JP6908893B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints using a thermal head.
順送り方向に印刷媒体を搬送しながらサーマルヘッドにより印刷を行い、且つ、順送り方向と反対の逆送り方向に印刷媒体を搬送することが可能な印刷装置が知られている。特許文献1は、印字ヘッド及びプラテンに対して上流側に押えローラ、支承ローラ、及びロッドを備えたプリンタを開示する。押えローラ、支承ローラ、及びロッドは、ラベル用紙が逆送り方向に搬送される場合において、印字ヘッド及びプラテンよりも上流側でラベル用紙の姿勢を安定させ、引っ掛かりを抑止する。
There is known a printing apparatus capable of printing with a thermal head while transporting a print medium in the forward feed direction and transporting the print medium in the reverse feed direction opposite to the forward feed direction.
印刷媒体が逆送り方向に搬送される場合、サーマルヘッド及びプラテンローラよりも下流側で、サーマルヘッドを保持する保持部又はサーマルヘッドの端面に印刷媒体が引っ掛かる場合がある。特に、印刷媒体として、ラベルが分割されたダイカットラベルが用いられる場合、保持部又はサーマルヘッドの端面にラベルが引っ掛かる可能性が高い。 When the print medium is conveyed in the reverse feed direction, the print medium may be caught on the holding portion holding the thermal head or the end face of the thermal head on the downstream side of the thermal head and the platen roller. In particular, when a die-cut label in which the label is divided is used as the print medium, there is a high possibility that the label will be caught on the holding portion or the end face of the thermal head.
本発明の目的は、印刷媒体が逆送り方向に搬送される場合において、サーマルヘッド及びプラテンローラよりも下流側で印刷媒体が保持部又はサーマルヘッドに引っ掛かることを抑制できる印刷装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of suppressing the print medium from being caught in the holding portion or the thermal head on the downstream side of the thermal head and the platen roller when the print medium is conveyed in the reverse feed direction. be.
本発明の第1態様に係る印刷装置は、感熱性のラベルが剥離紙に貼付された印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、を備え、前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、前記進行方向は、前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、前記第2ローラのうち前記第3ローラに最も近接する位置は、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側に配置されることを特徴とする。 In the printing apparatus according to the first aspect of the present invention, the printing medium is placed between a head holding portion that holds a thermal head that prints on a printing medium having a heat-sensitive label attached to a release paper, and the thermal head. A first roller that can be pinched and can rotate about the first axis, and a set roller provided on the downstream side of the first roller and the head holding portion in the transport direction of the print medium. It has a second roller and a third roller that face each other, and when the print medium is sandwiched between the second roller and the third roller and each of them rotates, the upstream side in the transport direction or the third roller. The set roller capable of transporting the print medium is provided on the downstream side, and the transport path of the print medium conveyed to the upstream side by the set roller extends from the set roller in a predetermined traveling direction, and the said. The traveling direction is inclined toward the first axis side with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller at the position closest to the thermal head among the first rollers, and the traveling direction of the second roller among the most proximate position to the third roller, than the first imaginary plane being disposed on the first shaft side, characterized in Rukoto.
印刷装置は、組ローラの第2ローラ及び第3ローラが回転することに応じ、印刷媒体を上流側及び下流側に搬送可能である。組ローラによって印刷媒体が上流側に搬送される場合の搬送経路は、組ローラから、第1仮想平面に対して第1軸側に傾斜した進行方向に延びる。この場合、印刷媒体は、ヘッド保持部に対して第1ローラの第1軸側に撓んだ状態となる。つまり、印刷媒体は、ヘッド保持部から離隔する向きに撓んで組ローラから延び、湾曲してヘッド保持部側に延び、第1ローラとサーマルヘッドとの間の部分に至る。この場合、印刷媒体が上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド及び第1ローラよりも下流側で印刷媒体がヘッド保持部に引っ掛かることを抑制できる。
本発明の第2態様に係る印刷装置は、感熱性のラベルが剥離紙に貼付された印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、を備え、前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、前記進行方向は、前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、前記組ローラから前記上流側に向けて前記進行方向に前記印刷媒体を誘導する誘導部材であって、前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部と前記組ローラとの間、且つ、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側で、前記第1軸側と反対側から前記印刷媒体と接触して誘導する前記誘導部材を備え、前記誘導部材は、前記組ローラが前記印刷媒体を前記上流側に搬送する場合、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側で、前記第1軸側と反対側から前記印刷媒体と接触し、前記組ローラが前記印刷媒体を前記下流側に搬送する場合、前記印刷媒体から離隔することを特徴とする。
本発明の第3態様に係る印刷装置は、感熱性のラベルが剥離紙に貼付された印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、を備え、前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、前記進行方向は、前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、前記第1ローラは、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟んだ状態で回転することに応じ、前記上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能であり、前記組ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度は、前記第1ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度よりも大きいことを特徴とする。
The printing apparatus can convey the printing medium to the upstream side and the downstream side according to the rotation of the second roller and the third roller of the set roller. When the print medium is conveyed upstream by the assembly roller, the transfer path extends from the assembly roller in the traveling direction inclined toward the first axis side with respect to the first virtual plane. In this case, the print medium is in a state of being bent toward the first axis of the first roller with respect to the head holding portion. That is, the print medium bends in a direction away from the head holding portion and extends from the assembled roller, curves and extends toward the head holding portion, and reaches a portion between the first roller and the thermal head. In this case, it is possible to prevent the print medium from being caught in the head holding portion on the downstream side of the thermal head and the first roller in the process of transporting the print medium to the upstream side.
