JP2018103832A

JP2018103832A - Suspension device of vehicle

Info

Publication number: JP2018103832A
Application number: JP2016252667A
Authority: JP
Inventors: 恭彦原田; Yasuhiko Harada; 毅山崎; Takeshi Yamazaki; 武尊沼沢; Taketaka Numasawa; 恭平眞鍋; Kyohei Manabe
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-07-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device of a vehicle with which elevation of vehicle height can be maintained without sudden descent of the vehicle height.SOLUTION: A suspension device of a vehicle includes: hydraulic cylinders 30; a first gas spring 41 directly communicating with each of the hydraulic cylinders 30; and a second gas spring 42 communicating via a spring selector valve 73. If determined that a vehicle has started to travel before reaching a prescribed vehicle height, when hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinders and the first gas spring in a stopped state of the vehicle, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinders and the first gas spring is terminated, while supply of hydraulic oil to the second gas spring starts. Subsequently, when hydraulic pressure of the second gas spring corresponds to the hydraulic pressure of the first gas spring at the time of terminating the supply of hydraulic oil to the first gas spring, the spring selector valve is changed to an open state so that the first gas spring and the second gas spring communicate, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinders, the first gas spring and the second gas spring until vehicle height of the vehicle reaches the prescribed vehicle height.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧によって車高の調整が可能な車両のサスペンション装置に関する。 The present invention relates to a vehicle suspension device capable of adjusting a vehicle height by hydraulic pressure.

従来から、車体と左右前後の車輪に対応する各車輪保持部材との間に設けた油圧シリンダ（ショックアブソーバ）の油圧を制御することによって車高の調整が可能なサスペンション装置が知られている。従来のサスペンション装置の一つ（以下、「従来装置」と称呼する。）は、作動油給排装置と各油圧シリンダとを接続する通路と、この通路の連通を許容又は遮断する制御バルブを備える。従来装置は、この作動油給排装置及び制御バルブを制御して、各油圧シリンダに作動油を供給することにより車高を上昇させ、各油圧シリンダから作動油を排出することにより車高を下降させるようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a suspension device capable of adjusting the vehicle height by controlling the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder (shock absorber) provided between the vehicle body and each wheel holding member corresponding to the left and right front and rear wheels. One conventional suspension device (hereinafter referred to as “conventional device”) includes a passage that connects the hydraulic oil supply / discharge device and each hydraulic cylinder, and a control valve that allows or blocks communication between the passages. . The conventional device controls the hydraulic oil supply / discharge device and the control valve to raise the vehicle height by supplying hydraulic oil to each hydraulic cylinder, and lower the vehicle height by discharging the hydraulic oil from each hydraulic cylinder. (For example, refer to Patent Document 1).

また、従来装置の各油圧シリンダには、それぞれ、ばね定数の大きい（容積の小さい）高圧アキュムレータと、ばね定数の小さい（容積の大きい）低圧アキュムレータとが互いに並列に接続されている。油圧シリンダと低圧アキュムレータとを接続する通路には、この通路の連通を許容する開弁状態と、連通を遮断する閉弁状態と、の間でその状態を切替可能なばね切替バルブが介装されている。従って、ばね切替バルブの状態を開弁状態と閉弁状態との間で切替えることによりホイールレート（ホイール位置におけるばね定数）を切り替えることができる。 Further, a high pressure accumulator having a large spring constant (small volume) and a low pressure accumulator having a small spring constant (large volume) are connected in parallel to each hydraulic cylinder of the conventional apparatus. A passage that connects the hydraulic cylinder and the low-pressure accumulator is provided with a spring switching valve that can switch between a valve open state that allows communication of the passage and a valve closed state that blocks communication. ing. Therefore, the wheel rate (spring constant at the wheel position) can be switched by switching the state of the spring switching valve between the valve open state and the valve closed state.

より具体的に述べると、従来装置は、ばね切替バルブを開弁して油圧シリンダに高圧アキュムレータ及び低圧アキュムレータを連通させることによりホイールレートを小さくする。一方、従来装置は、ばね切替バルブを閉弁して油圧シリンダと低圧アキュムレータとの間を遮断することによりホイールレートを大きくする。即ち、従来装置は、ばね切替バルブを開弁することにより車両の乗り心地をソフトにし、ばね切替バルブを閉弁することにより車両の乗り心地をハードにすることができるようになっている。 More specifically, in the conventional apparatus, the wheel switching rate is reduced by opening the spring switching valve and connecting the high pressure accumulator and the low pressure accumulator to the hydraulic cylinder. On the other hand, the conventional device increases the wheel rate by closing the spring switching valve to shut off between the hydraulic cylinder and the low pressure accumulator. That is, the conventional apparatus can soften the riding comfort of the vehicle by opening the spring switching valve, and can harden the riding comfort of the vehicle by closing the spring switching valve.

特開２００８−１６８８６１号公報（図１）JP 2008-168861 A (FIG. 1)

ところで、車両の停止中に車高を上昇させる車高上昇制御においては、車高の上昇に要する時間の短縮が優先されるので、低圧アキュムレータへの作動油の供給が遮断され（ばね切替バルブが閉弁状態とされ）、高圧アキュムレータ及び油圧シリンダにのみ作動油が供給される。この方法により車高が所定の車高に達した後は、作動油給排装置から低圧アキュムレータにのみ作動油が供給され、低圧アキュムレータの油圧が高圧アキュムレータ及び油圧シリンダの油圧と等しくなるまで上昇させられる。次いで、ばね切替バルブが開弁され高圧アキュムレータ及び油圧シリンダと、低圧アキュムレータと、が連通することにより、車高調整制御が完了する。 By the way, in the vehicle height raising control for raising the vehicle height while the vehicle is stopped, priority is given to shortening the time required for raising the vehicle height, so that the supply of hydraulic oil to the low-pressure accumulator is shut off (the spring switching valve is The hydraulic fluid is supplied only to the high-pressure accumulator and the hydraulic cylinder. After the vehicle height reaches a predetermined vehicle height by this method, hydraulic oil is supplied only from the hydraulic oil supply / discharge device to the low pressure accumulator, and the hydraulic pressure of the low pressure accumulator is increased until it becomes equal to the hydraulic pressure of the high pressure accumulator and hydraulic cylinder. It is done. Next, the spring switching valve is opened, and the high pressure accumulator and hydraulic cylinder communicate with the low pressure accumulator, thereby completing the vehicle height adjustment control.

