JP2019176356A - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターが投射画像を撮像してキャリブレーションを行う場合の成功率を高め、効率化を図ることを目的とする。
本発明によれば、プロジェクターの設置状態に対応するキャリブレーション画像を利用するため、キャリブレーションの実行時に、キャリブレーション画像のマークを検出しやすいという利点がある。このため、キャリブレーションの成功率を高めることができ、効率化を実現できる。
この構成によれば、撮像画像からキャリブレーション画像のマークを検出しやすいので、マークを検出する処理の成功率を、より一層向上させることができる。
この構成によれば、撮像画像から投射画像の隅部に位置するマークを容易に検出できるので、キャリブレーションの精度の向上が期待できる。
この構成によれば、キャリブレーション画像に配置するマークの間隔を確保できるので、キャリブレーションの成功率をより一層高めることができる。
この構成によれば、撮像画像におけるマークの位置や形状に大きな影響を与える投射面と撮像部との相対位置に対応して、キャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像におけるマークの位置や形状を高精度に反映したキャリブレーション画像を生成できるので、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
この構成によれば、投射面と撮像光学系の光軸との相対位置に対応して、キャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像におけるマークの位置や形状を高精度に反映したキャリブレーション画像を生成できるので、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
この構成によれば、撮像光学系の光軸と撮像素子との相対位置に対応して、キャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像におけるマークの位置や形状を高精度に反映したキャリブレーション画像を生成できるので、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
この構成によれば、投射面、投射部及び撮像部の相対位置に対応して、キャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像におけるマークの位置や形状を高精度に反映したキャリブレーション画像を生成できるので、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
この構成によれば、投射面、投射光学系の光軸及び撮像部の相対位置に対応して、キャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像におけるマークの位置や形状を高精度に反映したキャリブレーション画像を生成できるので、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
この構成によれば、撮像画像におけるマークの形状が、容易に検出可能な形状となるようなキャリブレーション画像を生成できる。このため、撮像画像からマークを検出する処理の成功率を、より一層高めることができる。
本発明によれば、プロジェクターの設置状態に対応するキャリブレーション画像を利用するため、キャリブレーションの実行時に、キャリブレーション画像のマークを検出しやすいという利点がある。このため、キャリブレーションの成功率を高めることができ、効率化を実現できる。
図1は、本発明の一実施形態における投射システム1の斜視図である。投射システム1は、プロジェクター100と、指示体70とを有する。
図1の構成例では、プロジェクター100はスクリーンSCの上方に設置され、プロジェクター100は下方に向けて画像光を投射し、スクリーンSCに投射画像DPを形成する。スクリーンSCにおいてプロジェクター100の画像光が投射される範囲を、画像投射領域DAとする。画像投射領域DAは、プロジェクター100が投射画像DPを投射できる最大の範囲である。
図2は、投射システム1を構成するプロジェクター100と指示体70のブロック図である。
指示体70は、チップボタン71、サイドボタン73、制御部75、赤外線発光部77、及び、赤外線受光部79を備える。制御部75は、指示体70の各部を制御するIC(Integrated Circuit)である。赤外線発光部77は、赤外光領域の光を発するLED(Light Emitting Diode)等の光源を備える。
