JP2019099299A - Elevator landing door safety device, driving method of elevator landing door safety device, and elevator - Google Patents

Abstract

To provide an elevator landing door safety device by which a worker who opens a landing door from outside without following a car door can intuitively recognize whether or not he/she can get on an upper part of a car safely.SOLUTION: The elevator landing door safety device for notifying whether or not a worker can get on an upper part of a car from a landing floor, includes: a plurality of notification parts provided corresponding to each landing floor of an elevator; and a notification control part for controlling the operation of the notification parts. The notification parts notify two kinds of information, that is, information for making the worker recognize the safety and information for making the worker recognize the danger. The notification control part makes each of the notification parts notify any one of the two kinds of information simultaneously in the state where the car is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、本発明は、エレベーターの乗り場ドア安全装置、エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびエレベーターに関する。   The present invention relates to a landing door safety device for an elevator, a method of driving a landing door safety device for an elevator, and an elevator.

エレベーターに関する技術として、特開平１１−２９２４３８号公報（特許文献１）に開示のものがある。この公報には「エレベーター乗り場ドアにおいて、緊急時外部から開放する手段を設けた乗り場ドアにおいて、外部から開放するための鍵又は治具を挿入したことを検出する手段と、前記検出により動作する報知装置、照明装置のいずれか、または両方を兼ね備えた装置を乗り場に設けたことを特徴とするエレベーターの乗り場ドア安全装置」が記載されており、また「外部開放治具が挿入されたことを検出することにより、…例えば「乗りカゴ位置を確認してください」と音声案内をするとともに、照明装置２により塔内を照らし、乗りカゴ位置を確認できる」と記載されている。   As a technique regarding an elevator, there exists a thing of an indication in Unexamined-Japanese-Patent No. 11-292438 (patent document 1). In this publication, "in an elevator hall door, in a hall door provided with means for opening from outside in an emergency, means for detecting that a key or jig for opening from outside has been inserted, and notification operated by the detection" A landing door safety device for elevators, characterized in that the device is provided at the landing with a device, a lighting device, or both, is described, and it is detected that the external opening jig has been inserted. By doing this, for example, "Please confirm the position of the riding basket" and voice guidance is given, and it is described that the inside of the tower can be illuminated by the lighting device 2 and the position of the riding basket can be confirmed.

特開平１１−２９２４３８号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 11-292438

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、乗りカゴの停止位置に係わらず、作業員が何れの階の乗り場ドアを開けた場合であっても、同一の音声案内が流れる。このため、乗り場ドアを開けた乗り場階が、停止した状態の乗りカゴに安全に乗り込める位置であるか否かを、作業員に知らせることはできない。   However, regardless of the stopping position of the riding basket, the same voice guidance flows in the case described in Patent Document 1 even when the worker opens the landing door of any floor. For this reason, it is not possible to notify the worker whether or not the landing floor where the landing door is opened can be in a position where it can safely get on the riding car in the stopped state.

そこで本発明は、乗り場ドアを外側から開いた作業員に対し、乗りカゴの上部に安全に乗り込むことができるか否かを直感的に認識させることが可能なエレベーターの乗り場ドア安全装置を提供することを目的とする。また本発明は、このエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびこのエレベーターの乗り場ドア安全装置を備えたエレベーターを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an elevator landing door safety device capable of intuitively recognizing whether a worker who opens the landing door from the outside can safely get in the upper part of the riding cage. The purpose is Another object of the present invention is to provide a driving method of the elevator's landing door safety device and an elevator equipped with the elevator's landing door safety device.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エレベーターの各乗り場階に対応して設けられる複数の報知部と、前記報知部の作動を制御する報知制御部とを備え、前記乗り場階から乗りカゴの上部への乗り込み可否を知らせるためのエレベーターの乗り場ドア安全装置において、前記報知部は、安全性を認識させるための情報と、危険性を認識させるための情報との２種類の情報を報知するものであって、前記報知制御部は、前記乗りカゴが停止した状態において、前記各報知部に対して一斉に前記２種類の情報のうちの何れかを報知させるエレベーターの乗り場ドア安全装置である。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems, and by way of example, a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of an elevator, and a notification control unit controlling operations of the notification units. And, in the elevator door door safety device of the elevator for notifying the propriety of getting on the car from the landing floor to the upper part of the car, the informing unit is used to recognize the safety and information for recognizing the danger. The notification control unit is configured to notify two types of information, and the notification control unit is configured to simultaneously notify one of the two types of information to the notification units in a state in which the riding basket is stopped. It is a landing door safety device for an elevator to be notified.

以上のような構成の本発明によれば、乗り場ドアを外側から開いた作業員に対し、乗りカゴの上部に安全に乗り込むことができるか否かを直感的に認識させることが可能なエレベーターの乗り場ドア安全装置を提供することが可能である。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to intuitively recognize whether or not a worker who opens the landing door from the outside can safely get in the upper part of the riding cage. It is possible to provide a landing door security device.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the embodiments below.

実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram of the elevator which concerns on embodiment. 実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の報知部の平面図である。It is a top view of the alerting | reporting part of the landing door safety device of the elevator which concerns on embodiment. 報知制御部を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating an alerting | reporting control part. 報知部の作動パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the action | operation pattern of an alerting | reporting part. 実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the drive method of the boarding place safety device of the elevator concerning an embodiment. 報知部作動処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an alarm part operation processing. 報知部作動処理を説明する図（その１）である。It is a figure (the 1) explaining alarm part operation processing. 報知部作動処理を説明する図（その２）である。It is a figure (the 2) explaining alarm part operation processing. 報知部の変形例を示す平面図（その１）である。It is a top view (the 1) showing the modification of an informing part. 報知部の変形例を示す平面図（その２）である。It is a top view (the 2) showing the modification of an informing part. 報知部の変形例を示す平面図（その３）である。It is a top view (the 3) which shows the modification of an alerting | reporting part.

以下、本発明のエレベーターの乗り場ドア安全装置、エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法、およびエレベーターに関する実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、先ずエレベーターの全体構成を説明し、次にこのエレベーターに設けられた乗り場ドア安全装置、および乗り場ドア安全装置の駆動方法を説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a landing door safety device for an elevator, a method of driving the landing door safety device for an elevator, and an elevator according to the present invention will be described in detail based on the drawings. In the embodiment described below, first, the overall configuration of the elevator will be described, and then a landing door safety device provided in the elevator and a method of driving the landing door safety device will be described.

≪エレベーターの全体構成≫
図１は、実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。この図に示す実施形態のエレベーター１は、乗り場ドア安全装置１００を備えたものである。このようなエレベーター１は、昇降路１ａおよび機械室１ｂを備えている。 «General composition of elevator»
FIG. 1 is an entire configuration diagram of an elevator according to the embodiment. The elevator 1 of the embodiment shown in this figure is provided with a landing door safety device 100. Such an elevator 1 includes a hoistway 1a and a machine room 1b.

