JP6492359B2 - Sheet bag stacking device - Google Patents
Sheet bag stacking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6492359B2 JP6492359B2 JP2015070459A JP2015070459A JP6492359B2 JP 6492359 B2 JP6492359 B2 JP 6492359B2 JP 2015070459 A JP2015070459 A JP 2015070459A JP 2015070459 A JP2015070459 A JP 2015070459A JP 6492359 B2 JP6492359 B2 JP 6492359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacking
- bundle
- sheet
- stack
- bundles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 30
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 27
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
本発明は、例えば製袋機から排出されるシート状袋体を積み重ねるための、シート状袋体の集積装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique for stacking sheet-like bag bodies, for example, for stacking sheet-like bag bodies discharged from a bag making machine.
従来から、製袋機から排出される袋を積み重ねて結束する製袋機用スタッカーバンドラーが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, a stacker bundler for a bag making machine that stacks and bundles bags discharged from a bag making machine is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献１には、製袋機、搬送装置、検品・不良品排出装置、区分け搬送装置、揃え積み重ね装置、横送り装置、結束機を備えた製袋機用スタッカーバンドラーが開示されている。
当該製袋機用スタッカーバンドラーでは、製袋機（カッタ）の後に搬送装置（ベルトコンベヤ）が配置され、袋が一定距離搬送され一定部数毎に集積される。
Patent Document 1 discloses a stacker bundler for a bag making machine including a bag making machine, a transport device, an inspection / defective product discharge device, a sorting transport device, an alignment stacking device, a lateral feed device, and a binding machine.
In the stacker bundler for a bag making machine, a conveying device (belt conveyor) is arranged after the bag making machine (cutter), and the bags are conveyed by a certain distance and accumulated for every certain number of copies.
ここで、特許文献２の図６、図７に記載されているように、軟包装用の袋としては、例えば、三方シール袋、自立性袋（スタンディング袋）がある。
特にスタンディング袋のような袋を単純に同じ方向に揃えて集積した場合、袋の底部が口部等の他の部分よりも厚いため、集積するほどに片側の膨らみが大きくなってしまい、ガイド等の支えが無い状態では膨らみの小さい方向にずれて集積束が崩れてしまう。
すなわち、このような袋を集積するためには、集積の崩れ防止のため、枚数を揃えて束ねる際にその袋の山が均等になるよう袋の向きを適当に変えて集積する必要がある。
特許文献２では、夫々の袋を１枚ずつ吸着して回転可能なサッカーを備え、このサッカーにより袋を個別に回転して袋の向きを所定の順序で変更している。
Here, as described in FIG. 6 and FIG. 7 of Patent Document 2, examples of soft packaging bags include a three-sided seal bag and a self-supporting bag (standing bag).
In particular, when bags such as standing bags are simply aligned in the same direction, the bottom of the bag is thicker than the other parts such as the mouth, so the bulge on one side increases as it accumulates, and guides etc. In the state where there is no support, the bundle is broken in the direction of small swelling.
That is, in order to stack such bags, it is necessary to stack the bags in an appropriate direction so that the piles of the bags are equal when bundling them together in order to prevent the stacking from collapsing.
In Patent Document 2, a football that can be rotated by sucking each bag one by one is provided, and the bags are individually rotated by the football to change the direction of the bags in a predetermined order.
しかしながら、特許文献１は、横送りの時に積み重ねられた製品を押し板１０６で後方から押しているが、移動の速度を上げたり、平坦に積み重ならない製品を押したりすると、上部に積み重ねられた製品が動き、横移動後に再び積み重ねられた製品を揃える必要がある。
特許文献２では、袋の向きを１枚毎に個別に変更するため時間がかかるものであり、高速タイプの製袋機に追従して集積することが困難であった。
However, in Patent Document 1, products stacked at the time of lateral feed are pushed from behind by a push plate 106. However, if the speed of movement is increased or products that do not stack flatly are pushed, the products stacked on the top are pushed. It is necessary to arrange the products stacked again after the lateral movement.
In Patent Document 2, it takes time because the direction of the bag is individually changed for each sheet, and it is difficult to follow the high-speed type bag making machine and accumulate.
本発明は、以上に示した現状の課題を鑑みてなされたものであり、集積束のつき揃えが不要であるとともに、高速タイプの製袋システムに対応でき、かつ、集積束を崩さずに搬送可能な、シート状袋体の集積装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the present situation, and does not require assembling of a bundle of bundles, can be applied to a high-speed type bag making system, and is transported without breaking the bundle of bundles. An object of the present invention is to provide a sheet-type bag accumulation device.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
即ち、本発明のシート状袋体の集積装置は、シート状袋体を積み重ねて集積束を形成するとともに該集積束を搬送する、シート状袋体の集積装置であって、前記シート状袋体が集積される集積部を上面に有するターンテーブル部と、前記集積部の周囲に配置され、前記集積束をガイドするガイド部材と、前記ターンテーブル部に隣接し、前記集積束を搬送する搬送手段と、前記集積束を押圧して前記搬送手段へ移動させるための横送り装置と、を備え、前記横送り装置は、前記集積束が当接する部分に前記集積束を把持する把持手段を有し、前記把持手段により前記集積束の移動方向に直交する方向の中央部、かつ前記集積束の外周端を上下から挟んで把持し、前記把持手段は前記ターンテーブル部を越えて、前記搬送手段の上流端に移動することを特徴とする。
That is, the sheet-like bag stacking device of the present invention is a sheet-like bag stacking device that stacks sheet-like bags to form a bundle and conveys the bundle. A turntable portion having a stacking portion on which the stacking portion is stacked, a guide member that is arranged around the stacking portion and guides the stacking bundle, and a conveying means that is adjacent to the turntable portion and transports the stacking bundle And a lateral feed device for pressing the accumulated bundle and moving it to the conveying means, wherein the lateral feed device has a gripping means for gripping the accumulated bundle at a portion where the accumulated bundle abuts. The gripping means grips the central portion in the direction perpendicular to the moving direction of the stacking bundle and the outer peripheral edge of the stacking bundle from above and below , the gripping means passes over the turntable section, Move to upstream end It is characterized in.
上記構成において、前記ターンテーブル部は、前記集積部に所定量の前記集積束が形成されると半回転して、前記集積束の上部にさらに集積束が形成されることが好ましい。 In the above-described configuration, it is preferable that the turntable unit is rotated halfway when a predetermined amount of the integrated bundle is formed in the stacking unit, and further an integrated bundle is formed on the stacked bundle.
