JP5108093B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1の撮像装置は、撮影環境が暗い場所においても、フラッシュなどの発光部と、観測される色情報とを併用することによって、自然な色と影の被写体撮影を可能とする撮像装置である。
実施の形態2の撮像装置は、複数の被写体がいる場合に各被写体の距離を推定し、推定することで得られる距離情報を用いることで、距離情報がない場合に比べて、被写体毎に最適な照射時間の画像を利用した合成を行う。
実施の形態3の撮像装置は、被写体を連写撮影する際に、1枚の画像を取得する毎にフラッシュ光の光量を変えることで、輝度の異なる複数の画像からなる連写画像を取得する撮像装置である。
実施の形態4の撮像装置は、互いに異なる位置に配置された複数の発光部を備え、それぞれの発光部を順次発光させることで、それぞれの発光部からの発光に対応する連写画像を取得し、実施の形態1などに基づいて各連写画像から補正画像を生成する。そして、複数の補正画像を用いて、発光部からの発光によって生じた影を補正した影補正画像を生成する。以下では、まず、実施の形態4の撮像装置の構成について、図20を用いて説明する。
11、51、61a、61b、61c 発光部
12 画像取得部
13、32、63、111、120 メモリ
14 色情報取得部
15 輝度情報取得部
16 影判定部
17、34、67 画像生成部
20、42 被写体
31 距離取得部
33、202 色変換テーブル
41 超音波発生/受信器
43 ステレオカメラ
44 測定被写体
52、62 発光制御部
100、200、300 電子カメラ
101 撮影レンズ
102 シャッター
103 撮像素子
104 AD変換器
105 タイミング発生回路
106 画像処理回路
107 メモリ制御回路
108 画像表示メモリ
109 DA変換器
110 画像表示部
112 リサイズ回路
113 システム制御回路
114 露光制御部
115 測距制御部
116 ズーム制御部
117 バリア制御部
118 フラッシュ
119 保護部
121 表示部
122 不揮発性メモリ
123 モードダイアルスイッチ
124 シャッタースイッチ
125 電源制御部
126、127、131、132 コネクタ
128 電源
129、130 インタフェース
133 記録媒体
134 光学ファインダ
135 通信部
136 アンテナ
137 連写制御回路
138 色情報取得回路
139 輝度情報取得回路
140 影情報取得回路
141、204 色情報更新回路
201 距離取得回路
203 画素選択回路
301 フラッシュ制御回路
Claims (18)
- フラッシュ光を照射して被写体を撮影する撮像装置であって、
フラッシュ光を被写体に照射する発光手段と、
前記発光手段によるフラッシュ光の照射中に前記被写体を撮影することで、第1画像と前記第1画像より輝度の高い第2画像とを含む連写画像を取得する画像取得手段と、
前記第1画像から第1色ベクトルの色情報を取得する色情報取得手段と、
前記第2画像から第2色ベクトルの輝度情報を取得する輝度情報取得手段と、
前記第1色ベクトルの色情報と前記第2色ベクトルの輝度情報とに対応する第3色ベクトルを生成することで、前記第1画像より輝度の高い補正画像を生成する画像生成手段とを備える
撮像装置。 - 前記色情報取得手段は、前記第1色ベクトルから単位色ベクトルを前記色情報として算出し、
前記輝度情報取得手段は、前記第2色ベクトルから色ベクトル強度を前記輝度情報として算出し、
前記画像生成手段は、前記単位色ベクトルに前記色ベクトル強度を乗算することで得られる色ベクトルを前記第3色ベクトルとして生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記色情報取得手段は、前記画像取得手段により取得された連写画像のうち、輝度が予め定められた第1閾値以下となる画像から、輝度が最大の画像を前記第1画像として選択する
請求項1又は2記載の撮像装置。 - 前記輝度情報取得手段は、前記画像取得手段により取得された連写画像のうち、輝度が最大となる画像を前記第2画像として選択する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
所定の画素が影となる画素であるか否かを判定する影判定手段を備え、
前記画像生成手段は、前記影判定手段において影でないと判定された画素に対して、前記第3色ベクトルを生成する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記影判定手段は、前記第1画像の前記所定の画素と、前記所定の画素に対応する前記第2画像の画素との輝度の比を算出し、算出した輝度の比が予め定められた第2閾値以下である画素を影であると判定する
請求項5記載の撮像装置。 - 前記影判定手段は、前記第1画像の前記所定の画素が、予め定められた第3閾値以下である画素を影であると判定する
請求項5記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、
互いに異なる位置に配置された複数の前記発光手段と、
前記複数の発光手段を順次発光させる制御手段とを備え、
前記画像取得手段は、前記複数の発光手段のそれぞれに対応する連写画像を取得し、
