JP2019162791A

JP2019162791A - Printer

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Publication number: JP2019162791A
Application number: JP2018051950A
Authority: JP
Inventors: 範幸川俣; Noriyuki Kawamata
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2019-09-26
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: JP6900925B2

Abstract

To provide a printer capable of maintaining printing quality even if thickness of a printing medium is changed when having a mechanism in which a thermal head is rotatably supported with respect to a platen roller.SOLUTION: A head holding section 3B of a printer 1A is rotatable between a first state S1 close to a first roller 21 and a second state S2 separated from the first roller 21. A plurality of heating elements 36A face the first roller 21 when the head holding section 3B is in the first state S1. A positioning section 5 abuts on the head holding section 3B in the first state S1 at a first abutted position C1 and abuts on the head holding section 3B in the second state S2 at a second abutted position C2. The second abutted position C2 is orthogonal to a virtual plane P21 passing the plurality of heating elements 36A and a fourth shaft 35X in the first state S1 and is arranged on an opposite side of the fourth shaft 35X with respect to a virtual plane P22 passing the first abutted position C1.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that performs printing using a thermal head.

プラテンローラに対してサーマルヘッドを揺動可能とした印刷装置が提案されている。例えば、特許文献１は、支軸を中心として回転可能なヘッド取付板、及び圧縮コイルバネを備えた印刷装置を開示する。ヘッド取付板には、ラインサーマルヘッドが取り付けられる。ラインサーマルヘッドは、ヘッド取付板の回転に応じ、プラテンローラに接近する方向及び離れる方向に移動する。圧縮コイルバネは、ヘッド取付板を介してラインサーマルヘッドの発熱体部分をプラテンローラ側に均一に押し付ける。 There has been proposed a printing apparatus in which a thermal head can be swung with respect to a platen roller. For example, Patent Document 1 discloses a printing apparatus including a head mounting plate that can rotate around a support shaft and a compression coil spring. A line thermal head is attached to the head attachment plate. The line thermal head moves in a direction toward and away from the platen roller according to the rotation of the head mounting plate. The compression coil spring uniformly presses the heating element portion of the line thermal head toward the platen roller via the head mounting plate.

特開２０１２−１０６５１１号公報JP 2012-106511 A

印刷時におけるプラテンローラとサーマルヘッドとの間の距離は、印刷媒体の厚さに応じて変化する。特許文献１に記載された印刷装置の場合、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の距離の変動に応じ、ヘッド取付板の回転角度は変化する。この場合、サーマルヘッドのうち印刷媒体との接触位置は、ヘッド取付板の回転角度に応じて変化する。このため、サーマルヘッドに対する印刷媒体の接触位置が安定せず、印刷品質が低下する場合があるという問題点がある。 The distance between the platen roller and the thermal head during printing varies depending on the thickness of the print medium. In the case of the printing apparatus described in Patent Document 1, the rotation angle of the head mounting plate changes according to the change in the distance between the platen roller and the thermal head. In this case, the contact position of the thermal head with the print medium changes according to the rotation angle of the head mounting plate. For this reason, the contact position of the print medium with respect to the thermal head is not stable, and there is a problem that the print quality may be deteriorated.

本発明の目的は、プラテンローラに対してサーマルヘッドが回転可能に支持される機構を有する場合において、印刷媒体の厚さが変化しても印刷品質を維持できる印刷装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of maintaining print quality even when the thickness of a print medium changes in a case where a thermal head is rotatably supported with respect to a platen roller.

本発明における印刷装置は、第１軸を中心として回転可能なローラと、前記第１軸と平行に延びる第２軸を中心として回動可能に支持されたヘッド保持部であって、前記第１軸及び前記第２軸と平行に並んだ複数の感熱素子を有するサーマルヘッドを保持し、且つ、前記サーマルヘッドの位置を規定可能な当接部を有するヘッド保持部と、前記ヘッド保持部の回転時における半径方向のうち前記第２軸よりも前記第１軸側に配置され、前記ヘッド保持部の前記当接部と当接可能な位置決め部とを有する印刷装置であって、前記ヘッド保持部は、前記ローラに近接した第１状態と、前記ローラから離隔した第２状態との間で回動可能であり、前記複数の発熱素子は、前記ヘッド保持部が前記第１状態の場合に前記ローラに対向し、前記位置決め部は、前記第１状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第１被当接位置で当接し、前記第２状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第２被当接位置で当接し、前記第２被当接位置は、前記第１状態における前記複数の発熱素子と前記第２軸とを通る第１仮想平面と直交し且つ前記第１被当接位置を通る第２仮想平面に対して、前記第２軸と反対側に配置されたことを特徴とする。 The printing apparatus according to the present invention includes a roller that is rotatable about a first axis, and a head holding unit that is rotatably supported about a second axis that extends in parallel with the first axis. A head holding portion having a contact portion capable of holding a thermal head having a plurality of thermal elements arranged in parallel with an axis and the second axis and defining the position of the thermal head, and rotation of the head holding portion A printing apparatus having a positioning portion that is disposed closer to the first shaft than the second shaft in a radial direction at the time and is capable of contacting the contact portion of the head holding portion. Is rotatable between a first state close to the roller and a second state spaced apart from the roller, and the plurality of heating elements are arranged when the head holding portion is in the first state. Facing the roller and positioning Is in contact with the contact portion of the head holding portion in the first state at the first contact position, and is contacted with the contact portion of the head holding portion in the second state and the second contact position. The second contacted position is perpendicular to a first virtual plane passing through the plurality of heating elements and the second axis in the first state, and passes through the first contacted position. On the other hand, it is arranged on the opposite side to the second axis.

印刷装置は、第２軸を中心として回動可能なヘッド保持部を有する。ヘッド保持部がローラに近接した第１状態の時、位置決め部の第１被当接位置に当接部が当接し、ヘッド保持部がローラから離隔した第２状態のとき、位置決め部の第２被当接位置に当接部が当接する。ここで、第２被当接位置は、第２仮想平面に対して第２軸と反対側に配置される。ヘッド保持部は、第１状態から第２状態に変化する過程で、第２仮想平面と直交する方向（特定方向）のうち第２軸側と反対側に移動する。なお、ヘッド保持部において上記の移動が生じない場合、複数の発熱素子の特定方向の位置は変化する。これに対し、印刷装置は、ヘッド保持部を特定方向に移動させることにより、ヘッド保持部の複数の発熱素子がローラに対向した状態を、ヘッド保持部が第１状態と第２状態との間で回動する過程で維持できる。このため、印刷装置は、印刷媒体の厚さの変化に応じてヘッド保持部が回動する場合でも、複数の発熱素子を印刷媒体に適切に接触させることができるので、良好な印刷品質を維持できる。 The printing apparatus includes a head holding portion that is rotatable about the second axis. When the head holding part is in the first state close to the roller, the contact part is in contact with the first contacted position of the positioning part, and when the head holding part is in the second state separated from the roller, the second of the positioning part The contact portion comes into contact with the contacted position. Here, the second contact position is arranged on the opposite side to the second axis with respect to the second virtual plane. In the process of changing from the first state to the second state, the head holding unit moves to the side opposite to the second axis side in the direction (specific direction) orthogonal to the second virtual plane. Note that, when the above movement does not occur in the head holding portion, the positions of the plurality of heating elements in the specific direction change. On the other hand, the printing apparatus moves the head holding unit in a specific direction so that the plurality of heating elements of the head holding unit are opposed to the roller, and the head holding unit is between the first state and the second state. Can be maintained in the process of rotating. For this reason, the printing apparatus can appropriately contact a plurality of heating elements with the print medium even when the head holding portion rotates according to the change in the thickness of the print medium, so that good print quality is maintained. it can.

印刷装置１Ａの斜視図である。1 is a perspective view of a printing apparatus 1A. ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の斜視図である。4 is a perspective view of a roller 2, a head holder 3, a path member 4, and a pair of positioning portions 5. FIG. ローラ２、ヘッドホルダ３、及び一対の位置決め部５を下側から見た図である。It is the figure which looked at the roller 2, the head holder 3, and the pair of positioning parts 5 from the lower side. ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。4 is a left side view of the roller 2, the head holder 3, the path member 4, and the pair of positioning portions 5. FIG. ローラ２、ヘッド保持部３Ｂ、及び一対の位置決め部５を上側から見た図である。It is the figure which looked at the roller 2, the head holding | maintenance part 3B, and the pair of positioning part 5 from the upper side. 図２のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the AA line of FIG. 2 from the arrow direction. ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the head holding | maintenance part 3B rotates between 1st state S1 and 2nd state S2. ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。4 is a left side view of the head holder 3, the path member 4, and the pair of positioning portions 5. FIG. 第１変形例における一対の位置決め部５を示す図である。It is a figure which shows a pair of positioning part 5 in a 1st modification. 第２変形例における一対の位置決め部５を示す図である。It is a figure which shows a pair of positioning part 5 in a 2nd modification. 第３変形例におけるローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の右側面図である。It is a right view of the roller 2, the head holder 3, the path | route member 4, and a pair of positioning part 5 in a 3rd modification.