上記構成において、前記ターンテーブル部の上方に、前記集積部に集積束を落下させるための落下手段をさらに備え、前記落下手段により前記集積束を前記集積部に落下させた時の前記集積束の向きと、前記横送り装置により前記集積束を移動させる時の前記集積束の向きと、が直交することが好ましい。
In the above configuration, the stacking unit when the stacking unit is dropped onto the stacking unit by the dropping unit is further provided above the turntable unit, the dropping unit for dropping the stacking bundle onto the stacking unit. It is preferable that the direction and the direction of the stack when the stack is moved by the lateral feed device are orthogonal to each other.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
即ち、本発明によれば、厚みが不均一な袋体の集積束であっても、集積束を崩さずに集積、搬送可能であるので、人手に拠る集積束のつきそろえが不要である、また、方向切り替えを所定枚数毎に行うので機械動作頻度が少ない為高速タイプの製袋機に対応できる。 That is, according to the present invention, even a bundle of bundles of non-uniform thickness can be collected and transported without breaking the bundle, so that it is not necessary to arrange the bundles manually. Further, since the direction is switched every predetermined number of times, the machine operation frequency is low, so that it can be used for a high-speed type bag making machine.
次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.
［シート状袋体１００］
先ず、本発明を具現化する集積装置４によって集積されて搬送される、シート状袋体１００の一例について、図８、図９を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図８の上下方向をシート状袋体１００の長さ方向と規定し、左右方向をシート状袋体１００の幅方向として記述する。
[Sheet Bag 100]
First, an example of the sheet-like bag body 100 that is accumulated and conveyed by the accumulation device 4 that embodies the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
For convenience, the vertical direction in FIG. 8 is defined as the length direction of the sheet-like bag 100 and the horizontal direction is described as the width direction of the sheet-like bag 100 for convenience.
シート状袋体１００は、後述するシート状袋体用スタッカー１（以下、単にスタッカー１と呼ぶ。図１を参照）の上流側の設備であるところの製袋機によって製袋されスタッカー１によって集積されるものである。 The sheet-like bag 100 is made by a bag-making machine, which is an upstream facility of a sheet-like bag stacker 1 (hereinafter simply referred to as “stacker 1”, see FIG. 1), and is collected by the stacker 1. It is what is done.
シート状袋体１００は、いわゆるスタンディング袋（自立袋）と呼ばれるものである。
シート状袋体１００は、一端が開放されるとともに幅方向両端が閉塞され、舟形状の底部１００ａと、熱シールされた周囲部分である平面視略矩形状のシール部１００ｂとを有する。シート状袋体１００は、ポリプロピレンやポリエチレンなどからなるプラスチックフィルム、金属箔、その他の基材を任意に組み合わせて積層することにより一体的に形成される。
The sheet-like bag body 100 is a so-called standing bag (self-standing bag).
One end of the sheet-like bag body 100 is opened and both ends in the width direction are closed. The sheet-like bag body 100 includes a boat-shaped bottom portion 100a and a seal portion 100b having a substantially rectangular shape in plan view, which is a heat-sealed peripheral portion. The sheet-like bag body 100 is integrally formed by laminating any combination of plastic films, metal foils, and other base materials made of polypropylene, polyethylene, or the like.
また、図８においては、シート状袋体１００の左右の寸法を幅寸法Ｗとし、上下の寸法を高さ寸法Ｌとし、底部１００ａの高さ寸法を底部高さ寸法Ｂとし、幅方向両端のシール部分の幅寸法をＳＬとしている。 In FIG. 8, the left and right dimensions of the sheet-like bag body 100 are the width dimension W, the upper and lower dimensions are the height dimension L, the height dimension of the bottom portion 100 a is the bottom height dimension B, and The width of the seal portion is SL.
なお、シート状袋体については、本実施形態のものに限定されず、例えば、三方シール袋であってもよい。 In addition, about a sheet-like bag body, it is not limited to the thing of this embodiment, For example, a three-way seal bag may be sufficient.
［スタッカー１］
次に、本発明を具現化する集積装置４を備えるスタッカー１の全体構成について、図１を用いて説明する。
[Stacker 1]
Next, the overall configuration of the stacker 1 including the stacking device 4 embodying the present invention will be described with reference to FIG.
スタッカー１は、製袋機から排出されるシート状袋体１００を一定部数毎に積み重ねてコンベヤ上に排出し、次工程（結束、梱包等）に引き渡すシステムである。
スタッカー１は、搬送コンベヤ２と、スプリット装置３と、集積装置４（予備集積部４ａ、ターンテーブル部５、搬送機構６、横送り装置７）と、集積したシート状袋体１００の束を結束等の次工程に送り出す搬送機構６とを主に備える。
The stacker 1 is a system in which the sheet-like bag bodies 100 discharged from the bag making machine are stacked in a certain number of units, discharged onto a conveyor, and delivered to the next process (binding, packing, etc.).
The stacker 1 binds a bundle of a transporting conveyor 2, a split device 3, a stacking device 4 (a preliminary stacking unit 4a, a turntable unit 5, a transport mechanism 6, and a lateral feeding device 7) and a stacked sheet-like bag body 100. And a transport mechanism 6 for feeding to the next process such as the above.
製袋機は、２条の長尺の積層シートを重ね合せて長手方向に送りながら所定のシールを行い、カッタ（図示せず）にて所定の袋幅に切断し、更に枚葉に切断されたシート状袋体１００を搬送コンベヤ２に順次間欠的に排出するようになっている。 The bag making machine performs a predetermined seal while superposing two long laminated sheets and feeding them in the longitudinal direction, cutting them into a predetermined bag width with a cutter (not shown), and further cutting into single sheets. Further, the sheet-like bag body 100 is sequentially and intermittently discharged to the transport conveyor 2.
製袋機から排出されるシート状袋体１００は、一対のシート状袋体１００が各底部１００ａをシート状袋体１００の長さ方向外側に向けて、かつ各開口部を隙間のない状態で対向させた状態（２列の状態）で製袋機の外部に排出される。
なお、外部に排出された一対のシート状袋体１００は、搬送コンベヤ２によって次工程であるスプリット装置３に移動される。なお、搬送コンベヤ２は、公知のものを用いることができる。
The sheet-like bag body 100 discharged from the bag making machine has a pair of sheet-like bag bodies 100 with each bottom portion 100a facing the outside in the length direction of the sheet-like bag body 100 and each opening portion having no gap. It is discharged to the outside of the bag making machine in an opposed state (two rows).
In addition, a pair of sheet-like bag body 100 discharged | emitted outside is moved to the split apparatus 3 which is the next process by the conveyance conveyor 2. FIG. In addition, a well-known thing can be used for the conveyance conveyor 2. FIG.
スプリット装置３は、搬送コンベヤ２から排出された２列の状態のシート状袋体１００を左右に離間させながら、集積装置４に搬送するための装置である。
具体的には、スプリット装置３は、２列の状態のシート状袋体１００を、集積装置４が有するターンテーブル部５（テーブル本体５ａ）の必要旋回範囲まで広げるように搬送するためのものである。
The split device 3 is a device for transporting the two-row sheet-like bag bodies 100 discharged from the transport conveyor 2 to the stacking device 4 while being separated from each other left and right.
Specifically, the split device 3 is for conveying the two-row sheet-like bag bodies 100 so as to extend to the necessary turning range of the turntable unit 5 (table body 5a) of the stacking device 4. is there.
スプリット装置３は、シート状袋体１００を集積装置４の予備集積部４ａに搬送する。 The split device 3 conveys the sheet-like bag body 100 to the preliminary stacking unit 4a of the stacking device 4.