In the printing apparatus according to the second aspect of the present invention, the printing medium is placed between the head holding portion that holds the thermal head that prints on the printing medium on which the heat-sensitive label is affixed to the release paper, and the thermal head. A first roller that can be pinched and can rotate about the first axis, and a set roller provided on the downstream side of the first roller and the head holding portion in the transport direction of the print medium. It has a second roller and a third roller that face each other, and when the print medium is sandwiched between the second roller and the third roller and each of them rotates, the upstream side in the transport direction or the third roller. The set roller capable of transporting the print medium is provided on the downstream side, and the transfer path of the print medium conveyed to the upstream side by the set roller extends from the set roller in a predetermined traveling direction, and the said. The traveling direction is inclined toward the first axis side with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller at the position closest to the thermal head among the first rollers, and the assembled roller is described as described above. A guiding member that guides the printing medium in the traveling direction toward the upstream side, and is the first roller, between the first roller and the head holding portion, and the assembled roller, and from the first virtual plane. The guide member is provided on the shaft side and is guided by contacting with the print medium from a side opposite to the first shaft side. When the set roller comes into contact with the print medium from the side opposite to the first axis side on the first axis side of the first virtual plane and the set roller conveys the print medium to the downstream side, it is separated from the print medium. It is characterized by doing.
In the printing apparatus according to the third aspect of the present invention, the printing medium is placed between the head holding portion that holds the thermal head that prints on the printing medium on which the heat-sensitive label is affixed to the release paper, and the thermal head. A first roller that can be pinched and can rotate about the first axis, and a set roller provided on the downstream side of the first roller and the head holding portion in the transport direction of the print medium. It has a second roller and a third roller that face each other, and when the print medium is sandwiched between the second roller and the third roller and each of them rotates, the upstream side in the transport direction or the third roller. The set roller capable of transporting the print medium is provided on the downstream side, and the transfer path of the print medium conveyed to the upstream side by the set roller extends from the set roller in a predetermined traveling direction, and the said. The traveling direction is inclined toward the first axis side with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller at the position closest to the thermal head among the first rollers, and the first roller is inclined. The print medium can be conveyed to the upstream side or the downstream side according to the rotation with the print medium sandwiched between the thermal head and the thermal head, and the print medium can be conveyed by the rotation of the assembly roller. The speed is characterized in that it is higher than the transport speed of the print medium due to the rotation of the first roller.