例えば、車両の停止中の車高上昇制御において、高圧アキュムレータ及び油圧シリンダに作動油を供給している途中に（即ち、車高が所定の車高に達していない段階で）車両が発進した場合、低圧アキュムレータは機能せず、車両の乗り心地はハードとなる。車高上昇制御は主として悪路走行前に実行されることが多く、この段階で車両が悪路を走行すると、乗り心地が良好でなくなってしまう。そこで、車両の乗り心地をソフトにするべく、ばね切替弁を開弁状態として低圧アキュムレータを高圧アキュムレータ及び油圧シリンダに連通させると、高圧アキュムレータ及び油圧シリンダに収容されている作動油が低圧アキュムレータに移動する。その際、車高が急激に低下して車両の乗員が違和感を覚える虞がある。 For example, in vehicle height increase control while the vehicle is stopped, when the vehicle starts while hydraulic oil is being supplied to the high-pressure accumulator and hydraulic cylinder (that is, when the vehicle height has not reached the predetermined vehicle height) The low-pressure accumulator does not function and the ride comfort of the vehicle is hard. The vehicle height increase control is often executed mainly before traveling on a rough road. If the vehicle travels on a rough road at this stage, the ride comfort is not good. Therefore, when the low pressure accumulator is connected to the high pressure accumulator and the hydraulic cylinder with the spring switching valve opened to soften the ride comfort of the vehicle, the hydraulic oil contained in the high pressure accumulator and the hydraulic cylinder moves to the low pressure accumulator. To do. At that time, the vehicle height may drop sharply and the vehicle occupant may feel uncomfortable.

本発明は上記問題に対処するために為されたものである。即ち、本発明の目的の一つは、車両の停止中に高圧アキュムレータ及び油圧シリンダに作動油を供給して車高を上昇させているときに車両が発進する（走行する）場合であっても、車高の急激な低下を伴うことなく乗り心地を改善し、且つ車高の上昇を継続することが可能な車両のサスペンション装置を提供することにある。 The present invention has been made to address the above problems. That is, one of the objects of the present invention is a case where the vehicle starts (runs) when the vehicle height is raised by supplying hydraulic oil to the high-pressure accumulator and the hydraulic cylinder while the vehicle is stopped. Another object of the present invention is to provide a vehicle suspension device that can improve the ride comfort without causing a sudden drop in the vehicle height and can continue to raise the vehicle height.

