JP2019162791A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンローラに対してサーマルヘッドが回転可能に支持される機構を有する場合において、印刷媒体の厚さが変化しても印刷品質を維持できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１Ａのヘッド保持部３Ｂは、第１ローラ２１に近接した第１状態Ｓ１と、第１ローラ２１から離隔した第２状態Ｓ２との間で回動可能である。複数の発熱素子３６Ａは、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１の場合に第１ローラ２１に対向する。位置決め部５は、第１状態Ｓ１のヘッド保持部３Ｂと第１被当接位置Ｃ１で当接し、第２状態Ｓ２のヘッド保持部３Ｂと第２被当接位置Ｃ２で当接する。第２被当接位置Ｃ２は、第１状態Ｓ１における複数の発熱素子３６Ａと第４軸３５Ｘとを通る仮想平面Ｐ２１と直交し且つ第１被当接位置Ｃ１を通る仮想平面Ｐ２２に対して、第４軸３５Ｘと反対側に配置される。【選択図】図７

Description

本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。

プラテンローラに対してサーマルヘッドを揺動可能とした印刷装置が提案されている。例えば、特許文献１は、支軸を中心として回転可能なヘッド取付板、及び圧縮コイルバネを備えた印刷装置を開示する。ヘッド取付板には、ラインサーマルヘッドが取り付けられる。ラインサーマルヘッドは、ヘッド取付板の回転に応じ、プラテンローラに接近する方向及び離れる方向に移動する。圧縮コイルバネは、ヘッド取付板を介してラインサーマルヘッドの発熱体部分をプラテンローラ側に均一に押し付ける。

特開２０１２−１０６５１１号公報

印刷時におけるプラテンローラとサーマルヘッドとの間の距離は、印刷媒体の厚さに応じて変化する。特許文献１に記載された印刷装置の場合、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の距離の変動に応じ、ヘッド取付板の回転角度は変化する。この場合、サーマルヘッドのうち印刷媒体との接触位置は、ヘッド取付板の回転角度に応じて変化する。このため、サーマルヘッドに対する印刷媒体の接触位置が安定せず、印刷品質が低下する場合があるという問題点がある。

本発明の目的は、プラテンローラに対してサーマルヘッドが回転可能に支持される機構を有する場合において、印刷媒体の厚さが変化しても印刷品質を維持できる印刷装置を提供することである。

本発明における印刷装置は、第１軸を中心として回転可能なローラと、前記第１軸と平行に延びる第２軸を中心として回動可能に支持されたヘッド保持部であって、前記第１軸及び前記第２軸と平行に並んだ複数の感熱素子を有するサーマルヘッドを保持し、且つ、前記サーマルヘッドの位置を規定可能な当接部を有するヘッド保持部と、前記ヘッド保持部の回転時における半径方向のうち前記第２軸よりも前記第１軸側に配置され、前記ヘッド保持部の前記当接部と当接可能な位置決め部とを有する印刷装置であって、前記ヘッド保持部は、前記ローラに近接した第１状態と、前記ローラから離隔した第２状態との間で回動可能であり、前記複数の発熱素子は、前記ヘッド保持部が前記第１状態の場合に前記ローラに対向し、前記位置決め部は、前記第１状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第１被当接位置で当接し、前記第２状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第２被当接位置で当接し、前記第２被当接位置は、前記第１状態における前記複数の発熱素子と前記第２軸とを通る第１仮想平面と直交し且つ前記第１被当接位置を通る第２仮想平面に対して、前記第２軸と反対側に配置されたことを特徴とする。

印刷装置は、第２軸を中心として回動可能なヘッド保持部を有する。ヘッド保持部がローラに近接した第１状態の時、位置決め部の第１被当接位置に当接部が当接し、ヘッド保持部がローラから離隔した第２状態のとき、位置決め部の第２被当接位置に当接部が当接する。ここで、第２被当接位置は、第２仮想平面に対して第２軸と反対側に配置される。ヘッド保持部は、第１状態から第２状態に変化する過程で、第２仮想平面と直交する方向（特定方向）のうち第２軸側と反対側に移動する。なお、ヘッド保持部において上記の移動が生じない場合、複数の発熱素子の特定方向の位置は変化する。これに対し、印刷装置は、ヘッド保持部を特定方向に移動させることにより、ヘッド保持部の複数の発熱素子がローラに対向した状態を、ヘッド保持部が第１状態と第２状態との間で回動する過程で維持できる。このため、印刷装置は、印刷媒体の厚さの変化に応じてヘッド保持部が回動する場合でも、複数の発熱素子を印刷媒体に適切に接触させることができるので、良好な印刷品質を維持できる。

