JP2019125864A - 防振制御装置、撮像システム、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、防振制御装置を備える撮像システムの一例としての、発生した振れを検出し、該振れに起因する撮像への影響を2種類の補正方式の補正を行うことにより低減可能な撮像システムに、本発明を適用した例を説明する。ここで、撮像システムは、レンズ交換可能に構成されたカメラ本体部と、該カメラ本体部に取り付けて通信可能に構成されたレンズ装置とで構成され、各々異なる補正方式の補正機能を備えるものとし、防振制御装置はいずれの機器に備えられるものであってよい。本発明は、撮像装置に生じた振れを検出し、該振れに起因する撮像画像への影響を、異なる複数の機器に備えられた複数の補正方式の補正を行うことにより低減することが可能な任意の機器に適用可能である。
図1は、本発明の実施形態に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。本実施形態では、撮像システムはレンズ交換型のデジタルカメラの態様であり、静止画像及び動画像の撮影に対応しているものとする。
ズームユニット101は、撮像設定のうちの焦点距離を変更するズームレンズ、及びその駆動機構、位置検出センサ等を含むレンズユニットである。ズームユニット101において、ズームレンズが光軸方向に移動されることで焦点距離が変化し、後述の撮像部123の撮像素子に結像される光学像が変化する。ズームユニット101における駆動制御は、ズーム駆動制御部102により行われる。ズーム駆動制御部102は、ズームレンズの駆動制御を行うため、光軸上におけるズームレンズの位置(ズーム位置)も検出可能に構成される。
シャッタユニット121は、開閉によって撮像素子の露出量を調整する。シャッタユニット121の駆動制御は、シャッタ駆動制御部122により行われる。
次に、本実施形態の撮像システムにおいて実現される像振れ補正機能(防振機能)に係る構成について、図2のブロック図を参照して説明する。
上述したように本実施形態の撮像システムでは、光学式像振れ補正方式と撮像面像振れ補正方式とを併用して、撮像時に生じる像振れを補正(低減)する。より詳しくは、本実施形態の撮像システムでは、撮像環境の条件あるいは撮像設定に応じて2種類の補正方式それぞれへの補正の割り当て量(周波数帯域)を変更することで、振れ補正を行う。
として導出することができる。ここで、
であり、jは虚数、ωは角周波数を示すものとする。即ち、上記式からも明らかなとおり、遅延時間は制御のゲインには影響しないが、位相遅れとして現れるため、像振れ補正の精度低下(防振性能(防振段数)の低下)を導き得る。
このような構成をもつ本実施形態の撮像システムにおいて実行される防振制御処理について、図7のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、カメラ制御部133が、例えば記憶部129に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、不図示のメモリに展開して実行することにより実現することができる。本防振制御処理は、例えばカメラ本体部120において像振れ補正モードが設定された状態で、スルー表示もしくは動画撮影が行われる際に開始されるものとして説明する。
上述した実施形態1では、簡単のためシャッタ速度等の撮像条件は一定であるものとして説明した。しかしながら、本発明の実施はこれに限られるものではなく、さらにシャッタ速度に応じて像振れ補正に係る制御を異ならせるものであってもよい。なお、本実施形態の撮像システムの構成は、実施形態1に示した撮像システムの構成と同様であるものとして、説明は省略する。
まず、本実施形態の補正割り当て制御について説明する。例えば低照度の環境下等における撮像では、シャッタ速度が低速となり露光時間が長くなるため、露光中における蓄積振れの発生が目立ちやすくなる。蓄積振れは、振れの量が大きい場合や振れの周波数が高い場合に、撮像画像により顕著に現れる。換言すれば、露光時間が長くなることで、振れによって被写体の光学像が撮像素子上に結像される位置が露光期間中変化し得、結果、撮像された画像信号において既に被写体像がボケたような状態となっている。このため、シャッタ速度が低速となる環境下では、十分な光量が確保できる照度条件の環境下に比べて、より多くの補正段数が像振れ補正に必要となる。このため実施形態1に示したように、いずれか一方の補正方式の構成のみを用いて像振れ補正を行おうとした場合に、対応可能な補正段数が不足し、補正残りが生じる可能性がある。
以下、本実施形態の撮像システムにおいて実行される防振制御処理について、図9のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、カメラ制御部133が、例えば記憶部129に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、不図示のメモリに展開して実行することにより実現することができる。本防振制御処理は、例えばカメラ本体部120において像振れ補正モードが設定された状態で、スルー表示もしくは動画撮影が行われる際に開始されるものとして説明する。なお、本実施形態の防振制御処理において、実施形態1と同様の処理を行うステップについては、同一の参照番号を付し、説明を省略する。
上述した実施形態1及び2では、焦点距離、シャッタ速度等の撮像条件に基づいて、光学式像振れ補正方式の補正機能及び撮像面像振れ補正方式の補正機能への補正の割り当てを決定するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。即ち、これらの補正機能を共働させる際に生じる位相差は、根本的には、上述したようにレンズ装置100とカメラ本体部120間の機器間通信を介することにより生じるものであるため、撮像条件に限らず、通信状況を直接的に考慮して割り当てを行ってもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 第1の機器が有する第1の補正手段と、
前記第1の機器と通信可能に構成された第2の機器が有する第2の補正手段であって、前記第1の補正手段とは異なる補正方式の第2の補正手段と、
を共働させて、撮像に際して前記第1の機器及び前記第2の機器に生じた振れによる撮像への影響を補正する防振制御装置であって、
