JP7407076B2 - 拡幅用搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、拡幅用搬送装置に関し、特に、本線トンネルの外周に複数の外殻トンネルを構築するために掘削機や資機材を搬送する拡幅用搬送装置に関する。

従来、本線トンネルの外周に複数の外殻トンネルを構築するために掘削機や資機材を搬送する拡幅用搬送装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

ここで、外殻トンネルとは、本線トンネルの防護のために、本線トンネルの外周に並べて形成されるトンネルである。外殻トンネルは、トンネル形成後にコンクリートなどが充填されることにより、本線トンネルの周囲の防護壁として構成される。

上記特許文献１には、本線トンネル内に設けられる水平な作業用ステージと、本線トンネルの外周側において本線トンネルの周方向に一列に円環状に並ぶように複数配置される搬送ユニットとを備えた搬送装置が開示されている。本線トンネルには、作業用ステージから搬送ユニット内にシールド機などの搬送対象を搬入する開口が所定位置に設けられている。開口は、本線トンネルの内周領域と、外殻トンネルが構築される外周領域とを連通している。外周領域は、内周領域を取り囲む環状の領域であり、外殻トンネルを構築するシールド機の発進基地として機能する。

搬送装置は、複数の搬送ユニットを、本線トンネルの環状の外周領域に沿って本線トンネルを取り囲む観覧車のように同時に一体的に旋回させることにより、搬送対象が搬入された搬送ユニットを、外殻トンネルを構築する所定位置に移動させるように構成されている。

特開２０１６－８４６８１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたいわゆる観覧車型の搬送装置では、開口を介して作業用ステージから搬送ユニットに搬送対象を搬入する際に、開口に対向する位置に、これから搬送対象を搬入しようとしている所定の搬送ユニットを待機（停止）させておく必要がある。その結果、他の搬送ユニットも停止させる必要があり、開口を介した搬送対象の搬入時において、搬入作業と並行して複数の搬送ユニットを旋回させることができなくなるため、搬入作業を効率的に行うことができないという問題点がある。なお、搬出作業においても同様の問題が生じる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業を効率的に行うことが可能な拡幅用搬送装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明による拡幅用搬送装置は、本線トンネルの外周側に設けられた円環状の外周領域から複数の外殻トンネルを構築して本線トンネルを拡幅する際に用いられる拡幅用搬送装置であって、本線トンネルの内周側の内周領域と外周側の外周領域とを結ぶ搬送路と、搬送路を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる旋回機構と、搬送路に設置され、搬送路に沿って移動して、外殻トンネルを構築する掘削機および資機材を含む搬送対象を搬送する搬送装置と、を備える。なお、上記の「搬送路を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる」のうちの「付近」とは、本線トンネルの中心軸線そのものの位置と、本線トンネルの中心軸線の近傍にある所定の中心軸線の位置との両方を含んでいる。すなわち、上記の旋回機構は、搬送路を本線トンネルの中心軸線回りに旋回させる構成と、本線トンネルの中心軸線の近傍にある所定の中心軸線回りに旋回させる構成との両方を含んでいる。この場合、「所定の中心軸線」は、本線トンネルの中心軸線とは異なる位置にあり、本線トンネルの中心軸線に対して略平行である。

この発明による拡幅用搬送装置では、上記のように、本線トンネルの内周側の内周領域と外周側の外周領域とを結ぶ搬送路と、搬送路を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる旋回機構と、搬送路に設置され、搬送路に沿って移動して、外殻トンネルを構築する掘削機および資機材を含む搬送対象を搬送する搬送装置とを設ける。これによって、搬送装置が設置され、内周領域と外周領域とを結ぶ搬送路を、旋回機構により本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させることができる。このため、内周領域と外周領域とが搬送路により結ばれた状態で、搬送路を旋回機構により旋回させることができる。すなわち、内周領域において搬送路の搬送装置に搬送対象を搬入し、または、搬送路の搬送装置から搬送対象を搬出しながら、搬送路を旋回機構により旋回させることができる。その結果、搬入作業および搬出作業を行う際に、搬送路の旋回を並行して行うことができるので、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業を効率的に行うことができる。

上記拡幅用搬送装置において、好ましくは、搬送路は、内周領域と外周領域とを結ぶように、本線トンネルの半径方向に直線状に延びている。このように構成すれば、搬送路が本線トンネルの半径方向に直線状に延びているので、内周領域と外周領域とを最短距離により接続する搬送路を介して搬送対象を搬入および搬出することができる。このため、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

この場合において、好ましくは、搬送路は、内周領域のうちの本線トンネルの中心軸線付近と、外周領域とを結ぶように延びている。このように構成すれば、搬送路により内周領域のうちの上記中心軸線付近と外周領域とを接続することができるので、旋回機構による旋回中心付近に搬送路（搬送装置）を配置することができる。このため、旋回機構により搬送路を旋回させた際に、搬送路の内周領域のうちの上記中心軸線付近の位置が、トンネルの延びる方向に直交する方向にずれる（ぶれる）のを抑制することができる。その結果、旋回機構により搬送路を旋回させた際でも、容易に、内周領域のうちの上記中心軸線付近から搬送対象を搬送装置に搬入し、および、搬送装置から搬出することができる。したがって、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより一層効率的に行うことができる。

上記搬送路が内周領域のうちの本線トンネルの中心軸線付近と外周領域とを結ぶように延びる構成において、好ましくは、上記中心軸線付近に搬送装置が配置された状態で、上記中心軸線に沿って搬送対象を搬送装置に搬入し、または、上記中心軸線に沿って搬送対象を搬送装置に搬入し、および、搬送装置から搬出する搬入搬出架台を備える。このように構成すれば、搬入搬出架台により、上記中心軸線に沿って搬送対象を搬送装置に搬入するとともに、搬送装置から搬出することができるので、確実かつ安定して搬送対象の搬入作業および搬出作業を行うことができる。

