JP5840853B2 - 岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルとその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、岸壁に接岸する船舶に対して貨物を荷役する岸壁クレーンにおいて、船舶上の隣接する貨物を一度に荷役すると共に、岸壁クレーンが貨物の受け渡しを行う搬送台車の走行経路を短縮する岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルとその制御方法に関する。

岸壁クレーンは港湾の岸壁に設置され、コンテナなどの貨物の積み卸しを行うクレーンであり、港湾のほとんどに設置され、貨物の荷役を行う上で欠かせない機械の１つである。現在、国際航路における貨物輸送システムの急速な進展に伴い、岸壁クレーンにおける貨物の積み卸し作業の迅速化を必要としている。

貨物の積み卸し作業を迅速化するには、船舶に対して複数の岸壁クレーンで貨物の積み卸しを行うことで荷役の効率を上げることができる。しかし、従来の岸壁クレーンでは、岸壁クレーンの大きさから、船舶上の貨物の配列に対して岸壁クレーンを配置することができないところがでてしまう。

従来のコンテナターミナル１１０は、図１０の平面図に示すように、岸壁クレーン１００を備え、岸壁クレーン１００が、岸壁１に敷設された軌道１０１上を走行するための走行装置１０２と、脚部１０３と、桁部１０４とを備えている。脚部１０３が桁部１０４を支え、桁部１０４はブーム１０５と、ブーム１０５上を移動するトロリ１０６とを備えている。ここで、岸壁クレーン１００のトロリ１０６の移動方向を横行方向Ｘとし、岸壁クレーン１００の軌道上を走行する方向を走行方向Ｙとする。図１１の横行方向Ｘの背面図に示すように、トロリ１０６（図示しない）にはコンテナｋを掴むための装置であるスプレッダ１０７を備えている。

しかし、上記のコンテナターミナル１１０は、船舶２上の岸壁クレーン１００の走行方向Ｙに隣接するコンテナ列ｋ１〜ｋ４を同時に荷役することはできない。ＩＳＯ規格コンテナの幅ｈ１は４０フィート（約１２．１９ｍ）あり、隣接するコンテナ列ｋ１とコンテナ列ｋ２との間の間隔ｈ２は約１．５ｍ〜２．０ｍほどに設定されている。一方、岸壁クレーン１００は、脚部１０３の間で搬送台車１０８に対してコンテナｋの受け渡しを行うため、脚部１０３の間の幅ｈ３は４０フィートよりも大きく形成する。それに加えて脚部１０３の支柱部の幅ｈ４が加わり、さらには、走行装置１０２が、岸壁クレーン１００の重量を逃がすために外側に広がっており、脚部１０３から約４〜５ｍの幅ｈ５の分だけ外側へはみ出す。そのため、岸壁クレーン１００の総幅ｈ６はｈ１とｈ２を加算した長さよりも長くなる。図１１に示すように、隣接する岸壁クレーン１００は走行方向Ｙのコンテナ列ｋ１〜ｋ４に対して、１つおきにしか配置できない。そのため、走行方向Ｙに隣接するコンテナ列ｋ１〜ｋ４を一度に作業することはできなかった。例えば、コンテナ列ｋ１〜ｋ４のコンテナｋを荷役する際に、従来ではコンテナ列ｋ１とコンテナ列ｋ３のコンテナｋを荷役した後にコンテナ列ｋ２及びコンテナ列ｋ４を荷役する方法しかなかった。

そこで、船舶上の横行方向Ｘに隣接した４０フィートのコンテナを一度に２つ船舶に対して積み卸すことができるコンテナクレーンがある（例えば特許文献１参照）。一度に２つのコンテナを積み卸すことができるため、ブームを走行するトロリの往復回数が減り、従来よりも迅速な積み卸し作業が行える。

