JP6914177B2 - PTP sheet tying device - Google Patents

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Description

本発明は、錠剤等の内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置に関するものである。 The present invention relates to a PTP sheet tying device that holds two PTP sheets in a tying state, which is provided with a pocket portion for accommodating contents such as tablets.

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。 A PTP (press-through pack) sheet is generally known as a blister pack sheet used in the field of pharmaceuticals and the like.

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。 The PTP sheet is composed of a container film in which a pocket portion filled with contents such as tablets is formed, and a cover film attached so as to seal the opening side of the pocket portion with respect to the container film. ..

かかるＰＴＰシートは、長尺状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に錠剤等を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムにカバーフィルムを取着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。 Such a PTP sheet is used for a step of molding a pocket portion, a step of filling a tablet or the like in the pocket portion while transporting a long container film, and a cover film on the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a process of attaching, a process of punching into PTP sheet units, and the like.

そして、このように製造されたＰＴＰシートは、ポケット部を有する面が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態とされた上で、所定組数ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等される包装工程へと送られることとなる（例えば、特許文献１参照）。 Then, the PTP sheets manufactured in this way are put into a state of tying two sets so that the surfaces having pockets face each other, and after being stacked by a predetermined number of sets, pillow packaging, band binding, etc. It will be sent to the packaging process (see, for example, Patent Document 1).

尚、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とする際には、２枚のＰＴＰシートのポケット部同士が互いにぶつかり合わないように、所定量だけ相互にポケット部の位置をずらした状態で抱き合わせる必要がある。 When the two PTP sheets are tied together, the pockets of the two PTP sheets are tied together by a predetermined amount so that the pockets do not collide with each other. Need to be.

このため、特許文献１では、ＰＴＰシートを１枚おきに表裏反転させる反転機構（反転装置１２）と、該反転機構から順次受け渡されるＰＴＰシートを上下２段にて保持する保持機構（ホルダ手段３３）と、該保持機構にて保持されている上下２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態として次工程へ搬送する抱き合わせ搬送機構（チャック送り手段３５）とを備え、所定のシート搬送経路に沿って配置された上記各機構へ順次ＰＴＰシートを受渡しつつ、抱き合わせ状態としていく構成となっている。 Therefore, in Patent Document 1, a reversing mechanism (reversing device 12) that reverses the front and back of every other PTP sheet and a holding mechanism (holder means) that holds the PTP sheets sequentially delivered from the reversing mechanism in two upper and lower stages. 33) and a tying transport mechanism (chuck feeding means 35) for transporting the two upper and lower PTP sheets held by the holding mechanism to the next step in a bonded state, and arranged along a predetermined sheet transport path. The PTP sheet is sequentially delivered to each of the above-mentioned mechanisms, and the PTP sheet is put into a tying state.

かかる構成によって、特許文献１では、シート長手方向一端部に製造番号や有効期限等を表示する耳部（タグ部）を有した耳ありＰＴＰシートを互いの耳部の向きがシート長手方向に対し逆向きとなるように抱き合わせている。これにより、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組は、長手方向端縁部にズレがない又は長手方向端縁部のズレ量が極めて少ない状態となる。 With such a configuration, in Patent Document 1, a PTP sheet with ears having an ear portion (tag portion) for displaying a serial number, an expiration date, etc. at one end in the longitudinal direction of the sheet is provided with the orientation of each ear portion in the longitudinal direction of the sheet. They are tying in the opposite direction. As a result, the two PTP sheet sets in the tying state are in a state where there is no deviation at the longitudinal end edge portion or the amount of deviation at the longitudinal end edge portion is extremely small.

特開２００１−３１０８１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-310814

しかしながら、特許文献１に係る従来技術では、例えば耳部を有しない耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートに対応できないおそれがある。 However, in the prior art according to Patent Document 1, for example, a PTP sheet having a product specification in which the amount of deviation of the edge portion in the longitudinal direction of the sheet becomes relatively large when the sheet is in a tying state, such as an earless PTP sheet having no ear portion. May not be available.

通常、耳ありＰＴＰシートであれば、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部をシート搬送経路のセンターラインに位置合わせした状態で各機構において把持したり保持すれば、各機構間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。 Normally, in the case of a PTP sheet with ears, if the central portion in the longitudinal direction is used as a reference and the central portion in the longitudinal direction is aligned with the center line of the sheet transport path and gripped or held by each mechanism, the inter-mechanisms are interleaved. The PTP sheet can be delivered smoothly.

これに対し、例えば特許文献１に係る反転機構において、耳なしＰＴＰシートの長手方向中央部を把持して１枚おきに表裏反転させたとしても、抱き合わせ状態とする上下２枚の耳なしＰＴＰシートのポケット部の位置をずらすことができない。 On the other hand, for example, in the reversing mechanism according to Patent Document 1, even if the central portion of the earless PTP sheet is gripped and the front and back are reversed every other sheet, the two upper and lower earless PTP sheets are in a tying state. The position of the pocket part cannot be shifted.

また、特許文献１に係る保持機構では、ＰＴＰシートの長手方向端縁部を支持する上シート保持部（一対のスリット３１）と下シート保持部（一対のスリット３２）のシート搬送経路幅方向における位置が同一であるため、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持することは困難となる。 Further, in the holding mechanism according to Patent Document 1, in the sheet transport path width direction of the upper sheet holding portion (pair of slits 31) and the lower sheet holding portion (pair of slits 32) that support the longitudinal end edge portion of the PTP sheet. Since the positions are the same, it is difficult to hold the upper and lower earless PTP sheets in a state of being greatly displaced in the longitudinal direction of the sheets.

仮に保持機構において、上シート保持部と下シート保持部のシート搬送経路幅方向における位置を異ならせ、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持可能な構成を採用したとしても、該保持機構（上下両シート保持部）の幅方向中央部をセンターラインに位置合わせして配置した場合には、該保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しについては適切に行えるものの、反転機構から保持機構へのＰＴＰシートの受渡しが困難となるおそれがある。 Temporarily, in the holding mechanism, the positions of the upper sheet holding part and the lower sheet holding part in the width direction of the sheet transport path are different, and the upper and lower two earless PTP sheets can be held in a state of being greatly displaced in the sheet longitudinal direction. Even so, when the central portion in the width direction of the holding mechanism (both upper and lower seat holding portions) is aligned with the center line and arranged, the PTP sheet (tied state) from the holding mechanism to the tying transport mechanism is obtained. Although it is possible to properly deliver (a set of two PTP sheets), it may be difficult to deliver the PTP sheet from the reversing mechanism to the holding mechanism.

逆に、上下両シート保持部のうち、一方のシート保持部の幅方向中央部の位置をセンターラインに合わせるように、保持機構を配置した場合には、反転機構から他方のシート保持部へのＰＴＰシートの受渡しが困難となると共に、保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しを適切に行えないおそれがある。 On the contrary, when the holding mechanism is arranged so that the position of the center portion in the width direction of one of the upper and lower seat holding portions is aligned with the center line, the reversing mechanism is transferred to the other seat holding portion. In addition to making it difficult to deliver the PTP sheet, there is a risk that the PTP sheet (a set of two PTP sheets in the tying state) cannot be properly delivered from the holding mechanism to the tying transfer mechanism.

かかる場合、抱き合わせ搬送機構は、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組の長手方向中央部から外れた位置を把持することとなるため、搬送途中や下流側の機構への受渡し時においてＰＴＰシート組の姿勢が崩れやすくなり、その後の工程に支障をきたすおそれがある。 In such a case, the tying and transporting mechanism grips the position of the two PTP sheet sets that are in the tying state away from the central portion in the longitudinal direction. The posture of the tying tends to collapse, which may interfere with the subsequent process.

尚、上記不具合は、耳なしＰＴＰシートを抱き合わせ状態とする場合に限らず、耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ、シート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合等にも生じ得る。 The above-mentioned problem is not limited to the case where the PTP sheet without ears is in the tying state, but the PTP sheet with ears is tyed so that the orientation of the ears is the same as the longitudinal direction of the sheet, and the edge portion in the longitudinal direction of the sheet. It can also occur when the amount of deviation is relatively large.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、ＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことのできるＰＴＰシート抱き合わせ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a PTP sheet tying device capable of appropriately delivering and delivering PTP sheets when putting two PTP sheets into a tying state. To do.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above problems will be described separately for each item. In addition, the action and effect peculiar to the corresponding means will be added as necessary.

手段１．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向（例えば長手方向）が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 1. It is a PTP sheet tying device that ties two PTP sheets with a pocket for accommodating the contents in a tying state.
A delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state where the predetermined direction (for example, the longitudinal direction) of the PTP sheet is along the path width direction of the predetermined sheet transport path.
A pair of lower sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portions in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portions facing upward.
as well as,
It has a pair of upper sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portion in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket portion facing downward.
A holding means provided so that the first PTP sheet and the second PTP sheet can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the path width direction.
A receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a combined state of the two sheets.
A position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction according to an object to be delivered between the delivery means and the holding means, or between the holding means and the receiving means. A PTP sheet tying device characterized by being equipped with.

ここで「抱き合わせ状態」とは、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を有する面が互いに向き合うように配置し、かつ、互いのポケット部がぶつかり合わない位置関係で（所定寸法だけ互いに位置をずらして）重ね合せた状態をいう。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込んだ状態となる。つまり、２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態とすることにより、該抱き合わせ状態とした２枚のＰＴＰシート組の高さ、ひいては、これらを所定組数、積み重ねた集積体の高さを低く抑え、コンパクトにまとめることができる。 Here, the "tying state" is a positional relationship in which two PTP sheets are arranged so that the surfaces having pockets face each other and the pockets do not collide with each other (the positions are shifted by a predetermined dimension from each other). The state of being overlapped. As a result, the pocket portion of the other PTP sheet is inserted into the space between the pocket portions of the one PTP sheet. That is, by putting the two PTP sheets in the tying state, the height of the two PTP sheet sets in the tying state, and by extension, the predetermined number of sets and the height of the stacked aggregates can be kept low, and the size is compact. Can be summarized in.

上記手段１によれば、２枚のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段を備えると共に、受渡し手段と保持手段との間、又は、保持手段と受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、経路幅方向における保持手段の位置を調整可能な位置調整手段を備えた構成となっている。 According to the above means 1, the holding means provided so that the two PTP sheets can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the path width direction is provided, and between the delivery means and the holding means. Or, it is configured to be provided with a position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction according to the object passed between the holding means and the receiving means.

例えば、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート」を下シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。 For example, when the "first PTP sheet with the pocket portion facing upward" is delivered from the delivery means to the holding means, the position where the "first PTP sheet" can be accepted by the lower sheet holding portion. The position of the holding means is adjusted.

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート」を上シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。 Similarly, when the "second PTP sheet with the pocket portion facing downward" is delivered from the delivery means to the holding means, the "second PTP sheet" can be accepted by the upper sheet holding portion. The position of the holding means is adjusted to the position.

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の適切な位置を受取り手段が把持等可能な位置へ、保持手段が位置調整される。 Further, when the "two upper and lower PTP sheets in a tying state" are delivered from the holding means to the receiving means, the receiving means can grasp an appropriate position of the "two upper and lower PTP sheets". The position of the holding means is adjusted.

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートを保持できるようになると共に、受渡し手段から保持手段へのＰＴＰシートの受渡し、及び、保持手段から受取り手段へのＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことができる。 As a result, it becomes possible to hold a PTP sheet having a product specification in which the amount of deviation of the edge portion in the predetermined direction of the sheet becomes relatively large when the sheet is in the tying state, such as an earless PTP sheet, and the holding means from the delivery means. The PTP sheet can be appropriately delivered to and from the holding means to the receiving means.

手段２．前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部（例えば長手方向中央部）が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 2. The delivery means is
The PTP sheet is configured to be deliverable in a state where the central portion in the predetermined direction (for example, the central portion in the longitudinal direction) of the PTP sheet is located at the central portion (for example, the center line) in the path width direction of the sheet transport path.
The position adjusting means is
Depending on the target to be delivered between the delivery means and the holding means, or between the holding means and the receiving means, the central portion of the target in the predetermined direction is the path width direction of the sheet transport path. The PTP sheet tying device according to means 1, wherein the position of the holding means in the path width direction is adjustable so as to be located at the central portion of the above.

