JP2019099286A - Ptp sheet tie-in device - Google Patents

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Abstract

To provide a PTP sheet tie-in device capable of properly delivering a PTP sheet in tying-in a pair of the PTP sheets.SOLUTION: A PTP sheet tie-in device includes a holder (a pair of holding pieces 36L, 36R) provided so as to be capable of holding a set of two PTP sheets 1 in a predetermined relative positional relationship set in advance and displacing them in a lane width direction, and is constituted in such a manner that a position of the holder in the lane width direction can be adjusted so that a central part of the PTP sheet 1 in a longitudinal direction is positioned on a center line CO corresponding to a central part in the lane width direction according to the PTP sheets 1 delivered between a reversing device and the holder and between the holder and a chuck feeding mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、錠剤等の内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a PTP sheet tying device which brings two PTP sheets in a pair of tying state into a PTP sheet provided with a pocket portion for containing contents such as tablets.

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。   PTP (Press Through Pack) sheets are known as blister pack sheets generally used in the field of pharmaceuticals and the like.

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。   The PTP sheet is composed of a container film having a pocket formed therein to be filled with contents such as tablets, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket. .

かかるＰＴＰシートは、長尺状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に錠剤等を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムにカバーフィルムを取着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。   The PTP sheet is a process of forming a pocket while conveying a long container film, a process of filling the pocket with a tablet or the like, and covering the container film so as to seal the opening side of the pocket. Are manufactured through a process of attaching, a process of punching into a PTP sheet unit, and the like.

そして、このように製造されたＰＴＰシートは、ポケット部を有する面が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態とされた上で、所定組数ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等される包装工程へと送られることとなる（例えば、特許文献１参照）。   The PTP sheet manufactured in this manner is put in a pair of two sheets so that the faces having the pocket portions face each other, and after being stacked by a predetermined number, pile packaging, band bonding, etc. It will be sent to the packaging process to be carried out (see, for example, Patent Document 1).

尚、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とする際には、２枚のＰＴＰシートのポケット部同士が互いにぶつかり合わないように、所定量だけ相互にポケット部の位置をずらした状態で抱き合わせる必要がある。   In addition, when putting a pair of PTP sheets in a binding state, the pockets of the two PTP sheets are tucked together in a state in which the positions of the pocket portions are mutually shifted by a predetermined amount so that the pocket portions do not collide with each other. Need to

このため、特許文献１では、ＰＴＰシートを１枚おきに表裏反転させる反転機構（反転装置１２）と、該反転機構から順次受け渡されるＰＴＰシートを上下２段にて保持する保持機構（ホルダ手段３３）と、該保持機構にて保持されている上下２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態として次工程へ搬送する抱き合わせ搬送機構（チャック送り手段３５）とを備え、所定のシート搬送経路に沿って配置された上記各機構へ順次ＰＴＰシートを受渡しつつ、抱き合わせ状態としていく構成となっている。   For this reason, in Patent Document 1, a reversing mechanism (reversing device 12) for reversing the front and back of the PTP sheet every other sheet, and a holding mechanism (holder means for holding the PTP sheet sequentially transferred from the reversing mechanism in two stages) 33) and an interlocking conveyance mechanism (chuck feeding means 35) for conveying to the next step the upper and lower two PTP sheets held by the holding mechanism in a clamping state and arranged along a predetermined sheet conveyance path While sequentially delivering the PTP sheet to each of the above-described mechanisms, it is configured to be in a binding state.

かかる構成によって、特許文献１では、シート長手方向一端部に製造番号や有効期限等を表示する耳部（タグ部）を有した耳ありＰＴＰシートを互いの耳部の向きがシート長手方向に対し逆向きとなるように抱き合わせている。これにより、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組は、長手方向端縁部にズレがない又は長手方向端縁部のズレ量が極めて少ない状態となる。   According to such a configuration, in Patent Document 1, the PTP sheet with an ear (tag portion) displaying the serial number, the expiration date and the like at one end in the sheet longitudinal direction is such that the directions of the ears are in the sheet longitudinal direction. I'm tying it in the opposite direction. As a result, in the two PTP sheet groups in the coupled state, there is no displacement at the longitudinal direction edge or the displacement amount of the longitudinal direction edge is extremely small.

特開２００１−３１０８１４号公報JP 2001-310814 A

しかしながら、特許文献１に係る従来技術では、例えば耳部を有しない耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートに対応できないおそれがある。   However, in the prior art according to Patent Document 1, for example, a PTP sheet of a product specification in which the amount of displacement of the sheet longitudinal direction edge portion is relatively large when in the binding state, such as an earless PTP sheet having no ear portion. May not be

通常、耳ありＰＴＰシートであれば、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部をシート搬送経路のセンターラインに位置合わせした状態で各機構において把持したり保持すれば、各機構間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。   In general, if the PTP sheet with ears is held in each mechanism in a state in which the longitudinal center portion is aligned with the center line of the sheet conveyance path with the longitudinal center portion as a reference, the respective mechanisms Delivery of PTP sheets can be performed smoothly.

これに対し、例えば特許文献１に係る反転機構において、耳なしＰＴＰシートの長手方向中央部を把持して１枚おきに表裏反転させたとしても、抱き合わせ状態とする上下２枚の耳なしＰＴＰシートのポケット部の位置をずらすことができない。   On the other hand, for example, in the reversing mechanism according to Patent Document 1, even if the longitudinal central portion of the earless PTP sheet is gripped and inverted every other sheet, the upper and lower two earless PTP sheets to be held in a binding state The position of the pocket part of can not be shifted.

また、特許文献１に係る保持機構では、ＰＴＰシートの長手方向端縁部を支持する上シート保持部（一対のスリット３１）と下シート保持部（一対のスリット３２）のシート搬送経路幅方向における位置が同一であるため、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持することは困難となる。   Further, in the holding mechanism according to Patent Document 1, the upper sheet holding portion (a pair of slits 31) and the lower sheet holding portion (a pair of slits 32) for supporting the longitudinal direction edge portion of the PTP sheet in the sheet conveying path width direction Since the positions are the same, it becomes difficult to hold the two upper and lower earless PTP sheets in a state of being largely shifted in the sheet longitudinal direction.

仮に保持機構において、上シート保持部と下シート保持部のシート搬送経路幅方向における位置を異ならせ、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持可能な構成を採用したとしても、該保持機構（上下両シート保持部）の幅方向中央部をセンターラインに位置合わせして配置した場合には、該保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しについては適切に行えるものの、反転機構から保持機構へのＰＴＰシートの受渡しが困難となるおそれがある。   Temporarily, in the holding mechanism, the position in the sheet conveyance path width direction of the upper sheet holding portion and the lower sheet holding portion is made different, and a configuration capable of holding the two upper and lower earless PTP sheets in a largely shifted state in the sheet longitudinal direction is adopted. Even if the widthwise central portion of the holding mechanism (both upper and lower sheet holding portions) is aligned with the center line, the PTP sheet from the holding mechanism to the interlocking conveyance mechanism Although delivery of two PTP sheet groups can be properly performed, delivery of PTP sheets from the reversing mechanism to the holding mechanism may be difficult.

逆に、上下両シート保持部のうち、一方のシート保持部の幅方向中央部の位置をセンターラインに合わせるように、保持機構を配置した場合には、反転機構から他方のシート保持部へのＰＴＰシートの受渡しが困難となると共に、保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しを適切に行えないおそれがある。   Conversely, when the holding mechanism is disposed so that the position of the widthwise central portion of one of the upper and lower sheet holding portions is aligned with the center line, the reversing mechanism transfers the sheet to the other sheet holding portion. Delivery of the PTP sheet becomes difficult, and there is a possibility that delivery of the PTP sheet (a set of two PTP sheets in a state of being in a binding state) can not be properly performed from the holding mechanism to the tying conveyance mechanism.

かかる場合、抱き合わせ搬送機構は、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組の長手方向中央部から外れた位置を把持することとなるため、搬送途中や下流側の機構への受渡し時においてＰＴＰシート組の姿勢が崩れやすくなり、その後の工程に支障をきたすおそれがある。   In such a case, since the interlocking conveyance mechanism grips a position deviated from the central portion in the longitudinal direction of the two PTP sheet groups in the interlocking state, the PTP sheet is in the middle of conveyance or at the time of delivery to the downstream mechanism. The posture of the pair tends to break down, which may cause problems in the subsequent steps.

尚、上記不具合は、耳なしＰＴＰシートを抱き合わせ状態とする場合に限らず、耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ、シート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合等にも生じ得る。   The above problems are not limited to the case where the earless PTP sheet is held in a bound state, but the eared PTP sheet is held so that the direction of the ear portion is the same as the sheet longitudinal direction. This may occur even when the amount of deviation of the

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、ＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことのできるＰＴＰシート抱き合わせ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a PTP sheet tying device capable of appropriately delivering a PTP sheet when putting a pair of PTP sheets in a tying state. It is to do.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-mentioned subject will be described by item. In addition, the operation and effect specific to the corresponding means will be added as needed.

手段１．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向（例えば長手方向）が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 1. A PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
A delivery unit capable of delivering the PTP sheet in a state in which a predetermined direction (for example, a longitudinal direction) of the PTP sheet is along a path width direction of a predetermined sheet conveyance path;
A pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction, provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward;
as well as,
It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
A holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
Receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a pair of two sheets in a binding state;
Position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction according to an object to be transferred between the delivery means and the holding means or between the holding means and the receiving means; PTP sheet tying device characterized by having.

ここで「抱き合わせ状態」とは、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を有する面が互いに向き合うように配置し、かつ、互いのポケット部がぶつかり合わない位置関係で（所定寸法だけ互いに位置をずらして）重ね合せた状態をいう。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込んだ状態となる。つまり、２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態とすることにより、該抱き合わせ状態とした２枚のＰＴＰシート組の高さ、ひいては、これらを所定組数、積み重ねた集積体の高さを低く抑え、コンパクトにまとめることができる。   Here, in the “tethered state”, two PTP sheets are disposed such that the surfaces having the pocket portions face each other, and the pocket portions do not collide with each other (the positions are shifted from each other by a predetermined dimension) State of overlapping. As a result, the pocket portion of the other PTP sheet enters the space between the pocket portions of one PTP sheet. In other words, by putting two PTP sheets in a combined state, the height of the two combined PTP sheets in the combined state, that is, the predetermined number of stacked sheets, can be reduced to a low height. Can be summarized.

上記手段１によれば、２枚のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段を備えると共に、受渡し手段と保持手段との間、又は、保持手段と受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、経路幅方向における保持手段の位置を調整可能な位置調整手段を備えた構成となっている。   According to the above-mentioned means 1, while holding the holding means provided so as to be able to hold the two PTP sheets in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction, and between the delivery means and the holding means Alternatively, according to an object to be transferred between the holding means and the receiving means, the position adjusting means is provided which can adjust the position of the holding means in the path width direction.

例えば、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート」を下シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。   For example, when the "first PTP sheet with the pocket portion facing up" is delivered from the delivery means to the holding means, the position where the "first PTP sheet" can be received by the lower sheet holding portion The position adjustment of the holding means is performed.

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート」を上シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。   Similarly, when the "second PTP sheet with the pocket portion facing downward" is delivered from the delivery means to the holding means, the "second PTP sheet" can be received by the upper sheet holding portion Position adjustment of the holding means is performed to the position.

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の適切な位置を受取り手段が把持等可能な位置へ、保持手段が位置調整される。   In addition, when “the upper and lower two PTP sheets in a state of being held in contact” is delivered from the holding means to the receiving means, a position at which the receiving means can grip the appropriate position of the “upper and lower two PTP sheets” , The holding means is adjusted.

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートを保持できるようになると共に、受渡し手段から保持手段へのＰＴＰシートの受渡し、及び、保持手段から受取り手段へのＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことができる。   As a result, it becomes possible to hold a PTP sheet of a product specification in which the amount of displacement of the end of the sheet in the predetermined direction becomes relatively large when in the binding state, such as an earless PTP sheet. The delivery of the PTP sheet to and the delivery of the PTP sheet from the holding means to the receiving means can be appropriately performed.