以下、本発明の一実施形態における印刷装置1Aについて、図面を参照して説明する。以下の説明において、図1の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置1Aの右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。
Hereinafter, the
<印刷装置1Aの概要>
図1に示すように、印刷装置1Aは、筐体10A、カバー10B、パネル10C、複数のキー11、複数のLED12、排出口13、トレイ14等を備える。筐体10Aは、上部が開放する箱形状を有する。筐体10Aは、正面視及び平面視略矩形状である。カバー10Bは、筐体10Aの後部において回動可能に支持される。カバー10Bは、左右方向に延びる回動軸を支点に前端側を上下に回動させ、筐体10Aを開閉する。印刷装置1Aは、筐体10Aの上部がカバー10Bにより覆われた状態で印刷を実行する。パネル10Cは、カバー10Bの前側に設けられる。複数のキー11はパネル10Cに設けられ、左右方向に並ぶ。複数のキー11は、印刷装置1Aに対する入力操作を受け付ける。複数のLED12は、パネル10Cのうち複数のキー11の後側に設けられる。
<Overview of
As shown in FIG. 1, the
排出口13は、パネル10Cのうち複数のキー11の前側に設けられる。排出口13は左右方向に延び、印刷後の印刷媒体M(図2等参照)を排出する。トレイ14は、排出口13から排出される印刷後の印刷媒体Mを支持する。なお、図2に示すように、本実施形態における印刷媒体Mは、型抜きされた感熱性のラベルMaが剥離紙Mbに貼付された、いわゆるダイカットラベルであることを前提とする。印刷媒体Mは、巻回された状態で印刷装置1Aの内部に収容される。以下、巻回された状態の印刷媒体Mを、「ロール」という。図2に示すように、印刷装置1Aは更に、ローラ2、ヘッドホルダ3、経路部材4、一対の位置決め部5等を内部に有する。
The
<ローラ2>
図2に示すように、ローラ2は、第1ローラ21及び組ローラ24を含む。組ローラ24は、第2ローラ22及び第3ローラ23を有する。第1ローラ21、第2ローラ22、第3ローラ23は、それぞれ円柱状を有する。第1ローラ21、第2ローラ22、第3ローラ23は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。以下、第1ローラ21の回転中心となる軸を、「第1軸21X」という。第2ローラ22の回転中心となる軸を、「第2軸22X」という。第3ローラ23の回転中心となる軸を、「第3軸23X」という。
<
As shown in FIG. 2, the
第1ローラ21は、図3、図4に示すサーマルヘッド36(後述)に対して下側に配置される。第1ローラ21は、サーマルヘッド36との間に印刷媒体Mを挟持して回転することにより、前側又は後側に向けて印刷媒体Mを搬送可能である。図4に示すように、第1ローラ21は、周面のうち上端部の位置N1においてサーマルヘッド36に最も近接し、印刷媒体Mの搬送時において印刷媒体Mと位置N1で接触する。以下、第1ローラ21の周面のうちサーマルヘッド36に最も近接する位置N1において第1ローラ21に接する仮想的な平面を、「仮想平面P11」と定義する。仮想平面P11は、上下方向と直交して水平に延びる。
The
図2に示すように、第1ローラ21の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸21Aが延びる。回転軸21Aは、筐体10A(図1参照)に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸21Aに伝達されることにより、第1ローラ21は回転する。サーマルヘッド36による印刷時、印刷媒体Mは第1ローラ21によって前側に向けて搬送される。以下、印刷時における印刷媒体Mの搬送方向を基準とし、上流側及び下流側を定義する。印刷装置1Aの前側は、搬送方向の下流側(以下、単に「下流側」という。)に対応し、印刷装置1Aの後側は、搬送方向の上流側(以下、単に「上流側」という。)に対応する。
As shown in FIG. 2, a columnar
図2、図4に示すように、第1ローラ21に対して下流側に、組ローラ24が設けられる。組ローラ24の第2ローラ22及び第3ローラ23は、上下方向に対向する。第2ローラ22は、第3ローラ23に対して上側に配置される。図4に示すように、第3ローラ23の径は、第1ローラ21の径よりも小さい。第2ローラ22の径は、第3ローラ23の径よりも小さい。第2ローラ22の第2軸22Xは、第3ローラ23の第3軸23Xよりも、前後方向において後側に配置される。以下、第2軸22Xと第3軸23Xを通過して延びる仮想的な平面を、「仮想平面P13」と定義する。仮想平面P13は、前後方向と直交する仮想的な平面(「仮想平面Pi」という。)に対して、左側から見て反時計回り方向に僅かに傾斜する。以下、特段説明のない限り、左側から見た状態を前提として回転方向(時計回り方向/反時計回り方向)を定義する。言い換えれば、仮想平面P13と直交する方向は、上下方向と直交する仮想平面P11に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
第2ローラ22の周面のうち仮想平面P13と交差する位置N2は、第2ローラ22のうち第3ローラ23に最も近接する位置に対応する。第3ローラ23の周面のうち仮想平面P13と交差する位置N3は、第3ローラ23のうち第2ローラ22に最も近接する位置に対応する。位置N2、N3は、何れも、仮想平面P11よりも下側、即ち、仮想平面P11に対して第1ローラ21の第1軸21Xが配置される側と同一側に配置される。
The position N2 of the peripheral surface of the
図2に示すように、第2ローラ22の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸22Aが延びる。第3ローラ23の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸23Aが延びる。回転軸22A、23Aは、筐体10A(図1参照)に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸22A、23Aに伝達されることにより、第2ローラ22及び第3ローラ23は回転する。第2ローラ22及び第3ローラ23は、互いの間に印刷媒体Mを挟持してそれぞれが回転することにより、印刷媒体Mを上流側又は下流側に搬送可能である。図4に示すように、印刷媒体Mの搬送時、第2ローラ22は位置N2で印刷媒体Mと接触し、第3ローラ23は位置N3で印刷媒体Mと接触する。以下、第2ローラ22の周面のうち第3ローラ23に最も近接する位置N2において第2ローラ22に接する仮想的な平面を、「仮想平面P12」と定義する。仮想平面P12は、第2軸22Xと第3軸23Xを通過する仮想平面P13と直交し、上下方向と直交する仮想平面P11に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。
