JP7407076B2 - 拡幅用搬送装置 - Google Patents
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Description
図1~図9を参照して、第1実施形態による拡幅用搬送装置100の構成について説明する。
図1~図3を参照して、拡幅用搬送装置100の全体の構成について説明する。拡幅用搬送装置100は、本線トンネルT1の外周側に設けられた円環状の外周領域A2から複数の外殻トンネルT2を構築して本線トンネルT1を拡幅する際に用いられる。このように、外周領域A2は、外殻トンネルT2を構築するための発進基地として機能する。
拡幅用搬送装置100の各部の構成について説明する。拡幅用搬送装置100は、搬入搬出架台1と、搬送路2と、旋回機構3と、搬送装置4とを備えている。なお、図2では、説明の便宜上、図1に示す搬送路2、旋回機構3および搬送装置4の図示を省略している。
図1および図2に示すように、搬入搬出架台1は、交差方向において、移載された掘削機C1などを中心軸線α付近に配置するように構成されている。搬入搬出架台1は、本線トンネルT1の中心軸線α付近に搬送装置4が配置された状態で、中心軸線αに沿って搬送対象Cを搬送装置4に搬入するように構成されている。
図3に示す搬送路2は、搬送装置4の移動経路である。すなわち、搬送路2は、搬送装置4が搬送する掘削機C1および資機材C2(図8参照)を含む搬送対象Cの移動経路である。なお、搬送路2は、後述する第2実施形態とは異なり、途中で分割されることのない一体的な構成である。
図3に示すように、旋回機構3は、搬送装置4とともに搬送路2を、本線トンネルT1の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。
円環部30は、本線トンネルT1の延びる方向(X方向)から見て、円環状に形成されている。詳細には、円環部30は、X方向から見て、円環状の外周領域A2の内周面A2aを、内方に僅かにオフセットした形状を有している。円環部30の中心位置は、X方向から見て、中心軸線αと一致している。
支持部31は、外周領域A2の内周面A2aに複数設けられている。支持部31は、外周領域A2の内周面A2aに固定されている。複数の支持部31は、円環状の外周領域A2の周方向に沿って、互いに間隔を隔てて配置されている。支持部31は、円環部30の左右方向側、および、円環部30の上方(Z1方向)側よりも、円環部30の下方側(Z2方向)に多く配置されている。
図4および図5に示す旋回駆動部32は、支持部31に支持される円環部30に対して、中心軸線α付近回りに旋回させる旋回力を付与するように構成されている。その結果、旋回駆動部32は、搬送路2を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。
図7~図9に示すように、搬送装置4は、本体部41および支持部42を含む走行部40と、水平保持機構43と、油圧シリンダ44とを備えている。
走行部40は、上記の通り、本体部41と、車輪42aを有する支持部42とを含んでいる。
水平保持機構43は、支持ローラ43aと、複数の昇降装置43bと、資機材用架台43cと、掘削機用架台43dと、ローラ駆動装置43eと、複数の横方向調整用シリンダ43fとを有している。
図7に示すように、油圧シリンダ44は、円形構造体41aに設置されている。油圧シリンダ44は、伸縮により、走行部40に対して、搬送路2の一方側または他方側に押し進めるような駆動力を付与するように構成されている。すなわち、駆動源である油圧シリンダ44を備える搬送装置4は、搬送路2を自走する自走式の搬送装置である。
図1、図3および図7を参照して、拡幅用搬送装置100による搬送対象Cの搬入動作について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図10~図14を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態は、搬送路2が途中で分割されることのない一体的な構成である上記第1実施形態とは異なり、搬送路202が途中で互いに分割される内周搬送路202aおよび外周搬送路202bを含む例について説明する。なお、図中において、上記第1実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示する。
図13および図14に示す旋回機構203は、内周搬送路202aを、本線トンネルT1の中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。旋回機構203は、旋回機構3と同様の構成を備えている。
円環部230は、本線トンネルT1の延びる方向(X方向)から見て、円環部30および本線トンネルT1の内周側に配置され、円環部30よりも小さな直径の円環状に形成されている。円環部230の中心位置は、X方向から見て、中心軸線α(円環部30の中心位置)と一致している。