手段２．前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部（例えば長手方向中央部）が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 2. The delivery means is
The PTP sheet can be delivered while the central portion (for example, the central portion in the longitudinal direction) of the PTP sheet is positioned at the central portion (for example, the center line) in the path width direction of the sheet conveyance path.
The position adjusting means is
According to an object to be delivered between the delivery means and the holding means or between the holding means and the receiving means, a central portion of the object in the predetermined direction is a path width direction of the sheet conveyance path. The PTP sheet tying device according to the means 1, characterized in that the position of the holding means in the path width direction can be adjusted so as to be located at the central portion of the sheet.

上記手段２によれば、例えば受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の下シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第１のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。   According to the means 2, when, for example, the “first PTP sheet with the pocket portion facing upward” is delivered from the delivery means to the holding means, the center of the pair of lower sheet holding portions in the path width direction The position adjustment of the holding means is performed so that the unit is positioned at the central part in the path width direction of the sheet conveyance path (the central part of the “first PTP sheet” delivered from the delivery means in the predetermined direction).

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の上シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第２のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。   Similarly, when the “second PTP sheet with the pocket portion facing downward” is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction of the pair of upper sheet holding portions is the sheet conveyance path The position adjustment of the holding means is performed so as to be located at the central part in the direction of the path width (the central part in the predetermined direction of the “second PTP sheet” delivered from the delivery means).

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の所定方向の中央部を、受取り手段がシート搬送経路の経路幅方向の中央部において受け取り可能な位置へ、保持手段が位置調整される。   In addition, when "the upper and lower two PTP sheets to be in a state of tying up" are delivered from the holding means to the receiving means, the receiving means conveys the central portion of the "upper two upper and lower PTP sheets" in a predetermined direction. The holding means is adjusted to a position which can be received at the central portion in the path width direction of the path.

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートであっても、その所定方向中央部を基準として、該所定方向中央部をシート搬送経路の経路幅方向の中央部（センターライン）に位置合わせした状態で受渡し手段、保持手段及び受取り手段において把持したり保持することができると共に、上記各手段間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。   As a result, even if it is a PTP sheet of product specification in which the amount of displacement of the end of the sheet in the predetermined direction is relatively large when in the binding state, such as an earless PTP sheet, the central portion in the predetermined direction is used as a reference. The delivery means, the holding means and the receiving means can be held or held in a state in which the predetermined direction central portion is aligned with the central portion (center line) in the sheet width direction of the sheet conveying path. Delivery of PTP sheets can be performed smoothly.

手段３．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部（例えばシート長手方向の中央部）が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 3. A PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
Delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state in which the central part (for example, the central part in the sheet longitudinal direction) of the PTP sheet is positioned at the central part (for example the center line) in the path width direction of the predetermined sheet transport path When,
A pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction, provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward;
as well as,
It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
A holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
Receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a pair of two sheets in a binding state;
And position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction,
The position adjusting means is
When delivering the first PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of lower sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. First alignment control to be adjusted;
When delivering the second PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of upper sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. Second alignment control to be aligned;
When a pair of two PTP sheets consisting of the first PTP sheet and the second PTP sheet is received from the holding means to the receiving means, the center of the pair of PTP sheets in the predetermined direction A third embodiment of the invention is a PTP sheet tying device, which is capable of performing a third alignment control of aligning a sheet portion with a central portion in a path width direction of the sheet conveyance path.

上記手段３によれば、上記手段１，２と同様の作用効果が奏されることとなる。   According to the means 3, the same function and effect as the means 1 and 2 can be obtained.

手段４．前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 4. A plurality of sheet conveying paths are arranged in parallel in the path width direction,
In each of the plurality of sheet transport paths, the delivery means, the holding means, and the receiving means are provided.
The position adjusting means is
A PTP sheet tying apparatus according to any one of the means 1 to 3, wherein the positions of the plurality of holding means related to the plurality of sheet conveyance paths can be simultaneously adjusted.

上記手段４によれば、複数の搬送経路を設けることにより、生産性の向上を図ると共に、その制御の簡素化を図ることができる。   According to the above means 4, by providing a plurality of transport paths, productivity can be improved and control thereof can be simplified.

手段５．前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。   Means 5. The PTP sheet has a distance from one end edge of both end edges in the predetermined direction to the pocket located at the shortest distance in the predetermined direction, and a shortest distance in the predetermined direction from the other end edge. The PTP sheet tying device according to any one of the means 1 to 4, wherein the distance to a certain pocket portion is substantially the same.

上記手段５によれば、耳部を有しない耳なしＰＴＰシートが作業対象となるため、手段１乃至４の作用効果がより奏功することとなる。   According to the above-mentioned means 5, since the earless PTP sheet having no ear portion is the operation target, the effects of the means 1 to 4 are more successful.

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet, (b) is a partial expanded sectional view of a PTP sheet. （ａ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す斜視図であり、（ｂ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す平面図である。(A) is a perspective view which shows the PTP sheet group in a binding state, (b) is a top view which shows the PTP sheet group in a binding state. 集積機構の概略構成を示す側面模式図である。It is a side schematic diagram which shows schematic structure of an accumulation mechanism. 反転装置を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows an inversion apparatus. 反転装置を示す一部破断平面図である。It is a partially broken plan view which shows an inversion apparatus. 反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view for explaining the reversal mechanism of a reversal device. ホルダを示す部分斜視図である。It is a partial perspective view showing a holder. （ａ）は、ＰＴＰシートが保持されていない状態のホルダ片を示す部分側面図であり、（ｂ）はＰＴＰシートが保持された状態のホルダ片を示す部分側面図である。(A) is a partial side view which shows the holder piece in the state in which the PTP sheet is not hold | maintained, (b) is a partial side view which shows the holder piece in the state in which the PTP sheet was hold | maintained. ホルダ及びホルダ駆動機構を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows a holder and a holder drive mechanism. 抱き合わせ装置の概略構成を示す側面模式図である。It is a side schematic diagram which shows schematic structure of a binding apparatus. シートセット部及びセット部駆動機構を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows a sheet set part and a set part drive mechanism. チャック送り機構を示す側面図である。It is a side view which shows a chuck | zipper feed mechanism. カム及びカムフォロア等の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of a cam, a cam follower, etc. FIG. カムのプロフィール及び各種レバーの動作等を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement etc. of the profile of a cam, and various levers. （ａ）は、第１位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持されたＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 1st position, (b) is a plane schematic diagram which shows the PTP sheet | seat hold | maintained at this holder. （ａ）は、第２位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 2nd position, (b) is a plane schematic diagram which shows two PTP sheets hold | maintained at this holder. （ａ）は、第３位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 3rd position, (b) is a plane schematic diagram which shows two PTP sheets hold | maintained at this holder. チャック装置の把持動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the holding | grip operation | movement of a chuck | zipper apparatus. ホルダの開放動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the opening operation of a holder. ホルダの接近動作及びチャック装置の搬送動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the approach operation of a holder, and the conveyance operation of a chuck | zipper apparatus.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず作業対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the PTP sheet to be worked will be described in detail.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。   As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the PTP sheet 1 in this embodiment is attached to the container film 3 provided with a plurality of pockets 2 and the container film 3 so as to close the pockets 2. And the cover film 4.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。   The container film 3 in the present embodiment is formed of, for example, a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride). On the other hand, the cover film 4 is made of, for example, an opaque material (for example, aluminum foil or the like) on the surface of which a sealant made of, for example, polypropylene resin is provided.

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、その長手方向（長辺方向）に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向（短辺方向）に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。   The PTP sheet 1 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and a pocket row consisting of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction (long side direction) has a short side direction (short side direction) 2 rows are formed. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. In each pocket 2, one tablet 5 is accommodated as a content.

以下、ＰＴＰシート１について説明する際には、便宜上、ＰＴＰシート１の短手方向を「ｘ方向」とし、長手方向を「ｙ方向」とし、表裏方向を「ｚ方向」とした座標系を基に説明する（後述するＰＴＰシート組１，１についても同様）。   Hereinafter, when describing the PTP sheet 1, for convenience, the coordinate direction of the PTP sheet 1 is referred to as "x direction", the longitudinal direction as "y direction", and the front and back direction as "z direction". (The same applies to the PTP sheet set 1, 1 described later).

また、本実施形態における容器フィルム３には、ＰＴＰシート１を２つのポケット部２が含まれるペア小片に切り離すことができるように、シート短手方向（ｘ方向）に沿った複数の切離用スリット３ａが形成されている。   Further, in the container film 3 in the present embodiment, a plurality of separation members along the sheet short direction (x direction) can be separated so that the PTP sheet 1 can be separated into the pair pieces including the two pocket parts 2 The slits 3a are formed.

尚、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の両端縁部のうちの一方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離と、他方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離とが略同一となった、いわゆる耳部を有しない耳なしＰＴＰシートである。   The PTP sheet 1 in this embodiment has a distance from one of the end edges of the sheet longitudinal direction (y direction) to the pocket 2 at the shortest distance in the sheet longitudinal direction (y direction). A so-called earless PTP sheet having no so-called “ears” in which the distance from the other edge to the pocket 2 at the shortest distance in the sheet longitudinal direction (y direction) is substantially the same.

ＰＴＰシート１は、従来同様、ブリスター包装機（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、切離用スリット３ａを形成するスリット形成工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。   As in the prior art, the PTP sheet 1 is formed in a pocket forming process for forming the pocket 2 in the container film 3 in a blister packaging machine (not shown), a filling process for filling the pocket 2 with the tablets 5, and so as to close the pocket 2 It is manufactured through a cover film attaching process of attaching the cover film 4 to the container film 3, a slit forming process of forming the separating slit 3a, a punching process of punching out in a sheet shape, and the like.

そして、このように製造されたＰＴＰシート１は、上記ブリスター包装機の下流側に設けられた集積機構７（図３参照）において、ポケット部２を有する表面側（容器フィルム３側）が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態〔図２（ａ），（ｂ）参照〕とされた上で、所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等を行う包装工程へと送られることとなる。   And, in the stacking mechanism 7 (see FIG. 3) provided on the downstream side of the blister packaging machine, the PTP sheets 1 produced in this manner face each other with the surface sides (the container film 3 side) having the pockets 2 facing each other. As described above, after the two sheets have been joined (see FIGS. 2A and 2B), a predetermined number of groups (for example, 5 groups of 10 sheets) are stacked one by one, and then pillow packaging, band binding, etc. are performed. It will be sent to the packaging process to be carried out.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１は、互いのポケット部２がぶつかり合わない位置関係、すなわち互いのポケット部２の位置がシート長手方向（ｙ方向）及びシート短手方向（ｘ方向）に対し所定寸法ずつずれた所定の相対位置関係で重ね合わされている。以下、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１を「ＰＴＰシート組１，１」という。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the two PTP sheets 1 in the interlocking state have a positional relationship in which the pocket portions 2 do not collide, that is, the positions of the pocket portions 2 are in the sheet longitudinal direction. The sheet is overlapped in a predetermined relative positional relationship which is shifted by a predetermined size with respect to the direction (y direction) and the sheet short direction (x direction). Hereinafter, the two PTP sheets 1 brought into the tying state will be referred to as "PTP sheet set 1, 1".

本実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。   In the PTP sheet group 1 according to the present embodiment, the positions of the edge portions in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 in the interlocking state deviate from each other by a predetermined dimension Δy. The position of the edge of the sheet 1 in the short direction (x direction) is preset so as to be shifted by a predetermined dimension Δx.

