JP3867205B2 - 指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーンに投影された投影画像上で、レーザービーム等の照射位置を検出する指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法に関する。

従来、企画説明や商品説明等のプレゼンテーションや研究発表等の講演において、例えばパソコン（パーソナルコンピュータ）により作成した説明画像をスクリーンに拡大して投影するためプロジェクタが用いられている。プロジェクタにおいてカラー画像を投影する方式には、例えば色面順次（フィールドシーケンシャルカラー）方式や色画像合成方式がある。

色面順次方式は、スクリーンにＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を周期的にかつ高速で切り替えて投影することにより人間の目にカラー画像を認識させる方式である。色面順次方式のプロジェクタとしては、パソコンから出力される画像情報を光ビームに乗せるための光変調素子としてＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いるものが実用化されている。かかるプロジェクタは、光源からの光を、回転方向にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に領域分けされたカラーホイール（色フィルタ）を介してＤＭＤに集光し、ＤＭＤが反射した光をスクリーンに投影させる構成を備え、前記カラーホイールを回転させながら、それと同期してＤＭＤをＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像に対応する状態に機械的に駆動し、各状態のＤＭＤが反射したＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像の投影光をスクリーンに照射するようになっている。

また、色画像合成方式は、１枚の液晶パネル、または赤（Ｒ）画像、緑（Ｇ）画像、青（Ｂ）画像をそれぞれ生成する３枚の液晶パネル等の光変換素子を用い、３色の投影光を合成して（１つに重ねて）スクリーンに投射する方式である。

一方、プレゼンテーション等においてプロジェクタを使用する場合には、レーザーポインタを用いて、それが発するレーザビーム（主に赤色）をスクリーンに照射することにより、プレゼンターや講演者はスクリーン上の投影画像の任意の位置を指示することが一般に行われている。

また、下記特許文献１には、スクリーンに画像が投影されているとき、レーザーポインタにより指示された位置を検出する方法として、スクリーン上にフォトダイオード等の光検出器をマトリックス状の配列で一様に配設しておき、各々の光検出器の出力信号に基づいてスクリーン上におけるレーザビームの照射位置、つまり指示位置を検出する方法が記載されている。
特開２００２−２４４８１３号公報

しかしながら、前述した方法では、光検出器が一様に配設された特定のスクリーンが不可欠であり、例えばスクリーンとして、従来から使用されている通常のものやホワイトボードを使用する場合には、指示位置を検出することができない。係ることから、レーザーポインタにより指示された位置を、例えばスクリーンを撮像するＣＣＤ等のエリアセンサを用いて検出することが考えられているが、その場合には、以下のような問題があった。すなわちレーザーポインタが発するレーザービームが例えば赤色である場合には、スクリーン上の投影画像内に赤い部分が含まれていると、レーザービームの光像のみを検出することが困難であった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、スクリーンに投影された投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能な指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために請求項１の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段とを備えたものとした。

かかる構成においては、撮像手段により撮像される画像が、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出する。

また、請求項２の発明にあっては、前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間において前記スクリーンを撮像し、前記位置検出手段は、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間と画角情報を含む投影画像の投影期間とにおいてそれぞれ前記撮像手段により撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出するものとした。

かかる構成においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項３の発明にあっては、前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを備えたものとした。

かかる構成においては、撮像手段により撮像される画像が、指示光の光像だけが存在する画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出する。

また、請求項４の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで前記スクリーンを撮像する撮像工程と、この撮像工程により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程とを含む方法とした。

かかる方法によれば、スクリーンを撮像した画像であって、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができる。

また、請求項５の発明にあっては、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間に、前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程を含み、前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出する方法とした。

かかる方法によれば、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項６の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで前記撮像手段により前記スクリーンを撮像する撮像手順と、この撮像手順により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手順とを実行させるためのプログラムとした。

また、請求項７の発明にあっては、画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、投影された画像のそれぞれ異なる各色成分の期間を抽出するタイミング抽出手段と、前記タイミング抽出手段によって抽出された、前記ポインティングディバイスの前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段とを備えたものとした。

かかる構成においては、カラー投影画像が色面順次方式でスクリーンに投影されているとき、撮像手段により撮像される画像が、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出する。

また、請求項８の発明にあっては、前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間において前記スクリーンを撮像し、前記位置検出手段は、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間と画角情報を含む投影画像の投影期間とにおいてそれぞれ前記撮像手段により撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出するものとした。

かかる構成においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項９の発明にあっては、前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを備えたものとした。

かかる構成においては、指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に撮像された画像が、指示光の光像だけが存在する画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出する。

また、請求項１０の発明にあっては、前記タイミング抽出手段は、前記カラー投影画像の投影光を生成する光変調素子の駆動タイミングを生成するプロジェクタエンジン部から、各色成分の期間を抽出するものとした。