予備集積部４ａは、図１１、図１２に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂと、スプリット装置３から送られてくるシート状袋体１００の位置を整えるガイド４ｃと、により主に構成される。
また、このガイド４ｃの少なくとも１つを振動させ、集積束Ｂ１又はＢ２の外周端を揃えるようにしても良い。
仮受け部材４ｂは、搬送されてきたシート状袋体１００を一時的に受け取り、所定のタイミングで下方に配置されるターンテーブル部５上の集積部５ｂに向けて落下させるための落下手段である。上述したスプリット装置３及び仮受け部材４ｂは、公知のものを用いることができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, the preliminary stacking unit 4 a is mainly configured by a comb-like temporary receiving member 4 b and a guide 4 c for adjusting the position of the sheet-like bag body 100 sent from the split device 3. Is done.
Further, at least one of the guides 4c may be vibrated so that the outer peripheral ends of the bundles B1 or B2 are aligned.
The temporary receiving member 4b is dropping means for temporarily receiving the conveyed sheet-like bag 100 and dropping it toward the stacking portion 5b on the turntable portion 5 disposed below at a predetermined timing. . As the split device 3 and the temporary receiving member 4b described above, known ones can be used.
［集積装置４］
次に、本発明を具現化する集積装置４の構成について図を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２から図４においては、矢印Ｆの方向を前方と規定して記述する。
[Accumulator 4]
Next, the configuration of the integrated device 4 embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
For the sake of convenience, the following description will be described with the direction of arrow F defined as the front in FIGS.
集積装置４は、所定量のシート状袋体１００を積み重ねて、該シート状袋体１００の外周端を揃えながら集積して集積束Ｂを形成するとともに該集積束Ｂの向きを交互に配置して積層された集積束Ｂ１、Ｂ２を形成し、該積層された集積束Ｂ１、Ｂ２を結束装置等に搬送するための装置である。 The stacking device 4 stacks a predetermined amount of sheet-like bag bodies 100 and stacks them while aligning the outer peripheral ends of the sheet-like bag bodies 100 to form a bundle B, and alternately arranges the directions of the bundles B. The stacked bundles B1 and B2 are formed in this way, and the stacked bundles B1 and B2 are transported to a binding device or the like.
集積装置４は、予備集積部４ａ、平面視円形状のターンテーブル部５、該ターンテーブル部５の一端側に隣接される搬送機構６、ターンテーブル部５の他端側に近接して配置される横送り装置７などにより構成される。 The stacking device 4 is disposed in the vicinity of the preliminary stacking unit 4 a, the turntable unit 5 having a circular shape in plan view, the transport mechanism 6 adjacent to one end side of the turntable unit 5, and the other end side of the turntable unit 5. It is comprised by the horizontal feeding apparatus 7 which is.
ターンテーブル部５は、テーブル本体５ａと、該テーブル本体５ａに下部に配置され、該テーブル本体５ａを回動させるため回転駆動機構であるモータ等の回転アクチュエータ（図示せず）を有している。テーブル本体５ａは、回転アクチュエータの上方に保持され、該回転アクチュエータにより水平面に沿って矢印両方向に回転可能に構成される。 The turntable unit 5 includes a table main body 5a, and a rotary actuator (not shown) such as a motor that is a rotary drive mechanism that is disposed below the table main body 5a and rotates the table main body 5a. . The table body 5a is held above the rotary actuator and is configured to be rotatable in both directions of the arrow along the horizontal plane by the rotary actuator.
テーブル本体５ａは、回転アクチュエータの半回転（１８０度回転）もしくは９０度回転により向きを変えることができる。
テーブル本体５ａの上方には、シート状袋体１００を積み重ねて集積するための平面視長方形状の予備集積部４ａが形成されている。
The orientation of the table body 5a can be changed by half rotation (180 degree rotation) or 90 degree rotation of the rotary actuator.
Above the table body 5a, a pre-stacking portion 4a having a rectangular shape in plan view for stacking and stacking the sheet-like bag bodies 100 is formed.
テーブル本体５ａの上面には、集積束Ｂ１、Ｂ２を積み重ねて集積するための集積部５ｂが形成されている。集積部５ｂは、テーブル本体５ａの上面の一部を構成する部分である。
また、テーブル本体５ａには、集積束Ｂ１、Ｂ２の搬送方向に沿って集積束Ｂ１、Ｂ２の載置面よりも低い位置となる凹状の溝部５ｃが形成されている。
また、溝部５ｃは、集積束Ｂ１、Ｂ２の搬送の際には、テーブル本体５ａに隣接する搬送機構６の上流端に形成される溝部６ｃに連通し、溝部５ｃ及び溝部６ｃにおいて把持機構８が有する保持部８ｃが挿通可能となる。
On the upper surface of the table body 5a, a stacking portion 5b for stacking and stacking the stacks B1 and B2 is formed. The stacking part 5b is a part constituting a part of the upper surface of the table body 5a.
The table body 5a is formed with a concave groove 5c that is positioned lower than the placement surface of the stacks B1 and B2 along the conveying direction of the stacks B1 and B2.
Further, the groove portion 5c communicates with the groove portion 6c formed at the upstream end of the conveyance mechanism 6 adjacent to the table body 5a when conveying the bundles B1 and B2, and the gripping mechanism 8 is connected to the groove portion 5c and the groove portion 6c. The holding | maintenance part 8c which has can be penetrated.
なお、本実施形態では、テーブル本体５ａの上面に凹状の溝部５ｃを設ける構成としているが、特に限定するものではなく、集積束Ｂ１、Ｂ２の載置面をテーブル本体５ａより上方に突出する構成としてもよい。 In the present embodiment, the concave groove 5c is provided on the upper surface of the table body 5a. However, the present invention is not particularly limited, and the placement surface of the stacked bundles B1 and B2 protrudes upward from the table body 5a. It is good.
テーブル本体５ａの上面は、横送り装置７の搬送ベルト７ａの搬送面と略同じ高さとなっている。
なお、予備集積部４ａや集積部５ｂの平面形状は、シート状袋体の形状合わせて、適宜決めればよく、長方形状に限定するものではない。
例えば、正四角形を含むその他の形状であってもよい。
The upper surface of the table main body 5a has substantially the same height as the conveying surface of the conveying belt 7a of the lateral feeding device 7.
In addition, the planar shape of the preliminary stacking portion 4a and the stacking portion 5b may be determined as appropriate according to the shape of the sheet-like bag body, and is not limited to a rectangular shape.
For example, other shapes including a regular square may be used.
図２に示すように、テーブル本体５ａの上面には、平面視長方形状の集積部５ｂの周囲に４つの板状のガイド部材１１が配置されている。
ガイド部材１１は、集積部５ｂに供給される集積束Ｂをガイドするためのものである。
As shown in FIG. 2, four plate-like guide members 11 are arranged on the upper surface of the table main body 5a around the accumulation portion 5b having a rectangular shape in plan view.
The guide member 11 is for guiding the stack B that is supplied to the stack portion 5b.