以下、本発明の一実施形態における印刷装置１Ａについて、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１Ａの右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。 Hereinafter, a printing apparatus 1A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the lower right side, upper left side, upper right side, lower left side, upper side, and lower side in FIG. 1 are defined as the right side, left side, rear side, front side, upper side, and lower side of the printing apparatus 1A, respectively.

＜印刷装置１Ａの概要＞
図１に示すように、印刷装置１Ａは、筐体１０Ａ、カバー１０Ｂ、パネル１０Ｃ、複数のキー１１、複数のＬＥＤ１２、排出口１３、トレイ１４等を備える。筐体１０Ａは、上部が開放する箱形状を有する。筐体１０Ａは、正面視及び平面視略矩形状である。カバー１０Ｂは、筐体１０Ａの後部において回動可能に支持される。カバー１０Ｂは、左右方向に延びる回動軸を支点に前端側を上下に回動させ、筐体１０Ａを開閉する。印刷装置１Ａは、筐体１０Ａの上部がカバー１０Ｂにより覆われた状態で印刷を実行する。パネル１０Ｃは、カバー１０Ｂの前側に設けられる。複数のキー１１はパネル１０Ｃに設けられ、左右方向に並ぶ。複数のキー１１は、印刷装置１Ａに対する入力操作を受け付ける。複数のＬＥＤ１２は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の後側に設けられる。 <Outline of Printing Apparatus 1A>
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1A includes a housing 10A, a cover 10B, a panel 10C, a plurality of keys 11, a plurality of LEDs 12, a discharge port 13, a tray 14, and the like. The housing 10 A has a box shape whose top is opened. The housing 10A has a substantially rectangular shape in a front view and a plan view. The cover 10B is rotatably supported at the rear part of the housing 10A. The cover 10B opens and closes the housing 10A by rotating the front end side up and down with a rotation shaft extending in the left-right direction as a fulcrum. The printing apparatus 1A performs printing in a state where the upper part of the housing 10A is covered with the cover 10B. Panel 10C is provided on the front side of cover 10B. The plurality of keys 11 are provided on the panel 10C and are arranged in the left-right direction. The plurality of keys 11 accept input operations on the printing apparatus 1A. The plurality of LEDs 12 are provided on the rear side of the plurality of keys 11 in the panel 10C.

排出口１３は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の前側に設けられる。排出口１３は左右方向に延び、印刷後の印刷媒体Ｍ（図２等参照）を排出する。トレイ１４は、排出口１３から排出される印刷後の印刷媒体Ｍを支持する。なお、図２に示すように、本実施形態における印刷媒体Ｍは、型抜きされた感熱性のラベルＭａが剥離紙Ｍｂに貼付された、いわゆるダイカットラベルであることを前提とする。印刷媒体Ｍは、巻回された状態で印刷装置１Ａの内部に収容される。以下、巻回された状態の印刷媒体Ｍを、「ロール」という。図２に示すように、印刷装置１Ａは更に、ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、一対の位置決め部５等を内部に有する。 The discharge port 13 is provided on the front side of the plurality of keys 11 in the panel 10C. The discharge port 13 extends in the left-right direction, and discharges the printed print medium M (see FIG. 2 and the like). The tray 14 supports the print medium M after printing discharged from the discharge port 13. As shown in FIG. 2, it is assumed that the printing medium M in the present embodiment is a so-called die-cut label in which a die-cut heat-sensitive label Ma is attached to a release paper Mb. The print medium M is accommodated inside the printing apparatus 1A in a wound state. Hereinafter, the wound print medium M is referred to as “roll”. As shown in FIG. 2, the printing apparatus 1A further includes a roller 2, a head holder 3, a path member 4, a pair of positioning portions 5 and the like inside.

＜ローラ２＞
図２に示すように、ローラ２は、第１ローラ２１及び組ローラ２４を含む。組ローラ２４は、第２ローラ２２及び第３ローラ２３を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、それぞれ円柱状を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。以下、第１ローラ２１の回転中心となる軸を、「第１軸２１Ｘ」という。第２ローラ２２の回転中心となる軸を、「第２軸２２Ｘ」という。第３ローラ２３の回転中心となる軸を、「第３軸２３Ｘ」という。 <Roller 2>
As shown in FIG. 2, the roller 2 includes a first roller 21 and a combination roller 24. The assembled roller 24 includes a second roller 22 and a third roller 23. The first roller 21, the second roller 22, and the third roller 23 each have a cylindrical shape. The first roller 21, the second roller 22, and the third roller 23 are rotatable around an axis extending in the left-right direction. Hereinafter, the axis serving as the rotation center of the first roller 21 is referred to as a “first axis 21X”. The axis serving as the rotation center of the second roller 22 is referred to as a “second axis 22X”. The axis serving as the rotation center of the third roller 23 is referred to as “third axis 23X”.

第１ローラ２１は、図３、図４に示すサーマルヘッド３６（後述）に対して下側に配置される。第１ローラ２１は、サーマルヘッド３６との間に印刷媒体Ｍを挟持して回転することにより、前側又は後側に向けて印刷媒体Ｍを搬送可能である。図４に示すように、第１ローラ２１は、周面のうち上端部の位置Ｎ１においてサーマルヘッド３６に最も近接し、印刷媒体Ｍの搬送時において印刷媒体Ｍと位置Ｎ１で接触する。以下、第１ローラ２１の周面のうちサーマルヘッド３６に最も近接する位置Ｎ１において第１ローラ２１に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１１」と定義する。仮想平面Ｐ１１は、上下方向と直交して水平に延びる。 The first roller 21 is disposed below the thermal head 36 (described later) shown in FIGS. The first roller 21 can convey the print medium M toward the front side or the rear side by sandwiching and rotating the print medium M with the thermal head 36. As shown in FIG. 4, the first roller 21 is closest to the thermal head 36 at the position N1 of the upper end portion of the peripheral surface, and contacts the print medium M at the position N1 when the print medium M is conveyed. Hereinafter, a virtual plane in contact with the first roller 21 at the position N1 closest to the thermal head 36 on the peripheral surface of the first roller 21 is defined as “virtual plane P11”. The virtual plane P11 extends horizontally perpendicular to the vertical direction.

図２に示すように、第１ローラ２１の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２１Ａが延びる。回転軸２１Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２１Ａに伝達されることにより、第１ローラ２１は回転する。サーマルヘッド３６による印刷時、印刷媒体Ｍは第１ローラ２１によって前側に向けて搬送される。以下、印刷時における印刷媒体Ｍの搬送方向を基準とし、上流側及び下流側を定義する。印刷装置１Ａの前側は、搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）に対応し、印刷装置１Ａの後側は、搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」という。）に対応する。 As shown in FIG. 2, a columnar rotation shaft 21 A extends outward from the left and right ends of the first roller 21. The rotating shaft 21A is rotatably supported by the housing 10A (see FIG. 1). When the driving force of a motor (not shown) is transmitted to the rotating shaft 21A, the first roller 21 rotates. During printing by the thermal head 36, the print medium M is conveyed toward the front side by the first roller 21. Hereinafter, the upstream side and the downstream side are defined based on the transport direction of the printing medium M during printing. The front side of the printing apparatus 1A corresponds to the downstream side in the transport direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”), and the rear side of the printing apparatus 1A is referred to as the upstream side in the transport direction (hereinafter simply referred to as “upstream side”). ).