複数の支持部231は、上記の通り、基礎支持部233の円環状の内周面233aに固定されている。複数の支持部231は、円環部230の周方向に沿って、互いに間隔を隔てて配置されている。
旋回駆動部232は、支持部231に支持される円環部230に対して、中心軸線α付近回りに旋回させる旋回力を付与するように構成されている。その結果、旋回駆動部232は、搬送路2を中心軸線α付近回りに旋回させるように構成されている。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
2、202 搬送路
3 旋回機構
4 搬送装置
20 レール部材
30、230 円環部
31 支持部
32 旋回駆動部
32a ラック
32b ピニオン
32c モータ
40 走行部
42a 車輪
43 水平保持機構
44 油圧シリンダ
100、200 拡幅用搬送装置
202a 内周搬送路
202b 外周搬送路
A1 内周領域
A2 外周領域
C 搬送対象
C1 掘削機
C2 資機材
T1 本線トンネル
T2 外殻トンネル
α (本線トンネルの)中心軸線
Claims (12)
- 本線トンネルの外周側に設けられた円環状の外周領域から複数の外殻トンネルを構築して前記本線トンネルを拡幅する際に用いられる拡幅用搬送装置であって、
前記本線トンネルの内周側の内周領域と外周側の前記外周領域とを結ぶ搬送路と、
前記搬送路を前記本線トンネルの中心軸線付近回りに旋回させる旋回機構と、
前記搬送路に設置され、前記搬送路に沿って移動して、前記外殻トンネルを構築する掘削機および資機材を含む搬送対象を搬送する搬送装置と、を備える、拡幅用搬送装置。 - 前記搬送路は、前記内周領域と前記外周領域とを結ぶように、前記本線トンネルの半径方向に直線状に延びている、請求項1に記載の拡幅用搬送装置。
- 前記搬送路は、前記内周領域のうちの前記中心軸線付近と、前記外周領域とを結ぶように延びている、請求項2に記載の拡幅用搬送装置。
- 前記中心軸線付近に前記搬送装置が配置された状態で、前記中心軸線に沿って前記搬送対象を前記搬送装置に搬入し、または、前記中心軸線に沿って前記搬送対象を前記搬送装置から搬出する搬入搬出架台を備える、請求項3に記載の拡幅用搬送装置。
- 前記旋回機構は、
前記本線トンネルの延びる方向から見て、円環状に形成され、前記搬送路が固定される円環部と、
前記円環部を前記中心軸線付近回りに旋回可能に支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記円環部に対して、前記中心軸線付近回りに旋回させる旋回力を付与する旋回駆動部と、を含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の拡幅用搬送装置。 - 前記旋回駆動部は、
前記円環部の内周面に沿って円環状に設けられるラックと、前記ラックに噛み合うピニオンと、前記ピニオンを回転駆動するモータとを有し、
前記モータにより前記ピニオンを回転させることにより、前記ラックを介して、前記円環部を前記中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている、請求項5に記載の拡幅用搬送装置。 - 前記搬送路は、同時に、複数の前記搬送装置を前記外周領域に配置可能なように、複数設けられている、請求項1~6のいずれか1項に記載の拡幅用搬送装置。
- 前記搬送路は、
内周搬送路と、
前記本線トンネルの半径方向において、前記内周搬送路を取り囲むように前記内周搬送路の外周側に配置される外周搬送路とを含み、
前記旋回機構は、前記内周搬送路と前記外周搬送路とを、互いに独立して前記中心軸線付近回りに旋回させるように構成されている、請求項7に記載の拡幅用搬送装置。 - 前記本線トンネルの延びる方向から見て、前記搬送路は、前記中心軸線付近から互いに逆方向に延びるように2つ設けられ、または、前記中心軸線付近から十字状に延びるように4つ設けられている、請求項7または8に記載の拡幅用搬送装置。
- 前記搬送装置は、
前記搬送路上を走行する走行部と、
前記走行部に対して旋回可能に設けられ、前記搬送対象が載置された状態で前記旋回機構により前記搬送路を旋回させる際に前記搬送対象を水平に保つ水平保持機構とを含む、請求項1~9のいずれか1項に記載の拡幅用搬送装置。 - 前記搬送路は、レール部材を含み、
前記走行部は、前記レール部材上に設置される車輪を有し、前記車輪を介して前記レール部材上を走行するように構成されている、請求項10に記載の拡幅用搬送装置。 - 前記搬送装置は、伸縮により、前記走行部に対して、前記レール部材上を走行させる駆動力を付与する油圧シリンダを含む、請求項11に記載の拡幅用搬送装置。
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JP2019100020A (ja) | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 日本コンベヤ株式会社 | 外殻トンネル構築用搬送システム |
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