また、請求項１１の発明にあっては、画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、投影された画像のそれぞれ異なる各色成分の期間を抽出するタイミング抽出工程と、このタイミング抽出工程によって抽出された、前記ポインティングディバイスの前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像工程と、この撮像工程により撮像された画像から、前記ポインティングディバイスの前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程とを含む方法とした。

かかる方法によれば、カラー投影画像が色面順次方式でスクリーンに投影されているとき、スクリーンを撮像した画像であって、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することとなる。

また、請求項１２の発明にあっては、さらに前記タイミング抽出工程によって抽出された、投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間に、前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程を含み、前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出する方法とした。

かかる方法によれば、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項１３の発明にあっては、画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで撮像手段により撮像された画像を用いて前記指示光の照射位置を検出する処理を実行させるためのプログラムとした。

また、請求項１４の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像に向けて照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出システムであって、前記指示光を発する発光素子と、この発光素子の発光に同期して無線信号を発する発信部とを含むポインティングディバイスと、前記ポインティングディバイスの前記発信部からの無線信号を受信する受信部と、この受信部による無線信号の受信に応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止手段と、この停止手段によって特定の色画像の投影が停止している期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段とを含む指示位置検出装置とから構成されたものとした。

かかる構成においては、ポインティングディバイスからスクリーンに投影されたカラー投影画像に向けて指示光が照射されると、それと同期して、カラー投影画像として合成されている、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影が停止され、その期間に撮像された画像から指示光の照射位置が検出される。したがって、カラー投影画像が、複数種の色画像に基づいた色画像合成方式によりスクリーンに投影されているとき、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができる。

また、請求項１５の発明にあっては、前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像を撮像し、前記位置検出手段は、前記指示光と前記画角情報とに基づき前記指示光の照射位置を検出するものとした。

かかる構成においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項１６の発明にあっては、前記指示位置検出装置は、さらに前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを含むものとした。

かかる構成においては、特定の色画像の投影が停止されている期間に撮像された画像が、指示光の光像だけが存在する画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出する。

また、請求項１７の発明にあっては、前記停止手段は、光変調素子の駆動タイミングを生成するプロジェクタエンジンへ停止信号を送出し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させるものとした。

また、請求項１８の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、指示光の照射に同期して無線信号を発信させる発信工程と、この発信工程で発信された無線信号の受信に応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止工程と、この停止工程によって特定の色画像の投影が停止されている期間に前記スクリーンを撮像する撮像工程と、この撮像工程により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程とを含む方法とした。

かかる方法によれば、ポインティングディバイスからスクリーンに投影されたカラー投影画像に向けて指示光が照射されると、それと同期して、カラー投影画像として合成されている、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影が停止され、その期間に撮像された画像から指示光の照射位置が検出される。したがって、カラー投影画像が、複数種の色画像に基づいた色画像合成方式によりスクリーンに投影されているとき、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができる。

また、請求項１９の発明にあっては、さらに前記停止工程に先立ち又は前記停止工程に続いて、前記発信工程で発信された無線信号の受信に応答し、前記スクリーンに画角情報を含む投影画像を投影させる投影工程と、この投影工程による前記投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程とを含み、前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出する方法とした。

かかる方法によれば、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができる。

また、請求項２０の発明にあっては、スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段、及び前記ポインティングデバイスから前記指示光の照射に同期して発信された無線信号を受信する受信手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、前記受信手段が前記無線信号を受信したことに応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止手順と、この停止手順によって特定の色画像の投影が停止されている期間に、前記撮像手段により前記スクリーンを撮像する撮像手順と、この撮像手順により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出手順とを実行させるためのプログラムとした。

以上説明したように請求項１及び請求項４の発明においては、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。しかも、特別なスクリーンを用意する必要もない。

また、請求項２及び請求項５の発明においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができるようにした。よって、プロジェクタの使用途中に投影倍率（投影画像の大きさ）が変更されたような場合であっても、レーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。

また、請求項３の指示位置検出装置においては、指示光の光像以外には他の像が存在しない画像を用いて指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、スクリーンに投影された投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出するだけでなく、それを簡単に行うことができる。

また、請求項７及び請求項１１の発明においては、カラー投影画像が色面順次方式でスクリーンに投影されているとき、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、色面順次方式によりスクリーンに投影されている投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。

また、請求項８及び請求項１２の発明においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができるようにした。よって、プロジェクタの使用途中に投影倍率（投影画像の大きさ）が変更されたような場合であっても、レーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。

また、請求項９の指示位置検出装置においては、指示光の光像以外には他の像が存在しない画像を用いて指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、色面順次方式によりスクリーンに投影された投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出するだけでなく、それを簡単に行うことができる。

また、請求項１４及び請求項１８の発明においては、カラー投影画像が、複数種の色画像に基づいた色画像合成方式によりスクリーンに投影されているとき、指示光の光像以外には指示光と同様の色の像が存在しない画像から指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、色画像合成方式によりスクリーンに投影されている投影画像における、レーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。