上記手段２によれば、例えば受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の下シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第１のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。 According to the above means 2, for example, when the "first PTP sheet with the pocket portion facing upward" is delivered from the delivery means to the holding means, the center of the pair of lower sheet holding portions in the path width direction. The position of the holding means is adjusted so that the portion is located at the central portion in the path width direction of the sheet transport path (the central portion in the predetermined direction of the "first PTP sheet" delivered from the delivery means).

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の上シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第２のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。 Similarly, when the "second PTP sheet with the pocket portion facing downward" is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion of the pair of upper sheet holding portions in the path width direction is the sheet transport path. The position of the holding means is adjusted so as to be located at the central portion in the path width direction of the above (the central portion in the predetermined direction of the "second PTP sheet" delivered from the delivery means).

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の所定方向の中央部を、受取り手段がシート搬送経路の経路幅方向の中央部において受け取り可能な位置へ、保持手段が位置調整される。 Further, when the "two upper and lower PTP sheets in a tying state" are delivered from the holding means to the receiving means, the receiving means conveys the sheet to the central portion of the "two upper and lower PTP sheets" in a predetermined direction. The holding means is adjusted to a position where it can be received at the center of the route in the route width direction.

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートであっても、その所定方向中央部を基準として、該所定方向中央部をシート搬送経路の経路幅方向の中央部（センターライン）に位置合わせした状態で受渡し手段、保持手段及び受取り手段において把持したり保持することができると共に、上記各手段間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。 As a result, even for a PTP sheet having product specifications such as an earless PTP sheet in which the amount of deviation of the edge portion in the predetermined direction of the sheet becomes relatively large when the sheets are tied together, the central portion in the predetermined direction is used as a reference. The central portion in the predetermined direction can be gripped and held by the delivery means, the holding means and the receiving means in a state of being aligned with the central portion (center line) in the path width direction of the sheet transport path, and between the above means. The PTP sheet can be delivered smoothly.

手段３．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部（例えばシート長手方向の中央部）が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 3. It is a PTP sheet tying device that ties two PTP sheets with a pocket for accommodating the contents in a tying state.
A delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state where the central portion in the predetermined direction of the PTP sheet (for example, the central portion in the longitudinal direction of the sheet) is located at the central portion in the path width direction of the predetermined sheet transport path (for example, the center line). When,
A pair of lower sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portions in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portions facing upward.
as well as,
It has a pair of upper sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portion in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket portion facing downward.
A holding means provided so that the first PTP sheet and the second PTP sheet can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the path width direction.
A receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a combined state of the two sheets.
A position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction is provided.
The position adjusting means is
When the first PTP sheet is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion of the pair of lower sheet holding portions in the path width direction is located at the central portion of the sheet transport path in the path width direction. The first alignment control to be aligned and
When the second PTP sheet is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of upper sheet holding portions is located at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. The second alignment control to align and
When a set of two PTP sheets composed of the first PTP sheet and the second PTP sheet is received from the holding means to the receiving means, the center of the two sets of PTP sheets in the predetermined direction. A PTP sheet tying device characterized in that it is possible to execute a third alignment control for aligning a portion with a central portion in a path width direction of the sheet transport path.

上記手段３によれば、上記手段１，２と同様の作用効果が奏されることとなる。 According to the above means 3, the same action and effect as those of the above means 1 and 2 can be achieved.

手段４．前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 4. A plurality of the sheet transport paths are arranged side by side in the path width direction.
The delivery means, the holding means, and the receiving means are provided in each of the plurality of sheet transport paths.
The position adjusting means is
The PTP sheet tying device according to any one of means 1 to 3, wherein the positions of the plurality of holding means related to the plurality of sheet transport paths can be adjusted at the same time.

上記手段４によれば、複数の搬送経路を設けることにより、生産性の向上を図ると共に、その制御の簡素化を図ることができる。 According to the above means 4, by providing a plurality of transport paths, it is possible to improve productivity and simplify the control thereof.

手段５．前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 Means 5. The PTP sheet has a distance from one end edge portion of both end edges in the predetermined direction to the pocket portion which is the shortest distance in the predetermined direction and a shortest distance from the other end edge portion in the predetermined direction. The PTP sheet tying device according to any one of means 1 to 4, wherein the distance to the pocket portion is substantially the same.

上記手段５によれば、耳部を有しない耳なしＰＴＰシートが作業対象となるため、手段１乃至４の作用効果がより奏功することとなる。 According to the above means 5, since the earless PTP sheet having no ear portion is the work target, the action and effect of the means 1 to 4 are more effective.

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。(A) is a perspective view showing a PTP sheet, and (b) is a partially enlarged cross-sectional view of the PTP sheet. （ａ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す斜視図であり、（ｂ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す平面図である。(A) is a perspective view showing a PTP sheet set in a tying state, and (b) is a plan view showing a PTP sheet set in a tying state. 集積機構の概略構成を示す側面模式図である。It is a side schematic diagram which shows the schematic structure of the integration mechanism. 反転装置を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the reversing apparatus. 反転装置を示す一部破断平面図である。It is a partially broken plan view which shows a reversing apparatus. 反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。It is a partial perspective view for demonstrating the reversing mechanism of a reversing apparatus. ホルダを示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows a holder. （ａ）は、ＰＴＰシートが保持されていない状態のホルダ片を示す部分側面図であり、（ｂ）はＰＴＰシートが保持された状態のホルダ片を示す部分側面図である。(A) is a partial side view showing a holder piece in a state where the PTP sheet is not held, and (b) is a partial side view showing a holder piece in a state where the PTP sheet is held. ホルダ及びホルダ駆動機構を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows a holder and a holder drive mechanism. 抱き合わせ装置の概略構成を示す側面模式図である。It is a side schematic diagram which shows the schematic structure of the tying device. シートセット部及びセット部駆動機構を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows the seat set part and the set part drive mechanism. チャック送り機構を示す側面図である。It is a side view which shows the chuck feed mechanism. カム及びカムフォロア等の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of a cam, a cam follower, and the like. カムのプロフィール及び各種レバーの動作等を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the profile of a cam, the operation of various levers, and the like. （ａ）は、第１位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持されたＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic view showing a holder positioned at the first position, and (b) is a plan schematic view showing a PTP sheet held in this holder. （ａ）は、第２位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic view showing a holder positioned at the second position, and (b) is a plan schematic view showing two PTP sheets held in the holder. （ａ）は、第３位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。(A) is a front schematic view showing a holder positioned at a third position, and (b) is a plan schematic view showing two PTP sheets held in the holder. チャック装置の把持動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the gripping operation of a chuck device. ホルダの開放動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the opening operation of a holder. ホルダの接近動作及びチャック装置の搬送動作を説明するための正面模式図である。It is a front schematic diagram for demonstrating the approaching operation of a holder and the conveying operation of a chuck device.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず作業対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings. First, the PTP sheet to be worked on will be described in detail.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the PTP sheet 1 in the present embodiment is attached to the container film 3 having a plurality of pockets 2 and the container film 3 so as to close the pockets 2. It has a cover film 4 which has been formed.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。 The container film 3 in the present embodiment is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride). On the other hand, the cover film 4 is made of an opaque material (for example, aluminum foil) on which a sealant made of polypropylene resin or the like is provided on the surface.

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、その長手方向（長辺方向）に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向（短辺方向）に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。 The PTP sheet 1 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and a row of pockets composed of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction (long side direction) thereof is formed in the lateral direction (short side direction). ) Are formed in two rows. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. Each pocket portion 2 contains one tablet 5 as a content.

以下、ＰＴＰシート１について説明する際には、便宜上、ＰＴＰシート１の短手方向を「ｘ方向」とし、長手方向を「ｙ方向」とし、表裏方向を「ｚ方向」とした座標系を基に説明する（後述するＰＴＰシート組１，１についても同様）。 Hereinafter, when the PTP sheet 1 is described, for convenience, it is based on a coordinate system in which the lateral direction of the PTP sheet 1 is the "x direction", the longitudinal direction is the "y direction", and the front and back directions are the "z direction". (The same applies to the PTP sheet sets 1 and 1 described later).

また、本実施形態における容器フィルム３には、ＰＴＰシート１を２つのポケット部２が含まれるペア小片に切り離すことができるように、シート短手方向（ｘ方向）に沿った複数の切離用スリット３ａが形成されている。 Further, in the container film 3 of the present embodiment, a plurality of sheets for cutting along the short side direction (x direction) of the PTP sheet 1 so that the PTP sheet 1 can be separated into a pair of small pieces including two pocket portions 2. A slit 3a is formed.

尚、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の両端縁部のうちの一方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離と、他方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離とが略同一となった、いわゆる耳部を有しない耳なしＰＴＰシートである。 The PTP sheet 1 in the present embodiment is the distance from one end edge portion of both end edges in the sheet longitudinal direction (y direction) to the pocket portion 2 which is the shortest distance in the sheet longitudinal direction (y direction). This is a so-called earless PTP sheet having no ear portion, in which the distance from the other edge portion to the pocket portion 2 which is the shortest distance in the longitudinal direction (y direction) of the sheet is substantially the same.

ＰＴＰシート１は、従来同様、ブリスター包装機（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、切離用スリット３ａを形成するスリット形成工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。 As in the conventional case, the PTP sheet 1 is used in a blister packaging machine (not shown) so as to form a pocket forming step of forming the pocket portion 2 on the container film 3, a filling step of filling the pocket portion 2 with the tablet 5, and closing the pocket portion 2. It is manufactured through a cover film attaching step of attaching the cover film 4 to the container film 3, a slit forming step of forming a cutting slit 3a, a punching step of punching into a sheet, and the like.

そして、このように製造されたＰＴＰシート１は、上記ブリスター包装機の下流側に設けられた集積機構７（図３参照）において、ポケット部２を有する表面側（容器フィルム３側）が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態〔図２（ａ），（ｂ）参照〕とされた上で、所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等を行う包装工程へと送られることとなる。 Then, in the PTP sheet 1 manufactured in this way, the surface side (container film 3 side) having the pocket portion 2 faces each other in the integration mechanism 7 (see FIG. 3) provided on the downstream side of the blister packaging machine. In this way, two sets are put together [see FIGS. 2 (a) and 2 (b)], and after stacking a predetermined number of sets (for example, 5 sets of 10 sheets), pillow packaging, band binding, etc. are performed. It will be sent to the packaging process to be performed.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１は、互いのポケット部２がぶつかり合わない位置関係、すなわち互いのポケット部２の位置がシート長手方向（ｙ方向）及びシート短手方向（ｘ方向）に対し所定寸法ずつずれた所定の相対位置関係で重ね合わされている。以下、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１を「ＰＴＰシート組１，１」という。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the two PTP sheets 1 in the tying state have a positional relationship in which the pocket portions 2 do not collide with each other, that is, the positions of the pocket portions 2 are the sheet length. They are superposed in a predetermined relative positional relationship that is deviated by a predetermined dimension with respect to the direction (y direction) and the lateral side direction (x direction) of the sheet. Hereinafter, the two PTP sheets 1 in the tying state are referred to as "PTP sheet sets 1, 1".

本実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。 In the PTP sheet sets 1 and 1 according to the present embodiment, the positions of the edge portions in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 in the tying state are displaced by a predetermined dimension Δy, and both PTPs are displaced. It is preset so that the position of the edge portion of the sheet 1 in the lateral direction (x direction) is deviated by a predetermined dimension Δx.

次に集積機構７について詳しく説明する。図３は、集積機構７の概略構成を示す側面図である。以下、集積機構７について説明する際には、便宜上、シート搬送方向すなわち集積機構７の前後方向（図３の紙面左右方向）を「Ｘ方向」とし、集積機構７の左右幅方向（図３の紙面前後方向）を「Ｙ方向」とし、鉛直方向（図３の紙面上下方向）を「Ｚ方向」とした座標系を基に説明する。勿論、ＰＴＰシート１を説明するための座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と、集積機構７を説明するための座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は異なる座標系である。 Next, the integration mechanism 7 will be described in detail. FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the integration mechanism 7. Hereinafter, when the stacking mechanism 7 is described, for convenience, the sheet transport direction, that is, the front-rear direction of the stacking mechanism 7 (the left-right direction of the paper surface in FIG. 3) is defined as the “X direction”, and the left-right width direction of the stacking mechanism 7 (FIG. 3). The description will be based on a coordinate system in which the front-back direction of the paper surface is the "Y direction" and the vertical direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 3) is the "Z direction". Of course, the coordinate system (x, y, z) for explaining the PTP sheet 1 and the coordinate system (X, Y, Z) for explaining the integration mechanism 7 are different coordinate systems.