ガイド部材１１は、集積部５ｂの長辺の一辺側に沿って立設され、開閉可能に支持された一対の板状の第１ガイド部材１１ａ、１１ａと、集積部５ｂの長辺の他辺側に沿って立設され、矢印方向に開閉可能に支持された一対の第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂと、集積部５ｂの両短辺に沿って立設される一対の第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃとから構成される。 The guide member 11 is erected along one side of the long side of the stacking part 5b, and is supported by an openable / closable pair of plate-like first guide members 11a and 11a, and the other side of the long side of the stacking part 5b. A pair of second guide members 11b, 11b that are erected along the side and supported so as to be openable and closable in the direction of the arrow, and a pair of third guide members 11c that are erected along both short sides of the stacking portion 5b, 11c.
第１ガイド部材１１ａ、１１ａは、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂと同様に開閉可能であり、集積部５ｂから段積された集積束Ｂ１、Ｂ２が搬送機構６へと搬送される際にターンテーブル部５の回転位置に応じて適宜交互に開閉可能に構成されている。また、第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃを開閉可能に構成してもよい。 The first guide members 11a and 11a can be opened and closed in the same manner as the second guide members 11b and 11b. When the stacked bundles B1 and B2 stacked from the stacking unit 5b are transported to the transport mechanism 6, the turntable is turned on. According to the rotation position of the part 5, it is comprised so that it can open and close alternately suitably. Moreover, you may comprise the 3rd guide members 11c and 11c so that opening and closing is possible.
第１ガイド部材１１ａ、１１ａは、各々が横送り装置７の把持機構８を挿通するために所定間隔Ｓ１離間して配置されている。
また、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、閉状態の際に、横送り装置７の把持機構８を挿通するために所定間隔Ｓ２離間して配置されている。
The first guide members 11a and 11a are arranged at a predetermined interval S1 so as to pass through the gripping mechanism 8 of the lateral feed device 7.
Further, the second guide members 11b and 11b are arranged at a predetermined interval S2 so as to be inserted through the gripping mechanism 8 of the lateral feed device 7 in the closed state.
第１ガイド部材１１ａ、１１ａ及び閉状態の第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、集積束Ｂを所定の段数まで積み重ねる際に、集積束Ｂの幅方向両端に当接もしくは近接して集積束Ｂの幅方向の位置を規制するためのものである。 The first guide members 11a and 11a and the closed second guide members 11b and 11b contact the adjacent bundle bundle B in the width direction when stacking the stacked bundle B up to a predetermined number of stages. This is for regulating the position in the width direction.
第３ガイド部材１１ｃ、１１ｃは、集積束Ｂを所定の高さまで積み重ねる際に、集積束Ｂの長さ方向両端に当接もしくは近接して集積束Ｂの長さ方向の位置を規制するものである。 The third guide members 11c and 11c regulate the position of the stacking bundle B in the length direction in contact with or close to both ends in the lengthwise direction of the stacking bundle B when stacking the stacking bundle B to a predetermined height. is there.
ガイド部材１１は、図示のように第２ガイド部材１１ａ、１１ａまたは１１ｂ、１１ｂを閉じることにより、所定サイズの集積束Ｂの幅方向両端及び長さ方向両端と当接もしくは近接して、テーブル本体５ａ上の集積部５ｂに集積される集積束Ｂの位置決めを行う。 As shown in the figure, the guide member 11 closes the second guide members 11a, 11a or 11b, 11b so as to come into contact with or close to both ends in the width direction and both ends in the length direction of the bundle B of a predetermined size. The stacking bundle B to be stacked on the stacking portion 5b on 5a is positioned.
集積部５ｂの搬送方向前方に配置される２つの第２ガイド部材１１ａ、１１ａまたは１１ｂ、１１ｂは、図１に示す対向する端部を搬送方向前方に回動して四方を囲むガイド部材１１の一端側を開放することができる。 Two second guide members 11a, 11a or 11b, 11b disposed in front of the stacking unit 5b in the transport direction rotate the opposing end portions illustrated in FIG. 1 forward in the transport direction and surround the four sides. One end side can be opened.
なお、本実施形態のターンテーブル部５においては、図５、図６に示すように、ガイド部材１１を、搬送するシート状袋体のサイズに合った位置に適宜変更することで、種々のサイズのシート状袋体に対応可能である。 In the turntable portion 5 of the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, various sizes can be obtained by appropriately changing the guide member 11 to a position suitable for the size of the sheet-like bag body to be conveyed. It is possible to correspond to the sheet-like bag body.
予備集積部４ａでは、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂ上に所定量のシート状袋体１００が積み重ねられて集積束Ｂ１が形成される。所定量に達した集積束Ｂ１は、図１１（ｃ）（ｄ）に示すように、櫛状の仮受け部材４ｂが集積束Ｂ１を開放することにより、ターンテーブル部５上の集積部５ｂに自由落下する。
この集積束Ｂ１は、図１１（ｃ）に示すように、シート状袋体１００の長さ方向の一端が膨らんだ状態である。
In the preliminary stacking portion 4a, as shown in FIGS. 11A and 11B, a predetermined amount of the sheet-like bag body 100 is stacked on the comb-like temporary receiving member 4b to form a stacking bundle B1. As shown in FIGS. 11C and 11D, the accumulated bundle B1 reaching the predetermined amount is transferred to the accumulated portion 5b on the turntable portion 5 by the comb-like temporary receiving member 4b releasing the accumulated bundle B1. Free fall.
As shown in FIG. 11 (c), this bundle B1 is in a state where one end in the length direction of the sheet-like bag body 100 is swollen.
ターンテーブル部５では、この状態で、テーブル本体５ａを半回転させておき（図１２（ａ）（ｂ）参照）、さらに予備集積部４ａで引き続き集積、形成された集積束Ｂ２を該集積束Ｂ１の上部に積み重ねて集積束Ｂを形成させる（図１２（ｃ）（ｄ））。 In this state, the turntable unit 5 rotates the table body 5a halfway (see FIGS. 12 (a) and 12 (b)), and further accumulates and forms the accumulated bundle B2 that is continuously accumulated in the preliminary accumulation unit 4a. The stacked bundle B is formed by stacking on the upper part of B1 (FIGS. 12C and 12D).
該集積束Ｂ１、Ｂ２（集積束Ｂ）の形成後、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂが開状態にされる。
その直後、集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを搬送機構６に向けて横送り（移動）するために、横送り装置７が駆動される。
After forming the bundles B1 and B2 (stacked bundle B), the second guide members 11b and 11b are opened.
Immediately thereafter, the lateral feed device 7 is driven to laterally feed (move) the stacked bundle B formed of the bundles B1 and B2 toward the transport mechanism 6.
横送り装置７により集積束Ｂを横送りで移送した後、ターンテーブル部５の回転方向の位置はそのままで、再び集積束Ｂ１を受け、その後半回転してから集積束Ｂ２を受けて、今度は第１ガイド部材１１ａ、１１ａを開状態にして集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを搬送機構６に向けて横送り（移動）する。
このような動作を繰り返すことで、横送り装置７より該集積束Ｂを搬送機構６に向けて連続的に横送りすることができる。
After the accumulated bundle B is transferred by the lateral feed by the lateral feed device 7, the position of the turntable portion 5 in the rotational direction remains unchanged, and the accumulated bundle B1 is received again, and after the latter half of the rotation, the accumulated bundle B2 is received. Opens the first guide members 11 a and 11 a and horizontally feeds (moves) the stacked bundle B formed of the bundles B 1 and B 2 toward the transport mechanism 6.