また、請求項１５及び請求項１９の発明においては、指示光の照射位置として、画角情報の位置を基準とする相対位置を検出することができるようにした。よって、プロジェクタの使用途中に投影倍率（投影画像の大きさ）が変更されたような場合であっても、レーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。

また、請求項１６の指示位置検出システムにおいては、特定の色画像の投影が停止されている期間に撮像された画像が、指示光の光像だけが存在する画像となり、位置検出手段は、かかる画像から指示光の照射位置を検出することができるようにした。よって、色画像合成方式によりスクリーンに投影されている投影画像における、レーザービーム等による指示位置を正確に検出するだけでなく、それを簡単に行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図にしたがって説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の指示位置検出装置としての機能を備えたプロジェクタ１の使用状態を示す図である。このプロジェクタ１は、従来の技術で既説したＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を備え色面順次方式でスクリーンＳにカラー画像を投影する構成を有するものであって、通信ケーブル１００を介してパソコン２００と接続されている。また、レーザーポインタ５０は、レーザービーム（指示光）Ｌを発するポインタである。

図２はプロジェクタ１の電気的構成の要部を示すブロック図である。プロジェクタ１はエリアセンサ部２と、フレームメモリ３、色面順次方式プロジェクタエンジン部４、色期間タイミング抽出部５、ＭＰＵ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、データ通信部９を備えている。

エリアセンサ部２は、レンズ２２及び光学フィルター２３を介してスクリーンＳを撮像するＣＣＤ等のエリアセンサ２４（図３参照）と、その駆動回路やＡ／Ｄ変換器等を含み本発明の撮像手段として機能する。前記光学フィルター２３は特定の色（周波数範囲）の光のみを透過させるバンドパスフィルターであり、本実施形態１においてはプロジェクタ１の使用に際して用いられるレーザーポインタ５０が発するレーザービーム（指示光）Ｌと同色の赤色光のみを透過させる。フレームメモリ３は、エリアセンサ部２から送られた画像信号に基づく１画面分の画像データを記憶し、記憶した画像データは必要に応じてＭＰＵ６によって読み出される。

色面順次方式プロジェクタエンジン部４は、パソコン２００から送られる画像信号（又はプロジェクタ１に接続されたパソコン２００以外の任意の外部機器から送られる映像信号）に応答して、ＤＭＤを駆動するためのＤＭＤ駆動信号を出力し、またＤＭＤに入射する光源からの光を周期的にＲ，Ｂ，Ｇの光に変化させるカラーホイールの回転を制御する回転制御信号等を出力する。色期間タイミング抽出部５は、色面順次方式プロジェクタエンジン部４が出力するＤＭＤ駆動信号に基づき、赤（Ｒ）画像、緑（Ｇ）画像、青（Ｂ）画像のスクリーンＳへの投影タイミングを抽出し、それを示す期間タイミング信号をエリアセンサ部２及びＭＰＵ６へ出力する。

ＭＰＵ６は、ＲＯＭ７に記憶されているプログラムに従い動作し、プロジェクタ１の全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ７には、ＭＰＵ６に後述する動作を行わせ本発明の位置検出手段として機能させるためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ８はＭＰＵ６のワーキングメモリである。

データ通信部９は前記通信ケーブル１００の接続端子を有し、ＭＰＵ６から送られた後述する指示位置信号をパソコン２００へ出力する。また、データ通信部９にはパソコン２００から送られた画像信号が入力し、それが色面順次方式プロジェクタエンジン部４へ送られる。なお、データ通信部９は、前記指示位置信号や画像信号の授受を無線通信（赤外線を含む）により行う構成としてもよく、前記指示位置信号の出力のみを有線又は無線で行う構成としてもよい。

次に、前記プロジェクタ１の本発明に係る動作を説明する。ここでは、前記パソコン２００に、プロジェクタ１に対して予め作成されている説明画面の画像データを出力する機能と、プロジェクタ１から後述する指示位置情報を受信し、受信した指示位置情報に基づき所定の動作を実行する機能とを有するプレゼンテーション用のアプリケーションソフトがインストールされ、そのプログラムが起動されているものとする。また、プロジェクタ１がパソコン２００から送られた画像（又は映像）信号に基づき、例えば図４に示したような説明画像Ｇ１をスクリーンＳに投影しており、かつスクリーンＳにはレーザーポインタ５０から照射されたレーザービームＬの赤色の光像Ｏが映っているものとする。なお、説明画像Ｇ１については左端の円グラフの一部と、中央部の棒グラフの一部にそれぞれ赤色（Ｒ）の部分Ｒ１，Ｒ２が存在し、それ以外の部分が緑（Ｇ）や青（Ｂ）等の色で表現されているものである。