本実施形態に係る上記ブリスター包装機は、完成したＰＴＰシート１を排出する排出部が左右（Ｙ方向）に２つ並設されたものであり、同時に２つのＰＴＰシート１を排出可能に構成されている。 The blister packaging machine according to the present embodiment has two discharge units for discharging the completed PTP sheet 1 arranged side by side (in the Y direction), and is configured to be capable of discharging two PTP sheets 1 at the same time. ing.

これに対応して、集積機構７は、ＰＴＰシート１を搬送するシート搬送経路（以下、「搬送レーン」という）が左右（Ｙ方向）に２つ設けられた構成となっている。以下、図３の紙面奥側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｌ」とし、紙面手前側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｒ」とする（図９等参照）。 Correspondingly, the integration mechanism 7 has a configuration in which two sheet transport paths (hereinafter, referred to as “transport lanes”) for transporting the PTP sheet 1 are provided on the left and right (Y direction). Hereinafter, the transport lane on the back side of the paper surface in FIG. 3 will be referred to as “transport lane 8L”, and the transport lane on the front side of the paper surface will be referred to as “convey lane 8R” (see FIG. 9 and the like).

集積機構７には、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいてそれぞれ、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３が設けられている（図３参照）。「反転装置１１」及び「抱き合わせ搬送装置１２」により本実施形態における「ＰＴＰシート抱き合わせ装置」が構成される。 The integration mechanism 7 is provided with a reversing device 11, a tying transfer device 12, and a stacking device 13 in each of the transfer lanes 8L and 8R (see FIG. 3). The "PTP sheet tying device" in the present embodiment is configured by the "reversing device 11" and the "tying transfer device 12".

また、図示は省略するが、集積機構７には、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３等を制御するための制御装置（制御手段）が設けられている。制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。 Although not shown, the integration mechanism 7 is provided with a control device (control means) for controlling the reversing device 11, the tying transfer device 12, the stacking device 13, and the like. The control device includes a CPU as a calculation means, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing various data such as calculation data and input / output data, and the like.

上記ブリスター包装機の各排出部から排出されたＰＴＰシート１は、順次一定の方向に向けられた状態（本実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送される。そして、受渡し位置Ｐ１において、爪１０ａ及びロッド１０ｂ等よりなるシート送り機構１０によって１枚ずつ反転装置１１へと送られる。 The PTP sheet 1 discharged from each discharge portion of the blister packaging machine is sequentially conveyed to the delivery position P1 in a state of being sequentially directed in a certain direction (a state in which the pocket portion 2 is facing downward in the present embodiment). Then, at the delivery position P1, the sheets are fed one by one to the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10 including the claws 10a and the rods 10b.

反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を受取り、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する機構である。 The reversing device 11 is a mechanism that receives the PTP sheet 1 at the delivery position P1 and swivels and conveys the PTP sheet 1 to the delivery position P2 while inverting the front and back of every other sheet.

ここで反転装置１１について図４〜図６を参照して詳しく説明する。図４は反転装置１１を示す一部破断側面図であり、図５は反転装置１１を示す一部破断平面図であり、図６は反転装置１１の反転機構を説明するための部分斜視図である。 Here, the reversing device 11 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 is a partially broken side view showing the reversing device 11, FIG. 5 is a partially broken plan view showing the reversing device 11, and FIG. 6 is a partial perspective view for explaining the reversing mechanism of the reversing device 11. be.

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの反転装置１１は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの反転装置１１として説明する。 The two reversing devices 11 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one reversing device 11.

図４，５に示すように、反転装置１１は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構（図示略）に接続されていて所定の角度（本実施形態では９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reversing device 11 includes a drive shaft 14 rotatably supported and a housing 16 attached to the drive shaft 14 and supported by a key 15 to rotate with the drive shaft 14. ing. The drive shaft 14 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown) and is intermittently driven at a predetermined angle (90 degrees in this embodiment).

ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されている。回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。 The housing 16 is formed with a pair of bearing holes 17 extending in the diameter direction of the drive shaft 14. A rotating shaft 18 is inserted into the bearing hole 17. The rotating shaft 18 is rotatably supported by the housing 16 via a bearing mechanism. Further, a fixed shaft 19 is erected and fixed to the housing 16 so as to be orthogonal to the rotating shaft 18.

固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取り付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された第１把持手段としての固定クランプ装置２１Ａと、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた第２把持手段としての可動クランプ装置２１Ｂとからなる。 A clamp device 21 as a gripping means for gripping the PTP sheet 1 is attached to the outer ends of the fixed shaft 19 and the rotating shaft 18. That is, the clamp device 21 includes a fixed clamp device 21A as a first gripping means fixed to the housing 16 and a movable clamp device 21B as a second gripping means provided so as to rotate on the housing 16.

クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。 The clamp device 21 (21A, 21B) has a main body 22 fixed to the fixed shaft 19 and the rotating shaft 18, a plate-shaped fixing claw 23 fixed to the main body 22, and the shafts 18 and 19 with respect to the main body 22. It has a movable claw 24 provided so as to be movable in a direction orthogonal to the axis line, and a slide mechanism 25 for sliding the movable claw 24.

通常、可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。一方、所定のクランプ装置２１が受渡し位置Ｐ１に向いた状態となり、駆動軸１４が間欠停止されると、該クランプ装置２１のスライド機構２５が作動して、可動爪２４はバネ等の付勢力に抗して下方向へスライドし、固定爪２３から離間する。 Normally, the movable claw 24 is urged toward the fixed claw 23 side by a spring or the like provided on the slide mechanism 25. On the other hand, when the predetermined clamp device 21 faces the delivery position P1 and the drive shaft 14 is intermittently stopped, the slide mechanism 25 of the clamp device 21 operates and the movable claw 24 acts as an urging force such as a spring. It slides downward against it and separates from the fixed claw 23.

これに連動して、シート送り機構１０（図３参照）が作動し、クランプ装置２１へＰＴＰシート１が受け渡されると、該ＰＴＰシート１はポケット部２を下向きにした状態で両爪２３，２４間に挿入される。 In conjunction with this, the sheet feeding mechanism 10 (see FIG. 3) operates, and when the PTP sheet 1 is delivered to the clamp device 21, the PTP sheet 1 has both claws 23, with the pocket portion 2 facing downward. It is inserted between 24.

そして、ＰＴＰシート１の受渡しが完了すると、スライド機構２５の作動が停止し、可動爪２４は再びバネ等の付勢力により上方向へスライドする。これにより、ＰＴＰシート１は両爪２３，２４間に把持された状態となる。 Then, when the delivery of the PTP sheet 1 is completed, the operation of the slide mechanism 25 is stopped, and the movable claw 24 slides upward again by the urging force of the spring or the like. As a result, the PTP sheet 1 is in a state of being gripped between both claws 23 and 24.

また、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。傘歯車２６は、駆動軸１４に対して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている（図６参照）。傘歯車２７には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８は傘歯車２７とともに回転するようになっている。 A bevel gear 26 is attached to each end of the rotating shaft 18 on the housing 16 side. The bevel gear 26 meshes with the bevel gear 27 rotatably attached to the drive shaft 14 (see FIG. 6). A spur gear 28 is fitted and fixed to the bevel gear 27, and the spur gear 28 rotates together with the bevel gear 27.

平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度で回転するようになっている。 The spur gear 28 is connected to a connecting mechanism (not shown) having a known braking mechanism, and is stopped and held via the connecting mechanism, or rotates in the same direction as the drive shaft 14 at the same speed. There is.

上記構成の下、傘歯車２７及び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸１４を図４において時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。 Under the above configuration, when the drive shaft 14 is intermittently rotated by 90 degrees in the clockwise direction in FIG. 4 from the state where the bevel gear 27 and the spur gear 28 are stopped and held by the connecting mechanism, the housing 16 is also intermittently rotated. Therefore, the clamp device 21 rotates intermittently around the axis of the drive shaft 14.

このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線回りで回転する。これにより、回転軸１８に設けられた可動クランプ装置２１Ｂも、回転軸１８の軸線回りで回転することとなる。 At this time, the rotating shaft 18 rotates around its own axis while rotating around the drive shaft 14 by the action of the bevel gears 27 and 26. As a result, the movable clamp device 21B provided on the rotating shaft 18 also rotates around the axis of the rotating shaft 18.

本実施形態では、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。 In the present embodiment, the movable clamp device 21B rotates 180 degrees around the axis of the rotating shaft 18 while the housing 16 rotates 180 degrees around the axis of the drive shaft 14.

より詳しくは、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回した受渡し位置Ｐ２に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転した状態となる（図４，５参照）。 More specifically, when the movable clamp device 21B reaches the delivery position P2 which is turned 180 degrees around the axis of the drive shaft 14 from the delivery position P1, the movable clamp device 21B is in a state of being rotated 180 degrees around the axis of the rotation shaft 18. (See FIGS. 4 and 5).

これにより、可動クランプ装置２１ＢにクランプされたＰＴＰシート１は、表裏面が反転されずにポケット部２が下を向いた状態のままで、かつ、シート長手方向（ｙ方向）の向きが１８０度反転した状態となる。 As a result, the PTP sheet 1 clamped to the movable clamping device 21B has the front and back surfaces not inverted, the pocket portion 2 remains facing downward, and the sheet longitudinal direction (y direction) is 180 degrees. It will be in an inverted state.

一方、固定クランプ装置２１Ａは、固定軸１９の軸線回りに回転しないため、受渡し位置Ｐ２に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部２が上を向いた状態となる。 On the other hand, since the fixed clamp device 21A does not rotate around the axis of the fixed shaft 19, when the delivery position P2 is reached, the PTP sheet 1 clamped to the fixed clamp device 21 does not change its orientation in the sheet longitudinal direction (y direction). In addition, the front and back surfaces are reversed so that the pocket portion 2 faces upward.

上記構成により、受渡し位置Ｐ２では、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから交互にＰＴＰシート１を受取ることにより、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取ることができる。 With the above configuration, at the delivery position P2, by alternately receiving the PTP sheets 1 from the fixed clamp device 21A and the movable clamp device 21B, it is possible to sequentially receive the PTP sheets 1 flipped over every other sheet.

ここで、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置と、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置とが異なるように設定されている。具体的には、固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１の方がより下方位置に停止し、可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１の方がより上方位置に停止するように設定されている。 Here, when the fixed clamp device 21A stops at the delivery position P2, the height position where the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops, and when the movable clamp device 21B stops at the delivery position P2. , The height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops is set to be different. Specifically, the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A is set to stop at a lower position, and the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B is set to stop at a higher position. ing.

次に抱き合わせ搬送装置１２について詳しく説明する。尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの抱き合わせ搬送装置１２は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの抱き合わせ搬送装置１２として説明する。 Next, the tying transfer device 12 will be described in detail. The two tying transport devices 12 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization with each other. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one tying transfer device 12.

抱き合わせ搬送装置１２は、受渡し位置Ｐ２において１枚おきに表裏反転されつつ受け渡されるＰＴＰシート１を受取り、受渡し位置Ｐ３において２枚一組の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送する機構である。 The tying transfer device 12 receives the PTP sheet 1 that is delivered while being turned upside down every other sheet at the delivery position P2, puts a set of two sheets in a tying state at the delivery position P3, and then swivels and transports the PTP sheet 1 to the delivery position P4. It is a mechanism.

図３に示すように、抱き合わせ搬送装置１２は、ＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持可能な保持用スリット３１，３２（図７等参照）を有するホルダ３３と、保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのシートセット部３４と、ホルダ３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１を把持し、所定の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送するためのチャック送り機構３５とを備えている。 As shown in FIG. 3, the tying transfer device 12 includes a holder 33 having holding slits 31 and 32 (see FIG. 7 and the like) capable of holding two PTP sheets 1 in two upper and lower stages, and a holding slit 31. , 32, the sheet set portion 34 for setting the PTP sheet 1 for each predetermined setting position (delivery position P3) and the upper and lower two PTP sheets 1 held and set by the holder 33 are gripped and predetermined. It is provided with a chuck feed mechanism 35 for swirling and transporting to the delivery position P4 after being in the tying state.