By repeating such an operation, the stacked bundle B can be continuously fed from the transverse feeding device 7 toward the transport mechanism 6.
なお、本実施形態では、集積束Ｂ１及び集積束Ｂ２からなる積層された集積束Ｂを例に挙げて説明するが、特に限定するものではない。
集積束Ｂは、１つでもよく、２以上に積層された集積束であってもよい。
In the present embodiment, the stacked bundle B formed of the stacked bundle B1 and the stacked bundle B2 will be described as an example, but is not particularly limited.
The integrated bundle B may be one, or may be an integrated bundle laminated in two or more.
次に、横送り装置７について説明する。
横送り装置７は、集積部５ｂに積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）を押圧して搬送機構６に移動させるための装置である。
Next, the lateral feed device 7 will be described.
The lateral feed device 7 is a device for pressing the stacked bundle B (B1, B2) stacked on the stacking portion 5b and moving it to the transport mechanism 6.
横送り装置７は、把持機構８と、該把持機構８に連設され、該把持機構８を集積束Ｂの搬送方向に沿って進退可能なアクチュエータ９から構成される。 The lateral feed device 7 includes a gripping mechanism 8 and an actuator 9 that is connected to the gripping mechanism 8 and can move the gripping mechanism 8 forward and backward along the transport direction of the stacking bundle B.
把持機構８は、積層された集積束Ｂを把持する把持手段である。
把持機構８は、直方体状の筐体８ａと、該筐体８ａ内に収容される揺動アクチュエータ（例えば、ロータリアクチュエータ）と、該筐体８ａの前面から水平に並んで突出するとともに揺動アクチュエータにより上下方向に移動可能な一対の可動指部８ｂと、筐体８ａの下部から前方に突出し、積層された集積束Ｂの下面部を保持するための一対の保持部８ｃとから構成される。
The gripping mechanism 8 is a gripping unit that grips the stacked bundle B.
The gripping mechanism 8 includes a rectangular parallelepiped housing 8a, a swinging actuator (for example, a rotary actuator) housed in the housing 8a, and protruding horizontally in parallel from the front surface of the housing 8a. The pair of movable finger portions 8b that can move in the vertical direction, and the pair of holding portions 8c that protrude forward from the lower portion of the housing 8a and hold the lower surface portion of the stacked bundle B.
一対の保持部８ｃは、一対の可動指部８ｂに対して対向して配置されている。
筐体８ａの前面部分は、平坦形状であり、集積束Ｂを把持して搬送する際において集積束Ｂの幅方向一端が当接する部分となる。
すなわち、把持機構８は、当該当接する部分に設けられる。
The pair of holding portions 8c are disposed to face the pair of movable finger portions 8b.
The front surface portion of the housing 8a has a flat shape, and is a portion with which one end in the width direction of the stacked bundle B abuts when gripping and transporting the stacked bundle B.
That is, the gripping mechanism 8 is provided at the abutting portion.
横送り装置７は、アクチュエータ９を駆動することにより把持機構８を搬送方向に沿って進退可能であるとともに、揺動アクチュエータを駆動することにより可動指部８ｂを上下動させ、該可動指部８ｂと保持部８ｃとにより積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）を把持することが可能である。
すなわち、横送り装置７は、可動指部８ｂが開いた状態で把持機構８を積層された集積束Ｂに向かって進行させ、該集積束Ｂの幅方向一端を筐体８ａの前面に当接し、保持部８ｃにより集積束Ｂの下面部を保持するとともに、可動指部８ｂを下方へ移動させることで該可動指部８ｂと保持部８ｃとの間に積層された集積束Ｂを挟んで把持することができる。
The lateral feed device 7 can move the gripping mechanism 8 back and forth in the transport direction by driving the actuator 9, and can move the movable finger portion 8 b up and down by driving the swing actuator to move the movable finger portion 8 b. And the holding portion 8c can hold the stacked bundle B (B1, B2).
That is, the lateral feed device 7 advances the gripping mechanism 8 toward the stacked bundle B with the movable finger 8b open, and a width direction end of the stacked bundle B abuts the front surface of the housing 8a. The holding portion 8c holds the lower surface portion of the bundled bundle B, and the movable finger portion 8b is moved downward to hold the stacked bundle B sandwiched between the movable finger portion 8b and the holding portion 8c. can do.
また、横送り装置７は、把持機構８により集積部５ｂに載置された積層された集積束Ｂの長手方向中央部を把持するとともに該集積部Ｂの側部を搬送方向に向けて押圧することで、積層された集積束Ｂを搬送機構６の上流端まで横送りすることができる。
これにより、積層された集積束Ｂを搬送機構６の上流端まで横送りしても積層された集積束Ｂが図１０（ｂ）のように崩れることなく、図１０（ｃ）のように積層された集積束Ｂの形状を保持した状態で搬送機構６の上流端まで移動することができる。
Further, the lateral feed device 7 grips the central portion in the longitudinal direction of the stacked bundle B placed on the stacking portion 5b by the gripping mechanism 8 and presses the side portion of the stacking portion B toward the transport direction. Thus, the stacked bundle B can be laterally fed to the upstream end of the transport mechanism 6.
As a result, even if the stacked bundle B is laterally fed to the upstream end of the transport mechanism 6, the stacked bundle B does not collapse as shown in FIG. 10B, and is stacked as shown in FIG. 10C. It is possible to move to the upstream end of the transport mechanism 6 while maintaining the shape of the collected bundle B.
なお、可動指部８ｂや保持部８ｃの形状は、本実施形態に限定するものではなく、形状、大きさ、数等は把持する集積束の形状、大きさ等に応じて適宜設定すればよい。 The shapes of the movable finger portion 8b and the holding portion 8c are not limited to the present embodiment, and the shape, size, number, and the like may be appropriately set according to the shape, size, etc. of the bundle to be grasped. .
次に、搬送機構６について説明する。
搬送機構６は、横送り装置７により移動される積層された集積束Ｂを図示せぬ結束装置に向かって水平方向に搬送するためのベルトコンベアである。
搬送機構６は、装置本体を有し、その上流側の端部に設けられた従動プーリ１３と、下流側の端部に設けられた駆動プーリ（図示せず）とを備え、この従動プーリ１３と駆動プーリの間に、無端の搬送ベルト１２（図７参照）を掛け回してなる搬送手段である。
Next, the transport mechanism 6 will be described.
The transport mechanism 6 is a belt conveyor for transporting the stacked bundles B moved by the lateral feeding device 7 in a horizontal direction toward a binding device (not shown).
The transport mechanism 6 includes an apparatus main body, and includes a driven pulley 13 provided at an upstream end thereof and a drive pulley (not shown) provided at a downstream end thereof. And an endless conveying belt 12 (see FIG. 7) between the driving pulley and the driving pulley.