しかし、特許文献１に記載のコンテナクレーンを備えたコンテナターミナルでも、船舶
上の走行方向Ｙに隣接するコンテナを荷役することはできないという問題は解決できていない。また、特許文献１に記載のコンテナクレーンは自重が重く、それを十分に考慮に入れた岸壁土木工事が必要となり、既存岸壁への投入が難しいという問題もある。加えて、２つのコンテナを一度に積み卸しする機構を搭載しているため、従来のコンテナクレーンよりも製造費用が高く、さらにメンテナンス費用も高くなるという問題や、さらに、操作も従来よりも複雑化するため、操作を習熟することが難しいという問題も出てきている。

特表２００８−５１６８６５号公報

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを一度に荷役することができ、荷役作業を短時間で完了することができる岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルを提供することである。また、その岸壁クレーンがコンテナを受け渡す搬送台車の走行距離を短縮することもできるコンテナターミナルを提供することである。さらに、その岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルの荷役効率の高い制御方法を提供することである。

上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、軌道の上を走行し、船舶に対してコンテナを荷役する岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルにおいて、互いに略平行な少なくとも２組の前記軌道を設け、隣接する岸壁クレーンのそれぞれが、異なる前記軌道の上を走行するように互い違いに配置されて構成される。

この構成によれば、隣接する岸壁クレーンそれぞれが、互いに略平行な異なる軌道上に互い違いに配置されているため、互いのブームを接近させることができる。そのため、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを荷役することができる。船舶上の岸壁クレーンの走行方向に配置されたコンテナの列の数だけ岸壁クレーンを備えると、船舶に対するコンテナの荷役を一度に行うことができ、荷役効率が飛躍的に上がる。

また、上記のコンテナターミナルは、前記岸壁クレーンの横行方向の背面視で、前記隣接する岸壁クレーンのそれぞれの脚部又は走行装置の少なくとも一部が重なり、船舶と船舶寄りの前記軌道との間に前記岸壁クレーンが搬送台車に対してコンテナの受け渡しを行う岸壁受渡領域を設けて構成される。

この構成によれば、隣接する岸壁クレーン同士はそれぞれ異なる軌道上を走行でき、横行方向の背面視で脚部又は走行装置の一部が重なるため、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナ上にそれぞれのブームを配置することができる。そのため、岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナの荷役を行うことができる。例えば、それぞれの軌道を１対のレールで形成し、第１レールの海側レールと陸側レールとの間に、第２レールの海側レール又は陸側レールを設けると、第１レール上を走行する第１岸壁クレーンの海側脚部と陸側脚部との間に、第２レールを走行する第２岸壁クレーンの海側脚部又は陸側脚部が配置され、隣接する岸壁クレーン同士が稼働できる限界まで接近することができる。また、上記の構成によると、最も船舶に寄っているレールと船舶との間に岸壁クレーンが搬送台車に対してコンテナの受け渡しを行う領域を設けて搬送台車へのコンテナの受け渡しを円滑に行うことができる。さらに、岸壁受渡領域を設けることで脚部の間にコンテナを通過させることがなくなるので、荷役作業を容易にすることができる。

加えて、上記のコンテナターミナルは、搬送台車が通り抜けできる少なくとも１つの開口部を備えた橋状架台上に前記岸壁クレーンが走行する前記軌道を設けて構成される。

この構成によれば、コンテナの受け渡しを行うために全ての岸壁クレーンを周回しなければならなかった搬送台車が岸壁クレーンの軌道をくぐり抜けることができるため、搬送台車がいちいち岸壁クレーンの端から端まで走行することがなくなる。よって、搬送台車の走行距離が短縮し、その分コンテナの受け渡し作業を短縮することができる。また、橋状架台でクレーンの重量負担を分担させることにより、地盤の固さによるクレーンの重量制限を緩和することができる。軌道をレールで形成した場合は、レールの下の地盤を補強する必要があるが、この構成によれば、橋状架台の橋脚となる支柱部分の下だけを補強すればよい。橋状架台は支柱を組み合わせて形成する他、搬送台車が通過することが出来るトンネルを設けた壁状に形成してもよい。