従って、主として「反転装置１１」及び「シートセット部３４」により本実施形態における「受渡し手段」が構成され、「ホルダ３３」により「保持手段」が構成され、「チャック送り機構３５」により「受取り手段」が構成されることとなる。 Therefore, the "reversing device 11" and the "seat set unit 34" mainly constitute the "delivery means" in the present embodiment, the "holder 33" constitutes the "holding means", and the "chuck feed mechanism 35" constitutes the "reception means". Means "will be constructed.

ここでホルダ３３について図７〜図９を参照して詳しく説明する。図７はホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を示す部分斜視図である。図８（ａ）は、ＰＴＰシート１が保持されていない状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図であり、図８（ｂ）はＰＴＰシート１が保持された状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図である。図９は、ホルダ３３及びこれを駆動するホルダ駆動機構３８を示す一部破断正面図である。 Here, the holder 33 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is a partial perspective view showing the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R). FIG. 8A is a partial inner side view showing a holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is not held, and FIG. 8B is a part showing a holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is held. It is an inside side view. FIG. 9 is a partially broken front view showing the holder 33 and the holder drive mechanism 38 that drives the holder 33.

ホルダ３３は、レーン幅方向（Ｙ方向）に相対向するように配置された一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒからなる。一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの内側面（対向面）には、それぞれ上下方向（Ｚ方向）に所定間隔をあけて上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２が設けられている。本実施形態においては、「上保持用スリット３１」が「上シート保持部」相当し、「下保持用スリット３２」が「下シート保持部」に相当する。 The holder 33 is composed of a pair of holding pieces 36L and 36R arranged so as to face each other in the lane width direction (Y direction). An upper holding slit 31 and a lower holding slit 32 are provided on the inner side surfaces (opposing surfaces) of the pair of holding pieces 36L and 36R at predetermined intervals in the vertical direction (Z direction), respectively. In the present embodiment, the "upper holding slit 31" corresponds to the "upper sheet holding portion", and the "lower holding slit 32" corresponds to the "lower sheet holding portion".

但し、一方の保持片３６Ｌにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｌに前記下保持用スリット３２が形成されると共に、内側面一般部に前記上保持用スリット３１が形成されている。 However, in one of the holding pieces 36L, the lower holding portion 37L protrudes inward in the lane width direction (Y direction) from the inner side surface general portion and is formed along the sheet transporting direction (X direction). The slit 32 is formed, and the upper holding slit 31 is formed on the inner side surface general portion.

また、他方の保持片３６Ｒにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｒに前記上保持用スリット３１が形成されると共に、内側面一般部に前記下保持用スリット３２が形成されている。 Further, in the other holding piece 36R, the upper holding portion 37R protrudes inward in the lane width direction (Y direction) from the inner side surface general portion and is formed along the sheet transporting direction (X direction). The slit 31 is formed, and the lower holding slit 32 is formed on the inner side surface general portion.

これにより、各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２は、それぞれレーン幅方向（Ｙ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）ずれた状態となるように設定されている。 As a result, the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in each of the holding pieces 36L and 36R are configured so that their positions in the lane width direction (Y direction) are different from each other. Specifically, the position of the edge portion in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 is the predetermined dimension Δy (longitudinal direction of the PTP sheet sets 1 and 1). The amount of deviation Δy) is set so as to be in a shifted state.

保持用スリット３１，３２は、ＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部を挿し込み可能かつＰＴＰシート１をシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って案内可能に構成されている。具体的には、シート搬送方向に沿って略直線状に形成された断面コ字状の溝状をなす。 The holding slits 31 and 32 are configured so that the edge portion of the PTP sheet 1 in the longitudinal direction (y direction) can be inserted and the PTP sheet 1 can be guided along the sheet transport direction (X direction). Specifically, it forms a groove shape having a U-shaped cross section formed substantially linearly along the sheet transport direction.

但し、保持用スリット３１，３２は、そのスリット長手方向（Ｘ方向）中間部分において部分的に湾曲形成されている。これにより、ＰＴＰシート１の過移送が規制され、所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しＰＴＰシート１が適切にセットされるように構成されている。 However, the holding slits 31 and 32 are partially curved in the intermediate portion in the longitudinal direction (X direction) of the slits. As a result, the over-transfer of the PTP sheet 1 is regulated, and the PTP sheet 1 is appropriately set with respect to a predetermined set position (delivery position P3).

各保持用スリット３１，３２に形成された湾曲部は、それぞれスリット長手方向（Ｘ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘ（ＰＴＰシート組１，１の短手方向におけるズレ量Δｘ）ずれた状態となるように設定されている。 The curved portions formed in the holding slits 31 and 32 are configured so as to have different positions in the slit longitudinal direction (X direction). Specifically, the position of the edge portion in the lateral direction (x direction) of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 is the above-mentioned predetermined dimension Δx (short of the PTP sheet sets 1 and 1). The amount of deviation in the hand direction Δx) is set so as to be in a shifted state.

また、保持用スリット３１，３２の入口側（図７，８左側）は間口が大きくなるようにテーパ状に開口形成されている。これにより、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）から押し出されるＰＴＰシート１を円滑かつ確実に保持用スリット３１，３２内に案内することができる。 Further, the inlet side (left side of FIGS. 7 and 8) of the holding slits 31 and 32 is formed with a tapered opening so that the frontage is large. As a result, the PTP sheet 1 extruded from the clamp devices 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 can be smoothly and surely guided into the holding slits 31 and 32.

上保持用スリット３１は、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている（図３参照）。 The upper holding slit 31 is formed so as to match the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops when the movable clamp device 21B stops at the delivery position P2 (see FIG. 3). ).

一方、下保持用スリット３２は、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている。 On the other hand, the lower holding slit 32 is formed so as to match the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops when the fixed clamp device 21A stops at the delivery position P2.

これにより、上保持用スリット３１に対し、ポケット部２を下に向けたＰＴＰシート１が案内され、下保持用スリット３２に対し、ポケット部２を上に向けたＰＴＰシート１が案内されることとなる。 As a result, the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward is guided to the upper holding slit 31, and the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward is guided to the lower holding slit 32. It becomes.

次にホルダ３３（保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を駆動するホルダ駆動機構３８について詳しく説明する。ホルダ駆動機構３８は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのホルダ３３を同時駆動するように構成されている。「ホルダ駆動機構３８」が本実施形態における「位置調整手段」を構成する。 Next, the holder drive mechanism 38 that drives the holder 33 (holding pieces 36L, 36R) will be described in detail. The holder drive mechanism 38 is configured to simultaneously drive two holders 33 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R. The "holder drive mechanism 38" constitutes the "position adjusting means" in the present embodiment.

図９に示すように、ホルダ駆動機構３８は、上下方向（Ｚ方向）に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３とを備えている。 As shown in FIG. 9, the holder drive mechanism 38 includes a pair of brackets 41 and 42 erected and fixed in the vertical direction (Z direction), and a support plate 43 connecting the brackets 41 and 42. ..

一方のブラケット４１には、サーボモータ４４Ｌが装着されている。サーボモータ４４Ｌには、ボールねじ４５Ｌの一端側（図９のＹ方向左側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｌの他端側（図９のＹ方向右側）には、ねじ部４６Ｌが形成されている。ねじ部４６Ｌにはボールナット４８Ｌが螺合されている。ボールナット４８Ｌには搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｌが連結されると共に、連結バー５１Ｌを介して搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｌが連結されている。連結バー５１Ｌは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。 A servomotor 44L is mounted on one of the brackets 41. One end side of the ball screw 45L (left side in the Y direction in FIG. 9) is rotatably supported by the servomotor 44L. A screw portion 46L is formed on the other end side of the ball screw 45L (on the right side in the Y direction in FIG. 9). A ball nut 48L is screwed into the threaded portion 46L. A holding piece 36L on the transport lane 8L side is connected to the ball nut 48L, and a holding piece 36L on the transport lane 8R side is connected via a connecting bar 51L. The connecting bar 51L is supported so as to be slidable along the lane width direction (Y direction).

他方のブラケット４２には、サーボモータ４４Ｒが装着されている。サーボモータ４４Ｒには、ボールねじ４５Ｒの一端側（図９のＹ方向右側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｒの他端側（図９のＹ方向左側）には、ねじ部４６Ｒが形成されている。ねじ部４６Ｒにはボールナット４８Ｒが螺合されている。ボールナット４８Ｒには搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｒが連結されると共に、連結バー５１Ｒを介して搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｒが連結されている。連結バー５１Ｒは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。 A servomotor 44R is mounted on the other bracket 42. One end side (right side in the Y direction in FIG. 9) of the ball screw 45R is rotatably supported by the servomotor 44R. A screw portion 46R is formed on the other end side of the ball screw 45R (on the left side in the Y direction in FIG. 9). A ball nut 48R is screwed into the threaded portion 46R. The holding piece 36R on the transport lane 8R side is connected to the ball nut 48R, and the holding piece 36R on the transport lane 8L side is connected via the connecting bar 51R. The connecting bar 51R is supported so as to be slidable along the lane width direction (Y direction).

かかる構成の下、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが正方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに近接する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる（近接する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１を保持用スリット３１，３２にて保持可能となる（図９参照）。 Under such a configuration, when the servomotors 44L and 44R are driven and the ball screws 45L and 45R rotate in the positive direction, the pair of ball nuts 48L and 48R move in directions close to each other. As a result, in the respective transport lanes 8L and 8R, the paired holding pieces 36L and 36R move in the direction of closing (approaching) each other, and the PTP sheet 1 can be held by the holding slits 31 and 32 (FIG. 6). 9).

一方、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが逆方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに離間する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く（離間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の保持状態を解除可能となる。 On the other hand, when the servomotors 44L and 44R are driven and the ball screws 45L and 45R rotate in opposite directions, the pair of ball nuts 48L and 48R move in directions separated from each other. As a result, in the respective transport lanes 8L and 8R, the paired holding pieces 36L and 36R move in the direction of opening (separating) from each other, and the holding state of the PTP sheet 1 can be released.

加えて、本実施形態では、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが所定間隔を維持した状態でレーン幅方向（Ｙ方向）に移動する駆動制御を実行可能に構成されている。これにより、各保持用スリット３１，３２に対しＰＴＰシート１を受け入れる位置を調整可能となる。 In addition, in the present embodiment, in each of the transport lanes 8L and 8R, the drive control in which the pair of holding pieces 36L and 36R move in the lane width direction (Y direction) while maintaining a predetermined interval is configured to be executable. ing. As a result, the position of receiving the PTP sheet 1 can be adjusted for each of the holding slits 31 and 32.

次にシートセット部３４及びこれを駆動するセット部駆動機構５０について図１０，１１を参照して詳しく説明する。図１０は、抱き合わせ搬送装置１２の概略構成を示す側面模式図である。図１１は、シートセット部３４及びセット部駆動機構５０を示す一部破断正面図である。 Next, the seat set unit 34 and the set unit drive mechanism 50 for driving the seat set unit 34 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a schematic side view showing a schematic configuration of the tying transfer device 12. FIG. 11 is a partially broken front view showing the seat set portion 34 and the set portion drive mechanism 50.

シートセット部３４は、受渡し位置Ｐ２において反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に保持されているＰＴＰシート１を該クランプ装置２１から押し出し、ホルダ３３の保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのものである。 The sheet set unit 34 pushes out the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 at the delivery position P2 from the clamp device 21, and determines the predetermined holding slits 31 and 32 of the holder 33. This is for setting the PTP sheet 1 at each set position (delivery position P3).

セット部駆動機構５０は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのシートセット部３４を同時駆動するように構成されている。 The set unit drive mechanism 50 is configured to simultaneously drive two seat set units 34 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R.

セット部駆動機構５０は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構（符号略）を介して回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。駆動軸５５の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ５６が設けられている。そして、該プーリ５６が図示しない所定の駆動手段により所定速度（例えば１分間に２００回転）で回転することにより、駆動軸５５も同速度で回転するようになっている。 The set unit drive mechanism 50 includes a drive shaft 55 rotatably supported by a pair of wall portions 53 and 54 via a bearing mechanism (reference numeral). A pulley 56 is provided at one end of the drive shaft 55 (the right end in the Y direction in FIG. 11). Then, when the pulley 56 is rotated at a predetermined speed (for example, 200 rotations per minute) by a predetermined driving means (not shown), the drive shaft 55 is also rotated at the same speed.

