JP2019162791A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、印刷装置1Aは、筐体10A、カバー10B、パネル10C、複数のキー11、複数のLED12、排出口13、トレイ14等を備える。筐体10Aは、上部が開放する箱形状を有する。筐体10Aは、正面視及び平面視略矩形状である。カバー10Bは、筐体10Aの後部において回動可能に支持される。カバー10Bは、左右方向に延びる回動軸を支点に前端側を上下に回動させ、筐体10Aを開閉する。印刷装置1Aは、筐体10Aの上部がカバー10Bにより覆われた状態で印刷を実行する。パネル10Cは、カバー10Bの前側に設けられる。複数のキー11はパネル10Cに設けられ、左右方向に並ぶ。複数のキー11は、印刷装置1Aに対する入力操作を受け付ける。複数のLED12は、パネル10Cのうち複数のキー11の後側に設けられる。
図2に示すように、ローラ2は、第1ローラ21及び組ローラ24を含む。組ローラ24は、第2ローラ22及び第3ローラ23を有する。第1ローラ21、第2ローラ22、第3ローラ23は、それぞれ円柱状を有する。第1ローラ21、第2ローラ22、第3ローラ23は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。以下、第1ローラ21の回転中心となる軸を、「第1軸21X」という。第2ローラ22の回転中心となる軸を、「第2軸22X」という。第3ローラ23の回転中心となる軸を、「第3軸23X」という。
図2、図4、図6に示すように、経路部材4は、第1ローラ21の後側及び下側に設けられる。経路部材4は、屈曲した板状を有する。図4に示すように、経路部材4は、第1部分41、第2部分42、及び第3部分43を有する。第1部分41は、後端部から前斜め上側に向けて延びる。第2部分42は、第1部分41の前端部から屈曲し、第1ローラ21の後側まで前側に水平に延びる。第3部分43は、第2部分42の前端部から下側に屈曲し、第1ローラ21の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。
経路部材4に沿ってローラ2により搬送される印刷媒体Mの搬送経路は、屈曲しながら前後方向に延びる。詳細は次の通りである。図4に示すように、印刷媒体Mの搬送経路のうち第1ローラ21よりも上流側の部分は、経路部材4の第1部分41及び第2部分42により規定される。印刷媒体Mは、印刷装置1Aの内部のうち経路部材4の第1部分41の後側に収容されたロールから、経路部材4に向けて繰り出される。搬送経路は、経路部材4の第1部分41及び第2部分42の上面に沿って前後方向に延びる。搬送経路は、経路部材4の第1部分41と第2部分42との接続部分で屈曲する。
図2〜図6に示すように、ヘッドホルダ3は、基部3A、ヘッド保持部3B、及び第1付勢部3C(図4〜図6参照)を有する。基部3Aは屈曲した板状を有し、第1部分31及び第2部分32を有する。第1部分31は、平面視略矩形状を有し、上下方向と直交する。第1部分31は、第1ローラ21よりも上側に配置される。図3に示すように、第1部分31の左右方向の長さは、第1ローラ21の左右方向の長さよりも長い。第1部分31の前端部は、第1ローラ21の前端部よりも前側に配置される。図2、図4に示すように、第2部分32は、第1部分31の後端部から下側に向けて延びる。図6に示すように、第2部分32の左端部に、右側に向けて凹んだ凹部33が設けられる。凹部33は、第2部分32の左右方向中央まで延びる。凹部33の内壁部は凸状に湾曲する。凹部33の内壁部は、前後方向中央部分で最も内側に突出する。
図2に示すように、一対の位置決め部5は、位置決め部5A、5Bを有する。位置決め部5A、5Bはそれぞれ、略正方形の板状を有する。位置決め部5Aは、ヘッド保持部3Bの当接部38のうち左端部近傍の前側に配置される。位置決め部5Bは、ヘッド保持部3Bの当接部38のうち右端近傍の前側に配置される。又、図4に示すように、一対の位置決め部5は、ヘッド保持部3Bが第1状態S1(図7参照)と第2状態S2(図7参照)との間で回動する場合の半径方向において、ヘッド保持部3Bの第4軸35Xよりも前側、即ち、第4軸35Xよりも第1ローラ21の第1軸21X側に配置される。なお、半径方向とは、第4軸35Xと直交する方向に延びる方向のうち、第4軸35Xから当接部38に向けて延びる方向に対応する。