上記の問題を解決するための別の形態のコンテナターミナルは、軌道の上を走行し、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルにおいて、前記岸壁クレーンが前記軌道の上を走行する走行装置と、トロリが横行する桁部とを有し、脚部を省いて該走行装置の上端に該桁部を直接接合して構成され、下部に搬送台車が通り抜けできる少なくとも１つの開口部を有し、上部に前記軌道が敷設されて、該軌道の上に複数の前記岸壁クレーンが前記走行装置の走行方向に並べられて配置された橋状架台を設け、前記岸壁クレーンが搬送台車に対して、前記桁部と前記橋状架台との間、及び前記橋状架台を通り抜けさせずにコンテナの受け渡しを行う岸壁受渡領域を船舶と前記橋状架台との間に設けて構成される。

この構成によれば、ブームとトロリを備えた桁部と走行装置とからなり、脚部を省いた岸壁クレーンを橋状架台上に設けた軌道上で走行させることができる。そのブームは船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナ上に配置することができるため、そのコンテナを一度に荷役することができる。また、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを一度に荷役する際に、横行方向の背面視で、前述のように隣接する岸壁クレーン同士が重なることがなく、操作を容易にすることができる。

上記の問題を解決するための別の形態のコンテナターミナルは、軌道の上を走行し、船
舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルにおいて、前記岸壁クレーンが前記軌道の上を走行する走行装置と、トロリが横行する桁部と、下端に該走行装置が接合されて上端に該脚部を支持した脚部と、該走行装置の走行方向に対向して立設した該脚部同士を接合する接合部材とを有し、該接合部材が該脚部の上端及び下端に配置され、上端及び下端の該接合部材を走行方向に短縮形成して、前記岸壁クレーンの横行方向の背面視で、前記岸壁クレーンの走行装置も含んだ横幅が１２．１９２メートル以内に収まるように形成し、前記岸壁クレーンが搬送台車に対して、前記脚部同士の間を通り抜けさせずにコンテナの受け渡しを行う岸壁受渡領域を船舶と各前記岸壁クレーンの海側脚部との間に設けて構成される。

この構成によれば、岸壁クレーンの横幅を従来よりも狭めて形成することで、各岸壁クレーンのブームが船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを荷役することができる。また、従来の軌道をそのまま使用することができるため、新たに軌道を敷設することがない。

上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、前記岸壁クレーンがコンテナを受け渡す複数の搬送台車とを備えたコンテナターミナルの制御方法において、互いに略平行な少なくとも２つの軌道を設け、隣接する前記岸壁クレーンのそれぞれが、異なる前記軌道上を走行し、船舶上の前記岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを荷役し、船舶と船舶寄りの前記軌道との間に設けた岸壁受渡領域で、搬送台車に対するコンテナの受け渡しを行う。

この方法によれば、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを一度に荷役すると共に、岸壁クレーンの脚部の間で行っていた搬送台車に対するコンテナの受け渡しを岸壁と岸壁寄りの前記軌道との間の領域で行うことで、船舶上のコンテナを一度に荷役
しても搬送台車にコンテナを受け渡すことができる。

また、上記のコンテナターミナルの制御方法は、前記搬送台車が、前記岸壁クレーンが走行する前記軌道を備えた橋状架台の開口部を通過して、前記岸壁受渡領域とコンテナを蔵置する領域との間を走行し、コンテナの受け渡しを行う。

この方法によれば、搬送台車が橋状架台を迂回しなくとも、橋状架台に設けた開口部を通り抜けてコンテナを蔵置する領域と岸壁受渡領域とに出入りすることができるため、搬送台車の走行経路を短縮することができる。従来は岸壁に沿って移動する岸壁クレーンとの衝突を避けるため、搬送台車は岸壁クレーンを迂回するため、全ての岸壁クレーンを周回していた。しかし、この方法によれば、岸壁クレーンが橋状架台の上を移動すると共に、搬送台車が橋状架台に設けられた開口部を通過するため、搬送台車の進入経路は何にも邪魔されない。そのため、各搬送台車が最短時間で各岸壁クレーンに向い、積み卸しできるため、荷役効率を上げることができる。