上記拡幅用搬送装置において、好ましくは、旋回機構は、本線トンネルの延びる方向から見て、円環状に形成され、搬送路が固定される円環部と、円環部を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回可能に支持する支持部と、支持部に支持される円環部に対して、上記中心軸線付近回りに旋回させる旋回力を付与する旋回駆動部と、を含む。このように構成すれば、搬送路が固定された円環部を支持部により支持した状態で、旋回駆動部により旋回させることによって、内周領域と外周領域とを結ぶ搬送路を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる構成を容易に実現することができる。

この場合において、好ましくは、旋回駆動部は、円環部の内周面に沿って円環状に設けられるラックと、ラックに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転駆動するモータとを有し、モータによりピニオンを回転させることにより、ラックを介して、円環部を本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている。このように構成すれば、モータを駆動源とするラックピニオン機構により、容易に搬送路を旋回させることができる。

上記拡幅用搬送装置において、好ましくは、搬送路は、同時に、複数の搬送装置を外周領域に配置可能なように、複数設けられている。このように構成すれば、同時に複数の搬送装置による搬入作業および搬出作業を行うことが可能となり、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

この場合において、好ましくは、搬送路は、内周搬送路と、本線トンネルの半径方向において、内周搬送路を取り囲むように内周搬送路の外周側に配置される外周搬送路とを含み、旋回機構は、内周搬送路と外周搬送路とを、互いに独立して本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている。このように構成すれば、外周搬送路を旋回させたとしても内周搬送路は旋回することがないので、外周搬送路を旋回させながら、内周搬送路に設置された搬送装置を確実に停止させた状態で、確実に停止した搬送装置に対して搬入作業および搬出作業を行うことができる。したがって、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより一層効率的に行うことができる。

上記搬送路が同時に複数の搬送装置を外周領域に配置可能なように複数設けられる構成において、好ましくは、本線トンネルの延びる方向から見て、搬送路は、本線トンネルの中心軸線付近から互いに逆方向に延びるように２つ設けられ、または、上記中心軸線付近から十字状に延びるように４つ設けられている。このように構成すれば、複数の搬送路を本線トンネルの周方向にバランスよく配置することができるので、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

上記拡幅用搬送装置において、好ましくは、搬送装置は、搬送路上を走行する走行部と、走行部に対して旋回可能に設けられ、搬送対象が載置された状態で旋回機構により搬送路を旋回させる際に搬送対象を水平に保つ水平保持機構とを含む。このように構成すれば、水平保持機構により搬送対象を常に水平に保つことができるので、旋回に伴い搬送対象が傾斜してしまうことを抑制することができる。このため、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

この場合において、好ましくは、搬送路は、レール部材を含み、走行部は、レール部材上に設置される車輪を有し、車輪を介してレール部材上を走行するように構成されている。このように構成すれば、レール部材および車輪により、走行部をレール部材に沿って安定して走行させることができる。

上記走行部がレール部材上に設置される車輪を介してレール部材上を走行する構成において、好ましくは、搬送装置は、伸縮により、走行部に対して、レール部材上を走行させる駆動力を付与する油圧シリンダを含む。このように構成すれば、油圧シリンダにより比較的大きな駆動力を得ることができるので、掘削機などの重量が大きい搬送対象でも安定して搬送することができる。

本発明によれば、上記のように、外殻トンネルを構築するための搬送対象の搬入作業および搬出作業を効率的に行うことができる。

第１実施形態による拡幅用搬送装置の本線トンネルの延びる方向に沿った横断面を示した模式的な断面図である。 図１の９０－９０線に沿った断面図である。 図１の９１－９１線に沿った断面図である。 図３の９２－９２線に沿った断面図である。 図４の９３－９３線に沿った断面図である。 第１実施形態による拡幅用搬送装置の旋回機構による旋回について説明するための図であり、図３に対応する図である。 図１の本線トンネルの中心軸線上に位置する搬送装置の拡大図であり、掘削機用架台が搭載された搬送装置を示した図である。 第１実施形態による資機材用架台が搭載された搬送装置を示した図である。 図３の９４－９４線に沿った断面図である。 第２実施形態による拡幅用搬送装置を本線トンネルの延びる方向から示した模式的な図であり、図３に対応する図である。 第２実施形態による拡幅用搬送装置の搬送路の一方の中心軸線に沿った搬送装置の移動について説明する図である。 第２実施形態による拡幅用搬送装置の搬送路の他方の中心軸線に沿った搬送装置の移動について説明する図である。 図１０の９５－９５線に沿った断面図である。 図１３の９６－９６線に沿った断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

[第１実施形態]
図１～図９を参照して、第１実施形態による拡幅用搬送装置１００の構成について説明する。

（拡幅用搬送装置の全体の構成）
図１～図３を参照して、拡幅用搬送装置１００の全体の構成について説明する。拡幅用搬送装置１００は、本線トンネルＴ１の外周側に設けられた円環状の外周領域Ａ２から複数の外殻トンネルＴ２を構築して本線トンネルＴ１を拡幅する際に用いられる。このように、外周領域Ａ２は、外殻トンネルＴ２を構築するための発進基地として機能する。

拡幅用搬送装置１００は、外殻トンネルＴ２を構築する掘削機Ｃ１（シールド機）および資機材Ｃ２（図８参照）を含む搬送対象Ｃを搬送するように構成されている。具体的には、拡幅用搬送装置１００は、本線トンネルＴ１から外殻トンネルＴ２に掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを搬入する際、および、外殻トンネルＴ２から本線トンネルＴ１に掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを搬出する際に用いられる。

なお、説明では、本線トンネルＴ１の内周側の領域を内周領域Ａ１とし、内周領域Ａ１（本線トンネルＴ１）の外周側の領域を外周領域Ａ２として説明する。

拡幅用搬送装置１００は、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２に設置された搬送装置４を備えている。拡幅用搬送装置１００は、搬送装置４により外殻トンネルＴ２を構築する掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを搬送するように構成されている。

また、拡幅用搬送装置１００は、旋回機構３により本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに搬送路２を旋回させることによって、円環状の外周領域Ａ２内で、掘削機Ｃ１（資機材Ｃ２）が搭載された搬送装置４を外周領域Ａ２の異なる位置に移動させることが可能なように構成されている（図６参照）。その結果、掘削機Ｃ１は、本線トンネルＴ１の外周側において、周方向に並ぶ複数の外殻トンネルＴ２を構築することが可能となる。詳細については後述する。なお、上記の「旋回機構３により本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに搬送路２を旋回させる」のうちの「付近」とは、本線トンネルＴ１の中心軸線αそのものの位置と、本線トンネルＴ１の中心軸線αの近傍にある所定の中心軸線の位置との両方を含んでいる。すなわち、上記の旋回機構３は、搬送路２を本線トンネルＴ１の中心軸線α回りに旋回させる構成と、本線トンネルＴ１の中心軸線αの近傍にある所定の中心軸線回りに旋回させる構成との両方を含んでいる。この場合、「所定の中心軸線」は、本線トンネルＴ１の中心軸線αとは異なる位置にあり、中心軸線αに対して略平行である。

各外殻トンネルＴ２は、円形断面を有し、周方向に等角度間隔で配置されるように構築される。各外殻トンネルＴ２は、コンクリートなどが充填されることにより、最終的に本線トンネルＴ１の外周防護用の構造体として構成される。

ここで、各図では、本線トンネルＴ１の延びる方向をＸ方向により示し、Ｘ方向のうちの一方をＸ１方向により示し、他方をＸ２方向により示す。各図では、上下方向をＺ方向により示し、上方をＺ１方向により示し、下方をＺ２方向により示す。なお、以下の説明では、Ｘ方向に直交する方向を「交差方向」と記載する。「交差方向」には、Ｚ方向も含まれる。

（拡幅用搬送装置の各部の構成）
拡幅用搬送装置１００の各部の構成について説明する。拡幅用搬送装置１００は、搬入搬出架台１と、搬送路２と、旋回機構３と、搬送装置４とを備えている。なお、図２では、説明の便宜上、図１に示す搬送路２、旋回機構３および搬送装置４の図示を省略している。

（搬入搬出架台の構成）
図１および図２に示すように、搬入搬出架台１は、交差方向において、移載された掘削機Ｃ１などを中心軸線α付近に配置するように構成されている。搬入搬出架台１は、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近に搬送装置４が配置された状態で、中心軸線αに沿って搬送対象Ｃを搬送装置４に搬入するように構成されている。

また、搬入搬出架台１は、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近に搬送装置４を配置した状態で、中心軸線αに沿って搬送対象Ｃを搬送装置４から搬出するように構成されている。搬入搬出架台１は、Ｘ方向において、搬送装置４の両側に一対設けられている。

搬入搬出架台１には、揚重機１０が設けられている。揚重機１０は、坑内走路１１を走行する搬送車１１ａにより搬送された掘削機Ｃ１などを搬入搬出架台１に移載するように構成されている。搬入搬出架台１は、移載された掘削機Ｃ１などを本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）に移動させて搬送装置４に搬入することが可能なように、Ｘ方向に直線状に延びている。

（搬送路の構成）
図３に示す搬送路２は、搬送装置４の移動経路である。すなわち、搬送路２は、搬送装置４が搬送する掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２（図８参照）を含む搬送対象Ｃの移動経路である。なお、搬送路２は、後述する第２実施形態とは異なり、途中で分割されることのない一体的な構成である。

搬送路２は、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶように、本線トンネルＴ１の半径方向に直線状に延びている。搬送路２は、交差方向に延びている。また、搬送路２は、内周領域Ａ１のうちの中心軸線α付近と、外周領域Ａ２とを結ぶように延びている。したがって、搬送路２に沿って搬送装置４が移動した場合、中心軸線αから搬送装置４までの距離が常に変化する。

搬送路２は、同時に、複数の搬送装置４を外周領域Ａ２に配置可能なように、複数（２つ）設けられている。２つの搬送路２は、本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）から見て、中心軸線α付近から互いに逆方向に延びるように設けられている。

搬送路２は、交差方向に延びる複数（４つ）のレール部材２０を含んでいる（図９参照）。複数（４つ）のレール部材２０は、互いに平行に配置され、直線状に延びる梁部材により形成されている。

レール部材２０の延びる方向に直交する方向から見て、複数（４つ）のレール部材２０の各々は、矩形領域の角部分（四隅）に相当する位置に配置されている。複数（４つ）のレール部材２０（矩形領域）の内側には、搬送装置４が配置されている。複数（４つ）のレール部材２０（矩形領域）の中心軸線βは、本線トンネルＴ１の中心軸線αと直交している。

中心軸線βは、搬送装置４の中心軸線でもあり、搬送装置４は、中心軸線βに沿って、中心軸線αを通る交差方向に直線状に移動するように構成されている。なお、図３の状態では、レール部材２０に沿って、搬送装置４が上下方向（Ｚ方向）に移動する例を示しているが、旋回機構３によりレール部材２０が旋回された場合には、搬送装置４が斜め方向または水平方向に移動することになる（図６参照）。

（旋回機構の構成）
図３に示すように、旋回機構３は、搬送装置４とともに搬送路２を、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。

旋回機構３は、搬送路２が固定される円環部３０と、円環部３０を支持する複数の支持部３１（ローラ支持部材）と、円環部３０に対して旋回力を付与する旋回駆動部３２（図４および図５参照）とを含んでいる。

〈旋回機構の円環部の構成〉
円環部３０は、本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）から見て、円環状に形成されている。詳細には、円環部３０は、Ｘ方向から見て、円環状の外周領域Ａ２の内周面Ａ２ａを、内方に僅かにオフセットした形状を有している。円環部３０の中心位置は、Ｘ方向から見て、中心軸線αと一致している。

円環部３０には、内周側から搬送路２（レール部材２０）が固定されている。Ｘ方向から見て、円環部３０の内周側には、本線トンネルＴ１が配置されている。また、円環部３０の内周側には、外殻トンネルＴ２が構築される。

円環部３０には、本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）から見て、搬送路２と円環部３０とを接続する補強材３３が設けられている。補強材３３は、Ｘ方向から見て、搬送路２（レール部材２０）と交差する方向に直線状に延びる複数の梁部材である。

〈旋回機構の支持部の構成〉
支持部３１は、外周領域Ａ２の内周面Ａ２ａに複数設けられている。支持部３１は、外周領域Ａ２の内周面Ａ２ａに固定されている。複数の支持部３１は、円環状の外周領域Ａ２の周方向に沿って、互いに間隔を隔てて配置されている。支持部３１は、円環部３０の左右方向側、および、円環部３０の上方（Ｚ１方向）側よりも、円環部３０の下方側（Ｚ２方向）に多く配置されている。

支持部３１は、円環部３０に接触する支持車輪を有しており、支持車輪により、円環部３０を中心軸線α付近回りに旋回可能に支持している。すなわち、支持部３１は、円環部３０の回転中心軸線と、中心軸線αとが一致するように、円環部３０を支持している。また、支持部３１は、円環部３０を介して、円環部３０に固定された搬送路２を中心軸線α付近回りに旋回可能に支持している。

〈旋回機構の旋回駆動部の構成〉
図４および図５に示す旋回駆動部３２は、支持部３１に支持される円環部３０に対して、中心軸線α付近回りに旋回させる旋回力を付与するように構成されている。その結果、旋回駆動部３２は、搬送路２を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。

たとえば、旋回駆動部３２は、所定の外殻トンネルＴ２の掘削が完了した場合に、他の外殻トンネルＴ２するために、搬送装置４（掘削機Ｃ１）とともに搬送路２を中心軸線α付近回りに旋回させる（図６参照）。なお、図６では、説明の便宜上、図３に示す補強材３３の図示を省略している。

詳細には、旋回駆動部３２は、ラック３２ａと、ラック３２ａに噛み合うピニオン３２ｂと、ピニオン３２ｂを回転駆動するモータ３２ｃ（固定子、回転子および出力軸を含む）とを有している。

ラック３２ａは、円環部３０の内周面に沿って円環状に設けられている。旋回駆動部３２は、モータ３２ｃによりピニオン３２ｂを回転させることにより、ラック３２ａを介して、円環部３０を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。モータ３２ｃは、外周領域Ａ２の下方側に複数（２つ）設けられている。モータ３２ｃは、外周領域Ａ２の内周面Ａ２ａに対してモータ固定部材Ｆにより固定されている。

（搬送装置の構成）
図７～図９に示すように、搬送装置４は、本体部４１および支持部４２を含む走行部４０と、水平保持機構４３と、油圧シリンダ４４とを備えている。

本体部４１は、骨組み構造を有している。支持部４２は、レール部材２０上に設置される車輪４２ａを有し、本体部４１を支持している。走行部４０は、車輪４２ａを介してレール部材２０上を走行するように構成されている。

水平保持機構４３は、搬送対象Ｃを載置可能に構成されている。水平保持機構４３は、走行部４０に対して、後述する円形構造体４１ａの中心軸線γ付近回りに旋回可能に設けられている。水平保持機構４３は、搬送対象Ｃが載置された状態で、旋回機構３により搬送路２を中心軸線α付近回りに旋回させる際に、走行部４０に対して中心軸線γ付近回りに相対的に旋回して、搬送対象Ｃを水平に保つように構成されている。なお、中心軸線γは、本線トンネルＴ１の中心軸線αと平行である。

油圧シリンダ４４は、伸縮により、走行部４０に対してレール部材２０上を走行する駆動力を付与するように構成されている。以下、搬送装置４の各部の詳細な構成について説明する。

〈搬送装置の走行部の構成〉
走行部４０は、上記の通り、本体部４１と、車輪４２ａを有する支持部４２とを含んでいる。

本体部４１は、円形状を有する中空の円形構造体４１ａと、一対の張出構造体４１ｂとを含んでいる。一対の張出構造体４１ｂは、中心軸線βに沿って、円形構造体４１ａの半径方向の外側の一方、および、円形構造体４１ａの半径方向の外側の他方に、それぞれ張り出している（図７の状態では、上方および下方にそれぞれ張り出している）。すなわち、円形構造体４１ａは、一対の張出構造体４１ｂに挟み込まれるように、一対の張出構造体４１ｂの間に配置されている。

円形構造体４１ａの内周側には、水平保持機構４３が設置されている。すなわち、円形構造体４１ａの内周側には、水平保持機構４３を介して掘削機Ｃ１または資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを載置（搭載）することができる。

支持部４２は、複数設けられている。複数の支持部４２は、円形構造体４１ａの両側に張出した張出構造体４１ｂにそれぞれ固定されている。支持部４２は、１つのレール部材２０に対して、複数（２つずつ）設けられている。

支持部４２には、張出構造体４１ｂと車輪４２ａとの間で伸縮可能な伸縮機構４２ｂが設けられている。伸縮機構４２ｂは、車輪４２ａと張出構造体４１ｂの連結部との間に配置されている。伸縮機構４２ｂは、車輪４２ａを、概ね一定の力でレール部材２０側に付勢するように油圧制御されている。これにより、搬送装置４は、車輪４２ａとレール部材２０との接触状態を確実に保持するように構成されている。

〈搬送装置の水平保持機構の構成〉
水平保持機構４３は、支持ローラ４３ａと、複数の昇降装置４３ｂと、資機材用架台４３ｃと、掘削機用架台４３ｄと、ローラ駆動装置４３ｅと、複数の横方向調整用シリンダ４３ｆとを有している。

資機材用架台４３ｃおよび掘削機用架台４３ｄは、それぞれ昇降装置４３ｂから着脱可能で、かつ、着脱によって相互に交換可能に構成されている。すなわち、資機材用架台４３ｃおよび掘削機用架台４３ｄは、いずれか一方が昇降装置４３ｂに選択的に取り付けられる。

支持ローラ４３ａは、Ｘ方向から見て、円形構造体４１ａの内周面に沿って、複数配列されている。支持ローラ４３ａは、中心軸線γと平行な中心軸線回りに回転する。掘削機用架台４３ｄ（資機材用架台４３ｃ）は、支持ローラ４３ａを介して、円形構造体４１ａの内側で内周面に沿って、中心軸線γの周方向に自由に回転移動することが可能である。

ローラ駆動装置４３ｅは、Ｘ方向から見て、複数の支持ローラ４３ａの列の一方端部に設けられている。ローラ駆動装置４３ｅは、中心軸線γと平行な中心軸線回りに回転する駆動ローラを有しており、駆動ローラを回転駆動して水平保持機構４３を円形構造体４１ａの内周面に沿って移動（摺動）させることが可能である。すなわち、搬送装置４の各移動位置（図２参照）において、電気制御システム（図示せず）の姿勢計算に基づくローラ駆動装置４３ｅの制御によって、水平保持機構４３が水平に保持される。

このように、水平保持機構４３は、ローリング方向（円形構造体４１ａの中心軸線γを回転中心軸線とする回転方向）の姿勢調整機能を有する。すなわち、水平保持機構４３は、Ｘ方向に延びる中心軸線γ付近回りに、走行部４０に対して相対回転可能に配置されている。

複数の昇降装置４３ｂは、それぞれ、掘削機用架台４３ｄ（資機材用架台４３ｃ）の異なる位置を支持しながら互いに独立して上下方向に昇降可能に構成されている。これにより、昇降装置４３ｂは、掘削機用架台４３ｄ（資機材用架台４３ｃ）を介して掘削機Ｃ１（資機材Ｃ２）の傾き（角度）および高さ位置を調整可能に構成されている。

複数の横方向調整用シリンダ４３ｆは、横方向（水平方向）に伸縮して、昇降装置４３ｂの横方向に移動させることにより、昇降装置４３ｂの横方向（水平方向）の位置を調整可能に構成されている。

〈搬送装置の油圧シリンダの構成〉
図７に示すように、油圧シリンダ４４は、円形構造体４１ａに設置されている。油圧シリンダ４４は、伸縮により、走行部４０に対して、搬送路２の一方側または他方側に押し進めるような駆動力を付与するように構成されている。すなわち、駆動源である油圧シリンダ４４を備える搬送装置４は、搬送路２を自走する自走式の搬送装置である。

油圧シリンダ４４は、搬送路２の延びる方向（中心軸線βの延びる方向）において、中心軸線γの一方側と、他方側とに１つずつ設けられている。

油圧シリンダ４４には、レール部材２０と係合および係合解除可能なロック機構４４ａが設けられている。油圧シリンダ４４は、ロック機構４４ａを介してレール部材２０と係合するように構成されている。

油圧シリンダ４４は、一端が円形構造体４１ａに設置され、他端（ロッド側）がロック機構４４ａを介してレール部材２０に係合している。詳細には、レール部材２０には、レール部材２０の延びる方向に並ぶ複数の係合孔４４ｂが設けられている。ロック機構４４ａは、伸縮可能な係合ピンＰを有しており、係合ピンＰを介して複数の係合孔４４ｂのいずれかに係合するように構成されている。

搬送装置４は、複数の係合孔４４ｂに対するロック機構４４ａの係合ピンＰの係合位置を変えながら、油圧シリンダ４４の伸縮を繰り返すことにより、レール部材２０上を走行するように構成されている。

（拡幅用搬送装置による搬送対象の搬入動作）
図１、図３および図７を参照して、拡幅用搬送装置１００による搬送対象Ｃの搬入動作について説明する。

まず、坑内走路１１を走行する搬送車１１ａにより、本線トンネルＴ１内に搬送対象Ｃが搬送される。

次に、揚重機１０により、搬送車１１ａに積載されている搬送対象Ｃが搬入搬出架台１に移載される。

次に、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近（Ｘ方向から見て内周領域Ａ１の中心付近）に搬送装置４が配置された状態で、搬入搬出架台１により、中心軸線αに沿って搬送対象Ｃが移動されて、搬送対象Ｃが搬送装置４に積み込まれる。なお、この積み込み作業時においては、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近に搬送装置４が配置されていることから、必要に応じて旋回機構３による搬送路２の旋回動作を同時に行うことも可能である。

次に、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２に沿って搬送装置４が移動することによって、搬送対象Ｃとともに搬送装置４が内周領域Ａ１から外周領域Ａ２に移動する。

そして、所定の外殻トンネルＴ２の掘削が完了した場合には、他の外殻トンネルＴ２を掘削するために、搬送装置４（掘削機Ｃ１）とともに搬送路２が中心軸線α付近回りに旋回される。なお、搬送装置４が中心軸線α付近に配置された状態で旋回を行ってもよい。この場合、搬送装置４の交差方向の位置は、（略）変わることがない。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、本線トンネルＴ１の内周側の内周領域Ａ１と外周側の外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２と、搬送路２を本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させる旋回機構３と、搬送路２に設置され、搬送路２に沿って移動して、外殻トンネルＴ２を構築する掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを搬送する搬送装置４とを設ける。これによって、搬送装置４が設置され、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２を、旋回機構３により本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させることができる。このため、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とが搬送路２により結ばれた状態で、搬送路２を旋回機構３により旋回させることができる。すなわち、内周領域Ａ１において搬送路２の搬送装置４に搬送対象Ｃを搬入し、または、搬送路２の搬送装置４から搬送対象Ｃを搬出しながら、搬送路２を旋回機構３により旋回させることができる。その結果、搬入作業および搬出作業を行う際に、搬送路２の旋回を並行して行うことができるので、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業を効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送路２は、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶように、本線トンネルＴ１の半径方向に直線状に延びている。これによって、搬送路２が本線トンネルＴ１の半径方向に直線状に延びているので、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを最短距離により接続する搬送路２を介して搬送対象Ｃを搬入および搬出することができる。このため、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送路２は、内周領域Ａ１のうちの本線トンネルＴ１の中心軸線α付近と、外周領域Ａ２とを結ぶように延びている。これによって、搬送路２により内周領域Ａ１のうちの上記中心軸線α付近と外周領域Ａ２とを接続することができるので、旋回機構３による旋回中心付近に搬送路２（搬送装置４）を配置することができる。このため、旋回機構３により搬送路２を旋回させた際に、搬送路２の内周領域Ａ１のうちの上記中心軸線α付近の位置が、トンネルの延びる方向に直交する方向にずれる（ぶれる）のを抑制することができる。その結果、旋回機構３により搬送路２を旋回させた際でも、容易に、内周領域Ａ１のうちの上記中心軸線α付近から搬送対象Ｃを搬送装置４に搬入し、および、搬送装置４から搬出することができる。したがって、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより一層効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、上記中心軸線α付近に搬送装置４が配置された状態で、上記中心軸線αに沿って搬送対象Ｃを搬送装置４に搬入し、または、上記中心軸線αに沿って搬送対象Ｃを搬送装置４に搬入し、および、搬送装置４から搬出する搬入搬出架台１を備える。これによって、搬入搬出架台１により、上記中心軸線αに沿って搬送対象Ｃを搬送装置４に搬入するとともに、搬送装置４から搬出することができるので、確実かつ安定して搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業を行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、旋回機構３は、本線トンネルＴ１の延びる方向から見て、円環状に形成され、搬送路２が固定される円環部３０と、円環部３０を本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回可能に支持する支持部３１と、支持部３１に支持される円環部３０に対して、上記中心軸線α付近回りに旋回させる旋回力を付与する旋回駆動部３２と、を含む。これによって、搬送路２が固定された円環部３０を支持部３１により支持した状態で、旋回駆動部３２により旋回させることによって、内周領域Ａ１と外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２を本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させる構成を容易に実現することができる。

第１実施形態では、上記のように、旋回駆動部３２は、円環部３０の内周面に沿って円環状に設けられるラック３２ａと、ラック３２ａに噛み合うピニオン３２ｂと、ピニオン３２ｂを回転駆動するモータ３２ｃとを有し、モータ３２ｃによりピニオン３２ｂを回転させることにより、ラック３２ａを介して、円環部３０を本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。これによって、モータ３２ｃを駆動源とするラックピニオン機構により、容易に搬送路２を旋回させることができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送路２は、同時に、複数の搬送装置４を外周領域Ａ２に配置可能なように、複数設けられている。これによって、同時に複数の搬送装置４による搬入作業および搬出作業を行うことが可能となり、外殻トンネルＴ２を構築するため搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、本線トンネルＴ１の延びる方向から見て、搬送路２は、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近から互いに逆方向に延びるように２つ設けられている。これによって、複数の搬送路２を本線トンネルＴ１の周方向にバランスよく配置することができるので、外殻トンネルＴ２を構築するため搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送装置４は、搬送路２上を走行する走行部４０と、走行部４０に対して旋回可能に設けられ、搬送対象Ｃが載置された状態で旋回機構３により搬送路２を旋回させる際に搬送対象Ｃを水平に保つ水平保持機構４３とを含む。これによって、水平保持機構４３により搬送対象Ｃを常に水平に保つことができるので、旋回に伴い搬送対象Ｃが傾斜してしまうことを抑制することができる。このため、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送路２は、レール部材２０を含み、走行部４０は、レール部材２０上に設置される車輪４２ａを有し、車輪４２ａを介してレール部材２０上を走行するように構成されている。これによって、レール部材２０および車輪４２ａにより、走行部４０をレール部材２０に沿って安定して走行させることができる。

第１実施形態では、上記のように、搬送装置４は、伸縮により、走行部４０に対して、レール部材２０上を走行させる駆動力を付与する油圧シリンダ４４を含む。これによって、油圧シリンダ４４により比較的大きな駆動力を得ることができるので、掘削機Ｃ１などの重量が大きい搬送対象Ｃでも安定して搬送することができる。

［第２実施形態］
図１０～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、搬送路２が途中で分割されることのない一体的な構成である上記第１実施形態とは異なり、搬送路２０２が途中で互いに分割される内周搬送路２０２ａおよび外周搬送路２０２ｂを含む例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示する。

図１０に示すように、第２実施形態における拡幅用搬送装置２００は、搬入搬出架台１（図１参照）と、内周搬送路２０２ａおよび外周搬送路２０２ｂを含む搬送路２０２と、外周搬送路２０２ｂの旋回機構３と、搬送装置４と、内周搬送路２０２ａの旋回機構２０３とを備えている。なお、図１０、図１１および図１２では、説明の便宜上、旋回機構２０３に含まれる支持部２３１、旋回駆動部２３２および基礎支持部２３３の図示を省略している。

搬送路２０２は、本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）から見て、中心軸線α付近から十字状（放射状）に延びるように４つ設けられている。搬送路２０２は、互いに直交する中心軸線β１およびβ２を有している。内周搬送路２０２ａは、Ｘ方向から見て、中心軸線α付近に１つ設けられている。

外周搬送路２０２ｂは、Ｘ方向から見て、内周搬送路２０２ａの周囲に９０度間隔で４つ設けられている。外周搬送路２０２ｂは、本線トンネルＴ１の半径方向において、内周搬送路２０２ａを取り囲むように内周搬送路２０２ａの外周側に配置されている。

旋回機構３は、外周搬送路２０２ｂを中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。また、旋回機構２０３は、内周搬送路２０２ａを中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。すなわち、旋回機構３および旋回機構２０３は、内周搬送路２０２ａと外周搬送路２０２ｂとを、互いに独立して中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。

なお、図１０の状態では、内周搬送路２０２ａが中心軸線β１の外周搬送路２０２ｂに接続されている例を示しているが、旋回機構３および旋回機構２０３の少なくとも一方により、内周搬送路２０２ａを外周搬送路２０２ｂに対して相対的に旋回させた場合には、内周搬送路２０２ａが中心軸線β２の外周搬送路２０２ｂに接続された状態になる。

すなわち、図１１および図１２に示すように、拡幅用搬送装置２００は、内周搬送路２０２ａと中心軸線がβ１の外周搬送路２０２ｂとの間で搬送装置４を移動させることが可能な状態と、内周搬送路２０２ａと中心軸線がβ２の外周搬送路２０２ｂとの間で搬送装置４を移動させることが可能な状態とを切り換え可能に構成されている。

（内周搬送路を旋回させる旋回機構の構成）
図１３および図１４に示す旋回機構２０３は、内周搬送路２０２ａを、本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。旋回機構２０３は、旋回機構３と同様の構成を備えている。

すなわち、旋回機構２０３は、内周搬送路２０２ａが固定される円環部２３０と、円環部２３０を支持する複数の支持部２３１（ローラ支持部材）と、円環部２３０に対して旋回力を付与する旋回駆動部２３２とを含んでいる。

さらに、旋回機構２０３は、基礎支持部２３３を備えている。基礎支持部２３３は、本線トンネルＴ１の内周面に固定され、支持部２３１が直接設置される。基礎支持部２３３は、矩形枠状の梁部分と、その内側に配置される円環状の梁部分とにより構成されている。複数の支持部２３１は、基礎支持部２３３の円環状の梁部分の内周面２３３ａに直接固定されている。

〈内周搬送路を旋回させる旋回機構の円環部の構成〉
円環部２３０は、本線トンネルＴ１の延びる方向（Ｘ方向）から見て、円環部３０および本線トンネルＴ１の内周側に配置され、円環部３０よりも小さな直径の円環状に形成されている。円環部２３０の中心位置は、Ｘ方向から見て、中心軸線α（円環部３０の中心位置）と一致している。

〈内周搬送路を旋回させる旋回機構の支持部の構成〉
複数の支持部２３１は、上記の通り、基礎支持部２３３の円環状の内周面２３３ａに固定されている。複数の支持部２３１は、円環部２３０の周方向に沿って、互いに間隔を隔てて配置されている。

支持部２３１は、円環部２３０に接触する支持車輪を有しており、支持車輪により、円環部２３０を中心軸線α付近回りに旋回可能に支持している。すなわち、支持部２３１は、円環部２３０の回転中心軸線と、中心軸線αとが一致するように、円環部２３０を支持している。

また、支持部２３１は、円環部３０のＸ方向の両側からも円環部３０を挟み込むように支持している。すなわち、支持部２３１は、円環部３０（内周搬送路２０２ａ）のＸ方向の位置決めとしても機能している。

〈内周搬送路を旋回させる旋回機構の旋回駆動部の構成〉
旋回駆動部２３２は、支持部２３１に支持される円環部２３０に対して、中心軸線α付近回りに旋回させる旋回力を付与するように構成されている。その結果、旋回駆動部２３２は、搬送路２を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。

旋回駆動部２３２は、ラック２３２ａと、ラック２３２ａに噛み合うピニオン２３２ｂと、ピニオン２３２ｂを回転駆動するモータ２３２ｃ（固定子、回転子および出力軸を含む）とを有している。

ラック２３２ａは、円環部２３０の内周面に沿って円環状に設けられている。旋回駆動部２３２は、モータ２３２ｃによりピニオン２３２ｂを回転させることにより、ラック２３２ａを介して、円環部２３０を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。モータ２３２ｃは、たとえば、基礎支持部２３３に固定されている。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、本線トンネルＴ１の内周側の内周領域Ａ１と外周側の外周領域Ａ２とを結ぶ搬送路２０２と、搬送路２０２を本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させる旋回機構３と、搬送路２０２に設置され、搬送路２０２に沿って移動して、外殻トンネルＴ２を構築する掘削機Ｃ１および資機材Ｃ２を含む搬送対象Ｃを搬送する搬送装置４とを設ける。これによって、上記第１実施形態と同様に、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業を効率的に行うことができる。

第２実施形態では、上記のように、搬送路２０２は、内周搬送路２０２ａと、本線トンネルＴ１の半径方向において、内周搬送路２０２ａを取り囲むように内周搬送路２０２ａの外周側に配置される外周搬送路２０２ｂとを含み、旋回機構３は、内周搬送路２０２ａと外周搬送路２０２ｂとを、互いに独立して本線トンネルＴ１の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。これによって、外周搬送路２０２ｂを旋回させたとしても内周搬送路２０２ａは旋回することがないので、外周搬送路２０２ｂを旋回させながら、内周搬送路２０２ａに設置された搬送装置４を確実に停止させた状態で、確実に停止した搬送装置４に対して搬入作業および搬出作業を行うことができる。したがって、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより一層効率的に行うことができる。

第２実施形態では、上記のように、本線トンネルＴ１の延びる方向から見て、搬送路２０２は、上記中心軸線α付近から十字状に延びるように４つ設けられている。これによって、複数の搬送路２０２を本線トンネルＴ１の周方向にバランスよく配置することができるので、外殻トンネルＴ２を構築するための搬送対象Ｃの搬入作業および搬出作業をより効率的に行うことができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、搬送路を２つまたは４つ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送路を１つ、３つ、または、５つ以上設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬送路を補強材により補強した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、補強材を設けなくてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬送装置を油圧シリンダにより移動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送装置を、モータを駆動源とするラックアンドピニオン機構などにより移動させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬送路を、モータを駆動源とするラックアンドピニオン機構により旋回させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送路を、油圧シリンダなどにより旋回させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬送路を、直線状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送路を、Ｓ字状、湾曲状または屈曲状などの直線状以外の形状に形成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬送路を、内周領域において、本線トンネルの中心軸線付近に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送路を、内周領域において、本線トンネルの中心軸線からずれた位置に配置してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、搬入搬出架台により、搬送装置に対して、内周領域の１箇所において搬入（搬出）作業を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬入搬出架台により、搬送装置に対して、内周領域の複数箇所において搬入（搬出）作業を行うように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、外周領域の内周面に、円環部を旋回可能に支持する支持部（ローラ支持部材）を固定した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、円環部に支持部（ローラ支持部材）を固定して、支持部を外周領域の内周面に接触させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、水平保持機構を、電気制御システムにより水平姿勢を保持するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水平保持機構を、自重により水平姿勢を保持するように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の搬送路を、等角度間隔により本線トンネルの周方向にバランスよく均等に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の搬送路を、等角度間隔により配置しなくてもよい。

１ 搬入搬出架台
２、２０２ 搬送路
３ 旋回機構
４ 搬送装置
２０ レール部材
３０、２３０ 円環部
３１ 支持部
３２ 旋回駆動部
３２ａ ラック
３２ｂ ピニオン
３２ｃ モータ
４０ 走行部
４２ａ 車輪
４３ 水平保持機構
４４ 油圧シリンダ
１００、２００ 拡幅用搬送装置
２０２ａ 内周搬送路
２０２ｂ 外周搬送路
Ａ１ 内周領域
Ａ２ 外周領域
Ｃ 搬送対象
Ｃ１ 掘削機
Ｃ２ 資機材
Ｔ１ 本線トンネル
Ｔ２ 外殻トンネル
α （本線トンネルの）中心軸線

Claims (12)

1. 本線トンネルの外周側に設けられた円環状の外周領域から複数の外殻トンネルを構築して前記本線トンネルを拡幅する際に用いられる拡幅用搬送装置であって、
   前記本線トンネルの内周側の内周領域と外周側の前記外周領域とを結ぶ搬送路と、
   前記搬送路を前記本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる旋回機構と、
   前記搬送路に設置され、前記搬送路に沿って移動して、前記外殻トンネルを構築する掘削機および資機材を含む搬送対象を搬送する搬送装置と、を備える、拡幅用搬送装置。
2. 前記搬送路は、前記内周領域と前記外周領域とを結ぶように、前記本線トンネルの半径方向に直線状に延びている、請求項１に記載の拡幅用搬送装置。
3. 前記搬送路は、前記内周領域のうちの前記中心軸線付近と、前記外周領域とを結ぶように延びている、請求項２に記載の拡幅用搬送装置。
4. 前記中心軸線付近に前記搬送装置が配置された状態で、前記中心軸線に沿って前記搬送対象を前記搬送装置に搬入し、または、前記中心軸線に沿って前記搬送対象を前記搬送装置から搬出する搬入搬出架台を備える、請求項３に記載の拡幅用搬送装置。
5. 前記旋回機構は、
   前記本線トンネルの延びる方向から見て、円環状に形成され、前記搬送路が固定される円環部と、
   前記円環部を前記中心軸線付近回りに旋回可能に支持する支持部と、
   前記支持部に支持される前記円環部に対して、前記中心軸線付近回りに旋回させる旋回力を付与する旋回駆動部と、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の拡幅用搬送装置。
6. 前記旋回駆動部は、
   前記円環部の内周面に沿って円環状に設けられるラックと、前記ラックに噛み合うピニオンと、前記ピニオンを回転駆動するモータとを有し、
   前記モータにより前記ピニオンを回転させることにより、前記ラックを介して、前記円環部を前記中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている、請求項５に記載の拡幅用搬送装置。
7. 前記搬送路は、同時に、複数の前記搬送装置を前記外周領域に配置可能なように、複数設けられている、請求項１～６のいずれか１項に記載の拡幅用搬送装置。
8. 前記搬送路は、
   内周搬送路と、
   前記本線トンネルの半径方向において、前記内周搬送路を取り囲むように前記内周搬送路の外周側に配置される外周搬送路とを含み、
   前記旋回機構は、前記内周搬送路と前記外周搬送路とを、互いに独立して前記中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている、請求項７に記載の拡幅用搬送装置。
9. 前記本線トンネルの延びる方向から見て、前記搬送路は、前記中心軸線付近から互いに逆方向に延びるように２つ設けられ、または、前記中心軸線付近から十字状に延びるように４つ設けられている、請求項７または８に記載の拡幅用搬送装置。
10. 前記搬送装置は、
    前記搬送路上を走行する走行部と、
    前記走行部に対して旋回可能に設けられ、前記搬送対象が載置された状態で前記旋回機構により前記搬送路を旋回させる際に前記搬送対象を水平に保つ水平保持機構とを含む、請求項１～９のいずれか１項に記載の拡幅用搬送装置。
11. 前記搬送路は、レール部材を含み、
    前記走行部は、前記レール部材上に設置される車輪を有し、前記車輪を介して前記レール部材上を走行するように構成されている、請求項１０に記載の拡幅用搬送装置。
12. 前記搬送装置は、伸縮により、前記走行部に対して、前記レール部材上を走行させる駆動力を付与する油圧シリンダを含む、請求項１１に記載の拡幅用搬送装置。

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