そして、プロジェクタ１は、上記説明画像Ｇ１を投影している間、入力した画像（又は映像）信号と関係なく、投影画像の画角を示す画角情報としての赤色の点画像Ｐを説明画像Ｇ１の四つの頂点に自動的に付加する。また、その間のプロジェクタ１は、図５に示したように、Ｒ期間、Ｇ期間、Ｂ期間を１サイクルとして、前記点画像Ｐを含む説明画像Ｇ１をＲＧＢの色成分毎に分割した赤画像、緑画像、青画像を周期的にスクリーンＳに投影しており、その周期Ｔを６０分の１よりも小さく設定されることにより、それを見る者にちらつきを知覚させないようにしている。

ここで、説明画像Ｇ１を投影している間、レーザービームＬは上記サイクルと無関係に連続的にスクリーンＳに照射されている。つまり、スクリーンＳ上には、プロジェクタ１による情報として、Ｒ期間には赤画像と画角位置情報が存在し、Ｇ期間には緑画像が存在し、Ｂ期間には青画像が存在すると同時に、全期間を通じてレーザービームＬの光像Ｏによる指示位置情報が存在することとなる。

一方、前述したようにエリアセンサ部２の光学系には、図３に示したようにレーザービームＬと同色の赤色光のみを透過させる光学フィルター２３が挿入されている。したがって、説明画像Ｇ１を投影している間、前述したエリアセンサ２４には二次元情報（画像情報）として、Ｒ期間には図６（ａ）に示したように赤画像と画角位置情報と指示位置情報とが入力し、Ｇ期間とＢ期間には同図（ｂ）に示したように指示位置情報のみが入力する。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）に示した二次元情報が上に凸の台形であるのは、プロジェクタ１が仰角投影であることによる。

また、説明画像Ｇ１を投影している間、プロジェクタ１においては、前記ＭＰＵ６が図７に示した指示位置検出処理を実行する。すなわち、色期間タイミング抽出部５から送られる期間タイミング信号に基づきＲ期間が到来したと判断したら（ステップＳ１でＹＥＳ）、エリアセンサ２４を駆動してスクリーンＳを撮像する（ステップＳ２）。そして、撮像した画像、つまり図６（ａ）に示した二次元情報の画像に基づき所定の画像処理を行うことにより四つの点画像Ｐ（画角情報）を認識して基準となる投影画面領域を決定し、その情報をＲＡＭ８に記憶する（ステップＳ３）。

引き続き、色期間タイミング抽出部５から送られる期間タイミング信号に基づきＧ期間が到来したと判断したら（ステップＳ４でＹＥＳ）、エリアセンサ２４を駆動してスクリーンＳを撮像する（ステップＳ５）。なお、かかる処理はＧ期間でなくＢ期間が到来したと判断した時点で行うようにしてもよい。そして、ここで撮像した画像、つまり図６（ｂ）に示した二次元情報の画像に基づき所定の画像処理を行うことによりレーザービームＬの光像Ｏを認識して画像内での位置（絶対位置）をいったん検出するとともに、ステップＳ３で記憶しておいた投影画面領域情報を読み出し、その投影画面領域を基準とする位置（相対位置）をレーザーポインタ５０による指示位置（例えばパソコン２００から画像データとして送られた説明画像Ｇ１の画素数に応じたＸ，Ｙ方向の座標値）として演算する（ステップＳ６）。そして、その演算結果を検出した指示位置情報としてパソコン２００へ送信し（ステップＳ７）、以後、前述した処理を繰り返す。

これにより、パソコン２００側では、受信した指示位置情報に基づき所定の動作が行われることとなる。例えばレーザーポインタ５０による指示位置が一定時間（数秒間）、説明画像Ｇ１の右上の所定領域内にあったら画面のページ送りが行われ、かつ一定時間（数秒間）、説明画像Ｇ１の左上の所定領域内であったらページ戻しが行われることとなる。

本実施形態１では、プロジェクタ１が、赤（Ｒ）画像、緑（Ｇ）画像、青（Ｂ）画像を周期的に投影するものである場合について説明したが、プロジェクタ１が、例えば上記３色の画像に白（Ｗ）画像を含めた４色の画像を周期的に投影する色面順次方式を採用したものである場合であっても本発明は有効である。なお、その場合における前述した指示位置検出処理は図７に示したものと同一である。

以上のように本実施形態１では色面順次方式によりスクリーンに投影された投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。しかも、特別なスクリーンＳを用意する必要がなく、通常のスクリーンやホワイトボードを支障なく使用することができる。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２として、赤（Ｒ）画像、緑（Ｇ）画像、青（Ｂ）画像を同時に投影するプロジェクタ装置に本発明を適用した場合について図８乃至図１０を用いて説明する。

図８は、実施形態２のプロジェクタ１Ａとレーザーポインタ５０Ａとからなるシステムの電気的構成の要部を示すブロック図である。

プロジェクタ１Ａは、エリアセンサ部２と、フレームメモリ３、色画像合成方式プロジェクタエンジン部４Ａ、色期間タイミング抽出部５、ＭＰＵ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、データ通信部９を備えているほかに、無線受信部１０と受信アンテナ１１とを備えている。