本発明によれば、隣接する岸壁クレーンそれぞれのブームを従来よりも接近させることができるため、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを荷役することができるため、船舶に対するコンテナの積み卸し作業の効率を上げることができる。また、搬送台車の走行距離を短縮して、荷役効率を上げることができる。

本発明に係る第１の実施の形態の岸壁クレーンを示した平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩを示した矢視図である。 本発明に係る第１の実施の形態の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルを示した平面図である。 本発明に係る第２の実施の形態の岸壁クレーンを示した背面図である。 図４のＶ−Ｖを示した矢視図である。 本発明に係る第２の実施の形態の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルを示した平面図である。 本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナルを示した平面図である。 本発明に係る第４の実施の形態の岸壁クレーンを示した背面図である。 本発明に係る第４の実施の形態の岸壁クレーンを示した背面図である。 従来の岸壁クレーンを示した平面図である。 従来の岸壁クレーンを示した背面図である。

以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルとその制御方法について、図面を参照しながら説明する。

本発明に係る第１の実施の形態のコンテナターミナル３０は、図１に示すように、岸壁クレーン１０、２０と軌道１１、２１と岸壁受渡領域４０とを備え、コンテナを運搬する搬送台車３１がコンテナターミナル３０内を走行している。

第１岸壁クレーン１０は第１軌道海側レール１１ａを走行可能にする走行装置１２ａ、１２ｂと、第１軌道陸側レール１１ｂを走行可能にする走行装置１２ｃ、１２ｄと、海側脚部１３ａと陸側脚部１３ｂとからなる脚部１３と、脚部１３上に設けられた桁部１４とを備える。桁部１４はブーム１５とブーム１５を移動するトロリ１６とを備える。第２岸壁クレーン２０は第２軌道２１を走行する以外の構成は第１岸壁クレーンと同様になる。
ただし、第２岸壁クレーン２０は第１岸壁クレーンよりも船舶２との距離が遠いため、ブーム２５を第１岸壁クレーン１０のブーム１５よりも長く形成してもよい。本発明の岸壁クレーン１０、２０は上記の構成に限らず、例えばブーム１５を跳ね上げることができるように、ブーム１５を船舶側にブーム、陸側にガーダと分けて形成してもよい。また、ロープロファイルクレーンなどでもよい。

また、図２に示すように、トロリ１６、２６（図示しない）はそれぞれコンテナｋを巻上げ下げする吊り具１７、２７を備えている。吊り具１７、２７は、コンテナｋを巻上げ下げする場合はスプレッダが適しているが、フックブロックやグラブバケット、又はリフチングマグネットなどに換えることができ、本発明の岸壁クレーン１０、２０が荷役する貨物はコンテナｋに限らない。

第１軌道１１ａ、１１ｂと第２軌道２１ａ、２１ｂとは、図１で示すように、岸壁１に対して（走行方向Ｙに対して）略平行及び互いに対しても略平行になるように、第１軌道海側レール１１ａ、第２軌道海側レール２１ａ、第１軌道陸側レール１１ｂ、そして第２軌道陸側レール２１ｂの順に岸壁１から敷設されている。第１軌道１１と第２軌道２１とはレールで形成するが、互いに略平行で、岸壁クレーン１０、２０を走行可能にすることができればよく、レール状に形成するとは限らない。

図２に示すように、脚部１３の桁部１４寄りの横幅をコンテナｋの横幅である４０フィートよりも狭くし、また、脚部１３の走行装置１２ａ〜ｄ及び走行装置２２ａ〜ｄ寄りの横幅（幅）を広く形成するとよい。そうすることで、岸壁クレーン１０、２０の重量を走行装置１２ａ〜ｄ及び走行装置２２ａ〜ｄで分散することができる。また、走行装置１２ａ〜ｄ及び走行装置２２ａ〜ｄへ向かってその横幅を広く形成する場合、第１岸壁クレーンの海側脚部１３ａと陸側脚部１３ｂとを接合する支柱と荷役の際に衝突しないように形成する。

