JP2006272603A - Printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which makes a proper image printing process corresponding to a plurality of printing papers having different characteristics without applying burden to a user. <P>SOLUTION: Under the control by a control section 17, a holder supporting shaft 14 is made to stand by on the upper side. Then, a cam 4 is rotated through a worm gear 9 and gears 8 to 6 by driving a motor 10, and a selecting groove 31 is stopped at the peak position of the highest section, and then, is fixed under this state. Then, the holder supporting shaft 14 is rotate-driven downward, and thus, a positioning pin 3 of a thermal head 1 is inserted in the selecting groove 31. In this case, a holder 5 is pressed in the X direction by the elastic force of a spring 11. The accurate positioning is thereby performed in the X direction by bringing the positioning pin 3 into contact with one side surface of the selecting groove 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、サーマルヘッドを用いて感熱紙等の印画紙に印画を行うプリンタ装置に関する。   The present invention relates to a printer apparatus that prints on photographic paper such as thermal paper using a thermal head.

従来のプリンタ装置は、複数の異なった特性(仕様)の印画紙を印画する際には、各印画紙に合わせた最適位置にサーマルヘッドをセットする必要があるために位置決め用部材をセットごとに個別に構成する必要があり、同一セットでは複数の異なった特性の印画紙を使用することができなかった。   In the conventional printer, when printing a plurality of photographic papers having different characteristics (specifications), it is necessary to set the thermal head at the optimum position according to each photographic paper. It is necessary to construct them individually, and a plurality of photographic papers having different characteristics cannot be used in the same set.

この改善策として、例えば、特許文献1において、複数の異なった特性の印画紙に対応して位置決め部材を交換可能にした、サーマルプリンタのサーマルヘッド位置決め装置が開示されている。   As an improvement measure, for example, Patent Document 1 discloses a thermal head positioning device for a thermal printer in which a positioning member can be replaced corresponding to a plurality of photographic papers having different characteristics.

特開2004−122495号公報JP 2004-122495 A

しかしながら、特許文献1で開示されたサーマルヘッド位置決め装置では、複数の異なった特性の印画紙毎に位置決め部材を交換する必要があり、使用者に位置決め部材交換という手間をかけてしまい、装置の利便性において劣るという問題点があった。   However, in the thermal head positioning device disclosed in Patent Document 1, it is necessary to replace the positioning member for each of a plurality of photographic papers having different characteristics, and it takes time and effort for the user to replace the positioning member. There was a problem of inferiority.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、複数の異なった特性の印画紙に対応した適切な印画処理を使用者に負担をかけることなく行えるプリンタ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printer apparatus capable of performing appropriate printing processing corresponding to a plurality of printing papers having different characteristics without burdening the user. .

この発明に係る請求項1記載のプリンタ装置は、サーマルヘッドと、印画処理時に印画紙を前記サーマルヘッドとの間に挟んで支持する印画紙支持部材と、前記サーマルヘッドの前記印画紙支持部材に対する相対位置によって規定される、複数種のヘッド位置が設定可能なサーマルヘッド位置決め機構と、前記印画紙の特性を検出する印画紙特性検出部と、前記印画紙特性検出部により検出された前記印画紙の特性に基づき前記複数種のヘッド位置のうち一のヘッド位置を選択ヘッド位置として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択ヘッド位置に設定させる制御部とを備えている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a printer apparatus comprising: a thermal head; a photographic paper support member that supports the photographic paper sandwiched between the thermal head during a printing process; and the thermal head with respect to the photographic paper support member. A thermal head positioning mechanism capable of setting a plurality of types of head positions defined by relative positions; a photographic paper characteristic detection unit for detecting characteristics of the photographic paper; and the photographic paper detected by the photographic paper characteristic detection unit A control unit that selects one of the plurality of types of head positions as a selected head position based on the characteristics of the head, drives and controls the thermal head positioning mechanism, and sets the thermal head to the selected head position; I have.

この発明における請求項1記載のプリンタ装置は、制御部の制御下でサーマルヘッド位置決め機構を駆動することにより、印画紙の特性に基づき決定される選択ヘッド位置にサーマルヘッドを自動的に位置決めするため、複数の異なった特性の印画紙に対応した適切な印画処理を使用者に負担をかけることなく行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the thermal head is automatically positioned at the selected head position determined based on the characteristics of the photographic paper by driving the thermal head positioning mechanism under the control of the control unit. Therefore, it is possible to perform an appropriate printing process corresponding to a plurality of printing papers having different characteristics without burdening the user.

<実施の形態1>
図1はこの発明の実施の形態1であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図1はサーマルヘッドの位置決め前の状態を示している。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of a printer apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows a state before positioning of the thermal head.

同図に示すように、印画紙支持部材であるプラテンローラー2の上方に位置するサーマルヘッド1はホルダー5の一方主面(図1では下方の面)に装着され、ホルダー5の他方主面側には位置決めピン設置部21が設けられる。後述するが、位置決めピン設置部21は、実際には、ホルダー5が上部に設けられていないサーマルヘッド1の端部上に設けられている。   As shown in the figure, the thermal head 1 located above the platen roller 2 that is a photographic paper support member is mounted on one main surface (the lower surface in FIG. 1) of the holder 5, and the other main surface side of the holder 5. Is provided with a positioning pin installation portion 21. As will be described later, the positioning pin installation portion 21 is actually provided on the end portion of the thermal head 1 where the holder 5 is not provided on the upper portion.

位置決めピン設置部21の所定箇所に位置決めピン3が設けられる。ホルダー5はホルダー支持シャフト14の一端に装着され、ホルダー支持シャフト14の他端にホルダー回転軸13が設けられる。また、ホルダー支持シャフト14の中間位置にストッパー12が設けられ、ホルダー5,ストッパー12間のホルダー支持シャフト14にはバネ11が巻かれている。なお、ヘッド押しバネ15はプリント時にサーマルヘッド1を押圧するために設けられている。   The positioning pin 3 is provided at a predetermined position of the positioning pin installation portion 21. The holder 5 is attached to one end of a holder support shaft 14, and a holder rotating shaft 13 is provided at the other end of the holder support shaft 14. A stopper 12 is provided at an intermediate position of the holder support shaft 14, and a spring 11 is wound around the holder support shaft 14 between the holder 5 and the stopper 12. The head pressing spring 15 is provided to press the thermal head 1 during printing.

