JP2019077408A

JP2019077408A - Suspension system

Info

Publication number: JP2019077408A
Application number: JP2017207750A
Authority: JP
Inventors: 毅山崎; Takeshi Yamazaki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2019-05-23

Abstract

To enable vehicle height increase adjustment in a short time and to hinder increase in load on a pump motor.SOLUTION: A master valve unit 100 is provided in a common plumbing passage 54 that supplies hydraulic oil to a hydraulic cylinder from a pump device 71. The master valve unit 100 comprises: a master valve 100a, which is an electromagnetic opening/closing valve; and a check valve 100b. This check valve 100b is realized by a cup seal 170. The cup seal 170 is provided in a cylindrical communication passage 160 provided outside a passage where hydraulic oil flows in the master valve 100a. In a case where a vehicle height is adjusted in an increasing direction, the cylindrical communication passage 160 is opened to cause hydraulic oil to flow. In a case where the vehicle height is adjusted in a decreasing direction, the cylindrical communication passage 160 is closed to block flow of hydraulic oil.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車体と車輪保持部材との間に設けた油圧シリンダの油圧により車高を調整する車高調整機能を備えたサスペンションシステムに関する。 The present invention relates to a suspension system having a vehicle height adjustment function of adjusting a vehicle height by hydraulic pressure of a hydraulic cylinder provided between a vehicle body and a wheel holding member.

従来から、例えば、特許文献１に提案されているように、車体と4輪の車輪保持部材との間に設けた油圧シリンダ（ショックアブソーバ）の油圧を制御して車高を調整するサスペンションシステムが知られている。各輪の油圧シリンダは、個別制御通路を介して作動油給排装置に接続されている。このサスペンションシステムにおいては、個別制御通路を開閉する個別制御バルブおよび作動油給排装置を制御して、各油圧シリンダに作動油を供給することにより車高を上昇させ、各油圧シリンダから作動油を排出させることにより車高を下降させる。 Conventionally, for example, as proposed in Patent Document 1, a suspension system that adjusts the vehicle height by controlling the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder (shock absorber) provided between the vehicle body and the four wheel holding members is disclosed. Are known. The hydraulic cylinder of each wheel is connected to the hydraulic oil supply and discharge device via an individual control passage. In this suspension system, an individual control valve for opening and closing an individual control passage and a hydraulic oil supply / discharge device are controlled to raise the vehicle height by supplying hydraulic oil to each hydraulic cylinder, and hydraulic oil is supplied from each hydraulic cylinder. Lower the vehicle height by discharging it.

また、各油圧シリンダには、それぞれ、ばね定数の大きい高圧アキュムレータと、ばね定数の小さい低圧アキュムレータとが連通されている。油圧シリンダと低圧アキュムレータとを連通する通路には、両者の連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替え可能なばね切替バルブが設けられている。従って、ばね切替バルブの開閉によってホイールレートを切り替えることができる。 Further, each hydraulic cylinder communicates with a high pressure accumulator having a large spring constant and a low pressure accumulator having a small spring constant. A passage that communicates the hydraulic cylinder with the low pressure accumulator is provided with a spring switching valve that can be switched between a state in which both communication is permitted and a state in which the communication is shut off. Therefore, the wheel rate can be switched by opening and closing the spring switching valve.

このサスペンションシステムにおいては、通常走行時においては、油圧シリンダに高圧アキュムレータと低圧アキュムレータとが連通されて（ばね切替バルブ：開）ホイールレートが小（ソフト）に設定される。また、急旋回時および急加減速時においては、油圧シリンダと低圧アキュムレータとの連通が遮断されて（ばね切替バルブ：閉）ホイールレートが大（ハード）に設定される。尚、ホイールレートとは、ホイール位置におけるばね定数のことであり、車輪の接地荷重の変化とその車輪における車体とホイールセンターとの上下距離の変化（ホイールトラベル）の比、すなわち、単位ホイールトラベルを生じさせるのに必要なその車輪の接地荷重変化量を表す。 In this suspension system, during normal travel, the high pressure accumulator and the low pressure accumulator are communicated with the hydraulic cylinder (spring switching valve: open) and the wheel rate is set to be small (soft). Further, at the time of rapid turning and rapid acceleration / deceleration, the communication between the hydraulic cylinder and the low pressure accumulator is cut off (spring switching valve: closed) and the wheel rate is set to be large (hard). The wheel rate is the spring constant at the wheel position, and the ratio of the change in the ground contact load of the wheel to the change in the vertical distance between the vehicle body and the wheel center (wheel travel) at the wheel, ie, unit wheel travel It represents the amount of change in the contact load of the wheel required to cause it.

特開２００８−１６８８６１号公報JP, 2008-168861, A

上記のシステムでは、車高を上昇させる場合、作動油給排装置のポンプを作動させて油圧シリンダに作動油を供給することにより油圧シリンダ内の油圧を増加させてピストンロッドを上昇させるが、このとき、低圧アキュムレータおよび高圧アキュムレータにも同時に作動油が供給される。このため、車高を上昇させるために必要となる作動油量が多く、これに伴って、車高を上昇させるために必要な時間が長くなる。 In the above-described system, when raising the vehicle height, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder is increased by operating the pump of the hydraulic oil supply and discharge device to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder to raise the piston rod. At the same time, hydraulic oil is simultaneously supplied to the low pressure accumulator and the high pressure accumulator. For this reason, the amount of hydraulic oil required to raise the vehicle height is large, and accordingly, the time required to raise the vehicle height becomes long.

そこで、本願出願人は、油圧シリンダの作動油の給排と、低圧アキュムレータの作動油の給排とを独立して行うことができる新しいサスペンションシステムを考えた。この新しいサスペンションシステムにおいては、個別制御バルブおよびばね切替バルブをバイパスして低圧アキュムレータと作動油給排装置とを連通させるバイパス通路、および、バイパス通路を開閉するバイパスバルブを備えている。従って、バイパスバルブおよびばね切替バルブを閉弁した状態で作動油給排装置（ポンプ）から油圧シリンダに作動油を供給することにより、低圧アキュムレータへの作動油の供給を伴わずに車高を上昇させることができる。 Therefore, the applicant of the present invention has considered a new suspension system that can independently perform the supply and discharge of hydraulic oil of the hydraulic cylinder and the supply and discharge of hydraulic oil of the low pressure accumulator. The new suspension system includes a bypass passage that bypasses the individual control valve and the spring switching valve to communicate the low pressure accumulator with the hydraulic fluid supply and discharge device, and a bypass valve that opens and closes the bypass passage. Therefore, by closing the bypass valve and the spring switching valve and supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil supply and discharge device (pump) to the hydraulic cylinder, the vehicle height is increased without supplying the hydraulic oil to the low pressure accumulator. It can be done.

このようにして車高を上昇させた状態から、ばね切替バルブを開弁すると、油圧シリンダと低圧アキュムレータとが連通して、両者の差圧によって両者間を作動油が移動して車高が変動してしまう。しかし、この新しいシステムにおいては、車高上昇が完了した後、個別制御バルブおよびばね切替バルブを閉弁させた状態でバイパスバルブを開弁することにより、作動油給排装置（ポンプ）から低圧アキュムレータのみに作動油を供給することができる。従って、低圧アキュムレータの油圧を油圧シリンダの油圧と等しくなるまで上昇させておくことによって、それ以降、ばね切替バルブを開弁しても車高が変化しないようにすることができる。 When the spring switching valve is opened from the state where the vehicle height is raised in this way, the hydraulic cylinder and the low pressure accumulator communicate with each other, and the differential pressure between them causes the hydraulic oil to move between them, causing the vehicle height to fluctuate. Resulting in. However, in this new system, after the height elevation is completed, the bypass valve is opened with the individual control valve and the spring switching valve closed, so that the low pressure accumulator from the hydraulic oil supply and discharge device (pump) It can only supply hydraulic fluid. Therefore, by raising the hydraulic pressure of the low pressure accumulator until it becomes equal to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, it is possible to prevent the vehicle height from changing even if the spring switching valve is opened thereafter.

こうしたシステムにおいては、油圧シリンダや低圧アキュムレータの油圧を個々に測定する必要がある。そのために、作動油給排装置（ポンプ）から各車輪の油圧シリンダに作動油を供給する共通の通路である給排元通路に元バルブが設けられ、その元バルブよりも下流側（作動給排装置を上流側として考えた場合）に油圧センサが設けられる。 In such a system, it is necessary to individually measure the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder and the low pressure accumulator. For this purpose, a main valve is provided in the supply / discharge source passage, which is a common passage for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinders of the respective wheels from the hydraulic oil supply / discharge device (pump). If the device is considered upstream, a hydraulic sensor is provided.

しかし、作動油が低温になると、作動油の粘度が増加するため、元バルブの上流側と下流側とにおける圧力差ΔＰが大きくなる。図６（ａ）は、作動油の温度ごとの、ポンプ吐出流量Ｑと、元バルブの上流側と下流側とにおける圧力差ΔＰとの関係を表すグラフである。このグラフから分かるように、この圧力差ΔＰは、作動油が低温になるほど、かつ、ポンプ吐出流量Ｑが多くなるほど大きくなる。 However, when the temperature of the hydraulic oil is low, the viscosity of the hydraulic oil increases, so the pressure difference ΔP between the upstream side and the downstream side of the main valve becomes large. FIG. 6 (a) is a graph showing the relationship between the pump discharge flow rate Q and the pressure difference ΔP between the upstream side and the downstream side of the main valve for each temperature of the hydraulic oil. As can be seen from this graph, the pressure difference ΔP increases as the temperature of the hydraulic oil decreases and as the pump discharge flow rate Q increases.

圧力差ΔＰの上昇は、ポンプの吐出圧の増加を招き、結果として、ポンプのモータ電流の上昇を招く。図６（ｂ）は、作動油の温度ごとの、ポンプ吐出流量Ｑと、モータ電流増加量との関係を表すグラフである。このグラフから分かるように、ポンプ吐出流量が油圧システムにおける使用範囲内であっても、作動油が低温になると、モータ電流が制限値を超えてしまうことがある。従って、ポンプモータの耐久性の低下を招くおそれがある。 An increase in the pressure difference ΔP leads to an increase in the discharge pressure of the pump, resulting in an increase in the motor current of the pump. FIG. 6B is a graph showing the relationship between the pump discharge flow rate Q and the motor current increase amount for each temperature of the hydraulic oil. As can be seen from this graph, even if the pump discharge flow rate is within the range of use in the hydraulic system, the motor current may exceed the limit value when the hydraulic oil becomes low temperature. Therefore, the durability of the pump motor may be reduced.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、車高上昇調整を短時間で行うことができ、かつ、ポンプモータの負荷増大を抑制したサスペンションシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a suspension system capable of performing height adjustment in a short time and suppressing an increase in load on a pump motor. .

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、
車両の左右前後輪のそれぞれにおいて車輪保持部材と車体との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に合わせて伸縮する油圧シリンダ（２０）と、
前記左右前後輪の各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダに連通して油圧系のばねとして機能する第１ガスばね（３１）、および、第２ガスばね（３２）と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダと前記第２ガスばねとの連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替え可能なばね切替バルブ（６２）と、
前記各油圧シリンダに対して作動油の供給および排出を行うためのポンプ、および、リザーバタンクを有する作動油給排装置（７０）と、
前記作動油給排装置に接続され作動油の流れる通路となる給排元通路、および、前記給排元通路の開閉を行う元バルブユニットを有する給排油圧制御回路（５４，１００）と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の通路である車高調整用通路、および、前記車高調整用通路の開閉を行う車高調整用バルブを有する車高調整用油圧制御回路（５１，６１）と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブをバイパスして、前記第２ガスばねのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の通路であるバイパス通路、および、前記バイパス通路の開閉を行うバイパスバルブを有する第２ガスばね用油圧制御回路（５３，６３）と、
前記元バルブユニットに対して前記油圧シリンダ側であって、前記バイパスバルブに対して前記元バルブユニット側であり前記車高調整用バルブに対して前記元バルブユニット側となる作動油の通路に設けられ、その通路の油圧を検出する油圧センサ（９０）と、
車高を上昇方向に調整する場合に、前記元バルブユニットを開弁状態に制御するとともに、車高調整対象輪の前記ばね切替バルブおよび前記バイパスバルブを閉弁させた状態で、車高が目標車高に達するまで車高調整対象輪の前記車高調整用バルブを開弁状態に制御して前記作動油給排装置から前記油圧シリンダに作動油を供給し、車高が目標車高に達したときの前記油圧センサにより検出された油圧を記憶し、車高調整対象輪の前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁させた状態で、車高調整対象輪の前記第２ガスばねの油圧が前記記憶した油圧と等しくなるまで前記バイパスバルブを開弁状態に制御する車高制御手段（２００，Ｓ１１〜Ｓ１９）と
を備えたサスペンションシステムであって、
前記元バルブユニットは、
前記給排元通路の開閉を行う電磁開閉弁（１００ａ）と、
前記電磁開閉弁内で作動油が流れる通路である弁内通路（１３３）をバイパスして、前記電磁開閉弁に対して前記作動油給排装置側の前記給排元通路と前記油圧シリンダ側の前記給排元通路とを連通させる作動油の通路であって、前記弁内通路を形成する円筒状外壁（１３０）の周囲に形成される円筒状連通路（１６０）と、
前記円筒状連通路に設けられ、前記円筒状連通路における、前記作動油給排装置側から前記油圧シリンダ側への作動油の流れを許容し、前記油圧シリンダ側から前記作動油給排装置側への作動油の流れを遮断するカップシール（１７０）と
を備えたことにある。 In order to achieve the above object, the features of the present invention are:
A hydraulic cylinder (20) provided between the wheel holding member and the vehicle body in each of the left and right front and rear wheels of the vehicle, which accommodates hydraulic oil and expands and contracts in accordance with a change in distance between the wheel holding member and the vehicle body ,
A first gas spring (31) provided corresponding to each hydraulic cylinder of the left, right, front and rear wheels and communicating with the hydraulic cylinder to function as a spring of a hydraulic system; and a second gas spring (32)
A spring switching valve (62) provided corresponding to each hydraulic cylinder and switchable between a state allowing communication between the hydraulic cylinder and the second gas spring and a state blocking it;
A pump for supplying and discharging hydraulic oil to and from each of the hydraulic cylinders, and a hydraulic oil supply and discharge device (70) having a reservoir tank;
A supply / discharge hydraulic pressure control circuit (54, 100) having a supply / discharge source passage connected to the hydraulic fluid supply / discharge device and serving as a passage through which the hydraulic fluid flows, and a source valve unit for opening and closing the supply / discharge source passage;
A passage for adjusting the vehicle height, which is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and is a passage of hydraulic oil for communicating each of the hydraulic cylinders with the supply / discharge source passage, and opens / closes the passage for adjusting the vehicle height A hydraulic control circuit (51, 61) for height adjustment having a valve for height adjustment;
A hydraulic oil passage provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and bypassing the spring switching valve and the vehicle height adjusting valve to communicate each of the second gas springs with the supply / discharge source passage. A second gas spring hydraulic control circuit (53, 63) having a bypass passage and a bypass valve for opening and closing the bypass passage;
Provided in the hydraulic oil passage on the hydraulic cylinder side with respect to the original valve unit and in the original valve unit side with respect to the bypass valve and on the original valve unit side with respect to the vehicle height adjustment valve An oil pressure sensor (90) for detecting the oil pressure in the passage,
In the case of adjusting the vehicle height in the upward direction, the vehicle height is controlled in the state where the spring switching valve and the bypass valve of the vehicle height adjustment target wheel are closed while controlling the original valve unit in the valve opening state. The vehicle height adjustment valve of the vehicle height adjustment target wheel is controlled to the open state until the vehicle height is reached, the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic fluid supply and discharge device to the hydraulic cylinder, and the vehicle height reaches the target vehicle height. The hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor at the time of having been stored is stored, and the second gas of the vehicle height adjustment target wheel is closed with the spring switching valve of the vehicle height adjustment target wheel and the vehicle height adjustment valve closed. And a vehicle height control means (200, S11 to S19) for controlling the bypass valve in the open state until the hydraulic pressure of the spring becomes equal to the stored hydraulic pressure.
The former valve unit
A solenoid on-off valve (100a) for opening and closing the supply / discharge source passage;
By bypassing the in-valve passage (133) which is a passage through which the hydraulic oil flows in the electromagnetic on-off valve, the supply and discharge source passage on the hydraulic oil supply and discharge device side with respect to the electromagnetic on-off valve and the hydraulic cylinder A hydraulic fluid passage communicating with the supply and discharge source passage, and a cylindrical communication passage (160) formed around the cylindrical outer wall (130) forming the in-valve passage;
It is provided in the cylindrical communication passage, and allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic oil supply and discharge device side to the hydraulic cylinder side in the cylindrical communication passage, and the hydraulic oil supply and discharge device side from the hydraulic cylinder side And a cup seal (170) for blocking the flow of hydraulic fluid to the

本発明においては、車両の左右前後輪のそれぞれにおいて車輪保持部材と車体との間に油圧シリンダが設けられている。この油圧シリンダは、作動油を収容して車輪保持部材と車体との間の距離変化に合わせて伸縮する。 In the present invention, hydraulic cylinders are provided between the wheel holding member and the vehicle body in each of the left and right front and rear wheels of the vehicle. The hydraulic cylinder accommodates hydraulic oil and expands and contracts in accordance with a change in distance between the wheel holding member and the vehicle body.