また、レーザーポインタ５０Ａは、複数のキーを備えた入力部５１、制御部５２、レーザ発信素子５３、無線信号発信部５４、送信アンテナ５５とを備え、使用者の入力部５１への操作に従ってレーザ発信素子５３からレーザービームＬを発するほか、無線信号発信部５４は無線信号を発信する。

プロジェクタ１Ａのエリアセンサ部２と、フレームメモリ３、データ通信部９の詳細については、前述した実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

色画像合成方式プロジェクタエンジン部４Ａは、パソコン２００から送られる画像信号（又はプロジェクタ１Ａに接続されたパソコン２００以外の任意の外部機器から送られる影像信号）に応答して、フルカラー画像を生成する１枚の液晶パネル、または赤（Ｒ）画像、緑（Ｇ）画像、青（Ｂ）画像をそれぞれ生成する液晶パネルや３枚のＤＭＤといった光変換素子を駆動するための駆動信号を出力する。

ＭＰＵ６は、ＲＯＭ７に記憶されているプログラムに従い動作し、プロジェクタ１Ａの全体の動作を制御し、また特定の色画像を停止させる停止手段、ポインタの指示位置を検出する位置検出手段として動作する。また、ＲＯＭ７には、ＭＰＵ６に後述する動作を行わせ本発明の位置検出手段として機能させるためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ８はＭＰＵ６のワーキングメモリである。

次に、前記プロジェクタ１Ａの本発明に係る動作を説明する。ここでは、前記パソコン２００に、プロジェクタ１Ａに対して予め作成されている説明画面の画像データを出力する機能と、プロジェクタ１Ａから後述する指示位置情報を受信し、受信した指示位置情報に基づき所定の動作を実行する機能とを有するプレゼンテーション用のアプリケーションソフトがインストールされ、そのプログラムが起動されているものとする。

また、プロジェクタ１Ａがパソコン２００から送られた画像（又は映像）信号に基づき、例えば実施形態１の図４に示したような説明画像Ｇ１（但し画像情報としての赤色の点画像Ｐは投影されておらず、レーザーポインタ５０Ａから照射されたレーザービームＬの赤色の光像Ｏもまだ存在していない）をスクリーンＳに投影しているものとする。

ここで、レーザーポインタ５０Ａの入力部５１に使用者の操作があった際のレーザーポインタ５０Ａとプロジェクタ１Ａの動作をそれぞれ図９と図１０を用いて説明する。

まずレーザーポインタ５０Ａはその入力部５１に使用者の操作があるかどうか検出し、入力部５１に使用者の操作があった場合（ステップＳ５１ＹＥＳ）ステップＳ５２に進み、それ以外の場合はキー入力を待つ。ステップＳ５２ではその入力されたキーがレーザービームＬの照射と無線信号の発信とを指示するキー（Ａキーとする）か、レーザービームＬの照射のみを指示するキー（Ｂキーとする）であるか判断し、Ａキーであれば（ステップＳ５２で「Ａ」）ステップＳ５３へ進み、Ｂキーであれば（ステップＳ５２で「Ｂ」）レーザービームＬを照射して終了する。ちなみにＢキーは単にレーザービームＬを照射するだけの機能が割り当てられているキーである。ステップＳ５３では、レーザービームＬの照射と無線信号の発信とを行う。なお、これらの動作はレーザーポインタ５０Ａの制御部５２によって制御されている。

一方、プロジェクタ１は、レーザーポインタ５０Ａからの無線信号の受信があると（ステップＳＳ１でＹＥＳ）、緑（Ｇ）画像と青（Ｂ）画像に基づく表示を停止させ、画像情報としての赤色の点画像Ｐを投影するとともにエリアセンサ２４を駆動してスクリーンＳを撮像する（ステップＳＳ２）。そして、撮像した画像つまり図６（ａ）に示した二次元情報の画像に基づき所定の画像処理を行うことにより四つの点画像Ｐ（画像情報）を認識して基準となる投影画面領域を決定し、その情報をＲＡＭ８に記憶する（ステップＳＳ３）。引き続き、ＭＰＵ６から色画像合成方式プロジェクタエンジン部４Ａに停止制御信号を送り、入力した画像（又は映像）信号の赤（Ｒ）画像に基づく表示を停止させる。つまりスクリーンＳへの赤（Ｒ）画像の投影を停止させる（ステップＳＳ４）。そして、この赤（Ｒ）画像に基づく表示の停止に同期させてエリアセンサ２４を駆動してスクリーンＳを撮像し、撮像終了後、ＭＰＵ６から色画像合成方式プロジェクタエンジン部４Ａに停止制御信号を送り、赤（Ｒ）画像に基づく表示を再開する（ステップＳＳ５）。