As shown in FIG. 2, a columnar
第1ローラ21の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Mの搬送速度を、「V1」と表記する。組ローラ24の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Mの搬送速度を、「V2」と表記する。この場合、印刷装置1Aでは、V2がV1よりも速くなるように、非図示のモータによるローラ2の回転速度が調整されている。以下、印刷媒体Mが下流側に向けて搬送される場合のローラ2の回転方向を、「正転方向」といい、印刷媒体Mが上流側に向けて搬送される場合のローラ2の回転方向を、「反転方向」という。
The transfer speed of the print medium M conveyed to the upstream side or the downstream side by the rotation of the
<経路部材4>
図2、図4、図6に示すように、経路部材4は、第1ローラ21の後側及び下側に設けられる。経路部材4は、屈曲した板状を有する。図4に示すように、経路部材4は、第1部分41、第2部分42、及び第3部分43を有する。第1部分41は、後端部から前斜め上側に向けて延びる。第2部分42は、第1部分41の前端部から屈曲し、第1ローラ21の後側まで前側に水平に延びる。第3部分43は、第2部分42の前端部から下側に屈曲し、第1ローラ21の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。
<
As shown in FIGS. 2, 4 and 6, the
<印刷媒体Mの搬送経路>
経路部材4に沿ってローラ2により搬送される印刷媒体Mの搬送経路は、屈曲しながら前後方向に延びる。詳細は次の通りである。図4に示すように、印刷媒体Mの搬送経路のうち第1ローラ21よりも上流側の部分は、経路部材4の第1部分41及び第2部分42により規定される。印刷媒体Mは、印刷装置1Aの内部のうち経路部材4の第1部分41の後側に収容されたロールから、経路部材4に向けて繰り出される。搬送経路は、経路部材4の第1部分41及び第2部分42の上面に沿って前後方向に延びる。搬送経路は、経路部材4の第1部分41と第2部分42との接続部分で屈曲する。
<Transfer route of print medium M>
The transport path of the print medium M transported by the
印刷媒体Mの搬送経路のうち第1ローラ21の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って第1ローラ21から上流側に向かう方向Y11は、第1ローラ21の位置N1から上流側に向けて、仮想平面P11に沿った方向に延びる。方向Y11は、第1ローラ21が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Mが、第1ローラ21近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
The portion of the transport path of the print medium M in the vicinity of the
一方、搬送経路に沿って第1ローラ21から下流側に向かう方向Y12は、第1ローラ21の位置N1から下流側に向けて、仮想平面P11に沿った方向に対して下側に傾斜して延びる。言い換えれば、方向Y12は、仮想平面P11に沿った方向に対して、仮想平面P11に対して第1ローラ21の第1軸21Xが配置される側に傾斜して下流側に延びる。方向Y12は、第1ローラ21が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Mが、第1ローラ21近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
On the other hand, the direction Y12 from the
印刷媒体Mの搬送経路のうち組ローラ24の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って組ローラ24から上流側に向かう方向Y21は、第2ローラ22の位置N2から上流側に向けて、仮想平面P12に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Y21は、仮想平面P11に沿った方向に対して下側、即ち、仮想平面P11に対して第1ローラ21の第1軸21Xが配置される側に傾斜して上流側に延びる。方向Y21は、組ローラ24が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Mが、組ローラ24近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
The portion of the transport path of the print medium M in the vicinity of the
一方、搬送経路に沿って組ローラ24から下流側に向かう方向Y22は、第2ローラ22の位置N2から下流側に向けて、仮想平面P12に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Y22は、仮想平面P11に沿った方向に対して上側に延びる。方向Y22は、組ローラ24が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Mが、組ローラ24近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。後述するサーマルヘッド36により印刷された印刷媒体Mは、組ローラ24から方向Y22に向けて下流側に搬送され、排出口13(図1参照)から排出される。
On the other hand, the direction Y22 from the assembled
印刷媒体Mの搬送経路は、第1ローラ21の位置N1から下流側に向けて方向Y11に沿って延びる線分と、組ローラ24のうち第2ローラ22の位置N2から上流側に向けて方向Y21に沿って延びる線分との交点にて屈曲する。搬送経路は、仮想平面P11に対して下側に配置される。
The transport path of the print medium M is a line segment extending along the direction Y11 from the position N1 of the
<ヘッドホルダ3>