前記影判定手段は、前記連写画像毎に、所定の画素が影であるか否かを判定し、
前記画像生成手段は、前記補正画像を前記連写画像毎に生成し、さらに、生成した複数の前記補正画像の中の1枚である第1補正画像では影であると判定され、かつ、他の1枚である第2補正画像では影でないと判定された画素を特定し、特定した画素の画素値が前記第2補正画像の画素の画素値となるように、影と判定された画素を補正した影補正画像を生成する
請求項5〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像生成手段は、前記第1補正画像を構成する画素のうち前記特定した画素の画素値を前記第2補正画像の画素の画素値に置き換えることで、画素値が置き換えられた第1補正画像を前記影補正画像として生成する
請求項8記載の撮像装置。 - 前記画像生成手段は、前記第1補正画像を除いた全ての前記複数の補正画像のそれぞれを前記第2補正画像として順次選択し、前記第1補正画像では影であると判定され、かつ、選択した前記第2補正画像では影でないと判定された画素を特定する
請求項9記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
前記第1画像に含まれる可能性のある複数の色ベクトルと、前記第2画像に含まれる可能性のある複数の色ベクトルと、複数の前記第3色ベクトルとを対応付けた色変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記画像生成手段は、前記色変換テーブルを参照し、前記第1色ベクトルと前記第2色ベクトルとに対応する第3色ベクトルを画素毎に生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
当該撮像装置と前記被写体との距離を取得する距離取得手段を備え、
前記画像生成手段は、さらに、前記距離取得手段により取得された距離を用いて前記第3色ベクトルを補正することで、前記第1画像より輝度の高い補正画像を生成する
請求項1〜11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置は、さらに、
被写体までの複数の距離と、前記第1画像に含まれる可能性のある複数の色ベクトルと、前記第2画像に含まれる可能性のある複数の色ベクトルと、複数の前記第3色ベクトルとを対応付けた色変換テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記画像生成手段は、前記色変換テーブルを参照し、前記距離と前記第1色ベクトルと前記第2色ベクトルとに対応する第3色ベクトルを画素毎に生成することで、前記補正画像を生成する
請求項12記載の撮像装置。 - 前記距離取得手段は、基準となる輝度値を有する画素における前記被写体までの第1距離と、対象画素における前記被写体までの第2距離とを取得し、
前記画像生成手段は、前記第1距離に対する前記第2距離の比の2乗を前記第3色ベクトルに乗算することで、前記第1画像より輝度の高い補正画像を生成する
請求項12記載の撮像装置。 - 前記発光手段は、光量の異なるフラッシュ光を少なくとも2回照射し、
前記画像取得手段は、前記フラッシュ光の照射毎に前記被写体を撮影することで、前記第1画像と前記第2画像とを取得し、
前記第2画像は、前記フラッシュ光の光量が前記第1画像よりも少ない
請求項1〜14のいずれか1項に記載の撮像装置。 - フラッシュ光を照射して被写体を撮影する撮像方法であって、
フラッシュ光を被写体に照射する発光ステップと、
前記発光ステップにおけるフラッシュ光の照射中に前記被写体を撮影することで、第1画像と前記第1画像より輝度の高い第2画像とを含む連写画像を取得する画像取得ステップと、
前記第1画像から第1色ベクトルの色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記第2画像から第2色ベクトルの輝度情報を取得する輝度情報取得ステップと、
前記第1色ベクトルの色情報と前記第2色ベクトルの輝度情報とに対応する第3色ベクトルを生成することで、前記第1画像より輝度の高い補正画像を生成する画像生成ステップとを含む
撮像方法。 - フラッシュ光を照射して被写体を撮影する撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
フラッシュ光を被写体に照射する発光手段を制御する発光制御ステップと、
前記発光手段によるフラッシュ光の照射中に前記被写体を撮影することで、第1画像と前記第1画像より輝度の高い第2画像とを含む連写画像を取得する画像取得ステップと、
前記第1画像から第1色ベクトルの色情報を取得する色情報取得ステップと、
前記第2画像から第2色ベクトルの輝度情報を取得する輝度情報取得ステップと、
前記第1色ベクトルの色情報と前記第2色ベクトルの輝度情報とに対応する第3色ベクトルを生成することで、前記第1画像より輝度の高い補正画像を生成する画像生成ステップとを含む
プログラム。 - 請求項17に記載のプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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