JP7449071B2 - 防振装置及び方法、及び撮像装置 - Google Patents
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Description
図3(a)は、カメラ本体100に装着される交換レンズ200のイメージサークルに対する、ロール方向(Z軸回り)の補正範囲を確保した状態でのヨー方向(Y軸周り)の補正範囲の算出方法を説明した図である。円は、交換レンズ200のイメージサークル500を表現しており、内部に一部内接している長方形は、撮像素子101の受光領域501を示している。
(Xmax + Lcos(ΘL - Θmax), Lsin(ΘL - Θmax))
と表すことができる。
(Lcos(ΘL + Θmax), Ymax + Lsin(ΘL + Θmax)
と表すことができる。
以下、本発明の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、上記構成を有する撮像システムにおいて、撮影状態に応じて、センサ防振により像振れ補正を行う際に用いる補正軸を設定する。なお、上述した様に、補正軸には、ピッチ方向及びヨー方向の角度ブレ、上下・左右への平行方向のシフトブレ、回転方向のロールブレの合計5軸のブレをそれぞれ補正するための5種類の補正軸が存在する。ここでは、これらの補正軸のいずれを用いるかを設定する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、撮影状態に加えて、装着された交換レンズに応じて、防振駆動ユニット301による防振制御において用いる補正軸を設定する。
例えば、図6(a)に示す様に、静止画露光時に、角度ブレ対応レンズや角度ブレ+シフトブレ対応レンズが装着された場合、同時補正対応のレンズでなければ、補正可能な補正軸についての防振はレンズ側に任せ、カメラ本体100側では残りの補正軸について防振する。一方、同時補正対応のレンズであれば、角度ブレはレンズ側とカメラ本体100側で同時に補正を行うが、シフトブレについてはレンズ側、もしくはカメラ本体100側の一方で補正する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、撮影状態に加えて、装着された交換レンズに応じて、センサ防振において用いる補正軸を設定すると共に、撮影条件に応じて補正量の割り当ての変更を行う。
<他の実施形態>
また、本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 撮像装置に装着されたレンズ装置の種別に基づいて、前記撮像装置に備えられた第1の振れ補正手段の複数の補正軸のうち、振れ補正に用いる補正軸を設定する設定手段と、
前記撮像装置の振れ量に基づいて、前記設定された補正軸について、振れを補正するための前記第1の振れ補正手段の駆動量を求める演算手段と、を有し、
前記レンズ装置が、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸のうち少なくともいずれかと同じ補正軸について振れ補正可能な第2の振れ補正手段を有する場合に、前記設定手段は、前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段と同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができる場合と、前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段と同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができない場合とで、異なる補正軸を設定する
ことを特徴とする防振装置。 - 前記設定手段は、前記撮像装置の撮影状態に基づいて、前記撮像装置が動画撮影状態のときと静止画撮影状態のときとで、異なる補正軸を設定することを特徴とする請求項1に記載の防振装置。
- 前記設定手段は、前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段と同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができる場合であって、前記撮影状態が動画撮影時の場合に、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸すべてを振れ補正に用いるように設定することを特徴とする請求項2に記載の防振装置。
- 前記設定手段は、前記レンズ装置が第2の振れ補正手段を有する場合に、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸と、前記第2の振れ補正手段の補正軸のうち、振れ補正に用いる補正軸を設定することを特徴とする請求項1に記載の防振装置。
- 前記レンズ装置の種別は、前記第2の振れ補正手段の補正軸の情報と、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸のうち少なくともいずれかと同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行えるかどうかの情報と、を含むことを特徴とする請求項4に記載の防振装置。
- 前記第2の振れ補正手段が、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸のうち少なくともいずれかと同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行えない場合に、前記設定手段は、前記第2の振れ補正手段の補正軸を、振れ補正に用いる補正軸として優先的に設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の防振装置。
- 前記第2の振れ補正手段の補正軸は、角度ブレの補正軸、シフトブレの補正軸であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の防振装置。
- 前記第1の振れ補正手段の補正軸は、光軸を回転中心としたブレの補正軸、角度ブレの補正軸、シフトブレの補正軸であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の防振装置。
- 前記設定手段は、更に、撮影条件に応じて前記振れ補正に用いる補正軸に対する補正量の割り当てを変更することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の防振装置。
- 前記撮影条件は、撮影倍率、前記撮像装置の保持状態、電子防振を行うか否かの設定を含むことを特徴とする請求項9に記載の防振装置。
- 前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸のうち少なくともいずれかと同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができると共に、シフトブレの補正を行うことができる場合に、前記設定手段は、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸と、前記第2の振れ補正手段の補正軸のうち、角度ブレを前記第1の振れ補正手段と前記第2の振れ補正手段とを用いて補正し、シフトブレを前記第1の振れ補正手段と前記第2の振れ補正手段のいずれかを用いて行うように、振れ補正に用いる補正軸を設定することを特徴とする請求項1に記載の防振装置。
- 前記第2の振れ補正手段がシフトブレを補正可能である場合に、前記設定手段は、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸と、前記第2の振れ補正手段の補正軸のうち、前記動画撮影状態のときにシフトブレを前記第1の振れ補正手段と前記第2の振れ補正手段の一方を用いて行い、前記静止画撮影状態のときにシフトブレを前記第1の振れ補正手段と前記第2の振れ補正手段の他方を用いて行いように、振れ補正に用いる補正軸を設定することを特徴とする請求項2に記載の防振装置。
- レンズ装置により形成された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子と
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の防振装置と、を有し、
前記第1の振れ補正手段は、前記撮像素子と、前記撮像素子を前記補正軸について駆動する駆動手段とからなることを特徴とする撮像装置。 - 設定手段が、撮像装置に装着されたレンズ装置の種別に基づいて、前記撮像装置に備えられた第1の振れ補正手段の複数の補正軸のうち、振れ補正に用いる補正軸を設定する設定工程と、
演算手段が、前記撮像装置の振れ量に基づいて、前記設定された補正軸について、振れを補正するための前記第1の振れ補正手段の駆動量を求める演算工程と、を有し、
前記設定工程では、前記撮像装置が動画撮影状態のときと静止画撮影状態のときとで、異なる補正軸となるように前記補正軸を設定し、
前記レンズ装置が、前記第1の振れ補正手段の前記複数の補正軸のうち少なくともいずれかと同じ補正軸について振れ補正可能な第2の振れ補正手段を有する場合に、前記設定工程では、前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段と同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができる場合と、前記第2の振れ補正手段が前記第1の振れ補正手段と同じ補正軸を同時に用いて振れ補正を行うことができない場合とで、異なる補正軸となるように前記補正軸を設定する
ことを特徴とする防振方法。 - コンピュータを、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の防振装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項15に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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