プロジェクター100は、投射画像DPを投射する投射ユニット200と、位置検出ユニット400とを有する。本実施形態では、プロジェクター100の筐体に、投射ユニット200と位置検出ユニット400とを収容した構成とするが、位置検出ユニット400を、プロジェクター100の筐体とは別体として構成してもよい。また、投射ユニット200と位置検出ユニット400とは、後述するインターフェイス241、441を介して有線接続される構成として説明するが、無線通信により接続されてもよい。
位置特定部414は、補正処理部212により処理された撮像画像データから、指示体70が発する光の像を検出することにより、指示体70による指示位置を特定する。
[4−1.オートキャリブレーションの概要]
プロジェクター100は、投射ユニット200によりキャリブレーション画像をスクリーンSCに投射し、このキャリブレーション画像を位置検出ユニット400で撮像することにより、オートキャリブレーションを実行する。オートキャリブレーションは、位置特定部414によって位置を検出するためのキャリブレーションデータを生成する処理である。詳細には、撮像部460が撮像した撮像画像における位置と、投射ユニット200が投射する投射画像DPにおける位置とを対応付けるキャリブレーションデータを生成する処理である。
以下、この動作について説明する。
図4は、プロジェクター100の動作を示すフローチャートであり、キャリブレーションに関する動作を示す。
図5は、キャリブレーション画像生成処理におけるマークに関する処理を示す説明図である。
図5の符号Aは、撮像部460の撮像画像における好ましい形状のマーク291を示す。マーク291は、複数の矩形292を組み合わせて構成される。マーク291の隅に位置する矩形292Aは、直交する辺292B、292Cを有する。例えば、マーク291が、キャリブレーション画像の左下の隅部に位置するマークである場合、矩形292Aは、キャリブレーション画像の左下の隅に位置する。つまり、辺292B、292Cの交点は、キャリブレーション画像の隅を示し、投射画像DPの左下の端部の位置を示す。従って、撮像画像における矩形292Aが直交する辺を有していることが、撮像画像から投射画像DPの境界を検出する処理において有利である。また、矩形292Aが、撮像画像において矩形であると、矩形292Aを検出する処理の成功率が高い。
このため、画像生成部214は、図5に符号Aで示すマーク291が得られるようにキャリブレーション画像を生成する。
プロセッサー210は、情報取得部213により、プロジェクター100の設置状態に関する情報を取得する(ステップS21)。
図7には、投射レンズ265の位置を示す点PPL、撮像レンズ462の位置を示す点PCL、及び、スクリーンの仮想位置を示す面SCIを3次元空間に配置した例を示す。図7の3次元空間はX−Y−Z直交座標系が設定されているので、点PPL、点PCL、面SCIの位置は、X,Y,Z座標で特定できる。
図9には、スクリーンSCの画像投射領域DAに対応するスクリーン空間SP2を示す。スクリーン空間SP2は画像投射領域DAを示す仮想空間であり、スクリーン空間SP2における位置はスクリーンSC上の位置と見なすことができる。
画像生成部214は、ステップS26で、スクリーン空間SP2でのマークの位置345の座標を算出する。
さらに、画像生成部214は、ステップS27で求めたマークの位置に重ねて、マークを構成する矩形の基準点を配置し、各基準点の位置を求める(ステップS28)。
図10には、撮像素子466の撮像面に対応する撮像空間SP3を示す。撮像空間SP3は撮像画像を示す仮想空間であり、撮像空間SP3における位置は撮像画像上の位置と見なすことができる。
画像生成部214は、ステップS27で、撮像空間SP3におけるマークの位置353の座標を求める。さらに、ステップS28で、画像生成部214は、25個のマークの各々に対応する位置353に重なるように、基準点群354を配置する。基準点群354は、図5を参照して説明したように、マークを構成する矩形の頂点である基準点の集合である。1つの基準点群354は1つのマークに対応する。画像生成部214は、撮像画像におけるマークが好ましい形状となるように、基準点群354を配置する。図10の基準点群354は、基準点がX軸方向およびY軸方向に平行に並んでいる。このため、撮像画像において、マークは、X軸方向およびY軸方向に平行な辺を有する矩形を含む。
このようにして描画されるマークは、スクリーンSCに投射され、撮像部460により撮像された場合に、撮像画像において直行する辺を含む形状となる。つまり、撮像画像からの検出が容易なマークを得るためのキャリブレーション画像を生成することができる。
画像生成部214は、マークの間隔が設定値より大きい場合(ステップS30;No)、ステップS29で求めた基準点に従ってキャリブレーション画像を生成する(ステップS31)。ステップS31で、画像生成部214は、生成したキャリブレーション画像のキャリブレーション画像データ223を不揮発性メモリー220に記憶させて、本処理を終了する。