図2〜図6に示すように、ヘッドホルダ3は、基部3A、ヘッド保持部3B、及び第1付勢部3C(図4〜図6参照)を有する。基部3Aは屈曲した板状を有し、第1部分31及び第2部分32を有する。第1部分31は、平面視略矩形状を有し、上下方向と直交する。第1部分31は、第1ローラ21よりも上側に配置される。図3に示すように、第1部分31の左右方向の長さは、第1ローラ21の左右方向の長さよりも長い。第1部分31の前端部は、第1ローラ21の前端部よりも前側に配置される。図2、図4に示すように、第2部分32は、第1部分31の後端部から下側に向けて延びる。図6に示すように、第2部分32の左端部に、右側に向けて凹んだ凹部33が設けられる。凹部33は、第2部分32の左右方向中央まで延びる。凹部33の内壁部は凸状に湾曲する。凹部33の内壁部は、前後方向中央部分で最も内側に突出する。
<
As shown in FIGS. 2 to 6, the
図5に示すように、ヘッド保持部3Bは板状を有し、第3部分34及び第4部分35を有する。第3部分34及び第4部分35は、それぞれ上下方向と直交する。第3部分34は平面視略矩形状を有する。第3部分34の後端部は、左右方向中央に向けて傾斜する向きに延びる。図3に示すように、第3部分34の下面にサーマルヘッド36が保持される。サーマルヘッド36は矩形状の基板からなり、第3部分34に対して固定される。サーマルヘッド36は、所謂ラインサーマルヘッドであり、左右方向一直線状に配列された複数の発熱素子36Aを下面に有する、サーマルヘッド36は、第1ローラ21の上側に配置される。サーマルヘッド36は、第1ローラ21との間に印刷媒体Mを挟持した状態で複数の発熱素子36Aを加熱させることにより、感熱性のラベルMaに対して印刷を行う。図4、図5に示すように、第3部分34の前端部に、角が湾曲した当接部38が設けられる。図4に示すように、当接部38は、基部3Aの第1部分31に対して前側に突出し、且つ、組ローラ24よりも後側に配置される。
As shown in FIG. 5, the
図5、図6に示すように、第4部分35は、第3部分34の後端部の左右方向中央から後側に延びる。第4部分35は、基部3Aの第2部分32に設けられた凹部33に前側から進入し、第2部分32よりも後側に突出する。凹部33の内壁部は、第4部分35に上下方向から接触する。ヘッド保持部3Bは基部3Aに対し、左右方向に延びる第4軸35Xを中心として回動可能に、且つ、前後方向に移動可能に支持される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
以下、図7に示すように、時計回り方向に最も回動したヘッド保持部3Bの状態を、「第1状態S1」という。ヘッド保持部3Bは、第1状態S1において第1ローラ21に近接し、前後方向に水平に延びる。一方、左側から見た状態で反時計回り方向に最も回動したヘッド保持部3Bの状態を、「第2状態S2」という。ヘッド保持部3Bは、第2状態S2において第1ローラ21から離隔する。第1状態S1と第2状態S2との間で回動するヘッド保持部3Bの回動角度を、「θ1」と表記する。
Hereinafter, as shown in FIG. 7, the state of the
図5、図6に示すように、第1付勢部3Cは、ヘッド保持部3Bの第3部分34の上面に設けられる。第1付勢部3Cは、左右方向に並ぶ2つの圧縮バネである。図4に示すように、第1付勢部3Cは、基部3Aの第1部分31とヘッド保持部3Bの第3部分34との間に介在し、ヘッド保持部3Bを第2状態S2から第1状態S1に向けて付勢する。第1付勢部3Cは、サーマルヘッド36と第1ローラ21との間に印刷媒体Mが挟持された状態で、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aを印刷媒体Mに対して上側から押し付け、密着させる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
更に、ヘッド保持部3Bは、非図示の第2付勢部によって前側に付勢される。なお、詳細は後述するが、第2付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部3Bの前側への移動は、ヘッド保持部3Bの当接部38が後述の一対の位置決め部5に後側から当接することにより抑制される。
Further, the
<一対の位置決め部5>
図2に示すように、一対の位置決め部5は、位置決め部5A、5Bを有する。位置決め部5A、5Bはそれぞれ、略正方形の板状を有する。位置決め部5Aは、ヘッド保持部3Bの当接部38のうち左端部近傍の前側に配置される。位置決め部5Bは、ヘッド保持部3Bの当接部38のうち右端近傍の前側に配置される。又、図4に示すように、一対の位置決め部5は、ヘッド保持部3Bが第1状態S1(図7参照)と第2状態S2(図7参照)との間で回動する場合の半径方向において、ヘッド保持部3Bの第4軸35Xよりも前側、即ち、第4軸35Xよりも第1ローラ21の第1軸21X側に配置される。なお、半径方向とは、第4軸35Xと直交する方向に延びる方向のうち、第4軸35Xから当接部38に向けて延びる方向に対応する。
<Pair of
As shown in FIG. 2, the pair of
位置決め部5A、5Bのそれぞれの後側の面には、ヘッド保持部3Bの当接部38が後側から当接する。非図示の第2付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部3Bの前側への移動は、一対の位置決め部5により規制される。詳細には次の通りである。図7に示すように、一対の位置決め部5のそれぞれは、第1状態S1におけるヘッド保持部3Bの当接部38と第1被当接位置C1で当接する。一対の位置決め部5のそれぞれは、第2状態S2におけるヘッド保持部3Bの当接部38と第2被当接位置C2で当接する。なお、位置決め部5A、5Bのそれぞれの後面の形状は、少なくとも第1被当接位置C1及び第2被当接位置C2の間の部分において、第1被当接位置C1及び第2被当接位置C2を通過する平面状を有する。以下、位置決め部5A、5Bのそれぞれの後面のうち第1被当接位置C1及び第2被当接位置C2の間の部分を、「位置決め平面50」という。
The
以下、ヘッド保持部3Bの第4軸35Xを通り、第1状態S1におけるヘッド保持部3Bに沿って延びる仮想的な平面を、「仮想平面P21」と定義する。なお、ヘッド保持部3B及びサーマルヘッド36の板厚は、第4軸35Xと複数の発熱素子36Aとの間の長さに対して非常に小さい。このため、上記の仮想平面P21は、ヘッド保持部3Bの第4軸35Xと、第1状態S1におけるヘッド保持部3Bの複数の発熱素子36Aとを通る仮想的な平面とみなすことができる。又、仮想平面P21と直交し且つ第1被当接位置C1を通る仮想的な平面を、「仮想平面P22」と定義する。この場合、第2被当接位置C2は、仮想平面P22に対して前側、言い換えれば、仮想平面P22に対して第4軸35Xと反対側に配置される。又、仮想平面P22と位置決め平面50とのなす角度を、「θ2」と表記した場合、θ2は、第1状態S1と第2状態S2との間で回動するヘッド保持部3Bの回動角度であるθ1と一致する。
Hereinafter, a virtual plane that passes through the