図２、図４に示すように、第１ローラ２１に対して下流側に、組ローラ２４が設けられる。組ローラ２４の第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、上下方向に対向する。第２ローラ２２は、第３ローラ２３に対して上側に配置される。図４に示すように、第３ローラ２３の径は、第１ローラ２１の径よりも小さい。第２ローラ２２の径は、第３ローラ２３の径よりも小さい。第２ローラ２２の第２軸２２Ｘは、第３ローラ２３の第３軸２３Ｘよりも、前後方向において後側に配置される。以下、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過して延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１３」と定義する。仮想平面Ｐ１３は、前後方向と直交する仮想的な平面（「仮想平面Ｐｉ」という。）に対して、左側から見て反時計回り方向に僅かに傾斜する。以下、特段説明のない限り、左側から見た状態を前提として回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）を定義する。言い換えれば、仮想平面Ｐ１３と直交する方向は、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。 As shown in FIGS. 2 and 4, an assembled roller 24 is provided on the downstream side of the first roller 21. The second roller 22 and the third roller 23 of the assembled roller 24 face each other in the vertical direction. The second roller 22 is disposed on the upper side with respect to the third roller 23. As shown in FIG. 4, the diameter of the third roller 23 is smaller than the diameter of the first roller 21. The diameter of the second roller 22 is smaller than the diameter of the third roller 23. The second shaft 22X of the second roller 22 is disposed on the rear side in the front-rear direction with respect to the third shaft 23X of the third roller 23. Hereinafter, a virtual plane extending through the second axis 22X and the third axis 23X is defined as “virtual plane P13”. The virtual plane P13 is slightly inclined in the counterclockwise direction when viewed from the left side with respect to a virtual plane orthogonal to the front-rear direction (referred to as “virtual plane Pi”). Hereinafter, unless otherwise specified, the rotation direction (clockwise direction / counterclockwise direction) is defined on the assumption that the state is viewed from the left side. In other words, the direction orthogonal to the virtual plane P13 is slightly inclined counterclockwise with respect to the virtual plane P11 orthogonal to the vertical direction.

第２ローラ２２の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ２は、第２ローラ２２のうち第３ローラ２３に最も近接する位置に対応する。第３ローラ２３の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ３は、第３ローラ２３のうち第２ローラ２２に最も近接する位置に対応する。位置Ｎ２、Ｎ３は、何れも、仮想平面Ｐ１１よりも下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側と同一側に配置される。 A position N 2 that intersects the virtual plane P 13 on the peripheral surface of the second roller 22 corresponds to a position of the second roller 22 that is closest to the third roller 23. A position N3 that intersects the virtual plane P13 in the peripheral surface of the third roller 23 corresponds to a position of the third roller 23 that is closest to the second roller 22. The positions N2 and N3 are both arranged below the virtual plane P11, that is, on the same side as the side where the first shaft 21X of the first roller 21 is arranged with respect to the virtual plane P11.

図２に示すように、第２ローラ２２の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２２Ａが延びる。第３ローラ２３の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２３Ａが延びる。回転軸２２Ａ、２３Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２２Ａ、２３Ａに伝達されることにより、第２ローラ２２及び第３ローラ２３は回転する。第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、互いの間に印刷媒体Ｍを挟持してそれぞれが回転することにより、印刷媒体Ｍを上流側又は下流側に搬送可能である。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送時、第２ローラ２２は位置Ｎ２で印刷媒体Ｍと接触し、第３ローラ２３は位置Ｎ３で印刷媒体Ｍと接触する。以下、第２ローラ２２の周面のうち第３ローラ２３に最も近接する位置Ｎ２において第２ローラ２２に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１２」と定義する。仮想平面Ｐ１２は、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過する仮想平面Ｐ１３と直交し、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。 As shown in FIG. 2, a columnar rotation shaft 22 A extends outward from the left and right ends of the second roller 22. A cylindrical rotating shaft 23A extends from the left and right ends of the third roller 23 toward the outside. The rotary shafts 22A and 23A are rotatably supported by the housing 10A (see FIG. 1). When the driving force of a motor (not shown) is transmitted to the rotation shafts 22A and 23A, the second roller 22 and the third roller 23 rotate. The second roller 22 and the third roller 23 can convey the print medium M upstream or downstream by sandwiching the print medium M between them and rotating each other. As shown in FIG. 4, when the printing medium M is conveyed, the second roller 22 contacts the printing medium M at the position N2, and the third roller 23 contacts the printing medium M at the position N3. Hereinafter, a virtual plane in contact with the second roller 22 at the position N2 closest to the third roller 23 in the peripheral surface of the second roller 22 is defined as “virtual plane P12”. The virtual plane P12 is orthogonal to the virtual plane P13 passing through the second axis 22X and the third axis 23X, and is slightly inclined counterclockwise with respect to the virtual plane P11 orthogonal to the vertical direction.

第１ローラ２１の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ１」と表記する。組ローラ２４の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ２」と表記する。この場合、印刷装置１Ａでは、Ｖ２がＶ１よりも速くなるように、非図示のモータによるローラ２の回転速度が調整されている。以下、印刷媒体Ｍが下流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「正転方向」といい、印刷媒体Ｍが上流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「反転方向」という。 The conveyance speed of the print medium M conveyed upstream or downstream by the rotation of the first roller 21 is denoted as “V1”. The conveyance speed of the print medium M conveyed upstream or downstream by the rotation of the assembly roller 24 is denoted as “V2”. In this case, in the printing apparatus 1A, the rotation speed of the roller 2 by a motor (not shown) is adjusted so that V2 is faster than V1. Hereinafter, the rotation direction of the roller 2 when the print medium M is conveyed toward the downstream side is referred to as “normal rotation direction”, and the rotation direction of the roller 2 when the print medium M is conveyed toward the upstream side. Is referred to as “inversion direction”.

＜経路部材４＞
図２、図４、図６に示すように、経路部材４は、第１ローラ２１の後側及び下側に設けられる。経路部材４は、屈曲した板状を有する。図４に示すように、経路部材４は、第１部分４１、第２部分４２、及び第３部分４３を有する。第１部分４１は、後端部から前斜め上側に向けて延びる。第２部分４２は、第１部分４１の前端部から屈曲し、第１ローラ２１の後側まで前側に水平に延びる。第３部分４３は、第２部分４２の前端部から下側に屈曲し、第１ローラ２１の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。 <Route member 4>
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the path member 4 is provided on the rear side and the lower side of the first roller 21. The path member 4 has a bent plate shape. As shown in FIG. 4, the path member 4 includes a first portion 41, a second portion 42, and a third portion 43. The first portion 41 extends obliquely upward from the rear end portion. The second portion 42 is bent from the front end portion of the first portion 41 and extends horizontally to the front side to the rear side of the first roller 21. The third portion 43 is bent downward from the front end portion of the second portion 42, and extends forward while curving downward along the peripheral surface of the first roller 21.

＜印刷媒体Ｍの搬送経路＞
経路部材４に沿ってローラ２により搬送される印刷媒体Ｍの搬送経路は、屈曲しながら前後方向に延びる。詳細は次の通りである。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１よりも上流側の部分は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２により規定される。印刷媒体Ｍは、印刷装置１Ａの内部のうち経路部材４の第１部分４１の後側に収容されたロールから、経路部材４に向けて繰り出される。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２の上面に沿って前後方向に延びる。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１と第２部分４２との接続部分で屈曲する。 <Conveyance path of print medium M>
The conveyance path of the print medium M conveyed by the roller 2 along the path member 4 extends in the front-rear direction while being bent. Details are as follows. As shown in FIG. 4, a portion upstream of the first roller 21 in the transport path of the print medium M is defined by a first portion 41 and a second portion 42 of the path member 4. The print medium M is fed out toward the path member 4 from a roll housed on the rear side of the first portion 41 of the path member 4 in the printing apparatus 1A. The conveyance path extends in the front-rear direction along the upper surfaces of the first portion 41 and the second portion 42 of the path member 4. The conveyance path is bent at a connection portion between the first portion 41 and the second portion 42 of the path member 4.

印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って第１ローラ２１から上流側に向かう方向Ｙ１１は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に延びる。方向Ｙ１１は、第１ローラ２１が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。 A portion in the vicinity of the first roller 21 in the transport path of the print medium M is defined as follows. A direction Y11 from the first roller 21 toward the upstream side along the conveyance path extends in a direction along the virtual plane P11 from the position N1 of the first roller 21 toward the upstream side. The direction Y11 corresponds to the traveling direction in the case where the print medium M that receives a force in response to the rotation of the first roller 21 in the reverse direction is conveyed upstream in the vicinity of the first roller 21.

一方、搬送経路に沿って第１ローラ２１から下流側に向かう方向Ｙ１２は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側に傾斜して延びる。言い換えれば、方向Ｙ１２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して下流側に延びる。方向Ｙ１２は、第１ローラ２１が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。 On the other hand, the direction Y12 from the first roller 21 toward the downstream side along the conveyance path is inclined downward from the position N1 of the first roller 21 toward the downstream side with respect to the direction along the virtual plane P11. Extend. In other words, the direction Y12 is inclined toward the side where the first shaft 21X of the first roller 21 is disposed with respect to the virtual plane P11 with respect to the direction along the virtual plane P11 and extends downstream. The direction Y 12 corresponds to the traveling direction when the print medium M that receives a force in response to the rotation of the first roller 21 in the forward rotation direction is conveyed downstream in the vicinity of the first roller 21.