ローラ2が非図示のモータにより正転方向に回転することに応じ、印刷媒体Mはロールから繰り出され、搬送経路に沿って下流側に搬送される。印刷媒体Mは、ヘッドホルダ3のサーマルヘッド36と第1ローラ21との間を通過する。サーマルヘッド36は、ヘッドホルダ3の第1付勢部3Cの付勢力に応じ、印刷媒体Mに押し付けられる。この状態で、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aが加熱することにより、印刷媒体MのラベルMaに印刷イメージが印刷される。印刷後の印刷媒体Mは、組ローラ24の第2ローラ22と第3ローラ23との間を通過して下流側に更に搬送され、排出口13より排出される。
印刷装置1Aは、第4軸35Xを中心として回動可能且つ前後方向に移動可能なヘッド保持部3Bを有する。ヘッド保持部3Bが第1ローラ21に近接した第1状態S1の時、一対の位置決め部5の第1被当接位置C1に当接部38が当接する。一方、第2状態S2のとき、一対の位置決め部5の第2被当接位置C2に当接部38が当接する。ここで、第2被当接位置C2は、第1被当接位置C1に対して前側、言い換えれば、第1被当接位置C1を通過する仮想平面P22に対して、第4軸35Xと反対側に配置される。このためヘッド保持部3Bは、第1状態S1から第2状態S2に向けて回動する過程で、前後方向において仮想平面P22に対して第4軸35X側と反対側(前側)に移動する。従って、印刷装置1Aは、サーマルヘッド36の複数の発熱素子36Aが第1ローラ21に対向した状態を、ヘッド保持部3Bが回動する過程で維持し、複数の発熱素子36Aが仮想平面P21に沿って前後方向に移動することを抑制できる。このため、印刷装置1Aは、印刷媒体Mの厚さの変化に応じてヘッド保持部3Bが回転する場合でも、複数の発熱素子36Aを印刷媒体Mに適切に接触させた状態を維持できるので、良好な印刷品質を維持できる。
一対の位置決め部5は、第1被当接位置C1及び第2被当接位置C2を通って平面状に延びる位置決め平面50を有していなくてもよい。例えば図9に示すように、一対の位置決め部5のそれぞれの後面は、第1被当接位置C1から第2被当接位置C2に向かう程、前側に向けて凸状に湾曲する位置決め曲面50Aを有していてもよい。言い換えれば、位置決め曲面50Aは、第1被当接位置C1から第2被当接位置C2に向かう程、仮想平面P22から離隔してもよい。更に、位置決め曲面50Aの曲率を、第1被当接位置C1から第2被当接位置C2に向かう程、次第に大きくしてもよい。この場合、印刷装置1Aは、複数の発熱素子36Aが第1ローラ21に対向した状態を、ヘッド保持部3Bの回動過程において更に精度良く維持できる。
例えば図10に示すように、一対の位置決め部5は、第1被当接位置C1を通り且つ仮想平面P22と平行な平面である第1平面50B、及び、第2被当接位置C2を通り且つ仮想平面P22と平行な平面である第2平面50Cを有していてもよい。第1平面50B及び第2平面50Cは、階段状に形成されてもよい。この場合、印刷装置1Aは、ヘッド保持部3Bに設けられる複数の発熱素子36Aの前後方向の位置を、ヘッド保持部3Bの回転状態に応じて段階的に調整できる。従って、例えば印刷装置1Aは、厚さの異なる印刷媒体M1、M2に対して印刷を行う場合において、ヘッド保持部3Bの位置を、印刷媒体M1、M2のそれぞれの厚さに応じて段階的に調整できる。
図11を参照し、第3変形例における印刷装置1Bについて説明する。印刷装置1Bは、一対の位置決め部5を有さず、組ローラ24の第2ローラ22の代わりに回転経路部26を有する点で、印刷装置1Aと相違する。又、経路部材4の形状が印刷装置1Aと相違する。その他の構成については、印刷装置1Aと同一であるので、説明を省略する。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置1Aは、組ローラ24を備えていなくてもよく、第1ローラ21の回転のみによって印刷媒体Mを搬送してもよい。上記において、ヘッド保持部3Bは、基部3Aの第2部分32に設けられた凹部33に上下方向から挟持されることによって、第4軸35Xを中心として回動可能に支持された。これに対し、ヘッド保持部3Bは、第4軸35Xに沿って左右外側方向に突出する突出部を有していてもよい。基部3Aは、突出部を回動可能及び前後方向に移動可能に支持してもよい。一対の位置決め部5の代わりに、ヘッド保持部3Bの当接部38の左右方向の全域に亘って当接可能な位置決め部を有していてもよい。
第1ローラ21は、本発明の「ローラ」の一例である。第4軸35Xは、本発明の「第2軸」の一例である。仮想平面P21は、本発明の「第1仮想平面」の一例である。仮想平面P22は、本発明の「第2仮想平面」の一例である。
3B :ヘッド保持部
3C :第1付勢部
4 :経路部材
5、5A、5B :位置決め部
21 :第1ローラ
21X :第1軸
22 :第2ローラ
22X :第2軸
23 :第3ローラ
23X :第3軸
24 :組ローラ
35X :第4軸
36 :サーマルヘッド
36A :複数の発熱素子
38 :当接部
50 :位置決め平面
50A :位置決め曲面
50B :第1平面
50C :第2平面
C1 :第1被当接位置
C2 :第2被当接位置
M、M1、M2 :印刷媒体
P11、P12、P13、P21、P22 :仮想平面
S1 :第1状態
S2 :第2状態
Y11、Y12、Y21、Y22 :方向
Claims (6)
- 第1軸を中心として回転可能なローラと、
前記第1軸と平行に延びる第2軸を中心として回動可能に支持されたヘッド保持部であって、
前記第1軸及び前記第2軸と平行に並んだ複数の感熱素子を有するサーマルヘッドを保持し、且つ、
前記サーマルヘッドの位置を規定可能な当接部を有するヘッド保持部と、
前記ヘッド保持部の回動時における前記第2軸を中心とした半径方向のうち、前記第2軸よりも前記第1軸側に配置され、前記ヘッド保持部の前記当接部と当接可能な位置決め部と
を有する印刷装置であって、
前記ヘッド保持部は、
前記ローラに近接した第1状態と、前記ローラから離隔した第2状態との間で回動可能であり、
前記位置決め部は、
前記第1状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第1被当接位置で当接し、前記第2状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第2被当接位置で当接し、
前記第2被当接位置は、
前記第1状態における前記複数の発熱素子と前記第2軸とを通る第1仮想平面と直交し且つ前記第1被当接位置を通る第2仮想平面に対して、前記第2軸と反対側に配置されたことを特徴とする印刷装置。 - 前記位置決め部は、
前記第1被当接位置と前記第2被当接位置とを通る平面である位置決め平面を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記ヘッド保持部が前記第1状態と前記第2状態との間で回動する場合の回動角度と、前記第2仮想平面に対して前記位置決め面のなす角度とが一致することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
- 前記位置決め部は、
前記第1被当接位置から前記第2被当接位置に向かう程、前記第2仮想平面から離隔する曲面である位置決め曲面を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記位置決め部は、
前記第1被当接位置を通り且つ前記第2仮想平面と平行な平面である第1平面、及び、
前記第2被当接位置を通り且つ前記第2仮想平面と平行な平面である第2平面を少なくとも有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第2軸から前記サーマルヘッドまでの間の距離と、前記第2軸から前記当接部までの間の距離が略同一であることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の印刷装置。
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