印刷装置１Ａの斜視図である。 ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の斜視図である。 ローラ２、ヘッドホルダ３、及び一対の位置決め部５を下側から見た図である。 ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。 ローラ２、ヘッド保持部３Ｂ、及び一対の位置決め部５を上側から見た図である。 図２のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。 ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動する様子を示す図である。 ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。 第１変形例における一対の位置決め部５を示す図である。 第２変形例における一対の位置決め部５を示す図である。 第３変形例におけるローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の右側面図である。

以下、本発明の一実施形態における印刷装置１Ａについて、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１Ａの右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。

＜印刷装置１Ａの概要＞
図１に示すように、印刷装置１Ａは、筐体１０Ａ、カバー１０Ｂ、パネル１０Ｃ、複数のキー１１、複数のＬＥＤ１２、排出口１３、トレイ１４等を備える。筐体１０Ａは、上部が開放する箱形状を有する。筐体１０Ａは、正面視及び平面視略矩形状である。カバー１０Ｂは、筐体１０Ａの後部において回動可能に支持される。カバー１０Ｂは、左右方向に延びる回動軸を支点に前端側を上下に回動させ、筐体１０Ａを開閉する。印刷装置１Ａは、筐体１０Ａの上部がカバー１０Ｂにより覆われた状態で印刷を実行する。パネル１０Ｃは、カバー１０Ｂの前側に設けられる。複数のキー１１はパネル１０Ｃに設けられ、左右方向に並ぶ。複数のキー１１は、印刷装置１Ａに対する入力操作を受け付ける。複数のＬＥＤ１２は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の後側に設けられる。

排出口１３は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の前側に設けられる。排出口１３は左右方向に延び、印刷後の印刷媒体Ｍ（図２等参照）を排出する。トレイ１４は、排出口１３から排出される印刷後の印刷媒体Ｍを支持する。なお、図２に示すように、本実施形態における印刷媒体Ｍは、型抜きされた感熱性のラベルＭａが剥離紙Ｍｂに貼付された、いわゆるダイカットラベルであることを前提とする。印刷媒体Ｍは、巻回された状態で印刷装置１Ａの内部に収容される。以下、巻回された状態の印刷媒体Ｍを、「ロール」という。図２に示すように、印刷装置１Ａは更に、ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、一対の位置決め部５等を内部に有する。

＜ローラ２＞
図２に示すように、ローラ２は、第１ローラ２１及び組ローラ２４を含む。組ローラ２４は、第２ローラ２２及び第３ローラ２３を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、それぞれ円柱状を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。以下、第１ローラ２１の回転中心となる軸を、「第１軸２１Ｘ」という。第２ローラ２２の回転中心となる軸を、「第２軸２２Ｘ」という。第３ローラ２３の回転中心となる軸を、「第３軸２３Ｘ」という。

第１ローラ２１は、図３、図４に示すサーマルヘッド３６（後述）に対して下側に配置される。第１ローラ２１は、サーマルヘッド３６との間に印刷媒体Ｍを挟持して回転することにより、前側又は後側に向けて印刷媒体Ｍを搬送可能である。図４に示すように、第１ローラ２１は、周面のうち上端部の位置Ｎ１においてサーマルヘッド３６に最も近接し、印刷媒体Ｍの搬送時において印刷媒体Ｍと位置Ｎ１で接触する。以下、第１ローラ２１の周面のうちサーマルヘッド３６に最も近接する位置Ｎ１において第１ローラ２１に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１１」と定義する。仮想平面Ｐ１１は、上下方向と直交して水平に延びる。