印刷媒体Ｍの搬送経路のうち組ローラ２４の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って組ローラ２４から上流側に向かう方向Ｙ２１は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２１は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して上流側に延びる。方向Ｙ２１は、組ローラ２４が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。 A portion of the transport path of the print medium M in the vicinity of the group roller 24 is defined as follows. A direction Y21 from the assembled roller 24 toward the upstream side along the conveyance path extends in the direction along the virtual plane P12 from the position N2 of the second roller 22 toward the upstream side. In other words, the direction Y21 extends downward with respect to the direction along the virtual plane P11, that is, inclined to the side where the first shaft 21X of the first roller 21 is disposed with respect to the virtual plane P11. . The direction Y 21 corresponds to the traveling direction when the print medium M that receives a force in response to the rotation of the grouping roller 24 in the reverse direction is conveyed upstream in the vicinity of the grouping roller 24.

一方、搬送経路に沿って組ローラ２４から下流側に向かう方向Ｙ２２は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して上側に延びる。方向Ｙ２２は、組ローラ２４が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。後述するサーマルヘッド３６により印刷された印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から方向Ｙ２２に向けて下流側に搬送され、排出口１３（図１参照）から排出される。 On the other hand, the direction Y22 from the assembled roller 24 toward the downstream side along the conveyance path extends in the direction along the virtual plane P12 from the position N2 of the second roller 22 toward the downstream side. In other words, the direction Y22 extends upward with respect to the direction along the virtual plane P11. The direction Y 22 corresponds to the traveling direction when the print medium M that receives a force in response to the rotation of the grouping roller 24 in the forward rotation direction is conveyed downstream in the vicinity of the grouping roller 24. A print medium M printed by a thermal head 36 to be described later is conveyed downstream from the assembled roller 24 in the direction Y22 and is discharged from the discharge port 13 (see FIG. 1).

印刷媒体Ｍの搬送経路は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて方向Ｙ１１に沿って延びる線分と、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延びる線分との交点にて屈曲する。搬送経路は、仮想平面Ｐ１１に対して下側に配置される。 The conveyance path of the printing medium M is a line segment extending along the direction Y11 from the position N1 of the first roller 21 toward the downstream side, and a direction from the position N2 of the second roller 22 of the assembled rollers 24 toward the upstream side. Bend at the intersection with the line extending along Y21. The conveyance path is arranged below the virtual plane P11.

＜ヘッドホルダ３＞
図２〜図６に示すように、ヘッドホルダ３は、基部３Ａ、ヘッド保持部３Ｂ、及び第１付勢部３Ｃ（図４〜図６参照）を有する。基部３Ａは屈曲した板状を有し、第１部分３１及び第２部分３２を有する。第１部分３１は、平面視略矩形状を有し、上下方向と直交する。第１部分３１は、第１ローラ２１よりも上側に配置される。図３に示すように、第１部分３１の左右方向の長さは、第１ローラ２１の左右方向の長さよりも長い。第１部分３１の前端部は、第１ローラ２１の前端部よりも前側に配置される。図２、図４に示すように、第２部分３２は、第１部分３１の後端部から下側に向けて延びる。図６に示すように、第２部分３２の左端部に、右側に向けて凹んだ凹部３３が設けられる。凹部３３は、第２部分３２の左右方向中央まで延びる。凹部３３の内壁部は凸状に湾曲する。凹部３３の内壁部は、前後方向中央部分で最も内側に突出する。 <Head holder 3>
As shown in FIGS. 2 to 6, the head holder 3 includes a base portion 3 A, a head holding portion 3 B, and a first urging portion 3 C (see FIGS. 4 to 6). The base 3 A has a bent plate shape and includes a first portion 31 and a second portion 32. The first portion 31 has a substantially rectangular shape in plan view and is orthogonal to the vertical direction. The first portion 31 is disposed above the first roller 21. As shown in FIG. 3, the length of the first portion 31 in the left-right direction is longer than the length of the first roller 21 in the left-right direction. The front end portion of the first portion 31 is disposed in front of the front end portion of the first roller 21. As shown in FIGS. 2 and 4, the second portion 32 extends downward from the rear end portion of the first portion 31. As shown in FIG. 6, a recessed portion 33 that is recessed toward the right side is provided at the left end portion of the second portion 32. The recess 33 extends to the center of the second portion 32 in the left-right direction. The inner wall portion of the recess 33 is curved in a convex shape. The inner wall portion of the recess 33 protrudes inward at the center portion in the front-back direction.

図５に示すように、ヘッド保持部３Ｂは板状を有し、第３部分３４及び第４部分３５を有する。第３部分３４及び第４部分３５は、それぞれ上下方向と直交する。第３部分３４は平面視略矩形状を有する。第３部分３４の後端部は、左右方向中央に向けて傾斜する向きに延びる。図３に示すように、第３部分３４の下面にサーマルヘッド３６が保持される。サーマルヘッド３６は矩形状の基板からなり、第３部分３４に対して固定される。サーマルヘッド３６は、所謂ラインサーマルヘッドであり、左右方向一直線状に配列された複数の発熱素子３６Ａを下面に有する、サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１の上側に配置される。サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍを挟持した状態で複数の発熱素子３６Ａを加熱させることにより、感熱性のラベルＭａに対して印刷を行う。図４、図５に示すように、第３部分３４の前端部に、角が湾曲した当接部３８が設けられる。図４に示すように、当接部３８は、基部３Ａの第１部分３１に対して前側に突出し、且つ、組ローラ２４よりも後側に配置される。 As shown in FIG. 5, the head holding portion 3 B has a plate shape and includes a third portion 34 and a fourth portion 35. The third portion 34 and the fourth portion 35 are orthogonal to the vertical direction, respectively. The third portion 34 has a substantially rectangular shape in plan view. The rear end portion of the third portion 34 extends in a direction inclined toward the center in the left-right direction. As shown in FIG. 3, the thermal head 36 is held on the lower surface of the third portion 34. The thermal head 36 is made of a rectangular substrate and is fixed to the third portion 34. The thermal head 36 is a so-called line thermal head, and has a plurality of heating elements 36 A arranged in a straight line in the left-right direction on the lower surface, and the thermal head 36 is disposed on the upper side of the first roller 21. The thermal head 36 performs printing on the heat-sensitive label Ma by heating the plurality of heating elements 36 A with the print medium M sandwiched between the first roller 21. As shown in FIGS. 4 and 5, a contact portion 38 having a curved corner is provided at the front end portion of the third portion 34. As shown in FIG. 4, the abutting portion 38 protrudes to the front side with respect to the first portion 31 of the base portion 3 A, and is disposed on the rear side of the paired rollers 24.

図５、図６に示すように、第４部分３５は、第３部分３４の後端部の左右方向中央から後側に延びる。第４部分３５は、基部３Ａの第２部分３２に設けられた凹部３３に前側から進入し、第２部分３２よりも後側に突出する。凹部３３の内壁部は、第４部分３５に上下方向から接触する。ヘッド保持部３Ｂは基部３Ａに対し、左右方向に延びる第４軸３５Ｘを中心として回動可能に、且つ、前後方向に移動可能に支持される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the fourth portion 35 extends rearward from the center in the left-right direction of the rear end portion of the third portion 34. The fourth portion 35 enters the concave portion 33 provided in the second portion 32 of the base 3 A from the front side, and protrudes rearward from the second portion 32. The inner wall portion of the recess 33 contacts the fourth portion 35 from the up and down direction. The head holding portion 3B is supported with respect to the base portion 3A so as to be rotatable about a fourth shaft 35X extending in the left-right direction and movable in the front-rear direction.

以下、図７に示すように、時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第１状態Ｓ１」という。ヘッド保持部３Ｂは、第１状態Ｓ１において第１ローラ２１に近接し、前後方向に水平に延びる。一方、左側から見た状態で反時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第２状態Ｓ２」という。ヘッド保持部３Ｂは、第２状態Ｓ２において第１ローラ２１から離隔する。第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度を、「θ１」と表記する。 Hereinafter, as shown in FIG. 7, the state of the head holding portion 3 B most rotated in the clockwise direction is referred to as “first state S 1”. The head holding part 3B is close to the first roller 21 in the first state S1, and extends horizontally in the front-rear direction. On the other hand, the state of the head holding portion 3B most rotated counterclockwise when viewed from the left side is referred to as “second state S2.” The head holding part 3B is separated from the first roller 21 in the second state S2. The rotation angle of the head holding portion 3B that rotates between the first state S1 and the second state S2 is denoted as “θ1”.