駆動軸５５のうち、壁部５３，５４にて挟まれた部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられている。上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下されている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設けられている。 An upper collar 57 is rotatably provided on a portion of the drive shaft 55 sandwiched between the wall portions 53 and 54. A pair of brackets 58 hang down from the upper collar 57. A lower collar 59 is provided at the lower end of the bracket 58.

下部カラー５９内には従動軸６１がベアリング機構（符号略）を介して回転可能に設けられている。従動軸６１の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ６２が設けられている。そして、該プーリ６２にテンションプーリ６０を介して、駆動軸５５側のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。これにより、従動軸６１は駆動軸５５と同速度で回転可能となる。 A driven shaft 61 is rotatably provided in the lower collar 59 via a bearing mechanism (reference numeral omitted). A pulley 62 is provided at one end of the driven shaft 61 (the right end in the Y direction in FIG. 11). Then, the rotation of the pulley 56 on the drive shaft 55 side is transmitted to the pulley 62 via the tension pulley 60. As a result, the driven shaft 61 can rotate at the same speed as the drive shaft 55.

駆動軸５５の他端部（図１１のＹ方向左端部）にはブロック６３が設けられている。ブロック６３の先端側に設けられた挿通孔には、ベアリング機構（符号略）を介してスライド軸６４が挿通されている。 A block 63 is provided at the other end of the drive shaft 55 (the left end in the Y direction in FIG. 11). The slide shaft 64 is inserted into the insertion hole provided on the tip end side of the block 63 via a bearing mechanism (reference numeral omitted).

スライド軸６４の先端には、スライドベアリング機構（符号略）を介してロッド６５が支持されている。ロッド６５は、前記スライドベアリング機構により、スライド軸６４に対し上下方向（Ｚ方向）に相対的にスライド可能となっている。 A rod 65 is supported at the tip of the slide shaft 64 via a slide bearing mechanism (reference numeral omitted). The rod 65 is slidable in the vertical direction (Z direction) with respect to the slide shaft 64 by the slide bearing mechanism.

スライド軸６４の軸心は駆動軸５５の軸心に対し偏心している。このため、駆動軸５５が回転すると、スライド軸６４が駆動軸５５の軸心を中心として旋回し、ロッド６５が揺動することとなる。 The axis of the slide shaft 64 is eccentric with respect to the axis of the drive shaft 55. Therefore, when the drive shaft 55 rotates, the slide shaft 64 turns around the axis of the drive shaft 55, and the rod 65 swings.

一方、従動軸６１の他端部（図１１のＹ方向左端部）には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられている。該偏心軸６６の周囲にはベアリング機構（符号略）を介してブロック６７が設けられている。 On the other hand, an eccentric shaft 66 is provided at the other end of the driven shaft 61 (the left end in the Y direction in FIG. 11) at a position eccentric from the axis. A block 67 is provided around the eccentric shaft 66 via a bearing mechanism (reference numeral omitted).

ブロック６７には、ロッド６５の下端部が固定されている。このため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸６１の軸心を中心として旋回し、ロッド６５の下端部が動くこととなる。 The lower end of the rod 65 is fixed to the block 67. Therefore, when the driven shaft 61 rotates, the eccentric shaft 66 turns around the axis of the driven shaft 61, and the lower end portion of the rod 65 moves.

ロッド６５の上端には、アーム６８が固定されている。アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１をホルダ３３へ送るための上記シートセット部３４が設けられている。シートセット部３４は、並列状態で立設固定された一対の爪部６９により構成されている。 An arm 68 is fixed to the upper end of the rod 65. On the upper surface of the arm 68, the sheet set portion 34 for sending the PTP sheet 1 to the holder 33 is provided. The seat set portion 34 is composed of a pair of claw portions 69 that are erected and fixed in parallel.

上記構成の下、シートセット部３４（一対の爪部６９）が所定の動作を行うことにより、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に把持されていたＰＴＰシート１がホルダ３３の保持用スリット３１，３２へと移送されることとなる。 Under the above configuration, the seat set portion 34 (pair of claw portions 69) performs a predetermined operation, so that the PTP sheet 1 gripped by the clamp device 21 (21A, 21B) is held in the holder 33 holding slit 31, It will be transferred to 32.

尚、本実施形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に基づいて爪部６９の先端の前後方向（Ｘ方向）における移動量（前後ストローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６との偏心量に基づいて爪部６９の先端の上下方向（Ｚ方向）における移動量（上下ストローク）が主として決定されるようになっている。 In the present embodiment, the amount of movement (front-back stroke) of the tip of the claw portion 69 in the front-rear direction (X direction) is mainly determined based on the amount of eccentricity between the drive shaft 55 and the slide shaft 64, and the driven shaft 61 and the eccentricity. The amount of movement (vertical stroke) of the tip of the claw portion 69 in the vertical direction (Z direction) is mainly determined based on the amount of eccentricity with the shaft 66.

さらに、本実施形態では、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪部６９の動作が相違するよう構成されている。具体的には、爪部６９の先端の前後ストロークが異なるよう構成されている。 Further, in the present embodiment, the operation of the claw portion 69 is configured to be different between the case where the PTP sheet 1 is guided to the upper holding slit 31 and the case where the PTP sheet 1 is guided to the lower holding slit 32. There is. Specifically, the front and rear strokes of the tip of the claw portion 69 are configured to be different.

より詳しくは、図１０に示すように、駆動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で回転する回転軸７１が別途設けられると共に、該回転軸７１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置に基端部が支持されたレバー７２が設けられている。さらに、該レバー７２の先端が従動軸６１側に連結されている。 More specifically, as shown in FIG. 10, a rotating shaft 71 that rotates at half the speed of the drive shaft 55 (for example, 100 rotations per minute) is separately provided, and a slight amount of eccentricity from the axis of the rotating shaft 71 is provided. A lever 72 whose base end is supported is provided at a position eccentric by H. Further, the tip of the lever 72 is connected to the driven shaft 61 side.

ここで、例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心（回転軸７１の軸心に対するレバー７２の支持点の位置）が図１０のＸ方向左側にくるように設定したとする。 Here, for example, in a predetermined cycle, when the claw portion 69 is at the forward end (right end in the X direction in FIG. 10), the eccentricity of the lever 72 (the position of the support point of the lever 72 with respect to the axial center of the rotating shaft 71) is shown in FIG. It is assumed that it is set to be on the left side in the X direction of.

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０のＸ方向右側にくることとなる。 In this case, since the claw portion 69 rotates (swings) at twice the speed of the rotating shaft 71, the eccentricity of the lever 72 is on the right side in the X direction in FIG. 10 when the claw portion 69 comes to the forward end in the next cycle. Will come to you.

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とでは、偏心量Ｈの２倍の差が生じることとなる。 That is, the difference between the forward end position of the claw portion 69 in the predetermined cycle and the forward end position of the claw portion 69 in the next cycle is twice the eccentricity H.

これにより、図８（ｂ）に示すように、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで移送されセットされることとなる。具体的には、上述したとおり、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘずれた状態となるよう構成されている。 As a result, as shown in FIG. 8B, the PTP sheet 1 guided by the upper holding slit 31 is transferred to a position advanced from the PTP sheet 1 guided by the lower holding slit 32 and set. Will be done. Specifically, as described above, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the lateral direction (x direction) are deviated by the predetermined dimensions Δx. It is configured as.

尚、本実施形態においては、レバー７２の偏心を適宜調整可能に構成されている。例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図１０の下側にくるように設定したとする。 In this embodiment, the eccentricity of the lever 72 can be adjusted as appropriate. For example, in a predetermined cycle, when the claw portion 69 is at the forward end (right end in the X direction in FIG. 10), the eccentricity of the lever 72 is set to be on the lower side in FIG.

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０の上側にくることとなる。 In this case, since the claw portion 69 rotates (swings) at twice the speed of the rotating shaft 71, the eccentricity of the lever 72 comes to the upper side of FIG. 10 when the claw portion 69 comes to the forward end in the next cycle. It will be.

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とがほぼ同じ位置となり、移送量にほとんど差がなくなることとなる。 That is, the forward end position of the claw portion 69 in a predetermined cycle and the forward end position of the claw portion 69 in the next cycle are substantially the same position, and there is almost no difference in the transfer amount.

このように、レバー７２の偏心を適宜調整することで、ＰＴＰシートの種別の違いなど、そのときどきのニーズに応じて、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の上側セット位置と、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１の下側セット位置との相対位置関係を適宜調整することが可能となる。 In this way, by appropriately adjusting the eccentricity of the lever 72, the upper set position of the PTP sheet 1 guided to the upper holding slit 31 and the lower side are set according to the needs of each occasion such as the difference in the type of the PTP sheet. It is possible to appropriately adjust the relative positional relationship with the lower set position of the PTP sheet 1 guided by the holding slit 32.

次に、チャック送り機構３５について図１２〜図１４を参照して詳しく説明する。図１２は、チャック送り機構３５を示す側面図である。図１３は、カム８１及びカムフォロア８４等の構成を説明するための模式図であり、図１４は、カム８１のプロフィール及びレバー８３，８５の動作等を説明するための模式図である。 Next, the chuck feed mechanism 35 will be described in detail with reference to FIGS. 12 to 14. FIG. 12 is a side view showing the chuck feed mechanism 35. FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the configurations of the cam 81, the cam follower 84, and the like, and FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the profile of the cam 81 and the operations of the levers 83 and 85.

チャック送り機構３５は、ホルダ３３のセット位置（受渡し位置Ｐ３）にセットされた上下２枚のＰＴＰシート１を把持して抱き合わせ状態とすると共に、該抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１を受渡し位置Ｐ４へ旋回搬送するための機構である。 The chuck feed mechanism 35 grips the two upper and lower PTP sheets 1 set at the set position (delivery position P3) of the holder 33 and puts them in a tying state, and also holds the PTP sheet sets 1 and 1 in the tying state. This is a mechanism for swirling and transporting to the delivery position P4.

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのチャック送り機構３５は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つのチャック送り機構３５として説明する。 The two chuck feed mechanisms 35 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization with each other. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one chuck feed mechanism 35.

チャック送り機構３５は、回転可能に支持された駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は間欠駆動機構（図示略）に接続されており、所定の角度（例えば９０度）毎に間欠的に駆動されるように構成されている。 The chuck feed mechanism 35 includes a drive shaft 73 rotatably supported and an index 74 that rotates with the rotation of the drive shaft 73. The drive shaft 73 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown), and is configured to be intermittently driven at predetermined angles (for example, 90 degrees).

インデックス７４には、駆動軸７３の円周方向に等間隔に形成された４つの固定爪７５が固定されている。また、インデックス７４にはスライド台７６が固定されている。スライド台７６には可動爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持するチャック装置７８が構成される。 Four fixing claws 75 formed at equal intervals in the circumferential direction of the drive shaft 73 are fixed to the index 74. A slide base 76 is fixed to the index 74. A movable claw 77 is slidably attached to the slide base 76. The fixed claw 75 and the movable claw 77 constitute a chuck device 78 that grips the PTP sheet 1.

可動爪７７は、自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。 The movable claw 77 is always pulled in the direction in which the chuck device 78 is closed (the direction close to the fixed claw 75) by the tensile force of the coil spring 79 provided between itself and the fixed claw 75.

さらに、チャック送り機構３５には、可動爪７７を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が設けられている。以下、このカム機構について詳しく説明する。 Further, the chuck feed mechanism 35 is provided with a cam mechanism for sliding the movable claw 77 in the opening / closing direction as appropriate. Hereinafter, this cam mechanism will be described in detail.

駆動軸７３には、ベアリング機構（図示略）を介してカム８１が設けられている。インデックス７４には、可動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設けられている。各回転軸８２は、駆動軸７３から離間した位置に設けられている。 The drive shaft 73 is provided with a cam 81 via a bearing mechanism (not shown). The index 74 is provided with rotating shafts 82 at four locations so as to correspond to the movable claws 77. Each rotation shaft 82 is provided at a position separated from the drive shaft 73.