前記振れ及び前記撮像に係る焦点距離の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記焦点距離の情報に基づいて、前記振れによる影響の補正を、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段に割り当てる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記焦点距離が所定の条件を満たす場合に、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段のいずれか一方のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする防振制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段のいずれか一方のみに補正を割り当てる場合に、前記焦点距離が望遠側と広角側のいずれにあるかによって、割り当てを行う補正手段を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の防振制御装置。
- 前記第1の補正手段による補正は、撮像光学系の動作を制御することで、撮像素子における光学像の結像位置を移動させて前記振れによる影響を補正する補正方式であり、
前記制御手段は、前記焦点距離が第1の閾値を越えて望遠側にある場合に、前記第1の補正手段のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする請求項2に記載の防振制御装置。 - 前記第2の補正手段による補正は、前記撮像素子の位置及び姿勢の少なくともいずれかを変更することで、該撮像素子上における光学像の結像位置を移動させて前記振れによる影響を補正する補正方式であり、
前記制御手段は、前記焦点距離が第2の閾値を越えて広角側にある場合に、前記第2の補正手段のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする請求項3に記載の防振制御装置。 - 前記第1の補正手段による補正は、撮像素子の位置及び姿勢の少なくともいずれかを変更することで、該撮像素子上における光学像の結像位置を移動させて前記振れによる影響を補正する補正方式であり、
前記制御手段は、前記焦点距離が第2の閾値を越えて広角側にある場合に、前記第1の補正手段のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする請求項2に記載の防振制御装置。 - 前記第2の補正手段による補正は、前記撮像素子の位置及び姿勢の少なくともいずれかを変更することで、該撮像素子上における光学像の結像位置を移動させて前記振れによる影響を補正する補正方式であり、
前記制御手段は、前記焦点距離が第1の閾値を越えて望遠側にある場合に、前記第2の補正手段のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする請求項5に記載の防振制御装置。 - 前記取得手段は、前記撮像に係るシャッタ速度の情報をさらに取得し、
前記制御手段は、前記シャッタ速度が第3の閾値よりも低速である場合に、前記第1の補正手段及び前記第2の補正手段の双方に補正を割り当てる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の防振制御装置。 - 前記第3の閾値は、焦点距離に応じて変更される値であることを特徴とする請求項7に記載の防振制御装置。
- 前記防振制御装置は、
前記第1の機器に設けられる装置であり、
前記第2の補正手段に補正を割り当てる前記振れの情報を前記第2の機器に送信する通信手段をさらに有する
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の防振制御装置。 - 前記制御手段は、前記通信手段による通信状況に応じて、前記第1の補正手段にのみ補正を割り当てる条件、前記第2の補正手段にのみ補正を割り当てる条件、及び前記第1の補正手段及び前記第2の補正手段の双方に補正を割り当てる条件を異ならせることを特徴とする請求項9に記載の防振制御装置。
- 前記振れを所定の周波数帯に分離し、第1の周波数帯の前記振れについて前記第1の補正手段により行われる補正と、前記第1の周波数帯と異なる第2の周波数帯の前記振れについて、前記通信手段による情報送信を経て前記第2の補正手段により行われる補正と、の間での位相差が第4の閾値を上回るか否かを判断する判断手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記判断手段により前記位相差が前記第4の閾値を上回ると判断した場合に、前記第1の補正手段のみに補正を割り当てる焦点距離の範囲を拡張する
ことを特徴とする請求項9または10に記載の防振制御装置。 - 第1の機器が有する第1の補正手段と、前記第1の機器に接続された第2の機器が有する前記第1の補正手段とは異なる補正方式の第2の補正手段とを共働させて、撮像に際して前記第1の機器及び前記第2の機器に生じた振れによる撮像への影響を補正する撮像システムであって、
前記第1の機器は、
前記撮像に際して前記第1の機器に生じた振れを検出する検出手段と、
前記撮像に係る焦点距離の情報を取得する取得手段と、
前記第1の補正手段と、
前記取得手段により取得された前記焦点距離の情報に基づいて、前記振れによる影響を、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段に割り当てる制御手段と、
前記第2の補正手段に補正を割り当てる前記振れの情報を前記第2の機器に送信する送信手段と、
を有し、
前記第2の機器は、
前記送信手段により送信された情報を受信する受信手段と、
前記第2の補正手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記焦点距離が所定の条件を満たす場合に、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段のいずれか一方のみに補正を割り当てる
ことを特徴とする撮像システム。 - 第1の機器が有する第1の補正手段と、
前記第1の機器と通信可能に構成された第2の機器が有する第2の補正手段であって、前記第1の補正手段とは異なる補正方式の第2の補正手段と、
を共働させて、撮像に際して前記第1の機器及び前記第2の機器に生じた振れによる撮像への影響を補正する防振制御装置の制御方法であって、
前記振れ及び前記撮像に係る焦点距離の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記焦点距離の情報に基づいて、前記振れによる影響の補正を、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段に割り当てる制御工程と、を有し、
前記制御工程において、前記焦点距離が所定の条件を満たす場合に、前記第1の補正手段と前記第2の補正手段のいずれか一方のみに補正が割り当てられる
ことを特徴とする防振制御装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の防振制御装置の補正手段を除く各手段として機能させるためのプログラム。
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