そして、ここで撮像した画像、つまり図６（ｂ）に示した二次元情報の画像に基づき所定の画像処理を行うことによりレーザービームＬの光像Ｏを認識して画像内での位置（絶対位置）をいったん検出するとともに、ステップＳＳ３で記憶しておいた投影画面領域を読み出し、その投影画面領域を基準とする位置（相対位置）をレーザーポインタ５０Ａによる指示位置（例えばパソコン２００から画像データとして送られた説明画像Ｇ１の画素数に応じたＸ，Ｙ方向の座標値）として演算する（ステップＳＳ６）。そして、その演算結果を検出した指示位置情報としてパソコン２００へ送信し（ステップＳＳ７）、以後、前述した処理を繰り返す。

これらの動作はプロジェクタ１ＡのＭＰＵ６によって制御されている。

この実施形態２において、赤（Ｒ）画像に基づく表示を停止する期間は、エリアセンサ２４が撮像を行う期間、すなわち１／６０秒以下で充分である。そして、エリアセンサ２４の撮像期間と赤（Ｒ）画像に基づく表示を停止する期間とを同期（一致）させることで、投影画像上で赤（Ｒ）画像に基づく表示の停止は見る者にちらつきを知覚させないようにすることができる。

以上のように、実施形態２では、色画像合成方式によりスクリーンに投影された投影画像におけるレーザービーム等による指示位置を正確に検出することが可能となる。また、実施形態１と同様、特別なスクリーンＳを用意する必要がなく、通常のスクリーンやホワイトボードを支障なく使用することができる。

ここで、以上説明した各実施形態１、２においては、エリアセンサ部２の光学系に、レーザービームＬと同色の赤色光のみを透過させる光学フィルター２３が設けられており、前述したレーザーポインタ５０による指示位置の検出を、図６（ｂ）に示した二次元情報、つまりレーザービームＬの光像Ｏ以外には他の像が存在しない画像を用いて行うため、投影画像（説明画像Ｇ１）にレーザービームＬと同色の赤色部分Ｒ１，Ｒ２が存在していたとしても指示位置を正確に検出することができる。しかもそれを複雑な画像処理技術を用いるなくとも簡単に行うことができ、指示位置の検出に要するＭＰＵ６の負担が軽い。

なお、各実施形態１、２においてはエリアセンサ部２の光学系に光学フィルター２３を設けたものを示したが、光学フィルター２３は省略しても構わない。その場合には、前述したステップＳＳ５で撮像される画像が、レーザービームＬの光像Ｏ以外に、それと同様の色の像が存在しない画像となる。そのため、その画像に、仮に光像Ｏ以外の像が存在したとしても画像処理技術によって光像Ｏの位置（レーザービームＬによる指示位置）を検出することができる。したがって、光学フィルター２３を省略した構成であっても、指示位置を正確に検出することができる。但し、その場合にはその際に行う画像処理技術が若干複雑になる。

さらに、光学フィルター２３を省略するとともに、前述した指示位置検出処理で以下の処理を行わせるようにしてもよい。例えばステップＳ５でスクリーンＳを撮像した後、ＭＰＵ６に撮像した画像から赤色（Ｒ）成分のみの画像データを抽出するフィルター処理を行わせ、それにより図６（ｂ）に示したと同様の二次元情報を得るようにしてもよい。すなわち光学フィルター２３に代えてデジタルフィルターを備えた構成としてもよい。

また、各実施形態１、２においては、前述した指示位置検出処理において、基準となる投影画面領域を逐次確認し、最終的に検出してパソコン２００に送る指示位置情報を、その投影画面領域を基準とする相対位置としている。そのため、プロジェクタ１，１Ａの使用途中に投影倍率（投影画像の大きさ）が変更されたような場合であっても、レーザービームＬによる指示位置を正確に検出することができる。

なお、前述した指示位置検出処理と別に、プロジェクタ１，１Ａの使用途中に投影倍率が変更されないことを前提とした処理を行わせるようにしてもよい。例えばプレゼンテーションの開始に先立ち、任意の画像（説明画像Ｇ１でもよい）の頂点に画角情報（点画像Ｐ）を付加した画像や、画角情報のみの画像を投影画面領域設定用に投影してそれを撮像し、撮像した画像に基づき投影画面領域を決定し、その情報をＲＡＭ８に記憶するといった投影画面領域の設定処理を行わせ、それ以後、前述したステップＳ１〜Ｓ３（ＳＳ１〜ＳＳ３）を省略した指示位置検出処理を行わせるようにしてもよい。

また、投影画像の画角を示す画角情報である点画像Ｐを赤色としたが、点画像Ｐの色は、赤を含む色であれば黄色や白であってもよく、さらには、前述したように光学フィルター２３を用いない構成では何色であってもよい。また、投影画像の画角を示す画角情報は、投影画像の頂点を示すものでなくとも、例えば図１１に示したように、投影画像の四つの辺をそれぞれ示す線画像Ｑとしてもよい。なお、かかる線画像Ｑを用いる場合においても、その色は前述した点画像Ｐと同様である。