そこで、本発明の車両のサスペンション装置（以下、「本発明装置」とも称呼する。）は、油圧シリンダ（３０）、第１ガスばね（４１）、第２ガスばね（４２）、ばね切替バルブ（７３）、作動油給排装置（５０）、給排油圧制御回路（８１）、車高調整用油圧制御回路（８２）、第２ガスばね用油圧制御回路（８４）、車高センサ（９１）、油圧センサ（９０）、油圧記憶手段（１００）、車両発進検出手段（９２）及び車高上昇制御手段（１００）を備える。
前記油圧シリンダは、車両の左右前後輪（Ｗ）をそれぞれ保持する車輪保持部材（１１）と車体（ＢＤ）との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に応じて伸縮可能に備えられる。
前記第１ガスばねは、前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、伸縮可能な第１隔膜（４１ｂ）により区画される、密閉された第１ガス室（４１ｄ）と、前記油圧シリンダに連通する第１油室（４１ｃ）と、を備え、前記油圧シリンダの油圧の変化に応じて前記第１油室の容積が変化することにより、ばねとして機能するようになっている。
前記第２ガスばねは、前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、伸縮可能な第２隔膜（４２ｂ）により区画される、密閉された第２ガス室（４２ｄ）と、前記油圧シリンダに連通する第２油室（４２ｃ）と、を備え、前記油圧シリンダの油圧の変化に応じて前記第２油室の容積が変化することにより、ばねとして機能するようになっている。
前記ばね切替バルブは、前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、前記油圧シリンダ及び前記第１油室と前記第２油室との連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能になっている。
前記作動油給排装置は、前記油圧シリンダのそれぞれに対して作動油の供給及び排出を行うようになっている。
前記給排油圧制御回路は、作動油の流れる流路であって前記作動油給排装置に接続される給排元通路（６１）、及び前記給排元通路に介装され同給排元通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能な元バルブ（７１）、を含んでいる。
前記車高調整用油圧制御回路は、作動油の流れる流路であって前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ前記油圧シリンダと前記給排元通路とを連通する個別給排通路（６２）、及び前記個別給排通路に介装され同個別給排通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能な車高調整用バルブ（７２）、を含んでいる。
前記第２ガスばね用油圧制御回路は、作動油の流れる流路であって前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ前記第２油室と前記給排元通路とを連通するバイパス通路（６４）、及び前記バイパス通路に介装され同バイパス通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能なバイパスバルブ（７４）、を含んでいる。
前記車高センサは、前記車輪保持部材のそれぞれと前記車体との距離を検出する。前記油圧センサは、作動油の流路であって前記元バルブより前記油圧シリンダ側且つ前記バイパスバルブ及び前記車高調整用バルブより同元バルブ側の流路に配設され、前記流路の油圧を検出する。前記油圧記憶手段は、前記油圧センサにより検出される油圧を表す信号を記憶する。前記発進検出手段は、前記車両の停止状態から走行状態への変化を検出する。
前記車高上昇制御手段は、前記車両の停止状態において前記元バルブ及び前記車高調整用バルブを前記開弁状態とし、且つ前記バイパスバルブ及び前記ばね切替バルブを前記閉弁状態として前記油圧シリンダ及び前記第１ガスばねへ作動油を供給している場合において、所定の車高に達する前に前記車両が走行を開始したと判定したときは、前記車高調整用バルブを前記閉弁状態に変更して前記油圧シリンダ及び前記第１ガスばねへの作動油の供給を停止し、前記バイパスバルブを前記開弁状態に変更して前記第２ガスばねへの作動油の供給を開始し、前記第２ガスばねの油圧が前記第１ガスばねへの作動油の供給を停止したときの同第１ガスばねの油圧と一致しているときに前記ばね切替バルブを前記開弁状態に変更して前記第１ガスばねと前記第２ガスばねとを連通し、前記車両の車高が前記所定の車高に達するまで前記油圧シリンダ、前記第１ガスばね及び前記第２ガスばねに作動油を供給する。 Accordingly, the vehicle suspension device of the present invention (hereinafter also referred to as “the device of the present invention”) includes a hydraulic cylinder (30), a first gas spring (41), a second gas spring (42), a spring switching valve ( 73), hydraulic oil supply / discharge device (50), supply / discharge hydraulic control circuit (81), vehicle height adjustment hydraulic control circuit (82), second gas spring hydraulic control circuit (84), vehicle height sensor (91) , A hydraulic pressure sensor (90), a hydraulic pressure storage means (100), a vehicle start detection means (92), and a vehicle height increase control means (100).
The hydraulic cylinder is provided between a wheel holding member (11) and a vehicle body (BD) that respectively hold the left and right front and rear wheels (W) of the vehicle, and contains hydraulic oil between the wheel holding member and the vehicle body. It is provided so that it can be expanded and contracted according to the distance change between them.
The first gas spring is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and communicates with the hydraulic cylinder, and a sealed first gas chamber (41d) defined by a first diaphragm (41b) that can be expanded and contracted. And a first oil chamber (41c) that functions as a spring by changing the volume of the first oil chamber in accordance with a change in the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.
The second gas spring is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders, and is in communication with the hydraulic cylinder, and a sealed second gas chamber (42d) defined by an extendable second diaphragm (42b). And a second oil chamber (42c) that functions as a spring by changing the volume of the second oil chamber in accordance with a change in the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.
The spring switching valve is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders, and is a valve closing state that shuts off the communication between the hydraulic cylinder and the first oil chamber and the second oil chamber and allows the communication between the open state and the second oil chamber. The state can be switched between the states.
The hydraulic oil supply / discharge device supplies and discharges hydraulic oil to / from each of the hydraulic cylinders.
The supply / discharge hydraulic pressure control circuit is a flow path through which hydraulic oil flows, a supply / discharge source passage (61) connected to the hydraulic oil supply / discharge device, and the supply / discharge source passage interposed in the supply / discharge source passage. The original valve | bulb (71) which can switch the state between the valve opening state which accept | permits this communication, and the valve closing state which interrupts | blocks the communication is included.
The vehicle height adjusting hydraulic control circuit is a flow path through which hydraulic oil flows, and is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders, and communicates with the hydraulic cylinder and the supply / discharge source path (62). And a vehicle height adjusting valve (72) that can be switched between a valve-open state that is provided in the individual supply / discharge passage and allows the communication of the individual supply / discharge passage and a valve-closed state that blocks the communication. ).
The second gas spring hydraulic pressure control circuit is a flow path through which hydraulic oil flows, and is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders to bypass the second oil chamber and the supply / discharge source path (64 ), And a bypass valve (74) that can be switched between a valve open state that is provided in the bypass passage and allows the communication of the bypass passage and a valve closed state that blocks the communication. .
The vehicle height sensor detects a distance between each of the wheel holding members and the vehicle body. The hydraulic pressure sensor is disposed in a flow path for hydraulic oil and is disposed in a flow path closer to the hydraulic cylinder than the original valve and closer to the same valve side than the bypass valve and the vehicle height adjusting valve. Is detected. The hydraulic pressure storage means stores a signal representing the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor. The start detection means detects a change of the vehicle from a stopped state to a traveling state.
The vehicle height increase control means sets the hydraulic cylinder and the valve for adjusting the original valve and the valve for adjusting the vehicle height in the opened state and the bypass valve and the spring switching valve in the closed state when the vehicle is stopped. When hydraulic oil is supplied to the first gas spring, when it is determined that the vehicle has started running before reaching a predetermined vehicle height, the vehicle height adjustment valve is changed to the closed state. Then, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder and the first gas spring is stopped, the bypass valve is changed to the open state, and the supply of hydraulic oil to the second gas spring is started. When the oil pressure of the two gas springs matches the oil pressure of the first gas spring when the supply of hydraulic oil to the first gas spring is stopped, the spring switching valve is changed to the open state and the 1st gas spring The second communication between the gas spring, the hydraulic cylinder to the vehicle height of the vehicle reaches a predetermined height, for supplying hydraulic fluid to the first gas spring and the second gas spring.