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態において、情報取得部213は、位置検出ユニット400からインターフェイス241、441を介して情報を取得し、或いは、操作検出部245により検出した操作に基づき情報を取得する構成とした。本発明はこれに限定されず、例えば、ネットワークを介して通信する通信部をプロジェクター100が備える構成とし、通信部によって外部のコンピューターやサーバー装置と通信して、情報を取得してもよい。また、画像生成部214は、情報取得部213により取得した情報が限られた情報である場合に、デフォルト値として不揮発性メモリー220が記憶する情報を用いて、キャリブレーション画像を生成してもよい。
また、上記実施形態で、画像生成部214は、3次元シミュレーション空間、パネル空間SP1、スクリーン空間SP2、及び、撮像空間SP3の間で位置を変換する処理を行うものとして説明した。画像生成部214が実行する具体的な処理は、例えば、いずれかの空間から他の空間への座標の射影変換であってもよいし、他の処理であってもよい。
Claims (11)
- プロジェクターであって、
投射面に画像を投射する投射部と、
前記投射面の少なくとも一部を含む範囲を撮像する撮像部と、
前記投射部によって、位置特定用のマークが配置されたキャリブレーション画像を投射させて、前記撮像部の撮像画像から前記マークを検出することによりキャリブレーションを実行するキャリブレーション処理部と、
前記投射面に対する前記プロジェクターの設置状態に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記プロジェクターの設置状態に対応するキャリブレーション画像を生成する画像生成部と、を備え、
前記キャリブレーション処理部は、前記画像生成部により生成された前記キャリブレーション画像を前記投射部により投射させて、キャリブレーションを実行する、プロジェクター。 - 前記画像生成部は、前記投射面に投射された前記キャリブレーション画像を撮像した前記撮像画像において、前記マークが直交する辺を有する形状となるように、前記キャリブレーション画像を生成する、請求項1記載のプロジェクター。
- 前記画像生成部は、前記投射部が投射する投射画像の隅部に位置する前記マークが直交する辺を有する形状となるように、前記キャリブレーション画像を生成する、請求項2記載のプロジェクター。
- 前記画像生成部は、設定された数の前記マークを含む前記キャリブレーション画像を生成し、前記キャリブレーション画像に配置された複数の前記マークの間隔が基準値以下となる場合に、設定された数より少ない前記マークを含む前記キャリブレーション画像を生成する、請求項1から3のいずれか1項に記載のプロジェクター。
- 前記情報取得部が取得する情報は、前記投射面と前記撮像部との相対位置に関する情報を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載のプロジェクター。
- 前記撮像部は、レンズを含む撮像光学系と、撮像素子とを有し、
前記情報取得部が取得する情報は、前記投射面と前記撮像光学系の光軸との相対位置に関する情報を含む、請求項5記載のプロジェクター。 - 前記情報取得部が取得する情報は、前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子との相対位置に関する情報を含む、請求項6記載のプロジェクター。
- 前記情報取得部が取得する情報は、前記投射面と、前記投射部と、前記撮像部との相対位置に関する情報を含む、請求項1から7のいずれか1項に記載のプロジェクター。
- 前記投射部は、レンズを含む投射光学系を有し、
前記情報取得部が取得する情報は、前記投射面と、前記投射光学系の光軸と、前記撮像部との相対位置に関する情報を含む、請求項8記載のプロジェクター。 - 前記投射部は、光源と、面状に配置された画素により画像を形成して前記光源が発する光を変調する変調部とを備え、
前記画像生成部は、前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記撮像画像における前記マークの配置を決定し、前記撮像画像における前記マークの座標を前記変調部における座標に変換することにより、前記キャリブレーション画像を生成する、請求項1から9のいずれか1項に記載のプロジェクター。 - 投射面に画像を投射する投射部と、前記投射面の少なくとも一部を含む範囲を撮像する撮像部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
前記投射面に対する前記プロジェクターの設置状態に関する情報を取得し、
取得した情報に基づいて、前記プロジェクターの設置状態に対応するキャリブレーション画像を生成し、
生成された前記キャリブレーション画像を、前記投射部によって投射し、
前記撮像部の撮像画像からマークを検出することによりキャリブレーションを実行する、プロジェクターの制御方法。
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