昇降路１ａは、例えば建物などの内部を上下方向に貫いて設けられており、その壁部には、各乗り場階Ｆに対応する位置に乗り場ドア１ｃが設けられている。また昇降路１ａの内部には、乗りカゴ２、釣合おもり３、および主ロープ４が収容されている。また昇降路１ａの内部には、以降に詳細に説明する乗り場ドア安全装置１００の報知部５が収容されている。   The hoistway 1a is provided, for example, vertically penetrating the inside of a building or the like, and a landing door 1c is provided at a position corresponding to each landing floor F on the wall of the hoistway 1a. Further, inside the hoistway 1a, a riding basket 2, a counterweight 3 and a main rope 4 are accommodated. Further, inside the hoistway 1a, the notification unit 5 of the landing door safety device 100, which will be described in detail later, is accommodated.

一方、機械室１ｂは、例えば昇降路１ａの上部に設けられており、その内には巻上機１１およびエレベーター制御装置１２が設けられている。このうちエレベーター制御装置１２は、以降に詳細に説明する乗り場ドア安全装置１００の報知制御部１００ａを備えている。次に、エレベーター１を構成するこれらの要素を説明する。   On the other hand, the machine room 1b is provided, for example, in the upper part of the hoistway 1a, and the hoisting machine 11 and the elevator control device 12 are provided therein. Among them, the elevator control device 12 includes a notification control unit 100 a of the landing door safety device 100 which will be described in detail later. Next, these elements which comprise the elevator 1 are demonstrated.

＜乗り場ドア１ｃ＞
乗り場ドア１ｃは、昇降路１ａの壁面において、各乗り場階Ｆの高さ位置に設けられている。乗り場ドア１ｃは、水平方向にスライドして開閉するものであって独自の動力を持たず、次に説明する乗りカゴ２のカゴドア２ａと係合することにより、カゴドア２ａに追従して開閉動作する。 <The landing door 1c>
The landing door 1c is provided at the height position of each landing floor F on the wall surface of the hoistway 1a. The landing door 1c slides in the horizontal direction to open and close, and does not have its own power, and opens and closes following the cage door 2a by engaging with the cage door 2a of the riding cage 2 described below. .

また乗り場ドア１ｃには、乗り場ドア１ｃが開くことによってオフとなる乗り場ドアスイッチ１ｄが設けられている。乗り場ドアスイッチ１ｄは、各階のものが直列に接続されており、複数の乗り場ドアスイッチ１ｄのうちの１つがオフとなることにより、全体がオフの状態となる。これらの乗り場ドアスイッチ１ｄは、以降に説明するエレベーター制御装置１２に接続されている。   The landing door 1c is provided with a landing door switch 1d which is turned off when the landing door 1c is opened. The landing door switches 1d are connected in series for each floor, and when one of the plurality of landing door switches 1d is turned off, the whole is turned off. The landing door switches 1d are connected to an elevator control device 12 described below.

＜乗りカゴ２、釣合おもり３、および主ロープ４＞
乗りカゴ２および釣合おもり３は、主ロープ４の両端に固定され、昇降路１ａ内において互いに上下反対に昇降する。また主ロープ４は、一端に乗りカゴ２を固定し、他端に釣り合い重り３を固定し、昇降路１ａ内において両端に乗りカゴ２および釣合おもり３を吊持する。 <Ride basket 2, balance weight 3, and main rope 4>
The riding basket 2 and the counterweight 3 are fixed to both ends of the main rope 4 and vertically rise and fall opposite to each other in the hoistway 1a. Further, the main rope 4 is fixed at one end to fix the basket 2 and fixed to the other end to the counterweight 3 and is mounted at both ends in the hoistway 1a to hold the basket 2 and the counterweight 3.

このうち、乗りカゴ２には、昇降路１ａの内壁に設けられた乗り場ドア１ｃに向かう面に、カゴドア２ａが設けられている。カゴドア２ａは、乗りカゴ２が何れかの乗り場階Ｆの高さで停止した状態において、その乗り場階Ｆの乗り場ドア１ｃと係合し、カゴドア２ａの駆動に追従させて乗り場ドア１ｃの開閉動作を制御する。   Among them, the car 2 is provided with a car door 2a on the surface facing the hall door 1c provided on the inner wall of the hoistway 1a. The cage door 2a engages with the landing door 1c of the landing floor F in a state where the riding basket 2 is stopped at the height of any landing floor F, and causes the driving of the cage door 2a to follow the opening / closing operation of the landing door 1c. Control.

なお、乗りカゴ２および釣合おもり３の下部には、昇降路１ａの床面に固定された状態で、それぞれ緩衝器２１，３１が設けられており、主ロープ４が破断して乗りカゴ２または釣合おもり３が自由落下した場合に、昇降路１ａの床面に加わる衝撃を吸収する。   In addition, shock absorbers 21 and 31 are respectively provided in the lower part of the riding basket 2 and the counterweight 3 while being fixed to the floor surface of the hoistway 1a, and the main rope 4 is broken and the riding basket 2 is broken. Or, when the counterweight 3 falls freely, it absorbs the impact applied to the floor surface of the hoistway 1a.

＜巻上機１１＞
巻上機１１は、主ロープ４の中間部分が巻き回された状態で、機械室１ｂ内に固定されている。この巻上機１１は、ここでの図示を省略したモータを備えたものであり、巻上機１１の回転によって主ロープ４が移動し、乗りカゴ２を昇降させる構成である。 <Winding machine 11>
The hoisting machine 11 is fixed in the machine room 1b in a state in which the middle portion of the main rope 4 is wound. The hoisting machine 11 is provided with a motor whose illustration is omitted here, and the main rope 4 is moved by the rotation of the hoisting machine 11 to raise and lower the riding basket 2.

また巻上機１１には、エンコーダー１１ａが設けられている。エンコーダー１１ａは、巻上機１１の回転数を検出するものであって、乗りカゴ２の移動量を検知する移動量検知手段として巻上機１１に設けられている。このようなエンコーダー１１ａは、エレベーター制御装置１２に接続され、検出した巻上機１１の回転数の情報が、エレベーター制御装置１２に送信される構成である。   Further, the hoisting machine 11 is provided with an encoder 11 a. The encoder 11 a is for detecting the number of rotations of the hoisting machine 11 and is provided in the hoisting machine 11 as a movement amount detection means for detecting the movement amount of the riding basket 2. Such an encoder 11 a is connected to the elevator control device 12, and the detected information on the rotational speed of the hoisting machine 11 is transmitted to the elevator control device 12.

＜エレベーター制御装置１２＞
エレベーター制御装置１２は、運行制御部１２ａと報知制御部１００ａとを備えている。このうち運行制御部１２ａは、乗りカゴ２を昇降させるための巻上機１１の駆動、さらには乗りカゴ２に設けられたカゴドア２ａの開閉など、エレベーター１の運行を制御するためのものである。このような運行制御部１２ａは、乗り場ドア１ｃの外側に設けた呼び寄せボタン（図示省略）や、乗りカゴ２の内部に設けた操作ボタン（図示省略）からの信号に基づき、さらにエンコーダー１１ａや乗り場ドアスイッチ１ｄからの信号を参照してエレベーター１の運転制御を実施する。 <Elevator control device 12>
The elevator control device 12 includes an operation control unit 12a and a notification control unit 100a. Among them, the operation control unit 12a is for controlling the operation of the elevator 1, such as driving of the hoisting machine 11 for moving the elevator car 2 up and down, and opening and closing the elevator door 2a provided on the elevator car 2 . Such an operation control unit 12a is further based on signals from call buttons (not shown) provided on the outside of the landing door 1c and operation buttons (not shown) provided in the interior of the riding basket 2, and further the encoder 11a and the landing Operation control of the elevator 1 is performed with reference to the signal from the door switch 1d.