搬送機構６は、図示しない駆動モータによって駆動プーリを駆動することにより、搬送ベルト１２の搬送面（上面）が下流に向けて移動するように運転される。 The transport mechanism 6 is operated such that the transport surface (upper surface) of the transport belt 12 moves toward the downstream by driving the drive pulley by a drive motor (not shown).
搬送機構６の搬送ベルト１２は、無端状の一対の幅狭の平ベルトの搬送面に、搬送方向に沿って所定間隔で複数の係止部１５が突出して設けられた構造となっている。 The conveyance belt 12 of the conveyance mechanism 6 has a structure in which a plurality of locking portions 15 protrude from the conveyance surface of a pair of endless flat belts at predetermined intervals along the conveyance direction.
係止部１５は、搬送ベルト１２の搬送面から垂直方向に立ち上がった直線形状の棒体であって二本一組で構成される。
二本一組の係止部１５、１５は、搬送方向に対して直交する方向に沿って並列し、かつ互いに所定間隔を有した状態に配置されている。
The locking portion 15 is a linear rod that rises in the vertical direction from the conveyance surface of the conveyance belt 12 and is formed of a set of two.
The set of two locking portions 15 and 15 are arranged in parallel along a direction orthogonal to the transport direction and at a predetermined interval from each other.
搬送機構６の上流側の端部は、ターンテーブル部５のテーブル本体５ａに隣接されており、横送り装置７により横送りされた積層された集積束Ｂが搬送ベルト１２上に移送されるようになっている。 The upstream end of the transport mechanism 6 is adjacent to the table body 5 a of the turntable unit 5, so that the stacked bundle B that is laterally fed by the lateral feed device 7 is transferred onto the transport belt 12. It has become.
なお、係止部１５の構造は本実施形態における集積束Ｂの大きさや形状に合わせたものであり、係止部１５の大きさ、形状、個数、配置等は上述したものに限定する必要はなく、集積束Ｂの１個もしくは複数積層したものを、それらの幅方向の端部に沿って安定して保持することで定間隔の搬送を可能としている。 In addition, the structure of the latching | locking part 15 is what match | combined with the magnitude | size and shape of the accumulation | aggregation | stacking bundle B in this embodiment, and it is necessary to limit the magnitude | size, the shape, the number, arrangement | positioning, etc. of the latching | locking part 15 to what was mentioned above. Instead, one or a plurality of stacked bundles B are stably held along the end portions in the width direction, thereby making it possible to convey at regular intervals.
搬送ベルト１２の幅方向両端近傍には、集積束Ｂの長さ方向両端を規制するガイド部材１７・１７が対向して立設されている。
対向するガイド部材１７・１７の間隔は、搬送される積層された集積束Ｂよりもやや大きい。
In the vicinity of both ends in the width direction of the conveyor belt 12, guide members 17, 17 for restricting both ends in the length direction of the stack B are erected facing each other.
The distance between the opposing guide members 17 and 17 is slightly larger than the stacked bundle B to be conveyed.
なお、ガイド部材１７・１７の間隔は、搬送する集積束Ｂのサイズに応じて適宜変更することができる。 In addition, the space | interval of the guide members 17 * 17 can be suitably changed according to the size of the stacking bundle B to convey.
また、搬送機構６の装置本体の上流側には、装置本体の短手方向中央部に２本の出没可能な棒体であるストッパ部１６を有している。 In addition, on the upstream side of the apparatus main body of the transport mechanism 6, there are two stopper portions 16 that are retractable bars at the center in the short direction of the apparatus main body.
ストッパ部１６は、図示しないアクチュエータ等により装置本体の上面に出没可能に配置されている。
ストッパ部１６は、横送り装置７により搬送機構６の上流端に向けて集積束Ｂの横送りが開始された際には、出現した状態で保持され、該ストッパ部１６と把持機構８の前面との間隔が集積束Ｂの幅方向寸法と同じもしくはやや大きくなる位置まで把持機構８の前面が進行して停止すると、装置本体内に没する。
The stopper portion 16 is arranged on the upper surface of the apparatus main body by an actuator or the like (not shown) so as to appear and retract.
The stopper 16 is held in a state where it appears when the lateral feed of the stack B is started toward the upstream end of the transport mechanism 6 by the lateral feed device 7, and the stopper 16 is held in front of the gripping mechanism 8. When the front surface of the gripping mechanism 8 advances and stops to a position where the distance between and the stacking bundle B is the same as or slightly larger than the dimension in the width direction of the stacking bundle,
すなわち、このように構成することで、把持機構８に把持された集積束Ｂの前端は、ストッパ部１６に軽く接触するか僅かの隙間を有して近接するのであって、集積束Ｂの前端に強い圧力がかかることがない。
これにより、積層された集積束Ｂが横送り装置７による搬送時においてその慣性力により集積束Ｂの一部が前方に突出することを抑えることができる。
こうして、積層された集積束Ｂは、搬送ベルト１２上で上方に向けて突出した一対の係止部１５、５前端に係止され、安定して保持された状態で搬送機構６の下流側に配置された次工程（結束装置等）（図示せず）へと送られる。
That is, with this configuration, the front end of the stack B that is gripped by the gripping mechanism 8 is lightly in contact with the stopper portion 16 or close to it with a slight gap. There is no strong pressure on the
Thereby, when the stacked bundle B is transported by the lateral feed device 7, it is possible to suppress a part of the stacked bundle B from protruding forward due to the inertial force thereof.
The stacked bundle B thus stacked is locked to the front ends of the pair of locking portions 15 and 5 protruding upward on the conveyor belt 12 and is held downstream of the conveyance mechanism 6 while being stably held. It is sent to the arranged next process (bundling device or the like) (not shown).
なお、搬送機構６については、本実施形態のようなベルトコンベアに限定されるものではなく、例えば、ローラーコンベヤーやシュートなどであってもよい。 In addition, about the conveyance mechanism 6, it is not limited to a belt conveyor like this embodiment, For example, a roller conveyor, a chute | shoot, etc. may be sufficient.
結束装置（図示せず）は、前工程である搬送機構６により搬送されてくる積層された集積束Ｂを結束するためのものである。結束装置（図示せず）は、搬送機構６の搬送方向の下流側に配置されている。 The bundling device (not shown) is for bundling the stacked bundles B transported by the transport mechanism 6 which is a previous process. The bundling device (not shown) is disposed on the downstream side of the transport mechanism 6 in the transport direction.
結束装置は、搬送機構６の搬送ベルト１２の送り面（上面）と面一となるテーブル面と、該テーブル面上に搬送機構６によって搬送されてきた積層された集積束Ｂを結束するための結束機構とを有している。 The bundling device is for bundling a table surface that is flush with the feed surface (upper surface) of the transport belt 12 of the transport mechanism 6 and the stacked bundle B that has been transported by the transport mechanism 6 on the table surface. And a bundling mechanism.