このように、本発明装置においては、第１ガスばね（例えば、高圧アキュムレータ）は、油圧シリンダと常時連通しており、第２ガスばね（例えば、低圧アキュムレータ）は、ばね切替バルブを介して油圧シリンダ及び第１ガスばねと接続している。従って、ばね切替バルブが開弁状態にあると、油圧シリンダは第１ガスばねと第２ガスばねの両方と連通し、ばね定数のより小さいアキュムレータと連通したのと等価になる。つまり、この場合、ホイールレートが小さく設定され、車両の乗り心地はソフトになる。一方、ばね切替バルブが閉弁状態にあると、油圧シリンダは第１ガスばねにのみ連通する。この場合、ホイールレートが大きく設定され、車両の乗り心地はハードになる。 Thus, in the device of the present invention, the first gas spring (for example, the high pressure accumulator) is always in communication with the hydraulic cylinder, and the second gas spring (for example, the low pressure accumulator) is hydraulically connected via the spring switching valve. The cylinder and the first gas spring are connected. Therefore, when the spring switching valve is in the open state, the hydraulic cylinder communicates with both the first gas spring and the second gas spring, which is equivalent to communicating with an accumulator having a smaller spring constant. That is, in this case, the wheel rate is set small, and the ride comfort of the vehicle becomes soft. On the other hand, when the spring switching valve is in the closed state, the hydraulic cylinder communicates only with the first gas spring. In this case, the wheel rate is set large, and the ride comfort of the vehicle becomes hard.

本発明装置において、油圧シリンダに収容される作動油の圧力を調整して油圧シリンダを伸縮させることにより、油圧シリンダの設けられている車輪位置における車高を調整することができる。左右前後輪に対応する油圧シリンダのそれぞれにおいては、作動油給排装置、給排油圧制御回路及び車高調整用油圧制御回路により作動油の供給及び排出が行われ、これにより車高が調整される。 In the device of the present invention, the vehicle height at the wheel position where the hydraulic cylinder is provided can be adjusted by adjusting the pressure of the hydraulic oil accommodated in the hydraulic cylinder to expand and contract the hydraulic cylinder. In each of the hydraulic cylinders corresponding to the left and right front and rear wheels, the hydraulic oil is supplied and discharged by the hydraulic oil supply / discharge device, the supply / discharge hydraulic control circuit, and the vehicle height adjustment hydraulic control circuit, thereby adjusting the vehicle height. The

作動油給排装置は、例えば、作動油を各油圧シリンダに供給するための高圧源（例えば、ポンプ）と、作動油を各油圧シリンダから排出するための低圧源（例えば、リザーバタンク）とを含んでいる。よって、元バルブ及び車高調整用バルブが開弁状態とされ、作動油給排装置から油圧シリンダに作動油が供給されると、油圧シリンダの油圧の増大に伴って車高が上昇し、反対に、油圧シリンダから作動油給排装置に作動油が排出されると、油圧シリンダの油圧の低下に伴って車高が下降する。 The hydraulic oil supply / discharge device includes, for example, a high pressure source (for example, a pump) for supplying hydraulic oil to each hydraulic cylinder and a low pressure source (for example, a reservoir tank) for discharging hydraulic oil from each hydraulic cylinder. Contains. Therefore, when the original valve and the vehicle height adjustment valve are opened and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply / discharge device to the hydraulic cylinder, the vehicle height increases as the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder increases. In addition, when the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder to the hydraulic oil supply / discharge device, the vehicle height decreases as the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder decreases.

第２ガスばね用油圧制御回路は、ばね切替バルブ及び車高調整用バルブをバイパスして、第２ガスばねと給排元通路との連通を直接的に許容又は遮断することができる。即ち、第２ガスばね用油圧制御回路は、車高調整用バルブ及びばね切替バルブが閉弁状態にある場合であっても、元バルブ及びバイパスバルブを開弁状態とすることより第２ガスばねの油圧を個別に調整することができる。 The second gas spring hydraulic control circuit can directly allow or block communication between the second gas spring and the supply / discharge source passage by bypassing the spring switching valve and the vehicle height adjusting valve. That is, the second gas spring hydraulic control circuit is configured to open the original valve and the bypass valve by opening the original valve and the bypass valve even when the vehicle height adjusting valve and the spring switching valve are in the closed state. Can be adjusted individually.

車高上昇制御手段は、元バルブ及び車高調整用バルブを開弁状態とし、且つバイパスバルブ及びばね切替バルブを閉弁状態として作動油給排装置から各油圧シリンダへ作動油を供給することにより、車高を上昇させる。つまり、車高上昇制御手段は、第２ガスばねへの作動油の供給を伴わずに油圧シリンダの油圧を増大させることができる。その結果、車高上昇制御手段は、車高上昇に必要な作動油の量を少なくすることができ、車高を所定の車高まで上昇させるのに要する時間を短縮することができる。 The vehicle height raising control means opens the original valve and the vehicle height adjustment valve and closes the bypass valve and the spring switching valve to supply the hydraulic oil from the hydraulic oil supply / discharge device to each hydraulic cylinder. , Raise the vehicle height. That is, the vehicle height increase control means can increase the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder without supplying hydraulic oil to the second gas spring. As a result, the vehicle height increase control means can reduce the amount of hydraulic oil required for increasing the vehicle height, and can shorten the time required to increase the vehicle height to a predetermined vehicle height.

このように、車両の停止状態において車高を上昇させる状況として想定されるのは、例えば、車両の停止状態において車両の運転者が、車両が悪路に進入するのに備えて車高変更スイッチの操作により車高上昇を指示するような状況である。このような状況においては、できるだけ早く車高上昇制御を完了させる必要がある。そこで、上述したように、油圧シリンダと第２ガスばねとの連通を遮断して油圧シリンダの油圧を増大させる制御が実行される。 Thus, for example, a situation in which the vehicle height is raised in the stop state of the vehicle is, for example, a vehicle height change switch in preparation for the vehicle driver entering the rough road in the stop state of the vehicle. In this situation, the vehicle height is instructed by the operation of. In such a situation, it is necessary to complete the vehicle height raising control as soon as possible. Therefore, as described above, control is performed to increase the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder by blocking communication between the hydraulic cylinder and the second gas spring.

