JP2019100020A - 外殻トンネル構築用搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、第1実施形態による外殻トンネル構築用搬送システム100(以下、搬送システム100という)の構成について説明する。
図1および図2に示すように、搬送システム100は、地下構造物1の外周に複数の外殻トンネル2を掘削するために用いられる資機材5をシールド機6に搬送するシステムである。ここで、地下構造物1の外周とは、図2に示す鉛直方向に沿う断面(縦断面)における外周を意味し、周方向は縦断面において地下構造物1の周囲を回る方向である。シールド機6は、特許請求の範囲の「掘削機」の一例である。
円周搬送装置10は、地下構造物1の外周に複数の外殻トンネル2を構築するために使用される掘削機(シールド機6)および掘削に必要な資機材5を、地下構造物1の周方向(C方向)に設けられる外殻トンネル2の施工位置に搬送する搬送装置である。円周搬送装置10は、地下構造物1の円周方向に延びる円周発進基地3内を移動するように構成されている。
図4は、自走式搬送装置12の一構成例を示す。自走式搬送装置12は、搬送対象を載置可能な本体部14と、本体部14を支持して1つの周方向走路11に沿ってレール13上を走行する支持装置15とを備える。
図1に戻り、資機材保管部20は、地下構造物1内を通る資機材5の輸送経路60に設けられている。資機材保管部20は、輸送された資機材5を複数保管可能に構成されている。資機材保管部20は、供給位置P1に隣接するように設けられている。資機材保管部20は、輸送経路60から輸送されてきた資機材5を収容し、収容した資機材5を供給位置P1に送り出すことが可能に構成されている。
図1に示したように、接続搬送装置30は、搭載位置P2に移動した円周搬送装置10へ供給位置P1から資機材5を供給するように構成されている。接続搬送装置30は、資機材5を搬送するための接続通路31を有する。
図8に示すように、第1実施形態では、搬送システム100は、資機材5の供給処理を管理するための物流管理部40を備える。
次に、図9を参照して、第1実施形態の搬送システム100の動作について説明する。図9では、たとえば4機のシールド機6を同時並行で稼働させ、各シールド機6に対して4台の自走式搬送装置12により資機材5の搬送を行う例を考える。各シールド機6で資機材5が必要になるタイミングの周期が60分であるとする。この場合、4機のシールド機6で同時に需要タイミングにならないように、15分毎にずらしたタイミングで、いずれかのシールド機6に資機材5が搬送されるようにする。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図10を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、資機材保管部20に立体保管庫21を設けた上記第1実施形態とは異なり、資機材保管部120に立体保管庫21を設けない例について説明する。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
2 外殻トンネル
3 円周発進基地
5 資機材
6 シールド機(掘削機)
7 搬送物
10、210 円周搬送装置
20、120 資機材保管部
21 立体保管庫
21a 収容部
22 搬入機構
23 搬出機構
30、130 接続搬送装置
31 接続通路
31a 第1通路
31b 第2通路
35 台車
35a 積載台車
35b 空台車
40 物流管理部
41 稼働情報
60 輸送経路
60a 第1輸送経路
60b 第2輸送経路
70 地上供給設備
100、200 搬送システム(外殻トンネル構築用搬送システム)
P1 供給位置
P2 搭載位置
Claims (6)
- 地下構造物の外周に複数の外殻トンネルを掘削するために用いられる資機材を掘削機に搬送するシステムであって、
搭載位置で前記資機材を搭載して、前記地下構造物の円周方向に延びる円周発進基地内を移動する円周搬送装置と、
前記地下構造物内を通る前記資機材の輸送経路に設けられ、輸送された前記資機材を複数保管可能な資機材保管部と、
前記資機材保管部からの前記資機材の供給位置と、前記円周発進基地の前記搭載位置との間を接続する接続通路を有し、前記搭載位置に移動した前記円周搬送装置へ前記供給位置から前記資機材を供給する接続搬送装置と、を備える、外殻トンネル構築用搬送システム。 - 前記資機材保管部は、
上下に並ぶ複数の収容部を有する立体保管庫と、
輸送された前記資機材を分類して前記複数の収容部のいずれかに搬入する搬入機構と、
前記収容部に保管された前記資機材を前記供給位置に搬出する搬出機構と、をさらに含む、請求項1に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 - 前記資機材保管部は、前記輸送経路のうち前記資機材を搬送するための第1輸送経路に接続するとともに、前記輸送経路のうち前記資機材保管部を経由せずに搬送物を搬送するための第2輸送経路と並んで設けられており、
前記接続搬送装置は、前記供給位置の前記資機材を前記搭載位置に供給するとともに、前記第2輸送経路から輸送された前記搬送物を前記搭載位置に供給するように構成されている、請求項1または2に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 - 前記接続通路は、前記供給位置から前記搭載位置に向かう第1通路と、前記搭載位置から前記供給位置に向かう前記第1通路とは異なる第2通路とを含む循環通路であり、
前記接続搬送装置は、前記第2通路を介した前記搭載位置における前記円周搬送装置内の搭載物の積み出しと、前記第1通路を介した前記搭載位置への前記資機材の積み込みとを、並行して実施可能に構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 - 前記円周搬送装置は、前記資機材を積載した台車を搭載して移動するように構成され、
前記接続搬送装置は、前記搭載位置における前記円周搬送装置から搬送済みの前記台車を前記第2通路に送り出し、前記資機材を積載した前記台車を前記第1通路から前記円周搬送装置へ送り込むように構成されている、請求項4に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。 - 前記掘削機の稼働情報、前記円周搬送装置の稼働情報、および前記資機材保管部の稼働情報をそれぞれ収集し、前記掘削機の動作に応じて前記資機材保管部から前記資機材を供給させるとともに、規定数量の前記資機材が前記資機材保管部に確保されるように前記資機材保管部への前記資機材の輸送要求を地上供給設備に出力するように構成された、物流管理部をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の外殻トンネル構築用搬送システム。
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