また、各実施形態１、２では、赤色のレーザービームＬを発するレーザーポインタ５０，５０Ａによる指示位置を検出する構成について説明したが、例えば緑色（Ｇ）のレーザービームＬを発するレーザーポインタ５０，５０Ａによって指示された位置を検出する構成としてもよい。その場合には、前記光学フィルター２３を緑色の光のみを透過させるものとし、説明画像Ｇ１の四つの頂点に付加する点画像Ｐを緑色とするとともに、前述した実施形態１の指示位置検出処理では、投影画面領域の情報をＧ期間が到来した時点で撮像した画像に基づき取得し、かつ指示位置の情報をＢ（又はＲ）が到来した時点で撮像した画像に基づき検出するようにすればよい。また、実施形態２の指示位置検出処理では、指示位置の情報を緑色（Ｇ）画像に基づく表示（投影）を停止させて撮像した画像に基づいて検出するようにすればよい。

さらに、光学フィルター２３に代えてデジタルフィルターを用いる場合には、予めレーザービームＬの色をユーザーに設定させるとともに、設定された色に応じた動作（フィルター処理や指示位置検出処理）を行わせることにより、複数色のレーザービームＬに対応させることが可能となる。

また、主としてプロジェクタ１，１Ａがパソコン２００から送られた画像をスクリーンＳに投影するものである場合について説明したが、前述したプロジェクタ１，１Ａが、着脱自在なメモリカード（規格は任意）のスロットルを有し、装着されたメモリカードに記憶されている画像データに基づく説明画像を投影する構成とする場合には、前述した指示位置検出処理において検出した位置情報は外部へ出力させる必要はない。また、プロジェクタ１，１Ａを、メモリカードに記憶されている画像データに基づく説明画像だけを投影するものとする場合には、図２に示したデータ通信部９は不要となる。

また、各実施形態１，２では、本発明の指示位置検出装置がプロジェクタ１に組み込まれたものを示したが、指示位置検出装置はプロジェクタ１とは別の装置として構成されたものとしてもよい。その場合、実施形態１においては、例えばプロジェクタ１から前述したＭＤＭ駆動信号を送られる構成とし、送られたＭＤＭ駆動信号に基づき、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像のスクリーンＳへの投影タイミングを抽出する構成としたり、或いは、エリアセンサ２４によって、図５に示したＲ期間、Ｇ期間、Ｂ期間よりも短い周期で連続撮像を行い、撮像した画像の色情報を確認することにより上記投影タイミングを検出する構成としたりすればよい。また、パソコンと、それに接続された汎用のＣＣＤカメラとによって、本発明の指示位置検出装置を構成するようにしてもよい。その場合には、前述した指示位置検出処理をパソコンに行わせるようにすればよい。なお、その場合には、本発明におけるバンドパスフィルターは前述したデジタルフィルターとなる。

本発明の実施形態１を示すプロジェクタの使用状態図である。 実施形態１のプロジェクタの電気的構成の要部のを示すブロック図である。 エリアセンサ部の光学系を示す模式図である。 プロジェクタによる投影画像を示す図である。 実施形態１のエリアセンサに入力する二次元情報を示すタイミングチャートである。 （ａ）はＲ期間にエリアセンサに入力する画像情報を示す図、（ｂ）はＧ期間及びＢ期間にエリアセンサに入力する画像情報を示す図である。 実施形態１のＭＰＵによる指示位置検出処理の内容を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２を示すプロジェクタの電気的構成の要部のを示すブロック図である。 実施形態２のレーザーポインタの動作の内容を示すフローチャートである。 実施形態２のプロジェクタのＭＰＵによる指示位置検出処理の内容を示すフローチャートである。 画角情報を線画像としたときの図６（ａ）に対応する図である。

符号の説明

１，１Ａ プロジェクタ
２ エリアセンサ部
４ 色面順次方式プロジェクタエンジン部
４Ａ 色画像合成方式プロジェクタエンジン部
５ 色期間タイミング抽出部
６ ＭＰＵ
７ ＲＯＭ
２３ 光学フィルター
２４ エリアセンサ
５０，５０Ａ レーザーポインタ
５２ 制御部
５３ レーザ発信素子５３
５４ 無線信号発信部
２００ パソコン
Ｌ レーザービーム
Ｓ スクリーン
Ｏ 光像
Ｐ 点画像
Ｑ 線画像
Ｓ スクリーン

Claims (20)

1. スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、
   前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、
   この撮像手段により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段と
   を備えたことを特徴とする指示位置検出装置。
2. 前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間において前記スクリーンを撮像し、
   前記位置検出手段は、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間と画角情報を含む投影画像の投影期間とにおいてそれぞれ前記撮像手段により撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項２記載の指示位置検出装置。
3. 前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の指示位置検出装置。
4. スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、
   前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで前記スクリーンを撮像する撮像工程と、
   この撮像工程により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程と
   を含むことを特徴とする指示位置検出方法。
5. さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間に、前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程を含み、
   前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項４記載の指示位置検出方法。
6. スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、
   前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで前記撮像手段により前記スクリーンを撮像する撮像手順と、
   この撮像手順により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手順と
   を実行させるためのプログラム。
7. 画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、
   投影された画像のそれぞれ異なる各色成分の期間を抽出するタイミング抽出手段と、
   前記タイミング抽出手段によって抽出された、前記ポインティングディバイスの前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、
   この撮像手段により撮像された画像から、前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段と
   を備えたことを特徴とする指示位置検出装置。
8. 前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間において前記スクリーンを撮像し、
   前記位置検出手段は、前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間と画角情報を含む投影画像の投影期間とにおいてそれぞれ前記撮像手段により撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項７記載の指示位置検出装置。
9. 前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを備えたことを特徴とする請求項７又は８記載の指示位置検出装置。
10. 前記タイミング抽出手段は、前記カラー投影画像の投影光を生成する光変調素子の駆動タイミングを生成するプロジェクタエンジン部から、各色成分の期間を抽出することを特徴とする請求項７，８又は９記載の指示位置検出装置。
11. 画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、
    投影された画像のそれぞれ異なる各色成分の期間を抽出するタイミング抽出工程と、
    このタイミング抽出工程によって抽出された、前記ポインティングディバイスの前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する撮像工程と、
    この撮像工程により撮像された画像から、前記ポインティングディバイスの前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程と
    を含むことを特徴とする指示位置検出方法。
12. さらに前記タイミング抽出工程によって抽出された、投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像の投影期間に、前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程を含み、
    前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項１１記載の指示位置検出方法。
13. 画像を異なる色成分毎に時分割で投影する色面順次方式によりスクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、
    前記指示光と同色の色成分を含まない投影画像の投影タイミングで撮像手段により撮像された画像を用いて前記指示光の照射位置を検出する処理を実行させるためのプログラム。
14. スクリーンに投影されたカラー投影画像に向けて照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出システムであって、
    前記指示光を発する発光素子と、
    この発光素子の発光に同期して無線信号を発する発信部と
    を含むポインティングディバイスと、
    前記ポインティングディバイスの前記発信部からの無線信号を受信する受信部と、
    この受信部による無線信号の受信に応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止手段と、
    この停止手段によって特定の色画像の投影が停止している期間に前記スクリーンを撮像する撮像手段と、
    この撮像手段により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出手段と
    を含む指示位置検出装置と
    から構成されたことを特徴とする指示位置検出システム。
15. 前記撮像手段は、さらに投影画像の画角を示す画角情報を含む投影画像を撮像し、
    前記位置検出手段は、前記指示光と前記画角情報とに基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項１４記載の指示位置検出システム。
16. 前記指示位置検出装置は、さらに前記撮像手段によって前記指示光と同色の色成分のみの画像を取得するためのバンドパスフィルターを含むことを特徴とする請求項１４又は１５記載の指示位置検出システム。
17. 前記停止手段は、光変調素子の駆動タイミングを生成するプロジェクタエンジンへ停止信号を送出し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させることを特徴とする請求項１４，１５又は１６記載の指示位置検出装置。
18. スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する方法であって、
    指示光の照射に同期して無線信号を発信させる発信工程と、
    この発信工程で発信された無線信号の受信に応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止工程と、
    この停止工程によって特定の色画像の投影が停止されている期間に前記スクリーンを撮像する撮像工程と、
    この撮像工程により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出工程と
    を含むことを特徴とする指示位置検出方法。
19. さらに前記停止工程に先立ち又は前記停止工程に続いて、前記発信工程で発信された無線信号の受信に応答し、前記スクリーンに画角情報を含む投影画像を投影させる投影工程と、この投影工程による前記投影画像の投影期間に前記スクリーンを撮像する第２の撮像工程とを含み、
    前記位置検出工程では、前記撮像工程と前記第２の撮像工程とにおいてそれぞれ撮像された双方の画像に基づき前記指示光の照射位置を検出することを特徴とする請求項１８記載の指示位置検出方法。
20. スクリーンに投影されたカラー投影画像における、ポインティングデバイスから照射される指示光の照射位置を検出する指示位置検出装置であって、前記スクリーンを撮像する撮像手段、及び前記ポインティングデバイスから前記指示光の照射に同期して発信された無線信号を受信する受信手段を備えた指示位置検出装置が有するコンピュータに、
    前記受信手段が前記無線信号を受信したことに応答し、前記カラー投影画像を構成する、前記指示光の色に応じた特定の色画像の投影を停止させる停止手順と、
    この停止手順によって特定の色画像の投影が停止されている期間に、前記撮像手段により前記スクリーンを撮像する撮像手順と、
    この撮像手順により撮像された画像から前記指示光の照射位置を検出する位置検出手順と
    を実行させるためのプログラム。

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