図５、図６に示すように、第１付勢部３Ｃは、ヘッド保持部３Ｂの第３部分３４の上面に設けられる。第１付勢部３Ｃは、左右方向に並ぶ２つの圧縮バネである。図４に示すように、第１付勢部３Ｃは、基部３Ａの第１部分３１とヘッド保持部３Ｂの第３部分３４との間に介在し、ヘッド保持部３Ｂを第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に向けて付勢する。第１付勢部３Ｃは、サーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍが挟持された状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａを印刷媒体Ｍに対して上側から押し付け、密着させる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the first urging portion 3C is provided on the upper surface of the third portion 34 of the head holding portion 3B. The first urging portion 3C is two compression springs arranged in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the first urging portion 3C is interposed between the first portion 31 of the base portion 3A and the third portion 34 of the head holding portion 3B, and the head holding portion 3B is moved from the second state S2 to the second state S2. Energize toward state 1 S1. The first urging unit 3C presses the plurality of heating elements 36A of the thermal head 36 against the print medium M from above while the print medium M is sandwiched between the thermal head 36 and the first roller 21. Adhere closely.

更に、ヘッド保持部３Ｂは、非図示の第２付勢部によって前側に付勢される。なお、詳細は後述するが、第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後述の一対の位置決め部５に後側から当接することにより抑制される。 Further, the head holding portion 3B is urged forward by a second urging portion (not shown). Although details will be described later, when the head holding portion 3B moves to the front side in accordance with the urging force of the second urging portion, the contact portion 38 of the head holding portion 3B moves to the pair of positioning portions 5 to be described later. It is suppressed by contacting from.

＜一対の位置決め部５＞
図２に示すように、一対の位置決め部５は、位置決め部５Ａ、５Ｂを有する。位置決め部５Ａ、５Ｂはそれぞれ、略正方形の板状を有する。位置決め部５Ａは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち左端部近傍の前側に配置される。位置決め部５Ｂは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち右端近傍の前側に配置される。又、図４に示すように、一対の位置決め部５は、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１（図７参照）と第２状態Ｓ２（図７参照）との間で回動する場合の半径方向において、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘよりも前側、即ち、第４軸３５Ｘよりも第１ローラ２１の第１軸２１Ｘ側に配置される。なお、半径方向とは、第４軸３５Ｘと直交する方向に延びる方向のうち、第４軸３５Ｘから当接部３８に向けて延びる方向に対応する。 <A pair of positioning parts 5>
As shown in FIG. 2, the pair of positioning portions 5 includes positioning portions 5A and 5B. Each of the positioning portions 5A and 5B has a substantially square plate shape. The positioning portion 5A is disposed on the front side in the vicinity of the left end portion of the contact portion 38 of the head holding portion 3B. The positioning portion 5B is disposed on the front side near the right end of the contact portion 38 of the head holding portion 3B. As shown in FIG. 4, the pair of positioning portions 5 has a radius when the head holding portion 3B rotates between the first state S1 (see FIG. 7) and the second state S2 (see FIG. 7). In the direction, the head holding portion 3B is disposed on the front side of the fourth shaft 35X, that is, on the first shaft 21X side of the first roller 21 with respect to the fourth shaft 35X. The radial direction corresponds to a direction extending from the fourth shaft 35X toward the contact portion 38 among the directions extending in the direction orthogonal to the fourth shaft 35X.

位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後側の面には、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後側から当接する。非図示の第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、一対の位置決め部５により規制される。詳細には次の通りである。図７に示すように、一対の位置決め部５のそれぞれは、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第１被当接位置Ｃ１で当接する。一対の位置決め部５のそれぞれは、第２状態Ｓ２におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第２被当接位置Ｃ２で当接する。なお、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面の形状は、少なくとも第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分において、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通過する平面状を有する。以下、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面のうち第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分を、「位置決め平面５０」という。 The contact portion 38 of the head holding portion 3B comes into contact with the rear surface of each of the positioning portions 5A and 5B from the rear side. The movement of the head holding portion 3 B to the front side according to the urging force of the second urging portion (not shown) is restricted by the pair of positioning portions 5. Details are as follows. As shown in FIG. 7, each of the pair of positioning portions 5 comes into contact with the contact portion 38 of the head holding portion 3B in the first state S1 at the first contacted position C1. Each of the pair of positioning parts 5 comes into contact with the contact part 38 of the head holding part 3B in the second state S2 at the second contacted position C2. Note that the shape of the rear surface of each of the positioning portions 5A and 5B is such that at least the portion between the first contact position C1 and the second contact position C2 is the first contact position C1 and the second contact position. It has a planar shape that passes through the position C2. Hereinafter, the portion between the first contacted position C1 and the second contacted position C2 of the rear surfaces of the positioning portions 5A and 5B is referred to as a “positioning plane 50”.

以下、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘを通り、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂに沿って延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２１」と定義する。なお、ヘッド保持部３Ｂ及びサーマルヘッド３６の板厚は、第４軸３５Ｘと複数の発熱素子３６Ａとの間の長さに対して非常に小さい。このため、上記の仮想平面Ｐ２１は、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘと、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの複数の発熱素子３６Ａとを通る仮想的な平面とみなすことができる。又、仮想平面Ｐ２１と直交し且つ第１被当接位置Ｃ１を通る仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２２」と定義する。この場合、第２被当接位置Ｃ２は、仮想平面Ｐ２２に対して前側、言い換えれば、仮想平面Ｐ２２に対して第４軸３５Ｘと反対側に配置される。又、仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度を、「θ２」と表記した場合、θ２は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１と一致する。 Hereinafter, a virtual plane passing through the fourth axis 35X of the head holding unit 3B and extending along the head holding unit 3B in the first state S1 is defined as a “virtual plane P21”. The plate thickness of the head holding portion 3B and the thermal head 36 is very small with respect to the length between the fourth shaft 35X and the plurality of heating elements 36A. Therefore, the virtual plane P21 can be regarded as a virtual plane passing through the fourth axis 35X of the head holding unit 3B and the plurality of heating elements 36A of the head holding unit 3B in the first state S1. Further, a virtual plane orthogonal to the virtual plane P21 and passing through the first contacted position C1 is defined as “virtual plane P22”. In this case, the second contact position C2 is disposed on the front side with respect to the virtual plane P22, in other words, on the side opposite to the fourth axis 35X with respect to the virtual plane P22. When the angle formed between the virtual plane P22 and the positioning plane 50 is expressed as “θ2”, θ2 is the rotation angle of the head holding portion 3B that rotates between the first state S1 and the second state S2. Is the same as θ1.

図７に示すように、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に向けて回動した場合、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８は、一対の位置決め部５の位置決め平面５０を第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２まで当接しながら移動する。ここで上記のように、第２被当接位置Ｃ２は、第１被当接位置Ｃ１を通過する仮想平面Ｐ２２に対して前側（第４軸３５Ｘと反対側）に配置される。このため、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて当接部３８が第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向けて移動する場合、ヘッド保持部３Ｂは前側（第４軸３５Ｘと反対側）に移動する。なお、ヘッド保持部３Ｂの前後方向の移動が規制されている場合、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて後側に移動する。これに対し、本実施例において、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂが回動に応じて前側に移動するため変化し難い。 As shown in FIG. 7, when the head holding portion 3 B rotates from the first state S 1 toward the second state S 2, the contact portion 38 of the head holding portion 3 B moves the positioning plane 50 of the pair of positioning portions 5. It moves while abutting from the first abutted position C1 to the second abutted position C2. Here, as described above, the second contacted position C2 is disposed on the front side (opposite to the fourth axis 35X) with respect to the virtual plane P22 that passes through the first contacted position C1. For this reason, when the contact portion 38 moves from the first contacted position C1 toward the second contacted position C2 in accordance with the rotation of the head holding portion 3B, the head holding portion 3B is moved to the front side (fourth axis). Move to the opposite side of 35X. When the movement of the head holding portion 3B in the front-rear direction is restricted, the positions in the front-rear direction of the plurality of heating elements 36A of the thermal head 36 move to the rear side according to the rotation of the head holding portion 3B. On the other hand, in the present embodiment, the position in the front-rear direction of the plurality of heating elements 36A of the thermal head 36 hardly changes because the head holding portion 3B moves to the front side according to the rotation.

＜印刷動作＞
ローラ２が非図示のモータにより正転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍはロールから繰り出され、搬送経路に沿って下流側に搬送される。印刷媒体Ｍは、ヘッドホルダ３のサーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間を通過する。サーマルヘッド３６は、ヘッドホルダ３の第１付勢部３Ｃの付勢力に応じ、印刷媒体Ｍに押し付けられる。この状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが加熱することにより、印刷媒体ＭのラベルＭａに印刷イメージが印刷される。印刷後の印刷媒体Ｍは、組ローラ２４の第２ローラ２２と第３ローラ２３との間を通過して下流側に更に搬送され、排出口１３より排出される。 <Printing action>
When the roller 2 is rotated in the forward rotation direction by a motor (not shown), the printing medium M is fed out from the roll and conveyed downstream along the conveyance path. The print medium M passes between the thermal head 36 of the head holder 3 and the first roller 21. The thermal head 36 is pressed against the print medium M according to the urging force of the first urging unit 3 C of the head holder 3. In this state, the plurality of heating elements 36A of the thermal head 36 are heated, so that a print image is printed on the label Ma of the print medium M. The printing medium M after printing passes between the second roller 22 and the third roller 23 of the combined roller 24, is further conveyed downstream, and is discharged from the discharge port 13.

上記の印刷過程において、例えば図４に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体Ｍ１が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは時計回り方向に回動して第１状態Ｓ１に近づく。一方、例えば図８に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体Ｍ２が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは反時計回り方向に回動して第２状態Ｓ２に近づく。しかし、何れの場合も、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が一対の位置決め部５の位置決め平面５０に沿って移動することにより、ヘッド保持部３Ｂも前後方向に移動するので、複数の発熱素子３６Ａの前後方向の移動は抑制される。従って、ヘッド保持部３Ｂが回動しても複数の発熱素子３６Ａは印刷媒体Ｍに適切に接触し、良好な条件でラベルＭａを加熱できる。 In the above printing process, for example, as shown in FIG. 4, when the print medium M1 having a relatively small thickness is used, the head holding portion 3B rotates clockwise and approaches the first state S1. On the other hand, as shown in FIG. 8, for example, when the print medium M2 having a relatively large thickness is used, the head holding portion 3B rotates counterclockwise and approaches the second state S2. However, in any case, the head holding portion 3B also moves in the front-rear direction when the contact portion 38 of the head holding portion 3B moves along the positioning plane 50 of the pair of positioning portions 5, so that a plurality of heating elements The movement of 36A in the front-rear direction is suppressed. Therefore, even if the head holding part 3B rotates, the plurality of heating elements 36A can appropriately contact the printing medium M and heat the label Ma under favorable conditions.

一方、ローラ２が非図示のモータにより反転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍは搬送経路に沿って上流側に搬送される。ここで、第１ローラ２１と組ローラ２４との間における印刷媒体Ｍの搬送経路は、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延び、上側に屈曲して第１ローラ２１に至る。つまり、印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド３６から離隔した位置を通過して第１ローラ２１に近接する。このため、印刷媒体ＭのラベルＭａはサーマルヘッド３６に引っ掛かり難い。 On the other hand, when the roller 2 is rotated in the reverse direction by a motor (not shown), the print medium M is transported upstream along the transport path. Here, the conveyance path of the printing medium M between the first roller 21 and the assembled roller 24 extends along the direction Y21 from the position N2 of the second roller 22 toward the upstream side of the assembled roller 24, and on the upper side. Bends to the first roller 21. That is, the print medium M passes through a position separated from the thermal head 36 in the process of being conveyed upstream from the assembled roller 24 and approaches the first roller 21. For this reason, the label Ma of the print medium M is not easily caught by the thermal head 36.

＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１Ａは、第４軸３５Ｘを中心として回動可能且つ前後方向に移動可能なヘッド保持部３Ｂを有する。ヘッド保持部３Ｂが第１ローラ２１に近接した第１状態Ｓ１の時、一対の位置決め部５の第１被当接位置Ｃ１に当接部３８が当接する。一方、第２状態Ｓ２のとき、一対の位置決め部５の第２被当接位置Ｃ２に当接部３８が当接する。ここで、第２被当接位置Ｃ２は、第１被当接位置Ｃ１に対して前側、言い換えれば、第１被当接位置Ｃ１を通過する仮想平面Ｐ２２に対して、第４軸３５Ｘと反対側に配置される。このためヘッド保持部３Ｂは、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に向けて回動する過程で、前後方向において仮想平面Ｐ２２に対して第４軸３５Ｘ側と反対側（前側）に移動する。従って、印刷装置１Ａは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、ヘッド保持部３Ｂが回動する過程で維持し、複数の発熱素子３６Ａが仮想平面Ｐ２１に沿って前後方向に移動することを抑制できる。このため、印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍの厚さの変化に応じてヘッド保持部３Ｂが回転する場合でも、複数の発熱素子３６Ａを印刷媒体Ｍに適切に接触させた状態を維持できるので、良好な印刷品質を維持できる。 <Operation and effect of this embodiment>
The printing apparatus 1 A includes a head holding portion 3 B that can rotate about the fourth shaft 35 X and can move in the front-rear direction. When the head holding portion 3B is in the first state S1 in the vicinity of the first roller 21, the contact portion 38 contacts the first contacted position C1 of the pair of positioning portions 5. On the other hand, in the second state S2, the contact portion 38 comes into contact with the second contact position C2 of the pair of positioning portions 5. Here, the second abutted position C2 is opposite to the fourth axis 35X with respect to the virtual plane P22 passing through the first abutted position C1 in front of the first abutted position C1. Placed on the side. Therefore, the head holding portion 3B moves to the opposite side (front side) to the fourth axis 35X side with respect to the virtual plane P22 in the front-rear direction in the process of turning from the first state S1 to the second state S2. Accordingly, the printing apparatus 1A maintains the state in which the plurality of heating elements 36A of the thermal head 36 are opposed to the first roller 21 in the process in which the head holding portion 3B rotates, and the plurality of heating elements 36A are on the virtual plane P21. It can suppress moving to the front-back direction along. For this reason, the printing apparatus 1A can maintain the state in which the plurality of heating elements 36A are appropriately in contact with the printing medium M even when the head holding unit 3B rotates according to the change in the thickness of the printing medium M. Good print quality can be maintained.

位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの位置決め平面５０は、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通過する平面状を有する。この場合、印刷装置１Ａは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を精度良く維持できると同時に、一対の位置決め部５を容易に作製できる。 Each positioning plane 50 of the positioning portions 5A and 5B has a planar shape passing through the first contacted position C1 and the second contacted position C2. In this case, the printing apparatus 1 A can accurately maintain the state in which the plurality of heating elements 36 A of the thermal head 36 face the first roller 21, and at the same time can easily produce the pair of positioning portions 5.

第１被当接位置Ｃ１を通過して前後方向と直交する仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度θ２は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１と一致する。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動する過程において、複数の発熱素子３６Ａの前後方向の移動を抑制し、第１ローラ２１にサーマルヘッド３６が対向した状態を維持できる。 An angle θ2 formed by a virtual plane P22 that passes through the first contacted position C1 and is orthogonal to the front-rear direction and the positioning plane 50 is a head holding portion 3B that rotates between the first state S1 and the second state S2. This coincides with θ1 which is the rotation angle. In this case, the printing apparatus 1 A suppresses the movement of the plurality of heating elements 36 A in the front-rear direction in the process in which the head holding unit 3 B rotates between the first state S 1 and the second state S 2. Thus, the state in which the thermal head 36 faces can be maintained.

＜変形例１＞
一対の位置決め部５は、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通って平面状に延びる位置決め平面５０を有していなくてもよい。例えば図９に示すように、一対の位置決め部５のそれぞれの後面は、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、前側に向けて凸状に湾曲する位置決め曲面５０Ａを有していてもよい。言い換えれば、位置決め曲面５０Ａは、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、仮想平面Ｐ２２から離隔してもよい。更に、位置決め曲面５０Ａの曲率を、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、次第に大きくしてもよい。この場合、印刷装置１Ａは、複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、ヘッド保持部３Ｂの回動過程において更に精度良く維持できる。 <Modification 1>
The pair of positioning portions 5 may not have the positioning plane 50 extending in a planar shape through the first contacted position C1 and the second contacted position C2. For example, as shown in FIG. 9, the rear surfaces of the pair of positioning portions 5 are positioning curved surfaces 50A that curve in a convex shape toward the front side from the first contacted position C1 toward the second contacted position C2. You may have. In other words, the positioning curved surface 50A may be separated from the virtual plane P22 as it goes from the first contacted position C1 to the second contacted position C2. Further, the curvature of the positioning curved surface 50A may be gradually increased from the first contacted position C1 toward the second contacted position C2. In this case, the printing apparatus 1A can maintain the state in which the plurality of heating elements 36A face the first roller 21 with higher accuracy in the turning process of the head holding portion 3B.

なお、変形例１において、位置決め曲面５０Ａの曲率は、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に亘って均一であってもよい。一方、位置決め曲面５０Ａの曲率を、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、次第に小さくしてもよい。 In Modification 1, the curvature of the positioning curved surface 50A may be uniform from the first contacted position C1 to the second contacted position C2. On the other hand, the curvature of the positioning curved surface 50A may be gradually decreased from the first contacted position C1 toward the second contacted position C2.

＜変形例２＞
例えば図１０に示すように、一対の位置決め部５は、第１被当接位置Ｃ１を通り且つ仮想平面Ｐ２２と平行な平面である第１平面５０Ｂ、及び、第２被当接位置Ｃ２を通り且つ仮想平面Ｐ２２と平行な平面である第２平面５０Ｃを有していてもよい。第１平面５０Ｂ及び第２平面５０Ｃは、階段状に形成されてもよい。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂに設けられる複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置を、ヘッド保持部３Ｂの回転状態に応じて段階的に調整できる。従って、例えば印刷装置１Ａは、厚さの異なる印刷媒体Ｍ１、Ｍ２に対して印刷を行う場合において、ヘッド保持部３Ｂの位置を、印刷媒体Ｍ１、Ｍ２のそれぞれの厚さに応じて段階的に調整できる。 <Modification 2>
For example, as shown in FIG. 10, the pair of positioning portions 5 passes through the first contacted position C1 and the first plane 50B that is parallel to the virtual plane P22 and the second contacted position C2. Further, it may have a second plane 50C that is a plane parallel to the virtual plane P22. The first plane 50B and the second plane 50C may be formed in a step shape. In this case, the printing apparatus 1A can adjust the position in the front-rear direction of the plurality of heating elements 36A provided in the head holding unit 3B in a stepwise manner in accordance with the rotation state of the head holding unit 3B. Therefore, for example, when the printing apparatus 1A performs printing on the print media M1 and M2 having different thicknesses, the position of the head holding unit 3B is stepwise according to the thicknesses of the print media M1 and M2. Can be adjusted.

なお、変形例２において、仮想平面Ｐ２２と平行な平面は、第１平面５０Ｂ及び第２平面５０Ｃのみに限定されず、仮想平面Ｐ２２との間の前後方向の距離がそれぞれ相違する３つ以上の平面が設けられてもよい。 In Modification 2, the plane parallel to the virtual plane P22 is not limited to the first plane 50B and the second plane 50C, and three or more distances between the virtual plane P22 and the front-rear direction are different. A plane may be provided.

＜変形例３＞
図１１を参照し、第３変形例における印刷装置１Ｂについて説明する。印刷装置１Ｂは、一対の位置決め部５を有さず、組ローラ２４の第２ローラ２２の代わりに回転経路部２６を有する点で、印刷装置１Ａと相違する。又、経路部材４の形状が印刷装置１Ａと相違する。その他の構成については、印刷装置１Ａと同一であるので、説明を省略する。 <Modification 3>
A printing apparatus 1B according to a third modification will be described with reference to FIG. The printing apparatus 1 B is different from the printing apparatus 1 A in that it does not have the pair of positioning portions 5 and has a rotation path portion 26 instead of the second roller 22 of the assembled roller 24. Further, the shape of the path member 4 is different from that of the printing apparatus 1A. Since other configurations are the same as those of the printing apparatus 1A, description thereof is omitted.

経路部材４は、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３に加え、第４部分４４、第５部分４５、及び第６部分４６を有する。第４部分４４は、第３部分４３の前端部から前側に水平に延びる。第５部分４５は、第４部分４４の前端部から下側に屈曲し、第３ローラ２３の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。第６部分４６は、第５部分４５の前端部から前側に水平に延びる。 The path member 4 includes a fourth portion 44, a fifth portion 45, and a sixth portion 46 in addition to the first portion 41, the second portion 42, and the third portion 43. The fourth portion 44 extends horizontally from the front end of the third portion 43 to the front side. The fifth portion 45 is bent downward from the front end portion of the fourth portion 44, and extends forward while curving downward along the peripheral surface of the third roller 23. The sixth portion 46 extends horizontally from the front end of the fifth portion 45 to the front side.

回転経路部２６は、ピンチローラ２６Ａ、回動部２６Ｂ、及び接触部２６Ｃを有する。ピンチローラ２６Ａは、印刷装置１Ａにおける第２ローラ２２（図２等参照）に対応する。回動部２６Ｂは、ピンチローラ２６Ａから左右外側に延びる回転軸２６０に回転可能に支持され、後側に向けて延びる。印刷媒体Ｍは、回動部２６Ｂの下面と、経路部材４の第４部分４４の上面との間に形成される隙間を通って搬送される。つまり、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面とは、第１ローラ２１よりも下流側において印刷媒体Ｍの搬送経路を規定する。接触部２６Ｃは、回動部２６Ｂの後端部から後側に向けて突出し、ヘッド保持部３Ｂの第３部分３４の前端部に上側から当接する。 The rotation path part 26 includes a pinch roller 26A, a rotation part 26B, and a contact part 26C. The pinch roller 26A corresponds to the second roller 22 (see FIG. 2 and the like) in the printing apparatus 1A. The rotating portion 26B is rotatably supported by a rotating shaft 260 that extends from the pinch roller 26A to the left and right outer sides, and extends toward the rear side. The print medium M is conveyed through a gap formed between the lower surface of the rotating portion 26B and the upper surface of the fourth portion 44 of the path member 4. That is, the lower surface of the rotating portion 26 B and the upper surface of the fourth portion 44 of the path member 4 define the transport path of the print medium M on the downstream side of the first roller 21. The contact portion 26C protrudes from the rear end portion of the rotating portion 26B toward the rear side, and comes into contact with the front end portion of the third portion 34 of the head holding portion 3B from above.

例えば図１１（ａ）に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体Ｍ１が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは時計回り方向に回動する。ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて接触部２６Ｃは下側に移動し、回動部２６Ｂは反時計回り方向に回動する。この場合、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面との間の隙間は小さくなる。一方、例えば図１１（ｂ）に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体Ｍ２が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは反時計回り方向に回動する。ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて接触部２６Ｃは上側に移動し、回動部２６Ｂは時計回り方向に回動する。この場合、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面との間の隙間は大きくなる。 For example, as shown in FIG. 11A, when the print medium M1 having a relatively small thickness is used, the head holding portion 3B rotates in the clockwise direction. The contact portion 26C moves downward in accordance with the rotation of the head holding portion 3B, and the rotation portion 26B rotates counterclockwise. In this case, the gap between the lower surface of the rotating portion 26B and the upper surface of the fourth portion 44 of the path member 4 is reduced. On the other hand, as shown in FIG. 11B, for example, when the print medium M2 having a relatively large thickness is used, the head holding portion 3B rotates counterclockwise. The contact portion 26C moves upward in accordance with the rotation of the head holding portion 3B, and the rotation portion 26B rotates in the clockwise direction. In this case, the gap between the lower surface of the rotating portion 26B and the upper surface of the fourth portion 44 of the path member 4 becomes large.

上記のように、回転経路部２６は、印刷媒体Ｍの厚さに応じて回動部２６Ｂが回動することによって、第１ローラ２１よりも下流側において搬送経路の上下方向の長さを調整できる。このため、印刷装置１Ｂは、厚さの異なる印刷媒体Ｍが用いられた場合でも、印刷媒体Ｍを適切に搬送させることができる。 As described above, the rotation path 26 adjusts the length of the conveyance path in the vertical direction on the downstream side of the first roller 21 by the rotation of the rotation unit 26B according to the thickness of the print medium M. it can. For this reason, the printing apparatus 1B can appropriately convey the print medium M even when the print medium M having a different thickness is used.