図7に示すように、ヘッド保持部3Bが第1状態S1から第2状態S2に向けて回動した場合、ヘッド保持部3Bの当接部38は、一対の位置決め部5の位置決め平面50を第1被当接位置C1から第2被当接位置C2まで当接しながら移動する。ここで上記のように、第2被当接位置C2は、第1被当接位置C1を通過する仮想平面P22に対して前側(第4軸35Xと反対側)に配置される。このため、ヘッド保持部3Bの回動に応じて当接部38が第1被当接位置C1から第2被当接位置C2に向けて移動する場合、ヘッド保持部3Bは前側(第4軸35Xと反対側)に移動する。なお、ヘッド保持部3Bの前後方向の移動が規制されている場合、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aの前後方向の位置は、ヘッド保持部3Bの回動に応じて後側に移動する。これに対し、本実施例において、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aの前後方向の位置は、ヘッド保持部3Bが回動に応じて前側に移動するため変化し難い。
As shown in FIG. 7, when the
<印刷動作>
ローラ2が非図示のモータにより正転方向に回転することに応じ、印刷媒体Mはロールから繰り出され、搬送経路に沿って下流側に搬送される。印刷媒体Mは、ヘッドホルダ3のサーマルヘッド36と第1ローラ21との間を通過する。サーマルヘッド36は、ヘッドホルダ3の第1付勢部3Cの付勢力に応じ、印刷媒体Mに押し付けられる。この状態で、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aが加熱することにより、印刷媒体MのラベルMaに印刷イメージが印刷される。印刷後の印刷媒体Mは、組ローラ24の第2ローラ22と第3ローラ23との間を通過して下流側に更に搬送され、排出口13より排出される。
<Printing operation>
As the
上記の印刷過程において、例えば図4に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体M1が使用された場合、ヘッド保持部3Bは時計回り方向に回動して第1状態S1に近づく。一方、例えば図8に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体M2が使用された場合、ヘッド保持部3Bは反時計回り方向に回動して第2状態S2に近づく。しかし、何れの場合も、ヘッド保持部3Bの当接部38が一対の位置決め部5の位置決め平面50に沿って移動することにより、ヘッド保持部3Bも前後方向に移動するので、複数の発熱素子36Aの前後方向の移動は抑制される。従って、ヘッド保持部3Bが回動しても複数の発熱素子36Aは印刷媒体Mに適切に接触し、良好な条件でラベルMaを加熱できる。
In the above printing process, for example, as shown in FIG. 4, when the printing medium M1 having a thin relative thickness is used, the
一方、ローラ2が非図示のモータにより反転方向に回転することに応じ、印刷媒体Mは搬送経路に沿って上流側に搬送される。ここで、第1ローラ21と組ローラ24との間における印刷媒体Mの搬送経路は、組ローラ24のうち第2ローラ22の位置N2から上流側に向けて方向Y21に沿って延び、上側に屈曲して第1ローラ21に至る。つまり、印刷媒体Mは、組ローラ24から上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド36から離隔した位置を通過して第1ローラ21に近接する。このため、印刷媒体MのラベルMaはサーマルヘッド36に引っ掛かり難い。
<本実施形態の作用、効果>
印刷装置1Aは、組ローラ24の第2ローラ22及び第3ローラ23が回転することに応じ、印刷媒体Mを上流側及び下流側に搬送可能である。組ローラ24によって印刷媒体Mが上流側に搬送される場合の搬送経路は、組ローラ24から、仮想平面P11に対して下側(第1軸21X側)に傾斜した方向Y21に延びる。この場合、印刷媒体Mは、ヘッド保持部3Bから離隔する側に撓んだ状態となる。つまり、印刷媒体Mは、ヘッド保持部3Bから離隔する向きに撓んで組ローラ24から延び、湾曲してヘッド保持部3B側に延び、第1ローラ21とサーマルヘッド36との間の部分に至る。この場合、印刷媒体Mが上流側に搬送される過程で、複数の発熱素子36A及び第1ローラ21よりも下流側で印刷媒体Mがヘッド保持部3Bの一部(例えば当接部38)又はサーマルヘッド36の下流側の端面に引っ掛かることを抑制できる。このため、例えばヘッド保持部3Bの当接部38に印刷媒体Mが下流側から接触することによって剥離紙MbからラベルMaが剥離することを防止できる。
On the other hand, as the
<Action and effect of this embodiment>
The
印刷媒体Mは、第2ローラ22のうち第3ローラ23に最も近接する位置N2で第2ローラ22と接触する。位置N2において第2ローラ22に接する仮想平面P12に沿って上流側に延びる方向は、第2ローラ22及び第3ローラ23によって印刷媒体Mが上流側に向けて搬送される場合の進行方向に対応し、方向Y21と一致する。この場合、印刷装置1は、第2ローラ22及び第3ローラ23により搬送される印刷媒体Mの進行方向(方向Y21)を、下側(第1軸25X側)に容易に傾斜させることができる。このため、印刷装置1は、方向Y21を下側に傾斜させるための構成が不要となるので、装置の構成を簡略化できる。
The print medium M comes into contact with the
第2ローラ22の第2軸22X、及び、第3ローラ23の第3軸23Xを通過する仮想平面P13と直交する方向は、仮想平面P12に沿って延びる方向に対応し、方向Y21と一致する。ここで、方向Y21は仮想平面P11に対して傾斜する。つまり、印刷装置1は、組ローラ24により上流側に搬送される印刷媒体Mの進行方向(方向Y21)の延長上に、第1ローラ21が配置されることを抑制している。これによって、印刷装置1は、上流側に搬送される印刷媒体Mの搬送経路を下側(第1軸21X側)に容易に屈曲させ、印刷媒体Mがヘッド保持部3Bに接触することを適切に防止できる。
The direction orthogonal to the
第2ローラ22は、位置N2で印刷媒体Mに接触し、回転により印刷媒体Mを搬送する。ここで、位置N2は仮想平面P11よりも下側(第1軸21X側)に配置される。この場合、印刷装置1は、仮想平面P11に対して第1軸21X側に撓む印刷媒体Mの撓み量を容易に大きくできる。従って、印刷装置1は、組ローラ24により上流側に搬送される印刷媒体Mがヘッド保持部3Bに引っ掛かることを、更に適切に抑制できる。
The
印刷装置1は、第1ローラ21の回転により搬送される印刷媒体Mの搬送速度V1よりも、組ローラ24の回転により搬送される印刷媒体Mの搬送速度V2の方が速くなるように、非図示のモータによるローラ2の回転速度が調整される。この場合、印刷媒体Mが下流側に搬送される場合において、印刷媒体Mは、第1ローラ21と組ローラ24との間において組ローラ側(下流側)に引っ張られる。この場合、印刷装置1、第1ローラ21と組ローラ24との間で印刷媒体Mが撓むことを抑制できる。一方、印刷媒体Mが上流側に搬送される場合において、印刷媒体Mは、第1ローラ21と組ローラ24との間において第1ローラ21側(上流側)により多く供給され、撓みやすくなる。このため、印刷装置1は、第1ローラ21と組ローラ24との間で印刷媒体Mを容易に撓ませ、ヘッド保持部3Bに印刷媒体Mが引っ掛かることを抑制できる。
In the
<変形例>
図9を参照し、変形例における印刷装置1Bについて説明する。印刷装置1Bは、誘導部材6を有する点で印刷装置1Aと相違する。その他の構成については、印刷装置1Aと同一であるので、説明を省略する。
<Modification example>
The
誘導部材6は、印刷媒体Mの搬送経路に対して上側、且つ、組ローラ24近傍に配置される。誘導部材6は、従動ローラ61、誘導ローラ62、及び連結部63を有する。従動ローラ61及び誘導ローラ62は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。従動ローラ61は、第2ローラ22の後斜め上側に配置される。従動ローラ61から左右外側に延びる軸部61Aは、筐体10Aに回転可能に支持される。従動ローラ61は第2ローラ22と接し、第2ローラ22の回転に応じて回転する。連結部63は、左右方向に対向する一対の板状部を有する。一対の板状部は、両端部に貫通孔を有する。一対の板状部の一端側の貫通孔に、従動ローラ61の軸部61Aが内側から挿通する。連結部63は、従動ローラ61の軸部61Aを中心として回動可能に支持される。一対の板状部の他端側の貫通孔に、誘導ローラ62の軸部62Aが内側から挿通する。誘導ローラ62は、連結部63に回転可能に支持される
The guide member 6 is arranged on the upper side of the transport path of the print medium M and in the vicinity of the
図9(a)は、組ローラ24により印刷媒体Mが上流側に搬送される場合を示す。この場合、第2ローラ22は時計回り方向に回転する。第2ローラ22の回転に応じ、誘導部材6の従動ローラ61は反時計周り方向に回転する。更に、誘導部材6の連結部63は、従動ローラ61が回転することに応じて反時計回り方向に回動する。これにより、誘導ローラ62は、第1ローラ21及びヘッド保持部3Bと組ローラ24との間で印刷媒体Mに上側から接触し、仮想平面P11に対して第1軸21X側である下側に向けて、印刷媒体Mを押す。印刷媒体Mと誘導ローラ62との接触位置は、仮想平面P11よりも下側まで移動する。これにより、印刷媒体Mは仮想平面P11よりも下側に誘導される。
FIG. 9A shows a case where the print medium M is conveyed to the upstream side by the
図9(b)は、組ローラ24により印刷媒体Mが下流側に搬送される場合を示す。この場合、第2ローラ22は反時計回り方向に回転する。第2ローラ22の回転に応じ、誘導部材6の従動ローラ61は時計周り方向に回転する。更に、誘導部材6の連結部63は、従動ローラ61が回転することに応じて時計回り方向に回動する。これにより、誘導ローラ62は、仮想平面P11よりも上側に移動し、印刷媒体Mに対して上側に離隔する。これにより、誘導ローラ62による印刷媒体Mの誘導は解除される。
FIG. 9B shows a case where the print medium M is conveyed to the downstream side by the
以上のように、誘導ローラ62は、組ローラ24により上流側に搬送される印刷媒体Mの進行方向を、下側に傾斜した方向Y21に誘導できる。従って、印刷装置1Bは、仮想平面P11に対して第1軸21X側に傾斜する方向に向けて印刷媒体Mを適切に搬送できる。又、誘導ローラ62は、印刷媒体Mが上流側に搬送される場合において、仮想平面P11よりも第1軸21X側で印刷媒体Mと接触する。一方、誘導ローラ62は、印刷媒体Mが下流側に搬送される場合において、仮想平面P11に対して第1軸21X側と反対側に配置され、印刷媒体Mから離隔する。この場合、印刷装置1Bは、印刷媒体Mが下流側に搬送される場合において、誘導ローラ62が印刷媒体Mの搬送の妨げとなることを抑制できる。
As described above, the
なお、誘導部材6の構成は、上記変形例に限定されない。例えば、誘導部材6は、非図示のモータにより直接駆動されてもよい。誘導ローラ62の代わりに、印刷媒体Mに対して上側から接触可能な別の部材(例えば、左右方向に延びる棒状部材)が用いられてもよい。誘導部材6の誘導ローラ62は、印刷媒体Mの搬送状態に依らず、常に、印刷媒体Mに上側から接触して下側に押してもよい。印刷媒体Mと誘導ローラ62との接触位置は、常に、仮想平面P11よりも下側に配置されてもよい。
The configuration of the guide member 6 is not limited to the above modification. For example, the induction member 6 may be directly driven by a motor (not shown). Instead of the
<その他の変形例>
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置1のヘッド保持部3Bは、ヘッドホルダ3の基部3Aに固定され、回動不能であってもよい。上記において、方向Y21は仮想平面P11に沿った方向(水平方向)に延びていてもよく、下側(第1軸21X側)に傾斜していなくてもよい。この場合でも、第2ローラ22の位置N2を仮想平面P11よりも下側に配置させることにより、ヘッド保持部3Bから印刷媒体Mが離隔した状態を維持しつつ、組ローラ24から上流側に向けて印刷媒体Mを搬送させることができる。一方、上記において、第2ローラ22の位置N2が仮想平面P11上に配置されるように、組ローラ24の位置が調整されてもよい。この場合でも、方向Y21を仮想平面P11に対して下側(第1軸21X側)に方向Y21を傾斜させることにより、ヘッド保持部3Bから印刷媒体Mが離隔した状態を維持しつつ、組ローラ24から上流側に向けて印刷媒体Mを搬送させることができる。
<Other variants>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. The
第1ローラ21の回転により搬送される印刷媒体Mの搬送速度V1と、組ローラ24の回転により搬送される印刷媒体Mの搬送速度V2とは、略同一であってもよいし、搬送速度V1の方が搬送速度V2よりも速くてもよい。例えば、印刷媒体Mが下流側に搬送される場合において、搬送速度V1、V2を同値とし、印刷媒体Mが上流側に搬送される場合において、搬送速度V2を搬送速度V1より大きくしてもよい。
The transfer speed V1 of the print medium M conveyed by the rotation of the
<その他>
方向Y21は、本発明の「進行方向」の一例である。仮想平面P11は、本発明の「第1仮想平面」の一例である。仮想平面P12は、本発明の「第2仮想平面」の一例である。
<Others>
Direction Y21 is an example of the "traveling direction" of the present invention. The virtual plane P11 is an example of the "first virtual plane" of the present invention. The virtual plane P12 is an example of the "second virtual plane" of the present invention.
1A、1B :印刷装置
3B :ヘッド保持部
3C :第1付勢部
4 :経路部材
5、5A、5B :位置決め部
21 :第1ローラ
21X :第1軸
22 :第2ローラ
22X :第2軸
23 :第3ローラ
23X :第3軸
24 :組ローラ
35X :第4軸
36 :サーマルヘッド
36A :複数の発熱素子
38 :当接部
50 :位置決め平面
50A :位置決め曲面
50B :第1平面
50C :第2平面
C1 :第1被当接位置
C2 :第2被当接位置
M、M1、M2 :印刷媒体
P11、P12、P13、P21、P22 :仮想平面
S1 :第1状態
S2 :第2状態
Y11、Y12、Y21、Y22 :方向
1A, 1B:
Claims (6)
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、
前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、
互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、
前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、
を備え、
前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、
前記進行方向は、
前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、
前記第2ローラのうち前記第3ローラに最も近接する位置は、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側に配置されることを特徴とする印刷装置。 A head holding part that holds a thermal head that prints on a printing medium with a heat-sensitive label attached to a release paper,
A first roller capable of sandwiching the print medium between the thermal head and rotating around the first axis, and a first roller.
A set roller provided on the downstream side of the print medium in the transport direction with respect to the first roller and the head holding portion.
It has a second roller and a third roller that face each other,
The set roller capable of transporting the print medium to the upstream side or the downstream side in the transport direction in response to rotation of the print medium sandwiched between the second roller and the third roller. When,
With
The transport path of the print medium transported to the upstream side by the assembly roller extends from the assembly roller in a predetermined traveling direction.
The direction of travel is
At the position closest to the thermal head of the first roller, it is inclined toward the first axis with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller.
The closest located in the third roller of the second roller to a printing apparatus according to claim Rukoto disposed in the first shaft side than the first imaginary plane.
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、
前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、
互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、
前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、
を備え、
前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、
前記進行方向は、
前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、
前記組ローラから前記上流側に向けて前記進行方向に前記印刷媒体を誘導する誘導部材であって、前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部と前記組ローラとの間、且つ、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側で、前記第1軸側と反対側から前記印刷媒体と接触して誘導する前記誘導部材を備え、
前記誘導部材は、
前記組ローラが前記印刷媒体を前記上流側に搬送する場合、前記第1仮想平面よりも前記第1軸側で、前記第1軸側と反対側から前記印刷媒体と接触し、
前記組ローラが前記印刷媒体を前記下流側に搬送する場合、前記印刷媒体から離隔することを特徴とする印刷装置。 A head holding part that holds a thermal head that prints on a printing medium with a heat-sensitive label attached to a release paper,
A first roller capable of sandwiching the print medium between the thermal head and rotating around the first axis, and a first roller.
A set roller provided on the downstream side of the print medium in the transport direction with respect to the first roller and the head holding portion.
It has a second roller and a third roller that face each other,
The set roller capable of transporting the print medium to the upstream side or the downstream side in the transport direction in response to rotation of the print medium sandwiched between the second roller and the third roller. When,
With
The transport path of the print medium transported to the upstream side by the assembly roller extends from the assembly roller in a predetermined traveling direction.
The direction of travel is
At the position closest to the thermal head of the first roller, it is inclined toward the first axis with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller.
An guiding member that guides the print medium in the traveling direction from the assembled roller toward the upstream side, between the first roller and the head holding portion and the assembled roller, and the first virtual plane. The guide member is provided on the first shaft side, and is guided by contacting the print medium from the side opposite to the first shaft side.
The guide member is
When the group roller conveys the print medium to the upstream side, it comes into contact with the print medium from the side opposite to the first axis side on the first axis side of the first virtual plane.
If the set roller transports the print medium to the downstream side, printing device characterized in that spaced apart from the print medium.
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第1軸を中心として回転可能な第1ローラと、
前記第1ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、
互いに対向する第2ローラ及び第3ローラを有し、
前記第2ローラ及び前記第3ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、
を備え、
前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、
前記進行方向は、
前記第1ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第1ローラに接する第1仮想平面に沿った方向に対し、前記第1軸側に傾斜し、
前記第1ローラは、
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟んだ状態で回転することに応じ、前記上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能であり、
前記組ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度は、前記第1ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度よりも大きいことを特徴とする印刷装置。 A head holding part that holds a thermal head that prints on a printing medium with a heat-sensitive label attached to a release paper,
A first roller capable of sandwiching the print medium between the thermal head and rotating around the first axis, and a first roller.
A set roller provided on the downstream side of the print medium in the transport direction with respect to the first roller and the head holding portion.
It has a second roller and a third roller that face each other,
The set roller capable of transporting the print medium to the upstream side or the downstream side in the transport direction in response to rotation of the print medium sandwiched between the second roller and the third roller. When,
With
The transport path of the print medium transported to the upstream side by the assembly roller extends from the assembly roller in a predetermined traveling direction.
The direction of travel is
At the position closest to the thermal head of the first roller, it is inclined toward the first axis with respect to the direction along the first virtual plane in contact with the first roller.
The first roller
The print medium can be conveyed to the upstream side or the downstream side according to the rotation with the print medium sandwiched between the thermal head and the print medium.
Conveying speed of the print medium by the rotation of the set roller, printing device you being greater than the conveying speed of the print medium by the rotation of the first roller.
前記第2ローラのうち前記第3ローラに最も近接する位置において前記第2ローラに接する第2仮想平面に沿って前記上流側に延びる方向と一致することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の印刷装置。 The direction of travel is
Any of claims 1 to 3, wherein the second roller coincides with the direction extending toward the upstream side along the second virtual plane in contact with the second roller at a position closest to the third roller. the printing apparatus according to either.
前記第2軸及び前記第3軸を通過する第3仮想平面と直交する方向は、前記第1仮想平面に対して傾斜したことを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。 The second roller can rotate about a second axis extending parallel to the first axis, and the third roller can rotate about a third axis extending parallel to the first axis.
The printing apparatus according to claim 4 , wherein the direction orthogonal to the second axis and the third virtual plane passing through the third axis is inclined with respect to the first virtual plane.
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