ところが、車高上昇中であるにもかかわらず運転者が車両を発進させた場合、ホイールレートが大きい状態であるので、車両の乗り心地はハードとなる。そして、ホイールレートが大きい状態にて悪路を走行すると乗り心地が良好でなくなってしまう。更に、この場合に、ホイールレートを小さくすることによって車両の乗り心地をソフトにするべく、ばね切替バルブを開弁状態に変更して第１ガスばねと第２ガスばねとを連通させると、上述したように車高が急激に低下してしまう。 However, when the driver starts the vehicle even when the vehicle height is rising, the wheel rate is high, and the riding comfort of the vehicle becomes hard. And if it runs on a bad road in a state where a wheel rate is large, riding comfort will not become good. Further, in this case, if the spring switching valve is changed to the open state and the first gas spring and the second gas spring are communicated with each other in order to make the ride comfort of the vehicle soft by reducing the wheel rate, As a result, the vehicle height drops rapidly.

そこで、車高上昇制御手段は、車両の停止状態において車高を上昇させている場合において、所定の車高に達する前に車両が走行を開始したと判定したときは、車高調整用バルブを閉弁状態に変更して油圧シリンダ及び第１ガスばねへの作動油の供給を一旦停止する。このときの油圧を表す信号は油圧センサにより検出され、油圧記憶手段に記憶される。次いで、バイパスバルブを開弁状態に変更して第２ガスばねへの作動油の供給を開始する。その後、第２ガスばねの油圧が上昇し、油圧記憶手段に記憶された油圧を表す信号に基づく油圧と一致すると、ばね切替バルブを開弁状態に変更して第１ガスばねと第２ガスばねとを連通する。従って、この時点において、ホイールレートは低レートに切り替えられ、車高上昇制御が完了する前に乗り心地が改善される。その後、更に所定の車高に達するまで油圧シリンダ、第１ガスばね及び第２ガスばねに作動油を供給して、一連の車高上昇制御を完了させる。 Therefore, when the vehicle height increase control means raises the vehicle height when the vehicle is stopped, the vehicle height increase control means sets the vehicle height adjustment valve when it determines that the vehicle has started running before reaching the predetermined vehicle height. The valve is changed to the closed state, and the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder and the first gas spring is temporarily stopped. A signal representing the oil pressure at this time is detected by the oil pressure sensor and stored in the oil pressure storage means. Next, the bypass valve is changed to the open state, and the supply of hydraulic oil to the second gas spring is started. Thereafter, when the hydraulic pressure of the second gas spring rises and coincides with the hydraulic pressure based on the signal representing the hydraulic pressure stored in the hydraulic pressure storage means, the spring switching valve is changed to the open state, and the first gas spring and the second gas spring are changed. Communicate with. Therefore, at this time, the wheel rate is switched to a low rate, and the ride comfort is improved before the vehicle height increase control is completed. Thereafter, hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder, the first gas spring, and the second gas spring until a predetermined vehicle height is reached, and a series of vehicle height increase control is completed.

従って、本発明装置によれば、車両の停止中に第１ガスばね（例えば、高圧アキュムレータ）及び油圧シリンダに作動油を供給して車高を上昇させているときに車両が発進する（走行を開始する）場合であっても、車高の急激な低下を伴うことなく乗り心地を改善し、且つ車高の上昇を継続することが可能となる。 Therefore, according to the device of the present invention, when the vehicle is raised by supplying hydraulic oil to the first gas spring (for example, the high pressure accumulator) and the hydraulic cylinder while the vehicle is stopped, the vehicle starts (runs). Even in the case of (starting), it is possible to improve the ride comfort without causing a rapid decrease in the vehicle height and to continue the increase in the vehicle height.

上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。 In the above description, in order to help understanding of the present invention, names and / or symbols used in the embodiment are attached to the configuration of the invention corresponding to the embodiment described later in parentheses. However, each component of the present invention is not limited to the embodiment defined by the names and / or symbols. Other objects, other features and attendant advantages of the present invention will be readily understood from the description of the embodiments of the present invention described with reference to the following drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る車両のサスペンション装置が適用される車両の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle to which a vehicle suspension apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、図１に示したサスペンション装置の作動を説明するためのタイムチャートであり、後輪側の車高を上昇させているときに車両が発進した場合である。FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the suspension apparatus shown in FIG. 1, and shows a case where the vehicle starts while raising the vehicle height on the rear wheel side. 図３は、図１に示したサスペンション装置の作動を説明するためのタイムチャートであり、後輪側の車高の上昇が完了した後、前輪側の車高を上昇させているときに車両が発進した場合である。FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the suspension device shown in FIG. 1, and the vehicle is raised when the front wheel side vehicle height is raised after the rear wheel side vehicle height rise is completed. This is the case when starting.

（構成）
本発明の実施形態に係る車両のサスペンション装置（以下、「本サスペンション装置」とも称呼する。）は、図１に示したように、車両１０に適用される。車両１０は、車輪Ｗ（左前輪ＷFL、右前輪ＷFR、左後輪ＷRL及び右後輪ＷRR）、車体ＢＤ及びサスペンション装置２０を含んでいる。 (Constitution)
A vehicle suspension apparatus according to an embodiment of the present invention (hereinafter also referred to as “the suspension apparatus”) is applied to a vehicle 10 as shown in FIG. The vehicle 10 includes wheels W (a left front wheel WFL, a right front wheel WFR, a left rear wheel WRL, and a right rear wheel WRR), a vehicle body BD, and a suspension device 20.