図２に示すように、第１ローラ２１の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２１Ａが延びる。回転軸２１Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２１Ａに伝達されることにより、第１ローラ２１は回転する。サーマルヘッド３６による印刷時、印刷媒体Ｍは第１ローラ２１によって前側に向けて搬送される。以下、印刷時における印刷媒体Ｍの搬送方向を基準とし、上流側及び下流側を定義する。印刷装置１Ａの前側は、搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）に対応し、印刷装置１Ａの後側は、搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」という。）に対応する。

図２、図４に示すように、第１ローラ２１に対して下流側に、組ローラ２４が設けられる。組ローラ２４の第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、上下方向に対向する。第２ローラ２２は、第３ローラ２３に対して上側に配置される。図４に示すように、第３ローラ２３の径は、第１ローラ２１の径よりも小さい。第２ローラ２２の径は、第３ローラ２３の径よりも小さい。第２ローラ２２の第２軸２２Ｘは、第３ローラ２３の第３軸２３Ｘよりも、前後方向において後側に配置される。以下、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過して延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１３」と定義する。仮想平面Ｐ１３は、前後方向と直交する仮想的な平面（「仮想平面Ｐｉ」という。）に対して、左側から見て反時計回り方向に僅かに傾斜する。以下、特段説明のない限り、左側から見た状態を前提として回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）を定義する。言い換えれば、仮想平面Ｐ１３と直交する方向は、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。

第２ローラ２２の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ２は、第２ローラ２２のうち第３ローラ２３に最も近接する位置に対応する。第３ローラ２３の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ３は、第３ローラ２３のうち第２ローラ２２に最も近接する位置に対応する。位置Ｎ２、Ｎ３は、何れも、仮想平面Ｐ１１よりも下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側と同一側に配置される。

図２に示すように、第２ローラ２２の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２２Ａが延びる。第３ローラ２３の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２３Ａが延びる。回転軸２２Ａ、２３Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２２Ａ、２３Ａに伝達されることにより、第２ローラ２２及び第３ローラ２３は回転する。第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、互いの間に印刷媒体Ｍを挟持してそれぞれが回転することにより、印刷媒体Ｍを上流側又は下流側に搬送可能である。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送時、第２ローラ２２は位置Ｎ２で印刷媒体Ｍと接触し、第３ローラ２３は位置Ｎ３で印刷媒体Ｍと接触する。以下、第２ローラ２２の周面のうち第３ローラ２３に最も近接する位置Ｎ２において第２ローラ２２に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１２」と定義する。仮想平面Ｐ１２は、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過する仮想平面Ｐ１３と直交し、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。

第１ローラ２１の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ１」と表記する。組ローラ２４の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ２」と表記する。この場合、印刷装置１Ａでは、Ｖ２がＶ１よりも速くなるように、非図示のモータによるローラ２の回転速度が調整されている。以下、印刷媒体Ｍが下流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「正転方向」といい、印刷媒体Ｍが上流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「反転方向」という。

＜経路部材４＞
図２、図４、図６に示すように、経路部材４は、第１ローラ２１の後側及び下側に設けられる。経路部材４は、屈曲した板状を有する。図４に示すように、経路部材４は、第１部分４１、第２部分４２、及び第３部分４３を有する。第１部分４１は、後端部から前斜め上側に向けて延びる。第２部分４２は、第１部分４１の前端部から屈曲し、第１ローラ２１の後側まで前側に水平に延びる。第３部分４３は、第２部分４２の前端部から下側に屈曲し、第１ローラ２１の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。

＜印刷媒体Ｍの搬送経路＞
経路部材４に沿ってローラ２により搬送される印刷媒体Ｍの搬送経路は、屈曲しながら前後方向に延びる。詳細は次の通りである。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１よりも上流側の部分は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２により規定される。印刷媒体Ｍは、印刷装置１Ａの内部のうち経路部材４の第１部分４１の後側に収容されたロールから、経路部材４に向けて繰り出される。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２の上面に沿って前後方向に延びる。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１と第２部分４２との接続部分で屈曲する。

印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って第１ローラ２１から上流側に向かう方向Ｙ１１は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に延びる。方向Ｙ１１は、第１ローラ２１が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。