回転軸８２には第１レバー８３が取付けられている。第１レバー８３の先端にはカム８１に当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回転軸８２には第２レバー８５が取付けられている。第２レバー８５の先端部近傍には、可動爪７７から突出する突出部８６が当接している。 A first lever 83 is attached to the rotating shaft 82. A cam follower 84 that comes into contact with the cam 81 is provided at the tip of the first lever 83. A second lever 85 is attached to the rotating shaft 82. A protruding portion 86 protruding from the movable claw 77 is in contact with the vicinity of the tip portion of the second lever 85.

これにより、カムフォロア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げた場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が回動変位して、第２レバー８５が回動することとなる。その結果、第２レバー８５によって突出部８６が押され、可動爪７７がコイルバネ７９の引張力に抗して開き方向へとスライドすることとなる。 As a result, when the cam follower 84 rides on the protruding portion (cam nose) of the cam 81, the first lever 83 and the rotation shaft 82 are rotationally displaced, and the second lever 85 is rotated. As a result, the protruding portion 86 is pushed by the second lever 85, and the movable claw 77 slides in the opening direction against the tensile force of the coil spring 79.

尚、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可能に設けられているとともに、図１４に示すようなプロフィールを有している。そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ４（図１４の右方位置）を過ぎたあたりから、カムフォロア８４がカム８１の突出部分に乗り上げはじめる。そして、下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増大しはじめる。 The cam 81 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 73, and has a profile as shown in FIG. Then, when the chuck device 78 passes the delivery position P4 (the right position in FIG. 14), the cam follower 84 starts to ride on the protruding portion of the cam 81. Then, the opening amount W of the movable claw 77 begins to increase from around the lower end position.

その後、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３（図１４の左方位置）に至る間に、可動爪７７の開き量Ｗが最大となる。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、ＰＴＰシート１を把持可能となる。 After that, while the chuck device 78 reaches the delivery position P3 (the left position in FIG. 14), the opening amount W of the movable claw 77 becomes maximum. After that, the movable claw 77 suddenly begins to close, and the PTP sheet 1 can be gripped.

また、図３に示すように、チャック送り機構３５から積上げ装置１３へＰＴＰシート１を受け渡す受渡し位置Ｐ４においては、シート送り機構９２が設けられている。シート送り機構９２は、ロッド９３及び爪部９４等を備えている。 Further, as shown in FIG. 3, a sheet feeding mechanism 92 is provided at the delivery position P4 at which the PTP sheet 1 is delivered from the chuck feeding mechanism 35 to the stacking device 13. The sheet feed mechanism 92 includes a rod 93, a claw portion 94, and the like.

そして、チャック送り機構３５の動作に連動して、爪部９４が所定の動作を行うことにより、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へと移送されることとなる。 Then, the claw portion 94 performs a predetermined operation in conjunction with the operation of the chuck feed mechanism 35, so that the PTP sheet sets 1 and 1 gripped by the chuck device 78 are transferred to the stacking device 13. ..

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの積上げ装置１３は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの積上げ装置１３として説明する。 The two stacking devices 13 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one stacking device 13.

積上げ装置１３は、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１、１を所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み上げる積み上げ機構（図示略）を備え、順次搬送されてくるＰＴＰシート組１、１を所定組数ずつ集積する機能を有する。 The stacking device 13 includes a stacking mechanism (not shown) for stacking PTP sheet sets 1 and 1 in a tying state by a predetermined number of sets (for example, 5 sets and 10 sheets), and sequentially conveys PTP sheet sets 1 and 1. It has a function of accumulating a predetermined number of sets.

次に集積機構７の各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる手順について詳しく説明する。 Next, in each of the transport lanes 8L and 8R of the integration mechanism 7, a procedure of stacking a predetermined number of PTP sheets 1 in pairs after being tied together will be described in detail.

図３に示すように、ブリスター包装機から受渡し位置Ｐ１まで搬送されてきたＰＴＰシート１は、シート送り機構１０によって、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対しポケット部２が下を向いた状態で１枚ずつ順次受け渡される。そして、反転装置１１は、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する。 As shown in FIG. 3, the PTP sheet 1 transported from the blister packaging machine to the delivery position P1 has the pocket portion 2 below the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10. They are handed over one by one in a facing state. Then, the reversing device 11 swivels and conveys these to the delivery position P2 while reversing the front and back of each other.

尚、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８Ｒのレーン幅方向中央部にあたるセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図５参照）。 The clamp device 21 (21A, 21B) is arranged so that its own central portion in the lane width direction is located at the center line C0 corresponding to the central portion in the lane width direction of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 5). ..

そして、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート１の長手方向中央部が重なるように、該ＰＴＰシート１を把持するように設定されている。 The clamp device 21 (21A, 21B) is set to grip the PTP sheet 1 so that its own central portion in the lane width direction and the central portion in the longitudinal direction of the PTP sheet 1 overlap.

従って、受渡し位置Ｐ１，Ｐ２においては、クランプ装置２１に把持されたＰＴＰシート１の長手方向中央部が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる（図５参照）。 Therefore, at the delivery positions P1 and P2, the central portion of the PTP sheet 1 gripped by the clamp device 21 in the longitudinal direction is located at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 5).

受渡し位置Ｐ２には、まず固定クランプ装置２１Ａによって、ポケット部２が上を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。 First, the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward is conveyed to the delivery position P2 by the fixed clamp device 21A.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、所定の基準位置にて待機しているホルダ３３をレーン幅方向の第１位置へ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置にて待機している状態においては、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間の間隔がそれぞれＰＴＰシート１の長手方向の長さＶに対応した所定間隔Ｖとなっている。 In accordance with this, in the tying transfer device 12, the holder drive mechanism 38 is driven and controlled to move the holder 33 waiting at a predetermined reference position to the first position in the lane width direction. When the holder 33 (pair of holding pieces 36L, 36R) is waiting at the reference position, the distance between the pair of upper holding slits 31 and 31 and the distance between the pair of lower holding slits 32 and 32 are large. Each has a predetermined interval V corresponding to the length V in the longitudinal direction of the PTP sheet 1.

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置から第１位置へ移動する際には、上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第１の位置合わせ制御に相当する。 When the holder 33 (pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the reference position to the first position, both holding pieces 36L, 36R move in the same direction while maintaining the predetermined interval V. Will be done. Such operation control corresponds to the first alignment control in the present embodiment.

かかる制御が完了すると、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。 When such control is completed, the central portion C1 in the lane width direction between the pair of lower holding slits 32 and 32 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

そして、固定クランプ装置２１Ａによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、固定クランプ装置２１ＡからＰＴＰシート１が押し出され、一対の下保持用スリット３２，３２間へ導かれる。 Then, when the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the fixed clamp device 21A, the PTP sheet 1 is pushed out from the fixed clamp device 21A by the sheet set portion 34 (a pair of claw portions 69) and held under the pair. It is guided between the slits 32 and 32.

この際、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、固定クランプ装置２１Ａから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ１と、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。 At this time, as shown in FIGS. 15A and 15B, the lane width direction between the central portion D1 in the longitudinal direction of the PTP sheet 1 transferred from the fixed clamp device 21A and the pair of lower holding slits 32, 32. The central portion C1 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を下保持用スリット３２に支持されつつ、所定の下側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。 The PTP sheet 1 pushed by the sheet set portion 34 in this way is transferred to a predetermined lower set position (delivery position P3) while its longitudinal direction (y direction) both end edges are supported by the lower holding slit 32. And set [see FIG. 8 (b)].

続いて、受渡し位置Ｐ２には、可動クランプ装置２１Ｂによって、ポケット部２が下を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。 Subsequently, the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward is conveyed to the delivery position P2 by the movable clamp device 21B.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第１位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第２位置へ所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）だけ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第１位置から第２位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第２の位置合わせ制御に相当する。 In accordance with this, in the tying transfer device 12, the holder drive mechanism 38 is driven and controlled, and the holder 33 at the first position is moved to the second position in the lane width direction by a predetermined dimension Δy (PTP sheet sets 1, 1). It is moved by the amount of deviation Δy) in the longitudinal direction. When the holder 33 (pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the first position to the second position, the pair of upper holding slits 31 and 31 and the pair of lower holding slits 32 and 32 are separated from each other. While maintaining the predetermined interval V, both holding pieces 36L and 36R move in conjunction with each other in the same direction. Such operation control corresponds to the second alignment control in the present embodiment.

かかる制御が完了すると、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。 When such control is completed, the central portion C2 in the lane width direction between the pair of upper holding slits 31 and 31 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

そして、可動クランプ装置２１Ｂによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、可動クランプ装置２１ＢからＰＴＰシート１が押し出され、一対の上保持用スリット３１，３１間へ導かれる。 Then, when the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the movable clamp device 21B, the PTP sheet 1 is pushed out from the movable clamp device 21B by the sheet set portion 34 (a pair of claw portions 69) and held on the pair. It is guided between the slits 31 and 31.

この際、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、可動クランプ装置２１Ｂから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ２と、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。 At this time, as shown in FIGS. 16A and 16B, the lane width direction between the central portion D2 in the longitudinal direction of the PTP sheet 1 transferred from the movable clamp device 21B and the pair of upper holding slits 31 and 31. The central portion C2 is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を上保持用スリット３１に支持されつつ、所定の上側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。 The PTP sheet 1 pushed by the sheet set portion 34 in this way is transferred to a predetermined upper set position (delivery position P3) while its longitudinal direction (y direction) both end edges are supported by the upper holding slit 31. , Set [see FIG. 8 (b)].

尚、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、シートセット部３４の前後ストロークが異なっているため、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られる。 Since the front-rear stroke of the seat set portion 34 is different between the case where the PTP sheet 1 is guided to the upper holding slit 31 and the case where the PTP sheet 1 is guided to the lower holding slit 32, the upper holding slit The PTP sheet 1 guided by 31 is sent to a position ahead of the PTP sheet 1 guided by the lower holding slit 32.

さらに、保持用スリット３１，３２の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。これにより、当初予定された位置にて適切にＰＴＰシート１を停止、保持することができる。 Further, since the intermediate portions of the holding slits 31 and 32 are formed in a curved shape in the direction opposite to the curl direction of the PTP sheet 1, the curved portion serves as a resistance and the excess of the PTP sheet 1 is suppressed. NS. As a result, the PTP sheet 1 can be appropriately stopped and held at the originally planned position.

これにより、上下２枚のＰＴＰシート１は、互いにポケット部２を向き合せた状態となると共に、シート長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれ、かつ、シート短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた位置にセットされた状態となる。 As a result, the upper and lower two PTP sheets 1 are in a state where the pocket portions 2 face each other, the position of the edge portion in the sheet longitudinal direction (y direction) is deviated by a predetermined dimension Δy, and the sheet is in the lateral direction. The position of the edge portion in the (x direction) is set to a position deviated by a predetermined dimension Δx.

上下２枚のＰＴＰシート１のセットが完了すると、該セット位置に向けチャック送り機構３５のチャック装置７８が移動してくる。 When the setting of the upper and lower two PTP sheets 1 is completed, the chuck device 78 of the chuck feed mechanism 35 moves toward the set position.

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第２位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第３位置へ所定寸法Δｙ／２（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙの半分）だけ移動させる。 In accordance with this, in the tying transfer device 12, the holder drive mechanism 38 is driven and controlled, and the holder 33 at the second position is moved to the third position in the lane width direction by a predetermined dimension Δy / 2 (PTP sheet set 1, It is moved by half the amount of deviation Δy in the longitudinal direction of 1.

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第２位置から第３位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第３の位置合わせ制御に相当する。また、本実施形態では、上記「第３位置」が上記「基準位置」に設定されている。 When the holder 33 (pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the second position to the third position, the pair of upper holding slits 31 and 31 and the pair of lower holding slits 32 and 32 are separated from each other. While maintaining the predetermined interval V, both holding pieces 36L and 36R move in conjunction with each other in the same direction. Such operation control corresponds to the third alignment control in the present embodiment. Further, in the present embodiment, the "third position" is set to the "reference position".

かかる制御が完了すると、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。つまり、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒのうちの一方に設けられた上保持用スリット３１と、他方に設けられた下保持用スリット３２との間のレーン幅方向中央部Ｃ３がセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。 When such control is completed, the central portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R. That is, the central portion C3 in the lane width direction between the upper holding slit 31 provided on one of the pair of holding pieces 36L and 36R and the lower holding slit 32 provided on the other is located at the center line C0. It will be in the combined state.