図１において、符号末尾に付した記号：FL、FR、RL及びRRは、それぞれ左前輪ＷFL、右前輪ＷFR、左後輪ＷRL及び右後輪ＷRRに対応して設けられた部材であることを表している。各車輪に対応して設けられた部材のそれぞれは実質的に同等の構造を有するので、以下、各車輪に個別に備えられる部材及び機能について共通となる説明は、符号末尾に付した記号を省略して説明し、個別の説明に代える。なお、これらの記号FL、FR、RL及びRRは、以下、それぞれフロント左、フロント右、リア左及びリア右とも称呼される。 In FIG. 1, symbols: FL, FR, RL, and RR added at the end of the reference numerals are members provided corresponding to the left front wheel WFL, the right front wheel WFR, the left rear wheel WRL, and the right rear wheel WRR, respectively. Represents. Since each member provided corresponding to each wheel has substantially the same structure, hereinafter, description common to members and functions provided individually for each wheel is omitted from the symbol attached to the end of the symbol. The explanation will be replaced with individual explanation. Hereinafter, these symbols FL, FR, RL, and RR are also referred to as front left, front right, rear left, and rear right, respectively.

サスペンション装置２０は、各車輪保持部材（例えば、ロアアーム）１１、油圧シリンダ３０、ガスばね４０、作動油給排装置５０及び油圧制御回路６０を含んでいる。 The suspension device 20 includes each wheel holding member (for example, a lower arm) 11, a hydraulic cylinder 30, a gas spring 40, a hydraulic oil supply / discharge device 50, and a hydraulic control circuit 60.

車輪保持部材１１は、車両１０の車輪Ｗと接続される。 The wheel holding member 11 is connected to the wheel W of the vehicle 10.

油圧シリンダ３０は、シリンダハウジング３１、ピストン３２、ピストンロッド３３を含んでいる。シリンダハウジング３１は、その下部において車輪保持部材１１に連結されている。ピストン３２はシリンダハウジング３１の内部にシリンダハウジング３１に対して相対移動可能に嵌合している。ピストン３２の外径はシリンダハウジング３１の内径と等しく、ピストン３２の外周面はシリンダハウジング３１の内周面に接している。従って、ピストン３２はシリンダハウジング３１の軸方向（上下方向）に移動するとき、シリンダハウジング３１の内周面に沿って摺動する。ピストンロッド３３は、その一端においてピストン３２と連結し、他端において車体ＢＤに連結している。 The hydraulic cylinder 30 includes a cylinder housing 31, a piston 32, and a piston rod 33. The cylinder housing 31 is connected to the wheel holding member 11 at a lower portion thereof. The piston 32 is fitted inside the cylinder housing 31 so as to be movable relative to the cylinder housing 31. The outer diameter of the piston 32 is equal to the inner diameter of the cylinder housing 31, and the outer peripheral surface of the piston 32 is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder housing 31. Therefore, the piston 32 slides along the inner peripheral surface of the cylinder housing 31 when moving in the axial direction (vertical direction) of the cylinder housing 31. The piston rod 33 is connected to the piston 32 at one end and to the vehicle body BD at the other end.

シリンダハウジング３１の内部に画成される液室（油室）３４は、ピストン３２によって上方液室（油室）３４ａと下方液室（油室）３４ｂとに区画されている。ピストン３２には、ピストン３２の上下動時に上方液室（油室）３４ａと下方液室（油室）３４ｂとの間の作動油の流れに抵抗を付与するためのオリフィス３５が備えられる。このオリフィス３５によってピストン３２のシリンダハウジング３１に対する相対移動速度に応じた減衰力が発生する。このように、油圧シリンダ３０は、車輪保持部材１１と車体ＢＤとの間に設けられ、ショックアブソーバとしての機能を有し、車輪保持部材１１と車体ＢＤとの間の距離変化に応じて上下に伸縮可能に構成されている。なお、図示しないが、車輪保持部材１１と車体ＢＤとの間には、油圧シリンダ３０と並列にサスペンションスプリング（コイルスプリング）が配設されている。 A liquid chamber (oil chamber) 34 defined in the cylinder housing 31 is divided into an upper liquid chamber (oil chamber) 34 a and a lower liquid chamber (oil chamber) 34 b by the piston 32. The piston 32 is provided with an orifice 35 for imparting resistance to the flow of hydraulic oil between the upper liquid chamber (oil chamber) 34a and the lower liquid chamber (oil chamber) 34b when the piston 32 moves up and down. The orifice 35 generates a damping force corresponding to the relative moving speed of the piston 32 with respect to the cylinder housing 31. Thus, the hydraulic cylinder 30 is provided between the wheel holding member 11 and the vehicle body BD, has a function as a shock absorber, and moves up and down according to a change in the distance between the wheel holding member 11 and the vehicle body BD. It is configured to be stretchable. Although not shown, a suspension spring (coil spring) is disposed in parallel with the hydraulic cylinder 30 between the wheel holding member 11 and the vehicle body BD.

ガスばね４０は、第１ガスばね４１及び第２ガスばね４２を含んでいる。作動油給排装置５０は、高圧源としてのポンプ装置５１と、低圧源としてのリザーバタンク５２とを備えている。ポンプ装置５１は、ポンプ５１ａ及びポンプ５１ａを駆動する電動モータ５１ｂを備えている。油圧制御回路６０は、油圧シリンダ３０、ガスばね４０及び作動油給排装置５０を接続又は遮断し、作動油を油圧シリンダ３０及びガスばね４０に供給する回路である。油圧制御回路６０は、給排元通路６１、個別給排通路６２、個別レート切替通路６３、バイパス通路６４、元バルブ７１、車高調整用バルブ７２、ばね切替バルブ７３及びバイパスバルブ７４を備える。 The gas spring 40 includes a first gas spring 41 and a second gas spring 42. The hydraulic oil supply / discharge device 50 includes a pump device 51 as a high pressure source and a reservoir tank 52 as a low pressure source. The pump device 51 includes a pump 51a and an electric motor 51b that drives the pump 51a. The hydraulic control circuit 60 is a circuit that connects or disconnects the hydraulic cylinder 30, the gas spring 40, and the hydraulic oil supply / discharge device 50 and supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 30 and the gas spring 40. The hydraulic control circuit 60 includes a supply / discharge source passage 61, an individual supply / discharge passage 62, an individual rate switching passage 63, a bypass passage 64, an original valve 71, a vehicle height adjusting valve 72, a spring switching valve 73, and a bypass valve 74.

第１ガスばね４１は、ハウジング４１ａと、ハウジング４１ａ内部を２つの容積変化室に区画する伸縮可能な隔膜（第１隔膜）４１ｂと、を備える。第１隔膜４１ｂによって区画された一方の容積変化室である油室（第１油室）４１ｃには個別給排通路６２が連通し、他方の容積変化室であるガス室（第１ガス室）４１ｄには弾性体であるガス（例えば、窒素ガス）が密閉されて構成されている。第１ガスばね４１は、以下、「高圧アキュムレータ４１」又は「高ガスばね４１」とも称呼される。第１ガス室４１ｄの容積は、第１油室４１ｃの容積の増加に伴って減少し、第１油室４１ｃの容積の減少に伴って増加する。従って、高圧アキュムレータ４１は、油圧シリンダ３０の伸縮動作に弾性力を発生させるガスばねとして機能する。高圧アキュムレータ４１の第１油室４１ｃは、個別給排通路６２を介して、常時、油圧シリンダ３０の油室３４ｂに連通している。 The first gas spring 41 includes a housing 41a and an expandable / contractible diaphragm (first diaphragm) 41b that divides the interior of the housing 41a into two volume change chambers. An individual supply / discharge passage 62 communicates with an oil chamber (first oil chamber) 41c that is one volume change chamber partitioned by the first diaphragm 41b, and a gas chamber (first gas chamber) that is the other volume change chamber. The gas 41d (for example, nitrogen gas) that is an elastic body is hermetically sealed at 41d. Hereinafter, the first gas spring 41 is also referred to as a “high pressure accumulator 41” or a “high gas spring 41”. The volume of the first gas chamber 41d decreases as the volume of the first oil chamber 41c increases, and increases as the volume of the first oil chamber 41c decreases. Accordingly, the high pressure accumulator 41 functions as a gas spring that generates an elastic force in the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 30. The first oil chamber 41 c of the high-pressure accumulator 41 is always in communication with the oil chamber 34 b of the hydraulic cylinder 30 through the individual supply / discharge passage 62.

第２ガスばね４２は、ハウジング４２ａと、ハウジング４２ａ内部を２つの容積変化室に区画する伸縮可能な隔膜（第２隔膜）４２ｂと、を備える。第２隔膜４２ｂによって区画された一方の容積変化室である油室（第２油室）４２ｃには個別レート切替通路６３が連通し、他方の容積変化室であるガス室（第２ガス室）４２ｄには弾性体であるガス（例えば、窒素ガス）が密閉されて構成されている。第２ガスばね４２は、以下、「低圧アキュムレータ４２」又は「低ガスばね４２」とも称呼される。第２ガス室４２ｄの容積は、第２油室４２ｃの容積の増加に伴って減少し、第２油室４２ｃの容積の減少に伴って増加する。従って、低圧アキュムレータ４２は、油圧シリンダ３０の伸縮動作に弾性力を発生させるガスばねとして機能する。 The second gas spring 42 includes a housing 42a and a stretchable diaphragm (second diaphragm) 42b that partitions the interior of the housing 42a into two volume change chambers. An individual rate switching passage 63 communicates with an oil chamber (second oil chamber) 42c that is one volume change chamber partitioned by the second diaphragm 42b, and a gas chamber (second gas chamber) that is the other volume change chamber. The gas 42d (for example, nitrogen gas) that is an elastic body is hermetically sealed at 42d. Hereinafter, the second gas spring 42 is also referred to as a “low pressure accumulator 42” or a “low gas spring 42”. The volume of the second gas chamber 42d decreases as the volume of the second oil chamber 42c increases, and increases as the volume of the second oil chamber 42c decreases. Accordingly, the low pressure accumulator 42 functions as a gas spring that generates an elastic force in the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 30.

低圧アキュムレータ４２は、高圧アキュムレータ４１よりもばね定数が小さい（容積が大きい）。高圧アキュムレータ４１及び低圧アキュムレータ４２は、ベローズ式、ブラダ式及びピストン式等の任意の形式が採用され得る。本サスペンション装置において、高圧アキュムレータ４１には高圧縮時の耐ガス透過性に優れた金属ベローズ式アキュムレータが採用される。低圧アキュムレータ４２には比較的大きな容積を確保することができ耐ガス透過性に優れた樹脂膜入りブラダ式アキュムレータが採用される。 The low-pressure accumulator 42 has a smaller spring constant (larger volume) than the high-pressure accumulator 41. The high-pressure accumulator 41 and the low-pressure accumulator 42 may adopt any type such as a bellows type, a bladder type, and a piston type. In this suspension device, a metal bellows type accumulator excellent in gas permeability resistance at the time of high compression is adopted as the high pressure accumulator 41. For the low-pressure accumulator 42, a bladder accumulator containing a resin film that can secure a relatively large volume and has excellent gas permeation resistance is adopted.

各油圧シリンダ３０の油室３４ｂには、それぞれ作動油が流れる通路である個別給排通路６２が接続されている。油圧シリンダ３０は、個別給排通路６２から供給される作動油の圧力（以下、「油圧」とも称呼する。）によって車輪保持部材１１と車体ＢＤとを離間させる方向の力を発生させる。従って、油圧シリンダ３０は、個別給排通路６２から供給される作動油の圧力が高いほど車輪保持部材１１と車体ＢＤとの間の距離を大きくする（即ち、車高を上昇させる）ことができる。 An individual supply / discharge passage 62, which is a passage through which hydraulic oil flows, is connected to the oil chamber 34b of each hydraulic cylinder 30. The hydraulic cylinder 30 generates a force in a direction in which the wheel holding member 11 and the vehicle body BD are separated by the pressure of hydraulic oil supplied from the individual supply / discharge passage 62 (hereinafter also referred to as “hydraulic pressure”). Accordingly, the hydraulic cylinder 30 can increase the distance between the wheel holding member 11 and the vehicle body BD (that is, increase the vehicle height) as the pressure of the hydraulic oil supplied from the individual supply / discharge passage 62 increases. .