次に集積機構７について詳しく説明する。図３は、集積機構７の概略構成を示す側面図である。以下、集積機構７について説明する際には、便宜上、シート搬送方向すなわち集積機構７の前後方向（図３の紙面左右方向）を「Ｘ方向」とし、集積機構７の左右幅方向（図３の紙面前後方向）を「Ｙ方向」とし、鉛直方向（図３の紙面上下方向）を「Ｚ方向」とした座標系を基に説明する。勿論、ＰＴＰシート１を説明するための座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と、集積機構７を説明するための座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は異なる座標系である。   Next, the accumulation mechanism 7 will be described in detail. FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the stacking mechanism 7. Hereinafter, when describing the stacking mechanism 7, for convenience, the sheet conveyance direction, that is, the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 3) of the stacking mechanism 7 is referred to as “X direction”, and the left-right width direction of FIG. The following description will be given based on a coordinate system in which the “front and back direction” is “Y direction” and the vertical direction (up and down direction in FIG. 3) is “Z direction”. Of course, the coordinate system (x, y, z) for describing the PTP sheet 1 and the coordinate system (X, Y, Z) for describing the accumulation mechanism 7 are different coordinate systems.

本実施形態に係る上記ブリスター包装機は、完成したＰＴＰシート１を排出する排出部が左右（Ｙ方向）に２つ並設されたものであり、同時に２つのＰＴＰシート１を排出可能に構成されている。   The blister packaging machine according to the present embodiment is configured such that two discharge units for discharging the completed PTP sheet 1 are juxtaposed on the left and right (Y direction), and can simultaneously discharge two PTP sheets 1 ing.

これに対応して、集積機構７は、ＰＴＰシート１を搬送するシート搬送経路（以下、「搬送レーン」という）が左右（Ｙ方向）に２つ設けられた構成となっている。以下、図３の紙面奥側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｌ」とし、紙面手前側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｒ」とする（図９等参照）。   Corresponding to this, the stacking mechanism 7 has a configuration in which two sheet transport paths (hereinafter referred to as “transport lanes”) for transporting the PTP sheet 1 are provided on the left and right (Y direction). Hereinafter, the transport lane on the back side of the paper surface of FIG. 3 is referred to as “transport lane 8L”, and the transport lane on the front side of the paper surface is referred to as “transport lane 8R” (see FIG. 9 and the like).

集積機構７には、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいてそれぞれ、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３が設けられている（図３参照）。「反転装置１１」及び「抱き合わせ搬送装置１２」により本実施形態における「ＰＴＰシート抱き合わせ装置」が構成される。   The stacking mechanism 7 is provided with a reversing device 11, a tying transfer device 12, and a stacker 13 in each of the transfer lanes 8L and 8R (see FIG. 3). A "PTP sheet tying device" in the present embodiment is configured by the "reversing device 11" and the "tying conveyance device 12".

また、図示は省略するが、集積機構７には、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３等を制御するための制御装置（制御手段）が設けられている。制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。   Further, although not shown, the stacking mechanism 7 is provided with a control device (control means) for controlling the reversing device 11, the tying conveyance device 12, the stacking device 13 and the like. The control device includes a CPU as an operation means, a ROM for storing various programs, and a RAM for temporarily storing various data such as operation data and input / output data.

上記ブリスター包装機の各排出部から排出されたＰＴＰシート１は、順次一定の方向に向けられた状態（本実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送される。そして、受渡し位置Ｐ１において、爪１０ａ及びロッド１０ｂ等よりなるシート送り機構１０によって１枚ずつ反転装置１１へと送られる。   The PTP sheet 1 discharged from each discharge portion of the blister packaging machine is conveyed to the delivery position P1 in a state in which the PTP sheet 1 is sequentially directed in a fixed direction (in the present embodiment, the pocket portion 2 faces downward). Then, at the delivery position P1, the sheet is fed one by one to the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10 including the claw 10a and the rod 10b.

反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を受取り、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する機構である。   The reversing device 11 is a mechanism that receives the PTP sheet 1 at the delivery position P1, and turns and conveys these to the delivery position P2 while reversing the front and back of every other sheet.

ここで反転装置１１について図４〜図６を参照して詳しく説明する。図４は反転装置１１を示す一部破断側面図であり、図５は反転装置１１を示す一部破断平面図であり、図６は反転装置１１の反転機構を説明するための部分斜視図である。   Here, the reversing device 11 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. 4 is a partially broken side view showing the reversing device 11, FIG. 5 is a partially broken plan view showing the reversing device 11, and FIG. 6 is a partial perspective view for explaining the reversing mechanism of the reversing device 11. is there.

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの反転装置１１は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの反転装置１１として説明する。   The two reversing devices 11 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one reversing device 11.

図４，５に示すように、反転装置１１は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構（図示略）に接続されていて所定の角度（本実施形態では９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the reversing device 11 includes a drive shaft 14 rotatably supported, and a housing 16 attached to the drive shaft 14 and supported by the key 15 so as to rotate with the drive shaft 14. ing. The drive shaft 14 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown) and is intermittently driven at predetermined angles (90 degrees in the present embodiment).

ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されている。回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。   The housing 16 is formed with a pair of bearing holes 17 extending in the diametrical direction of the drive shaft 14. The rotary shaft 18 is inserted into the bearing hole 17. The rotating shaft 18 is rotatably supported by the housing 16 via a bearing mechanism. Further, a fixed shaft 19 is erected and fixed to the housing 16 so as to be orthogonal to the rotation shaft 18.

固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取り付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された第１把持手段としての固定クランプ装置２１Ａと、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた第２把持手段としての可動クランプ装置２１Ｂとからなる。   A clamp device 21 as a gripping means for gripping the PTP sheet 1 is attached to the outer ends of the fixed shaft 19 and the rotary shaft 18. That is, the clamp device 21 includes a fixed clamp device 21A as a first gripping means fixed to the housing 16 and a movable clamp device 21B as a second gripping means provided rotatably on the housing 16.

クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。   The clamp device 21 (21A, 21B) includes a main body 22 fixed to the fixed shaft 19 and the rotary shaft 18, a plate-like fixed claw 23 fixed to the main body 22, and the respective shafts 18, 19 relative to the main body 22. It has a movable claw 24 movably provided in a direction orthogonal to the axis, and a slide mechanism 25 for sliding the movable claw 24.

通常、可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。一方、所定のクランプ装置２１が受渡し位置Ｐ１に向いた状態となり、駆動軸１４が間欠停止されると、該クランプ装置２１のスライド機構２５が作動して、可動爪２４はバネ等の付勢力に抗して下方向へスライドし、固定爪２３から離間する。   Normally, the movable claw 24 is biased toward the fixed claw 23 by a spring or the like provided in the slide mechanism 25. On the other hand, when the predetermined clamp device 21 is directed to the delivery position P1 and the drive shaft 14 is intermittently stopped, the slide mechanism 25 of the clamp device 21 operates to move the movable claw 24 to an urging force such as a spring. It slides downward and is separated from the fixing claw 23.

これに連動して、シート送り機構１０（図３参照）が作動し、クランプ装置２１へＰＴＰシート１が受け渡されると、該ＰＴＰシート１はポケット部２を下向きにした状態で両爪２３，２４間に挿入される。   In conjunction with this, when the sheet feeding mechanism 10 (see FIG. 3) is operated and the PTP sheet 1 is delivered to the clamp device 21, the PTP sheet 1 has both pockets 23 facing downward with the pocket portion 2 facing downward. It is inserted between 24.

そして、ＰＴＰシート１の受渡しが完了すると、スライド機構２５の作動が停止し、可動爪２４は再びバネ等の付勢力により上方向へスライドする。これにより、ＰＴＰシート１は両爪２３，２４間に把持された状態となる。   Then, when delivery of the PTP sheet 1 is completed, the operation of the slide mechanism 25 is stopped, and the movable claw 24 slides upward again by the biasing force of a spring or the like. As a result, the PTP sheet 1 is held between the claws 23 and 24.

また、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。傘歯車２６は、駆動軸１４に対して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている（図６参照）。傘歯車２７には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８は傘歯車２７とともに回転するようになっている。   In addition, bevel gears 26 are attached to the end of the rotary shaft 18 on the housing 16 side. The bevel gear 26 meshes with a bevel gear 27 rotatably mounted relative to the drive shaft 14 (see FIG. 6). A spur gear 28 is fitted and fixed to the bevel gear 27, and the spur gear 28 rotates with the bevel gear 27.

平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度で回転するようになっている。   The spur gear 28 is connected to a connection mechanism (not shown) having a known brake mechanism, and is stopped and held via the connection mechanism or rotated at the same speed in the same direction as the drive shaft 14 There is.

上記構成の下、傘歯車２７及び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸１４を図４において時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。   Under the above configuration, when the drive shaft 14 is intermittently rotated 90 degrees clockwise in FIG. 4 from the state where the bevel gear 27 and the spur gear 28 are stopped and held by the connection mechanism, the housing 16 is also intermittently rotated therewith. Accordingly, the clamp device 21 intermittently pivots around the axis of the drive shaft 14.

このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線回りで回転する。これにより、回転軸１８に設けられた可動クランプ装置２１Ｂも、回転軸１８の軸線回りで回転することとなる。   At this time, the rotary shaft 18 rotates about its own axis while pivoting around the drive shaft 14 by the action of the bevel gears 27 and 26. Thus, the movable clamp device 21B provided on the rotating shaft 18 also rotates around the axis of the rotating shaft 18.

本実施形態では、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。   In the present embodiment, while the housing 16 rotates 180 degrees around the axis of the drive shaft 14, the movable clamp device 21 B rotates 180 degrees around the axis of the rotation shaft 18.

より詳しくは、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回した受渡し位置Ｐ２に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転した状態となる（図４，５参照）。   More specifically, when the movable clamp device 21B reaches the delivery position P2 which is rotated 180 degrees around the axis of the drive shaft 14 from the delivery position P1, the movable clamp device 21B is rotated 180 degrees around the axis of the rotation shaft 18 (See Figures 4 and 5).

これにより、可動クランプ装置２１ＢにクランプされたＰＴＰシート１は、表裏面が反転されずにポケット部２が下を向いた状態のままで、かつ、シート長手方向（ｙ方向）の向きが１８０度反転した状態となる。   As a result, the PTP sheet 1 clamped by the movable clamp device 21B is in a state in which the pocket portion 2 faces downward without the front and back surfaces being reversed, and the sheet longitudinal direction (y direction) has an orientation of 180 degrees. It will be in the inverted state.

一方、固定クランプ装置２１Ａは、固定軸１９の軸線回りに回転しないため、受渡し位置Ｐ２に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部２が上を向いた状態となる。   On the other hand, since the fixed clamp device 21A does not rotate around the axis of the fixed shaft 19, when reaching the delivery position P2, the PTP sheet 1 clamped thereto does not change the direction of the sheet longitudinal direction (y direction), In addition, the front and back surfaces are inverted, and the pocket portion 2 is in an upward state.

上記構成により、受渡し位置Ｐ２では、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから交互にＰＴＰシート１を受取ることにより、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取ることができる。   According to the above configuration, at the delivery position P2, by alternately receiving the PTP sheets 1 from the fixed clamp device 21A and the movable clamp device 21B, it is possible to sequentially receive the PTP sheets 1 turned upside down by every other sheet.

ここで、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置と、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置とが異なるように設定されている。具体的には、固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１の方がより下方位置に停止し、可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１の方がより上方位置に停止するように設定されている。   Here, when the fixed clamp device 21A stops at the delivery position P2, the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops and when the movable clamp device 21B stops at the delivery position P2. The height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops is set to be different. Specifically, the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops at a lower position, and the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops at a higher position. ing.

次に抱き合わせ搬送装置１２について詳しく説明する。尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの抱き合わせ搬送装置１２は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの抱き合わせ搬送装置１２として説明する。   Next, the tying conveyance device 12 will be described in detail. The two interlocking conveyance devices 12 provided corresponding to the respective conveyance lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, in the case where it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one tying conveyance device 12.

抱き合わせ搬送装置１２は、受渡し位置Ｐ２において１枚おきに表裏反転されつつ受け渡されるＰＴＰシート１を受取り、受渡し位置Ｐ３において２枚一組の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送する機構である。   The tying conveyance device 12 receives the PTP sheet 1 which is delivered while being turned over every other sheet at the delivery position P2, and is placed in a pair of two sheets at the delivery position P3 and pivoted to the delivery position P4. It is a mechanism.

図３に示すように、抱き合わせ搬送装置１２は、ＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持可能な保持用スリット３１，３２（図７等参照）を有するホルダ３３と、保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのシートセット部３４と、ホルダ３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１を把持し、所定の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送するためのチャック送り機構３５とを備えている。   As shown in FIG. 3, the tying conveyance device 12 includes a holder 33 having holding slits 31 and 32 (see FIG. 7 etc.) capable of holding two PTP sheets 1 in upper and lower two stages, and holding slits 31. The sheet setting unit 34 for setting the PTP sheet 1 to the predetermined set position (delivery position P3) of 32 and 32 and the upper and lower two PTP sheets 1 held and set by the holder 33 And a chuck feed mechanism 35 for pivotally conveying to the delivery position P4.

従って、主として「反転装置１１」及び「シートセット部３４」により本実施形態における「受渡し手段」が構成され、「ホルダ３３」により「保持手段」が構成され、「チャック送り機構３５」により「受取り手段」が構成されることとなる。   Therefore, the "delivery unit" in the present embodiment is mainly configured by the "reversing device 11" and the "sheet setting unit 34", the "holding unit" is configured by the "holder 33", and "receiving" is performed by the "chuck feeding mechanism 35". Means will be configured.

ここでホルダ３３について図７〜図９を参照して詳しく説明する。図７はホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を示す部分斜視図である。図８（ａ）は、ＰＴＰシート１が保持されていない状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図であり、図８（ｂ）はＰＴＰシート１が保持された状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図である。図９は、ホルダ３３及びこれを駆動するホルダ駆動機構３８を示す一部破断正面図である。   Here, the holder 33 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is a partial perspective view showing the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R). FIG. 8A is a partial inner side view showing the holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is not held, and FIG. 8B is a part showing the holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is held. It is an inner side view. FIG. 9 is a partially broken front view showing the holder 33 and the holder drive mechanism 38 for driving the holder 33. As shown in FIG.

ホルダ３３は、レーン幅方向（Ｙ方向）に相対向するように配置された一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒからなる。一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの内側面（対向面）には、それぞれ上下方向（Ｚ方向）に所定間隔をあけて上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２が設けられている。本実施形態においては、「上保持用スリット３１」が「上シート保持部」相当し、「下保持用スリット３２」が「下シート保持部」に相当する。   The holder 33 is composed of a pair of holding pieces 36L and 36R arranged to face each other in the lane width direction (Y direction). Upper holding slits 31 and lower holding slits 32 are provided on the inner side surfaces (facing surfaces) of the pair of holding pieces 36L, 36R at predetermined intervals in the vertical direction (Z direction). In the present embodiment, the “upper holding slit 31” corresponds to the “upper sheet holding portion”, and the “lower holding slit 32” corresponds to the “lower sheet holding portion”.

但し、一方の保持片３６Ｌにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｌに前記下保持用スリット３２が形成されると共に、内側面一般部に前記上保持用スリット３１が形成されている。   However, in one holding piece 36L, the lower holding projection is formed on a protruding portion 37L which protrudes inward in the lane width direction (Y direction) from the inner side surface general portion and is formed along the sheet conveying direction (X direction). The slit 32 is formed, and the upper holding slit 31 is formed in the inner surface general portion.

また、他方の保持片３６Ｒにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｒに前記上保持用スリット３１が形成されると共に、内側面一般部に前記下保持用スリット３２が形成されている。   In the other holding piece 36R, the upper holding portion protrudes from the inner surface general portion toward the inside in the lane width direction (Y direction) and is formed along the sheet conveying direction (X direction). The slit 31 is formed, and the lower holding slit 32 is formed in the inner surface general portion.

これにより、各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２は、それぞれレーン幅方向（Ｙ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）ずれた状態となるように設定されている。   Thus, the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in the holding pieces 36L and 36R are configured to be different in position in the lane width direction (Y direction). Specifically, the positions of the end portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the longitudinal direction (y direction) are the predetermined dimension Δy (the longitudinal direction of the PTP sheet set 1, 1 Deviation amount Δy) is set so as to be deviated.

保持用スリット３１，３２は、ＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部を挿し込み可能かつＰＴＰシート１をシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って案内可能に構成されている。具体的には、シート搬送方向に沿って略直線状に形成された断面コ字状の溝状をなす。   The holding slits 31 and 32 are configured such that an end edge portion in the longitudinal direction (y direction) of the PTP sheet 1 can be inserted and the PTP sheet 1 can be guided along the sheet conveyance direction (X direction). Specifically, it has a groove shape having a U-shaped cross section formed in a substantially linear shape along the sheet conveyance direction.

但し、保持用スリット３１，３２は、そのスリット長手方向（Ｘ方向）中間部分において部分的に湾曲形成されている。これにより、ＰＴＰシート１の過移送が規制され、所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しＰＴＰシート１が適切にセットされるように構成されている。   However, the holding slits 31 and 32 are partially curved in the middle portion in the slit longitudinal direction (X direction). As a result, excessive transfer of the PTP sheet 1 is restricted, and the PTP sheet 1 is appropriately set to a predetermined set position (delivery position P3).

各保持用スリット３１，３２に形成された湾曲部は、それぞれスリット長手方向（Ｘ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘ（ＰＴＰシート組１，１の短手方向におけるズレ量Δｘ）ずれた状態となるように設定されている。   The curved portions formed in the holding slits 31 and 32 are configured to have different positions in the slit longitudinal direction (X direction). Specifically, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the short direction (x direction) are the predetermined dimension Δx (short of the PTP sheet set 1, 1) The shift amount Δx) in the hand direction is set to be shifted.

また、保持用スリット３１，３２の入口側（図７，８左側）は間口が大きくなるようにテーパ状に開口形成されている。これにより、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）から押し出されるＰＴＰシート１を円滑かつ確実に保持用スリット３１，３２内に案内することができる。   Further, the inlet side (left side in FIGS. 7 and 8) of the holding slits 31 and 32 is tapered and formed so as to increase the frontage. As a result, the PTP sheet 1 pushed out from the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 can be smoothly and reliably guided into the holding slits 31, 32.

上保持用スリット３１は、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている（図３参照）。   The upper holding slit 31 is formed at a height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops when the movable clamp device 21B stops at the delivery position P2 (see FIG. 3). ).

一方、下保持用スリット３２は、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている。   On the other hand, the lower holding slit 32 is formed in alignment with the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops when the fixed clamp device 21A stops at the delivery position P2.

これにより、上保持用スリット３１に対し、ポケット部２を下に向けたＰＴＰシート１が案内され、下保持用スリット３２に対し、ポケット部２を上に向けたＰＴＰシート１が案内されることとなる。   As a result, the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 directed downward is guided with respect to the upper holding slit 31, and the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 directed upward with respect to the lower holding slit 32 is guided. It becomes.

次にホルダ３３（保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を駆動するホルダ駆動機構３８について詳しく説明する。ホルダ駆動機構３８は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのホルダ３３を同時駆動するように構成されている。「ホルダ駆動機構３８」が本実施形態における「位置調整手段」を構成する。   Next, the holder drive mechanism 38 for driving the holder 33 (holding pieces 36L and 36R) will be described in detail. The holder drive mechanism 38 is configured to simultaneously drive two holders 33 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R. The "holder driving mechanism 38" constitutes the "position adjusting means" in the present embodiment.

図９に示すように、ホルダ駆動機構３８は、上下方向（Ｚ方向）に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３とを備えている。   As shown in FIG. 9, the holder drive mechanism 38 includes a pair of brackets 41 and 42 erected and fixed in the vertical direction (Z direction), and a support plate 43 connecting the two brackets 41 and 42. .

一方のブラケット４１には、サーボモータ４４Ｌが装着されている。サーボモータ４４Ｌには、ボールねじ４５Ｌの一端側（図９のＹ方向左側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｌの他端側（図９のＹ方向右側）には、ねじ部４６Ｌが形成されている。ねじ部４６Ｌにはボールナット４８Ｌが螺合されている。ボールナット４８Ｌには搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｌが連結されると共に、連結バー５１Ｌを介して搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｌが連結されている。連結バー５１Ｌは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。   The servomotor 44L is attached to one of the brackets 41. One end side (left side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45L is rotatably supported by the servomotor 44L. A threaded portion 46L is formed on the other end side (right side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45L. A ball nut 48L is screwed into the screw portion 46L. The ball nut 48L is connected to the holding piece 36L on the transport lane 8L side, and is connected to the holding piece 36L on the transport lane 8R side via the connection bar 51L. The connection bar 51L is supported slidably along the lane width direction (Y direction).

他方のブラケット４２には、サーボモータ４４Ｒが装着されている。サーボモータ４４Ｒには、ボールねじ４５Ｒの一端側（図９のＹ方向右側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｒの他端側（図９のＹ方向左側）には、ねじ部４６Ｒが形成されている。ねじ部４６Ｒにはボールナット４８Ｒが螺合されている。ボールナット４８Ｒには搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｒが連結されると共に、連結バー５１Ｒを介して搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｒが連結されている。連結バー５１Ｒは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。   The servomotor 44R is attached to the other bracket 42. One end side (right side in the Y direction in FIG. 9) of the ball screw 45R is rotatably supported by the servomotor 44R. A threaded portion 46R is formed on the other end side (left side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45R. A ball nut 48R is screwed into the screw portion 46R. The ball nut 48R is connected to the holding piece 36R on the conveyance lane 8R side, and is connected to the holding piece 36R on the conveyance lane 8L side via the connection bar 51R. The connection bar 51R is supported so as to be slidable along the lane width direction (Y direction).

かかる構成の下、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが正方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに近接する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる（近接する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１を保持用スリット３１，３２にて保持可能となる（図９参照）。   Under this configuration, when the servomotors 44L and 44R are driven and the ball screws 45L and 45R rotate in the positive direction, the pair of ball nuts 48L and 48R move in the direction in which they approach each other. As a result, in each of the transport lanes 8L and 8R, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the closing (adjacent) direction, and the PTP sheet 1 can be held by the holding slits 31 and 32 (see FIG. 9).

一方、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが逆方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに離間する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く（離間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の保持状態を解除可能となる。   On the other hand, when the servomotors 44L and 44R are driven and the ball screws 45L and 45R rotate in the reverse direction, the pair of ball nuts 48L and 48R move in the direction of separating from each other. As a result, in each of the transport lanes 8L and 8R, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of opening (separating) from each other, and the holding state of the PTP sheet 1 can be released.

加えて、本実施形態では、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが所定間隔を維持した状態でレーン幅方向（Ｙ方向）に移動する駆動制御を実行可能に構成されている。これにより、各保持用スリット３１，３２に対しＰＴＰシート１を受け入れる位置を調整可能となる。   In addition, in the present embodiment, in each of the transport lanes 8L and 8R, drive control is possible such that the pair of holding pieces 36L and 36R moves in the lane width direction (Y direction) while maintaining a predetermined interval. ing. As a result, it is possible to adjust the position for receiving the PTP sheet 1 with respect to each of the holding slits 31 and 32.

次にシートセット部３４及びこれを駆動するセット部駆動機構５０について図１０，１１を参照して詳しく説明する。図１０は、抱き合わせ搬送装置１２の概略構成を示す側面模式図である。図１１は、シートセット部３４及びセット部駆動機構５０を示す一部破断正面図である。   Next, the sheet set portion 34 and the set portion drive mechanism 50 for driving the sheet set portion 34 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic side view showing a schematic configuration of the tying conveyance device 12. FIG. 11 is a partially broken front view showing the sheet set portion 34 and the set portion drive mechanism 50. As shown in FIG.

シートセット部３４は、受渡し位置Ｐ２において反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に保持されているＰＴＰシート１を該クランプ装置２１から押し出し、ホルダ３３の保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのものである。   The sheet setting unit 34 pushes out the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 at the delivery position P2 from the clamp device 21 and sets predetermined holding slits 31, 32 of the holder 33. It is for setting the PTP sheet 1 to the set position (delivery position P3).

セット部駆動機構５０は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのシートセット部３４を同時駆動するように構成されている。   The set portion drive mechanism 50 is configured to simultaneously drive two sheet set portions 34 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R.

セット部駆動機構５０は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構（符号略）を介して回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。駆動軸５５の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ５６が設けられている。そして、該プーリ５６が図示しない所定の駆動手段により所定速度（例えば１分間に２００回転）で回転することにより、駆動軸５５も同速度で回転するようになっている。   The set portion drive mechanism 50 includes a drive shaft 55 rotatably supported by a pair of wall portions 53 and 54 via a bearing mechanism (reference numeral is omitted). A pulley 56 is provided at one end of the drive shaft 55 (the right end in the Y direction in FIG. 11). The drive shaft 55 is also rotated at the same speed by rotating the pulley 56 at a predetermined speed (for example, 200 revolutions per minute) by a predetermined driving means (not shown).

駆動軸５５のうち、壁部５３，５４にて挟まれた部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられている。上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下されている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設けられている。   An upper collar 57 is rotatably provided at a portion of the drive shaft 55 sandwiched by the wall portions 53 and 54. A pair of brackets 58 hangs down on the upper collar 57. A lower collar 59 is provided at the lower end of the bracket 58.

下部カラー５９内には従動軸６１がベアリング機構（符号略）を介して回転可能に設けられている。従動軸６１の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ６２が設けられている。そして、該プーリ６２にテンションプーリ６０を介して、駆動軸５５側のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。これにより、従動軸６１は駆動軸５５と同速度で回転可能となる。   In the lower collar 59, a driven shaft 61 is rotatably provided via a bearing mechanism (reference numeral is omitted). A pulley 62 is provided at one end (the right end in the Y direction of FIG. 11) of the driven shaft 61. The rotation of the pulley 56 on the drive shaft 55 side is transmitted to the pulley 62 via the tension pulley 60. Thus, the driven shaft 61 can rotate at the same speed as the drive shaft 55.

駆動軸５５の他端部（図１１のＹ方向左端部）にはブロック６３が設けられている。ブロック６３の先端側に設けられた挿通孔には、ベアリング機構（符号略）を介してスライド軸６４が挿通されている。   A block 63 is provided at the other end of the drive shaft 55 (left end in the Y direction in FIG. 11). The slide shaft 64 is inserted through an insertion hole provided on the distal end side of the block 63 via a bearing mechanism (reference numeral is omitted).

スライド軸６４の先端には、スライドベアリング機構（符号略）を介してロッド６５が支持されている。ロッド６５は、前記スライドベアリング機構により、スライド軸６４に対し上下方向（Ｚ方向）に相対的にスライド可能となっている。   A rod 65 is supported at the tip of the slide shaft 64 via a slide bearing mechanism (reference numeral omitted). The rod 65 is slidable relative to the slide shaft 64 in the vertical direction (Z direction) by the slide bearing mechanism.

スライド軸６４の軸心は駆動軸５５の軸心に対し偏心している。このため、駆動軸５５が回転すると、スライド軸６４が駆動軸５５の軸心を中心として旋回し、ロッド６５が揺動することとなる。   The axial center of the slide shaft 64 is eccentric to the axial center of the drive shaft 55. Therefore, when the drive shaft 55 rotates, the slide shaft 64 pivots about the axis of the drive shaft 55, and the rod 65 swings.

一方、従動軸６１の他端部（図１１のＹ方向左端部）には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられている。該偏心軸６６の周囲にはベアリング機構（符号略）を介してブロック６７が設けられている。   On the other hand, an eccentric shaft 66 is provided at the other end (the left end in the Y direction in FIG. 11) of the driven shaft 61 at a position eccentric to the axial center thereof. A block 67 is provided around the eccentric shaft 66 via a bearing mechanism (reference numeral omitted).

ブロック６７には、ロッド６５の下端部が固定されている。このため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸６１の軸心を中心として旋回し、ロッド６５の下端部が動くこととなる。   The lower end of the rod 65 is fixed to the block 67. Therefore, when the driven shaft 61 rotates, the eccentric shaft 66 pivots about the axial center of the driven shaft 61, and the lower end portion of the rod 65 moves.

ロッド６５の上端には、アーム６８が固定されている。アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１をホルダ３３へ送るための上記シートセット部３４が設けられている。シートセット部３４は、並列状態で立設固定された一対の爪部６９により構成されている。   An arm 68 is fixed to the upper end of the rod 65. The sheet set portion 34 for feeding the PTP sheet 1 to the holder 33 is provided on the upper surface of the arm 68. The sheet setting portion 34 is configured of a pair of claw portions 69 which are erected and fixed in parallel.

上記構成の下、シートセット部３４（一対の爪部６９）が所定の動作を行うことにより、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に把持されていたＰＴＰシート１がホルダ３３の保持用スリット３１，３２へと移送されることとなる。   Under the above configuration, the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 (21A, 21B) is held by the holding slit 31, 31 of the holder 33 by the sheet set portion 34 (a pair of claw portions 69) performing a predetermined operation. It will be transported to 32.

尚、本実施形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に基づいて爪部６９の先端の前後方向（Ｘ方向）における移動量（前後ストローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６との偏心量に基づいて爪部６９の先端の上下方向（Ｚ方向）における移動量（上下ストローク）が主として決定されるようになっている。   In the present embodiment, the amount of movement (longitudinal stroke) in the back and forth direction (X direction) of the tip of the claw portion 69 is mainly determined based on the amount of eccentricity between the drive shaft 55 and the slide shaft 64. Based on the amount of eccentricity with the shaft 66, the amount of movement (up and down stroke) in the up and down direction (Z direction) of the tip of the claw portion 69 is mainly determined.

さらに、本実施形態では、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪部６９の動作が相違するよう構成されている。具体的には、爪部６９の先端の前後ストロークが異なるよう構成されている。   Further, in the present embodiment, the operation of the claw portion 69 is configured to be different between the case of guiding the PTP sheet 1 to the upper holding slit 31 and the case of guiding the PTP sheet 1 to the lower holding slit 32. There is. Specifically, the front and rear strokes of the tip of the claw portion 69 are configured to be different.

より詳しくは、図１０に示すように、駆動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で回転する回転軸７１が別途設けられると共に、該回転軸７１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置に基端部が支持されたレバー７２が設けられている。さらに、該レバー７２の先端が従動軸６１側に連結されている。   More specifically, as shown in FIG. 10, a rotary shaft 71 rotating at half the speed of the drive shaft 55 (for example, 100 revolutions per minute) is additionally provided, and a slight eccentricity from the axial center of the rotary shaft 71 A lever 72 having a base end supported at a position eccentric by H is provided. Further, the tip of the lever 72 is connected to the driven shaft 61 side.

ここで、例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心（回転軸７１の軸心に対するレバー７２の支持点の位置）が図１０のＸ方向左側にくるように設定したとする。   Here, for example, when the claw portion 69 is at the forward end (right end in the X direction in FIG. 10) in a predetermined cycle, the eccentricity of the lever 72 (the position of the support point of the lever 72 with respect to the axis of the rotary shaft 71) Is set to be on the left side in the X direction of.

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０のＸ方向右側にくることとなる。   In this case, since the claw portion 69 rotates (rocks) at twice the speed of the rotation shaft 71, when the claw portion 69 comes to the forward end in the next cycle, the eccentricity of the lever 72 is the right side in the X direction of FIG. It will come to

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とでは、偏心量Ｈの２倍の差が生じることとなる。   That is, a difference of twice the amount of eccentricity H occurs between the advancing end position of the claw portion 69 in a predetermined cycle and the advancing end position of the claw portion 69 in the next cycle.

これにより、図８（ｂ）に示すように、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで移送されセットされることとなる。具体的には、上述したとおり、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘずれた状態となるよう構成されている。   Thus, as shown in FIG. 8B, the PTP sheet 1 guided by the upper holding slit 31 is transported to a position advanced further than the PTP sheet 1 guided by the lower holding slit 32 and set. It will be done. Specifically, as described above, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the lateral direction (x direction) are shifted by the predetermined dimension Δx. It is configured as follows.

尚、本実施形態においては、レバー７２の偏心を適宜調整可能に構成されている。例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図１０の下側にくるように設定したとする。   In the present embodiment, the eccentricity of the lever 72 can be appropriately adjusted. For example, in a predetermined cycle, when the claw portion 69 is at the forward end (right end in the X direction in FIG. 10), the eccentricity of the lever 72 is set to be on the lower side in FIG.

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０の上側にくることとなる。   In this case, the claw portion 69 rotates (rocks) at twice the speed of the rotation shaft 71, so when the claw portion 69 comes to the forward end in the next cycle, the eccentricity of the lever 72 comes to the upper side in FIG. It will be.

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とがほぼ同じ位置となり、移送量にほとんど差がなくなることとなる。   That is, the advancing end position of the claw portion 69 in a predetermined cycle and the advancing end position of the claw portion 69 in the next cycle become substantially the same position, and there is almost no difference in the transfer amount.

このように、レバー７２の偏心を適宜調整することで、ＰＴＰシートの種別の違いなど、そのときどきのニーズに応じて、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の上側セット位置と、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１の下側セット位置との相対位置関係を適宜調整することが可能となる。   As described above, by appropriately adjusting the eccentricity of the lever 72, the upper set position of the PTP sheet 1 guided to the upper holding slit 31 and the lower position according to the needs of the occasion such as the difference in the type of PTP sheet It is possible to appropriately adjust the relative positional relationship with the lower set position of the PTP sheet 1 guided by the holding slit 32.

次に、チャック送り機構３５について図１２〜図１４を参照して詳しく説明する。図１２は、チャック送り機構３５を示す側面図である。図１３は、カム８１及びカムフォロア８４等の構成を説明するための模式図であり、図１４は、カム８１のプロフィール及びレバー８３，８５の動作等を説明するための模式図である。   Next, the chuck feed mechanism 35 will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 14. FIG. 12 is a side view showing the chuck feed mechanism 35. As shown in FIG. FIG. 13 is a schematic view for explaining the configuration of the cam 81, the cam follower 84 and the like, and FIG. 14 is a schematic view for explaining the profile of the cam 81 and the operation of the levers 83 and 85.

チャック送り機構３５は、ホルダ３３のセット位置（受渡し位置Ｐ３）にセットされた上下２枚のＰＴＰシート１を把持して抱き合わせ状態とすると共に、該抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１を受渡し位置Ｐ４へ旋回搬送するための機構である。   The chuck feed mechanism 35 grips the two upper and lower PTP sheets 1 set at the set position (delivery position P3) of the holder 33 to bring them into a hugging state, and sets the PTP sheet set 1, 1 in the hugging state. It is a mechanism for turning and conveying to the delivery position P4.

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのチャック送り機構３５は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つのチャック送り機構３５として説明する。   The two chuck feed mechanisms 35 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one chuck feeding mechanism 35.

チャック送り機構３５は、回転可能に支持された駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は間欠駆動機構（図示略）に接続されており、所定の角度（例えば９０度）毎に間欠的に駆動されるように構成されている。   The chuck feed mechanism 35 includes a drive shaft 73 rotatably supported, and an index 74 that rotates as the drive shaft 73 rotates. The drive shaft 73 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown), and is configured to be intermittently driven at predetermined angles (for example, 90 degrees).

インデックス７４には、駆動軸７３の円周方向に等間隔に形成された４つの固定爪７５が固定されている。また、インデックス７４にはスライド台７６が固定されている。スライド台７６には可動爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持するチャック装置７８が構成される。   Four fixed claws 75 formed at equal intervals in the circumferential direction of the drive shaft 73 are fixed to the index 74. Further, the slide base 76 is fixed to the index 74. A movable claw 77 is slidably attached to the slide base 76. The fixed claw 75 and the movable claw 77 constitute a chuck device 78 that holds the PTP sheet 1.

可動爪７７は、自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。   The movable claw 77 is always pulled in the direction in which the chuck device 78 is closed (in the direction approaching the fixed claw 75) by the tensile force of the coil spring 79 provided between itself and the fixed claw 75.

さらに、チャック送り機構３５には、可動爪７７を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が設けられている。以下、このカム機構について詳しく説明する。   Furthermore, the chuck feed mechanism 35 is provided with a cam mechanism for sliding the movable claw 77 in the opening and closing direction as appropriate. The cam mechanism will be described in detail below.

駆動軸７３には、ベアリング機構（図示略）を介してカム８１が設けられている。インデックス７４には、可動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設けられている。各回転軸８２は、駆動軸７３から離間した位置に設けられている。   The drive shaft 73 is provided with a cam 81 via a bearing mechanism (not shown). In the index 74, rotary shafts 82 are provided at four positions corresponding to the movable claws 77. Each rotation shaft 82 is provided at a position separated from the drive shaft 73.

回転軸８２には第１レバー８３が取付けられている。第１レバー８３の先端にはカム８１に当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回転軸８２には第２レバー８５が取付けられている。第２レバー８５の先端部近傍には、可動爪７７から突出する突出部８６が当接している。   The first lever 83 is attached to the rotating shaft 82. At the tip of the first lever 83, a cam follower 84 that abuts on the cam 81 is provided. Further, the second lever 85 is attached to the rotating shaft 82. In the vicinity of the tip end portion of the second lever 85, a projecting portion 86 projecting from the movable claw 77 is in contact.

これにより、カムフォロア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げた場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が回動変位して、第２レバー８５が回動することとなる。その結果、第２レバー８５によって突出部８６が押され、可動爪７７がコイルバネ７９の引張力に抗して開き方向へとスライドすることとなる。   Thus, when the cam follower 84 rides on the projecting portion (cam nose) of the cam 81, the first lever 83 and the pivot shaft 82 are rotationally displaced, and the second lever 85 is pivoted. As a result, the projection 86 is pushed by the second lever 85, and the movable claw 77 slides in the opening direction against the tensile force of the coil spring 79.

尚、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可能に設けられているとともに、図１４に示すようなプロフィールを有している。そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ４（図１４の右方位置）を過ぎたあたりから、カムフォロア８４がカム８１の突出部分に乗り上げはじめる。そして、下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増大しはじめる。   The cam 81 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 73, and has a profile as shown in FIG. Then, the cam follower 84 starts to ride on the projecting portion of the cam 81 when the chuck device 78 passes the delivery position P4 (the position in the right direction in FIG. 14). Then, the opening amount W of the movable claw 77 starts to increase from the point where the lower end position is passed.

その後、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３（図１４の左方位置）に至る間に、可動爪７７の開き量Ｗが最大となる。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、ＰＴＰシート１を把持可能となる。   Thereafter, while the chucking device 78 reaches the delivery position P3 (the left position in FIG. 14), the opening amount W of the movable claw 77 becomes maximum. After that, the movable claw 77 starts to close rapidly, and the PTP sheet 1 can be gripped.

また、図３に示すように、チャック送り機構３５から積上げ装置１３へＰＴＰシート１を受け渡す受渡し位置Ｐ４においては、シート送り機構９２が設けられている。シート送り機構９２は、ロッド９３及び爪部９４等を備えている。   Further, as shown in FIG. 3, a sheet feeding mechanism 92 is provided at the delivery position P4 for delivering the PTP sheet 1 from the chuck feeding mechanism 35 to the stacker 13. The sheet feeding mechanism 92 includes a rod 93, a claw portion 94, and the like.

そして、チャック送り機構３５の動作に連動して、爪部９４が所定の動作を行うことにより、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へと移送されることとなる。   Then, in conjunction with the operation of the chuck feeding mechanism 35, the claw portion 94 performs a predetermined operation, whereby the PTP sheet set 1, 1 gripped by the chuck device 78 is transferred to the stacker 13. .

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの積上げ装置１３は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの積上げ装置１３として説明する。   The two stackers 13 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, one stacker 13 will be described.

積上げ装置１３は、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１、１を所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み上げる積み上げ機構（図示略）を備え、順次搬送されてくるＰＴＰシート組１、１を所定組数ずつ集積する機能を有する。   The stacking device 13 includes a stacking mechanism (not shown) for stacking the PTP sheet pairs 1 in a bound state by a predetermined number of pairs (for example, 5 pairs of 10 sheets), and sequentially conveys the PTP sheet pairs 1, 1 It has a function of accumulating a predetermined number of sets.

次に集積機構７の各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる手順について詳しく説明する。   Next, the procedure of stacking the PTP sheets 1 in a pair of two sheets in the transport state in each of the transport lanes 8L and 8R of the stacking mechanism 7 and stacking the predetermined number of each will be described in detail.

図３に示すように、ブリスター包装機から受渡し位置Ｐ１まで搬送されてきたＰＴＰシート１は、シート送り機構１０によって、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対しポケット部２が下を向いた状態で１枚ずつ順次受け渡される。そして、反転装置１１は、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する。   As shown in FIG. 3, the PTP sheet 1 conveyed from the blister packaging machine to the delivery position P1 has the pocket portion 2 located below the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10. It is delivered one by one in order while facing. Then, the reversing device 11 turns and transports these to the delivery position P2 while reversing the front and back every other sheet.

尚、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８Ｒのレーン幅方向中央部にあたるセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図５参照）。   The clamp device 21 (21A, 21B) is disposed such that the center in the lane width direction of itself is located at the center line C0 that corresponds to the center in the lane width direction of each of the transport lanes 8L, 8R (see FIG. 5). .

そして、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート１の長手方向中央部が重なるように、該ＰＴＰシート１を把持するように設定されている。   The clamp device 21 (21A, 21B) is set to grip the PTP sheet 1 so that the center in the lane width direction of the clamp device 21 and the center in the longitudinal direction of the PTP sheet 1 overlap.

従って、受渡し位置Ｐ１，Ｐ２においては、クランプ装置２１に把持されたＰＴＰシート１の長手方向中央部が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる（図５参照）。   Therefore, at the delivery positions P1 and P2, the longitudinal central portion of the PTP sheet 1 gripped by the clamp device 21 is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 5).

受渡し位置Ｐ２には、まず固定クランプ装置２１Ａによって、ポケット部２が上を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。   At the delivery position P2, first, the fixing clamp device 21A conveys the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、所定の基準位置にて待機しているホルダ３３をレーン幅方向の第１位置へ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置にて待機している状態においては、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間の間隔がそれぞれＰＴＰシート１の長手方向の長さＶに対応した所定間隔Ｖとなっている。   In accordance with this, in the tying conveyance device 12, the holder driving mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 waiting at the predetermined reference position to the first position in the lane width direction. In the state where the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) stands by at the reference position, the distance between the pair of upper holding slits 31, 31 and the distance between the pair of lower holding slits 32, 32 are The predetermined intervals V correspond to the length V of the PTP sheet 1 in the longitudinal direction.

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置から第１位置へ移動する際には、上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第１の位置合わせ制御に相当する。   When the holder 33 (a pair of holding pieces 36L and 36R) moves from the reference position to the first position, both holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner while maintaining the predetermined interval V. It will be done. Such operation control corresponds to the first alignment control in the present embodiment.

かかる制御が完了すると、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。   When this control is completed, the central portion C1 in the lane width direction between the pair of lower holding slits 32, 32 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R.

そして、固定クランプ装置２１Ａによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、固定クランプ装置２１ＡからＰＴＰシート１が押し出され、一対の下保持用スリット３２，３２間へ導かれる。   Then, when the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the fixed clamp device 21A, the PTP sheet 1 is pushed out from the fixed clamp device 21A by the sheet setting portion 34 (a pair of claws 69), and the pair of lower holding It is led between the slits 32, 32.

この際、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、固定クランプ装置２１Ａから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ１と、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。   Under the present circumstances, as shown to FIG. 15 (a), (b), the lane width direction between the longitudinal direction center part D1 of PTP sheet 1 transferred from fixed clamp apparatus 21A, and a pair of lower holding slits 32 and 32. The central portion C1 is aligned with the center lines C0 of the transport lanes 8L and 8R.

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を下保持用スリット３２に支持されつつ、所定の下側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。   Thus, the PTP sheet 1 pressed by the sheet setting portion 34 is transported to a predetermined lower set position (delivery position P3) while supporting the end portions in the longitudinal direction (y direction) at the lower holding slits 32. And set [see FIG. 8 (b)].

続いて、受渡し位置Ｐ２には、可動クランプ装置２１Ｂによって、ポケット部２が下を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。   Subsequently, at the delivery position P2, the movable clamp device 21B transports the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第１位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第２位置へ所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）だけ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第１位置から第２位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第２の位置合わせ制御に相当する。   In accordance with this, in the tying conveyance device 12, the holder drive mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 at the first position to the second position in the lane width direction by a predetermined dimension Δy (the PTP sheet set 1, 1 It is moved by the shift amount Δy in the longitudinal direction. When the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the first position to the second position, the space between the pair of upper holding slits 31, 31 and the space between the pair of lower holding slits 32, 32 are While maintaining the predetermined interval V, the two holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner. Such operation control corresponds to the second alignment control in the present embodiment.

かかる制御が完了すると、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。   When this control is completed, the central portion C2 in the lane width direction between the pair of upper holding slits 31, 31 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R.

そして、可動クランプ装置２１Ｂによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、可動クランプ装置２１ＢからＰＴＰシート１が押し出され、一対の上保持用スリット３１，３１間へ導かれる。   When the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the movable clamp device 21B, the PTP sheet 1 is pushed out of the movable clamp device 21B by the sheet setting portion 34 (a pair of claw portions 69), and the pair of upper holding It is led between the slits 31 and 31.

この際、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、可動クランプ装置２１Ｂから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ２と、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。   Under the present circumstances, as shown to FIG. 16 (a), (b), the lane width direction between the longitudinal direction center part D2 of PTP sheet 1 transferred from the movable clamp apparatus 21B, and a pair of upper holding slits 31 and 31. The central portion C2 is aligned with the center lines C0 of the transport lanes 8L and 8R.

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を上保持用スリット３１に支持されつつ、所定の上側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。   Thus, the PTP sheet 1 pressed by the sheet setting portion 34 is transported to a predetermined upper set position (delivery position P3) while the longitudinal direction (y direction) both end edges are supported by the upper holding slits 31. , Set [see FIG. 8 (b)].

尚、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、シートセット部３４の前後ストロークが異なっているため、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られる。   In the case where the PTP sheet 1 is guided to the upper holding slit 31 and in the case where the PTP sheet 1 is guided to the lower holding slit 32, the front and rear strokes of the sheet set portion 34 are different. The PTP sheet 1 guided to 31 is sent to a position advanced further than the PTP sheet 1 guided to the lower holding slit 32.

さらに、保持用スリット３１，３２の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。これにより、当初予定された位置にて適切にＰＴＰシート１を停止、保持することができる。   Furthermore, since the middle portion of the holding slits 31 and 32 is formed in a curved shape opposite to the curling direction of the PTP sheet 1, the curved portion acts as a resistance, and the overshoot of the PTP sheet 1 is suppressed. Ru. As a result, the PTP sheet 1 can be properly stopped and held at the originally scheduled position.

これにより、上下２枚のＰＴＰシート１は、互いにポケット部２を向き合せた状態となると共に、シート長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれ、かつ、シート短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた位置にセットされた状態となる。   As a result, the upper and lower two PTP sheets 1 are in a state in which the pocket portions 2 face each other, and the positions of the edge portions in the sheet longitudinal direction (y direction) deviate by a predetermined dimension Δy, and the sheet width direction The position of the edge portion in the (x direction) is set to a position deviated by a predetermined dimension Δx.

上下２枚のＰＴＰシート１のセットが完了すると、該セット位置に向けチャック送り機構３５のチャック装置７８が移動してくる。   When setting of the upper and lower two PTP sheets 1 is completed, the chuck device 78 of the chuck feeding mechanism 35 moves toward the set position.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第２位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第３位置へ所定寸法Δｙ／２（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙの半分）だけ移動させる。   In accordance with this, in the tying conveyance device 12, the holder drive mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 at the second position to the third position in the lane width direction by a predetermined dimension Δy / 2 (PTP sheet set 1, It is moved by half of the displacement amount Δy in the longitudinal direction of 1).

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第２位置から第３位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第３の位置合わせ制御に相当する。また、本実施形態では、上記「第３位置」が上記「基準位置」に設定されている。   When the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the second position to the third position, the space between the pair of upper holding slits 31, 31 and the space between the pair of lower holding slits 32, 32 are While maintaining the predetermined interval V, the two holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner. Such operation control corresponds to the third alignment control in the present embodiment. Further, in the present embodiment, the "third position" is set to the "reference position".

かかる制御が完了すると、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。つまり、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒのうちの一方に設けられた上保持用スリット３１と、他方に設けられた下保持用スリット３２との間のレーン幅方向中央部Ｃ３がセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。   When this control is completed, the central portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R. That is, the lane width direction central portion C3 between the upper holding slit 31 provided on one of the pair of holding pieces 36L and 36R and the lower holding slit 32 provided on the other is located at the center line C0. It will be in the state of being put together.

この際、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、チャック装置７８（可動爪７７及び固定爪７５）によって抱き合わせ状態とされる上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）の長手方向中央部Ｄ３と、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。   At this time, as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), two upper and lower PTP sheets 1 (PTP sheet set 1, 1) which are brought into a state of being held together by the chuck device 78 (movable claw 77 and fixed claw 75). The longitudinal center portion D3 and the lane width direction center portion C3 between the pair of holding pieces 36L and 36R are aligned with the center lines C0 of the transport lanes 8L and 8R.

そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３に到達すると、上下２枚のＰＴＰシート１は、該チャック装置７８によって把持され、抱き合わせ状態とされていく（図１８参照）。このとき、カム８１が図１４の反時計回り方向に若干回動する。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されることから、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相対移動する。   Then, when the chucking device 78 reaches the delivery position P3, the upper and lower two PTP sheets 1 are gripped by the chucking device 78 and are brought into a binding state (see FIG. 18). At this time, the cam 81 slightly pivots in the counterclockwise direction in FIG. As a result, since the cam follower 84 which has been riding on the cam nose is controlled to descend, the movable claw 77 relatively moves in the direction approaching the fixed claw 75.

同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く方向へと移動していき、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部の保持状態が解除されることで、２枚のＰＴＰシート１が予め設定された抱き合わせ状態となる（図１９参照）。   At the same time, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of opening each other, and the holding state of the longitudinal direction edge portion of the PTP sheet 1 is released, whereby the two PTP sheets 1 are set in advance. It will be in a tying state (refer FIG. 19).

尚、チャック装置７８（固定爪７５及び可動爪７７）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図１８等参照）。   The chuck device 78 (fixed claw 75 and movable claw 77) is disposed such that the center in the lane width direction of itself is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 18 and the like).

そして、チャック装置７８は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート組１，１（上下２枚のＰＴＰシート１）の長手方向中央部Ｄ３が重なるように、該ＰＴＰシート組１，１を把持するように設定されている。従って、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１の長手方向中央部Ｄ３は、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる。   Then, the chuck device 78 holds the PTP sheet set 1, 1 such that the central portion in the lane width direction of itself and the central portion D3 in the longitudinal direction of the PTP sheet set 1, 1 (upper and lower two PTP sheets 1) overlap. It is set to Therefore, the longitudinal direction central portion D3 of the PTP sheet set 1, 1 held by the chuck device 78 is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R.

その後、チャック装置７８によって把持されたＰＴＰシート組１，１は、インデックス７４の回転に伴って上昇し、受渡し位置Ｐ４へと搬送されていく（図２０参照）。同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる方向へと移動していき、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが基準位置（第３位置）へ戻り、待機状態となる。   Thereafter, the PTP sheet set 1, 1 gripped by the chuck device 78 rises with the rotation of the index 74 and is transported to the delivery position P 4 (see FIG. 20). At the same time, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of closing each other, and the pair of holding pieces 36L and 36R return to the reference position (third position) to be in the standby state.

同時に、インデックス７４の動きに追従して、カム８１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム８１も元の位置に復帰する。   At the same time, following the movement of the index 74, the cam 81 also pivots clockwise by the pivoting amount. As a result, the cam 81 also returns to its original position.

尚、上記「第１位置」が「基準位置」となるような構成としてもよい。かかる場合、ホルダ３３が「第３位置」から「基準位置（第１位置）」へ戻り、待機状態となる動作制御により、本実施形態における「第１の位置合わせ制御」が構成されることとなる。   The "first position" may be the "reference position". In such a case, the “first alignment control” in the present embodiment is configured by operation control in which the holder 33 returns from the “third position” to the “reference position (first position)” and enters the standby state. Become.

そして、ＰＴＰシート組１，１が受渡し位置４に到達すると、シート送り機構９２の爪部９４によって、該ＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へ抱き合わせ状態のまま搬送される。   Then, when the PTP sheet set 1, 1 reaches the delivery position 4, the PTP sheet set 1, 1 is conveyed to the stacker 13 in a binding state by the claw portion 94 of the sheet feeding mechanism 92.

以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、積上げ装置１３においては、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１，１が順次、積み上げられていく。そして、積上げ装置１３の内部に所定組数のＰＴＰシート組１，１が積み上げられると、該集積体（例えば５組１０枚のＰＴＰシート１の束）は、積上げ装置１３から次の包装工程へと送り出される。そして、包装工程においては、集積体がピロー包装されたり、バンド結束されたりすることとなる。   Thereafter, the above-described series of operations are repeatedly performed, and in the stacker 13, the PTP sheet pairs 1, 1 in the interlocking state are sequentially stacked. Then, when a predetermined number of PTP sheet pairs 1 and 1 are stacked inside the stacking device 13, the stack (for example, a bundle of 5 pairs of 10 PTP sheets 1) is transferred from the stacking device 13 to the next packaging process. It will be sent out. Then, in the packaging process, the stacked body is pillow-packaged or band-bound.

以上詳述したように、本実施形態によれば、２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を備えると共に、反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象に応じて、レーン幅方向におけるホルダ３３の位置を調整可能に構成されている。   As described above in detail, according to the present embodiment, the holders 33 (pair of holding members provided so as to be capable of holding two PTP sheets 1 in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the lane width direction) Adjusts the position of the holder 33 in the lane width direction according to the object to be delivered between the reversing device 11 and the holder 33 or between the holder 33 and the chuck feeding mechanism 35 while including the pieces 36L, 36R). It is configured to be possible.

例えば、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート１」を一対の下保持用スリット３２，３２間へ受け入れ可能とするべく、該一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第１のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ１）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。   For example, when "the first PTP sheet 1 with the pocket 2 facing upward" is delivered from the reversing device 11 to the holder 33, the "first PTP sheet 1" is held for a pair of lower holding In order to be able to be received between the slits 32, 32, the lane width direction central portion C1 between the pair of lower holding slits 32, 32 is transferred from the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R. Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the longitudinal direction central portion D1) of the first PTP sheet 1 ".

同様に、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート１」を一対の上保持用スリット３１，３１間へ受け入れ可能とするべく、該一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第２のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ２）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。   Similarly, when “the second PTP sheet 1 with the pocket 2 facing downward” is delivered from the reversing device 11 to the holder 33, the “second PTP sheet 1” is held on the upper side of the pair In order to be able to be received between the slits 31, 31, the center portion C2 in the lane width direction between the pair of upper holding slits 31, 31 is transferred from the center line C0 of each transport lane 8L, 8R (from the reversing device 11 Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the longitudinal direction center part D2 of "the 2nd PTP sheet 1."

また、ホルダ３３からチャック送り機構３５へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）」の長手方向中央部Ｄ３をチャック送り機構３５が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０において把持可能とするべく、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。   In addition, when “the two upper and lower PTP sheets 1 in a state of being in the state of being held in contact” is delivered from the holder 33 to the chuck feeding mechanism 35, the “upper two upper PTP sheets 1 (PTP sheet set 1, 1)” The center portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is configured to be capable of holding the longitudinal center portion D3 in the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R. Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the center line C0 of.

これにより、例えばＰＴＰシート１（耳なしＰＴＰシート）のように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシート１であっても、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部を各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせした状態で反転装置１１、ホルダ３３及びチャック送り機構３５において把持したり保持することができると共に、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡し、及び、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを適切に行うことができる。   Thus, for example, as in the case of PTP sheet 1 (earless PTP sheet), even in the case of product specification PTP sheet 1 in which the shift amount of the sheet longitudinal direction end edge portion is relatively large in the binding state, The reversing device 11, the holder 33, and the chuck feeding mechanism 35 can be held or held in a state where the longitudinal central portion is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R based on the directional central portion. The delivery of the PTP sheet 1 from the reversing device 11 to the holder 33 and the delivery of the PTP sheet 1 from the holder 33 to the chuck feeding mechanism 35 can be appropriately performed.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other applications and modifications not illustrated below are naturally possible.

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばサプリメントや食品、電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。   (A) In the above embodiment, the content is the tablet 5 but the type, shape and the like of the content are not particularly limited. For example, supplements, foods, electronic parts and the like are included. It may be configured to be filled as an object. Of course, the shape, size, and the like of the pocket portion 2 formed corresponding to these contents are not limited to the above embodiment.

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の素材、ポケット部２の数や配列、形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態（２列１０個のポケット部）に限定されるものではない。   (B) The material of the container film 3 and the cover film 4, the number, the arrangement, and the shape of the pockets 2 are not limited to the above-described embodiment (two rows of ten pockets).

例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。また、例えば３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシート１を採用することができる。勿論、シート短手方向に沿った横スリット（切離用スリット３ａ）が省略された構成としてもよいし、横スリット（切離用スリット３ａ）に代えて又は加えて縦スリット（シート長手方向に沿った切離用スリット）が形成された構成としてもよい。   For example, the container film 3 may be formed of a metal material whose main material is aluminum, such as an aluminum laminated film. For example, the PTP sheet 1 which consists of various arrangement | sequences and numbers including the type which has the pocket part 2 of 3 rows 12 pieces is employable. Of course, the lateral slits (cutting slits 3a) along the sheet width direction may be omitted, or instead of or in addition to the horizontal slits (cutting slits 3a), longitudinal slits (in the sheet longitudinal direction). It is good also as composition in which the slit for separation along with was formed.

また、上記実施形態では、耳部を有しない耳なしＰＴＰシート１を作業対象としているが、これに限らず、耳部を有する耳ありＰＴＰシートを作業対象としてもよい。   In the above embodiment, although the earless PTP sheet 1 having no ear portion is used as a work target, the present invention is not limited to this, and an eared PTP sheet having an ear portion may be used as a work target.

２枚の耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせる場合は勿論のこと、２枚の耳ありＰＴＰシートを、従来同様、耳部の向きがシート長手方向に対し異なる向きとなるように抱き合わせる場合であっても、抱き合わせ状態において２枚の耳ありＰＴＰシートのシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合には、上記実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。   Of course, in the case where two PTP sheets with ears are held together so that the direction of the ears is the same as the longitudinal direction of the sheet, two PTP sheets with ears are the same as in the conventional case. Even in the case of holding in a different orientation with respect to the sheet longitudinal direction, in the case where the amount of displacement of the sheet longitudinal direction end edge portion of the PTP sheet with two ears is relatively large in the holding state, the above implementation The same effect as that of the form is achieved.

（ｃ）２枚のＰＴＰシート１の抱き合わせ形態は、上記実施形態に限定されるものではない。   (C) The joining form of the two PTP sheets 1 is not limited to the above embodiment.

例えば上記実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。   For example, in the PTP sheet group 1 according to the above embodiment, the positions of the edge portions in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 in the bonded state are shifted by a predetermined dimension Δy. The position of the edge of the PTP sheet 1 in the short direction (x direction) is preset so as to be deviated by a predetermined dimension Δx.

これに限らず、例えば抱き合わせ状態となる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部にズレ寸法が予め設定されていない構成としてもよい。   Not limited to this, for example, the gap dimension may not be set in advance at the end edge portion in the short direction (x direction) of the two PTP sheets 1 in the binding state.

（ｄ）上記実施形態に係る集積機構７には、ＰＴＰシート１を搬送する２つの搬送レーン８Ｌ，８Ｒが並設されると共に、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等が同期して動く構成となっている。   (D) In the stacking mechanism 7 according to the above embodiment, two transport lanes 8L and 8R for transporting the PTP sheet 1 are arranged in parallel, and the tying transport devices 12 and the like according to the transport lanes 8L and 8R are synchronized. It is configured to move.

これに限らず、ＰＴＰシート１を搬送する搬送レーンが１つだけ設けられた構成としてもよいし、３つ以上設けられた構成としてもよい。また、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等がそれぞれ独立して動く構成としてもよい。   The invention is not limited to this, and only one conveyance lane for conveying the PTP sheet 1 may be provided, or three or more conveyance lanes may be provided. In addition, the tying conveyance devices 12 and the like related to the respective conveyance lanes 8L and 8R may be configured to move independently.

（ｅ）受渡し手段や受取り手段の構成は、上記実施形態に係る反転装置１１やチャック送り機構３５等に限定されるものではない。   (E) The configurations of the delivery means and the receiving means are not limited to the reversing device 11 and the chuck feed mechanism 35 according to the above embodiment.

例えば上記実施形態に係る反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１において受け取ったＰＴＰシート１を把持して、１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する構成となっている。これに限らず、例えばＰＴＰシート１を吸着搬送してホルダ３３へ受け渡す構成の受渡し手段を採用してもよい。   For example, the reversing device 11 according to the above embodiment holds the PTP sheet 1 received at the delivery position P1, and turns and conveys it to the delivery position P2 while reversing the front and back every other sheet. Not limited to this, for example, a delivery means having a configuration in which the PTP sheet 1 is suctioned and delivered and delivered to the holder 33 may be adopted.

また、「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構と、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構を別々に備えた受渡し手段を採用してもよい。   In addition, a mechanism for delivering the first PTP sheet 1 with the pocket 2 facing upward to the holder 33 and the second PTP sheet 1 with the pocket 2 facing downward are the holder 33. Delivery means provided separately may be adopted.

かかる構成によれば、例えば耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ状態とする場合において、より奏効することとなる。   According to this configuration, for example, in the case where the PTP sheet with ears is in a state of being held so that the direction of the ear portion is the same as the sheet longitudinal direction, the effect is further enhanced.

但し、ブリスター包装機の各排出部から順次一定の方向に向けられた状態（上記実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送されてくるＰＴＰシート１を１枚おきに表裏反転し、上記「第１のＰＴＰシート１」と上記「第２のＰＴＰシート１」を交互にホルダ３３へ受渡し可能とした点においては、上記実施形態に係る反転装置１１のような反転手段を受渡し手段として備えることが好ましい。   However, every other PTP sheet 1 conveyed to the delivery position P1 in a state in which the discharge section of the blister packaging machine sequentially faces in a fixed direction (in the above embodiment, the pocket section 2 faces downward) In that the “first PTP sheet 1” and the “second PTP sheet 1” can be alternately delivered to the holder 33 as in the case of the reversing device 11 according to the above embodiment. Preferably the means are provided as delivery means.

（ｆ）保持手段の構成は、上記実施形態に係るホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）に限定されるものではない。   (F) The configuration of the holding means is not limited to the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) according to the above embodiment.

例えば各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２のレーン幅方向（Ｙ方向）における位置ズレ量Δｙを可変とした構成としてもよい。   For example, the positional deviation amount Δy in the lane width direction (Y direction) of the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in each of the holding pieces 36L and 36R may be variable.

かかる構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートに対応することが可能となり、汎用性を高めることができる。   According to this configuration, it is possible to cope with PTP sheets of different types, and versatility can be enhanced.

上記実施形態に係る構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートであっても、常に搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０にＰＴＰシートの長手方向中央部を位置合わせすることが可能となるため、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡しや、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを円滑に行うことができる。換言すれば、搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０を基準にして種々のＰＴＰシートに対応することができる。   According to the configuration according to the above embodiment, even if PTP sheets of different types are used, it is possible to always align the central portion in the longitudinal direction of the PTP sheet with the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R. The delivery of the PTP sheet 1 from the apparatus 11 to the holder 33 and the delivery of the PTP sheet 1 from the holder 33 to the chuck feeding mechanism 35 can be smoothly performed. In other words, various PTP sheets can be handled based on the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R.

尚、抱き合わせ状態においてシート長手方向端縁部のズレ量Δｙが上記実施形態と同一となるＰＴＰシートであれば、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの間隔を変更するだけで、ＰＴＰシートの種別に関係なく、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）をそのまま用いて対応することができる。   In addition, if the displacement amount Δy of the sheet longitudinal direction edge portion in the binding state is the same as the PTP sheet in the above embodiment, the type of PTP sheet is related only by changing the distance between the pair of holding pieces 36L and 36R. Instead, the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) can be used as it is for handling.

（ｇ）上下２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能な構成としては、上保持用スリット３１を有したレーン幅方向一対の上保持片と、下保持用スリット３２を有したレーン幅方向一対の下保持片とを別々に備えると共に、これらを個別に制御する構成なども考えられる。   (G) As a configuration capable of holding the two upper and lower PTP sheets 1 in a predetermined relative positional relationship set in advance, a pair of upper holding pieces in the lane width direction having the upper holding slits 31, and the lower holding slits In addition to separately providing a pair of lower holding pieces in the lane width direction having the number 32, a configuration may also be considered in which these are individually controlled.

しかしながら、かかる構成とした場合には、構造や制御が複雑化するのは勿論のこと、上下で別々に駆動制御されるため、その誤差等により、抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１に抱き合わせ誤差（予め設定されたズレ寸法以上のズレ）が生じるおそれがある。   However, in the case of such a configuration, not only the structure and control become complicated but also the drive control is separately performed on the upper and lower sides, so the PTP sheet set 1 and 1 in the interlocking state are brought about by the error and the like. There is a possibility that a tying error (a displacement equal to or greater than a preset displacement dimension) may occur.

抱き合わせ状態とした際の２枚のＰＴＰシート１のズレ寸法は予め製品仕様により定められているため、ＰＴＰシート組１，１の相対位置関係にズレが生じると、例えばピロー包装を適正に行うことができないなど、その後の工程に支障をきたすおそれがある。   Since the displacement dimensions of the two PTP sheets 1 in the binding state are determined in advance by the product specifications, for example, if there is a displacement in the relative positional relationship between the PTP sheet group 1, 1, perform pillow packaging properly, for example And there is a risk that it may interfere with the subsequent processes.

この点においては、保持片３６Ｌ，３６Ｒのように、上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２を一体に備えたものを上記実施形態のように動作制御することが好ましい。   From this point of view, it is preferable to control the operation as in the embodiment described above in which the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 are integrally provided, such as the holding pieces 36L and 36R.

（ｈ）上記実施形態では、反転装置１１とホルダ３３との間、及び、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象（「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」又は「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」）に応じて、該対象の長手方向中央部が搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる構成となっている。   (H) In the above embodiment, an object to be delivered between the reversing device 11 and the holder 33 and between the holder 33 and the chuck feeding mechanism 35 (“the first state in which the pocket portion 2 faces upward According to the PTP sheet 1 "," the second PTP sheet 1 with the pocket 2 facing downward "or" the two upper and lower PTP sheets 1 in the binding state ", the central portion in the longitudinal direction of the object is Position adjustment of the holder 33 is performed so as to be located at the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R.

これに限らず、少なくとも反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で対象を受渡し可能なように、ホルダ３３が位置調整される構成となっていればよい。   The configuration is not limited to this, and the holder 33 is configured to be position-adjusted so that the object can be transferred between at least the reversing device 11 and the holder 33 or between the holder 33 and the chuck feeding mechanism 35. Good.

但し、各種対象の長手方向中央部が常にセンターラインＣ０を維持するように、各種対象の受渡しが行われていく構成とした方が、一連の抱き合わせ作業を円滑に進めることができる。結果として、生産性を高めることができる。   However, if the configuration is such that delivery of various objects is performed so that the longitudinal central portions of the various objects always maintain the center line C0, a series of tying operations can be smoothly performed. As a result, productivity can be enhanced.

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、７…集積機構、８Ｌ，８Ｒ…搬送レーン、１１…反転装置、１２…抱き合わせ搬送装置、１３…積上げ装置、２１（２１Ａ，２１Ｂ）…クランプ装置、３１…上保持用スリット、３２…下保持用スリット、３３…ホルダ、３４…シートセット部、３５…チャック送り機構、３６Ｌ，３６Ｒ…保持片、３７Ｌ，３７Ｒ…突条部、３８…ホルダ駆動機構、７８…チャック装置、Ｃ０…搬送レーンのセンターライン、Ｃ１…一対の下保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ２…一対の上保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ３…一対の保持片間のレーン幅方向中央部、Ｄ１，Ｄ２…ＰＴＰシートの長手方向中央部、Ｄ３…上下２枚のＰＴＰシート（ＰＴＰシート組）の長手方向中央部、Ｖ…ＰＴＰシートの長手方向の長さ、Δｙ…ＰＴＰシート組の長手方向におけるズレ量。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... pocket part, 7 ... accumulation mechanism, 8L, 8R ... conveyance lane, 11 ... inversion apparatus, 12 ... tying conveyance apparatus, 13 ... stacking apparatus, 21 (21A, 21B) ... clamp apparatus, 31 ... Upper holding slit, 32: Lower holding slit, 33: Holder, 34: Sheet set portion, 35: Chuck feeding mechanism, 36L, 36R: Holding piece, 37L, 37R: Protrusion, 38: Holder driving mechanism, 78 ... Chuck device, C0 ... Center line of transport lane, C1 ... Lane width direction central portion between a pair of lower holding slits, C2 ... Lane width direction central portion between a pair of upper holding slits, C 3 ... pair of holding pieces Between lane width direction center, D1, D2 ... PTP sheet longitudinal center, D3 ... upper and lower two PTP sheets (PTP sheet set) longitudinal center, V ... PTP sheet Doo longitudinal length, [Delta] y ... shift amount in the longitudinal direction of the PTP sheet sets.

Claims (5)

内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 A PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
Delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state in which the predetermined direction of the PTP sheet is along the path width direction of the predetermined sheet conveyance path;
A pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction, provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward;
as well as,
It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
A holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
Receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a pair of two sheets in a binding state;
Position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction according to an object to be transferred between the delivery means and the holding means or between the holding means and the receiving means; PTP sheet tying device characterized by having. 前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 The delivery means is
The PTP sheet is configured to be able to be delivered while the central portion of the PTP sheet in the predetermined direction is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet conveyance path,
The position adjusting means is
According to an object to be delivered between the delivery means and the holding means or between the holding means and the receiving means, a central portion of the object in the predetermined direction is a path width direction of the sheet conveyance path. The PTP sheet tying device according to claim 1, wherein the position of the holding means in the path width direction is adjustable so as to be located at a central portion of the sheet. 内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 A PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
A delivery unit capable of delivering the PTP sheet in a state in which the central portion in the predetermined direction of the PTP sheet is positioned at the central portion in the path width direction of the predetermined sheet conveyance path;
A pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction, provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward;
as well as,
It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
A holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
Receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a pair of two sheets in a binding state;
And position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction,
The position adjusting means is
When delivering the first PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of lower sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. First alignment control to be adjusted;
When delivering the second PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of upper sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. Second alignment control to be aligned;
When a pair of two PTP sheets consisting of the first PTP sheet and the second PTP sheet is received from the holding means to the receiving means, the center of the pair of PTP sheets in the predetermined direction A third embodiment of the invention is a PTP sheet tying device, which is capable of performing a third alignment control of aligning a sheet portion with a central portion in a path width direction of the sheet conveyance path. 前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 A plurality of sheet conveying paths are arranged in parallel in the path width direction,
In each of the plurality of sheet transport paths, the delivery means, the holding means, and the receiving means are provided.
The position adjusting means is
The PTP sheet tying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the positions of the plurality of holding means related to the plurality of sheet conveyance paths can be simultaneously adjusted. 前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。   The PTP sheet has a distance from one end edge of both end edges in the predetermined direction to the pocket located at the shortest distance in the predetermined direction, and a shortest distance in the predetermined direction from the other end edge. The PTP sheet tying device according to any one of claims 1 to 4, wherein a distance to a certain pocket portion is substantially the same.
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