一方、搬送経路に沿って第１ローラ２１から下流側に向かう方向Ｙ１２は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側に傾斜して延びる。言い換えれば、方向Ｙ１２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して下流側に延びる。方向Ｙ１２は、第１ローラ２１が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。

印刷媒体Ｍの搬送経路のうち組ローラ２４の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って組ローラ２４から上流側に向かう方向Ｙ２１は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２１は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して上流側に延びる。方向Ｙ２１は、組ローラ２４が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。

一方、搬送経路に沿って組ローラ２４から下流側に向かう方向Ｙ２２は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して上側に延びる。方向Ｙ２２は、組ローラ２４が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。後述するサーマルヘッド３６により印刷された印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から方向Ｙ２２に向けて下流側に搬送され、排出口１３（図１参照）から排出される。

印刷媒体Ｍの搬送経路は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて方向Ｙ１１に沿って延びる線分と、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延びる線分との交点にて屈曲する。搬送経路は、仮想平面Ｐ１１に対して下側に配置される。

＜ヘッドホルダ３＞
図２〜図６に示すように、ヘッドホルダ３は、基部３Ａ、ヘッド保持部３Ｂ、及び第１付勢部３Ｃ（図４〜図６参照）を有する。基部３Ａは屈曲した板状を有し、第１部分３１及び第２部分３２を有する。第１部分３１は、平面視略矩形状を有し、上下方向と直交する。第１部分３１は、第１ローラ２１よりも上側に配置される。図３に示すように、第１部分３１の左右方向の長さは、第１ローラ２１の左右方向の長さよりも長い。第１部分３１の前端部は、第１ローラ２１の前端部よりも前側に配置される。図２、図４に示すように、第２部分３２は、第１部分３１の後端部から下側に向けて延びる。図６に示すように、第２部分３２の左端部に、右側に向けて凹んだ凹部３３が設けられる。凹部３３は、第２部分３２の左右方向中央まで延びる。凹部３３の内壁部は凸状に湾曲する。凹部３３の内壁部は、前後方向中央部分で最も内側に突出する。

図５に示すように、ヘッド保持部３Ｂは板状を有し、第３部分３４及び第４部分３５を有する。第３部分３４及び第４部分３５は、それぞれ上下方向と直交する。第３部分３４は平面視略矩形状を有する。第３部分３４の後端部は、左右方向中央に向けて傾斜する向きに延びる。図３に示すように、第３部分３４の下面にサーマルヘッド３６が保持される。サーマルヘッド３６は矩形状の基板からなり、第３部分３４に対して固定される。サーマルヘッド３６は、所謂ラインサーマルヘッドであり、左右方向一直線状に配列された複数の発熱素子３６Ａを下面に有する、サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１の上側に配置される。サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍを挟持した状態で複数の発熱素子３６Ａを加熱させることにより、感熱性のラベルＭａに対して印刷を行う。図４、図５に示すように、第３部分３４の前端部に、角が湾曲した当接部３８が設けられる。図４に示すように、当接部３８は、基部３Ａの第１部分３１に対して前側に突出し、且つ、組ローラ２４よりも後側に配置される。

図５、図６に示すように、第４部分３５は、第３部分３４の後端部の左右方向中央から後側に延びる。第４部分３５は、基部３Ａの第２部分３２に設けられた凹部３３に前側から進入し、第２部分３２よりも後側に突出する。凹部３３の内壁部は、第４部分３５に上下方向から接触する。ヘッド保持部３Ｂは基部３Ａに対し、左右方向に延びる第４軸３５Ｘを中心として回動可能に、且つ、前後方向に移動可能に支持される。

以下、図７に示すように、時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第１状態Ｓ１」という。ヘッド保持部３Ｂは、第１状態Ｓ１において第１ローラ２１に近接し、前後方向に水平に延びる。一方、左側から見た状態で反時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第２状態Ｓ２」という。ヘッド保持部３Ｂは、第２状態Ｓ２において第１ローラ２１から離隔する。第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度を、「θ１」と表記する。

図５、図６に示すように、第１付勢部３Ｃは、ヘッド保持部３Ｂの第３部分３４の上面に設けられる。第１付勢部３Ｃは、左右方向に並ぶ２つの圧縮バネである。図４に示すように、第１付勢部３Ｃは、基部３Ａの第１部分３１とヘッド保持部３Ｂの第３部分３４との間に介在し、ヘッド保持部３Ｂを第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に向けて付勢する。第１付勢部３Ｃは、サーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍが挟持された状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａを印刷媒体Ｍに対して上側から押し付け、密着させる。

更に、ヘッド保持部３Ｂは、非図示の第２付勢部によって前側に付勢される。なお、詳細は後述するが、第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後述の一対の位置決め部５に後側から当接することにより抑制される。

＜一対の位置決め部５＞
図２に示すように、一対の位置決め部５は、位置決め部５Ａ、５Ｂを有する。位置決め部５Ａ、５Ｂはそれぞれ、略正方形の板状を有する。位置決め部５Ａは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち左端部近傍の前側に配置される。位置決め部５Ｂは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち右端近傍の前側に配置される。又、図４に示すように、一対の位置決め部５は、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１（図７参照）と第２状態Ｓ２（図７参照）との間で回動する場合の半径方向において、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘよりも前側、即ち、第４軸３５Ｘよりも第１ローラ２１の第１軸２１Ｘ側に配置される。なお、半径方向とは、第４軸３５Ｘと直交する方向に延びる方向のうち、第４軸３５Ｘから当接部３８に向けて延びる方向に対応する。

位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後側の面には、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後側から当接する。非図示の第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、一対の位置決め部５により規制される。詳細には次の通りである。図７に示すように、一対の位置決め部５のそれぞれは、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第１被当接位置Ｃ１で当接する。一対の位置決め部５のそれぞれは、第２状態Ｓ２におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第２被当接位置Ｃ２で当接する。なお、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面の形状は、少なくとも第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分において、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通過する平面状を有する。以下、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面のうち第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分を、「位置決め平面５０」という。

以下、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘを通り、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂに沿って延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２１」と定義する。なお、ヘッド保持部３Ｂ及びサーマルヘッド３６の板厚は、第４軸３５Ｘと複数の発熱素子３６Ａとの間の長さに対して非常に小さい。このため、上記の仮想平面Ｐ２１は、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘと、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの複数の発熱素子３６Ａとを通る仮想的な平面とみなすことができる。又、仮想平面Ｐ２１と直交し且つ第１被当接位置Ｃ１を通る仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２２」と定義する。この場合、第２被当接位置Ｃ２は、仮想平面Ｐ２２に対して前側、言い換えれば、仮想平面Ｐ２２に対して第４軸３５Ｘと反対側に配置される。又、仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度を、「θ２」と表記した場合、θ２は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１と一致する。

図７に示すように、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に向けて回動した場合、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８は、一対の位置決め部５の位置決め平面５０を第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２まで当接しながら移動する。ここで上記のように、第２被当接位置Ｃ２は、第１被当接位置Ｃ１を通過する仮想平面Ｐ２２に対して前側（第４軸３５Ｘと反対側）に配置される。このため、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて当接部３８が第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向けて移動する場合、ヘッド保持部３Ｂは前側（第４軸３５Ｘと反対側）に移動する。なお、ヘッド保持部３Ｂの前後方向の移動が規制されている場合、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて後側に移動する。これに対し、本実施例において、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂが回動に応じて前側に移動するため変化し難い。

＜印刷動作＞
ローラ２が非図示のモータにより正転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍはロールから繰り出され、搬送経路に沿って下流側に搬送される。印刷媒体Ｍは、ヘッドホルダ３のサーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間を通過する。サーマルヘッド３６は、ヘッドホルダ３の第１付勢部３Ｃの付勢力に応じ、印刷媒体Ｍに押し付けられる。この状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが加熱することにより、印刷媒体ＭのラベルＭａに印刷イメージが印刷される。印刷後の印刷媒体Ｍは、組ローラ２４の第２ローラ２２と第３ローラ２３との間を通過して下流側に更に搬送され、排出口１３より排出される。

上記の印刷過程において、例えば図４に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体Ｍ１が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは時計回り方向に回動して第１状態Ｓ１に近づく。一方、例えば図８に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体Ｍ２が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは反時計回り方向に回動して第２状態Ｓ２に近づく。しかし、何れの場合も、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が一対の位置決め部５の位置決め平面５０に沿って移動することにより、ヘッド保持部３Ｂも前後方向に移動するので、複数の発熱素子３６Ａの前後方向の移動は抑制される。従って、ヘッド保持部３Ｂが回動しても複数の発熱素子３６Ａは印刷媒体Ｍに適切に接触し、良好な条件でラベルＭａを加熱できる。

一方、ローラ２が非図示のモータにより反転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍは搬送経路に沿って上流側に搬送される。ここで、第１ローラ２１と組ローラ２４との間における印刷媒体Ｍの搬送経路は、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延び、上側に屈曲して第１ローラ２１に至る。つまり、印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド３６から離隔した位置を通過して第１ローラ２１に近接する。このため、印刷媒体ＭのラベルＭａはサーマルヘッド３６に引っ掛かり難い。

＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１Ａは、第４軸３５Ｘを中心として回動可能且つ前後方向に移動可能なヘッド保持部３Ｂを有する。ヘッド保持部３Ｂが第１ローラ２１に近接した第１状態Ｓ１の時、一対の位置決め部５の第１被当接位置Ｃ１に当接部３８が当接する。一方、第２状態Ｓ２のとき、一対の位置決め部５の第２被当接位置Ｃ２に当接部３８が当接する。ここで、第２被当接位置Ｃ２は、第１被当接位置Ｃ１に対して前側、言い換えれば、第１被当接位置Ｃ１を通過する仮想平面Ｐ２２に対して、第４軸３５Ｘと反対側に配置される。このためヘッド保持部３Ｂは、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に向けて回動する過程で、前後方向において仮想平面Ｐ２２に対して第４軸３５Ｘ側と反対側（前側）に移動する。従って、印刷装置１Ａは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、ヘッド保持部３Ｂが回動する過程で維持し、複数の発熱素子３６Ａが仮想平面Ｐ２１に沿って前後方向に移動することを抑制できる。このため、印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍの厚さの変化に応じてヘッド保持部３Ｂが回転する場合でも、複数の発熱素子３６Ａを印刷媒体Ｍに適切に接触させた状態を維持できるので、良好な印刷品質を維持できる。

位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの位置決め平面５０は、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通過する平面状を有する。この場合、印刷装置１Ａは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を精度良く維持できると同時に、一対の位置決め部５を容易に作製できる。

第１被当接位置Ｃ１を通過して前後方向と直交する仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度θ２は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１と一致する。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動する過程において、複数の発熱素子３６Ａの前後方向の移動を抑制し、第１ローラ２１にサーマルヘッド３６が対向した状態を維持できる。

＜変形例１＞
一対の位置決め部５は、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通って平面状に延びる位置決め平面５０を有していなくてもよい。例えば図９に示すように、一対の位置決め部５のそれぞれの後面は、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、前側に向けて凸状に湾曲する位置決め曲面５０Ａを有していてもよい。言い換えれば、位置決め曲面５０Ａは、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、仮想平面Ｐ２２から離隔してもよい。更に、位置決め曲面５０Ａの曲率を、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、次第に大きくしてもよい。この場合、印刷装置１Ａは、複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、ヘッド保持部３Ｂの回動過程において更に精度良く維持できる。

なお、変形例１において、位置決め曲面５０Ａの曲率は、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に亘って均一であってもよい。一方、位置決め曲面５０Ａの曲率を、第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向かう程、次第に小さくしてもよい。

＜変形例２＞
例えば図１０に示すように、一対の位置決め部５は、第１被当接位置Ｃ１を通り且つ仮想平面Ｐ２２と平行な平面である第１平面５０Ｂ、及び、第２被当接位置Ｃ２を通り且つ仮想平面Ｐ２２と平行な平面である第２平面５０Ｃを有していてもよい。第１平面５０Ｂ及び第２平面５０Ｃは、階段状に形成されてもよい。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂに設けられる複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置を、ヘッド保持部３Ｂの回転状態に応じて段階的に調整できる。従って、例えば印刷装置１Ａは、厚さの異なる印刷媒体Ｍ１、Ｍ２に対して印刷を行う場合において、ヘッド保持部３Ｂの位置を、印刷媒体Ｍ１、Ｍ２のそれぞれの厚さに応じて段階的に調整できる。

なお、変形例２において、仮想平面Ｐ２２と平行な平面は、第１平面５０Ｂ及び第２平面５０Ｃのみに限定されず、仮想平面Ｐ２２との間の前後方向の距離がそれぞれ相違する３つ以上の平面が設けられてもよい。

＜変形例３＞
図１１を参照し、第３変形例における印刷装置１Ｂについて説明する。印刷装置１Ｂは、一対の位置決め部５を有さず、組ローラ２４の第２ローラ２２の代わりに回転経路部２６を有する点で、印刷装置１Ａと相違する。又、経路部材４の形状が印刷装置１Ａと相違する。その他の構成については、印刷装置１Ａと同一であるので、説明を省略する。

経路部材４は、第１部分４１、第２部分４２、第３部分４３に加え、第４部分４４、第５部分４５、及び第６部分４６を有する。第４部分４４は、第３部分４３の前端部から前側に水平に延びる。第５部分４５は、第４部分４４の前端部から下側に屈曲し、第３ローラ２３の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。第６部分４６は、第５部分４５の前端部から前側に水平に延びる。

回転経路部２６は、ピンチローラ２６Ａ、回動部２６Ｂ、及び接触部２６Ｃを有する。ピンチローラ２６Ａは、印刷装置１Ａにおける第２ローラ２２（図２等参照）に対応する。回動部２６Ｂは、ピンチローラ２６Ａから左右外側に延びる回転軸２６０に回転可能に支持され、後側に向けて延びる。印刷媒体Ｍは、回動部２６Ｂの下面と、経路部材４の第４部分４４の上面との間に形成される隙間を通って搬送される。つまり、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面とは、第１ローラ２１よりも下流側において印刷媒体Ｍの搬送経路を規定する。接触部２６Ｃは、回動部２６Ｂの後端部から後側に向けて突出し、ヘッド保持部３Ｂの第３部分３４の前端部に上側から当接する。

例えば図１１（ａ）に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体Ｍ１が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは時計回り方向に回動する。ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて接触部２６Ｃは下側に移動し、回動部２６Ｂは反時計回り方向に回動する。この場合、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面との間の隙間は小さくなる。一方、例えば図１１（ｂ）に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体Ｍ２が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは反時計回り方向に回動する。ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて接触部２６Ｃは上側に移動し、回動部２６Ｂは時計回り方向に回動する。この場合、回動部２６Ｂの下面と経路部材４の第４部分４４の上面との間の隙間は大きくなる。

上記のように、回転経路部２６は、印刷媒体Ｍの厚さに応じて回動部２６Ｂが回動することによって、第１ローラ２１よりも下流側において搬送経路の上下方向の長さを調整できる。このため、印刷装置１Ｂは、厚さの異なる印刷媒体Ｍが用いられた場合でも、印刷媒体Ｍを適切に搬送させることができる。

＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１Ａは、組ローラ２４を備えていなくてもよく、第１ローラ２１の回転のみによって印刷媒体Ｍを搬送してもよい。上記において、ヘッド保持部３Ｂは、基部３Ａの第２部分３２に設けられた凹部３３に上下方向から挟持されることによって、第４軸３５Ｘを中心として回動可能に支持された。これに対し、ヘッド保持部３Ｂは、第４軸３５Ｘに沿って左右外側方向に突出する突出部を有していてもよい。基部３Ａは、突出部を回動可能及び前後方向に移動可能に支持してもよい。一対の位置決め部５の代わりに、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８の左右方向の全域に亘って当接可能な位置決め部を有していてもよい。

第１被当接位置Ｃ１を通過して前後方向と直交する仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度であるθ２と、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１とは相違していてもよい。この場合、θ２はθ１よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

ヘッド保持部３Ｂの当接部３８は、第３部分３４の前端部以外の場所に設けられていてもよい。例えば当接部３８は、第３部分３４の左右両側面のうち、前後方向において複数の発熱素子３６Ａが設けられた位置と同一位置から外側に突出してもよい。一対の位置決め部５は、当接部３８と当接可能なように、第３部分３４に対して左右方向の外側に設けられていてもよい。この場合、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘから複数の発熱素子３６Ａまでの間の前後方向の距離と、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘから当接部３８までの間の前後方向の距離とは、略同一となる。この場合、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて複数の発熱素子３６Ａが前後方向に移動することを、複数の発熱素子３６Ａ近傍で抑制できる。従って、印刷装置１Ａは、ヘッド保持部３Ｂが回動した場合において複数の発熱素子３６Ａが第１ローラ２１に対向した状態を、更に精度良く維持できる。

＜その他＞
第１ローラ２１は、本発明の「ローラ」の一例である。第４軸３５Ｘは、本発明の「第２軸」の一例である。仮想平面Ｐ２１は、本発明の「第１仮想平面」の一例である。仮想平面Ｐ２２は、本発明の「第２仮想平面」の一例である。

１Ａ、１Ｂ ：印刷装置
３Ｂ ：ヘッド保持部
３Ｃ ：第１付勢部
４ ：経路部材
５、５Ａ、５Ｂ ：位置決め部
２１ ：第１ローラ
２１Ｘ ：第１軸
２２ ：第２ローラ
２２Ｘ ：第２軸
２３ ：第３ローラ
２３Ｘ ：第３軸
２４ ：組ローラ
３５Ｘ ：第４軸
３６ ：サーマルヘッド
３６Ａ ：複数の発熱素子
３８ ：当接部
５０ ：位置決め平面
５０Ａ ：位置決め曲面
５０Ｂ ：第１平面
５０Ｃ ：第２平面
Ｃ１ ：第１被当接位置
Ｃ２ ：第２被当接位置
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２ ：印刷媒体
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２ ：仮想平面
Ｓ１ ：第１状態
Ｓ２ ：第２状態
Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ２１、Ｙ２２ ：方向

Claims (6)

1. 第１軸を中心として回転可能なローラと、
   前記第１軸と平行に延びる第２軸を中心として回動可能に支持されたヘッド保持部であって、
   前記第１軸及び前記第２軸と平行に並んだ複数の感熱素子を有するサーマルヘッドを保持し、且つ、
   前記サーマルヘッドの位置を規定可能な当接部を有するヘッド保持部と、
   前記ヘッド保持部の回動時における前記第２軸を中心とした半径方向のうち、前記第２軸よりも前記第１軸側に配置され、前記ヘッド保持部の前記当接部と当接可能な位置決め部と
   を有する印刷装置であって、
   前記ヘッド保持部は、
   前記ローラに近接した第１状態と、前記ローラから離隔した第２状態との間で回動可能であり、
   前記位置決め部は、
   前記第１状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第１被当接位置で当接し、前記第２状態における前記ヘッド保持部の前記当接部と第２被当接位置で当接し、
   前記第２被当接位置は、
   前記第１状態における前記複数の発熱素子と前記第２軸とを通る第１仮想平面と直交し且つ前記第１被当接位置を通る第２仮想平面に対して、前記第２軸と反対側に配置されたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記位置決め部は、
   前記第１被当接位置と前記第２被当接位置とを通る平面である位置決め平面を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッド保持部が前記第１状態と前記第２状態との間で回動する場合の回動角度と、前記第２仮想平面に対して前記位置決め面のなす角度とが一致することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記位置決め部は、
   前記第１被当接位置から前記第２被当接位置に向かう程、前記第２仮想平面から離隔する曲面である位置決め曲面を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記位置決め部は、
   前記第１被当接位置を通り且つ前記第２仮想平面と平行な平面である第１平面、及び、
   前記第２被当接位置を通り且つ前記第２仮想平面と平行な平面である第２平面を少なくとも有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記第２軸から前記サーマルヘッドまでの間の距離と、前記第２軸から前記当接部までの間の距離が略同一であることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。

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