結束機構は、供給リールに巻かれた結束テープ等の結束部材によりテーブル面上に載置された積層された集積束Ｂの長さ方向の中央部の周囲を結束するものである。結束装置は、公知な装置であるため、詳細な説明を省略する。
これにより、スタッカーバンドラー１による、製袋機から排出されるシート状袋体１００を積み重ねて結束する作業は完了する。
The binding mechanism binds the periphery of the central portion in the length direction of the stacked bundle B stacked on the table surface by a binding member such as a binding tape wound around a supply reel. Since the bundling device is a known device, detailed description thereof is omitted.
Thereby, the operation | work which stacks and binds the sheet-like bag body 100 discharged | emitted from the bag making machine by the stacker bundler 1 is completed.
なお、本実施形態では、結束装置が集積装置４の下流側に配置される構成としているが、特に限定されるものではない。
集積装置４の下流側については、結束装置以外にも種々の機能を有する装置を適宜選択して配置可能である。
In this embodiment, the bundling device is arranged on the downstream side of the stacking device 4, but is not particularly limited.
On the downstream side of the stacking device 4, devices having various functions other than the bundling device can be appropriately selected and arranged.
本実施形態においては、横送り装置７による移送方向に対して、集積束Ｂの長手方向が直交する位置で集積束Ｂが形成されるが、特に限定するものではない。
例えば、上述したように集積束Ｂ１と集積束Ｂ２とにより段積みされた集積束Ｂが横送り装置７による移送方向に対して集積束Ｂの長手方向が平行となる位置で集積束Ｂを形成した後、ターンテーブル部５を９０度回転して横送り装置７による移送方向に対して、集積束Ｂの長手方向が直交する位置となるようにし、ガイド部材１１ａ、１１ａもしくは１１ｂ、１１ｂを開状態とし、横送り装置７により横送りして搬送機構６に集積束Ｂを移送することもできる。
つまり、予備集積部４ａにより集積束Ｂを集積部５ｂに落下させた時の集積束集積束Ｂの向きと、横送り装置７により集積束Ｂを移動させる時の前記集積束の向きと、が直交する場合であってもよい。
また、集積束Ｂの長手方向に対してではなく、集積束の厚みが変化する方向に対し、それに直交する方向から把持、横送りできるように集積束Ｂの方向を決めて良い。
In the present embodiment, the stacking bundle B is formed at a position where the longitudinal direction of the stacking bundle B is orthogonal to the transport direction by the lateral feeding device 7, but there is no particular limitation.
For example, as described above, the stacking bundle B formed by stacking the stacking bundle B1 and the stacking bundle B2 forms the stacking bundle B at a position where the longitudinal direction of the stacking bundle B is parallel to the transfer direction by the lateral feeding device 7. After that, the turntable unit 5 is rotated 90 degrees so that the longitudinal direction of the stack B is perpendicular to the transfer direction by the lateral feed device 7, and the guide members 11a, 11a or 11b, 11b are opened. In this state, the bundle B can be transferred to the transport mechanism 6 by being laterally fed by the lateral feed device 7.
That is, the direction of the stacking bundle B when the stacking bundle B is dropped on the stacking unit 5b by the pre-stacking unit 4a and the direction of the stacking bundle when the stacking bundle B is moved by the lateral feed device 7 are as follows. It may be a case where they are orthogonal.
Further, the direction of the stack B may be determined so that it can be gripped and laterally fed from the direction orthogonal to the direction in which the thickness of the stack B changes, not the longitudinal direction of the stack B.
この後、横送り装置７の位置を初期状態（図２参照）に戻して、ターンテーブル部５を９０度回転し、再び１段目の集積束Ｂ１を形成後、１８０度回転して２段目の集積束Ｂ２を段積みして集積束Ｂを形成することもできる。
つまり、横送り装置７による移送方向に対する集積束Ｂの長手方向の向きは９０度もしくは１８０度のどちらか一方に設定して、集積束Ｂを形成することができる。
Thereafter, the position of the lateral feed device 7 is returned to the initial state (see FIG. 2), the turntable unit 5 is rotated by 90 degrees, the first stack B1 is formed again, and then rotated by 180 degrees to the second stage. Stacked bundle B can be formed by stacking stacked bundles B2 of eyes.
That is, the stacking bundle B can be formed by setting the direction of the stacking bundle B in the longitudinal direction with respect to the transfer direction by the lateral feeding device 7 to either 90 degrees or 180 degrees.
このような構成とすることで、集積束Ｂの向き、位置を選択して把持できる。
また、方向転換する手段であるターンテーブル部５を用いて、集積束Ｂ１が落下する向きや集積束Ｂの把持方向を選択することができる。
With such a configuration, the direction and position of the stack B can be selected and gripped.
Further, the direction in which the stacked bundle B1 falls and the gripping direction of the stacked bundle B can be selected using the turntable unit 5 that is a means for changing the direction.
以上のような構成からなる集積装置４によって、シート状袋体１００を集積し搬送する際は、以下の動作手順に従って実施される。 When the sheet-like bag body 100 is stacked and transported by the stacking device 4 having the above-described configuration, the following operation procedure is performed.
先ず始めに、図３に示すように、集積装置４は積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）の横送り開始前の状態となっている。
より具体的には、第２ガイド部材１１ｂ、１１ｂは、開状態となっている。
First, as shown in FIG. 3, the stacking device 4 is in a state before the lateral feed of the stacked stack B (B1, B2) is started.
More specifically, the second guide members 11b and 11b are in an open state.
次に、図４に示すように、横送り装置７の把持機構８により交互にコマ返しして重ねられた積層された集積束Ｂ（Ｂ１、Ｂ２）の高さ方向略中央部を上下から挟んだ状態で搬送機構６に向けて押出していく。 Next, as shown in FIG. 4, the substantially central portion in the height direction of the stacked bundles B (B1, B2) stacked alternately by the holding mechanism 8 of the lateral feed device 7 is sandwiched from above and below. In this state, extrusion is performed toward the transport mechanism 6.
該集積束Ｂの前端が搬送機構６の上流端のストッパ部１６に当接もしくは近接したら、把持機構８は該集積束Ｂを放す。その後、ストッパ部１６は没する。 When the front end of the stack B is in contact with or close to the stopper 16 at the upstream end of the transport mechanism 6, the gripping mechanism 8 releases the stack B. Thereafter, the stopper portion 16 is sunk.
次に、搬送機構６の上流端の所定位置に載置された集積束Ｂは、搬送ベルト１２の係止部１５により集積束Ｂの後端が保持されて搬送方向に沿って搬送され、結束装置へと送られて、集積装置４の動作が完了するのである。 Next, the stacking bundle B placed at a predetermined position on the upstream end of the transport mechanism 6 is transported along the transporting direction while the rear end of the stacking bundle B is held by the locking portion 15 of the transporting belt 12 and bound. It is sent to the apparatus, and the operation of the accumulation apparatus 4 is completed.
以上のように、本実施形態におけるシート状袋体１００の集積装置４では、横送り装置７において集積束Ｂが当接する部分に集積束Ｂを把持する把持手段である把持機構８を有している。
これにより、集積束Ｂを把持した状態で次工程となる搬送機構６に横送りすることができる。
As described above, the stacking device 4 of the sheet-like bag body 100 according to the present embodiment has the gripping mechanism 8 that is a gripping means for gripping the stack of bundles B at the portion where the stack of bundles B abuts in the lateral feed device 7. Yes.