上述したホルダー支持シャフト14はホルダー回転軸13を回転中心として図示しないホルダー支持シャフト駆動手段によって回転動作が可能であり、さらに、バネ11の弾性力によって常にストッパー12からホルダー5の方向への向かう力が作用している。一方、サーマルヘッド1の位置決め用にカム4が設けられている。カム4には外周に沿って90度間隔で4つの溝31〜34が設けられる。後に詳述するが、溝31〜34のいずれかへの位置決めピン3の挿入によって、サーマルヘッド1の位置決めが行われる。   The above-described holder support shaft 14 can be rotated by a holder support shaft driving means (not shown) with the holder rotation shaft 13 as the center of rotation, and further, a force directed from the stopper 12 toward the holder 5 by the elastic force of the spring 11 at all times. Is working. On the other hand, a cam 4 is provided for positioning the thermal head 1. The cam 4 is provided with four grooves 31 to 34 at intervals of 90 degrees along the outer periphery. As will be described in detail later, the thermal head 1 is positioned by inserting the positioning pin 3 into any of the grooves 31 to 34.

カム4は外周がギヤ6と歯(図示せず)が噛み合うように接触している。ギヤ6〜8及びウォームギヤ9において、ギヤ6,7間,ギヤ7,8間,ギヤ8,ウォームギヤ9間それぞれの外周の歯(図示せず)が噛み合うように接触している。ウォームギヤ9はモーター10によって回転駆動される。したがって、ウォームギヤ9の回転によって生じる動力が、ギヤ8〜6を介してカム4に伝達され、カム4を回転させることができる。   The outer periphery of the cam 4 is in contact with the gear 6 and teeth (not shown). In the gears 6 to 8 and the worm gear 9, outer peripheral teeth (not shown) between the gears 6 and 7, between the gears 7 and 8, and between the gear 8 and the worm gear 9 are in contact with each other. The worm gear 9 is rotated by a motor 10. Therefore, the power generated by the rotation of the worm gear 9 is transmitted to the cam 4 through the gears 8 to 6 and the cam 4 can be rotated.

モーター10は制御部17によって動作制御され、制御部17は印画紙特性検出部18より得られる検出情報S18に基づき、モーター10の動作を制御する。また、制御部17は上述したホルダー支持シャフト駆動手段を制御することもできる。   The operation of the motor 10 is controlled by the control unit 17, and the control unit 17 controls the operation of the motor 10 based on the detection information S18 obtained from the photographic paper characteristic detection unit 18. Moreover, the control part 17 can also control the holder support shaft drive means mentioned above.

印画紙特性検出部18は、プリント対象となる感熱紙等の印画紙16からその特性(紙の厚み、硬度等)を検出して検出情報S18を得る。例えば、印画紙16に特性情報を格納したICチップ、ICタグ等の特性情報記憶部が付随しており、印画紙特性検出部18は、印画紙16に付随する特性情報記憶部から特性情報の読み取り機能を有することにより、検出情報S18を得ることができる。   The photographic paper characteristic detection unit 18 detects the characteristic (paper thickness, hardness, etc.) from the photographic paper 16 such as thermal paper to be printed, and obtains detection information S18. For example, a characteristic information storage unit such as an IC chip or IC tag storing characteristic information is attached to the photographic paper 16, and the photographic paper characteristic detection unit 18 receives the characteristic information from the characteristic information storage unit attached to the photographic paper 16. By having a reading function, the detection information S18 can be obtained.

図2はこの発明の実施の形態1であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図2はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。   FIG. 2 is an explanatory view schematically showing the configuration of the printer apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a state after the thermal head is positioned.

同図に示すように、カム4の外周に設けられた溝31に位置決めピン3が挿入されている。ホルダー5はバネ11の弾性力によってストッパー12と反対方向であるX方向(印画方向)に押圧される。その結果、溝31内に挿入された位置決めピン3は溝31の左端に接するように、サーマルヘッド1のプラテンローラー2への接触面の位置決めが行われる。また、ヘッド押しバネ15の弾性力によって、上方からホルダー5を介してサーマルヘッド1は押圧される。   As shown in the figure, a positioning pin 3 is inserted into a groove 31 provided on the outer periphery of the cam 4. The holder 5 is pressed in the X direction (printing direction) opposite to the stopper 12 by the elastic force of the spring 11. As a result, the contact surface of the thermal head 1 to the platen roller 2 is positioned so that the positioning pin 3 inserted into the groove 31 contacts the left end of the groove 31. Further, the thermal head 1 is pressed from above via the holder 5 by the elastic force of the head pressing spring 15.

図3はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示す斜視図である。同図に示すように、カム4は実際にはプラテンローラー2の両端側に一対のカム4a,4bとして設けられる。カム4a及び4bはそれぞれ溝31a〜34a及び溝31b〜34bが設けられ、溝31a〜34aと溝31b〜34bとの位置関係は鏡像関係になるように配置され、溝31a〜34aと溝31b〜34bとのそれぞれの形状についても鏡像関係になるように形成される。   FIG. 3 is a perspective view showing a state after positioning of the thermal head. As shown in the figure, the cam 4 is actually provided as a pair of cams 4 a and 4 b on both ends of the platen roller 2. The cams 4a and 4b are provided with grooves 31a to 34a and grooves 31b to 34b, respectively, and the positional relationship between the grooves 31a to 34a and the grooves 31b to 34b is arranged in a mirror image relationship, and the grooves 31a to 34a and the grooves 31b to 31b Each shape with respect to 34b is also formed to have a mirror image relationship.