左右前後輪の各油圧シリンダには、油圧シリンダに連通して油圧系のばねとして機能する第１ガスばね、および、第２ガスばねが設けられる。第１ガスばねは、例えば、第１ガス室と、油圧シリンダに連通する第１油室とを区画して備え、油圧シリンダの油圧に応じて第１油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する。第２ガスばねは、例えば、第２ガス室と、油圧シリンダに連通する第２油室とを区画して備え、油圧シリンダの油圧に応じて第２油室に収容される作動油の量が変化して油圧系のばねとして機能する。 A first gas spring and a second gas spring, which communicate with the hydraulic cylinder and function as a spring of a hydraulic system, are provided in the respective hydraulic cylinders of the left and right front and rear wheels. The first gas spring has, for example, a first gas chamber and a first oil chamber in communication with the hydraulic cylinder, and the amount of hydraulic oil accommodated in the first oil chamber according to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is It changes and functions as a hydraulic system spring. The second gas spring has, for example, a second gas chamber and a second oil chamber communicating with the hydraulic cylinder, and the amount of hydraulic oil accommodated in the second oil chamber according to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is It changes and functions as a hydraulic system spring.

この第２ガスばねについては、ばね切替バルブによって、油圧シリンダとの連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替えられる。従って、ばね切替バルブが開弁されることによって、油圧シリンダは、第１ガスばねと第２ガスばねとの両方に連通した状態、つまり、ホイールレートが小さく設定された状態（ソフト）となる。また、ばね切替バルブが閉弁されることによって、油圧シリンダは、第１ガスばねと第２ガスばねとのうち、第１ガスばねのみに連通した状態、つまり、ホイールレートが高く設定された状態（ハード）となる。 The second gas spring is switched by the spring switching valve between a state in which communication with the hydraulic cylinder is permitted and a state in which communication with the hydraulic cylinder is shut off. Therefore, when the spring switching valve is opened, the hydraulic cylinder is in a state in which it is in communication with both the first gas spring and the second gas spring, that is, the wheel rate is set small (soft). Further, by closing the spring switching valve, the hydraulic cylinder communicates with only the first gas spring among the first gas spring and the second gas spring, that is, the state where the wheel rate is set high (Hard)

油圧シリンダに収容される作動油の圧力を調整することによって、その油圧シリンダの設けられている車輪位置の車高を調整することができる。各油圧シリンダにおいては、作動油給排装置および給排油圧制御回路によって作動油の供給および排出が行なわれ、これにより車高が調整される。作動油給排装置は、作動油を油圧シリンダに供給するためのポンプ（高圧源）、および、作動油を油圧シリンダから排出するためのリザーバタンク（低圧源）を有している。 By adjusting the pressure of the hydraulic fluid accommodated in the hydraulic cylinder, it is possible to adjust the vehicle height of the wheel position where the hydraulic cylinder is provided. In each hydraulic cylinder, hydraulic oil is supplied and discharged by the hydraulic oil supply and discharge device and the supply and discharge hydraulic pressure control circuit, whereby the vehicle height is adjusted. The hydraulic oil supply and discharge device has a pump (high pressure source) for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder, and a reservoir tank (low pressure source) for discharging the hydraulic oil from the hydraulic cylinder.

給排油圧制御回路は、作動油給排装置に接続され作動油の流れる通路となる給排元通路、および、給排元通路の開閉を行う元バルブユニットを有している。 The supply and discharge hydraulic pressure control circuit has a supply and discharge source passage connected to the hydraulic fluid supply and discharge device and serving as a passage through which the hydraulic fluid flows, and a source valve unit for opening and closing the supply and discharge source passage.

サスペンションシステムは、各油圧シリンダに対応して設けられる、車高調整用油圧制御回路、および、第２ガスばね用油圧制御回路を備えている。車高調整用油圧制御回路は、油圧シリンダのそれぞれと給排元通路とを連通させる作動油の通路である車高調整用通路、および、車高調整用通路の開閉を行う車高調整用バルブを有する。従って、元バルブユニットおよび車高調整対象輪の車高調整用バルブを開弁状態にすることで、車高調整対象輪の油圧シリンダの油圧を調整して車高を調整することができる。 The suspension system includes a vehicle height adjustment hydraulic control circuit and a second gas spring hydraulic control circuit, which are provided corresponding to the respective hydraulic cylinders. The vehicle height adjustment hydraulic control circuit is a passage for adjusting the vehicle height, which is a passage for hydraulic oil that connects each hydraulic cylinder to the supply / discharge source passage, and a valve for adjusting the vehicle height adjustment for opening / closing the vehicle height adjustment passage. Have. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the wheel whose height is to be adjusted can be adjusted to adjust the vehicle height by opening the valve for height adjustment of the original valve unit and the wheel whose height is to be adjusted.

第２ガスばね用油圧制御回路は、ばね切替バルブおよび車高調整用バルブをバイパスして、第２ガスばねのそれぞれと給排元通路とを連通させる作動油の通路であるバイパス通路、および、バイパス通路の開閉を行うバイパスバルブを有する。従って、ばね切替バルブおよび車高調整用バルブを閉弁した状態で、元バルブユニットおよび任意のバイパスバルブを開弁状態にすることで、任意の第２ガスばねの油圧を独立して調整することができる。 The second gas spring hydraulic control circuit bypasses the spring switching valve and the vehicle height adjustment valve, and is a bypass passage that is a hydraulic oil passage that causes each of the second gas spring to communicate with the supply and discharge source passage, A bypass valve is provided to open and close the bypass passage. Therefore, with the spring switching valve and the height adjustment valve closed, the hydraulic pressure of any second gas spring is independently adjusted by opening the original valve unit and the optional bypass valve. Can.

任意の第２ガスばねの油圧を独立して調整する場合には、油圧シリンダの油圧と第２ガスばね油圧とを同圧にしておけば、その後、ばね切替バルブを開閉しても、車高を変化させずにホイールレートを切り替えることができる。そのために、油圧センサが設けられている。油圧センサは、元バルブユニットに対して油圧シリンダ側であって、バイパスバルブに対して元バルブユニット側であり車高調整用バルブに対して元バルブユニット側となる作動油の通路に設けられ、その通路の油圧を検出する。この場合、元バルブユニットおよびばね切替バルブを閉弁状態にしておけば、車高調整用バルブを開弁することにより油圧シリンダの油圧を検出することができ、バイパスバルブを開弁することにより第２ガスばねの油圧を検出することができる。 When adjusting the oil pressure of any second gas spring independently, if the oil pressure of the oil pressure cylinder and the second gas spring oil pressure are the same pressure, then the height of the vehicle is increased even if the spring switching valve is opened and closed. The wheel rate can be switched without changing the. For that purpose, a hydraulic pressure sensor is provided. The hydraulic pressure sensor is provided in a hydraulic oil passage on the hydraulic cylinder side with respect to the original valve unit, on the original valve unit side with respect to the bypass valve, and on the original valve unit side with respect to the vehicle height adjustment valve. The hydraulic pressure of the passage is detected. In this case, if the original valve unit and the spring switching valve are closed, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder can be detected by opening the height adjustment valve, and the bypass valve is opened. The oil pressure of the gas spring can be detected.

車高制御手段は、車高を上昇方向に調整する場合に、元バルブユニットを開弁状態に制御するとともに、車高調整対象輪のばね切替バルブおよびバイパスバルブを閉弁させた状態で、車高が目標車高に達するまで車高調整対象輪の車高調整用バルブを開弁状態に制御して作動油給排装置から油圧シリンダに作動油を供給する。この場合、第２ガスばねへの作動油の供給が伴わないため、短時間にて（少油量にて）車高を目標車高にまで調整することができる。 The vehicle height control means controls the original valve unit in the open state when adjusting the vehicle height in the upward direction, and closes the spring switching valve and the bypass valve of the vehicle height adjustment target wheel. The valve for height adjustment of the wheel to be height-adjusted is controlled to the open state until the height reaches the target vehicle height, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply and discharge device to the hydraulic cylinder. In this case, since the supply of hydraulic oil to the second gas spring is not involved, the vehicle height can be adjusted to the target vehicle height in a short time (with a small amount of oil).

更に、車高制御手段は、車高が目標車高に達したときの油圧センサにより検出された油圧を記憶する。この記憶された油圧は、車高が目標車高に達したときの油圧シリンダの油圧と等しい。従って、車高が目標車高に達した後、第２ガスばねの油圧を、この記憶された油圧にしておけば、ばね切替バルブを開弁状態にしても、油圧シリンダに圧力変動を生じさせることなく（車高変動ショックを生じさせることなく）ホイールレートを小さくすることができる。そこで、車高制御手段は、車高調整対象輪のばね切替バルブおよび車高調整用バルブを閉弁させた状態で、車高調整対象輪の第２ガスばねの油圧が記憶した油圧と等しくなるまでバイパスバルブを開弁状態に制御する。これにより、それ以降、車高変動ショックを生じさせることなくホイールレートを切り替えることができる。 Furthermore, the vehicle height control means stores the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor when the vehicle height reaches the target vehicle height. The stored hydraulic pressure is equal to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder when the vehicle height reaches the target vehicle height. Therefore, if the hydraulic pressure of the second gas spring is set to the stored hydraulic pressure after the vehicle height reaches the target vehicle height, even if the spring switching valve is in the open state, the hydraulic cylinder causes pressure fluctuation. The wheel rate can be reduced (without causing a height fluctuation shock). Therefore, the vehicle height control means makes the hydraulic pressure of the second gas spring of the vehicle height adjustment target wheel equal to the stored oil pressure with the spring switching valve of the vehicle height adjustment target wheel and the valve for the vehicle height adjustment closed. The bypass valve is controlled to open. As a result, it is possible to switch the wheel rate thereafter without causing a vehicle height fluctuation shock.

尚、車高を下降方向に調整する場合には、車両の重量により油圧シリンダが収縮される力で油圧シリンダの作動油を作動油給排装置に戻すことができるため、もともと短時間で車高調整をすることができる。従って、車高を下降方向に調整する場合には、必ずしも、車高を上昇方向に調整する場合のように、油圧シリンダと第２ガスばねとの連通を遮断しておかなくてもよく、少なくとも、元バルブユニットと車高調整用バルブとが開弁状態とされて、油圧シリンダの作動油が作動油給排装置に戻されればよい。 When adjusting the vehicle height in the downward direction, the hydraulic oil of the hydraulic cylinder can be returned to the hydraulic oil supply and discharge device by the force by which the hydraulic cylinder is contracted by the weight of the vehicle, so the vehicle height can be increased in a short time It can be adjusted. Therefore, when adjusting the vehicle height in the downward direction, it is not necessary to interrupt the communication between the hydraulic cylinder and the second gas spring, as in the case of adjusting the vehicle height in the upward direction. The main valve unit and the height adjustment valve may be opened, and the hydraulic oil of the hydraulic cylinder may be returned to the hydraulic oil supply and discharge device.

作動油は、低温になるほど粘度が増加するため、元バルブユニットの上流側（作動油給排装置側）と下流側（油圧シリンダ側）とにおける圧力差が大きくなり、車高を上昇方向に調整する場合におけるポンプのモータ電流が増加する。このため、ポンプモータの負荷が過剰となってポンプモータの耐久性の低下を招くおそれがある。 Since the viscosity of the hydraulic oil increases as the temperature decreases, the pressure difference between the upstream side (the hydraulic oil supply and discharge device side) and the downstream side (the hydraulic cylinder side) of the main valve unit becomes large, and the vehicle height is adjusted upward The motor current of the pump in the case is increased. Therefore, the load on the pump motor may be excessive, which may lead to a decrease in the durability of the pump motor.

そこで、本発明の元バルブユニットは、電磁開閉弁と、円筒状連通路と、カップシールとを備えている。電磁開閉弁は、給排元通路の開閉を行う。円筒状連通路は、電磁開閉弁内で作動油が流れる通路である弁内通路をバイパスして、電磁開閉弁に対して作動油給排装置側の給排元通路と油圧シリンダ側の給排元通路とを連通させる作動油の通路であって、弁内通路を形成する円筒状外壁の周囲に形成される。カップシールは、円筒状連通路に設けられ、円筒状連通路における、作動油給排装置側から油圧シリンダ側への作動油の流れを許容し、油圧シリンダ側から作動油給排装置側への作動油の流れを遮断する。 Then, the original valve unit of the present invention is provided with the electromagnetic on-off valve, the cylindrical communication passage, and the cup seal. The solenoid on-off valve opens and closes the supply and discharge source passage. The cylindrical communication passage bypasses the in-valve passage, which is a passage through which the hydraulic fluid flows in the solenoid on-off valve, and supplies and discharges the hydraulic fluid on the hydraulic oil supply and discharge device side with respect to the solenoid on-off valve and the hydraulic cylinder side. A passage for hydraulic fluid that communicates with the source passage, and is formed around a cylindrical outer wall that forms an in-valve passage. The cup seal is provided in the cylindrical communication passage, and allows the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid supply / discharge device side to the hydraulic cylinder side in the cylindrical communication passage, and from the hydraulic cylinder side to the hydraulic fluid supply / discharge device side Shut off the flow of hydraulic oil.