この際、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、チャック装置７８（可動爪７７及び固定爪７５）によって抱き合わせ状態とされる上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）の長手方向中央部Ｄ３と、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。 At this time, as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), two upper and lower PTP sheets 1 (PTP sheet sets 1, 1) are brought into a state of being tied by the chuck device 78 (movable claw 77 and fixed claw 75). The central portion D3 in the longitudinal direction and the central portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R are aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３に到達すると、上下２枚のＰＴＰシート１は、該チャック装置７８によって把持され、抱き合わせ状態とされていく（図１８参照）。このとき、カム８１が図１４の反時計回り方向に若干回動する。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されることから、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相対移動する。 Then, when the chuck device 78 reaches the delivery position P3, the upper and lower two PTP sheets 1 are gripped by the chuck device 78 and brought into a tying state (see FIG. 18). At this time, the cam 81 rotates slightly in the counterclockwise direction of FIG. As a result, the cam follower 84 that has been riding on the cam nose is controlled to descend, so that the movable claw 77 moves relative to the fixed claw 75 in a direction close to the fixed claw 75.

同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く方向へと移動していき、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部の保持状態が解除されることで、２枚のＰＴＰシート１が予め設定された抱き合わせ状態となる（図１９参照）。 At the same time, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of opening each other, and the holding state of the longitudinal end edge portion of the PTP sheet 1 is released, so that the two PTP sheets 1 are preset. It is in a tying state (see FIG. 19).

尚、チャック装置７８（固定爪７５及び可動爪７７）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図１８等参照）。 The chuck device 78 (fixed claw 75 and movable claw 77) is arranged so that its own central portion in the lane width direction is located at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 18 and the like).

そして、チャック装置７８は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート組１，１（上下２枚のＰＴＰシート１）の長手方向中央部Ｄ３が重なるように、該ＰＴＰシート組１，１を把持するように設定されている。従って、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１の長手方向中央部Ｄ３は、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる。 Then, the chuck device 78 grips the PTP sheet sets 1, 1 so that the central portion in the lane width direction of the chuck device 78 overlaps the central portion D3 in the longitudinal direction of the PTP sheet sets 1, 1 (two upper and lower PTP sheets 1). It is set to do. Therefore, the central portion D3 in the longitudinal direction of the PTP sheet sets 1 and 1 gripped by the chuck device 78 is in a state of being located at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R.

その後、チャック装置７８によって把持されたＰＴＰシート組１，１は、インデックス７４の回転に伴って上昇し、受渡し位置Ｐ４へと搬送されていく（図２０参照）。同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる方向へと移動していき、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが基準位置（第３位置）へ戻り、待機状態となる。 After that, the PTP sheet sets 1 and 1 gripped by the chuck device 78 rise as the index 74 rotates, and are conveyed to the delivery position P4 (see FIG. 20). At the same time, the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of closing each other, and the pair of holding pieces 36L and 36R return to the reference position (third position) and enter the standby state.

同時に、インデックス７４の動きに追従して、カム８１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム８１も元の位置に復帰する。 At the same time, following the movement of the index 74, the cam 81 also rotates clockwise by the amount of rotation. As a result, the cam 81 also returns to its original position.

尚、上記「第１位置」が「基準位置」となるような構成としてもよい。かかる場合、ホルダ３３が「第３位置」から「基準位置（第１位置）」へ戻り、待機状態となる動作制御により、本実施形態における「第１の位置合わせ制御」が構成されることとなる。 It should be noted that the configuration may be such that the above "first position" becomes the "reference position". In such a case, the "first alignment control" in the present embodiment is configured by the operation control in which the holder 33 returns from the "third position" to the "reference position (first position)" and becomes a standby state. Become.

そして、ＰＴＰシート組１，１が受渡し位置４に到達すると、シート送り機構９２の爪部９４によって、該ＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へ抱き合わせ状態のまま搬送される。 Then, when the PTP sheet sets 1 and 1 reach the delivery position 4, the PTP sheet sets 1 and 1 are conveyed to the stacking device 13 in a state of being tied by the claw portion 94 of the sheet feeding mechanism 92.

以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、積上げ装置１３においては、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１，１が順次、積み上げられていく。そして、積上げ装置１３の内部に所定組数のＰＴＰシート組１，１が積み上げられると、該集積体（例えば５組１０枚のＰＴＰシート１の束）は、積上げ装置１３から次の包装工程へと送り出される。そして、包装工程においては、集積体がピロー包装されたり、バンド結束されたりすることとなる。 After that, by repeating the above series of operations, the PTP sheet sets 1 and 1 in the tying state are sequentially stacked in the stacking device 13. Then, when a predetermined number of PTP sheet sets 1 and 1 are stacked inside the stacking device 13, the aggregate (for example, a bundle of 5 sets of 10 PTP sheets 1) moves from the stacking device 13 to the next packaging step. Is sent out. Then, in the packaging process, the aggregate is pillow-wrapped or band-bound.

以上詳述したように、本実施形態によれば、２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を備えると共に、反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象に応じて、レーン幅方向におけるホルダ３３の位置を調整可能に構成されている。 As described in detail above, according to the present embodiment, the holders 33 (a pair of holdings) provided so that the two PTP sheets 1 can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the lane width direction. Pieces 36L, 36R) are provided, and the position of the holder 33 in the lane width direction is adjusted according to the object to be delivered between the reversing device 11 and the holder 33 or between the holder 33 and the chuck feed mechanism 35. It is configured to be possible.

例えば、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート１」を一対の下保持用スリット３２，３２間へ受け入れ可能とするべく、該一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第１のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ１）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。 For example, when the "first PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward" is delivered from the reversing device 11 to the holder 33, the "first PTP sheet 1" is used for holding a pair of lower parts. In order to make it acceptable between the slits 32 and 32, the central portion C1 in the lane width direction between the pair of lower holding slits 32 and 32 is delivered from the center line C0 (reversing device 11) of each of the transport lanes 8L and 8R. The position of the holder 33 is adjusted so that it is located at the central portion D1) in the longitudinal direction of the "first PTP sheet 1".

同様に、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート１」を一対の上保持用スリット３１，３１間へ受け入れ可能とするべく、該一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第２のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ２）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。 Similarly, when the "second PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward" is delivered from the reversing device 11 to the holder 33, the "second PTP sheet 1" is held on a pair of tops. The central portion C2 in the lane width direction between the pair of upper holding slits 31 and 31 is delivered from the center line C0 (reversing device 11) of each of the transport lanes 8L and 8R so as to be acceptable between the slits 31 and 31. The position of the holder 33 is adjusted so that it is located at the central portion D2) in the longitudinal direction of the "second PTP sheet 1".

また、ホルダ３３からチャック送り機構３５へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）」の長手方向中央部Ｄ３をチャック送り機構３５が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０において把持可能とするべく、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。 Further, when the "two upper and lower PTP sheets 1 in the tying state" are delivered from the holder 33 to the chuck feed mechanism 35, the "two upper and lower PTP sheets 1 (PTP sheet sets 1, 1)" In order for the chuck feed mechanism 35 to be able to grip the central portion D3 in the longitudinal direction at the center line C0 of the respective transport lanes 8L and 8R, the central portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is the respective transport lanes 8L and 8R. The position of the holder 33 is adjusted so that it is located at the center line C0 of.

これにより、例えばＰＴＰシート１（耳なしＰＴＰシート）のように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシート１であっても、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部を各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせした状態で反転装置１１、ホルダ３３及びチャック送り機構３５において把持したり保持することができると共に、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡し、及び、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを適切に行うことができる。 As a result, even if the PTP sheet 1 has a product specification such that, for example, the PTP sheet 1 (earless PTP sheet), the amount of deviation of the edge portion in the longitudinal direction of the sheet becomes relatively large when the sheets are tied together, the length thereof is long. With reference to the central portion in the direction, the central portion in the longitudinal direction can be gripped and held by the reversing device 11, the holder 33 and the chuck feed mechanism 35 in a state where the central portion in the longitudinal direction is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R. , The PTP sheet 1 can be appropriately delivered from the reversing device 11 to the holder 33, and the PTP sheet 1 can be appropriately delivered from the holder 33 to the chuck feed mechanism 35.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 The content is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばサプリメントや食品、電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。 (A) In the above embodiment, the case where the content is tablet 5 is embodied, but the type, shape, etc. of the content are not particularly limited, and for example, supplements, foods, electronic parts, etc. are the contents. It may be configured to be filled as an object. Of course, the shape, size, and the like of the pocket portion 2 formed corresponding to these contents are not limited to the above-described embodiment.

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の素材、ポケット部２の数や配列、形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態（２列１０個のポケット部）に限定されるものではない。 (B) The configuration of the PTP sheet 1 is not limited to the above embodiment (10 pockets in 2 rows), such as the material of the container film 3 and the cover film 4, the number, arrangement, and shape of the pockets 2.

例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。また、例えば３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシート１を採用することができる。勿論、シート短手方向に沿った横スリット（切離用スリット３ａ）が省略された構成としてもよいし、横スリット（切離用スリット３ａ）に代えて又は加えて縦スリット（シート長手方向に沿った切離用スリット）が形成された構成としてもよい。 For example, the container film 3 may be formed of a metal material mainly made of aluminum, such as an aluminum laminate film. Further, for example, a PTP sheet 1 having various arrangements and numbers can be adopted, including a type having 12 pockets 2 in 3 rows. Of course, the horizontal slit (cutting slit 3a) along the lateral side of the sheet may be omitted, or the vertical slit (in the longitudinal direction of the sheet) may be used in place of or in addition to the horizontal slit (cutting slit 3a). A slit for cutting along the line) may be formed.

また、上記実施形態では、耳部を有しない耳なしＰＴＰシート１を作業対象としているが、これに限らず、耳部を有する耳ありＰＴＰシートを作業対象としてもよい。 Further, in the above embodiment, the earless PTP sheet 1 having no ear portion is the work target, but the work target is not limited to this, and the eared PTP sheet having the ear portion may be the work target.

２枚の耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせる場合は勿論のこと、２枚の耳ありＰＴＰシートを、従来同様、耳部の向きがシート長手方向に対し異なる向きとなるように抱き合わせる場合であっても、抱き合わせ状態において２枚の耳ありＰＴＰシートのシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合には、上記実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。 Of course, when tying two PTP sheets with ears so that the orientation of the ears is the same as the longitudinal direction of the sheet, the two PTP sheets with ears have the same orientation of the ears as before. Even when tying the sheets so that they are oriented in different directions with respect to the longitudinal direction of the sheet, if the amount of displacement of the edge portion of the PTP sheet with two ears in the longitudinal direction of the sheet is relatively large in the entangled state, the above operation is performed. The same action and effect as the morphology will be produced.

（ｃ）２枚のＰＴＰシート１の抱き合わせ形態は、上記実施形態に限定されるものではない。 (C) The tying form of the two PTP sheets 1 is not limited to the above embodiment.

例えば上記実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。 For example, in the PTP sheet sets 1 and 1 according to the above embodiment, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 in the tying state in the longitudinal direction (y direction) are deviated by a predetermined dimension Δy, and both The position of the edge portion of the PTP sheet 1 in the lateral direction (x direction) is set in advance so as to be deviated by a predetermined dimension Δx.

これに限らず、例えば抱き合わせ状態となる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部にズレ寸法が予め設定されていない構成としてもよい。 Not limited to this, for example, a configuration in which a deviation dimension is not set in advance at the edge portion in the lateral direction (x direction) of the two PTP sheets 1 in the tying state may be used.

（ｄ）上記実施形態に係る集積機構７には、ＰＴＰシート１を搬送する２つの搬送レーン８Ｌ，８Ｒが並設されると共に、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等が同期して動く構成となっている。 (D) In the integration mechanism 7 according to the above embodiment, two transport lanes 8L and 8R for transporting the PTP sheet 1 are arranged side by side, and the tying transport device 12 and the like related to the respective transport lanes 8L and 8R are synchronized. It is configured to move.

これに限らず、ＰＴＰシート１を搬送する搬送レーンが１つだけ設けられた構成としてもよいし、３つ以上設けられた構成としてもよい。また、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等がそれぞれ独立して動く構成としてもよい。 Not limited to this, a configuration may be provided in which only one transport lane for transporting the PTP sheet 1 is provided, or a configuration in which three or more transport lanes are provided may be provided. Further, the tying transport device 12 and the like related to the transport lanes 8L and 8R may be configured to move independently.