また報知制御部１００ａは、以降に詳細に説明するが、乗り場ドア安全装置１００を構成するものであって、昇降路１ａ内に設けられた複数の報知部５の作動を制御する。   The notification control unit 100a, which will be described in detail later, constitutes the landing door safety device 100, and controls the operation of a plurality of notification units 5 provided in the hoistway 1a.

このような運行制御部１２ａおよび報知制御部１００ａを備えたエレベーター制御装置１２は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、バッファ回路で構成された入力部を備える。   The elevator control device 12 provided with such an operation control unit 12a and the notification control unit 100a is configured by a computer such as a microcomputer. The computer includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM). Furthermore, the computer has an input unit configured by a buffer circuit.

≪乗り場ドア安全装置１００の構成≫
次に乗り場ドア安全装置１００の構成を説明する。乗り場ドア安全装置１００は、昇降路１ａ内に設けられた複数の報知部５と、機械室１ｂ内のエレベーター制御装置１２の一部によって構成される報知制御部１００ａとを備えている。報知制御部１００ａと複数の報知部５とは、共通の電源線Ｐｗと、それぞれ個別の信号線Ｓｗとによって接続されている。これらの構成要素の詳細は次のようである。 «Configuration of the landing door safety device 100»
Next, the configuration of the landing door safety device 100 will be described. The landing door safety device 100 includes a plurality of notification units 5 provided in the hoistway 1a, and a notification control unit 100a configured by a part of the elevator control device 12 in the machine room 1b. The notification control unit 100 a and the plurality of notification units 5 are connected by a common power supply line Pw and individual signal lines Sw. The details of these components are as follows.

＜報知部５＞
報知部５は、乗り場階Ｆのそれぞれに対応して設けられている。これらの報知部５は、ここでは例えば標識仕様のものであることとする。このような各報知部５は、昇降路１ａの内壁のうち、各乗り場階Ｆの乗り場ドア１ｃに対向する位置において、乗り場ドア１ｃ側に表示面を向けた状態で設けられていることとする。また、各報知部５は、各乗り場階Ｆに対向する位置において、乗り場ドア１ｃを開ける作業員の視線の高さを考慮した位置に設けられていることが好ましい。 <Notice unit 5>
The notification unit 5 is provided corresponding to each of the landing floors F. Here, it is assumed that the notification units 5 are, for example, those of the sign specification. Each notification unit 5 is provided with the display surface facing the landing door 1c at a position facing the landing door 1c of each landing floor F in the inner wall of the hoistway 1a. . Moreover, it is preferable that each notification unit 5 be provided at a position facing the landing floor F in consideration of the height of the line of sight of the worker who opens the landing door 1 c.

図２は、実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の報知部５の平面図である。この図に示すように、各報知部５は、２つの表示部を備えた標識仕様のものである。この報知部５に設けられた２つの表示部は、安全表示部５ａと危険表示部５ｂとである。これらの各表示部は、例えばＬＥＤ照明を用いた点灯具であって、報知制御部１００ａにより、それぞれ個別に点灯、消灯が制御される。   FIG. 2 is a plan view of the notification unit 5 of the landing door safety device for an elevator according to the embodiment. As shown to this figure, each alerting | reporting part 5 is a thing of the label | marker specification provided with two display parts. The two display units provided in the notification unit 5 are a safety display unit 5a and a danger display unit 5b. Each of these display units is a lighting fixture using, for example, LED lighting, and lighting and extinguishing are controlled individually by the notification control unit 100a.

このうち安全表示部５ａは、安全性を認識させるための情報を報知するための部分であって、点灯状態において乗りカゴ２の上部への乗り込みが安全であることが、直感的に認識される表示を実施する。安全表示部５ａは、このような表示として、例えば緑色の光を発光する。一方、危険表示部５ｂは、危険性を認識させるための情報を報知するための部分であって、点灯状態において乗りカゴ２の上部への乗り込みが危険であることが、直感的に認識される表示を実施する。危険表示部５ｂは、このような表示として、例えば赤色の光を発光する。   Among them, the safety display portion 5a is a portion for notifying information for recognizing safety, and it is intuitively recognized that it is safe to get in the upper part of the car 2 in the lighting state. Implement the display. The safety display unit 5a emits, for example, green light as such a display. On the other hand, the danger display unit 5b is a part for notifying information for recognizing the danger, and it is intuitively recognized that it is dangerous to get in the upper part of the riding basket 2 in the lighting state. Implement the display. The hazard display unit 5b emits, for example, red light as such a display.

＜報知制御部１００ａ＞
図３は、報知制御部１００ａを説明するためのブロック図である。この図に示す報知制御部１００ａは、上述した報知部５の作動を制御するためのものであり、乗り場ドア状態検出部１０１、乗りカゴ停止位置検出部１０２、演算部１０３、および作動制御部１０４を備えている。これらの構成要素の詳細は次のようである。 <Notification control unit 100a>
FIG. 3 is a block diagram for explaining the notification control unit 100a. The notification control unit 100a shown in this figure is for controlling the operation of the notification unit 5 described above, and is the landing door state detection unit 101, the riding car stop position detection unit 102, the calculation unit 103, and the operation control unit 104. Is equipped. The details of these components are as follows.

［乗り場ドア状態検出部１０１］
乗り場ドア状態検出部１０１は、乗り場ドアスイッチ１ｄと運行制御部１２ａに接続されている。この乗り場ドア状態検出部１０１は、乗り場ドアスイッチ１ｄと運行制御部１２ａから取得した情報に基づいて、乗りカゴ２のカゴドア２ａに追従することなく乗り場ドア１ｃが開いたことを検知する。 [Placement door state detection unit 101]
The landing door state detection unit 101 is connected to the landing door switch 1 d and the operation control unit 12 a. The landing door state detection unit 101 detects that the landing door 1c is opened without following the cage door 2a of the riding car 2 based on the information acquired from the landing door switch 1d and the operation control unit 12a.

［乗りカゴ停止位置検出部１０２］
乗りカゴ停止位置検出部１０２は、エンコーダー１１ａと乗り場ドア状態検出部１０１とに接続されている。この乗りカゴ停止位置検出部１０２は、乗り場ドア状態検出部１０１により、カゴドア２ａに追従することなく乗り場ドア１ｃが開いたことを検知した場合に、エンコーダー１１ａからの信号に基づいて乗りカゴ２の停止位置を検出する。 [Riding car stop position detection unit 102]
The riding car stop position detection unit 102 is connected to the encoder 11 a and the landing door state detection unit 101. When the riding door stop position detection unit 102 detects that the landing door 1 c is opened without following the cage door 2 a by the landing door state detection unit 101, the riding cage 2 position is detected based on a signal from the encoder 11 a. Detect the stop position.

［演算部１０３］
演算部１０３は、乗りカゴ停止位置検出部１０２に接続されている。この演算部１０３は、乗りカゴ停止位置検出部１０２において検出された乗りカゴ２の停止位置に基づいて、各乗り場階Ｆと乗りカゴ２との間の高低差を算出する。ここで算出する高低差は、例えば各乗り場階Ｆの床面と、停止している乗りカゴ２の天井面との間の高低差である。 [Operation unit 103]
The calculation unit 103 is connected to the riding car stop position detection unit 102. Based on the stop position of the car 2 detected by the car stop position detection unit 102, the calculator 103 calculates the height difference between each landing floor F and the car 2. The height difference calculated here is, for example, the height difference between the floor surface of each landing floor F and the ceiling surface of the stopped car 2.

［作動制御部１０４］
作動制御部１０４は、演算部１０３と各報知部５に接続されている。この作動制御部１０４は、演算部１０３で算出した各乗り場階Ｆと乗りカゴ２との間の高低差に基づき、各乗り場階Ｆから、停止した乗りカゴ２の上部への作業員の安全な乗り込みが可能であるか否かを判断する。 [Operation control unit 104]
The operation control unit 104 is connected to the calculation unit 103 and each notification unit 5. Based on the difference in height between each landing floor F and the riding cage 2 calculated by the computing unit 103, the operation control unit 104 makes the worker safe from the landing floor F to the upper part of the riding basket 2 stopped. Determine if boarding is possible.

作動制御部１０４による乗り込み可否の判断は、演算部１０３で算出した各乗り場階Ｆと乗りカゴ２との間の高低差が、予め設定された高低差の許容範囲内であるか否かによって実施される。高低差の許容範囲は、乗り場階Ｆから乗りカゴ２の天井面への作業員の安全な乗り込みが可能と考えられる高低差の範囲である。作動制御部１０４は、各乗り場階Ｆについて、このような判断を実施する。   The determination as to whether or not to get in by the operation control unit 104 is performed depending on whether the height difference between each landing floor F calculated by the calculation unit 103 and the car 2 is within an allowable range of the height difference set in advance. Be done. The allowable range of the height difference is a range of height differences considered to enable safe entry of workers from the landing floor F to the ceiling surface of the car 2. The operation control unit 104 carries out such a determination for each landing floor F.

このような判断によれば、複数の乗り場階Ｆのうち、例えば１つの乗り場階Ｆのみが、作業員の安全な乗り込みが可能な乗り場階Ｆであると判断される。作動制御部１０４は、全ての乗り場階Ｆについて、作業員の安全な乗り込みが可能な乗り場階ではないと判断する場合もある。具体的には、乗りカゴ２が最も上の乗り場階Ｆ４で停止している場合、作動制御部１０４、乗り場階Ｆ１〜Ｆ４の全てについて、作業員の安全な乗り込みが可能ではない判断する。また、乗りカゴ２が上下に隣接する乗り場階（例えば乗り場階Ｆ１と乗り場階Ｆ２）の中間部で停止している場合、その停止位置と高低差の許容範囲とによって、作動制御部１０４は、乗り場階Ｆ１〜Ｆ４の全てについて、作業員の安全な乗り込みが可能ではないと判定する場合もある。   According to such a judgment, it is determined that, for example, only one landing floor F among the plurality of landing floors F is the landing floor F in which the worker can get in safely. The operation control unit 104 may determine that all the landing floors F are not landing floors where workers can get in safely. Specifically, when the riding cage 2 is stopped at the uppermost landing floor F4, it is determined that the operator can not safely get in on all of the operation control unit 104 and the landing floors F1 to F4. In addition, when the riding basket 2 is stopped at the middle part of the landing floor (for example, landing floor F1 and landing floor F2) adjacent to the upper and lower sides, the operation control unit 104 is determined by the stop position and the allowable range of height difference. In all of the landing floors F1 to F4, it may be determined that a worker can not safely get in.

そして作動制御部１０４は、この判断にしたがって、各乗り場階Ｆに対応して設けられた報知部５の作動を一斉に、かつそれぞれ個別に制御する。次に作動制御部１０４によって制御される報知部５の作動パターンを説明する。   Then, according to this determination, the operation control unit 104 simultaneously and individually controls the operation of the notification unit 5 provided corresponding to each landing floor F. Next, an operation pattern of the notification unit 5 controlled by the operation control unit 104 will be described.

図４は、報知部５の作動パターンを示す平面図であって、作動制御部１０４によって制御される各報知部５の作動パターンである。このうち図４Ａは通常運行パターンであり、図４Ｂは安全報知パターンであり、図４Ｃは危険報知パターンである。   FIG. 4 is a plan view showing an operation pattern of the notification unit 5, which is an operation pattern of each notification unit 5 controlled by the operation control unit 104. Among these, FIG. 4A is a normal operation pattern, FIG. 4B is a safety notification pattern, and FIG. 4C is a danger notification pattern.

図４Ａの通常運行パターンは、エレベーターが通常運行している場合の報知部５の作動状態である。この場合、報知部５に設けられた２つの表示部は、安全表示部５ａおよび危険表示部５ｂの両方ともを消灯させた状態であって、報知部５の作動が停止している状態である。エレベーターが通常運行している場合、作動制御部１０４は、全ての報知部５を一斉に通常運行パターンの表示とする。   The normal operation pattern of FIG. 4A is an operation state of the notification unit 5 when the elevator is operating normally. In this case, the two display units provided in the notification unit 5 are in a state in which both the safety display unit 5a and the danger display unit 5b are turned off, and the operation of the notification unit 5 is stopped. . When the elevator is operating normally, the operation control unit 104 causes all the notification units 5 to simultaneously display the normal operation pattern.

図４Ｂの安全報知パターンは、演算部１０３において、作業員の安全な乗り込みが可能であると判定された乗り場階Ｆに設けられた報知部５の作動状態である。この安全報知パターンでは、報知部５に設けられた２つの表示部のうち、安全表示部５ａを点灯させ、危険表示部５ｂを消灯させる。作動制御部１０４は、複数の乗り場階Ｆのうちの、多くとも１つの乗り場階Ｆの報知部５に対してのみ、安全報知パターンでの表示を実施させる。   The safety notification pattern of FIG. 4B is an operation state of the notification unit 5 provided on the landing floor F determined by the calculation unit 103 that the worker can safely get in. In the safety notification pattern, of the two display units provided in the notification unit 5, the safety display unit 5a is turned on and the danger display unit 5b is turned off. The operation control unit 104 causes the notification unit 5 of at most one of the plurality of landing floors F to display in the safety notification pattern.

図４Ｃの危険報知パターンは、演算部１０３において、作業員の安全な乗り込みが可能であると判断された乗り場階Ｆ以外の全ての乗り場階Ｆに対応して設けられた報知部５の作動状態である。この危険報知パターンでは、報知部５に設けられた２つの表示部のうち、安全表示部５ａを消灯させ、危険表示部５ｂを点灯させる。   The danger notification pattern of FIG. 4C is an operation state of the notification unit 5 provided corresponding to all the landing floors F other than the landing floor F determined by the computing unit 103 that a worker can safely get in. It is. In this danger notification pattern, of the two display units provided in the notification unit 5, the safety display unit 5a is turned off and the danger display unit 5b is turned on.

作動制御部１０４は、全ての報知部５に対して、一斉に図４Ｂに示す安全報知パターンか図４Ｃに示す危険報知パターンでの表示を実施させる。   The operation control unit 104 causes all the notification units 5 to simultaneously display the safety notification pattern shown in FIG. 4B or the danger notification pattern shown in FIG. 4C.

≪乗り場ドア安全装置１００の駆動方法≫
図５は、実施形態に係るエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す駆動方法は、図３を用いて説明した報知制御部１００ａによって実施される報知部５の作動の手順であり、例えば保守点検作業時を含む非常時に乗り場ドア１ｃを開けて乗りカゴ２の上部に乗り込む作業員に対し、注意喚起を促すための手順である。以下、図５のフローチャートに沿って、図１〜図４を参照しつつ、乗り場ドア安全装置１００の駆動方法を説明する。 «Driving method of landing door safety device 100»
FIG. 5 is a flow chart for explaining a driving method of the landing door safety device for the elevator according to the embodiment. The driving method shown in this flowchart is the procedure of the operation of the notification unit 5 implemented by the notification control unit 100a described with reference to FIG. 3, and for example, the landing door 1c is opened and the riding basket is opened during an emergency including maintenance inspection work. This is a procedure to alert the worker who gets in the upper part of 2. Hereinafter, the driving method of the landing door safety device 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 along the flowchart of FIG. 5.

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、乗りカゴ停止位置検出部１０２は、エンコーダー１１ａからの情報により、乗りカゴ２が停止したか否かを判断する。そして乗りカゴ２が停止した（ＹＥＳ）と判断された場合にステップＳ２に進み、乗りカゴ２が停止した（ＹＥＳ）と判断されるまでこの判断を繰り返す。なお、この状態において、乗り場ドア安全装置１００の全ての報知部５は、図４Ａに示した通常運行パターンの状態であって、安全表示部５ａおよび危険表示部５ｂの両方ともが消灯していて、作動が停止している状態となっている。 <Step S1>
In step S1, the riding car stop position detection unit 102 determines whether or not the riding car 2 has stopped by the information from the encoder 11a. When it is determined that the riding basket 2 has stopped (YES), the process proceeds to step S2, and this determination is repeated until it is determined that the riding basket 2 has stopped (YES). In this state, all the notification units 5 of the landing door safety device 100 are in the state of the normal operation pattern shown in FIG. 4A, and both the safety display unit 5a and the danger display unit 5b are off. , Is in a state where the operation has stopped.

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、乗り場ドア状態検出部１０１は、運行制御部１２ａおよび乗り場ドアスイッチ１ｄからの情報により、乗り場ドア１ｃのうちの何れかが、カゴドア２ａに追従することなく開いたか否かを判断する。そして乗り場ドア１ｃが開いた（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ３に進む。一方、開いていない（ＮＯ）と判断した場合、ステップＳ１に戻る。 <Step S2>
In step S2, the landing door state detection unit 101 determines whether or not any of the landing doors 1c is opened without following the cage door 2a based on the information from the operation control unit 12a and the landing door switch 1d. . When it is determined that the landing door 1c is open (YES), the process proceeds to the next step S3. On the other hand, if it is determined that the door is not open (NO), the process returns to step S1.

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、乗りカゴ停止位置検出部１０２は、ステップＳ２において乗り場ドア１ｃのうちの何れかがカゴドア２ａに追従することなく開いた（ＹＥＳ）と判断されてことを受けて、エンコーダー１１ａからの信号に基づいて乗りカゴ２の停止位置を検出する。 <Step S3>
In step S3, the riding car stop position detecting unit 102 receives that it is determined that any of the landing doors 1c has been opened without following the cage door 2a in step S2 (YES), and the operation from the encoder 11a is performed. The stopping position of the car 2 is detected based on the signal.

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、演算部１０３は、ステップＳ３で検出された乗りカゴ２の停止位置に基づき、全ての乗り場階Ｆについて、乗り場階Ｆの床面と乗りカゴ２の天井面との間の高低差を算出する。 <Step S4>
In step S4, based on the stop position of the riding cage 2 detected in step S3, the computing unit 103 sets the height difference between the floor surface of the landing floor F and the ceiling surface of the riding basket 2 for all the landing floors F. Calculate

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、作動制御部１０４は、ステップＳ４での算出結果に基づいて、各報知部５についての報知部作動処理を実施する。図６は、報知部作動処理を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す報知部作動処理は、各乗り場階Ｆの報知部５に対して一斉に、かつ個別に実施される処理であり、次の様に行われる。 <Step S5>
In step S5, the operation control unit 104 performs notification unit activation processing for each notification unit 5 based on the calculation result in step S4. FIG. 6 is a flowchart illustrating the notification unit activation process. The informing unit activation process shown in this flowchart is a process that is individually and simultaneously performed on the informing units 5 of the landing floors F, and is performed as follows.

［ステップＳ５０１］
ステップＳ５０１において、作動制御部１０４は、各乗り場階Ｆについて、ステップＳ４での算出結果に基づいて、その乗り場階Ｆから乗りカゴ２の上部に、作業員の安全な乗り込みが可能であるか否かの乗り込み可否を判断する。この際、作動制御部１０４は、各乗り場階Ｆについて算出された高低差が、予め設定した高低差の許容範囲内であるか否かを判定する。そして許容範囲である場合には、乗り込み可能である（ＹＥＳ）と判断してステップＳ５０２に進む。一方、許容範囲でない場合には、乗り込み可能ではない（ＮＯ）と判断してステップＳ５０３に進む。 [Step S501]
In step S501, for each landing floor F, based on the calculation result in step S4, whether or not a worker can safely enter the area from the landing floor F to the upper part of the car 2 is possible. Determine whether you can get on board. At this time, the operation control unit 104 determines whether or not the height difference calculated for each landing floor F is within a preset allowable range of height difference. If it is within the allowable range, it is determined that the passenger can get in (YES), and the process proceeds to step S502. On the other hand, if it is not within the allowable range, it is determined that the passenger can not get in (NO), and the process proceeds to step S503.

［ステップＳ５０２］
ステップＳ５０２において、作動制御部１０４は、その乗り場階Ｆに対応する報知部５に対して、図４Ｂに示した安全報知パターンでの作動を実施させ、危険表示部５ｂを消灯させた状態で、安全性を認識させるための安全表示部５ａを点灯させる。 [Step S502]
In step S502, the operation control unit 104 causes the notification unit 5 corresponding to the landing floor F to perform the operation in the safety notification pattern shown in FIG. 4B, and with the danger display unit 5b turned off, The safety display unit 5a is turned on to recognize the safety.

［ステップＳ５０３］
一方、ステップＳ５０３において、作動制御部１０４は、その乗り場階Ｆに対応する報知部５に対して、図４Ｃに示した危険報知パターンでの作動を実施させ、安全表示部５ａを消灯させた状態で、危険性を認識させるための危険表示部５ｂを点灯させる。 [Step S503]
On the other hand, in step S503, the operation control unit 104 causes the notification unit 5 corresponding to the landing floor F to perform the operation in the danger notification pattern shown in FIG. 4C and extinguishes the safety display unit 5a. Then, the danger display unit 5b for making the danger recognized is turned on.

図７は、報知部作動処理を説明する図（その１）であって、例えば乗りカゴ２が最下の乗り場階Ｆ１で停止している状態を示している。この場合、作動制御部１０４は、乗りカゴ２が停止している１つ上の乗り場階Ｆ２についてのみ、乗り込み可能であると判断し、乗り場階Ｆ２に対応して設けられた報知部５のみに、安全表示部５ａを点灯させ、危険表示部５ｂを消灯させる安全報知パターンでの作動を実施させる。そして、他の乗り場階Ｆ１，Ｆ３，Ｆ４については、乗り込み可能ではないと判断し、危険表示部５ｂを点灯させ、安全表示部５ａを消灯させる危険報知パターンでの作動を実施させる。このような作動制御部１０４による報知部作動処理は、各報知部５に対して一斉に実施される。   FIG. 7 is a diagram (part 1) for explaining the notification unit operation process, and shows, for example, a state in which the riding cage 2 is stopped at the lowest landing floor F1. In this case, the operation control unit 104 determines that it is possible to get in only on the landing floor F2 that is one stop above the riding basket 2, and only in the notification unit 5 provided corresponding to the landing floor F2. , And the safety display unit 5a is turned on, and the danger display unit 5b is turned off in the safety notification pattern. Then, for the other landing floors F1, F3 and F4, it is determined that boarding is not possible, and the danger display unit 5b is turned on, and the operation in the danger notification pattern for turning off the safety display unit 5a is performed. Such notification unit activation processing by the operation control unit 104 is simultaneously performed on each notification unit 5.

＜ステップＳ７＞
再び図６に戻り、ステップＳ７において、乗り場ドア状態検出部１０１は、乗り場ドアスイッチ１ｄからの情報により、全ての乗り場ドア１ｃが閉じたか否かを判断する。そして全ての乗り場ドア１ｃが閉じた（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ８に進む。そして、閉じた（ＹＥＳ）と判断されるまでこの判断を繰り返す。 <Step S7>
Returning to FIG. 6 again, in step S7, the landing door state detection unit 101 determines whether all the landing doors 1c have been closed or not based on the information from the landing door switch 1d. When it is determined that all the landing doors 1c are closed (YES), the process proceeds to the next step S8. Then, this judgment is repeated until it is judged as closed (YES).

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、作動制御部１０４は、全ての報知部５の作動を一斉に停止させる。これにより、全ての報知部５は、図４Ａに示した通常運行パターンの状態であって、安全表示部５ａおよび危険表示部５ｂの両方ともを一斉に消灯させる。 <Step S8>
In step S8, the operation control unit 104 simultaneously stops the operation of all the notification units 5. Accordingly, all the notification units 5 are in the state of the normal operation pattern shown in FIG. 4A and turn off both the safety display unit 5a and the danger display unit 5b simultaneously.

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、乗りカゴ２が停止した状態で、各乗り場階Ｆの報知部５が一斉に作動する構成である。このため、乗り場ドア１ｃを開けた作業員は、何れの乗り場ドア１ｃを開けた場合であっても、乗り場ドア１ｃを開けた乗り場階Ｆから乗りカゴ２上への乗り込み可能であるか否かを、乗り場ドア１ｃの正面の報知部５の点灯によって直感的に認識することが可能になる。 «Effect of the embodiment»
According to the embodiment described above, in the state where the riding cage 2 is stopped, the notification units 5 of the landing floors F operate simultaneously. For this reason, whether or not the worker who opened the landing door 1c can ride on the cage 2 from the landing floor F where the landing door 1c is opened, even when the landing door 1c is opened. Can be intuitively recognized by the lighting of the notification unit 5 in front of the landing door 1c.

この場合、乗りカゴ２上への乗り込みが可能な乗り場階Ｆの報知部５のみ安全表示部５ａが点灯し、その他の乗り場階Ｆの報知部５は危険表示部５ｂが点灯する。このため、カゴドア２ａに追従させることなく乗り場ドア１ｃを開けた作業員は、何れの乗り場ドア１ｃを開けた場合であっても、乗り場ドア１ｃの正面の報知部５の点灯によって、乗り場ドア１ｃを開けた乗り場階Ｆから乗りカゴ２上への乗り込み可能であるか否かを直感的に認識することが可能になる。この結果、作業員の昇降路１ａ内への転落事故を防止することが可能であり、エレベーター１の保守点検や緊急時時における安全性を確保することができる。   In this case, the safety display unit 5a lights only on the notification unit 5 of the landing floor F on which the riding basket 2 can be boarded, and the danger display unit 5b lights on the other notification units 5 on the landing floor F. For this reason, the worker who opens the landing door 1c without following the cage door 2a turns on the landing door 1c by lighting of the notification unit 5 in front of the landing door 1c, even when any landing door 1c is opened. It is possible to intuitively recognize whether or not it is possible to get on the car 2 from the landing floor F which opened. As a result, it is possible to prevent an accident of a worker falling into the hoistway 1a, and safety in maintenance and inspection of the elevator 1 and in an emergency can be secured.

具体的には、図７に示すように、乗りカゴ２が乗り場階Ｆ１に停止しており、その１階上の乗り場階Ｆ２の乗り場ドア１ｃを作業員Ｍが開けた場合を例示する。この場合、乗り場ドア１ｃを開けた作業員Ｍは、乗り場ドア１ｃを開けたとほぼ同時に、直感的に安全性が認識される緑色の安全表示部５ａの点灯を目撃する。これにより、作業員Ｍは、乗り場階Ｆ１に停止している乗りカゴ２の上部に、乗り場階Ｆ２から安心して乗り込むことができる。   Specifically, as shown in FIG. 7, the case is illustrated where the worker M has opened the landing door 1c of the landing floor F2 on the first floor, with the riding basket 2 stopped at the landing floor F1. In this case, the worker M who opens the landing door 1c witnesss lighting of the green safety display unit 5a whose safety is intuitively recognized at almost the same time as opening the landing door 1c. As a result, the worker M can get in at the top of the car 2 stopped at the landing floor F1 from the landing floor F2 with confidence.

一方、図８に示すように、乗りカゴ２が乗り場階Ｆ１に停止しており、最上部の乗り場階Ｆ４の乗り場ドア１ｃを作業員Ｍが開けた場合を例示する。この場合、乗り場ドア１ｃを開けた作業員Ｍは、乗り場ドア１ｃを開けたとほぼ同時に、直感的に危険性が認識される赤色の安全表示部５ａの点灯を目撃する。これにより、作業員Ｍは、その乗り場階Ｆ４から乗りカゴ２の上部への乗り込みは危険であることを、瞬時に認識することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 8, the case where the worker M has opened the landing door 1c of the landing floor F4 at the uppermost portion, with the riding basket 2 stopped at the landing floor F1. In this case, the worker M who opens the landing door 1c witnesss lighting of the red safety display 5a whose danger is intuitively recognized at almost the same time as opening the landing door 1c. As a result, the worker M can instantly recognize that it is dangerous to get into the upper part of the car 2 from the landing floor F4.

また特に、上述した実施形態においては、乗りカゴ２のカゴドア２ａに追従することなく乗り場ドア１ｃが開けられた場合に、報知部５を一斉に作動させる構成とした。このため不必要に報知部５を作動させることもなく、低消費電力で乗り場ドア安全装置１００を駆動させることが可能である。   In particular, in the embodiment described above, when the landing door 1 c is opened without following the cage door 2 a of the riding cage 2, the notification unit 5 is operated at once. For this reason, it is possible to drive the landing door safety device 100 with low power consumption without unnecessarily operating the notification unit 5.

≪変形例≫
以上説明した実施形態においては、報知部５が、緑色の光を点灯する安全表示部５ａと、赤色の光を点灯する危険表示部５ｂとを有する標識仕様のものであるとした。しかしながら報知部５は、このような構成に限定されることはなく、例えば図９または図１０に示すような構成のものが例示される。 «Modification»
In the embodiment described above, it is assumed that the notification unit 5 has a sign specification having the safety display unit 5a that lights green light and the danger display unit 5b that lights red light. However, the notification unit 5 is not limited to such a configuration. For example, a configuration as shown in FIG. 9 or 10 is exemplified.

図９は、報知部５の変形例を示す平面図（その１）である。このうち図９Ａは通常運行パターンであり、図９Ｂは安全報知パターンであり、図９Ｃは危険報知パターンである。これらの図に示すように、安全表示部５ａは、直感的に安全性を認識し易い「マル」を表示する部分であってもよく、さらに「マル」の表示が緑色の光を点灯によって表示される部分であってもよい。一方、危険表示部５ｂは、直感的に危険性を認識し易い「バツ」を表示する部分であってもよく、さらに「バツ」の表示が赤色の光を点灯によって表示される部分であってもよい。これと同様に、信号機のような「歩く人」や「停止している人」を色と共に表示するものであってもよい。このように、報知部５の表示を、デザインと色を組み合わせた表示とすることにより、安全性と危険性との直感的な認識のし易さを向上させることができる。   FIG. 9 is a plan view (part 1) showing a modification of the notification unit 5. Among these, FIG. 9A is a normal operation pattern, FIG. 9B is a safety notification pattern, and FIG. 9C is a danger notification pattern. As shown in these figures, the safety display unit 5a may be a part that displays "Mar", which intuitively recognizes safety, and the "Mar" display indicates green light by lighting. It may be a portion that is On the other hand, the danger display unit 5b may be a part that displays "Batsu", which intuitively recognizes the danger, and is a part where the "Batsu" display is displayed by lighting red light. It is also good. Similarly, a "walker" such as a traffic light or a "stopped person" may be displayed together with a color. As described above, by setting the display of the notification unit 5 to a combination of design and color, it is possible to improve the ease of intuitive recognition of safety and danger.

図１０は、報知部の変形例を示す平面図（その２）である。このうち図１０Ａは通常運行パターンであり、図１０Ｂは安全報知パターンであり、図１０Ｃは危険報知パターンである。これらの図に示すように、報知部５は、安全表示部５ａと危険表示部５ｂとは、異なる色のＬＥＤドットを並べることで重ねた表示部分としてもよい。これにより、標識仕様の報知部５の占有面積を小さくすることができ、昇降路１ａ内に収容されたエレベーター１の他の構成要素によって、各乗り場階Ｆからの報知部５の視認性が妨げられることを防止できる。   FIG. 10 is a plan view (part 2) showing a modification of the notification unit. Among these, FIG. 10A is a normal operation pattern, FIG. 10B is a safety notification pattern, and FIG. 10C is a danger notification pattern. As shown in these figures, in the notification unit 5, the safety display unit 5a and the danger display unit 5b may be display portions overlapped by arranging LED dots of different colors. Thereby, the occupied area of the informing part 5 of a sign specification can be made small, and the visibility of the informing part 5 from each floor F is obstructed by the other component of the elevator 1 accommodated in the hoistway 1a. Can be prevented.

また図１１は、報知部の変形例を示す平面図（その３）である。この図に示す報知部５’は、スピーカー仕様のものである。この場合、各乗り場階Ｆに対応するスピーカー仕様の報知部５’は、昇降路１ａ内ではなく、各乗り場階Ｆに設けられていることとする。これにより、各乗り場階Ｆに設けた報知部５’からの音声情報が混じり合うことがなく、各乗り場階Ｆにおいて、正確に安全性または危険性を報知する音声を聞き取ることが可能である。   Moreover, FIG. 11 is a top view (the 3) which shows the modification of an alerting | reporting part. The notification unit 5 'shown in this figure is of the speaker specification. In this case, it is assumed that the notification unit 5 'of the speaker specification corresponding to each landing floor F is provided in each landing floor F, not in the hoistway 1a. As a result, the voice information from the notification unit 5 'provided at each landing floor F is not mixed, and it is possible to hear the voice for informing the safety or the danger accurately at each landing floor F.

また、各乗り場階Ｆに設けた報知部５’は、先に説明した実施形態と同様の報知制御部１００ａによって同様の手順で作動制御され、各乗り場階Ｆから、その乗り場階Ｆの乗り場ドア１ｃ側に向かって、安全性または危険性を報知する音声を一斉に発するものであることとする。このような報知部５’を用いた場合、乗り場ドア１ｃを開けた作業者は、エレベーター１の昇降路１ａ内の障害物にじゃまされることなく、確実に安全性または危険性を報知する音声を聞き取ることが可能である。   Further, the notification unit 5 'provided on each landing floor F is operated and controlled in the same procedure by the same notification control unit 100a as the embodiment described above, and from each landing floor F, the landing door of that landing floor F It is assumed that voices notifying safety or danger are simultaneously emitted toward 1c side. When such a notification unit 5 'is used, a worker who opens the landing door 1c does not disturb the obstacle in the hoistway 1a of the elevator 1, and reliably notifies the safety or the danger. It is possible to hear

また以上説明した実施形態においては、乗り場ドア１ｃの何れかが、乗りカゴ２のカゴドア２ａに追従することなく開いたことが検出された場合に、複数の報知部５を一斉に作動させる構成とした。しかしながら、図１〜図１０に示した標識仕様の報知部５であれば、報知部５の一斉の作動は、乗り場ドア１ｃの開閉によることなく乗りカゴ２が停止した状態で実施されてもよい。   Further, in the embodiment described above, when it is detected that any one of the landing doors 1c is opened without following the cage door 2a of the riding cage 2, the plurality of notification units 5 are operated at once. did. However, in the case of the notification unit 5 of the sign specification shown in FIGS. 1 to 10, the simultaneous operation of the notification unit 5 may be performed in a state where the riding cage 2 is stopped without opening and closing the landing door 1c. .

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment and modifications, and further includes various modifications. For example, the embodiment described above is described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the described configurations. Further, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, and replace other configurations for part of the configurations of the respective embodiments.

１，１’…エレベーター
１ａ…昇降路
１ｃ…乗り場ドア
２…乗りカゴ
２ａ…カゴドア
５，５’…報知部
１００，１００’…乗り場ドア安全装置
１００ａ…報知制御部
１０１…乗り場ドア状態検出部
１０２…乗りカゴ停止位置検出部
１０３…演算部
１０４…作動制御部
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…乗り場階 1, 1 '... elevator 1a ... hoistway 1c ... landing door 2 ... riding car 2a ... cage door 5, 5' ... notification unit 100, 100 '... landing door safety device 100a ... notification control unit 101 ... landing door state detection unit 102 ... car stop position detecting unit 103 ... arithmetic unit 104 ... operation control unit F, F1, F2, F3, F4 ... landing floor

Claims (11)

エレベーターの各乗り場階に対応して設けられた複数の報知部と、前記報知部の作動を制御する報知制御部とを備え、前記乗り場階から乗りカゴの上部への乗り込み可否を知らせるためのエレベーターの乗り場ドア安全装置において、
前記報知部は、安全性を認識させるための情報と、危険性を認識させるための情報との２種類の情報を報知するものであって、
前記報知制御部は、前記乗りカゴが停止した状態において、前記各報知部に対して一斉に前記２種類の情報のうちの何れかを報知させる
エレベーターの乗り場ドア安全装置。 An elevator comprising a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of the elevator, and a notification control unit for controlling the operation of the notification unit, and notifying the propriety of getting into the upper part of the car from the landing floor In the landing door safety device of
The notification unit reports two types of information: information for recognizing safety and information for recognizing danger;
The boarding door safety device for elevators, wherein the notification control unit notifies each of the notification units of any of the two types of information at the same time when the riding car is stopped. 前記報知部は、
前記乗りカゴの停止位置を検出するための乗りカゴ停止位置検出部と、
前記乗りカゴ停止位置検出部で検出した前記乗りカゴの停止位置と、前記各乗り場階の高さ位置との高低差を算出する演算部と、
前記演算部で算出した高低差に基づいて、前記乗り場階のそれぞれから前記乗りカゴの上部への乗り込みが可能であるか否かを判断し、前記報知部のうち乗り込みが可能であると判断した乗り場階に対応して設けられた報知部に対して前記安全性を認識させるための情報を報知させ、それ以外の報知部に対して前記危険性を認識させるための情報を報知させる作動制御部とを備えた
請求項１に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The notification unit
A riding car stop position detection unit for detecting a stopping position of the riding car;
A computing unit that calculates a height difference between the stop position of the riding car detected by the riding car stop position detection unit and the height position of each of the landing floors;
Based on the difference in height calculated by the calculation unit, it is determined whether or not it is possible to get into the upper part of the car from each of the landing floors, and it is determined that it is possible to get into the notification unit. An operation control unit that causes the notification unit provided corresponding to the landing floor to notify the information for recognizing the safety and causes the other notification units to notify the information for causing the danger to be recognized A landing door safety device for an elevator according to claim 1, comprising: 前記報知制御部は、
前記各乗り場階に設けられた乗り場ドアのうちの何れかが、前記乗りカゴのカゴドアに追従することなく開いたことを検出するための乗り場ドア状態検出部を備え、
前記作動制御部は、前記乗り場ドア状態検出部によって、前記各乗り場階に設けられた乗り場ドアのうちの何れかが、前記カゴドアに追従することなく開いたことを検出した場合に、前記報知部による報知を実施させる
請求項２に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The notification control unit
A landing door state detection unit for detecting that any one of the landing doors provided on each landing floor has opened without following the cage door of the riding basket;
The said operation control part is said alerting | reporting part, when it detects that one of the boarding doors provided in each said boarding floor opened without following the said cage door by the said boarding door state detection part The landing door safety device for an elevator according to claim 2, wherein notification is performed by the control unit. 前記報知部は、２種類の表示を点灯させる標識である
請求項１に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator door safety device according to claim 1, wherein the notification unit is a sign that lights two types of displays. 前記報知部は、前記安全性を認識させるための情報として緑色の光を点灯させ、前記危険性を認識させるための情報として赤色の光を点灯させる
請求項４に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator door safety device according to claim 4, wherein the notification unit lights green light as the information for recognizing the safety, and lights red light as the information for recognizing the danger. . 前記報知部は、前記エレベーターの昇降路内において前記乗り場ドアの正面に配置される
請求項４に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator door safety device according to claim 4, wherein the notification unit is disposed in front of the hall door in a hoistway of the elevator. 前記報知部は、２種類の音声を発するスピーカーである
請求項１に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator door safety device according to claim 1, wherein the notification unit is a speaker that emits two types of sounds. 前記報知部は、前記各乗り場階に設けられた
請求項７に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置。 The elevator door safety device according to claim 7, wherein the notification unit is provided on each of the landing floors. エレベーターの各乗り場階に対応して設けられる複数の報知部と、前記報知部の作動を制御する報知制御部とを備え、前記乗り場階から乗りカゴの上部への乗り込み可否を知らせるためのエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法において、
前記乗りカゴが停止した状態において、安全性を認識させるための情報と危険性を認識させるための情報との２種類の情報のうちの何れかを、前記各報知部に対して一斉に報知させる
エレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法。 An elevator comprising: a plurality of notification units provided corresponding to each landing floor of the elevator; and a notification control unit for controlling the operation of the notification unit, for notifying the propriety of getting into the upper part of the car from the landing floor In the driving method of the landing door safety device,
In the state in which the riding basket is stopped, one of two types of information, information for recognizing safety and information for recognizing danger, is notified to each of the informing units all at once How to drive the elevator's landing door safety device. 前記乗りカゴの停止位置と前記各乗り場階の高さ位置との高低差に基づいて、前記乗り場階のそれぞれから前記乗りカゴの上部への乗り込みが可能であるか否かを判断し、
前記報知部のうち乗り込みが可能であると判断された乗り場階に対応して設けられた報知部に対して前記安全性を認識させるための情報を報知させ、それ以外の報知部に対して前記危険性を認識させるための情報を報知させる
請求項９に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置の駆動方法。 Based on the difference in height between the stopping position of the car and the height position of the landing floor, it is determined whether or not it is possible to get into the upper part of the car from each of the landing floors,
Information is made to notify the safety to the notification unit provided corresponding to the landing floor determined to be possible to get in the notification unit, and the other notification units are notified of the information The driving method of a landing door safety device for an elevator according to claim 9, wherein information for making a danger recognized is notified. 請求項１〜８の何れか１項に記載のエレベーターの乗り場ドア安全装置を備えた
エレベーター。
The elevator provided with the landing door safety device of the elevator in any one of Claims 1-8.

Images