カップシールは、弾性材にて形成され、例えば、弁内通路を形成する円筒状外壁の外周に固定される円筒固定部と、円筒固定部における上流側端（作動油給排装置側端）から断面Ｖ字状に折り返された形状にて下流方向に斜めに延びるリング板状のリップ部とを有し、作動油の圧力によってリップ部が弾性変形して円筒状連通路を開閉する。この場合、給排元通路における作動油給排装置側の油圧が油圧シリンダ側の油圧よりも高い場合には、リップ部が円筒状連通路を開き、給排元通路における油圧シリンダ側の油圧が作動油給排装置側の油圧よりも高い場合には、リップ部が円筒状連通路を閉じる。従って、カップシールを使って、チェックバルブ（逆止弁、一方向弁）の機能を得ることができる。 The cup seal is formed of an elastic material, and for example, a cylindrical fixing portion fixed to the outer periphery of the cylindrical outer wall forming the in-valve passage, and an upstream end (a hydraulic oil supply / discharge device side end) of the cylindrical fixing portion The lip section has a ring plate-like lip portion that is obliquely bent in the downstream direction in a V-shaped cross section, and the lip portion is elastically deformed by the pressure of the hydraulic fluid to open and close the cylindrical communication passage. In this case, when the hydraulic pressure on the hydraulic fluid supply / discharge device side in the feed / discharge source passage is higher than the hydraulic pressure on the hydraulic cylinder side, the lip portion opens the cylindrical communication passage and the hydraulic pressure on the hydraulic cylinder side in the feed / discharge source passage If it is higher than the hydraulic pressure on the hydraulic fluid supply and discharge device side, the lip portion closes the cylindrical communication passage. Therefore, the cup seal can be used to obtain the function of the check valve (check valve, one-way valve).

この結果、車高が上昇方向に調整される場合には、ポンプから油圧シリンダに供給する作動油は、電磁開閉弁の弁内通路だけでなく円筒状連通路にも流れるため、元バルブユニットの通路抵抗が減り、元バルブユニットで発生する圧力差を小さくすることができる。これにより、ポンプモータの負荷を抑えることができ、ポンプモータの耐久性を向上させることができる。 As a result, when the vehicle height is adjusted in the upward direction, the hydraulic oil supplied from the pump to the hydraulic cylinder flows not only in the in-valve passage of the solenoid on-off valve but also in the cylindrical communication passage. The passage resistance is reduced, and the pressure difference generated in the original valve unit can be reduced. As a result, the load on the pump motor can be suppressed, and the durability of the pump motor can be improved.

また、車高が下降方向に調整される場合には、ポンプを作動させずに、電磁開閉弁を開弁して、油圧シリンダの作動油をリザーバタンクに戻せばよいが、この場合には、カップシールが、円筒状連通路を遮断するため、元バルブユニットに流れる作動油の流量を抑えることができる。このため、車高調整時間が短くなり過ぎないようにすることができ、精度の良い車高調整を実施することができる。また、車高調整速度が速くなりすぎないようにすることができ、衝撃や異音の発生を抑制することができる。 When the vehicle height is adjusted in the downward direction, the solenoid on-off valve may be opened to return the hydraulic oil of the hydraulic cylinder to the reservoir tank without operating the pump, but in this case, Since the cup seal shuts off the cylindrical communication passage, it is possible to suppress the flow rate of the hydraulic oil flowing to the original valve unit. Therefore, the vehicle height adjustment time can be prevented from becoming too short, and the vehicle height adjustment can be performed with high accuracy. In addition, it is possible to prevent the vehicle height adjustment speed from becoming too fast, and it is possible to suppress the occurrence of an impact or abnormal noise.

また、元バルブユニットは、電磁開閉弁にカップシールを組み込み、このカップシールをチェックバルブとして機能させているため、電磁開閉弁とチェックバルブとを別々に設けた場合に比べて、部品点数の低減等を図ることができる。 Also, since the original valve unit incorporates a cup seal into the solenoid on-off valve and this cup seal functions as a check valve, the number of parts is reduced compared to when the solenoid on-off valve and the check valve are separately provided. And so on.

上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。 In the above description, in order to facilitate understanding of the invention, the constituent elements of the invention corresponding to the embodiment are attached with the reference numerals used in the embodiment in parentheses, but each constituent element of the invention It is not limited to the embodiment defined by

本実施形態に係るサスペンションシステムの概略を示す全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram which shows the outline of the suspension system which concerns on this embodiment. 車高上昇制御ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing a vehicle height rise control routine. 元バルブユニットの断面図である。It is a sectional view of a former valve unit. 元バルブユニットにおける作動油の流れを説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the flow of the hydraulic fluid in a former valve unit. 本実施形態に係るポンプ吐出流量と圧力差との関係、および、ポンプ吐出流量とモータ電流増加量との関係を表すグラフである。It is a graph showing the relationship between the pump discharge flow rate and the pressure difference according to the present embodiment, and the relationship between the pump discharge flow rate and the motor current increase amount. チェック弁を備えない場合（比較例）における、ポンプ吐出流量と圧力差との関係、および、ポンプ吐出流量とモータ電流増加量との関係を表すグラフである。When a check valve is not provided (comparative example), it is a graph showing the relation between pump discharge flow and pressure difference, and relation between pump discharge flow and motor current increase.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態のサスペンションシステム１の概略を示す全体構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration view showing an outline of a suspension system 1 of the present embodiment.

サスペンションシステム１は、左右前後輪ＷFL，ＷFR，ＷRL，ＷRRの各々と車体とを離接可能に連結するサスペンション装置１０FL，１０FR，１０RL，１０RRと、車高を調整する際にサスペンション装置１０FL，１０FR，１０RL，１０RRに対して作動油の供給および排出を行うための作動油給排装置７０と、サスペンション装置１０FL，１０FR，１０RL，１０RRと作動油給排装置７０との間に設けられる油圧制御回路５０と、システム全体の作動を制御する電子制御ユニット２００（ＥＣＵ２００呼ぶ）とを備える。 Suspension system 1 includes suspension devices 10FL, 10FR, 10RL, and 10RR that connect each of left and right front and rear wheels WFL, WFR, WRL, and WRR to the vehicle body so as to be able to move away from each other. , 10RL, 10RR, and a hydraulic control circuit provided between the hydraulic fluid supply and discharge device 70 for supplying and discharging the hydraulic fluid, and the suspension devices 10FL, 10FR, 10RL, 10RR and the hydraulic fluid supply and discharge device 70 And an electronic control unit 200 (called an ECU 200) that controls the operation of the entire system.

以下、符号末尾に付した記号に関して、FLは左前輪に対応して設けられる部材であること、FRは右前輪に対応して設けられる部材であること、RLは左後輪に対応して設けられる部材であること、RRは右後輪に対応して設けられる部材であることを表すが、明細書中において、対応する車輪を特定する必要がない場合には、末尾の記号を省略する。 Hereinafter, with respect to the symbols attached at the end of the reference numeral, FL is a member provided corresponding to the left front wheel, FR is a member provided corresponding to the right front wheel, and RL is provided corresponding to the left rear wheel Although it is a member that can be used, and RR is a member provided corresponding to the right rear wheel, in the specification, the tail symbol is omitted if it is not necessary to specify the corresponding wheel.

サスペンション装置１０は、左右前後輪Ｗのそれぞれを保持する車輪保持部材１１（例えば、ロアアーム）、および、各車輪保持部材１１と車体との間に設けられる油圧シリンダ２０を備えている。尚、図示しないが、各車輪保持部材１１と車体との間には、油圧シリンダ２０と並列にサスペンションスプリング（コイルスプリング）が設けられている。油圧シリンダ２０は、ショックアブソーバとして機能し、車輪保持部材１１と車体との間の距離変化に合わせて伸縮する。 The suspension device 10 includes wheel holding members 11 (for example, lower arms) for holding the left and right front and rear wheels W, and hydraulic cylinders 20 provided between the wheel holding members 11 and the vehicle body. Although not shown, suspension springs (coil springs) are provided in parallel with the hydraulic cylinders 20 between the wheel holding members 11 and the vehicle body. The hydraulic cylinder 20 functions as a shock absorber, and expands and contracts in accordance with a change in distance between the wheel holding member 11 and the vehicle body.

各油圧シリンダ２０は、互いに構造が同じであって、それぞれ、ハウジング２１と、ハウジング２１の内部にハウジング２１に対して相対移動可能に嵌合されたピストン２２と、ピストン２２からハウジング２１の外部まで延びたピストンロッド２３とを備えている。ハウジング２１は、車輪保持部材１１に連結され、ピストンロッド２３は、車体に連結されている。ハウジング２１は、ピストン２２によって２つの油室２４ａ，２４ｂに仕切られている。ピストン２２には、油室２４ａ，２４ｂを連通させる連通路２５が形成され、連通路２５には絞り（図示略）が形成されている。この絞りによって、ピストン２２のハウジング２１に対する相対移動速度に応じた減衰力が発生する。 The hydraulic cylinders 20 have the same structure, and include a housing 21, a piston 22 fitted inside the housing 21 so as to be movable relative to the housing 21, and a piston 22 to the outside of the housing 21. And an extending piston rod 23. The housing 21 is connected to the wheel holding member 11, and the piston rod 23 is connected to the vehicle body. The housing 21 is divided into two oil chambers 24 a and 24 b by a piston 22. The piston 22 has a communication passage 25 communicating the oil chambers 24a and 24b, and the communication passage 25 has a throttle (not shown). The throttling generates a damping force corresponding to the relative movement speed of the piston 22 with respect to the housing 21.

各油圧シリンダ２０の油室２４ａには、それぞれ、作動油の流れる通路である個別給排通路５１が接続されている。油圧シリンダ２０は、個別給排通路５１から供給される作動油の圧力によって車輪保持部材１１と車体とを離間させる方向の力を発生させる。従って、油圧シリンダ２０は、個別給排通路５１から供給される作動油の圧力が高いほど、車輪保持部材１１と車体との距離を大きくして車高を上昇させる。 Each oil chamber 24 a of each hydraulic cylinder 20 is connected to an individual supply and discharge passage 51 which is a passage through which hydraulic fluid flows. The hydraulic cylinder 20 generates a force in a direction to separate the wheel holding member 11 from the vehicle body by the pressure of the hydraulic oil supplied from the individual supply and discharge passage 51. Therefore, the hydraulic cylinder 20 increases the distance between the wheel holding member 11 and the vehicle body and raises the vehicle height as the pressure of the hydraulic oil supplied from the individual supply and discharge passage 51 increases.

各個別給排通路５１には、油圧シリンダ２０に近い側から順に、主アキュムレータ３１およびレベリングバルブ６１が接続されている。主アキュムレータ３１は、サスペンションスプリング（コイルスプリング）とは別に設けられた油圧系のガスばねとして機能する。 A main accumulator 31 and a leveling valve 61 are connected to the individual supply and discharge passages 51 in order from the side closer to the hydraulic cylinder 20. The main accumulator 31 functions as a hydraulic gas spring provided separately from the suspension spring (coil spring).

個別給排通路５１は、本発明の車高調整用通路に相当する。主アキュムレータ３１は、本発明の第１ガスばねに相当する。レベリングバルブ６１は、本発明の車高調整用バルブに相当する。従って、個別給排通路５１とレベリングバルブ６１とからなる構成が、本発明の車高調整用油圧制御回路に相当する。 The individual supply and discharge passage 51 corresponds to the vehicle height adjustment passage of the present invention. The main accumulator 31 corresponds to the first gas spring of the present invention. The leveling valve 61 corresponds to the vehicle height adjusting valve of the present invention. Therefore, the configuration including the individual supply and discharge passage 51 and the leveling valve 61 corresponds to the vehicle height adjustment hydraulic control circuit of the present invention.

主アキュムレータ３１は、ハウジング３１ａと、そのハウジング３１ａ内を２つの容量変化室に仕切る仕切り部材３１ｂとを備え、仕切り部材３１ｂによって仕切られた一方の容量変化室である油室３１ｃに個別給排通路５１が連通し、他方の容量変化室であるガス室３１ｄに弾性体であるガス（例えば、窒素ガス）が充填されて構成されている。主アキュムレータ３１は、油室３１ｃの容積の増加に起因してガス室３１ｄの容積が減少する。従って、主アキュムレータ３１は、油圧シリンダ２０の油圧に応じて油室３１ｃに収容される作動油の量が変化して、油圧シリンダ２０の伸縮動作に弾性力を発生させる油圧系のガスばねとして機能する。主アキュムレータ３１の油室３１ｃは、常時、油圧シリンダ２０の油室２４ａに連通している。 The main accumulator 31 includes a housing 31a and a partition member 31b that divides the inside of the housing 31a into two volume change chambers, and an individual supply and discharge passage to the oil chamber 31c which is one volume change chamber partitioned by the partition member 31b. A gas chamber 31d, which is the other volume change chamber, is filled with a gas (for example, nitrogen gas), which is an elastic body, and is configured. In the main accumulator 31, the volume of the gas chamber 31d decreases due to the increase of the volume of the oil chamber 31c. Therefore, the main accumulator 31 functions as a hydraulic gas spring that generates an elastic force for the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 20 with the amount of hydraulic fluid stored in the oil chamber 31 c changing according to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20 Do. The oil chamber 31 c of the main accumulator 31 always communicates with the oil chamber 24 a of the hydraulic cylinder 20.

レベリングバルブ６１は、車高調整時に作動して、個別給排通路５１を開閉する常閉式の電磁開閉弁である。 The leveling valve 61 is a normally closed electromagnetic on-off valve that operates at the time of adjusting the vehicle height and opens and closes the individual supply and discharge passage 51.

各個別給排通路５１には、レベリングバルブ６１と油圧シリンダ２０との間となる位置において、個別レート切替通路５２が分岐して接続される。個別レート切替通路５２には、個別給排通路５１との接続位置に近い側から順に、ばね切替バルブ６２および副アキュムレータ３２が接続されている。 An individual rate switching passage 52 is branched and connected to each individual supply and discharge passage 51 at a position between the leveling valve 61 and the hydraulic cylinder 20. The spring switching valve 62 and the auxiliary accumulator 32 are connected to the individual rate switching passage 52 in order from the side closer to the connection position with the individual supply and discharge passage 51.

副アキュムレータ３２は、本発明の第２ガスばねに相当する。 The auxiliary accumulator 32 corresponds to the second gas spring of the present invention.

副アキュムレータ３２は、ハウジング３２ａと、そのハウジング３２ａ内を２つの容量変化室に仕切る仕切り部材３２ｂとを備え、仕切り部材３２ｂによって仕切られた一方の容量変化室である油室３２ｃに個別レート切替通路５２が連通し、他方の容量変化室であるガス室３２ｄに弾性体であるガス（例えば、窒素ガス）が充填されて構成されている。副アキュムレータ３２は、油室３２ｃの容積の増加に起因してガス室３２ｄの容積が減少する。従って、副アキュムレータ３２は、油圧シリンダ２０の油圧に応じて油室３２ｃに収容される作動油の量が変化して、油圧シリンダ２０の伸縮動作に弾性力を発生させる油圧系のガスばねとして機能する。 The auxiliary accumulator 32 includes a housing 32a and a partition member 32b that divides the inside of the housing 32a into two volume change chambers, and separate rate switching passage to the oil chamber 32c which is one volume change chamber partitioned by the partition member 32b. A gas chamber 32d, which is in communication with the other volume change chamber 52, is filled with a gas (for example, nitrogen gas), which is an elastic body. In the auxiliary accumulator 32, the volume of the gas chamber 32d decreases due to the increase of the volume of the oil chamber 32c. Therefore, the auxiliary accumulator 32 functions as a hydraulic gas spring that generates an elastic force in the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 20 when the amount of hydraulic fluid stored in the oil chamber 32 c changes according to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20. Do.

副アキュムレータ３２は、主アキュムレータ３１よりもばね定数が小さい。主アキュムレータ３１および副アキュムレータ３２は、ベローズ式、ブラダ式、および、ピストン式など任意の形式のものを採用することができる。本実施形態では、主アキュムレータ３１には、高圧縮圧力時の耐ガス透過性に優れた金属ベローズ式アキュムレータが採用される。また、副アキュムレータ３２には、比較的大きな容量を確保でき耐ガス透過性に優れた樹脂膜入りブラダ式アキュムレータが採用される。 The auxiliary accumulator 32 has a smaller spring constant than the main accumulator 31. The main accumulator 31 and the auxiliary accumulator 32 may be of any type such as a bellows type, a bladder type, and a piston type. In the present embodiment, a metal bellows type accumulator excellent in gas permeation resistance at high compression pressure is adopted as the main accumulator 31. Further, as the auxiliary accumulator 32, a bladder type accumulator with a resin film is adopted, which can secure a relatively large capacity and is excellent in gas permeation resistance.

ばね切替バルブ６２は、ホイールレートの切り替え時に作動する常開式の電磁開閉弁である。ばね切替バルブ６２が開弁している状態においては、油圧シリンダ２０に対して主アキュムレータ３１と副アキュムレータ３２とが並列に接続され、ばね切替バルブ６２が閉弁している状態においては、油圧シリンダ２０と副アキュムレータ３２との連通が遮断される（主アキュムレータ３１と副アキュムレータ３２との連通が遮断されると表現することもできる）。以下、主アキュムレータ３１を高ガスばね３１と呼び、副アキュムレータ３２を低ガスばね３２と呼ぶ。 The spring switching valve 62 is a normally open electromagnetic switching valve that operates when switching the wheel rate. When the spring switching valve 62 is open, the main accumulator 31 and the auxiliary accumulator 32 are connected in parallel to the hydraulic cylinder 20, and when the spring switching valve 62 is closed, the hydraulic cylinder is opened. 20 and communication with the secondary accumulator 32 are shut off (It can also be expressed that communication between the main accumulator 31 and the secondary accumulator 32 is shut off). Hereinafter, the main accumulator 31 is referred to as a high gas spring 31, and the sub accumulator 32 is referred to as a low gas spring 32.

このように、サスペンション装置１０は、車輪保持部材１１と、油圧シリンダ２０と、油圧シリンダ２０に並列に接続される高ガスばね６１および低ガスばね６２から構成されている。 As described above, the suspension device 10 includes the wheel holding member 11, the hydraulic cylinder 20, and the high gas spring 61 and the low gas spring 62 connected in parallel to the hydraulic cylinder 20.

各個別給排通路５１は、それぞれ、共通給排通路５４に接続される。共通給排通路５４は、作動油給排装置７０に接続されており、作動油給排装置７０から作動油を各個別給排通路５１に供給する通路でもあり、各個別給排通路５１から作動油を作動油給排装置７０に戻す通路でもある。 Each individual supply and discharge passage 51 is connected to the common supply and discharge passage 54, respectively. The common supply and discharge passage 54 is connected to the hydraulic oil supply and discharge device 70 and is also a passage for supplying the hydraulic oil from the hydraulic oil supply and discharge device 70 to each individual supply and discharge passage 51. It is also a passage for returning the oil to the hydraulic oil supply and discharge device 70.

油圧制御回路５０には、レベリングバルブ６１、および、ばね切替バルブ６２をバイパスして、低ガスばね３２を共通給排通路５４に連通させる個別バイパス通路５３が設けられている。各個別バイパス通路５３には、それぞれ、バイパスバルブ６３が設けられている。このバイパスバルブ６３は、常閉式の電磁開閉弁である。従って、バイパスバルブ６３が開弁されている状態においては、レベリングバルブ６１、および、ばね切替バルブ６２の状態に関係なく、低ガスばね３２が共通給排通路５４に連通する。この個別バイパス通路５３およびバイパスバルブ６３からなる構成が、本発明の第２ガスばね用油圧制御回路に相当する。 The hydraulic control circuit 50 is provided with an individual bypass passage 53 that allows the low gas spring 32 to communicate with the common supply and discharge passage 54 by bypassing the leveling valve 61 and the spring switching valve 62. Each individual bypass passage 53 is provided with a bypass valve 63. The bypass valve 63 is a normally closed solenoid valve. Therefore, in the state where the bypass valve 63 is opened, the low gas spring 32 communicates with the common supply and discharge passage 54 regardless of the states of the leveling valve 61 and the spring switching valve 62. The configuration including the individual bypass passage 53 and the bypass valve 63 corresponds to the second gas spring hydraulic control circuit of the present invention.

共通給排通路５４には、元バルブユニット１００が設けられている。元バルブユニット１００は、常閉式の電磁開閉弁である元バルブ１００ａと、元バルブ１００ａと並列に設けられるチェックバルブ１００ｂとを共通のハウジング内に組み込んだアセンブリである。チェックバルブ１００ｂは、元バルブ１００ａをバイパスして、元バルブ１００ａの上流側通路と元バルブ１００ａの下流側通路とを連通する連通路１００ｃに設けられ、元バルブ１００ａの上流側の圧力Ｐ１が元バルブ１００ａの下流側の圧力Ｐ２よりも高い場合には、その圧力差ΔＰ（Ｐ１−Ｐ２）による力で開弁して、作動油を連通路の下流方向に流し、上流側の圧力Ｐ１が下流側の圧力Ｐ２よりも低い場合には、その圧力差ΔＰ（Ｐ２−Ｐ１）による力で閉弁状態を維持して、連通路の上流方向への作動油の流れを阻止する一方向弁（逆止弁）である。尚、元バルブ１００ａの上流側とは、作動油給排装置７０側を表し、下流側とは、油圧シリンダ２０側を表すものとする。 In the common supply and discharge passage 54, a main valve unit 100 is provided. The source valve unit 100 is an assembly in which a source valve 100a, which is a normally closed solenoid valve, and a check valve 100b provided in parallel with the source valve 100a are incorporated in a common housing. The check valve 100b is provided in a communication passage 100c that connects the upstream passage of the source valve 100a and the downstream passage of the source valve 100a, bypassing the source valve 100a, and the pressure P1 on the upstream side of the source valve 100a is sourced. When the pressure is higher than the pressure P2 on the downstream side of the valve 100a, the valve is opened by the force due to the pressure difference ΔP (P1-P2), hydraulic fluid flows in the downstream direction of the communication passage, and the pressure P1 on the upstream side is downstream When the pressure is lower than the pressure P2 on the side, the valve closed state is maintained by the force due to the pressure difference .DELTA.P (P2-P1), and the one-way valve (reverse Stop valve). The upstream side of the main valve 100a represents the hydraulic oil supply and discharge device 70 side, and the downstream side represents the hydraulic cylinder 20 side.

元バルブユニット１００の詳細については、サスペンションシステム１の全体説明の後に説明する。 Details of the former valve unit 100 will be described after the entire description of the suspension system 1.

尚、図１においては、共通給排通路５４は、元バルブユニット１００の下流側で、左右前輪の個別給排通路５１FL，５１FRに連通される通路と、左右後輪の個別給排通路５１RL，５１RRに連通される通路とに分岐しているが、必ずしもこのように分岐させる必要はない。例えば、各個別給排通路５１FL，５１FR，５１RL，５１RRが直接、４輪共通の共通給排通路５４に連通されているなど、作動油給排装置７０から各個別給排通路５１までの作動油の通路（つまり共通給排通路５４）は任意に構成できるものである。 In FIG. 1, the common supply and discharge passage 54 is a passage connected to the separate supply and discharge passages 51FL and 51FR of the left and right front wheels on the downstream side of the original valve unit 100, and the separate supply and discharge passage 51RL, and the left and right rear wheels. It branches into a passage communicating with 51RR, but it is not necessary to branch in this way. For example, each individual supply and discharge passage 51FL, 51FR, 51RL, 51RR is directly communicated with the common supply and discharge passage 54 common to four wheels, etc. The passageways (i.e. the common supply and discharge passageways 54) can be configured arbitrarily.

共通給排通路５４は、本発明の給排元通路に相当する。この共通給排通路５４および元バルブユニット１００からなる構成が、本発明の給排油圧制御回路に相当する。 The common supply and discharge passage 54 corresponds to the supply and discharge source passage of the present invention. The configuration including the common supply and discharge passage 54 and the original valve unit 100 corresponds to the supply and discharge hydraulic pressure control circuit of the present invention.

作動油給排装置７０は、高圧源としてのポンプ装置７１と、低圧源としてのリザーバタンク７２とを備えている。ポンプ装置７１は、ポンプ７１ａ、および、ポンプ７１ａを駆動するポンプモータ７１ｂを備えている。ポンプ装置７１は、リザーバタンク７２の作動油をくみ上げて共通給排通路５４に供給する。作動油給排装置７０は、ポンプ装置７１の下流側（吐出側）となる共通給排通路５４において、チェックバルブ７３（一方向弁）とリターンバルブ７４とを並列に備えている。 The hydraulic oil supply and discharge device 70 includes a pump device 71 as a high pressure source and a reservoir tank 72 as a low pressure source. The pump device 71 includes a pump 71a and a pump motor 71b that drives the pump 71a. The pump device 71 pumps up the hydraulic oil of the reservoir tank 72 and supplies it to the common supply and discharge passage 54. The hydraulic fluid supply and discharge device 70 includes a check valve 73 (one-way valve) and a return valve 74 in parallel in the common supply and discharge passage 54 on the downstream side (discharge side) of the pump device 71.

リターンバルブ７４は、ポンプ装置７１から元バルブユニット１００への作動油の供給と、元バルブユニット１０からリザーバタンク７２への作動油の排出とを切り替えるバルブである。リターンバルブ７４は、通常、スプリングの力により元バルブユニット１００とリザーバタンク７２との間の通路が開いた状態となっており、ポンプ装置７１が駆動されると、その吐出圧と共通給排通路５４の油圧との差圧によって弁体が押されて元バルブユニット１００とリザーバタンク７２との間の通路を閉じる。これにより、チェックバルブ７３が開弁してポンプ装置７１から吐出された作動油が元バルブユニット１００に流れる。 The return valve 74 is a valve that switches between the supply of hydraulic fluid from the pump device 71 to the main valve unit 100 and the discharge of hydraulic fluid from the main valve unit 10 to the reservoir tank 72. Normally, the return valve 74 is in a state in which the passage between the original valve unit 100 and the reservoir tank 72 is opened by the force of a spring, and when the pump device 71 is driven, the discharge pressure and the common supply / discharge passage The valve body is pushed by the differential pressure with the hydraulic pressure of 54 to close the passage between the original valve unit 100 and the reservoir tank 72. As a result, the check valve 73 is opened, and the hydraulic oil discharged from the pump device 71 flows to the original valve unit 100.

尚、本実施形態の作動油給排装置７０は、軽量化を図るために、ポンプ装置７１によって加圧された油圧を蓄圧する蓄圧用アキュムレータを備えていない。 Note that the hydraulic fluid supply and discharge device 70 of the present embodiment does not include an accumulator for accumulating pressure that accumulates the hydraulic pressure pressurized by the pump device 71 in order to reduce the weight.

また、共通給排通路５４には、元バルブユニット１００の下流側の油圧を検出するための油圧センサ９０が設けられている。この油圧センサ９０は、元バルブユニット１００、４つのレベリングバルブ６１、および、４つのバイパスバルブ６３で囲まれる作動油の通路ならどこに設けられていてもよい。つまり、油圧センサ９０は、元バルブユニット１００に対して油圧シリンダ２０側であって、４つのバイパスバルブ６３に対して元バルブユニット１００側でありレベリングバルブ６１に対して元バルブユニット１００側となる作動油の通路に設けられていればよい。従って、この油圧センサ９０によれば、元バルブユニット１００を閉弁した状態で、任意の車輪のレベリングバルブ６１を開弁した場合には、その車輪の油圧シリンダ２０の油圧を検出することができ、任意の車輪のバイパスバルブ６３を開弁した場合には、その車輪の低ガスばね３２の油圧を検出することができる。 Further, the common supply and discharge passage 54 is provided with a hydraulic pressure sensor 90 for detecting the hydraulic pressure on the downstream side of the original valve unit 100. The hydraulic pressure sensor 90 may be provided anywhere in the hydraulic oil passage surrounded by the original valve unit 100, the four leveling valves 61, and the four bypass valves 63. That is, the hydraulic pressure sensor 90 is on the hydraulic cylinder 20 side with respect to the original valve unit 100, is the original valve unit 100 side with respect to the four bypass valves 63, and is the original valve unit 100 with respect to the leveling valve 61. It should just be provided in the passage of hydraulic fluid. Therefore, according to the hydraulic pressure sensor 90, when the leveling valve 61 of any wheel is opened while the original valve unit 100 is closed, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20 of the wheel can be detected. When the bypass valve 63 of any wheel is opened, the hydraulic pressure of the low gas spring 32 of that wheel can be detected.

このように、油圧制御回路５０は、共通給排通路５４と、元バルブユニット１００と、個別給排通路５１と、レベリングバルブ６１と、個別レート切替通路５２と、ばね切替バルブ６２と、個別バイパス通路５３と、バイパスバルブ６３とから構成されている。 Thus, the hydraulic control circuit 50 includes the common supply and discharge passage 54, the original valve unit 100, the individual supply and discharge passage 51, the leveling valve 61, the individual rate switching passage 52, the spring switching valve 62, and the individual bypass. A passage 53 and a bypass valve 63 are provided.

ＥＣＵ２００は、マイクロコンピュータおよび駆動回路（モータ駆動回路、および、電磁弁駆動回路）を主要部として備えている。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置を含み、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。 The ECU 200 mainly includes a microcomputer and a drive circuit (a motor drive circuit and a solenoid valve drive circuit). In the present specification, a microcomputer includes a CPU and storage devices such as a ROM and a RAM, and the CPU implements various functions by executing instructions (programs) stored in the ROM.

ＥＣＵ２００には、油圧制御回路５０に設けられた各種の電磁弁（レベリングバルブ６１、ばね切替バルブ６２、バイパスバルブ６３、および、元バルブ１００ａ）と、作動油給排装置７０に設けられたポンプモータ７１ｂと、油圧センサ９０とが接続されている。更に、ＥＣＵ２００には、車両運動状態を検出する運動検出センサ２１０と、ドライバーの操作を検出する操作検出センサ２２０とが接続されている。 The ECU 200 includes various solenoid valves (leveling valve 61, spring switching valve 62, bypass valve 63, and source valve 100a) provided in the hydraulic control circuit 50, and a pump motor provided in the hydraulic oil supply and discharge device 70. 71 b and the hydraulic pressure sensor 90 are connected. Furthermore, a motion detection sensor 210 for detecting a vehicle motion state and an operation detection sensor 220 for detecting an operation of a driver are connected to the ECU 200.

運動検出センサ２１０としては、例えば、車速を検出する車速センサ、前後左右輪位置ごとに車高を検出する車高センサ、車体の上下方向の加速度を検出する上下加速度センサ、車体のヨーレートを検出するヨーレートセンサ、および、車体の前後左右方向の加速度を検出する水平加速度センサなどである。車高センサは、例えば、各車輪Ｗを保持する車輪保持部材１１と、その車輪位置における車体との間の距離を車高として検出する。 As the motion detection sensor 210, for example, a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, a vehicle height sensor that detects a vehicle height for each front, rear, left and right wheel position, a vertical acceleration sensor that detects an acceleration in the vertical direction of the vehicle, a yaw rate of the vehicle The yaw rate sensor, and the horizontal acceleration sensor that detects the acceleration in the front, rear, left, and right directions of the vehicle body. The vehicle height sensor detects, for example, the distance between the wheel holding member 11 holding the wheels W and the vehicle body at the wheel position as the vehicle height.

操作検出センサ２２０としては、ブレーキペダルの踏み込みストロークを検出するストロークセンサ、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ、および、トランスファのレンジ状態を検出するトランスファセンサなどである。尚、ＥＣＵ２００は、運動検出センサ２１０および操作検出センサ２２０を直接的に接続している必要はなく、それらのセンサを接続している他の車載ＥＣＵ（例えば、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、および、ステアリングＥＣＵなど）から検出信号を入力してもよい。また、ＥＣＵ２００は、操作検出センサ２２０として車高選択スイッチと、車高調整オフスイッチとを接続している。 The operation detection sensor 220 includes a stroke sensor that detects a depression stroke of a brake pedal, a steering angle sensor that detects a steering angle of steering, and a transfer sensor that detects a range state of a transfer. The ECU 200 does not need to directly connect the motion detection sensor 210 and the operation detection sensor 220, and other on-vehicle ECUs (for example, an engine ECU, a brake ECU, and a steering) that connect those sensors. A detection signal may be input from an ECU or the like. In addition, the ECU 200 connects a vehicle height selection switch as the operation detection sensor 220 and a vehicle height adjustment off switch.

車高選択スイッチは、ドライバーの操作によって、目標車高を、ノーマル車高、ロー車高、および、ハイ車高の3通りにて選択するスイッチである。車高調整オフスイッチは、ドライバーの操作によって、車高制御を禁止するスイッチである。 The vehicle height selection switch is a switch for selecting a target vehicle height among the normal vehicle height, the low vehicle height, and the high vehicle height according to the operation of the driver. The vehicle height adjustment off switch is a switch for prohibiting the vehicle height control by the operation of the driver.

ＥＣＵ２００は、運動検出センサ２１０および操作検出センサ２２０によって検出された検出信号に基づいて、ホイールレート切替制御、および、車高制御を実施する。 The ECU 200 performs wheel rate switching control and vehicle height control based on detection signals detected by the motion detection sensor 210 and the operation detection sensor 220.

＜ホイールレート切替制御＞
まず、ホイールレート切替制御について説明する。本実施形態のサスペンションシステムにおいては、各車輪Ｗごとに、当該車輪位置における低ガスばね３２と油圧シリンダ２０との連通および遮断を切り替えることにより、当該車輪Ｗのホイールレートを切り替えることができる。つまり、ばね切替バルブ６２の開閉制御によって、油圧シリンダ２０と低ガスばね３２との連通状態／遮断状態（高ガスばね３１と低ガスばね３２との連通状態／遮断状態と表現することもできる）を切り替えることにより、ホイールレートを小（ソフト）／大（ハード）に切り替えることができる。 <Wheel rate switching control>
First, wheel rate switching control will be described. In the suspension system of the present embodiment, the wheel rate of the wheel W can be switched by switching the communication and blocking between the low gas spring 32 and the hydraulic cylinder 20 at the wheel position for each wheel W. That is, by the opening / closing control of the spring switching valve 62, the hydraulic cylinder 20 and the low gas spring 32 are in the communication state / the blocking state (can be expressed as the communication state / the blocking state between the high gas spring 31 and the low gas spring 32). By switching, the wheel rate can be switched to small (soft) / large (hard).

例えば、ＥＣＵ２００は、基本的には、４輪Ｗのばね切替バルブ６２を開弁状態に維持することにより、ホイールレートを小（ソフト）に設定して乗り心地を確保する。また、ＥＣＵ２００は、運動検出センサ２１０および操作検出センサ２２０によって、車両旋回時のロール運動、あるいは、車両制動時のピッチ運動などの車体の姿勢変化が検出（あるいは予測）されたときに、姿勢変化状況に応じた車輪Ｗ（例えば、左右前輪）のばね切替バルブ６２を閉弁することにより、当該車輪Ｗの油圧シリンダ２０から低ガスばね３２を切り離してホイールレートを増加させる（ハード）。これにより、車体のロール運動およびピッチ運動（車体の姿勢変化）を抑制することができる。 For example, the ECU 200 basically sets the wheel rate to be small (soft) to maintain the ride comfort by maintaining the spring switching valve 62 of the four wheels W in the open state. Further, ECU 200 changes its posture when motion change sensor 210 and operation detection sensor 220 detect (or predict) a posture change of the vehicle body such as a roll motion at the time of turning of the vehicle or a pitch motion at the time of vehicle braking. By closing the spring switching valve 62 of the wheel W (for example, left and right front wheels) according to the situation, the low gas spring 32 is separated from the hydraulic cylinder 20 of the wheel W to increase the wheel rate (hard). Thereby, roll motion and pitch motion (posture change of the vehicle body) of the vehicle body can be suppressed.

＜車高制御＞
次に、車高制御について説明する。ＥＣＵ２００は、車高選択スイッチによって選択された車高と、運動検出センサ２１０および操作検出センサ２２０によって検出された信号に基づいて、作動油給排装置７０および各種電磁弁６１，６２，６３，１００ａを制御することにより、前後左右輪Ｗそれぞれの油圧シリンダ２０の作動油の供給・排出・保持を切り替えて車高を調整する。 <Height control>
Next, vehicle height control will be described. The ECU 200 controls the hydraulic oil supply and discharge device 70 and various solenoid valves 61, 62, 63, 100a based on the vehicle height selected by the vehicle height selection switch and the signals detected by the motion detection sensor 210 and the operation detection sensor 220. The control of the vehicle height switches the supply, discharge, and holding of the hydraulic oil of the hydraulic cylinders 20 of the front and rear left and right wheels W to adjust the vehicle height.

例えば、ＥＣＵ２００は、乗員数および積載量などの荷重条件に関わらず、常にドライバーの選択した車高を維持するオートレベリング制御を実施する。また、ＥＣＵ２００は、車速に応じて最適な目標車高を設定する機能を有している。例えば、ＥＣＵ２００は、ドライバーのスイッチ操作によってロー車高、ハイ車高が選択されている場合には、車速が予め設定された閾値よりも増加すると、ドライバーの選択車高を解除して、目標車高をノーマル車高に変更する。また、ＥＣＵ２００は、高速走行時には、ドライバーの選択車高を解除して、目標車高を予め設定された高速走行用ロー車高に変更する。また、ＥＣＵ２００は、トランスファセンサによって検出されるトランスファの設定がＬ４レンジ（オフロード走行用レンジ）である場合には、車速が予め設定された車速以上になると、目標車高をハイ車高に切り替える。 For example, the ECU 200 performs auto leveling control to maintain the vehicle height selected by the driver regardless of load conditions such as the number of occupants and the load amount. Further, the ECU 200 has a function of setting an optimal target vehicle height according to the vehicle speed. For example, when the low vehicle height and the high vehicle height are selected by the driver's switch operation, the ECU 200 cancels the driver's selected vehicle height and sets the target vehicle when the vehicle speed increases above a preset threshold. Change the height to normal. Further, when traveling at high speed, the ECU 200 cancels the driver's selected vehicle height and changes the target vehicle height to a preset high vehicle speed low vehicle height. Further, when the transfer setting detected by the transfer sensor is in the L4 range (off road traveling range), the ECU 200 switches the target vehicle height to the high vehicle height when the vehicle speed becomes equal to or higher than the preset vehicle speed. .

ＥＣＵ２００は、車高センサによって検出された車高（実車高）が目標車高と一致するように作動油給排装置７０、レベリングバルブ６１、ばね切替バルブ６２、バイパスバルブ６３、および、元バルブ１００ａを駆動制御する。尚、ＥＣＵ２００は、レベリングバルブ６１、切替バルブ６２、バイパスバルブ６３、および、元バルブ１００ａの状態を切り替える場合、これらのバルブに対して開弁指令、あるいは、閉弁指令を出力する。開弁指令は、バルブを開弁するための駆動信号であって、常閉式電磁弁（ＮＣ）に対しては駆動信号の出力オンを表し、常開式電磁弁（ＮＯ）に対しては駆動信号の出力オフを表す。また、閉弁指令は、バルブを閉弁するための駆動信号であって、常閉式電磁弁に対しては駆動信号の出力オフを表し、常開式電磁弁に対しては駆動信号の出力オンを表す。 The ECU 200 controls the hydraulic oil supply and discharge device 70, the leveling valve 61, the spring switching valve 62, the bypass valve 63, and the main valve 100a so that the vehicle height (actual vehicle height) detected by the vehicle height sensor matches the target vehicle height. Drive control. When the states of the leveling valve 61, the switching valve 62, the bypass valve 63, and the source valve 100a are switched, the ECU 200 outputs a valve opening command or a valve closing command to these valves. The valve opening command is a drive signal for opening the valve, and represents an output ON of the drive signal for the normally closed solenoid valve (NC), and a drive for the normally open solenoid valve (NO). Indicates that the output of the signal is off. Further, the valve closing command is a drive signal for closing the valve, and indicates that the output of the drive signal is off for the normally closed solenoid valve, and the output of the drive signal is on for the normally open solenoid valve. Represents

＜車高上昇制御＞
ＥＣＵ２００は、車高を変更する必要が生じた場合、以下のようにして車高を調整する。まず、車高を上昇させるときの制御について説明する。ここでは、１輪についての車高制御について説明する。図２は、ＥＣＵ２００の実施する車高上昇制御ルーチンを表す。ＥＣＵ２００は、車高上昇要求が発生すると、車高上昇制御ルーチンを開始する。車高上昇要求は、例えば、車高センサによって検出される車高Ｌｘ（以下、実車高Ｌｘと呼ぶ）と目標車高Ｌ０との偏差（Ｌ０−Ｌｘ）が許容値を超えた場合に発生する。 <Vehicle height increase control>
When it is necessary to change the vehicle height, the ECU 200 adjusts the vehicle height as follows. First, control when raising the vehicle height will be described. Here, vehicle height control for one wheel will be described. FIG. 2 shows a vehicle height increase control routine implemented by the ECU 200. When a vehicle height increase request occurs, ECU 200 starts a vehicle height increase control routine. A vehicle height increase request occurs, for example, when a deviation (L0−Lx) between a vehicle height Lx (hereinafter referred to as actual vehicle height Lx) detected by a vehicle height sensor and a target vehicle height L0 exceeds an allowable value. .

車高上昇制御ルーチンが開始されると、ＥＣＵ２００は、ステップＳ１１において、バイパスバルブ６３を閉弁状態に維持したまま、元バルブ１００ａおよびレベリングバルブ６１を閉弁状態から開弁状態に切り替えるとともに、ばね切替バルブ６２を開弁状態から閉弁状態に切り替える。 When the vehicle height increase control routine is started, in step S11, the ECU 200 switches the main valve 100a and the leveling valve 61 from the valve closing state to the valve opening state while maintaining the bypass valve 63 in the valve closing state. The switching valve 62 is switched from the open state to the closed state.

続いて、ＥＣＵ２００は、ステップＳ１２において、ポンプ装置７１を起動させる。これにより、リザーバタンク７２に溜まっている作動油が油圧制御回路５０を介して、油圧シリンダ２０および高ガスばね３１に供給される。これにより、当該車輪Ｗの車高が上昇する。この場合、低ガスばね３２には作動油が供給されないため、少ない油量で早く車高を上昇させることができる。 Subsequently, the ECU 200 activates the pump device 71 in step S12. Thus, the hydraulic oil accumulated in the reservoir tank 72 is supplied to the hydraulic cylinder 20 and the high gas spring 31 via the hydraulic control circuit 50. As a result, the height of the wheel W is increased. In this case, since the low gas spring 32 is not supplied with the hydraulic oil, the vehicle height can be quickly raised with a small amount of oil.

ＥＣＵ２００は、ステップＳ１３において、車高センサによって検出された実車高Ｌｘが目標車高Ｌ０に達するまで待機し、実車高Ｌｘが目標車高Ｌ０に達すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４において、その時点における油圧センサ９０の検出値を車高調整完了圧力Ｐ０として記憶する。この車高調整完了圧力Ｐ０は、車高調整対象輪の油圧シリンダ２０および高ガスばね３１の油圧と等しい。 In step S13, the ECU 200 stands by until the actual vehicle height Lx detected by the vehicle height sensor reaches the target vehicle height L0, and when the actual vehicle height Lx reaches the target vehicle height L0 (S13: Yes), the process proceeds to step S14. The detected value of the hydraulic pressure sensor 90 at the time is stored as the vehicle height adjustment completion pressure P0. The vehicle height adjustment completion pressure P0 is equal to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20 and the high gas spring 31 of the vehicle height adjustment target wheel.

続いて、ＥＣＵ２００は、ステップＳ１５において、元バルブ１００ａを開弁状態、ばね切替バルブ６２の閉弁状態を維持したまま、レベリングバルブ６１に閉弁指令を出力してレベリングバルブ６１を開弁状態から閉弁状態に切り替えるとともに、バイパスバルブ６３に開弁指令を出力してバイパスバルブ６３を閉弁状態から開弁状態に切り替える。これにより、油圧シリンダ２０および高ガスばね３１の油圧が保持された状態で、リザーバタンク７２に溜まっている作動油が、ポンプ装置７１の作動によって、低ガスばね３２に供給される。 Subsequently, in step S15, the ECU 200 outputs a valve closing command to the leveling valve 61 to maintain the valve opening state of the spring switching valve 62 while keeping the valve opening state of the source valve 100a. While switching to the valve closing state, the valve opening command is output to the bypass valve 63 to switch the bypass valve 63 from the valve closing state to the valve opening state. As a result, the hydraulic oil accumulated in the reservoir tank 72 is supplied to the low gas spring 32 by the operation of the pump device 71 while the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20 and the high gas spring 31 is held.

続いて、ＥＣＵ２００は、ステップＳ１６において、油圧センサ９０の検出値Ｐｘ（実油圧Ｐｘと呼ぶ）が車高調整完了圧力Ｐ０に達するまで待機する。つまり、低ガスばね３２の油圧が、当該車輪Ｗの油圧シリンダ２０および高ガスばね３１の油圧と等しくなるまで待機する。 Subsequently, in step S16, the ECU 200 stands by until the detection value Px (referred to as actual hydraulic pressure Px) of the hydraulic pressure sensor 90 reaches the vehicle height adjustment completion pressure P0. That is, the oil pressure of the low gas spring 32 stands by until the oil pressure of the hydraulic cylinder 20 of the wheel W and the oil pressure of the high gas spring 31 become equal.

ＥＣＵ２００は、実油圧Ｐｘが車高調整完了圧力Ｐ０に達すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７において、バイパスバルブ６３に閉弁指令、ばね切替バルブ６２に開弁指令、元バルブ１００ａに閉弁指令、ポンプ装置７１に停止指令を出力する。これにより、ポンプ７１ａが停止するとともに、バイパスバルブ６３、および、元バルブ１００ａが開弁状態から閉弁状態に切り替わり、ばね切替バルブ６２が閉弁状態から開弁状態に切り替わる。こうして、油圧シリンダ２０、高ガスばね３１、および、低ガスばね３２は、互いに連通状態になる。ＥＣＵ２００は、ステップＳ１７の処理を実施すると車高上昇制御ルーチンを終了する。 When the actual hydraulic pressure Px reaches the vehicle height adjustment completion pressure P0 (S16: Yes), the ECU 200 instructs the bypass valve 63 to close, the spring switching valve 62 to open, and the source valve 100a to close. , And outputs a stop command to the pump device 71. As a result, the pump 71a is stopped, the bypass valve 63 and the original valve 100a are switched from the open state to the closed state, and the spring switching valve 62 is switched from the closed state to the open state. Thus, the hydraulic cylinder 20, the high gas spring 31, and the low gas spring 32 are in communication with one another. When the process of step S17 is performed, the ECU 200 ends the vehicle height increase control routine.

この車高上昇制御ルーチンによれば、車高を上昇させるときには、低ガスばね３２に作動油が供給されず、車高が目標車高にまで上昇した後に低ガスばね３２に作動油が供給されるため、車高を上昇させるために必要な油量を最小にすることができる。また、車高を早く目標車高にまで上昇させることができる。また、車高が目標車高にまで上昇した後に、低ガスばね３２と高ガスばね３１とが同圧となるように低ガスばね３２に作動油が供給されるため、ばね切替バルブ６２の開弁動作による車高変動を防止することができる。 According to the vehicle height increase control routine, when raising the vehicle height, no hydraulic oil is supplied to the low gas spring 32, and the hydraulic oil is supplied to the low gas spring 32 after the vehicle height rises to the target vehicle height. Therefore, the amount of oil required to raise the vehicle height can be minimized. In addition, the vehicle height can be quickly raised to the target vehicle height. In addition, since the low gas spring 32 is supplied with hydraulic fluid so that the low gas spring 32 and the high gas spring 31 have the same pressure after the vehicle height rises to the target vehicle height, the spring switching valve 62 is opened. It is possible to prevent the vehicle height fluctuation due to the valve operation.

尚、車高を上昇させる対象となる車輪（対象車輪）が複数ある場合には、ＥＣＵ２００は、対象車輪の全てについて同時にステップＳ１１の処理を開始し（元バルブ１００ａの開弁動作については共通）、その後、各対象車輪ごとに、実車高Ｌｘが目標車高Ｌ０に到達したときに、車高調整完了圧力Ｐ０を記憶するとともに、当該車輪のレベリングバルブ６１を閉弁する。そして、ＥＣＵ２００は、最後の対象車輪の車高調整が完了したタイミングで、低ガスばね３２の油圧調整を開始する。この場合、ＥＣＵ２００は、ポンプ装置７１を作動状態、元バルブ１００ａを開弁状態、ばね切替バルブ６２を閉弁状態に維持した状態で、対象車輪のバイパスバルブ６３を一輪ずつ切り替えて開弁する。バイパスバルブ６３は、実油圧Ｐｘが車高調整完了圧力Ｐ０に到達したタイミングで閉弁され、このタイミングで、次の対象車輪のバイパスバルブ６３が開弁される。ＥＣＵ２００は、最後の対象車輪の低ガスばね３２の油圧調整が完了したタイミングで（最後の対象車輪のバイパスバルブ６３を閉弁するタイミングで）、元バルブ１００ａを閉弁し、ばね切替バルブ６２を開弁し、ポンプ装置７１を停止する。 When there are a plurality of wheels (target wheels) for which the vehicle height is to be increased, the ECU 200 simultaneously starts the processing of step S11 for all the target wheels (common to the valve opening operation of the original valve 100a) After that, when the actual vehicle height Lx reaches the target vehicle height L0 for each target wheel, the vehicle height adjustment completion pressure P0 is stored, and the leveling valve 61 of the wheel is closed. Then, the ECU 200 starts the hydraulic pressure adjustment of the low gas spring 32 at the timing when the vehicle height adjustment of the last target wheel is completed. In this case, the ECU 200 switches the bypass valve 63 of the target wheel one valve at a time while keeping the pump device 71 in operation, the main valve 100a in the valve opening state, and the spring switching valve 62 in the valve closing state. The bypass valve 63 is closed at the timing when the actual hydraulic pressure Px reaches the vehicle height adjustment completion pressure P0, and at this timing, the bypass valve 63 of the next target wheel is opened. The ECU 200 closes the main valve 100 a at the timing at which the hydraulic pressure adjustment of the low gas spring 32 of the last target wheel is completed (at the timing of closing the bypass valve 63 of the last target wheel). The valve is opened and the pump device 71 is stopped.

＜車高下降制御＞
次に、車高を下降させるときの制御について説明する。ＥＣＵ２００は、車高センサによって検出される実車高Ｌｘと目標車高Ｌ０との偏差（Ｌｘ−Ｌ０）が許容値を超えた場合に車高下降制御を実施する。例えば、ＥＣＵ２００は、ポンプ装置７１の作動を停止した状態で、レベリングバルブ６１および元バルブ１００ａを閉弁状態から開弁状態に切り替える。この場合、ばね切替バルブ６２が閉弁している場合には、ばね切替バルブ６２についても開弁状態に切り替える。また、バイパスバルブ６３は閉弁状態に維持されている。 <Vehicle height descent control>
Next, control when lowering the vehicle height will be described. The ECU 200 executes the vehicle height lowering control when the deviation (Lx−L0) between the actual vehicle height Lx detected by the vehicle height sensor and the target vehicle height L0 exceeds the allowable value. For example, the ECU 200 switches the leveling valve 61 and the main valve 100a from the closed state to the open state in a state where the operation of the pump device 71 is stopped. In this case, when the spring switching valve 62 is closed, the spring switching valve 62 is also switched to the open state. Further, the bypass valve 63 is maintained in the closed state.

これにより、油圧シリンダ２０の作動油が、油圧制御回路５０を介してリザーバタンク７２に排出される。従って、油圧シリンダ２０が収縮して、当該車輪Ｗの車高が低下する。ＥＣＵ２００は、実車高Ｌｘが目標車高Ｌ０に低下するまで待機し、実車高Ｌｘが目標車高Ｌ０以下に達すると、レベリングバルブ６１および元バルブ１００ａを開弁状態から閉弁状態に切り替える。これにより、車高を目標車高Ｌ０にまで低下させることができる。 Accordingly, the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 20 is discharged to the reservoir tank 72 via the hydraulic control circuit 50. Therefore, the hydraulic cylinder 20 contracts and the height of the wheel W is reduced. The ECU 200 stands by until the actual vehicle height Lx decreases to the target vehicle height L0, and switches the leveling valve 61 and the main valve 100a from the open state to the closed state when the actual vehicle height Lx reaches the target vehicle height L0 or less. Thus, the vehicle height can be reduced to the target vehicle height L0.

この場合、車高上昇制御と同様に、油圧シリンダ２０から低ガスばね３２を切り離して（ばね切替バルブ６２を閉弁状態にして）、油圧シリンダ２０から作動油を排出してもよいし、上述したように油圧シリンダ２０と低ガスばねとを連通した状態で油圧シリンダ２０から作動油を排出してもよい。前者の場合には、車高制御の終了後、低ガスばね３２から作動油を排出させて油圧調整を行う必要があるが、後者の場合には、低ガスばね３２の油圧調整を行う必要は無い。 In this case, as in the case of the vehicle height increase control, the low gas spring 32 may be separated from the hydraulic cylinder 20 (with the spring switching valve 62 closed), and the hydraulic oil may be discharged from the hydraulic cylinder 20 As described above, the hydraulic oil may be discharged from the hydraulic cylinder 20 while the hydraulic cylinder 20 and the low gas spring are in communication with each other. In the former case, it is necessary to discharge the hydraulic oil from the low gas spring 32 to adjust the hydraulic pressure after the end of the vehicle height control, but in the latter case, it is necessary to perform the hydraulic adjustment of the low gas spring 32 There is not.

＜元バルブユニット＞
次に、元バルブユニット１００について説明する。元バルブユニット１００は、共通給排通路５４を開閉する機能を備えていればよいため、基本的には、電磁開閉弁である元バルブ１００ａだけ備わっていればよい。しかし、油圧制御回路５０に用いられる作動油は、低温になるほど粘性が増加する。このため、ポンプ７１ａの作動時においては、元バルブ１００ａの上流側の圧力Ｐ１と下流側の圧力Ｐ２との差である圧力差ΔＰ（Ｐ１−Ｐ２）が増加する。これにより、ポンプ７１ａの吐出圧が上昇するため、モータ負荷が増加してモータ電流が制限値を超えてしまうおそれがある。 <Original valve unit>
Next, the main valve unit 100 will be described. Since the main valve unit 100 only needs to have the function of opening and closing the common supply and discharge passage 54, basically, only the main valve 100a which is a solenoid on-off valve may be provided. However, the viscosity of the hydraulic oil used in the hydraulic control circuit 50 increases as the temperature decreases. Therefore, at the time of operation of the pump 71a, the pressure difference ΔP (P1-P2), which is the difference between the pressure P1 on the upstream side of the main valve 100a and the pressure P2 on the downstream side, increases. As a result, the discharge pressure of the pump 71a is increased, so the motor load may be increased and the motor current may exceed the limit value.

そこで、本実施形態の元バルブユニット１００は、図１に示すように、元バルブ１００ａの上流側通路と元バルブ１００ａの下流側通路とを連通する連通路１００ｃを設け、この連通路１００ｃにチェックバルブ１００ｂを設けることにより、ポンプ７１ａから供給される作動油を元バルブ１００ａだけでなくチェックバルブ１００ｂにも流す。これにより、元バルブユニット１００における通路抵抗が少なくなり、ポンプ７１ａの吐出流量に対する元バルブユニット１００で発生する圧力差ΔＰを低下させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 1, the original valve unit 100 of the present embodiment is provided with a communication passage 100c for communicating the upstream passage of the original valve 100a with the downstream passage of the original valve 100a, and check the communication passage 100c. By providing the valve 100b, the hydraulic oil supplied from the pump 71a flows not only to the main valve 100a but also to the check valve 100b. As a result, the passage resistance in the original valve unit 100 is reduced, and the pressure difference ΔP generated in the original valve unit 100 with respect to the discharge flow rate of the pump 71a can be reduced.

車高を下降させる場合には、ポンプ７１ａを停止させた状態で、油圧シリンダ２０の作動油が元バルブユニット１００を介してリザーバタンク７２に戻される。この場合、チェックバルブ１００ｂは、下流側の圧力Ｐ２と上流側の圧力Ｐ１との圧力差ΔＰ（Ｐ２−Ｐ１）によって閉弁保持される。 In the case of lowering the vehicle height, the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 20 is returned to the reservoir tank 72 via the original valve unit 100 while the pump 71a is stopped. In this case, the check valve 100b is closed by the pressure difference ΔP (P2-P1) between the pressure P2 on the downstream side and the pressure P1 on the upstream side.

車高を下降方向に調整する場合は、油圧シリンダ２０を収縮させる方向に作用する力（車両重量）によって、油圧シリンダ２０に溜まっている高圧の作動油がリザーバタンク７２に戻されるため、車高を上昇方向に調整する場合に比べて、短時間にて車高が変化する。また、車高調整時間が短すぎると、精度のよい車高調整を実施することが難しくなる。本実施形態の元バルブユニット１００では、作動油をリザーバタンク７２に戻す場合には、チェックバルブ１００ｂが閉弁する。このため、元バルブユニット１００においては、作動油は、元バルブ１００ａのみを通過してリザーバタンク７２に戻される。これにより、所定の車高制御性能を確保できる適正速度にて車高調整を行うことができる。 When the vehicle height is adjusted in the downward direction, the high pressure hydraulic oil accumulated in the hydraulic cylinder 20 is returned to the reservoir tank 72 by the force (vehicle weight) acting in the direction to contract the hydraulic cylinder 20. The height of the vehicle changes in a short time as compared with the case of adjusting in the upward direction. Also, if the vehicle height adjustment time is too short, it will be difficult to perform accurate vehicle height adjustment. In the original valve unit 100 of the present embodiment, when the hydraulic oil is returned to the reservoir tank 72, the check valve 100b is closed. Therefore, in the source valve unit 100, the hydraulic oil passes only the source valve 100a and is returned to the reservoir tank 72. Thus, the vehicle height adjustment can be performed at an appropriate speed that can ensure predetermined vehicle height control performance.

例えば、ポンプ７１ａの作動によって車高を上昇させる場合のモータ負荷の増大という問題に対しては、元バルブ１００ａの開口面積を大きくして通過抵抗を小さくすれば解決できる。しかし、そのようにすると、元バルブ１００ａが大型化してしまう。それに伴って、バルブハウジングの質量の増加、コストの上昇という新たな問題を招いてしまう。また、車高を下降する方向に調整する場合においても、作動油の流量が増加してしまうため、車高調整時間が短くなりすぎたり、車高調整速度が速くなりすぎて衝撃や異音が大きくなったりするおそれがある。 For example, the problem of an increase in motor load when raising the vehicle height by the operation of the pump 71a can be solved by increasing the opening area of the main valve 100a to reduce the passage resistance. However, if this is done, the size of the main valve 100a is increased. Along with this, the mass of the valve housing and the new cost of cost increase. In addition, when adjusting in the direction of lowering the vehicle height, the flow rate of hydraulic oil increases, so the vehicle height adjustment time becomes too short, the vehicle height adjustment speed becomes too fast, and shocks and noises occur. There is a risk of getting bigger.

そこで、本実施形態の元バルブユニット１００では、チェックバルブ１００ｂによって、そうした課題を解決している。 So, in the former valve unit 100 of this embodiment, such a subject is solved by the check valve 100b.

更に、本実施形態の元バルブユニット１００では、元バルブ１００ａ内にチェックバルブ１００ｂが組み込まれることによって、元バルブ１００ａとチェックバルブ１００ｂとを別々に設けた場合に比べて、部品点数の低減、および、加工数の低減等を図ることができる。 Furthermore, in the original valve unit 100 according to the present embodiment, the check valve 100b is incorporated into the original valve 100a, thereby reducing the number of parts as compared to the case where the original valve 100a and the check valve 100b are separately provided. The number of machining can be reduced.

図３は、本実施形態の元バルブユニット１００の断面を表す。図３において、符号１７０で示した部材がチェックバルブ１００ｂに相当し、符号１６０で示した通路が連通路１００ｃに相当する。このチェックバルブ１００ｂは、カップシールによって実現されているため、以下、このチェックバルブ１００ｂをカップシール１７０と呼ぶ。また、図３に符号１６０にて示した連通路は、円筒状に形成されるため、以下、その連通路を円筒状連通路１６０と呼ぶ。他の部材については、元バルブ１００ａを構成する部材である。従って、元バルブユニット１００は、元バルブ１００ａと、円筒状連通路１６０と、円筒状連通路１６０に設けられチェックバルブとして機能するカップシール１７０とから構成される。 FIG. 3 shows a cross section of the original valve unit 100 of the present embodiment. In FIG. 3, a member indicated by reference numeral 170 corresponds to the check valve 100b, and a passage indicated by reference numeral 160 corresponds to the communication passage 100c. Since the check valve 100 b is realized by a cup seal, the check valve 100 b is hereinafter referred to as a cup seal 170. Further, since the communication passage indicated by reference numeral 160 in FIG. 3 is formed in a cylindrical shape, the communication passage is hereinafter referred to as a cylindrical communication passage 160. About other members, it is a member which constitutes former valve 100a. Therefore, the original valve unit 100 includes the original valve 100a, the cylindrical communication passage 160, and the cup seal 170 provided on the cylindrical communication passage 160 and functioning as a check valve.

元バルブ１００ａは、ソレノイド１１０と、球状バルブ本体１２０と、バルブシート部材１３０と、バルブケーシング１４０とを備え、ハウジング１５０に固定される。ソレノイド１１０は、コイル１１１と、コイル１１１の外側の磁路を形成するヨーク１１２と、固定子１１３と、可動子１１４とを備えている。固定子１１３は、磁性材料にて円柱状に形成され、非磁性材によって円筒状に形成されたスリーブ１１５の一方端側内に挿入されて固定される。可動子１１４は、磁性材料にて小径部１１４ａと大径部１１４ｂとからなる二段径の円柱状に形成され、大径部１１４ｂがスリーブ１１５内に、軸方向に進退可能に挿入される。可動子１１４と固定子１１３との間には、スプリング１１６が圧縮された状態で設けられている。これにより、可動子１１４は、スプリング１１６の力によって、固定子１１３から離れる方向（図３の下方向）に付勢される。 The main valve 100 a includes a solenoid 110, a spherical valve body 120, a valve seat member 130, and a valve casing 140, and is fixed to the housing 150. The solenoid 110 includes a coil 111, a yoke 112 forming a magnetic path outside the coil 111, a stator 113, and a mover 114. The stator 113 is cylindrically formed of a magnetic material, and is inserted into and fixed to one end of a cylindrical sleeve 115 formed of a nonmagnetic material. The mover 114 is made of a magnetic material and formed in a cylindrical shape with a two-step diameter consisting of a small diameter portion 114a and a large diameter portion 114b, and the large diameter portion 114b is inserted into the sleeve 115 so as to be axially movable back and forth. A spring 116 is provided between the mover 114 and the stator 113 in a compressed state. As a result, the mover 114 is biased by the force of the spring 116 in the direction away from the stator 113 (downward in FIG. 3).

バルブケーシング１４０は、略円筒状に形成される。ハウジング１５０には、バルブケーシング１４０を収容して固定するためのバルブ装着孔１５１が形成されている。バルブケーシング１４０は、このバルブ装着孔１５１内に挿入され、図示しない固定部材等によって固定される。ハウジング１５０には、バルブ装着孔１５１に連通する上流側通路１６１と下流側通路１６２とが形成されている。上流側通路１６１は、元バルブ１００ａよりもポンプ７１ａ側となる共通給排通路５４であり、下流側通路１６２は、元バルブ１００ａよりも油圧シリンダ２０側となる共通給排通路５４である。下流側通路１６２は、バルブ装着孔１５１からバルブケーシング１４０の軸方向（図３では下方向）に沿って延びて形成されている。一方、上流側通路１６１は、バルブ装着孔１５１からバルブケーシング１４０の任意の径方向（図３では右方向）に沿って延びて形成されている。 The valve casing 140 is formed in a substantially cylindrical shape. The housing 150 is formed with a valve mounting hole 151 for housing and fixing the valve casing 140. The valve casing 140 is inserted into the valve mounting hole 151 and fixed by a fixing member or the like (not shown). The housing 150 is formed with an upstream passage 161 and a downstream passage 162 communicating with the valve mounting hole 151. The upstream passage 161 is a common supply / discharge passage 54 closer to the pump 71a than the main valve 100a, and the downstream passage 162 is a common supply / discharge passage 54 closer to the hydraulic cylinder 20 than the main valve 100a. The downstream side passage 162 is formed to extend from the valve mounting hole 151 along the axial direction (downward in FIG. 3) of the valve casing 140. On the other hand, the upstream side passage 161 is formed extending from the valve mounting hole 151 along an arbitrary radial direction (right direction in FIG. 3) of the valve casing 140.

バルブケーシング１４０は、軸方向の一方側（図面上側）の先端がスリーブ１１５内に嵌められて位置決め固定される。これにより、バルブケーシング１４０は、その円筒壁で囲まれる空間内において、軸方向の一方側に可動子１１４の小径部１１４ａが進退可能に配置される。また、バルブケーシング１４０は、軸方向の他方側（図面下側）に円筒形状のバルブシード部材１３０が固定される。これにより、可動子１１４とバルブシート部材１３０とは互いに同軸状に、その先端が向かい合って配置される。 The tip end of one side (the upper side in the drawing) of the valve casing 140 is fitted in the sleeve 115 and positioned and fixed. Thus, in the space enclosed by the cylindrical wall of the valve casing 140, the small diameter portion 114a of the mover 114 is disposed on one side in the axial direction so as to be able to advance and retract. Further, in the valve casing 140, a cylindrical valve seed member 130 is fixed on the other side in the axial direction (the lower side in the drawing). As a result, the mover 114 and the valve seat member 130 are arranged coaxially with each other with their tips facing each other.

可動子１１４の先端（小径部１１４ａの先端）の軸心位置には、球状バルブ本体１２０が固定して設けられている。バルブシート部材１３０は、球状バルブ本体１２０と向かい合う先端が先細り状に形成され、その先端部がバルブシート１３１となっている。このバルブシート１３１は、真円の開口１３２を囲むリング状に形成される。バルブシート１３１の開口１３２の内径は、球状バルブ本体１２０の外径よりもやや小さい。 A spherical valve body 120 is fixedly provided at the axial center position of the tip of the mover 114 (the tip of the small diameter portion 114 a). The tip of the valve seat member 130 facing the spherical valve body 120 is formed in a tapered shape, and the tip portion thereof is a valve seat 131. The valve seat 131 is formed in a ring shape surrounding the opening 132 of a perfect circle. The inner diameter of the opening 132 of the valve seat 131 is slightly smaller than the outer diameter of the spherical valve body 120.

可動子１１４は、スプリング１１６によりバルブシート部材１３０の方向に付勢されている。このため、コイル１１１に通電されていない状態においては、球状バルブ本体１２０がバルブシート１３１に当接して、バルブシート１３１の開口１３２を塞ぐ。つまり、元バルブ１００ａが閉弁される。 The mover 114 is biased toward the valve seat member 130 by a spring 116. For this reason, in a state where the coil 111 is not energized, the spherical valve body 120 abuts on the valve seat 131 to close the opening 132 of the valve seat 131. That is, the main valve 100a is closed.

また、コイル１１１は、ＥＣＵ２００に設けられた駆動回路（図示略）に接続され、駆動回路から駆動電流が流されているときに、電磁力を発生し、その電磁力により、スプリング１１６の付勢力に抗して可動子１１４を図３の矢印ａ方向に引き上げる。これにより、球状バルブ本体１２０がバルブシート１３１から離れて、元バルブ１００ａが開弁される。 Further, coil 111 is connected to a drive circuit (not shown) provided in ECU 200, and generates an electromagnetic force when a drive current flows from the drive circuit, and the biasing force of spring 116 is generated by the electromagnetic force. The mover 114 is pulled up in the direction of arrow a in FIG. As a result, the spherical valve body 120 is separated from the valve seat 131, and the main valve 100a is opened.

バルブケーシング１４０には、バルブシート部材１３０のバルブシート１３１と上流側通路１６１とを連通し、作動油の流れる通路となるケーシング内通路１４１が形成されている。 The valve casing 140 communicates with the valve seat 131 of the valve seat member 130 and the upstream side passage 161, and an in-casing passage 141 which is a passage through which the hydraulic fluid flows is formed.

バルブシート部材１３０は、バルブシート１３１とは軸方向に反対側となる開口端部１３２が下流側通路１６２に臨んで設けられる。バルブシート部材１３０は、バルブシート１３１から開口端部１３２までの間に円筒壁で囲まれる空間が形成され、この空間が作動油の流れる通路を形成している。この通路を、バルブシート内通路１３３と呼ぶ。 The valve seat member 130 is provided with an opening end 132 opposite to the valve seat 131 in the axial direction facing the downstream side passage 162. In the valve seat member 130, a space surrounded by a cylindrical wall is formed between the valve seat 131 and the opening end 132, and this space forms a passage through which hydraulic fluid flows. This passage is referred to as a valve seat passage 133.

従って、元バルブ１００ａが開弁した場合には、上流側通路１６１と下流側通路１６２とは、ケーシング内通路１４１、および、バルブシート内通路１３３を介して連通される。 Therefore, when the main valve 100 a is opened, the upstream passage 161 and the downstream passage 162 are communicated via the in-casing passage 141 and the in-valve-seat passage 133.

バルブケーシング１４０は、軸方向の他方側（図面下側であってバルブシード部材１３０を固定している側）の外周面が円筒面状に形成されている。この外周面をケーシング円筒外周面１４２と呼ぶ。また、ハウジング１５０には、このケーシング円筒外周面１４２から径方向に一定寸法だけあけた隙間が形成されている。つまり、ハウジング１５０には、バルブ装着孔１５１の一部として、ケーシング円筒外周面１４２と同軸状に、ケーシング円筒外周面１４２よりも径の大きなハウジング円筒内周面１５２によって囲まれる空間が形成されている。従って、ケーシング円筒外周面１４２とハウジング円筒内周面１５２との間に円筒状空間が形成される。この円筒状空間は、その一端が上流側通路１６１に連通し、他端が下流側通路１６２に連通して、作動油の流れる通路として機能する。従って、この円筒状空間が、元バルブ１００ａをバイパスして上流側通路１６１と下流側通路１６２とを連通させる円筒状連通路１６０を構成している。 The outer peripheral surface of the valve casing 140 on the other side in the axial direction (the lower side in the drawing and the side on which the valve seed member 130 is fixed) is formed in a cylindrical surface shape. This outer peripheral surface is called a casing cylindrical outer peripheral surface 142. Further, in the housing 150, a gap which is opened by a predetermined dimension in the radial direction from the casing cylindrical outer peripheral surface 142 is formed. That is, in the housing 150, a space surrounded by the housing cylindrical inner circumferential surface 152 larger in diameter than the casing cylindrical outer circumferential surface 142 is formed coaxially with the casing cylindrical outer circumferential surface 142 as a part of the valve mounting hole 151 There is. Therefore, a cylindrical space is formed between the casing cylindrical outer peripheral surface 142 and the housing cylindrical inner peripheral surface 152. One end of the cylindrical space communicates with the upstream passage 161, and the other end communicates with the downstream passage 162 to function as a passage through which hydraulic fluid flows. Therefore, this cylindrical space constitutes a cylindrical communication passage 160 which bypasses the main valve 100 a and causes the upstream passage 161 and the downstream passage 162 to communicate with each other.

ハウジング円筒内周面１５２は、下流側通路１６２の内周面と一連につながっている。つまり、ハウジング１５０に形成された下流側通路１６２の内径は、ハウジング円筒内周面１５２の内径と同一となっている。 The housing cylindrical inner circumferential surface 152 is in series with the inner circumferential surface of the downstream side passage 162. That is, the inner diameter of the downstream side passage 162 formed in the housing 150 is the same as the inner diameter of the housing cylinder inner circumferential surface 152.

バルブシート部材１３０の下流側端は、バルブケーシング１４０の下流側端よりも下流側に突出して設けられる。従って、円筒状連通路１６０は、ケーシング円筒外周面１４２の外周だけでなく、このバルブシート部材１３０の外周部にまで延設されている。 The downstream end of the valve seat member 130 is provided to project further downstream than the downstream end of the valve casing 140. Therefore, the cylindrical communication passage 160 is extended not only to the outer periphery of the casing cylindrical outer peripheral surface 142 but also to the outer peripheral portion of the valve seat member 130.

バルブシート部材１３０の下流側先端には、径方向外側に延びた鍔部１３４が形成されている。鍔部１３４は、その外径が下流側通路１６２の内径（＝ハウジング円筒内周面１５２の内径）よりも小さいため、円筒状連通路１６０における作動油の流れを邪魔しない。 The downstream end of the valve seat member 130 is formed with a flange portion 134 extending radially outward. Since the outer diameter of the collar portion 134 is smaller than the inner diameter of the downstream side passage 162 (= the inner diameter of the housing cylinder inner circumferential surface 152), the flange portion 134 does not disturb the flow of hydraulic fluid in the cylindrical communication passage 160.

鍔部１３４とバルブケーシング１４０の軸方向の他方端との間に、カップシール１７０が固定して設けられる。 A cup seal 170 is fixedly provided between the collar 134 and the other axial end of the valve casing 140.

カップシール１７０は、合成ゴム等の弾性材からなる一体成形品であり、バルブシート部材１３０の円筒外周面に固定して設けられる円筒状の円筒固定部１７１と、円筒固定部１７１の上流側端から断面Ｖ字状に折り返された形状にて下流方向に斜め外側（放射方向）に延びるリング板状のリップ部１７２とから構成され、軸方向に沿って切断した切断面がカップ状に形成されている。 The cup seal 170 is an integrally formed product made of an elastic material such as synthetic rubber, and is provided on the cylindrical outer peripheral surface of the valve seat member 130 in a cylindrical cylindrical fixing portion 171 and the upstream end of the cylindrical fixing portion 171. It is composed of a ring plate-like lip 172 extending obliquely outward in the downstream direction (radial direction) in a V-shaped cross section, and the cut surface cut along the axial direction is formed in a cup shape ing.

カップシール１７０の外径は、円筒状連通路１６０の外径、つまり、ハウジング円筒内周面１５２の内径よりもやや大きい。従って、リップ部１７２の外周縁は、ハウジング円筒内周面１５２に接触している。 The outer diameter of the cup seal 170 is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical communication passage 160, that is, the inner diameter of the housing cylindrical inner circumferential surface 152. Accordingly, the outer peripheral edge of the lip portion 172 is in contact with the housing cylindrical inner peripheral surface 152.

カップシール１７０は、図４（ａ）に示すように、上流側通路１６１の作動油の圧力Ｐ１が下流側通路１６２の作動油の圧力Ｐ２よりも高い場合には、その圧力差ΔＰ（Ｐ１−Ｐ２）による力で、リップ部１７２が外径を小さくする方向に弾性変形して、リップ部１７２の外周縁とハウジング円筒内周面１５２との間に作動油が流れる隙間が生じる。車高が上昇方向に調整される場合には、レベリングバルブ６１および元バルブ１００ａが開弁されるとともに、ポンプ７１ａが駆動される。このため、高圧側となる上流側通路１６１の作動油は、元バルブ１００ａだけでなく、円筒状連通路１６０にも流れて下流側通路１６２に送られる。 When the pressure P1 of the hydraulic fluid in the upstream side passage 161 is higher than the pressure P2 of the hydraulic fluid in the downstream side passage 162, as shown in FIG. The force by P2) causes the lip portion 172 to be elastically deformed in the direction of reducing the outer diameter, and a gap in which the working oil flows between the outer peripheral edge of the lip portion 172 and the housing cylindrical inner peripheral surface 152 is generated. When the vehicle height is adjusted in the upward direction, the leveling valve 61 and the main valve 100a are opened, and the pump 71a is driven. Therefore, the hydraulic oil in the upstream passage 161 on the high pressure side flows not only to the main valve 100 a but also to the cylindrical communication passage 160 and is sent to the downstream passage 162.

逆に、図４（ｂ）に示すように、下流側通路１６２の作動油の圧力Ｐ２が上流側通路１６１の作動油の圧力Ｐ１よりも高い場合には、その圧力差ΔＰ（Ｐ２−Ｐ１）による力で、リップ部１７２の外周縁がハウジング円筒内周面１５２に密着し、円筒状連通路１６０を遮断状態に保持する。従って、円筒状連通路１６０には作動油が流れない。車高が下降方向に調整される場合には、ポンプ７１ａが停止された状態でレベリングバルブ６１および元バルブ１００ａが開弁される。これにより、高圧側となる下流側通路１６２の作動油は、元バルブ１００ａのみを流れて上流側通路１６１に送られる。 Conversely, as shown in FIG. 4B, when the pressure P2 of the hydraulic fluid in the downstream passage 162 is higher than the pressure P1 of the hydraulic fluid in the upstream passage 161, the pressure difference ΔP (P2-P1) The outer peripheral edge of the lip portion 172 is in close contact with the housing cylindrical inner peripheral surface 152 by the force of the above, and the cylindrical communication passage 160 is held in the closed state. Therefore, no hydraulic fluid flows in the cylindrical communication passage 160. When the vehicle height is adjusted in the downward direction, the leveling valve 61 and the main valve 100a are opened while the pump 71a is stopped. As a result, the hydraulic oil in the downstream passage 162 on the high pressure side flows only through the main valve 100 a and is sent to the upstream passage 161.

このように、カップシール１７０は、元バルブ１００ａ内を作動油が流れる通路の外側に設けられた円筒状連通路１６０に設けられ、円筒状連通路１６０における作動油の流れを一方向にのみ許容するチェックバルブ（逆止弁、一方向弁）として機能する。 Thus, the cup seal 170 is provided in the cylindrical communication passage 160 provided outside the passage through which the hydraulic oil flows in the main valve 100a, and the flow of the hydraulic oil in the cylindrical communication passage 160 is allowed only in one direction. Function as a check valve (check valve, one-way valve).

従って、元バルブユニット１００によれば、車高を上昇方向に調整する場合には、カップシール１７０が円筒状連通路１６０を開くため、元バルブユニット１００の上流側と下流側との圧力差を抑えることができる。また、車高を下降方向に調整する場合には、カップシール１７０が円筒状連通路１６０を遮断するため、元バルブユニット１００に流れる作動油の流量を抑えることができる。 Therefore, according to the original valve unit 100, when adjusting the vehicle height in the upward direction, since the cup seal 170 opens the cylindrical communication passage 160, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the original valve unit 100 It can be suppressed. Further, when the vehicle height is adjusted in the downward direction, the cup seal 170 shuts off the cylindrical communication passage 160, so that the flow rate of the hydraulic oil flowing to the main valve unit 100 can be suppressed.

以上説明した本実施形態のサスペンションシステム１によれば、個別バイパス通路５３とバイパスバルブ６３とを備えているため、油圧シリンダ２０および高ガスばね３１に対する作動油の供給／排出と、低ガスばね３２に対する作動油の供給／排出とを互いに独立して行うことができる。これにより、低ガスばね３２を除いた油圧系統を使って車高調整を行うことができるため、少ない油量で早く車高を上昇させることができる。 According to the suspension system 1 of the present embodiment described above, since the individual bypass passage 53 and the bypass valve 63 are provided, supply / discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 20 and the high gas spring 31 and the low gas spring 32 The supply / discharge of hydraulic fluid to and from can be performed independently of each other. Thus, the vehicle height can be adjusted using the hydraulic system excluding the low gas spring 32, so that the vehicle height can be quickly raised with a small amount of oil.

これに伴って、作動油給排装置７０における作動油の必要供給流量を少なくすることができるため、その構成を簡易にすることができる。例えば、ポンプ７１ａの吐出流量を少なくすることができる。また、従来装置のようにポンプの吐出流量を補うための蓄圧用アキュムレータ等を設ける必要がなくなる。これらの結果、作動油給排装置７０の軽量化を図ることができる。 Along with this, the necessary supply flow rate of the hydraulic oil in the hydraulic oil supply and discharge device 70 can be reduced, so that the configuration can be simplified. For example, the discharge flow rate of the pump 71a can be reduced. In addition, it is not necessary to provide an accumulator or the like for compensating the discharge flow rate of the pump as in the conventional device. As a result of these, the weight reduction of the hydraulic oil supply and discharge device 70 can be achieved.

また、車高上昇調整後に、低ガスばね３２の油圧が油圧シリンダ２０の油圧と等しくなるように調整されるため、ばね切替バルブ６２を開弁してホイールレートを切り替えても車高変動を発生しないようにすることができる。 In addition, since the hydraulic pressure of the low gas spring 32 is adjusted to be equal to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 20 after the adjustment for raising the vehicle height, the spring switching valve 62 is opened to change the vehicle height even when the wheel rate is switched. It can not be done.

また、元バルブユニット１００は、元バルブ１００ａと並列にチェックバルブ１００ｂを備えて構成され、車高を上昇方向に調整する場合には、チェックバルブ１００ｂが開弁するため、図５（ａ）に示すように、ポンプ７１ａの吐出流量に対する元バルブユニット１００で発生する圧力差ΔＰを低下させることができる。これにより、図５（ｂ）に示すように、モータ電流が制限値を超えないようにすることができる。従って、ポンプモータ７１ｂの負荷増大を抑制することができ、耐久性を向上させることができる。 Further, the original valve unit 100 is configured to include a check valve 100b in parallel with the original valve 100a, and when the vehicle height is adjusted in the upward direction, the check valve 100b is opened, so as shown in FIG. As shown, the pressure difference ΔP generated in the source valve unit 100 with respect to the discharge flow rate of the pump 71a can be reduced. As a result, as shown in FIG. 5B, the motor current can be prevented from exceeding the limit value. Therefore, the load increase of the pump motor 71b can be suppressed, and the durability can be improved.

また、車高を下降方向に調整する場合には、チェックバルブ１００ｂが閉弁するため、車高調整時間が短くなり過ぎないようにすることができ、精度の良い車高調整を実施することができる。また、車高調整速度が速くなりすぎないようにすることができ、衝撃や異音の発生を抑制することができる。 In addition, when adjusting the vehicle height in the downward direction, the check valve 100b is closed, so the vehicle height adjustment time can be prevented from becoming too short, and vehicle height adjustment with high accuracy can be performed. it can. In addition, it is possible to prevent the vehicle height adjustment speed from becoming too fast, and it is possible to suppress the occurrence of an impact or abnormal noise.

また、元バルブ１００ａ内を作動油が流れる通路の外側に設けられた円筒状連通路１６０にカップシール１７０を設け、このカップシール１７０をチェックバルブとして機能させたため、元バルブ１００ａとチェックバルブ１００ｂとを別々に設けた場合に比べて、部品点数の低減、および、加工数の低減等を図ることができる。 Further, a cup seal 170 is provided in the cylindrical communication passage 160 provided outside the passage through which the hydraulic fluid flows in the main valve 100a, and this cup seal 170 functions as a check valve, so the original valve 100a and the check valve 100b The number of parts can be reduced and the number of machining can be reduced, as compared with the case where these are separately provided.

以上、本実施形態に係るサスペンションシステムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 As mentioned above, although the suspension system concerning this embodiment was described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various change is possible unless it deviates from the object of the present invention.

例えば、本実施形態においては、各輪Ｗの油圧シリンダ２０に対応して設けられるガスばねの数は２つであるが（高ガスばね３１、低ガスばね３２）、更に、別のガスばねが設けられていてもよい。例えば、油圧回路の圧力が異常上昇した場合に圧力を逃がすためのリリーフ用ガスばねが油圧シリンダ２０に常時連通されている構成であってもよい。 For example, in the present embodiment, the number of gas springs provided corresponding to the hydraulic cylinder 20 of each wheel W is two (high gas spring 31 and low gas spring 32), but another gas spring is It may be provided. For example, the configuration may be such that a relief gas spring for releasing the pressure when the pressure in the hydraulic circuit abnormally rises is always in communication with the hydraulic cylinder 20.

また、本実施形態においては、車高を上昇方向に調整する場合は、油圧シリンダ２０と低ガスばね３２とが分離されて先に油圧シリンダ２０に作動油が供給されるが、必ずしも常にそのようにする必要は無く、特定の状況においてのみ、そのようにする構成であってもよい。例えば、ドライバーが車高選択スイッチを操作したことにより、その操作時に車高を上昇させる必要が生じた場合には、ドライバーの要求に応えるために、早く車高を上昇させる必要がある。その場合にのみ、油圧シリンダ２０と低ガスばね３２とを分離して油圧シリンダ２０に作動油を供給する構成、つまり、実施形態の車高上昇制御ルーチンを実施し、それ以外の場合には、油圧シリンダ２０と低ガスばね３２とを連通した状態で両者に作動油を供給する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, when the vehicle height is adjusted in the upward direction, the hydraulic cylinder 20 and the low gas spring 32 are separated and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 20 first, but it is not always the case. It is not necessary to make the configuration as such, but only in certain situations. For example, when the driver operates the vehicle height selection switch, when it is necessary to raise the vehicle height at the time of the operation, the vehicle height needs to be raised quickly to meet the driver's request. In that case, the hydraulic cylinder 20 and the low gas spring 32 are separated to supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 20, that is, the vehicle height increase control routine of the embodiment is performed, otherwise The hydraulic oil may be supplied to both the hydraulic cylinder 20 and the low gas spring 32 in communication with each other.

１…サスペンションシステム、１０…サスペンション装置、１１…車輪保持部材、２０…油圧シリンダ、３１…主アキュムレータ（高ガスばね）、３２…副アキュムレータ（低ガスばね）、５０…油圧制御回路、５１…個別給排通路、５２…個別レート切替通路、５３…個別バイパス通路、５４…共通給排通路、６１…レベリングバルブ、６２…ばね切替バルブ、６３…バイパスバルブ、７０…作動油給排装置、７１…ポンプ装置、７１ａ…ポンプ、７１ｂ…ポンプモータ、７２…リザーバタンク、９０…油圧センサ、１００…元バルブユニット、１００ａ…元バルブ、１００ｂ…チェックバルブ、１１０…ソレノイド、１１４…可動子、１２０…球状バルブ本体、１３０…バルブシート部材、１３１…バルブシート、１３３…バルブシート内通路、１３４…鍔部、１４０…バルブケーシング、１４１…ケーシング内通路、１４２…ケーシング円筒外周面、１５０…ハウジング、１５１…バルブ装着孔、１５２…ハウジング円筒内周面、１６０…円筒状連通路、１６１…上流側通路、１６２…下流側通路、１７０…カップシール、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…運動検出センサ、２２０…操作検出センサ、Ｗ…車輪。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Suspension system, 10 ... Suspension apparatus, 11 ... Wheel holding member, 20 ... Hydraulic cylinder, 31 ... Main accumulator (high gas spring), 32 ... Secondary accumulator (low gas spring), 50 ... Hydraulic control circuit, 51 ... Individually Supply / discharge passage, 52: Individual rate switching passage, 53: Individual bypass passage, 54: Common supply / discharge passage, 61: Leveling valve, 62: Spring switching valve, 63: Bypass valve, 70: Working oil supply / discharge device, 71 ... Pump device, 71a: pump, 71b: pump motor, 72: reservoir tank, 90: hydraulic sensor, 100: original valve unit, 100a: original valve, 100b: check valve, 110: solenoid, 114: mover, 120: spherical Valve body, 130: valve seat member, 131: valve seat, 133: valve seat Passage, 134: collar portion, 140: valve casing, 141: passage in the casing, 142: casing cylindrical outer peripheral surface, 150: housing, 151: valve mounting hole, 152: housing cylindrical inner peripheral surface, 160: cylindrical communication passage, 161 ... upstream passage, 162 ... downstream passage, 170 ... cup seal, 200 ... electronic control unit (ECU), 210 ... motion detection sensor, 220 ... operation detection sensor, W ... wheel.

Claims

車両の左右前後輪のそれぞれにおいて車輪保持部材と車体との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に合わせて伸縮する油圧シリンダと、
前記左右前後輪の各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダに連通して油圧系のばねとして機能する第１ガスばね、および、第２ガスばねと、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダと前記第２ガスばねとの連通を許容する状態と遮断する状態とに切り替え可能なばね切替バルブと、
前記各油圧シリンダに対して作動油の供給および排出を行うためのポンプ、および、リザーバタンクを有する作動油給排装置と、
前記作動油給排装置に接続され作動油の流れる通路となる給排元通路、および、前記給排元通路の開閉を行う元バルブユニットを有する給排油圧制御回路と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記油圧シリンダのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の通路である車高調整用通路、および、前記車高調整用通路の開閉を行う車高調整用バルブを有する車高調整用油圧制御回路と、
前記各油圧シリンダに対応して設けられ、前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブをバイパスして、前記第２ガスばねのそれぞれと前記給排元通路とを連通させる作動油の通路であるバイパス通路、および、前記バイパス通路の開閉を行うバイパスバルブを有する第２ガスばね用油圧制御回路と、
前記元バルブユニットに対して前記油圧シリンダ側であって、前記バイパスバルブに対して前記元バルブユニット側であり前記車高調整用バルブに対して前記元バルブユニット側となる作動油の通路に設けられ、その通路の油圧を検出する油圧センサと、
車高を上昇方向に調整する場合に、前記元バルブユニットを開弁状態に制御するとともに、車高調整対象輪の前記ばね切替バルブおよび前記バイパスバルブを閉弁させた状態で、車高が目標車高に達するまで車高調整対象輪の前記車高調整用バルブを開弁状態に制御して前記作動油給排装置から前記油圧シリンダに作動油を供給し、車高が目標車高に達したときの前記油圧センサにより検出された油圧を記憶し、車高調整対象輪の前記ばね切替バルブおよび前記車高調整用バルブを閉弁させた状態で、車高調整対象輪の前記第２ガスばねの油圧が前記記憶した油圧と等しくなるまで前記バイパスバルブを開弁状態に制御する車高制御手段と
を備えたサスペンションシステムであって、
前記元バルブユニットは、
前記給排元通路の開閉を行う電磁開閉弁と、
前記電磁開閉弁内で作動油が流れる通路である弁内通路をバイパスして、前記電磁開閉弁に対して前記作動油給排装置側の前記給排元通路と前記油圧シリンダ側の前記給排元通路とを連通させる作動油の通路であって、前記弁内通路を形成する円筒状外壁の周囲に形成される円筒状連通路と、
前記円筒状連通路に設けられ、前記円筒状連通路における、前記作動油給排装置側から前記油圧シリンダ側への作動油の流れを許容し、前記油圧シリンダ側から前記作動油給排装置側への作動油の流れを遮断するカップシールと
を備えたサスペンションシステム。 A hydraulic cylinder provided between the wheel holding member and the vehicle body in each of the left and right front and rear wheels of the vehicle, containing hydraulic oil and expanding and contracting according to a change in distance between the wheel holding member and the vehicle body;
A first gas spring provided corresponding to each of the left and right front and rear hydraulic cylinders and communicating with the hydraulic cylinder to function as a hydraulic system spring, and a second gas spring;
A spring switching valve provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and switchable between a state in which communication between the hydraulic cylinder and the second gas spring is permitted and a state in which communication between the hydraulic cylinder and the second gas spring is shut off;
A pump for supplying and discharging hydraulic oil to and from each of the hydraulic cylinders, and a hydraulic oil supply and discharge device having a reservoir tank;
A supply / discharge hydraulic pressure control circuit having a supply / discharge source passage connected to the hydraulic fluid supply / discharge device and serving as a passage through which the hydraulic fluid flows, and a source valve unit for opening and closing the supply / discharge source passage;
A passage for adjusting the vehicle height, which is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and is a passage of hydraulic oil for communicating each of the hydraulic cylinders with the supply / discharge source passage, and opens / closes the passage for adjusting the vehicle height A hydraulic control circuit for height adjustment having a valve for height adjustment;
A hydraulic oil passage provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and bypassing the spring switching valve and the vehicle height adjusting valve to communicate each of the second gas springs with the supply / discharge source passage. A second gas spring hydraulic control circuit having a bypass passage and a bypass valve for opening and closing the bypass passage;
Provided in the hydraulic oil passage on the hydraulic cylinder side with respect to the original valve unit and in the original valve unit side with respect to the bypass valve and on the original valve unit side with respect to the vehicle height adjustment valve A hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the passage,
In the case of adjusting the vehicle height in the upward direction, the vehicle height is controlled in the state where the spring switching valve and the bypass valve of the vehicle height adjustment target wheel are closed while controlling the original valve unit in the valve opening state. The vehicle height adjustment valve of the vehicle height adjustment target wheel is controlled to the open state until the vehicle height is reached, the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic fluid supply and discharge device to the hydraulic cylinder, and the vehicle height reaches the target vehicle height. The hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor at the time of having been stored is stored, and the second gas of the vehicle height adjustment target wheel is closed with the spring switching valve of the vehicle height adjustment target wheel and the vehicle height adjustment valve closed. Vehicle height control means for controlling the bypass valve in the open state until the hydraulic pressure of the spring becomes equal to the stored hydraulic pressure;
The former valve unit
A solenoid on-off valve for opening and closing the supply and discharge source passage;
The in-valve passage, which is a passage through which the hydraulic oil flows in the electromagnetic on-off valve, is bypassed, and the supply and discharge source passage on the hydraulic oil supply and discharge device side and the supply and discharge on the hydraulic cylinder side with respect to the electromagnetic on-off valve A hydraulic fluid passage communicating with the source passage, and a cylindrical communication passage formed around a cylindrical outer wall forming the in-valve passage;
It is provided in the cylindrical communication passage, and allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic oil supply and discharge device side to the hydraulic cylinder side in the cylindrical communication passage, and the hydraulic oil supply and discharge device side from the hydraulic cylinder side Suspension system with a cup seal that shuts off the flow of hydraulic fluid to the