（ｅ）受渡し手段や受取り手段の構成は、上記実施形態に係る反転装置１１やチャック送り機構３５等に限定されるものではない。 (E) The configuration of the delivery means and the receiving means is not limited to the reversing device 11 and the chuck feeding mechanism 35 according to the above embodiment.

例えば上記実施形態に係る反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１において受け取ったＰＴＰシート１を把持して、１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する構成となっている。これに限らず、例えばＰＴＰシート１を吸着搬送してホルダ３３へ受け渡す構成の受渡し手段を採用してもよい。 For example, the reversing device 11 according to the above embodiment has a configuration in which the PTP sheet 1 received at the delivery position P1 is gripped and swiveled to the delivery position P2 while being turned upside down every other sheet. Not limited to this, for example, a delivery means having a configuration in which the PTP sheet 1 is sucked and conveyed and delivered to the holder 33 may be adopted.

また、「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構と、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構を別々に備えた受渡し手段を採用してもよい。 Further, a mechanism for delivering the "first PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing up" to the holder 33 and a "second PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing down" are transferred to the holder 33. A delivery means having a separate delivery mechanism may be adopted.

かかる構成によれば、例えば耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ状態とする場合において、より奏効することとなる。 According to such a configuration, for example, a PTP sheet with ears is more effective when it is in a tying state so that the orientation of the ears is the same as the longitudinal direction of the sheet.

但し、ブリスター包装機の各排出部から順次一定の方向に向けられた状態（上記実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送されてくるＰＴＰシート１を１枚おきに表裏反転し、上記「第１のＰＴＰシート１」と上記「第２のＰＴＰシート１」を交互にホルダ３３へ受渡し可能とした点においては、上記実施形態に係る反転装置１１のような反転手段を受渡し手段として備えることが好ましい。 However, every other PTP sheet 1 is transported to the delivery position P1 in a state of being sequentially directed in a certain direction from each discharge portion of the blister packaging machine (in the above embodiment, the pocket portion 2 is facing downward). In that the above "first PTP sheet 1" and the above "second PTP sheet 1" can be alternately delivered to the holder 33 by inverting the inside and outside, as in the inverting device 11 according to the above embodiment. It is preferable to provide means as delivery means.

（ｆ）保持手段の構成は、上記実施形態に係るホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）に限定されるものではない。 (F) The configuration of the holding means is not limited to the holder 33 (pair of holding pieces 36L, 36R) according to the above embodiment.

例えば各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２のレーン幅方向（Ｙ方向）における位置ズレ量Δｙを可変とした構成としてもよい。 For example, the position deviation amount Δy of the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in the lane width direction (Y direction) of the holding pieces 36L and 36R may be variable.

かかる構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートに対応することが可能となり、汎用性を高めることができる。 According to such a configuration, it becomes possible to correspond to different types of PTP sheets, and it is possible to enhance versatility.

上記実施形態に係る構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートであっても、常に搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０にＰＴＰシートの長手方向中央部を位置合わせすることが可能となるため、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡しや、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを円滑に行うことができる。換言すれば、搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０を基準にして種々のＰＴＰシートに対応することができる。 According to the configuration according to the above embodiment, even if the PTP sheets are of different types, the central portion of the PTP sheet in the longitudinal direction can always be aligned with the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R, so that the PTP sheet is inverted. The PTP sheet 1 can be smoothly delivered from the device 11 to the holder 33 and the PTP sheet 1 can be smoothly delivered from the holder 33 to the chuck feed mechanism 35. In other words, various PTP sheets can be supported with reference to the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R.

尚、抱き合わせ状態においてシート長手方向端縁部のズレ量Δｙが上記実施形態と同一となるＰＴＰシートであれば、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの間隔を変更するだけで、ＰＴＰシートの種別に関係なく、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）をそのまま用いて対応することができる。 If the PTP sheet has the same deviation amount Δy at the end edge portion in the longitudinal direction of the sheet in the tying state, it is related to the type of PTP sheet only by changing the interval between the pair of holding pieces 36L and 36R. Instead, the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) can be used as it is.

（ｇ）上下２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能な構成としては、上保持用スリット３１を有したレーン幅方向一対の上保持片と、下保持用スリット３２を有したレーン幅方向一対の下保持片とを別々に備えると共に、これらを個別に制御する構成なども考えられる。 (G) As a configuration capable of holding the two upper and lower PTP sheets 1 in a predetermined relative positional relationship set in advance, a pair of upper holding pieces in the lane width direction having upper holding slits 31 and a lower holding slit A configuration in which a pair of lower holding pieces in the lane width direction having 32 are separately provided and these are individually controlled is also conceivable.

しかしながら、かかる構成とした場合には、構造や制御が複雑化するのは勿論のこと、上下で別々に駆動制御されるため、その誤差等により、抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１に抱き合わせ誤差（予め設定されたズレ寸法以上のズレ）が生じるおそれがある。 However, in the case of such a configuration, not only the structure and control become complicated, but also the upper and lower parts are driven and controlled separately. There is a possibility that a tying error (a deviation of a preset deviation dimension or more) may occur.

抱き合わせ状態とした際の２枚のＰＴＰシート１のズレ寸法は予め製品仕様により定められているため、ＰＴＰシート組１，１の相対位置関係にズレが生じると、例えばピロー包装を適正に行うことができないなど、その後の工程に支障をきたすおそれがある。 Since the misalignment dimension of the two PTP sheets 1 in the tying state is determined in advance by the product specifications, if the relative positional relationship of the PTP sheet sets 1 and 1 is misaligned, for example, pillow packaging should be performed properly. There is a risk of interfering with the subsequent process, such as not being able to do so.

この点においては、保持片３６Ｌ，３６Ｒのように、上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２を一体に備えたものを上記実施形態のように動作制御することが好ましい。 In this respect, it is preferable to control the operation of the holding pieces 36L and 36R, which are integrally provided with the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32, as in the above embodiment.

（ｈ）上記実施形態では、反転装置１１とホルダ３３との間、及び、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象（「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」又は「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」）に応じて、該対象の長手方向中央部が搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる構成となっている。 (H) In the above embodiment, the object to be delivered between the reversing device 11 and the holder 33 and between the holder 33 and the chuck feed mechanism 35 (“the first state in which the pocket portion 2 faces upward). Depending on "PTP sheet 1", "second PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward", or "two upper and lower PTP sheets 1 in the tying state"), the central portion in the longitudinal direction of the object is The position of the holder 33 is adjusted so that it is located at the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R.

これに限らず、少なくとも反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で対象を受渡し可能なように、ホルダ３３が位置調整される構成となっていればよい。 Not limited to this, if the holder 33 is configured so that the target can be delivered at least between the reversing device 11 and the holder 33, or between the holder 33 and the chuck feed mechanism 35. good.

但し、各種対象の長手方向中央部が常にセンターラインＣ０を維持するように、各種対象の受渡しが行われていく構成とした方が、一連の抱き合わせ作業を円滑に進めることができる。結果として、生産性を高めることができる。 However, a series of tying operations can be smoothly carried out if the various objects are delivered so that the central portion in the longitudinal direction of the various objects always maintains the center line C0. As a result, productivity can be increased.

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、７…集積機構、８Ｌ，８Ｒ…搬送レーン、１１…反転装置、１２…抱き合わせ搬送装置、１３…積上げ装置、２１（２１Ａ，２１Ｂ）…クランプ装置、３１…上保持用スリット、３２…下保持用スリット、３３…ホルダ、３４…シートセット部、３５…チャック送り機構、３６Ｌ，３６Ｒ…保持片、３７Ｌ，３７Ｒ…突条部、３８…ホルダ駆動機構、７８…チャック装置、Ｃ０…搬送レーンのセンターライン、Ｃ１…一対の下保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ２…一対の上保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ３…一対の保持片間のレーン幅方向中央部、Ｄ１，Ｄ２…ＰＴＰシートの長手方向中央部、Ｄ３…上下２枚のＰＴＰシート（ＰＴＰシート組）の長手方向中央部、Ｖ…ＰＴＰシートの長手方向の長さ、Δｙ…ＰＴＰシート組の長手方向におけるズレ量。 1 ... PTP sheet, 2 ... pocket, 7 ... integration mechanism, 8L, 8R ... transport lane, 11 ... reversing device, 12 ... tie-in transport device, 13 ... stacking device, 21 (21A, 21B) ... clamp device, 31 ... Upper holding slit, 32 ... Lower holding slit, 33 ... Holder, 34 ... Sheet set part, 35 ... Chuck feed mechanism, 36L, 36R ... Holding piece, 37L, 37R ... Ridge part, 38 ... Holder drive mechanism, 78 ... Chuck device, C0 ... Center line of transport lane, C1 ... Center in lane width direction between pair of lower holding slits, C2 ... Center in lane width direction between pair of upper holding slits, C3 ... Pair of holding pieces Between the central part in the lane width direction, D1, D2 ... the central part in the longitudinal direction of the PTP sheet, D3 ... the central part in the longitudinal direction of the two upper and lower PTP sheets (PTP sheet set), V ... the length in the longitudinal direction of the PTP sheet, Δy ... The amount of deviation in the longitudinal direction of the PTP sheet set.

Claims (5)

内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 It is a PTP sheet tying device that ties two PTP sheets with a pocket for accommodating the contents in a tying state.
A delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state where the predetermined direction of the PTP sheet is along the path width direction of the predetermined sheet transport path, and
A pair of lower sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portions in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portions facing upward.
as well as,
It has a pair of upper sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portion in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket portion facing downward.
A holding means provided so that the first PTP sheet and the second PTP sheet can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the path width direction.
A receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a combined state of the two sheets.
A position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction according to an object to be delivered between the delivery means and the holding means, or between the holding means and the receiving means. A PTP sheet tying device characterized by being equipped with. 前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 The delivery means is
The PTP sheet is configured to be able to be delivered in a state where the central portion of the PTP sheet in the predetermined direction is located at the central portion of the sheet transport path in the path width direction.
The position adjusting means is
Depending on the target to be delivered between the delivery means and the holding means, or between the holding means and the receiving means, the central portion of the target in the predetermined direction is the path width direction of the sheet transport path. The PTP sheet tying device according to claim 1, wherein the position of the holding means in the path width direction is adjustable so as to be located at the central portion of the above. 内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。 It is a PTP sheet tying device that ties two PTP sheets with a pocket for accommodating the contents in a tying state.
A delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state where the central portion of the PTP sheet in the predetermined direction is located at the central portion in the path width direction of the predetermined sheet transport path.
A pair of lower sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portions in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portions facing upward.
as well as,
It has a pair of upper sheet holding portions in the path width direction provided so as to be able to hold the edge portion in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket portion facing downward.
A holding means provided so that the first PTP sheet and the second PTP sheet can be held in a predetermined relative positional relationship set in advance and can be displaced in the path width direction.
A receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP sheet held by the holding means in a combined state of the two sheets.
A position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction is provided.
The position adjusting means is
When the first PTP sheet is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion of the pair of lower sheet holding portions in the path width direction is located at the central portion of the sheet transport path in the path width direction. The first alignment control to be aligned and
When the second PTP sheet is delivered from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of upper sheet holding portions is located at the central portion in the path width direction of the sheet transport path. The second alignment control to align and
When a set of two PTP sheets composed of the first PTP sheet and the second PTP sheet is received from the holding means to the receiving means, the center of the two sets of PTP sheets in the predetermined direction. A PTP sheet tying device characterized in that it is possible to execute a third alignment control for aligning a portion with a central portion in a path width direction of the sheet transport path. 前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 A plurality of the sheet transport paths are arranged side by side in the path width direction.
The delivery means, the holding means, and the receiving means are provided in each of the plurality of sheet transport paths.
The position adjusting means is
The PTP sheet tying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the positions of the plurality of holding means related to the plurality of sheet transport paths can be adjusted at the same time. 前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。 The PTP sheet has a distance from one end edge portion of both end edges in the predetermined direction to the pocket portion which is the shortest distance in the predetermined direction and a shortest distance from the other end edge portion in the predetermined direction. The PTP sheet tying device according to any one of claims 1 to 4, wherein the distance to the pocket portion is substantially the same.
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