As a result, the stacked bundle B can be laterally fed to the transport mechanism 6 which is the next process while being held.
よって、本実施形態における集積装置４によれば、集積束Ｂを崩さずに搬送可能であるため、人手による集積束Ｂのつき揃えが不要であり、人手を介さずに自動化することができる。 Therefore, according to the stacking apparatus 4 in this embodiment, since the stacking bundle B can be transported without breaking, manual alignment of the stacking bundle B is not necessary, and can be automated without manual intervention.
本発明は、スタッカーを構成する集積装置として有益な技術である。 The present invention is a technique useful as an integrated device constituting a stacker.
１ スタッカー
２ 搬送コンベヤ
４ 集積装置
４ｂ 仮受け部材（落下手段）
５ ターンテーブル部
５ａ テーブル本体
５ｂ 集積部
６ 搬送機構（搬送手段）
７ 横送り装置
８ 把持機構（把持手段）
１００ シート状袋体
Ｂ 集積束
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stacker 2 Conveyor 4 Accumulator 4b Temporary receiving member (dropping means)
5 Turntable part 5a Table body 5b Stacking part 6 Conveying mechanism (conveying means)
7 Cross feed device 8 Grip mechanism (gripping means)
100 Sheet-shaped bag B Bundled bundle
Claims (3)
前記シート状袋体が集積される集積部を上面に有するターンテーブル部と、
前記集積部の周囲に配置され、前記集積束をガイドするガイド部材と、
前記ターンテーブル部に隣接し、前記集積束を搬送する搬送手段と、
前記集積束を押圧して前記搬送手段へ移動させるための横送り装置と、を備え、
前記横送り装置は、
前記集積束が当接する部分に前記集積束を把持する把持手段を有し、
前記把持手段により前記集積束の移動方向に直交する方向の中央部、かつ前記集積束の外周端を上下から挟んで把持し、前記把持手段は前記ターンテーブル部を越えて、前記搬送手段の上流端に移動する、
ことを特徴とするシート状袋体の集積装置。 A stacking device for sheet-like bag bodies that stacks sheet-like bag bodies to form an accumulated bundle and conveys the accumulated bundle,
A turntable portion having an accumulation portion on the upper surface on which the sheet-like bag body is accumulated;
A guide member arranged around the stacking part and guiding the stack of bundles;
Conveying means adjacent to the turntable unit and conveying the stack of bundles;
A lateral feed device for pressing the bundle and moving it to the conveying means,
The lateral feed device is
A gripping means for gripping the stack of bundles at a portion where the stack of bundles abuts;
The gripping means grips the central portion in the direction perpendicular to the moving direction of the stacking bundle and the outer peripheral edge of the stacking bundle from above and below , and the gripping means passes the turntable section and goes upstream of the transporting means. Move to the edge,
An apparatus for stacking sheet-like bags characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状袋体の集積装置。 The turntable unit is rotated halfway when a predetermined amount of the integrated bundle is formed in the stacking unit, and an additional stack is formed on the upper part of the stacked bundle.
The stacking device for sheet-like bags according to claim 1.
前記落下手段により前記集積束を前記集積部に落下させた時の前記集積束の向きと、
前記横送り装置により前記集積束を移動させる時の前記集積束の向きと、が直交する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート状袋体の集積装置。 Above the turntable unit, further comprising a dropping means for dropping the stack of bundles to the stacking unit,
The direction of the bundle when the bundle is dropped onto the stack by the dropping means;
The direction of the stack of bundles when the stack of bundles is moved by the lateral feed device is orthogonal,
The stacking device for sheet-like bags according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015070459A JP6492359B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Sheet bag stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015070459A JP6492359B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Sheet bag stacking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016190688A JP2016190688A (en) | 2016-11-10 |
| JP6492359B2 true JP6492359B2 (en) | 2019-04-03 |
Family
ID=57246387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015070459A Active JP6492359B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Sheet bag stacking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6492359B2 (en) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623419A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-05 | Nichiro Kogyo Kk | Packed body inverting device |
| JPS58120141U (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | 株式会社共立機械製作所 | Automatic printing book feeding machine |
| JPH0794117B2 (en) * | 1987-05-15 | 1995-10-11 | 三菱電機株式会社 | Hand device of article transfer robot |
| JP2529575B2 (en) * | 1987-07-08 | 1996-08-28 | 株式会社 尾▲さこ▼製作所 | Bookbinding fixed number reversal stacking device |
| DE4439446A1 (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-09 | Heinrich Langhammer | Method of placing objects, esp. folded boxes, with sloping top face on pallets |
| JP5371132B2 (en) * | 2012-02-22 | 2013-12-18 | 株式会社 ビー・ピー・エス | Envelope object stacking apparatus and stacking method |
| JP5420043B2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-02-19 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Container transfer device |
| JP6218064B2 (en) * | 2013-05-31 | 2017-10-25 | 株式会社コスモグラフ | Rotation transfer device and rotation transfer method |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015070459A patent/JP6492359B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016190688A (en) | 2016-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006117326A (en) | Packaging device for product | |
| KR101979660B1 (en) | Zipper bag packing apparatus | |
| JP3440466B2 (en) | Foil bag manufacturing packing method and apparatus | |
| JP6846807B2 (en) | Integration device | |
| JP5981889B2 (en) | PTP sheet tying and accumulating device | |
| JP6492359B2 (en) | Sheet bag stacking device | |
| ITMI992400A1 (en) | DEVICE TO ALIGN THE PIPE STRIPS | |
| JP5525957B2 (en) | PTP sheet transport device | |
| JP2019137426A (en) | Ptp sheet conveyance device | |
| JP5635028B2 (en) | Transport device | |
| JP2888150B2 (en) | Delivery machine for bag making machine | |
| TWM628918U (en) | Device for alternately stacking head and tail of bag in forward and reverse directions | |
| JP6158148B2 (en) | PTP sheet binding body and PTP sheet binding apparatus | |
| JP2958763B1 (en) | Stacker bundler for bag making machine | |
| US20160176553A1 (en) | Sheet Product Wrapping Apparatus | |
| JP5751704B2 (en) | Sheet-shaped article stacking apparatus and stacking method | |
| CN112758751B (en) | Stacking device and distinguishing method | |
| JP2017128429A (en) | Split device of sheet body | |
| JP7126845B2 (en) | Conveying device for conveying sheet-like materials | |
| JP4141334B2 (en) | Sheet body processing equipment | |
| WO2019106885A1 (en) | Ptp sheet coupling device | |
| JP2012162382A (en) | Accumulating device of article to be conveyed having folded back piece | |
| KR20240003776A (en) | Packaging system with apparatus for dispersing and supplying product | |
| WO2014087423A2 (en) | Carton alignment conveyor arrangement | |
| CN115593690A (en) | Paper money bundling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170831 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180522 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181002 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6492359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |