JP2019131363A - ピッチ変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】配列された複数の物品のピッチを変更しながら、それら物品を順次移載できるようにする。【解決手段】ピッチ変更装置(10)は、外周面(41A - 41M)と、外周面(41A - 41M)の周方向に一定ピッチで配列されるともに物品を吸着する複数の吸着口(42A - 42M)と、を有する複数の吸引ホイール(40A - 40M)と、吸引ホイール(40A - 40M)を回転駆動することによって吸着口(42A - 42M)を周方向に移動させるホイール駆動機構(95)と、を備える。吸引ホイール(40A - 40M)が一列に配列され、吸引ホイール(40A - 40M)の隣同士は外周面(41A - 41M)が互いに近接し、吸着口(42A - 42M)のピッチは吸引ホイール(40A - 40M)の配列の順に短く、吸着口(42A - 42M)の周速度は吸引ホイール(40A - 40M)の配列の順に遅く、吸着口(42A)と吸着口(42B)とは互いに同期して対向する。【選択図】図６

Description

本発明は、配列された複数の物品のピッチを変更しながら、それら物品を順次移載するピッチ変更装置に関する。

従来、電子部品の保管及び在庫管理等のために、電子部品がラミネートされたキャリアテープ及びカバーテープに包装されている。キャリアテープには複数のポケットが長さ方向に配列されており、各ポケットに電子部品が収容され、カバーテープがポケットを覆うようにしてキャリアテープに貼り付けられている。

特許文献１には、電子部品である物品をキャリアテープから搬送機に順次移載するとともに、移載に際してそれら物品のピッチを変更する装置が開示されている。以下、特許文献１に用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の装置について説明する。

リール（１）に巻回されたテープ（２）は、キャリアテープ（３）にカバーテープ（４）が貼り付けられたものである。リール（１）から引き出されたテープ（２）は、ローラー（３２）、ローラー（３３）、ローラー（３４）の順に、こられローラー（３２〜３４）によって案内される。テープ（２）のうちカバーテープ（４）が、ローラー（３４）の上に設けられた剥離板によって折り返される。これにより、カバーテープ（４）がキャリアテープ（３）から剥離される。

剥離されたカバーテープ（４）は巻取リール（４９）に巻き取られる。剥離されたキャリアテープ（３）は、ローラー（３４）からローラー（３５）に掛け渡されて、巻取リール（３９）に巻き取られる。

装置の後部には、ベルトコンベヤ型の搬送機（５０）が設けられている。この搬送機（５０）のベルト（５３）には、複数の吸着ノズル（５４）がベルトの長さ方向に等間隔で配列されている。これら吸着ノズル（５４）のピッチは、キャリアテープ（３）のポケット（５）のピッチよりも広い。吸着ノズル（５４）の移動方向はキャリアテープ（３）の搬送方向とは逆向きであり、吸着ノズル（５４）の移動速度がキャリアテープ（３）の搬送速度よりも速い。

キャリアテープ（３）と搬送機（５０）との間の上方には、回転盤（７１）が設けられている。この回転盤（７１）は、回転駆動機（８０）によって中心軸周りに回転駆動される。吸着ノズルである奇数個のピックアップ部（７２）は、回転盤（７１）から下方に向けて設けられている。これらピックアップ部（７２）は、周方向に沿って等間隔で配列されている。ピックアップ部（７２）がキャリアテープ（３）によって搬送される物品（６）の上に重なった時、その物品（６）がピップアップ部（７２）に吸着されて、取り出される。一方、ピックアップ部（７２）が、搬送機（５０）のベルト（５３）によって移動される吸着ノズル（５４）の上に重なった時、物品（６）がピックアップ部（７２）から吸着ノズル（５４）に受け渡される。

物品（６）がピックアップ部（７２）によって順次吸着される周期と、物品（６）がピックアップ部（７２）から吸着ノズル（５４）に順次受け渡される周期とが等しい。また、上述のように吸着ノズル（５４）のピッチがキャリアテープ（３）のポケット（５）のピッチよりも広く、吸着ノズル（５４）の移動速度がキャリアテープ（３）の搬送速度よりも速い。それゆえ、物品（６）がキャリアテープ（３）から搬送機（５０）に移載されるに際して、それら物品（６）のピッチが変更される。

特開２０１６−２０４１０５号公報

特許文献１に記載の技術とは異なる手法で、配列された複数の物品のピッチを変更しながらそれら物品を順次移載できるようにすることを目的とする。

ピッチ変更装置は、外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に短く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する。

複数の吸引ホイールが回転駆動されるので、配列された物品が前記複数の吸引ホイールのうち先頭の吸引ホイールの吸着口に順次吸着される。前記先頭の吸引ホイールの回転によって、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が旋回する。
また、前記先頭の吸引ホイールの外周面とその隣りの吸引ホイールの外周面が近接しており、前記先頭の吸引ホイールの吸着口と前記隣りの吸引ホイールの吸着口が互いに同期して対向するので、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が前記隣りの吸引ホイールの吸着口に受け渡される。前記先頭の吸引ホイールの吸着口のピッチが前記隣りの吸引ホイールの吸着口のピッチよりも短いので、前記隣りの吸引ホイールの吸着口に吸着された物品のピッチは、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品のピッチよりも広い。また、前記先頭の吸引ホイールの吸着口の周速度が前記隣りの吸引ホイールの吸着口の周速度よりも遅いので、前記隣りの吸引ホイールの吸着口に吸着された物品の周速度は、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品の周速度よりも速い。
同様に、物品が列後方の吸引ホイールの吸着口に次々受け渡される。よって、物品が最後尾の吸引ホイールの吸着口に受け渡されるまでの間に、物品のピッチが段々広がるとともに物品の速度が段々上昇する。
そして、最後尾の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が後段に順次移載される。

前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅いので、隣同士のうち一方の吸引ホイールの吸着口の周速度と他方の吸引ホイールの吸着口の周速度との差が小さい。よって、物品が前記一方の吸引ホイールの吸着口から前記他方の吸引ホイールの吸着口に受け渡されやすい。

本発明の実施態様によれば、物品が先頭の吸引ホイールの吸着口から最後尾の吸引ホイールの吸着口まで順に受け渡されるまでの間に、物品のピッチが段々広がるとともに、物品の速度が段々上昇する。また、物品が隣同士の吸引ホイールの吸着口間で受け渡される際に、物品が脱落しにくい。

ピッチ変更装置の平面図である。 ピッチ変更装置の正面図である。 ピッチ変更装置の右側面図である。 切断面IV−IVの断面図である。 切断面V−Vの断面図である。 切断面VI−VIの断面図である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 切断面XIII−XIIIの断面図である。 ラミネートテープ及びリールの斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１． テープ及び供給源のリール
図１５は、ラミネートテープ１及びリール２０の斜視図である。図１５に示すようにラミネートテープ１がリール２０に巻回され、そのリール２０が図１に示すピッチ変更装置１０に装着される。

図１５に示すように、このラミネートテープ１は細長い帯状の包装体であり、内容物としての複数の物品６がラミネートテープ１の長さ方向に配列された状態でラミネートテープ１に包装されている。ラミネートテープ１はキャリアテープとも称し、物品６を搬送するためのテープである。そのため、以下、ラミネートテープ１をキャリアテープ１と称する。また、物品６がＩＣチップであるので、以下、物品６をＩＣチップという。

キャリアテープ１は、ベーステープ２、カバーテープ３及び複数のＩＣチップ６を有する。ベーステープ２及びカバーテープ３は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。ベーステープ２には、複数の送り穴（perforations）５がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ベーステープ２には、凹状の複数のポケット４がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ポケット４はエンボス加工によって形成されるので、ベーステープ２はエンボステープとも称する。ポケット４には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ３がこれらポケット４を覆うようにしてベーステープ２に貼り付けられることによって、これらＩＣチップ６がキャリアテープ１に包装される。

２． ピッチ変更装置の概要
図１は、ピッチ変更装置１０の平面図である。図２は、ピッチ変更装置１０の正面図である。図３は、ピッチ変更装置１０の右側面図である。図４は、図１において切断箇所をIV−IVによって表した切断面の断面図である。図５は、図１において切断箇所をV−Vによって表した切断面の断面図である。図６は、図３において切断箇所をVI−VIによって表した切断面の断面図である。図７〜図１２は、図６の一部を拡大して示した図面である。図１３は、図３において切断箇所をXIII−XIIIによって表した切断面の断面図である。

このピッチ変更装置１０は、ベーステープ２からカバーテープ３を剥離しつつ、ＩＣチップ６をベーステープ２から搬送機１００に順次移載する。ピッチ変更装置１０は、ＩＣチップ６を移載するに際して、それらＩＣチップ６のピッチを変更する。

このピッチ変更装置１０は、機枠１１、ガイド１２、剥離部材１３、押さえ部材１６、テープ送り機１９、吸引ホイール列４０、ホイール駆動機構９５及び搬送機１００を備える。

３． キャリアテープの搬送及び剥離
図２に示すように、テープ送り機１９は、キャリアテープ１を長さ方向に送ることによって取出口１５の直前においてベーステープ２からカバーテープ３を剥離するとともに、剥離されたベーステープ２に取出口１５の下を左から右へ通過させる。ベーステープ２が取出口１５の下を通過するので、ＩＣチップ６が取出口１５の下に順次供給される。従って、テープ送り機１９は、ＩＣチップ６を取出口１５の下に順次供給する供給機でもある。

テープ送り機１９は、供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７、第２の巻取リール２８及び第２の巻取モーター２９を有する。供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７及び第２の巻取リール２８の回転軸は何れも水平に設けられている。

ガイドプーリー２２が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー２２の右方において、ドライブモーター２４が機枠１１に固定されている。ドライブモーター２４にはスプロケット２３が連結されて、ドライブモーター２４によってスプロケット２３が回転駆動される。

ガイドプーリー２２とスプロケット２３との間において、ガイド１２が機枠１１に取り付けられている。ガイド１２の上には剥離部材１３及び押さえ部材１６が設けられている。剥離部材１３と押さえ部材１６は左右に離間しており、これらの間に取出口１５が形成されている。剥離部材１３の左上において、ガイドプーリー２７が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。

リール２０は、ガイドプーリー２２の下方において繰出モーター２１に連結されている。キャリアテープ１は、リール２０から繰り出されて、ガイドプーリー２２に案内される。このキャリアテープ１は、ガイドプーリー２２からガイド１２と剥離部材１３の間の隙間を通って、取出口１５の下にまで水平に案内される。カバーテープ３が取出口１５の縁となる剥離部材１３の端部１４によって折り返されており、これによりカバーテープ３がベーステープ２から剥離される。

剥離されたカバーテープ３は、ガイドプーリー２７を経由して第２の巻取リール２８にまで案内される。
剥離されたベーステープ２は、剥離部材１３の端部１４の下からガイド１２と押さえ部材１６の間の隙間を通って、スプロケット２３に水平に案内される。更に、ベーステープ２は、スプロケット２３から第１の巻取リール２５にまで案内される。

スプロケット２３の歯がベーステープ２の送り穴５に噛み合う。スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送される。供給源リール２０が繰出モーター２１によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１が供給源リール２０から引き出される。第１の巻取リール２５が第１の巻取モーター２６によって回転駆動されることによって、ベーステープ２が第１の巻取リール２５に巻き取られる。第２の巻取リール２８が第２の巻取モーター２９によって回転駆動されることによって、カバーテープ３が第２の巻取リール２８に巻き取られる。

キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送されることによって、ポケット４及びそれらの内側のＩＣチップ６が取出口１５の下を順次通過する。ドライブモーター２４が制御部１１０によって定速制御され、ドライブモーター２４の回転速度が一定である。そのため、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３の搬送速度が一定であるとともに、ＩＣチップ６が取出口１５の下に一定周期で順次供給される。

取出口１５の下に供給されたＩＣチップ６は、後述の吸引ホイール列４０によって搬送機１００に順次移載される。

４． 搬送機
図１に示すように、搬送機１００は、移載されたＩＣチップ６を左方へ搬送する。搬送機１００は、歯付きの無端ベルト１０１を用いた搬送機である。無端ベルト１０１は、機枠１１の後部に取り付けられた左右一対の歯付きスプロケットに掛け渡されている。無端ベルト１０１がそれらスプロケットに掛け渡されることによって、後ろから見て、無端ベルト１０１が左右方向に長尺なオーバル形状に設けられている。

無端ベルト１０１の外周面には、ＩＣチップ６の移載先となる複数の吸着部１０２が設けられている。これら吸着部１０２は、無端ベルト１０１の長手方向に沿って等間隔で配列される。隣り合う吸着部１０２間の間隔は、ベーステープ２において隣り合うポケット４間の間隔よりも広い。吸着部１０２は吸着ノズルである。吸着部１０２には空圧機器によって負圧が付与され、これにより吸着部１０２がＩＣチップ６を吸い寄せる。

スプロケットがモーター１０３によって回転駆動される。これにより、無端ベルト１０１が周回するように駆動され、吸着部１０２が無端ベルト１０１によって牽引されて周回する。モーター１０３が制御部１１０によって定速制御され、モーター１０３の回転速度が一定である。そのため、吸着部１０２の移動速度が一定であるとともに、吸着部１０２が受渡箇所１８の下を一定周期で通過する。

５． 吸引ホイール列及びホイール駆動機構
図１及び図６〜図１２に示すように、吸引ホイール列４０は、上から見て、折れ線に沿って一列に配列された複数の吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍからなる。吸引ホイール列４０においては、隣り同士が隣接している。

吸引ホイール４０Ａは列の先頭である。吸引ホイール４０Ｂは吸引ホイール４０Ａの後ろ隣りに配置されている。吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｄはこれらの順に左から右へ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｄ〜４０Ｆはこれらの順に前から後ろへ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｆ〜４０Ｌはこれらの順に右から左へ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｍは吸引ホイール４０Ｌの後ろ隣りに配置されている。吸引ホイール４０Ｍは列の最後尾である。

図１及び図４に示すように、吸引ホイール４０Ａは、機枠１１の上面の前端部から前に向かって下りに傾斜している。
吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌは、機枠１１の上面の上において、同一平面上に配置されている。また、吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌは、取出口１５内のベーステープ２よりも高い位置に配置されている。また、吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌは、ベーステープ２の長さ方向及び幅方向に対して平行である。
吸引ホイール４０Ｍは、機枠１１の上面の後端部から後ろに向かって下りに傾斜している。
従って、吸引ホイール４０Ａの周を通る平面は吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌの周を通る平面に対して傾斜するとともに、吸引ホイール４０Ｍの周を通る平面は吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌの周を通る平面に対して傾斜する。

吸引ホイール列４０の吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍは、図１３等に示すホイール駆動機構９５によって回転駆動される。ホイール駆動機構９５は、シャフト３１Ａ〜３１Ｍ、第１の巻掛伝動機構６０、第２の巻掛伝動機構７０、傘歯車３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｌ，３４Ｍ及びモーター９０を備える。

図６に示すように、シャフト３１Ａ〜３１Ｍは吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの中心にそれぞれ取り付けられている。吸引ホイール４０Ａの中心軸とシャフト３１Ａの中心軸は同軸となっている。吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍの中心軸と吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍにそれぞれ取り付けられたシャフト３１Ｂ〜４１Ｍの中心軸とについても同様である。
図４に示すように、吸引ホイール４０Ａに取り付けられたシャフト３１Ａは、２体のベアリング３２Ａによって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ａ及びシャフト３１Ａの中心軸は、鉛直方向から取出口１５側へ４５°に傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ａ及びシャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側へ４５°に傾斜しているとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜している。

吸引ホイール４０Ｂに取り付けられたシャフト３１Ｂは、ベアリング３２Ｂによって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ｃ〜４０Ｌにそれぞれ取り付けられたシャフト３１Ｃ〜３１Ｌについても、同様である。
シャフト３１Ｂの中心軸は鉛直に設けられているとともに、シャフト３１Ａの中心軸に対して４５°に傾斜する。シャフト３１Ｃ〜３１Ｌの中心軸も鉛直に設けられている。そのため、シャフト３１Ｂ〜３１Ｌの中心軸が互いに平行に設けられ、吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌが水平に設けられている。

図５に示すように、吸引ホイール４０Ｍに取り付けられたシャフト３１Ｍは、２体のベアリング３２Ｍによって受渡箇所１８の前側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ｍ及びシャフト３１Ｍの中心軸は、鉛直方向から受渡箇所１８側へ４５°に傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ｍ及びシャフト３１Ｍの中心軸は、無端ベルト１０１の上面に対して垂直な方向から無端ベルト１０１の上面側へ４５°に傾斜しているとともに、無端ベルト１０１の幅方向に対して４５°に傾斜している。

シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸は、同一の鉛直面に、つまり図４に示す断面に配置されている。シャフト３１Ｂ〜３１Ｄの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｄ〜３１Ｆの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｆ〜３１Ｌの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｌ，３１Ｍの中心軸は、同一の鉛直面に、つまり図５に示す断面に配置されている。

図１３に示すように、モーター９０のトルクが第１の巻掛伝動機構６０によってシャフト３１Ｂ〜３１Ｄに伝達される。第１の巻掛伝動機構６０はドライブプーリー６１、プーリー６２Ｂ〜６２Ｄ、テンショナー６３，６４及びタイミングベルト６５を有する。ドライブプーリー６１はモーター９０の出力軸に取り付けられている。プーリー６２Ｂ〜６２Ｄはそれぞれシャフト３１Ｂ〜３１Ｄに取り付けられている。タイミングベルト６５はドライブプーリー６１、プーリー６２Ｂ〜６２Ｄ及びテンショナー６３，６４に掛け渡されている。

モーター９０のトルクが第２の巻掛伝動機構７０によってシャフト３１Ｅ〜３１Ｌに伝達される。第２の巻掛伝動機構７０はドライブプーリー７１、プーリー７２、二段プーリー７３、テンショナー７４、タイミングベルト７５、プーリー７６Ｅ〜７６Ｌ、テンショナー７７〜８０及びタイミングベルト８１を有する。ドライブプーリー７１はモーター９０の出力軸に取り付けられている。タイミングベルト７５はドライブプーリー７１、プーリー７２、二段プーリー７３及びテンショナー７４に掛け渡されている。プーリー７６Ｅ〜７６Ｌはそれぞれシャフト３１Ｅ〜３１Ｌに取り付けられている。タイミングベルト８１は二段プーリー７３、プーリー７６Ｅ〜７６Ｌ及びテンショナー７７〜８０に掛け渡されている。

図４に示すように、シャフト３１Ａに傘歯車３４Ａが設けられ、シャフト３１Ｂに傘歯車３４Ｂが設けられ、傘歯車３４Ａと傘歯車３４Ｂが噛み合う。図５に示すように、シャフト３１Ｌに傘歯車３４Ｌが設けられ、シャフト３１Ｍに傘歯車３４Ｍが設けられ、傘歯車３４Ｌと傘歯車３４Ｍが噛み合う。

以上のように巻掛伝動機構６０，７０及び傘歯車３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｌ，３４Ｍが設けられているので、吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍがモーター９０によって回転駆動される。モーター９０が制御部１１０によって定速制御され、モーター９０の回転速度が一定である。そのため、吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの回転速度が一定である。

図１及び図６〜図１２に示すように、吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの外周面４１Ａ〜４１Ｍの周速度は、吸引ホイール４０Ａ，吸引ホイール４０Ｂ，吸引ホイール４０Ｃ，吸引ホイール４０Ｄ，吸引ホイール４０Ｅ，吸引ホイール４０Ｆ，吸引ホイール４０Ｇ，吸引ホイール４０Ｈ，吸引ホイール４０Ｉ，吸引ホイール４０Ｊ，吸引ホイール４０Ｋ，吸引ホイール４０Ｌ，吸引ホイール４０Ｍの順に遅い。また、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉ，４０Ｋ，４０Ｍの回転の向きは何れも同じである。また、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉ，４０Ｋ，４０Ｍの回転の向きは、吸引ホイール４０Ｂ，４０Ｄ，４０Ｆ，４０Ｈ，４０Ｊ，４０Ｌの回転の向きの反対向きである。

図４に示すように、吸引ホイール４０Ａに取り付けられたシャフト３１Ａの中心軸が傾斜しているので、吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の長さ方向に見た場合、吸引ホイール４０Ａは、ベーステープ２の長さ方向に対して平行な且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ａの周を通る平面が前記基準面に対して傾斜している。その基準面は鉛直面であり、その基準面に対する吸引ホイール４０Ａの傾斜角は４５°に設定されている。なお、この傾斜角をキャンバー角と称することもある。

吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、頂点４１Ａａの頂角が９０°の裁頭円錐面状に形成されている。つまり、吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸から径方向外側に離れるとともにその中心軸に対して４５°に傾斜する線分を、吸引ホイール４０Ａの中心軸回りに回転することによって形作られた回転面形状に形成されている。その線分は母線ともいい、その線分の延長線と吸引ホイール４０Ａの中心軸は取出口１５の後ろ側において交差する。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、裁頭円錐面の頂点４１Ａａを通る。

吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、取出口１５において、ベーステープ２の上面に近接する。吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの下側交線は、ベーステープ２の幅方向に対して平行である。吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線は、ベーステープ２に対して垂直である。

図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａには、複数の吸着口４２Ａが形成されている。これら吸着口４２Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸周りの周方向に等間隔で配列されている。吸引ホイール４０Ａの回転による吸着口４２Ａの軌跡は円形となり、図４に示す断面は吸着口４２Ａの軌跡の最下点と最上点を通る。

吸引ホイール４０Ａの回転による吸着口４２Ａの周速度は、ベーステープ２の搬送速度に等しい。また、吸着口４２Ａのピッチは、ベーステープ２に配列されたポケット４のピッチに等しい。
吸引ホイール４０Ａの回転中及びベーステープ２の搬送中、吸着口４２Ａが軌跡の最下点を通過するタイミングと、ポケット４がシャフト３１Ａの中心軸を通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２Ａが取出口１５内のポケット４に対向する。

図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ａの下面には、吸着口４２Ａと同数の通気口４３Ａが形成されている。これら通気口４３Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸周りの周方向に等間隔で配列されている。

吸引ホイール４０Ａの内部には、吸着口４２Ａ及び通気口４３Ａと同数の流路４４Ａが形成されている。流路４４Ａが通気口４３Ａから吸着口４２Ａにかけて径方向に延在して、流路４４Ａの一端が通気口４３Ａとして開口し、流路４４Ａの他端が吸着口４２Ａとして開口する。

吸引ホイール４０Ａはリング状のベース体５０Ａ上に配置されている。ベース体５０Ａがシャフト３１Ａの周囲に配置されているとともに、機枠１１に固定されている。そのため、吸引ホイール４０Ａが回転しても、ベース体５０Ａが回転しない。

ベース体５０Ａの上面には円弧状の負圧溝５１Ａが形成されている。吸引ホイール４０Ａが負圧溝５１Ａに被さっており、吸引ホイール４０Ａの下面がベース体５０Ａの上面に気密に接触している。負圧溝５１Ａは配管を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝５１Ａには負圧が付与される。

負圧溝５１Ａは、シャフト３１Ａの中心軸を中心にして、取出口１５側から吸引ホイール４０Ａの回転の向きに取出口１５の反対側まで円弧状に形成されている。シャフト３１Ａの中心軸から負圧溝５１Ａまでの径は、シャフト３１Ａの中心軸から通気口４３Ａまでの径に等しい。そのため、吸引ホイール４０Ａの回転によって通気口４３Ａが負圧溝５１Ａに沿って周方向に移動する。通気口４３Ａが負圧溝５１Ａに重なると、流路４４Ａ及び吸着口４２Ａに負圧が付与される。吸着口４２Ａが取出口１５の上に位置している場合、その吸着口４２Ａに通じる通気口４３Ａは負圧溝５１Ａに重なっているので、取出口１５内にあるＩＣチップ６がその吸着口４２Ａに吸着される。

ベース体５０Ａには、正圧ポート５２Ａが形成されている。この正圧ポート５２Ａは配管を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート５２Ａには正圧が付与される。

正圧ポート５２Ａは、負圧溝５１Ａの一端部（その一端部は、取出口１５側とは反対側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。また、正圧ポート５２Ａは、シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸を通る鉛直面を通る。シャフト３１Ａの中心軸から正圧ポート５２Ａまでの径は、シャフト３１Ａの中心軸から通気口４３Ａまでの径に等しい。そのため、吸引ホイール４０Ａの回転によって通気口４３Ａが正圧ポート５２Ａの上を周方向に通過する。通気口４３Ａが正圧ポート５２Ａに重なると、流路４４Ａ及び吸着口４２Ａに正圧が付与される。そのため、ＩＣチップ６が正圧によって吸着口４２Ａから離脱する。

図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂは円柱面状に形成されている。吸引ホイール４０Ｃ〜４０Ｌの外周面４１Ｂ〜４１Ｌについても同様である。

吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂは、吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線に近接する。吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌの中心軸は、吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線に対して平行である。
図５に示すように、吸引ホイール４０Ｌの外周面４１Ｌは、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線に近接する。吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｌの中心軸は、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線に対して平行である。

吸引ホイール４０Ｍに取り付けられたシャフト３１Ｍの中心軸が傾斜しているので、吸引ホイール４０Ｍを搬送機１００の搬送方向に見た場合、吸引ホイール４０Ｍは、搬送機１００の無端ベルト１０１の上面に対して垂直な基準面に対して傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ｍの周を通る平面が前記基準面に対して傾斜している。その基準面は鉛直面であり、その基準面に対する吸引ホイール４０Ｍの傾斜角は４５°に設定されている。

吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、頂点４１Ｍａの頂角が９０°の裁頭円錐面状に形成されている。つまり、吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、吸引ホイール４０Ｍの中心軸から径方向外側に離れるとともにその中心軸に対して４５°に傾斜する線分を、吸引ホイール４０Ｍの中心軸回りに回転することによって形作られた回転面形状に形成されている。その線分の延長線と吸引ホイール４０Ｍの中心軸は受渡箇所１８の前側において交差する。また、吸着部１０２の上端から前側へ無端ベルト１０１の上面と平行に延長させた延長面１０２ａは、裁頭円錐面の頂点４１Ｍａを通る。

吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、受渡箇所１８において、吸着部１０２の上端に近接する。吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの下側交線は無端ベルト１０１の幅方向に対して平行であり、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線は無端ベルト１０１の上面に対して垂直である。

図６〜図１２に示すように、吸引ホイール４０Ａに吸着口４２Ａ、通気口４３Ａ及び流路４４Ａが形成されているのと同様にして、吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍにも吸着口４２Ｂ〜４２Ｍ、通気口４３Ｂ〜４３Ｍ及び流路４４Ｂ〜４４Ｍが形成されている。
吸着口４２Ａ〜４２Ｍのピッチは、吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの列の順に短い。つまり、吸着口４２Ａ〜４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に短い。
また、吸着口４２Ａ〜４２Ｍの周速度は、吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの列の順に遅い。つまり、吸着口４２Ａ〜４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に遅い。
また、吸着口４２Ａ〜４２Ｍの周運動の周波数は何れも等しい。ここで、吸着口４２Ａの周運動の周波数とは、吸着口４２Ａの周速度を吸着口４２Ａのピッチにより除することによって得られた値をいう。吸着口４２Ａの周運動の周波数は、吸着口４２Ａが吸着口４２Ａの１ピッチ分だけ移動する周期の逆数である。吸着口４２Ｂ〜４２Ｍの周運動の周波数及び周期についても同様である。

吸着口４２Ｍのピッチは吸着部１０２のピッチに等しく、吸着口４２Ｍの周速度は吸着部１０２の移動速度に等しい。吸引ホイール４０Ｍの回転中及び搬送機１００の動作中、吸着口４２Ｍが軌跡の最下点を通過するタイミングと、吸着部１０２がシャフト３１Ｍを通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２Ｍが受渡箇所１８において吸着部１０２に対向する。

リング状のベース体５０Ａが吸引ホイール４０Ａの下に設けられるのと同様にして、リング状のベース体５０Ｂ〜５０Ｍが吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍの下にそれぞれ設けられている。
また、これらベース体５０Ｂ〜５０Ｍには、負圧溝５１Ｂ〜５１Ｍがそれぞれ形成されている。負圧溝５１Ｂ〜５１Ｍは配管を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝５１Ａには負圧が付与される。
また、これらベース体５０Ｂ〜５０Ｍには、正圧ポート５２Ｂ〜５２Ｍがそれぞれ形成されている。正圧ポート５２Ｂ〜５２Ｍは配管を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート５２Ｂ〜５２Ｍには負圧が付与される。

ベース体５０Ｂの負圧溝５１Ｂは、シャフト３１Ｂの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ａ側から吸引ホイール４０Ｂの回転の向きにシャフト３１Ｃ側まで円弧状に形成されている。吸引ホイール４０Ｂの回転によって通気口４３Ｂが負圧溝５１Ｂに沿って周方向に移動する。ベース体５０Ｂの正圧ポート５２Ｂは、負圧溝５１Ｂの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｃ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。吸引ホイール４０Ｂの回転によって通気口４３Ｂが正圧ポート５２Ｂの上を周方向に通過する。

ベース体５０Ｃの負圧溝５１Ｃは、シャフト３１Ｃの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｂ側から吸引ホイール４０Ｃの回転の向きにシャフト３１Ｄ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｃの正圧ポート５２Ｃは、負圧溝５１Ｃの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｄ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｂ，５２Ｃは、シャフト３１Ｂ〜３１Ｄの中心軸を通る鉛直面に配置されている。

ベース体５０Ｄの負圧溝５１Ｄは、シャフト３１Ｄの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｃ側から吸引ホイール４０Ｄの回転の向きにシャフト３１Ｅ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｄの正圧ポート５２Ｄは、負圧溝５１Ｄの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｅ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｅの負圧溝５１Ｅは、シャフト３１Ｅの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｄ側から吸引ホイール４０Ｅの回転の向きにシャフト３１Ｆ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｅの正圧ポート５２Ｅは、負圧溝５１Ｅの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｆ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｄ，５２Ｅは、シャフト３１Ｄ〜３１Ｅの中心軸を通る鉛直面に配置されている。

ベース体５０Ｆの負圧溝５１Ｆは、シャフト３１Ｅの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｅ側から吸引ホイール４０Ｆの回転の向きにシャフト３１Ｇ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｆの正圧ポート５２Ｆは、負圧溝５１Ｆの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｇ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｇの負圧溝５１Ｇは、シャフト３１Ｇの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｆ側から吸引ホイール４０Ｇの回転の向きにシャフト３１Ｈ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｇの正圧ポート５２Ｇは、負圧溝５１Ｇの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｈ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｈの負圧溝５１Ｈは、シャフト３１Ｈの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｇ側から吸引ホイール４０Ｈの回転の向きにシャフト３１Ｉ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｈの正圧ポート５２Ｈは、負圧溝５１Ｈの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｉ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｉの負圧溝５１Ｉは、シャフト３１Ｉの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｈ側から吸引ホイール４０Ｉの回転の向きにシャフト３１Ｊ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｉの正圧ポート５２Ｉは、負圧溝５１Ｉの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｊ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｊの負圧溝５１Ｊは、シャフト３１Ｊの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｉ側から吸引ホイール４０Ｊの回転の向きにシャフト３１Ｋ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｊの正圧ポート５２Ｊは、負圧溝５１Ｊの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｋ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｋの負圧溝５１Ｋは、シャフト３１Ｋの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｊ側から吸引ホイール４０Ｋの回転の向きにシャフト３１Ｌ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｋの正圧ポート５２Ｋは、負圧溝５１Ｋの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｌ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｆ〜５２Ｋは、シャフト３１Ｆ〜３１Ｌの中心軸を通る鉛直面に配置されている。

ベース体５０Ｌの負圧溝５１Ｌは、シャフト３１Ｌの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｋ側から吸引ホイール４０Ｌの回転の向きにシャフト３１Ｍ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｌの正圧ポート５２Ｌは、負圧溝５１Ｌの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｍ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。

ベース体５０Ｍの負圧溝５１Ｍは、シャフト３１Ｍの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｌ側から吸引ホイール４０Ｍの回転の向きに搬送機１００側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｍの正圧ポート５２Ｍは、負圧溝５１Ｍの一端部（その一端部は、搬送機１００側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｌ，５２Ｍは、シャフト３１Ｋ，３１Ｍの中心軸を通る鉛直面に配置されている。

スクレーパ５９Ａが吸引ホイール４０Ａに隣接して、機枠１１に設けられている。スクレーパ５９Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸と吸引ホイール４０Ｂの中心軸を通る鉛直面から吸引ホイール４０Ａの回転の向きに離れた位置において吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａに近接する。
同様に、スクレーパ５９Ｂ〜５９Ｍがそれぞれ吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍに隣接して、機枠１１の上面に設けられている。

６． ピッチ変更装置の動作
モーター９０によって吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍが回転駆動される。吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの回転中は、負圧溝５１Ａ〜５１Ｍに負圧が付与され、正圧ポート５２Ａ〜５２Ｍに正圧が付与される。通気口４３Ａ〜４３Ｍが負圧溝５１Ａ〜５１Ｍに重なると、流路４４Ａ〜４４Ｍ及び吸着口４２Ａ〜４２Ｍに負圧が付与される。通気口４３Ａ〜４３Ｍが正圧ポート５２Ａ〜５２Ｍに重なると、流路４４Ａ〜４４Ｍ及び吸着口４２Ａ〜４２Ｍに正圧が付与される。

吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの回転中、スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動される。これにより、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送される。キャリアテープ１が搬送されることによって、カバーテープ３が剥離部材１３の端部１４によってベーステープ２から剥離される。剥離されたベーステープ２は第１の巻取モーター２６によって第１の巻取リール２５に巻き取られる。剥離されたカバーテープ３は第２の巻取モーター２９によって第２の巻取リール２８に巻き取られる。

吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの回転中、無端ベルト１０１がモーター１０３によって駆動され、吸着部１０２が周回する。これにより、吸着部１０２が受渡箇所１８の下を順次左へ通過する。

カバーテープ３の搬送によって、ポケット４が、シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸を通る鉛直面を、つまり図４の断面を順次通過する。吸引ホイール４０Ａの回転によって、吸着口４２Ａが軌道の最下点を順次通過する。吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過するタイミングとポケット４が図４の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２Ａとポケット４が図４の断面に通過する時には、吸着口４２Ａとポケット４が対向する。そうすると、ポケット４内のＩＣチップ６が吸着口４２Ａの負圧によって吸着口４２Ａに吸着されて、これによりＩＣチップ６がポケット４から取り出される。このように順次取り出されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ａの回転によって旋回される。

シャフト３１Ａの中心軸を中心にして取出口１５から１８０°の位置においては、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過するタイミングと、吸着口４２Ｂが図４の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの外周面４１Ａ，４１Ｂが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ａと吸着口４２Ｂが互いに同期して対向する。そうすると、吸引ホイール４０Ａによって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ａの正圧によって吸着口４２Ａから離脱するとともに、吸着口４２Ｂの負圧によって吸着口４２Ｂに吸着される。これにより、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡される（図７参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｂの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｂによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ａによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

なお、吸着口４２Ａから吸着口４２ＢへのＩＣチップ６の受け渡しミスが発生したら、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ａの回転によって更に旋回すると、ＩＣチップ６がスクレーパ５９Ａに当たる。これにより、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから離脱して、吸着口４２Ａが開放される。そのため、その吸着口４２Ａが次に取出口１５に到達する際には、その吸着口４２ＡによるＩＣチップ６の吸着が可能となる。

吸引ホイール４０Ｂ，４０Ｃの外周面４１Ｂ，４１Ｃが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｂと吸着口４２Ｃが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｂの回転によって２７０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｂから吸着口４２Ｃに受け渡される（図７参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｃの回転によって旋回される。

吸引ホイール４０Ｃ，４０Ｄの外周面４１Ｃ，４１Ｄが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｃと吸着口４２Ｄが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｃの回転よって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｃから吸着口４２Ｄに受け渡される（図８参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｄの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｃによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｂによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｄ，４０Ｅの外周面４１Ｄ，４１Ｅが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｄと吸着口４２Ｅが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｄの回転によって９０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｄから吸引ホイール４０Ｅの吸着口４２Ｅに受け渡される（図８参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｅの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｅによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｄによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｅ，４０Ｆの外周面４１Ｅ，４１Ｆが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｅと吸着口４２Ｆが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｅの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｅから吸着口４２Ｆに受け渡される（図９参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｆの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｆによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｅによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｆ，４０Ｇの外周面４１Ｆ，４１Ｇが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｆと吸着口４２Ｇが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｆの回転によって９０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｆから吸着口４２Ｇに受け渡される（図９参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｇの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｇによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｆによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｇ，４０Ｈの外周面４１Ｇ，４１Ｈが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｇと吸着口４２Ｈが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｇの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｇから吸着口４２Ｈに受け渡される（図１０参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｈの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｈによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｇによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｈ，４０Ｉの外周面４１Ｈ，４１Ｉが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｈと吸着口４２Ｉが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｈの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｈから吸着口４２Ｉに受け渡される（図１０参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｉの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｉによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｈによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｉ，４０Ｊの外周面４１Ｉ，４１Ｊが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｉと吸着口４２Ｊが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｉの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｉから吸引ホイール４０Ｉの吸着口４２Ｊに受け渡される（図１１参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｊの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｊによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｉによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｊ，４０Ｋの外周面４１Ｊ，４１Ｋが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｊと吸着口４２Ｋが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｊの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｊから吸着口４２Ｋに受け渡される（図１１参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｋの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｋによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｊによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｋ，４０Ｌの外周面４１Ｋ，４１Ｌが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｋと吸着口４２Ｌが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｋの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｋから吸着口４２Ｌに受け渡される（図１２参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｌの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｌによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｋによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

吸引ホイール４０Ｌ，４０Ｍの外周面４１Ｌ，４１Ｍが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｌと吸着口４２Ｍが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｌの回転によって２７０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｌから吸着口４２Ｍに受け渡される（図１２参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｍの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｍによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｌによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。

受渡箇所１８においては、吸着口４２Ｍが軌道の最下点を通過するタイミングと、吸着部１０２が図５の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２Ｍと吸着部１０２が図５の断面に通過する時には、吸着口４２Ｍと吸着部１０２が対向する。そうすると、吸引ホイール４０Ｍの回転よって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡される。順次受け渡されたＩＣチップ６は搬送機１００によって搬送される。搬送機１００によって搬送されるＩＣチップ６の間隔は、カバーテープ２に収容されたＩＣチップ６の間隔よりも広い。

７． 有利な効果
（１） 吸引ホイール４０Ａの吸着口４２Ａの周速度がベーステープ２の搬送速度に等しい。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されやすく、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。

（２） 吸着口４２Ａ〜４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に短い。よって、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の間隔が段々広がる。

（３） 吸着口４２Ａ〜４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に遅い。よって、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の周速度が段々上昇する。

（４） 吸着口４２Ａのピッチは吸着口４２Ｂのピッチに等しくないものの、それらの差は小さい。特に、吸着口４２Ａのピッチと吸着口４２Ｂのピッチの差は、ポケット４のピッチと吸着部１０２のピッチの差よりも小さい。また、吸着口４２Ａの周速度は吸着口４２Ｂの周速度に等しくないものの、それらの差は小さい。特に、吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差は、ポケット４の移動速度と吸着部１０２の移動速度の差よりも小さい。このようになるのは、複数の吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍを用いてＩＣチップ６をポケット４から吸着部１０２に移載するためである。
吸着口４２Ａのピッチと吸着口４２Ｂのピッチの差が小さく、更に吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差が小さいため、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されやすく、ＩＣチップ６が脱落しにくい。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になるとともに、ＩＣチップ６の脱落が発生しにくい。
吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差が小さいので、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡された時にはＩＣチップ６の周速度の変化が緩やかである。そのため、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡された時には、周速度の変化に伴うＩＣチップ６の脱落を抑制できる。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になるとともに、ＩＣチップ６の脱落が発生しにくい。

（５） 吸引ホイール４０Ｍの吸着口４２Ｍの周速度が吸着部１０２の移動速度に等しい。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されやすい。

（６） 吸引ホイール４０Ａ〜４０Ｍの回転速度が一定であり、その速度制御を簡単に行える。

（７） ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されている間は、ＩＣチップ６の周速度が一定であるので、ＩＣチップ６に作用する慣性力の大きさが変化しない。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに安定して吸着される。ＩＣチップ６が吸着口４２Ｂ〜４２Ｍに吸着される場合についても同様である。

（８） 吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの回転速度が一定である。そのため、吸着口４２Ａが吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの中心軸を通る鉛直面を通過するタイミングと、吸着口４２Ｂが吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの中心軸を通る鉛直面を通過するタイミングとを簡単に同期させることができる。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されやすい。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ〜４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になる。

（９） シャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側に傾斜している。これにより、吸引ホイール４０Ａは、図４に示すように、ベーステープ２の長さ方向に対して平行な且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。
そのため、図２のように吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の幅方向に見た場合、吸引ホイール４０Ａの周は、上下方向を短径とし、ベーステープ２の長さ方向を長径とした楕円状となる。つまり、図２のように吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の幅方向に見た場合、吸着口４２Ａの軌跡が楕円状となる。
それゆえ、吸着口４２Ａは、ベーステープ２の長さ方向を基準として浅い角度で最下点を周方向に通過する。つまり、吸着口４２Ａとポケット４が対向する際に、吸着口４２Ａの上下方向の変位の時間的変化率が小さくなる。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
吸引ホイール４０Ｍも同様な有利な効果に貢献する。つまり、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されない確率が低くなる。

（１０） 吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａが裁頭円錐面に形成されている。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、その裁頭円錐面の頂点４１Ａａを通る。
そのため、吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ａがポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍも同様に裁頭円錐面に形成されているので、吸着口４２Ｍが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ｍが吸着部１０２に正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されない確率が低くなる。

（１１） シャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側に４５°に傾斜するとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜する。更に、外周面４１Ａの形状たる裁頭円錐面の頂点４１Ａａの頂角が９０°である。
そのため、吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ａが下方に向くと共に、ポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
一方、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、その吸着口４２Ａが後方に向く。よって、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、ＩＣチップ６を後方へ受け渡しやすくなる。特に吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂが円柱面状であるので、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、吸着口４２Ａと吸着口４２Ｂが正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されない確率が低くなる。

８． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

（１） 吸着口４２Ａ〜４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に長くてもよい。この場合、吸着口４２Ａ〜４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に速い。こうした場合、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の間隔が段々狭まる。

（２） キャリアテープ１のポケット４に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品がポケット４に収容されてもよいし、電子部品以外の小片がポケット４に収容されてもよい。

６…ＩＣチップ（物品）
１０…ピッチ変更装置
４０…吸引ホイール列
４０Ａ〜４０Ｍ…吸引ホイール
４１Ａ〜４１Ｍ…外周面
４２Ａ〜４２Ｍ…吸着口
９５…ホイール駆動機構

Claims (3)

1. 外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、
   前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、
   前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に短く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する
   ピッチ変更装置。
2. 外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、
   前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、
   前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に長く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に速く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する
   ピッチ変更装置。
3. 前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記ホイール駆動機構によって逆向きに回転される
   請求項１又は２に記載のピッチ変更装置。

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