第１岸壁クレーン１０を第１軌道１１に、第２岸壁クレーン２０を第２軌道２１に配置すると、図１で示すように、第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０は平面視で互い違いに配置されることになる。このとき第１岸壁クレーン１０の海側脚部１３ａと陸側脚部１３ｂとの間に第２岸壁クレーン２０の海側脚部２３ａが入り込むようになる。このとき図２で示すように、岸壁クレーン１０、２０を走行方向Ｙに略直交する方向、すなわち横行方向Ｘの背面視では第１岸壁クレーン１０の脚部１３の一部と走行装置１２ｂ、１２ｄとが、第２岸壁クレーン２０の脚部２３の一部と走行装置２２ａ、２２ｃとが、重なった状態になる。

上記の構成により、第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０が走行する第１軌道１１と第２軌道２１とを、岸壁１又は船舶２からの距離をずらして配置することで、第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０との脚部１３、２３と走行装置１２、２２とが重なる。その結果、桁部１４と桁部２４とを接近させることができる。そのため、隣接する第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０のそれぞれのブーム１５、２５を、船舶２上の走行方向Ｙに隣接するコンテナｋのコンテナ列ｋ１〜ｋ４に対して荷役できる位置に配置することができる。よって、一度に各コンテナ列ｋ１〜ｋ４に対して荷役でき、荷役作業を大幅に短縮することができる。

本発明に係る第１の実施の形態の岸壁クレーン１０、２０は、上記の構成に限らず、例えば、第１軌道海側レール１１ａ、第１軌道陸側レール１１ｂ、第２軌道海側レール２１ａ、第２軌道陸側レール２１ｂの順に配置し、第１岸壁クレーン１０を第１軌道１１に、第２岸壁クレーン２０を第２軌道２１に配置してもよい。この構成でも、上記と同様の効果を得ることができる。しかし、第２岸壁クレーン２０と船舶２との距離がさらに離れる
ため、第２岸壁クレーン２０のブーム２５をさらに長くする必要がある。

また、例えば、第１軌道１１と第２軌道２１とを第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０とが行き来できるように、分岐軌道を設けてもよい。この構成によれば、貨物によって第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０の配置を様々変えることができる。

従来の岸壁クレーンでは海側脚部と陸側脚部との間の領域に搬送台車を進入させて、コンテナの受け渡しを行っていた。しかし、上記の構成の岸壁クレーン１０、２０では、搬送台車３１を海側脚部１３ａ、２３ａと陸側脚部１３ｂ、２３ｂとの間に進入させてコンテナｋの受け渡しを行うことは、岸壁クレーン１０、２０とが接近しているため、作業の効率が悪くなる。

そこで、図１に示すように、船舶２と第１軌道海側レール１１ａとの間の領域で、岸壁クレーン１０及び２０が搬送台車３１に対してコンテナｋを受け渡す岸壁受渡領域４０を設ける。岸壁受渡領域４０で搬送台車３１に対してコンテナｋの受け渡しを行うことで、効率よく荷役することができる。また、岸壁受渡領域４０を設けることで、船舶２に対して積み込みするときにコンテナｋをトロリ１６、２６で移動させる距離を短縮することもできる。さらに、脚部１３、２３の間にコンテナｋを通過させなくてもよいため、荷役操作を容易にすることもできる。

岸壁受渡領域４０には搬送台車３１が走行する周回路３２を敷設する。この周回路３２は岸壁受渡領域４０では２本以上敷設すると搬送台車３１が２台以上並列して走行できるため、コンテナｋの受け渡し作業の効率が上がる。

図３に示すように、コンテナターミナル３０は、搬送台車３１の走行経路である周回路３２と往復路３３とコンテナｋを所定の位置に配置する蔵置レーン３５とコンテナを荷役するヤードクレーン３６も備え、搬送台車３１とコンテナｋをコンテナターミナル３０の外部へ運搬する外来シャーシ３７が走行している。

ここでは一例として１隻の船舶２に対して第１岸壁クレーン１０を６台、第２岸壁クレーン２０を５台設けたが、１隻の船舶２に対して設ける第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０との台数はこれに限らず、何台設けてもよい。

搬送台車３１は、周回路３２を環状に周回し、往復路３３を走行し蔵置レーン３５にコンテナｋを運搬する。搬送台車３１は無人搬送台車（以下、ＡＧＶという）で形成されている。搬送台車３１はＡＧＶに限らず、有人のものでもよいが、効率面からＡＧＶが適している。周回路３２はすべての第１岸壁クレーン１０と第２岸壁クレーン２０とを環状に周回し、岸壁受渡領域４０を通過するように岸壁エプロン領域に敷設されている。周回路３２、及び往復路３３は磁気テープなどを埋設して形成され、搬送台車３１はその磁気テープをセンサーで検知することで経路を外れることなく、また、分岐や交差などで進行方向が選択される場合であっても、その進行方向を制御することができる。

次に、本発明の第１の実施の形態の岸壁クレーン１０、２０及びそれらを備えたコンテナターミナル３０の動作を説明する。図３に示すように、船舶２上の岸壁クレーン１０、２０の走行方向Ｙに配置されたコンテナｋのコンテナ列を岸壁クレーン１０、２０が積み卸す。岸壁クレーン１０、２０は岸壁受渡領域４０で搬送台車３１に対してコンテナｋを渡し、コンテナｋを受け取った搬送台車３１は周回路３２を環状に周回し、往復路３３を走行し、コンテナｋを蔵置レーン３５まで運搬する。そしてまた、往復路３３と周回路３２とを走行し、コンテナｋを受け取る岸壁クレーン１０、２０で停車してコンテナｋを受け取る。

上記の動作によると、岸壁クレーン１０、２０が船舶２上の岸壁クレーン１０、２０の走行方向Ｙに隣接するコンテナｋの列に対して荷役することができ、荷役されたコンテナｋを岸壁受渡領域４０で搬送台車３１に受け渡し、搬送台車３１を用いて蔵置レーン３５に運搬することができる。隣接するコンテナｋを荷役すると共に、そのコンテナｋを搬送台車３１へ受け渡す領域を岸壁１と第１軌道１１との間の領域に設けたことで荷役効率を上げることができる。

本発明の第２実施の形態の岸壁クレーン１０、２０は、図４に示すように、岸壁クレーン１０、２０の下方に橋状架台５０を設ける。橋状架台５０は複数の橋脚５１と、第１軌道１１及び第２軌道２１が敷設された橋桁５２とを備え、各橋脚５１の間に搬送台車３１が通り抜けることができる開口部５３を備える。橋状架台５０は鉄筋などで橋状に形成され、第１軌道１１及び第２軌道２１が敷設された橋桁５２を複数の橋脚５１で支えている。

上記の橋状架台５０の橋桁５２に敷設された第１軌道１１及び第２軌道２１上を走行可能に、第１岸壁クレーン１０及び第２岸壁クレーン２０を設ける。各開口部５３には搬送台車３１の走行経路である短絡路３４をそれぞれ設ける。図５に示すように、搬送台車３１は橋状架台５０の下をくぐり抜け、岸壁受渡領域４０と蔵置レーン３５が設置された領域とを行き来することができる。

この構成によれば、搬送台車３１が橋状架台５０の開口部５３を通り抜けすることができ、いちいち全ての岸壁クレーン１０、２０を周回する必要がなくなり、搬送台車３１の走行距離を短縮することができる。加えて、搬送台車３１の走行距離が短縮されるため、搬送台車３１の台数を少なくすることもできコストを抑えることができる。

上記の橋状架台５０は、上記の構成の他にも、橋脚５１と橋桁５２とを壁状に形成し、開口部５３をトンネル状に形成してもよい。

次に、図６に示すように、本発明に係る第２の実施の形態の岸壁クレーン１０、２０を備えたコンテナターミナル３０の動作を説明する。

橋状架台５０上の第１軌道１１及び第２軌道２１上を走行する第１岸壁クレーン１０及び第２岸壁クレーン２０が船舶２からコンテナｋの積み卸しを行う。そのコンテナｋを岸壁受渡領域４０で搬送台車３１に渡す。コンテナｋを受け取った搬送台車３１は周回路３２、そして往復路３３の順に走行して蔵置レーン３５までコンテナｋを運搬する。蔵置レーン３５に配置されたヤードクレーン３６にコンテナｋを渡すと、搬送台車３１は一番近い第１岸壁クレーン１０又は第２岸壁クレーン２０へ戻るように制御され、橋状架台５０の開口部５３を通過するように敷設された短絡路３４を走行し、岸壁受渡領域４０へと戻る。そして、再度コンテナｋの運搬を行う。

コンテナｋを船舶２へ積み込む際には、蔵置レーン３５から往復路３３、周回路３２を走行して第１岸壁クレーン１０及び第２岸壁クレーン２０へコンテナｋを運搬する。コンテナｋを渡した搬送台車３１は一番近い短絡路３４を走行して、蔵置レーン３５へと戻る。

上記の動作により、搬送台車３１の走行距離を短縮すると共に、荷役にかかる作業時間をも短縮することが出来る。そのため、荷役効率を向上させることができる。また、搬送台車３１が走行する距離が短くなることで搬送台車３１の台数を減らすことができると共に、維持コストを削減することができる。

本発明に係る第３の実施の形態のコンテナターミナル３０は、図７に示すように、上記の構成の周回路３２を環状ではなく、岸壁受渡領域４０と、橋状架台５０と蔵置レーン３５との間にそれぞれ岸壁に沿った直線で形成する。そして、搬送台車３１をスイッチバック走行可能にし、橋状架台５０の開口部５３に短絡路３４を２本ずつ、搬送台車３１が開口部５３を通過できるように敷設する。この構成によれば、搬送台車３１は略直線で走行させることができ、さらに効率を上げることができる。

本発明に係る第４の実施の形態の岸壁クレーン６０は、図８に示すように、桁部６１と走行装置６２とからなる。そして、走行装置６２を橋状架台７０の上部に敷設した軌道（図示しない）上を走行可能に形成する。桁部６１はブーム（図示しない）とブームを移動可能なトロリ（図示しない）と吊り具６３とを備える。橋状架台７０は複数の橋脚７１と橋桁７２と搬送台車３１が通り抜けることができる開口部７３とを備える。

この構成によれば、従来の岸壁クレーンの脚部の換わりに橋状架台７０を設け、その橋状架台７０上でブームを備えた桁部６１が走行装置６２によって走行し、隣接する桁部６１同士を接近させることができるので、桁部６１は船舶２上の岸壁クレーン６０の走行方向Ｙに隣接するコンテナｋを荷役することができ、荷役効率を上げることができる。また、走行方向Ｙに隣接するコンテナｋを荷役する際に、隣接する岸壁クレーン６０同士が重なることがなくなる。さらに、橋状架台７０の開口部７３を搬送台車３１が通り抜けることができるため、搬送台車３１に対してコンテナｋの受け渡しを行う岸壁受渡領域４０への出入り自由となり、その走行距離を短縮することができる。

本発明に係る第５の実施の形態の岸壁クレーン８０は、図９に示すように、岸壁クレーン８０の横行方向Ｘの背面視で、岸壁クレーン８０の走行装置８２を含んだ横幅Ｌが４０フィート以内で形成されている。この構成によれば、隣接する各岸壁クレーン８０の各桁部８４が船舶２上の岸壁クレーン８０の走行方向Ｙに隣接するコンテナｋを荷役できるように近接させることができるため、荷役効率を上げることができる。軌道が１つで済むと共に、従来の軌道を使用するため、設置コストがかからない。一方、岸壁クレーン８０の横幅Ｌが細いため、安全性に注意しなければならない。例えば、隣接する岸壁クレーン８０同士を支柱などで接合する、もしくは横転しないように隣接する岸壁クレーン８０に邪魔にならないように補強するとよい。また、前述同様に橋状架台５０を走行装置８２の下方に設けてもよい。

本発明のコンテナターミナルは、コンテナを荷役する際に、船舶上の岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナを荷役することができ、且つ搬送台車のコンテナ運搬効率も合わせて上げることができる。そのため、そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。

１ 岸壁 ３０ コンテナターミナル
２ 船舶 ３１ 搬送台車（ＡＧＶ）
１０、２０、６０、７０ 岸壁クレーン ３２ 周回路
１１、２１ 走行レール（軌道） ３３ 往復路
１２、２２ 走行装置 ３４ 短絡路
１３、２３ 脚部 ３５ 蔵置レーン
１４、２４ 桁部 ３６ ヤードクレーン
１５、２５ ブーム ３７ 外来シャーシ
１６、２６ トロリ ４０ 岸壁受渡領域
１７、２７ 吊り具 ５０ 橋状架台

Claims (6)

1. 軌道の上を走行し、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルにおいて、
   互いに略平行な少なくとも２組の前記軌道を設け、隣接する岸壁クレーンのそれぞれが、異なる前記軌道の上を走行するように互い違いに配置されたことを特徴とするコンテナターミナル。
2. 前記岸壁クレーンの横行方向の背面視で、前記隣接する岸壁クレーンのそれぞれの脚部又は走行装置の少なくとも一部が重なり、船舶と船舶寄りの前記軌道との間に前記岸壁クレーンが搬送台車に対してコンテナの受け渡しを行う岸壁受渡領域を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. 搬送台車が通り抜けできる少なくとも１つの開口部を備えた橋状架台上に前記岸壁クレーンが走行する前記軌道を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
4. 軌道の上を走行し、船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンを備えたコンテナターミナルにおいて、
   前記岸壁クレーンが前記軌道の上を走行する走行装置と、トロリが横行する桁部とを有し、脚部を省いて該走行装置の上端に該桁部を直接接合して構成され、
   下部に搬送台車が通り抜けできる少なくとも１つの開口部を有し、上部に前記軌道が敷設されて、該軌道の上に複数の前記岸壁クレーンが前記走行装置の走行方向に並べられて配置された橋状架台を設け、
   前記岸壁クレーンが搬送台車に対して、前記桁部と前記橋状架台との間、及び前記橋状架台を通り抜けさせずにコンテナの受け渡しを行う岸壁受渡領域を船舶と前記橋状架台との間に設けたことを特徴とするコンテナターミナル。
5. 船舶に対してコンテナを荷役する複数の岸壁クレーンと、前記岸壁クレーンがコンテナを受け渡す複数の搬送台車とを備えたコンテナターミナルの制御方法において、
   互いに略平行な少なくとも２つの軌道を設け、隣接する前記岸壁クレーンのそれぞれが、異なる前記軌道上を走行し、船舶上の前記岸壁クレーンの走行方向に隣接するコンテナ
   を荷役し、船舶と船舶寄りの前記軌道との間に設けた岸壁受渡領域で、搬送台車に対するコンテナの受け渡しを行うことを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。
6. 前記搬送台車が、前記岸壁クレーンが走行する前記軌道を備えた橋状架台の開口部を通過して、前記岸壁受渡領域とコンテナを蔵置する領域との間を走行し、コンテナの受け渡しを行うことを特徴とする請求項５に記載のコンテナターミナルの制御方法。