一方、位置決めピン設置部21a,21bはホルダー5が上部に設けられていないサーマルヘッド1の両端上に配置され、位置決めピン設置部21a,21b上に位置決めピン3a,3bがカム4a,4b方向に立設される。すなわち、サーマルヘッド1の一端にネジ止めされた位置決めピン設置部21aの上部に位置決めピン3aが設けられ、サーマルヘッド1の他端にネジ止めされた位置決めピン設置部21bの上部に位置決めピン3bが設けられ、位置決めピン3aが溝31a〜34aのうちいずれかに挿入されるとともに、位置決めピン3bが溝31b〜34bのいずれかに挿入される。図3の例では、溝31aに位置決めピン3aが挿入され、溝31bに位置決めピン3bが挿入されている状態が示されている。   On the other hand, the positioning pin installation parts 21a and 21b are arranged on both ends of the thermal head 1 where the holder 5 is not provided on the upper part, and the positioning pins 3a and 3b are arranged in the cams 4a and 4b direction on the positioning pin installation parts 21a and 21b. Established. That is, the positioning pin 3a is provided above the positioning pin installation portion 21a screwed to one end of the thermal head 1, and the positioning pin 3b is provided above the positioning pin installation portion 21b screwed to the other end of the thermal head 1. The positioning pin 3a is inserted into any of the grooves 31a to 34a, and the positioning pin 3b is inserted into any of the grooves 31b to 34b. In the example of FIG. 3, the positioning pin 3a is inserted into the groove 31a and the positioning pin 3b is inserted into the groove 31b.

一方、プラテンローラー2の中心に位置するプラテンローラー回転軸23は、ギヤ22の中心に設けられ、プラテンローラー2駆動用のギヤ22の回転運動に従って回転する。また、カム4a。ギヤ6a及びプラテンローラー回転軸23の位置決め用にフレーム20aが設けられる。なお、カム4b側にもギヤ6a相当のギヤ及びフレーム20a相当のフレームが設けられているが、説明の都合上、図3では図示していない。また、図3では図示しないヘッド押しバネ15はホルダー5の押圧領域39上に設けられる。なお、図1,図2は説明用に装置構成を模式化しているため、プラテンローラー2とカム4との相対位置等、図3と正確に一致しない部分が存在する。   On the other hand, the platen roller rotating shaft 23 located at the center of the platen roller 2 is provided at the center of the gear 22 and rotates according to the rotational movement of the gear 22 for driving the platen roller 2. The cam 4a. A frame 20 a is provided for positioning the gear 6 a and the platen roller rotating shaft 23. A gear corresponding to the gear 6a and a frame corresponding to the frame 20a are also provided on the cam 4b side, but are not shown in FIG. 3 for convenience of explanation. Further, the head pressing spring 15 (not shown in FIG. 3) is provided on the pressing area 39 of the holder 5. Since FIG. 1 and FIG. 2 schematically illustrate the apparatus configuration for explanation, there are portions that do not exactly match FIG. 3, such as the relative positions of the platen roller 2 and the cam 4.

図4は実施の形態1のプリンタ装置のサーマルヘッド位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。これらの処理は、主として制御部17の制御下で自動的に行われる。以下、同図、図1〜図3等を参照して処理内容を説明する。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of the thermal head positioning operation of the printer apparatus according to the first embodiment. These processes are automatically performed mainly under the control of the control unit 17. The processing contents will be described below with reference to FIG. 1 and FIGS.

まず、ステップS1において、図1に示すように、ホルダー支持シャフト駆動手段を駆動制御して、ホルダー回転軸13を中心としてホルダー支持シャフト14を上方に回転駆動(図1の例では角度α分、上方に回転)することにより、サーマルヘッド1を上方に待機させる。その結果、カム4が回転可能な状態となる。   First, in step S1, as shown in FIG. 1, the holder support shaft driving means is driven and controlled, and the holder support shaft 14 is rotated upward about the holder rotation shaft 13 (in the example of FIG. Rotate upward) to make the thermal head 1 stand by upward. As a result, the cam 4 becomes rotatable.

次に、ステップS2において、印画紙特性検出部18により印画紙16の厚み、硬度等の特性を検出し、検出情報S18を得る。   Next, in step S2, characteristics such as thickness and hardness of the photographic paper 16 are detected by the photographic paper characteristic detection unit 18, and detection information S18 is obtained.

そして、ステップS3において、制御部17は印画紙特性検出部18より得られる検出情報S18に基づき、溝31〜34のうちサーマルヘッド位置に最適な溝を選択溝(以降、「選択溝3i(i=1〜4のいずれか)」として記載する場合あり)として決定する。   In step S3, the control unit 17 selects the optimum groove for the thermal head position among the grooves 31 to 34 based on the detection information S18 obtained from the photographic paper characteristic detection unit 18 (hereinafter referred to as “selection groove 3i (i = Any one of 1 to 4).

続いて、ステップS4において、制御部17はモーター10を駆動して、ウォームギヤ9、ギヤ8〜6を介してカム4を回転させ、選択溝3iが最上部の頂点位置で停止させた後、この状態で固定する。   Subsequently, in step S4, the control unit 17 drives the motor 10 to rotate the cam 4 via the worm gear 9 and the gears 8 to 6, and the selection groove 3i stops at the topmost vertex position. Fix in state.

その後、ホルダー回転軸13を中心としてホルダー支持シャフト14を下方に回転駆動することにより、サーマルヘッド1の位置決めピン3を選択溝3i内に挿入する。図2及び図3の例では、選択溝3iが溝31の場合における位置決めピン3の挿入状態を示している。この際、図2に示すように、ホルダー5はバネ11の弾性力により印画方向であるX方向に押圧されるため、位置決めピン3は選択溝3i(溝31)の一方側面(図2における左側の面)に当接することにより、X方向において精度良く位置決めされる。この際、位置決め部材の交換等の負担を使用者に強いることはない。   Thereafter, the holder support shaft 14 is rotationally driven downward about the holder rotation shaft 13 to insert the positioning pin 3 of the thermal head 1 into the selection groove 3i. In the example of FIGS. 2 and 3, the insertion state of the positioning pin 3 when the selection groove 3 i is the groove 31 is shown. At this time, as shown in FIG. 2, the holder 5 is pressed in the X direction, which is the printing direction, by the elastic force of the spring 11, so that the positioning pin 3 is positioned on one side of the selection groove 3i (groove 31) (left side in FIG. 2). Is positioned with high accuracy in the X direction. At this time, the user is not burdened with replacement of the positioning member.

このように、制御部17は、カム4、ギヤ6〜8,ウォームギヤ9及びモーター10を含むサーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、選択溝3iに位置決めピン3を挿入することにより、サーマルヘッド1のプラテンローラー2(の中心線)に対する相対位置によって規定されるヘッド位置を設定する。   As described above, the control unit 17 drives and controls the thermal head positioning mechanism including the cam 4, the gears 6 to 8, the worm gear 9 and the motor 10, and inserts the positioning pin 3 into the selection groove 3i. The head position defined by the relative position to the platen roller 2 (center line thereof) is set.

図5はカム4の溝31,32の寸法を示す説明図である。同図に示すように、溝31はカム回転軸24上の中心線45から寸法DAの幅を有している。したがって、溝31が選択溝3iの場合、位置決めピン3は上記中心線45から寸法DA分、印画方向Xに位置する溝31の側面に当接されることにより位置決めされることになる。   FIG. 5 is an explanatory view showing the dimensions of the grooves 31 and 32 of the cam 4. As shown in the figure, the groove 31 has a width of a dimension DA from the center line 45 on the cam rotation shaft 24. Therefore, when the groove 31 is the selection groove 3i, the positioning pin 3 is positioned by contacting the side surface of the groove 31 positioned in the printing direction X by the dimension DA from the center line 45.

同様に、溝32はカム回転軸24上の中心線45から寸法DBの幅を有している。したがって、溝32が選択溝3iの場合、位置決めピン3は上記中心線45から寸法DB分、印画方向Xに位置する溝32の側面に当接されることにより位置決めされることになる。   Similarly, the groove 32 has a width of dimension DB from the center line 45 on the cam rotation shaft 24. Therefore, when the groove 32 is the selection groove 3i, the positioning pin 3 is positioned by contacting the side surface of the groove 32 positioned in the printing direction X by the dimension DB from the center line 45.

このように、溝31〜34間においてカム回転軸24の中心線45からの寸法を異なる値に設定することにより、選択溝3iによってサーマルヘッド1のプラテンローラー2に対する相対位置であるヘッド位置を変更することができる。すなわち、位置決めピン3が挿入される溝31〜34に相当する複数種のヘッド位置が予め準備されており、これら複数種のヘッド位置のうち選択溝3iに対応するヘッド位置が選択ヘッド位置して設定される。   Thus, by setting the dimension from the center line 45 of the cam rotation shaft 24 to a different value between the grooves 31 to 34, the head position which is the relative position of the thermal head 1 to the platen roller 2 is changed by the selection groove 3i. can do. That is, a plurality of types of head positions corresponding to the grooves 31 to 34 into which the positioning pins 3 are inserted are prepared in advance, and the head position corresponding to the selection groove 3i among the plurality of types of head positions is selected head position. Is set.

図6〜図11はサーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。理想的には、印画紙16に対して印画処理を行う場合、図6に示すように、プラテンローラー2のプラテン中心線41に、サーマルヘッド1の発熱体1aの発熱体中心線42が重なるように位置関係で印画処理を行うことが望ましい。   6 to 11 are explanatory views showing the effects of the thermal head positioning change. Ideally, when the printing process is performed on the photographic paper 16, the heating element center line 42 of the heating element 1a of the thermal head 1 overlaps the platen center line 41 of the platen roller 2 as shown in FIG. It is desirable to perform the printing process according to the positional relationship.

図7は図6の印画中心点36aの近傍領域50の拡大して示す説明図である。同図に示すように、印画紙16の印画表面における印画領域36の印画中心点36a上にプラテン中心線41及び発熱体1aの発熱体中心線42とが一致しており、発熱体1aの最適感応位置40も発熱体中心線42上に存在し、プラテンローラー2とサーマルヘッド1との位置関係が理想的な状態となっている。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing, in an enlarged manner, a region 50 in the vicinity of the print center point 36a shown in FIG. As shown in the figure, the platen center line 41 and the heating element center line 42 of the heating element 1a coincide with the printing center point 36a of the printing area 36 on the printing surface of the photographic paper 16, and the optimum heating element 1a. The sensitive position 40 also exists on the heating element center line 42, and the positional relationship between the platen roller 2 and the thermal head 1 is in an ideal state.

しかしながら、図8に示すように、サーマルヘッド1はホルダー回転軸13を中心にY方向に回転運動をするため、印画紙16の印画紙厚d1の影響によって印画紙16に対して少し傾きが生じる。   However, as shown in FIG. 8, since the thermal head 1 rotates in the Y direction around the holder rotation shaft 13, the thermal head 1 is slightly inclined with respect to the photographic paper 16 due to the influence of the photographic paper thickness d1. .

その結果、発熱体1aの中心と印画紙16の表面とが接する印画中心点36aを通過する垂線を印画紙垂直線44とすると、印画紙垂直線44とプラテン中心線41との間にはズレ量L1が生じる。そして、このズレ量L1に伴い、発熱体1aの発熱体中心線42も傾くため印画紙垂直線44との間にズレ角θ1が生じる。   As a result, if a perpendicular passing through the printing center point 36a at which the center of the heating element 1a and the surface of the photographic paper 16 contact each other is a photographic paper vertical line 44, there is a gap between the photographic paper vertical line 44 and the platen center line 41. A quantity L1 is produced. As the amount of deviation L1 occurs, the heating element center line 42 of the heating element 1a also tilts, so that a deviation angle θ1 occurs between the printing paper vertical line 44 and the heating element center line 42.

さらに、図9に示すように、印画紙16の印画紙厚d2(>d1)になると、印画紙垂直線44とプラテン中心線41との間にはズレ量L2(>L1)が生じる。そして、このズレ量L2に伴い、発熱体1aの発熱体中心線42と印画紙垂直線44との間にズレ角が生じる。   Further, as shown in FIG. 9, when the photographic paper thickness d2 (> d1) of the photographic paper 16 is reached, a deviation amount L2 (> L1) is generated between the photographic paper vertical line 44 and the platen center line 41. Along with the deviation L2, a deviation angle is generated between the heating element center line 42 of the heating element 1a and the photographic paper vertical line 44.

図10は図9の印画中心点36aの近傍領域50を拡大して示す説明図である。同図に示すように、プラテン中心線41と印画紙垂直線44とのズレ量L2によって、発熱体中心線42上に存在する最適感応位置40の印画紙垂直線44からのズレ角θ2が生じている。また、最適感応位置40のプラテン中心線41からのズレ量L3(<L2)が生じることになる。ここで、ズレ量L2とズレ量L3との差をΔLとする。   FIG. 10 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, the vicinity region 50 of the print center point 36a of FIG. As shown in the figure, a deviation angle θ2 from the photographic paper vertical line 44 at the optimum sensitive position 40 existing on the heating element central line 42 is generated by the deviation amount L2 between the platen center line 41 and the photographic paper vertical line 44. ing. Further, a deviation amount L3 (<L2) of the optimum sensitive position 40 from the platen center line 41 is generated. Here, the difference between the deviation amount L2 and the deviation amount L3 is ΔL.

以下、ズレ量L2、L3、ズレ角θ2の関係について述べる。サーマルヘッド1の発熱体1aの中心点の回転軸(ホルダー回転軸13に相当)からの距離をRとすると、ズレ角θ2は{θ2=sin-1(d2/R)}となり、ズレ量L2は{L2=R−(R・cosθ2)}となる。一方、発熱体1aの曲率半径をRhとすると、ΔLは{ΔL=sinθ2・Rh}で求まり、ズレ量L3は{L3=L2−ΔL}で求まる。 Hereinafter, the relationship between the deviation amounts L2 and L3 and the deviation angle θ2 will be described. When the distance from the rotation axis (corresponding to the holder rotation axis 13) of the center point of the heating element 1a of the thermal head 1 is R, the deviation angle θ2 is {θ2 = sin −1 (d2 / R)}, and the deviation amount L2 Becomes {L2 = R− (R · cos θ2)}. On the other hand, when the curvature radius of the heating element 1a is Rh, ΔL is obtained by {ΔL = sin θ2 · Rh}, and the deviation L3 is obtained by {L3 = L2−ΔL}.

したがって、図11に示すように、サーマルヘッド1のプラテンローラー2に対する位置を印画方向Xに沿ってズレ量L3分補正することにより、プラテン中心線41と印画紙垂直線44のズレ量はΔLとなり、印画紙垂直線44からズレ角θ2の発熱体中心線42上に存在する発熱体1aの最適感応位置40をプラテン中心線41上に位置させることにより、印画紙16の印画紙厚d2によって生じたズレ量L2、ズレ角θ2による、発熱体1aの最適感応位置40のプラテン中心線41からのズレ量L3を補正することができる。   Therefore, as shown in FIG. 11, by correcting the position of the thermal head 1 relative to the platen roller 2 by the amount of deviation L3 along the printing direction X, the amount of deviation between the platen center line 41 and the printing paper vertical line 44 becomes ΔL. This is caused by the photographic paper thickness d2 of the photographic paper 16 by positioning the optimum sensitive position 40 of the heating element 1a existing on the heating element center line 42 at the deviation angle θ2 from the photographic paper vertical line 44 on the platen center line 41. The deviation amount L3 from the platen center line 41 of the optimum sensing position 40 of the heating element 1a due to the deviation amount L2 and the deviation angle θ2 can be corrected.

例えば、溝31の寸法DAと溝32の寸法DBとの差がズレ量L3であり、印画紙厚d2の印画紙16の印画時に溝31を選択溝3iとして位置決めした場合に図9及び図10で示すズレ(L2,θ2)が想定される場合、溝32を選択溝3iとして位置決めすれば、図11に示すように、発熱体1aの最適感応位置40をプラテン中心線41上に位置させることができるため、印画紙厚d2の印画紙16に適した印画処理が可能となる。   For example, the difference between the dimension DA of the groove 31 and the dimension DB of the groove 32 is the shift amount L3, and when the groove 31 is positioned as the selection groove 3i when printing the photographic paper 16 having the photographic paper thickness d2, FIG. 9 and FIG. 11 is assumed, if the groove 32 is positioned as the selection groove 3i, the optimum sensitive position 40 of the heating element 1a is positioned on the platen center line 41 as shown in FIG. Therefore, printing processing suitable for the printing paper 16 having the printing paper thickness d2 can be performed.

<実施の形態2>
図12はこの発明の実施の形態2であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図12はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。同図に示すように、カム4の軸心をプラテンローラー2のプラテンローラー回転軸25に一致させている。
<Embodiment 2>
FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a configuration of a printer apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 12 shows a state after the thermal head is positioned. As shown in the figure, the axis of the cam 4 is aligned with the platen roller rotation shaft 25 of the platen roller 2.

図13はプラテンローラー2、カム4、及びプラテンローラー回転軸との関係を模式的に示す断面図である。同図に示すように、プラテンローラー回転軸25を内輪部としてカム用軸受け47が設けられ、カム用軸受け47の外輪部にカム4が設けられる。一方、フレーム20に設けられたプラテンローラー用軸受け48の内輪部にプラテンローラー回転軸25が挿入される。   FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing the relationship between the platen roller 2, the cam 4, and the platen roller rotating shaft. As shown in the figure, a cam bearing 47 is provided with the platen roller rotating shaft 25 as an inner ring portion, and a cam 4 is provided on the outer ring portion of the cam bearing 47. On the other hand, the platen roller rotating shaft 25 is inserted into the inner ring portion of the platen roller bearing 48 provided in the frame 20.

したがって、カム4とプラテンローラー2とは軸心は共にプラテンローラー回転軸25する点で一致するが、プラテンローラー回転軸25によって回転動作が実行されるのはプラテンローラー2のみであり、カム4に関してはプラテンローラー回転軸25は位置決め用にすぎない。なお、他の構成は図1〜図3で示した実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   Accordingly, the cam 4 and the platen roller 2 coincide with each other in that the axis centers thereof are the platen roller rotation shaft 25, but only the platen roller 2 is rotated by the platen roller rotation shaft 25. The platen roller rotating shaft 25 is only used for positioning. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS.

上記構造の実施の形態2のプリンタ装置は、カム4の中心をプラテンローラー2のプラテンローラー回転軸25に一致させることにより、プラテンローラ2とカム4との相対位置精度を向上に伴い、カム4を用いたサーマルヘッド1のヘッド位置設定における位置精度の向上を実施の形態1以上に図ることができる。   In the printer device according to the second embodiment having the above structure, the center of the cam 4 is aligned with the platen roller rotation shaft 25 of the platen roller 2, thereby improving the relative positional accuracy between the platen roller 2 and the cam 4. The position accuracy in the head position setting of the thermal head 1 using the above can be improved as compared with the first embodiment.

さらに、実施の形態2では、プラテンローラー回転軸25をカム4の軸心としても利用することにより、必要な部品をカム用軸受け47のみで済ますことができる。したがたって、図3で示す実施の形態1の構成のように、フレーム20(20a)上にカム4(4a)を装着するための種々の部品を省略することにより、部品数を少なくすることができる効果も奏する。   Furthermore, in the second embodiment, by using the platen roller rotating shaft 25 as the shaft center of the cam 4, it is possible to use only the cam bearing 47 for necessary parts. Therefore, the number of components can be reduced by omitting various components for mounting the cam 4 (4a) on the frame 20 (20a) as in the configuration of the first embodiment shown in FIG. There is also an effect that can be.

このように、実施の形態2のプリンタ装置は、実施の形態1に比べ、部品数削減に伴ういコスト低減を図るとともに、カム4とプラテンローラー2との軸心を一致させることにより、プラテンローラ2とカム4との相対位置精度を向上に伴い、カム4を用いたサーマルヘッド1のヘッド位置設定における位置精度の向上を図ることができる。   As described above, the printer device according to the second embodiment reduces the cost associated with the reduction in the number of parts as compared with the first embodiment, and aligns the axes of the cam 4 and the platen roller 2 to thereby match the platen roller. As the relative positional accuracy between 2 and the cam 4 is improved, the positional accuracy in the head position setting of the thermal head 1 using the cam 4 can be improved.

<実施の形態3>
図14はこの発明の実施の形態3であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。図14はサーマルヘッドの位置決め後の状態を示している。
<Embodiment 3>
FIG. 14 is an explanatory view schematically showing the configuration of a printer apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 14 shows a state after the thermal head is positioned.

同図に示すように、実施の形態3は、実施の形態1の構成に加え、ヘッド押しバネ15に付随して、高さ調整部材26及びバネ抑え部材27を設けた点、カム4に代えてカム19を設けた点が異なる。カム19は一方主面にはカム4と同様に溝31〜34を設けているが、他方主面には高さ調整部材26の高さ調整用の溝を設けている点が異なる。   As shown in the figure, in the third embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a height adjusting member 26 and a spring restraining member 27 are provided in association with the head pressing spring 15, and the cam 4 is replaced. The difference is that the cam 19 is provided. The cam 19 is provided with grooves 31 to 34 on one main surface in the same manner as the cam 4, except that a groove for height adjustment of the height adjusting member 26 is provided on the other main surface.

図15は第1の押圧力設定時におけるカム19の他方主面方向からみたカム19及び高さ調整部材26の構成を模式的に示す説明図である。図16は図15で示す状態時におけるカム4及び高さ調整部材26等の断面構造を模式的に示す断面図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the cam 19 and the height adjusting member 26 as viewed from the direction of the other main surface of the cam 19 when the first pressing force is set. FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing a cross-sectional structure of the cam 4 and the height adjusting member 26 in the state shown in FIG.

図15及び図16に示すように、カム19の他方正面にはカム用回転軸49を中心とした楕円状の裏面溝35が設けられている。一方、高さ調整部材26は、カム19のカム用回転軸49に転結される調整部材用回転軸28を有している。また、高さ調整部材26の下部に可動領域30が設けられており、高さ調整部材用回転軸28の可動領域30内における位置は任意に移動可能となっている。したがって、可動領域30内における高さ調整部材用回転軸28の位置によって、高さ調整部材26のカム中心平行線46からの高さが変化する。   As shown in FIGS. 15 and 16, an elliptical back surface groove 35 centering on a cam rotation shaft 49 is provided on the other front surface of the cam 19. On the other hand, the height adjusting member 26 has an adjusting member rotating shaft 28 that is rolled onto a cam rotating shaft 49 of the cam 19. In addition, a movable region 30 is provided below the height adjusting member 26, and the position of the height adjusting member rotary shaft 28 in the movable region 30 can be arbitrarily moved. Accordingly, the height of the height adjusting member 26 from the cam center parallel line 46 varies depending on the position of the height adjusting member rotating shaft 28 in the movable region 30.

高さ調整部材26の中央部に高さ調整用ピン29が設けられており、この高さ調整用ピン29は裏面溝35内において移動可能に裏面溝35内に挿入されている。   A height adjusting pin 29 is provided at the center of the height adjusting member 26, and the height adjusting pin 29 is inserted into the back surface groove 35 so as to be movable in the back surface groove 35.

このような構成において、図15及び図16に示すように、一方主面側の溝31がカム19の最上部に位置し、この溝31に位置決めピン3が挿入されている状態時において、他方主面側の裏面溝35の長軸方向がカム中心平行線46に対して垂直方向の位置関係を呈する。その結果、高さ調整部材用回転軸28は可動領域30の最下部近傍に位置することになり、カム中心平行線46から高さ調整用ピン29の最上部までの距離が最長の高さDDとなるため、高さ調整部材26はバネ抑え部材27を最も高く設定することになる。したがって、第1の押圧力設定時は、ヘッド押しバネ15の弾性力によって比較的小さい押圧力でホルダー5を介してサーマルヘッド1を押圧することになる。   In such a configuration, as shown in FIGS. 15 and 16, when the groove 31 on one main surface side is positioned at the uppermost portion of the cam 19 and the positioning pin 3 is inserted in the groove 31, The major axis direction of the back surface groove 35 on the main surface side has a vertical positional relationship with respect to the cam center parallel line 46. As a result, the height adjusting member rotary shaft 28 is positioned in the vicinity of the lowermost portion of the movable region 30, and the distance DD from the cam center parallel line 46 to the uppermost portion of the height adjusting pin 29 is the longest height DD. Therefore, the height adjusting member 26 sets the spring restraining member 27 to the highest. Therefore, when the first pressing force is set, the thermal head 1 is pressed through the holder 5 with a relatively small pressing force by the elastic force of the head pressing spring 15.

なお、図16に示すように、裏面溝35はカム4の外側の面に設けられ、バネ抑え部材27は、カム4の外側から内側にかけて設けられ、バネ抑え部材27下に設けられるヘッド押しバネ15は、ホルダー5上の所定の押圧領域(図3の押圧領域39に相当)上に配置される。   As shown in FIG. 16, the back surface groove 35 is provided on the outer surface of the cam 4, and the spring pressing member 27 is provided from the outer side to the inner side of the cam 4, and is a head pressing spring provided below the spring pressing member 27. 15 is arranged on a predetermined pressing area on the holder 5 (corresponding to the pressing area 39 in FIG. 3).

図17は第2の押圧力設定時におけるカム19の他方主面方向からみたカム19及び高さ調整部材26の構成を模式的に示す説明図である。   FIG. 17 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the cam 19 and the height adjusting member 26 as viewed from the direction of the other main surface of the cam 19 when the second pressing force is set.

同図に示すように、溝32がカム19の最上部に位置するとき、すなわち、溝32に位置決めピン3が挿入されている状態時において、裏面溝35の短軸方向がカム中心平行線46に対して水力方向の位置関係を呈する。その結果、高さ調整部材用回転軸28は可動領域30の最上部近傍に位置することになり、カム中心平行線46から高さ調整用ピン29の中心までの距離が最短の高さDEとなるため、高さ調整部材26はバネ抑え部材27の形成高さを最も低く設定することになる。したがって、第2の押圧力設定時は、ヘッド押しバネ15の弾性力によって最大の押圧力でホルダー5を介してサーマルヘッド1を押圧することになる。   As shown in the figure, when the groove 32 is positioned at the uppermost portion of the cam 19, that is, when the positioning pin 3 is inserted in the groove 32, the minor axis direction of the back surface groove 35 is the cam center parallel line 46. Presents a positional relationship in the hydraulic direction. As a result, the height adjusting member rotating shaft 28 is positioned in the vicinity of the uppermost portion of the movable region 30, and the distance DE from the cam center parallel line 46 to the center of the height adjusting pin 29 is the shortest height DE. Therefore, the height adjusting member 26 sets the formation height of the spring restraining member 27 to the lowest. Therefore, when the second pressing force is set, the thermal head 1 is pressed through the holder 5 with the maximum pressing force by the elastic force of the head pressing spring 15.

このように、実施の形態3では、サーマルヘッド位置決め機構の一部として、ヘッド押しバネ15、カム19、高さ調整部材26及びバネ抑え部材27等から押圧部をさらに構成している。この押圧部は、高さ調整部材26により決定される複数種のバネ抑え部材27の形成高さに対応して複数種の押圧力が設定可能であり、選択溝3iに対応したバネ抑え部材27の形成高さに基づき一の押圧力が選択押圧力として選択される。例えば、図15及び図16の例では第1の押圧力が選択押圧力となり、図17の例では第2の押圧力が選択押圧力となる。このように、選択溝3iによって決定される選択押圧力でヘッド押しバネ15によりサーマルヘッド1を押圧させることができる。   As described above, in the third embodiment, as a part of the thermal head positioning mechanism, the pressing portion is further configured by the head pressing spring 15, the cam 19, the height adjusting member 26, the spring restraining member 27, and the like. The pressing portion can set a plurality of types of pressing forces corresponding to the formation heights of the plurality of types of spring pressing members 27 determined by the height adjusting member 26, and the spring pressing members 27 corresponding to the selection grooves 3i. One pressing force is selected as the selected pressing force based on the formation height of the. For example, in the example of FIGS. 15 and 16, the first pressing force is the selected pressing force, and in the example of FIG. 17, the second pressing force is the selected pressing force. In this way, the thermal head 1 can be pressed by the head pressing spring 15 with the selective pressing force determined by the selection groove 3i.

このように、実施の形態3のプリンタ装置では、サーマルヘッド位置決め時に、サーマルヘッドの選択ヘッド位置と共に、サーマルヘッド1に対する選択押圧力も設定することができるため、実施の形態1の効果に加え、印画紙16の特性に最適なサーマルヘッド1のヘッド圧を設定することができ、より精度の良い印画処理が行えるという効果を奏する。   As described above, in the printer device of the third embodiment, when the thermal head is positioned, the selective pressing force for the thermal head 1 can be set together with the selected head position of the thermal head. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, The head pressure of the thermal head 1 that is optimal for the characteristics of the photographic paper 16 can be set, and the printing process can be performed with higher accuracy.

この発明の実施の形態1であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the structure of the printer apparatus which is Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1のプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating a configuration of a printer device according to the first embodiment. 実施の形態1のサーマルヘッドの位置決め後の状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state after positioning of the thermal head according to the first embodiment. 実施の形態1のプリンタ装置のサーマルヘッド位置決め動作の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a thermal head positioning operation of the printer device according to the first embodiment. 実施の形態1のカムに形成される複数の溝の寸法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing dimensions of a plurality of grooves formed in the cam according to the first embodiment. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. サーマルヘッド位置決め変更の効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of a thermal head positioning change. この発明の実施の形態2であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the structure of the printer apparatus which is Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2におけるプラテンローラー、カム、及びプラテンローラー回転軸との関係を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a relationship between a platen roller, a cam, and a platen roller rotation shaft in the second embodiment. この発明の実施の形態3であるプリンタ装置の構成を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the structure of the printer apparatus which is Embodiment 3 of this invention. 実施の形態3のプリンタ装置におけるカム及び高さ調整部材の構成(第1の押圧力設定時)を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically illustrating a configuration of a cam and a height adjustment member (when a first pressing force is set) in a printer device according to a third embodiment. 図15で示す状態時におけるカム及び高さ調整部材周辺の断面構造を模式的に示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing a cross-sectional structure around the cam and the height adjusting member in the state shown in FIG. 15. 実施の形態3のプリンタ装置におけるカム及び高さ調整部材の構成(第2の押圧力設定時)を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically illustrating a configuration of a cam and a height adjustment member (when a second pressing force is set) in the printer device according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーマルヘッド、2 プラテンローラー、3 位置決めピン、4,19 カム、5 ホルダー、6〜8 ギヤ、9 ウォームギヤ、10 モーター、11 バネ、12 ストッパー、13 ホルダー回転軸、14 ホルダー支持シャフト、15 ヘッド押しバネ、16 印画紙、17 制御部、18 印画紙特性検出部、23,25 プラテンローラー回転軸、26 高さ調整部材、27 バネ抑え部材、31〜34 溝、35 裏面溝。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal head, 2 Platen roller, 3 Positioning pin, 4,19 Cam, 5 Holder, 6-8 gear, 9 Worm gear, 10 Motor, 11 Spring, 12 Stopper, 13 Holder rotating shaft, 14 Holder support shaft, 15 Head pushing Spring, 16 photographic paper, 17 control unit, 18 photographic paper characteristic detection unit, 23, 25 Platen roller rotating shaft, 26 Height adjusting member, 27 Spring restraining member, 31-34 groove, 35 Back surface groove.

Claims (4)

サーマルヘッドと、
印画処理時に印画紙を前記サーマルヘッドとの間に挟んで支持する印画紙支持部材と、
前記サーマルヘッドの前記印画紙支持部材に対する相対位置によって規定される、複数種のヘッド位置が設定可能なサーマルヘッド位置決め機構と、
前記印画紙の特性を検出する印画紙特性検出部と、
前記印画紙特性検出部により検出された前記印画紙の特性に基づき前記複数種のヘッド位置のうち一のヘッド位置を選択ヘッド位置として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択ヘッド位置に設定させる制御部と、
を備えるプリンタ装置。
Thermal head,
A photographic paper support member for supporting the photographic paper by sandwiching it between the thermal head during the printing process;
A thermal head positioning mechanism defined by a relative position of the thermal head with respect to the photographic paper support member and capable of setting a plurality of types of head positions;
A photographic paper characteristic detecting unit for detecting the characteristic of the photographic paper;
Based on the characteristics of the photographic paper detected by the photographic paper characteristic detector, one of the plurality of types of head positions is selected as a selected head position, and the thermal head positioning mechanism is driven and controlled, A control unit for setting a head to the selected head position;
A printer apparatus comprising:
請求項1記載のプリンタ装置であって、
前記サーマルヘッドは所定箇所に位置決めピンを有し、
前記印画紙支持部材はプラテンローラーを含み、
前記サーマルヘッド位置決め機構は、
外周にそって前記位置決めピンが挿入可能な複数の溝が設けられたカムを含み、前記複数の溝のいずれかに前記位置決めピンを挿入することにより、前記複数種のヘッド位置のいずれかが設定される、
プリンタ装置。
The printer apparatus according to claim 1,
The thermal head has a positioning pin at a predetermined location,
The photographic paper support member includes a platen roller,
The thermal head positioning mechanism is
One of the plurality of head positions is set by inserting the positioning pin into one of the plurality of grooves, including a cam provided with a plurality of grooves into which the positioning pin can be inserted along the outer periphery. To be
Printer device.
請求項2記載のプリンタ装置であって、
前記カムの軸心を前記プラテンローラの回転軸に一致させたことを特徴とする、
プリンタ装置。
The printer device according to claim 2,
The shaft center of the cam is made to coincide with the rotation axis of the platen roller,
Printer device.
請求項1ないし請求項3のうち、いずれか1項に記載のプリンタ装置であって、
前記サーマルヘッド位置決め機構は、複数種の押圧力で前記サーマルヘッドを押圧可能な押圧部をさらに含み、
前記制御部は、
前記印画紙の特性に基づき前記複数種の押圧力のうち一の押圧力を選択押圧力として選択し、前記サーマルヘッド位置決め機構を駆動制御して、前記サーマルヘッドを前記選択押圧力で押圧させる、
プリンタ装置。
The printer device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The thermal head positioning mechanism further includes a pressing portion capable of pressing the thermal head with a plurality of types of pressing forces,
The controller is
Selecting one of the plurality of types of pressing force as a selected pressing force based on the characteristics of the photographic paper, driving and controlling the thermal head positioning mechanism, and pressing the thermal head with the selected pressing force;
Printer device.
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