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１Ａは、組ローラ２４を備えていなくてもよく、第１ローラ２１の回転のみによって印刷媒体Ｍを搬送してもよい。上記において、ヘッド保持部３Ｂは、基部３Ａの第２部分３２に設けられた凹部３３に上下方向から挟持されることによって、第４軸３５Ｘを中心として回動可能に支持された。これに対し、ヘッド保持部３Ｂは、第４軸３５Ｘに沿って左右外側方向に突出する突出部を有していてもよい。基部３Ａは、突出部を回動可能及び前後方向に移動可能に支持してもよい。一対の位置決め部５の代わりに、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８の左右方向の全域に亘って当接可能な位置決め部を有していてもよい。 <Other variations>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The printing apparatus 1 A may not include the assembled roller 24 and may convey the print medium M only by the rotation of the first roller 21. In the above description, the head holding portion 3B is supported so as to be rotatable about the fourth shaft 35X by being sandwiched from above and below by a concave portion 33 provided in the second portion 32 of the base portion 3A. On the other hand, the head holding portion 3B may have a protruding portion that protrudes in the left-right outer direction along the fourth axis 35X. The base 3A may support the protruding portion so as to be rotatable and movable in the front-rear direction. Instead of the pair of positioning portions 5, a positioning portion capable of abutting over the entire left and right direction of the abutting portion 38 of the head holding portion 3 B may be provided.

第１被当接位置Ｃ１を通過して前後方向と直交する仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度であるθ２と、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１とは相違していてもよい。この場合、θ２はθ１よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。 Head holding that rotates between the first state S1 and the second state S2 that is an angle between the positioning plane 50 and the virtual plane P22 that passes through the first contacted position C1 and is orthogonal to the front-rear direction. It may be different from θ1, which is the rotation angle of the part 3B. In this case, θ2 may be larger or smaller than θ1.

ヘッド保持部３Ｂの当接部３８は、第３部分３４の前端部以外の場所に設けられていてもよい。例えば当接部３８は、第３部分３４の左右両側面のうち、前後方向において複数の発熱素子３６Ａが設けられた位置と同一位置から外側に突出してもよい。一対の位置決め部５は、当接部３８と当接可能なように、第３部分３４に対して左右方向の外側に設けられていてもよい。この場合、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘから複数の発熱素子３６Ａまでの間の前後方向の距離と、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘから当接部３８までの間の前後方向の距離とは、略同一となる。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて複数の発熱素子３６Ａが前後方向に移動することを、複数の発熱素子３６Ａ近傍で抑制できる。従って、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂが回動した場合において複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、更に精度良く維持できる。 The contact portion 38 of the head holding portion 3 B may be provided at a place other than the front end portion of the third portion 34. For example, the contact portion 38 may protrude outward from the same position as the position where the plurality of heating elements 36 A are provided in the front-rear direction on the left and right side surfaces of the third portion 34. The pair of positioning portions 5 may be provided on the outer side in the left-right direction with respect to the third portion 34 so as to be in contact with the contact portion 38. In this case, the distance in the front-rear direction between the fourth shaft 35X of the head holding portion 3B and the plurality of heating elements 36A, and the distance in the front-rear direction between the fourth shaft 35X of the head holding portion 3B and the contact portion 38. Is substantially the same. In this case, the printing apparatus 1A can suppress the movement of the plurality of heating elements 36A in the front-rear direction according to the rotation of the head holding unit 3B in the vicinity of the plurality of heating elements 36A. Therefore, the printing apparatus 1 A can maintain the state in which the plurality of heating elements 36 A face the first roller 21 with higher accuracy when the head holding unit 3 B rotates.

＜その他＞
第１ローラ２１は、本発明の「ローラ」の一例である。第４軸３５Ｘは、本発明の「第２軸」の一例である。仮想平面Ｐ２１は、本発明の「第１仮想平面」の一例である。仮想平面Ｐ２２は、本発明の「第２仮想平面」の一例である。 <Others>
The first roller 21 is an example of the “roller” in the present invention. The fourth axis 35X is an example of the “second axis” in the present invention. The virtual plane P21 is an example of the “first virtual plane” in the present invention. The virtual plane P22 is an example of the “second virtual plane” in the present invention.

１Ａ、１Ｂ：印刷装置
３Ｂ：ヘッド保持部
３Ｃ：第１付勢部
４：経路部材
５、５Ａ、５Ｂ：位置決め部
２１：第１ローラ
２１Ｘ：第１軸
２２：第２ローラ
２２Ｘ：第２軸
２３：第３ローラ
２３Ｘ：第３軸
２４：組ローラ
３５Ｘ：第４軸
３６：サーマルヘッド
３６Ａ：複数の発熱素子
３８：当接部
５０：位置決め平面
５０Ａ：位置決め曲面
５０Ｂ：第１平面
５０Ｃ：第２平面
Ｃ１：第１被当接位置
Ｃ２：第２被当接位置
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２：印刷媒体
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２：仮想平面
Ｓ１：第１状態
Ｓ２：第２状態
Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ２１、Ｙ２２：方向 1A, 1B: Printing device 3B: Head holding portion 3C: First biasing portion 4: Path member 5, 5A, 5B: Positioning portion 21: First roller 21X: First shaft 22: Second roller 22X: Second shaft 23: Third roller 23X: Third shaft 24: Assembly roller 35X: Fourth shaft 36: Thermal head 36A: Multiple heating elements 38: Abutting portion 50: Positioning plane 50A: Positioning curved surface 50B: First plane 50C: First Two planes C1: first contact position C2: second contact positions M, M1, M2: print media P11, P12, P13, P21, P22: virtual plane S1: first state S2: second state Y11 Y12, Y21, Y22: direction

Claims

第１軸を中心として回転可能なローラと、
前記第１軸と平行に延びる第２軸を中心として回動可能に支持されたヘッド保持部であって、
前記第１軸及び前記第２軸と平行に並んだ複数の感熱素子を有するサーマルヘッドを保持し、且つ、
前記サーマルヘッドの位置を規定可能な当接部を有するヘッド保持部と、
前記ヘッド保持部の回動時における前記第２軸を中心とした半径方向のうち、前記第２軸よりも前記第１軸側に配置され、前記ヘッド保持部の前記当接部と当接可能な位置決め部と
を有する印刷装置であって、
前記ヘッド保持部は、
前記ローラに近接した第１状態と、前記ローラから離隔した第２状態との間で回動可能であり、
前記位置決め部は、
前記第１状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第１被当接位置で当接し、前記第２状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第２被当接位置で当接し、
前記第２被当接位置は、
前記第１状態における前記複数の発熱素子と前記第２軸とを通る第１仮想平面と直交し且つ前記第１被当接位置を通る第２仮想平面に対して、前記第２軸と反対側に配置されたことを特徴とする印刷装置。 A roller rotatable about a first axis;
A head holding portion supported rotatably about a second axis extending in parallel with the first axis,
Holding a thermal head having a plurality of thermal elements arranged in parallel with the first axis and the second axis; and
A head holding part having a contact part capable of defining the position of the thermal head;
Of the radial direction centered on the second axis when the head holding portion is rotated, the head holding portion is disposed closer to the first shaft than the second shaft, and can come into contact with the contact portion of the head holding portion. A printing apparatus having a positioning part,
The head holding part is
Pivotable between a first state proximate to the roller and a second state spaced from the roller;
The positioning part is
Abutting with the abutting portion of the head holding portion in the first state at a first abutting position, abutting with the abutting portion of the head holding portion in the second state at a second abutting position;
The second contact position is
A side opposite to the second axis with respect to a second virtual plane orthogonal to a first virtual plane passing through the plurality of heating elements and the second axis in the first state and passing through the first contacted position. A printing apparatus characterized by being arranged in

前記位置決め部は、
前記第１被当接位置と前記第２被当接位置とを通る平面である位置決め平面を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The positioning part is
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a positioning plane that is a plane passing through the first contact position and the second contact position.

前記ヘッド保持部が前記第１状態と前記第２状態との間で回動する場合の回動角度と、前記第２仮想平面に対して前記位置決め面のなす角度とが一致することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 A rotation angle when the head holding portion rotates between the first state and the second state matches an angle formed by the positioning surface with respect to the second virtual plane. The printing apparatus according to claim 2.

前記位置決め部は、
前記第１被当接位置から前記第２被当接位置に向かう程、前記第２仮想平面から離隔する曲面である位置決め曲面を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The positioning part is
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a positioning curved surface that is a curved surface separated from the second virtual plane from the first contacted position toward the second contacted position.

前記位置決め部は、
前記第１被当接位置を通り且つ前記第２仮想平面と平行な平面である第１平面、及び、
前記第２被当接位置を通り且つ前記第２仮想平面と平行な平面である第２平面を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The positioning part is
A first plane that is a plane that passes through the first contacted position and is parallel to the second virtual plane; and
The printing apparatus according to claim 1, further comprising at least a second plane that passes through the second contacted position and is parallel to the second virtual plane.

前記第２軸から前記サーマルヘッドまでの間の距離と、前記第２軸から前記当接部までの間の距離が略同一であることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。 6. The distance from the second axis to the thermal head and the distance from the second axis to the contact portion are substantially the same. 6. Printing device.