ポンプ装置５１は、リザーバタンク５２内に貯められた作動油を汲み上げて、給排元通路６１に供給する。作動油給排装置５０は、ポンプ装置５１の直後にチェックバルブ（逆止弁）５３とリターンバルブ５４とを並列に備えている。 The pump device 51 pumps up the hydraulic oil stored in the reservoir tank 52 and supplies it to the supply / discharge source passage 61. The hydraulic oil supply / discharge device 50 includes a check valve (check valve) 53 and a return valve 54 in parallel immediately after the pump device 51.

逆止弁５３は、ポンプ装置５１の出口における油圧（以下、「吐出圧」とも称呼する。）が給排元通路６１の油圧よりも大きいとき開弁し、給排元通路６１の油圧がポンプ装置５１の出口における油圧よりも大きいときには閉弁する。 The check valve 53 opens when the hydraulic pressure at the outlet of the pump device 51 (hereinafter also referred to as “discharge pressure”) is larger than the hydraulic pressure in the supply / discharge source passage 61, and the hydraulic pressure in the supply / discharge source passage 61 is pumped. When the hydraulic pressure at the outlet of the device 51 is larger than the hydraulic pressure, the valve is closed.

リターンバルブ５４は、ポンプ装置５１から給排元通路６１への作動油の供給と、給排元通路６１からリザーバタンク５２への作動油の排出とを切り替えるバルブである。リターンバルブ５４は、ポンプ装置５１の吐出圧が比較的低いとき、内部のスプリングにより弁体が付勢され、元バルブ７１とリザーバタンク５２との間の通路６５を導通状態にする（開弁する）。一方、ポンプ装置５１が駆動されるとポンプ装置５１の吐出圧と給排元通路６１との差圧が大きくなり、リターンバルブ５４の弁体はスプリングの付勢力に抗して弁座に押し付けられる。その結果、リターンバルブ５４は通路６５を遮断状態にする（閉弁する）。即ち、リターンバルブ５４は、ポンプ装置５１の停止時に開弁し、ポンプ装置５１の駆動時に閉弁するようになっている。 The return valve 54 is a valve that switches between supplying hydraulic oil from the pump device 51 to the supply / discharge source passage 61 and discharging hydraulic oil from the supply / discharge source passage 61 to the reservoir tank 52. When the discharge pressure of the pump device 51 is relatively low, the return valve 54 is energized by an internal spring to bring the passage 65 between the original valve 71 and the reservoir tank 52 into a conductive state (opens the valve). ). On the other hand, when the pump device 51 is driven, the differential pressure between the discharge pressure of the pump device 51 and the supply / discharge source passage 61 increases, and the valve body of the return valve 54 is pressed against the valve seat against the biasing force of the spring. . As a result, the return valve 54 shuts off (closes) the passage 65. That is, the return valve 54 is opened when the pump device 51 is stopped, and is closed when the pump device 51 is driven.

給排元通路６１と個別給排通路６２とは直列に接続され、これらは作動油給排装置５０と、油圧シリンダ３０及び高圧アキュムレータ４１と、を接続する。給排元通路６１には元バルブ７１が介装されている。元バルブ７１は、連通位置及び遮断位置の何れか一方を択一的に選択する常閉式の２位置電磁弁である。従って、元バルブ７１は、給排元通路６１の連通を許容又は遮断する。このように、給排元通路６１及び元バルブ７１は作動油の給排を制御する回路であり、「給排油圧制御回路８１」とも称呼される。個別給排通路６２には車高調整用バルブ７２が介装されている。車高調整用バルブ７２は、連通位置及び遮断位置の何れか一方を択一的に選択する常閉式の２位置電磁弁である。従って、車高調整用バルブ７２は、個別給排通路６２を連通又は遮断する。個別給排通路６２及び車高調整用バルブ７２は「車高調整用油圧制御回路８２」とも称呼される。 The supply / discharge source passage 61 and the individual supply / discharge passage 62 are connected in series, and these connect the hydraulic oil supply / discharge device 50, the hydraulic cylinder 30 and the high-pressure accumulator 41. An original valve 71 is interposed in the supply / discharge source passage 61. The original valve 71 is a normally-closed two-position solenoid valve that selectively selects one of the communication position and the cutoff position. Accordingly, the original valve 71 allows or blocks the communication of the supply / discharge source passage 61. As described above, the supply / discharge source passage 61 and the original valve 71 are circuits for controlling supply / discharge of hydraulic oil, and are also referred to as “supply / discharge hydraulic pressure control circuit 81”. A vehicle height adjusting valve 72 is interposed in the individual supply / discharge passage 62. The vehicle height adjusting valve 72 is a normally closed two-position solenoid valve that selectively selects one of the communication position and the cutoff position. Therefore, the vehicle height adjusting valve 72 communicates or blocks the individual supply / discharge passage 62. The individual supply / discharge passage 62 and the vehicle height adjusting valve 72 are also referred to as a “vehicle height adjusting hydraulic control circuit 82”.

従って、ポンプ装置５１が駆動され、作動油給排装置５０から吐出された作動油は、元バルブ７１が連通位置を選択し且つ車高調整用バルブ７２が連通位置を選択している状態においては、給排元通路６１及び個別給排通路６２を通って油圧シリンダ３０及び高圧アキュムレータ４１に供給される。元バルブ７１及び車高調整用バルブ７２の少なくとも一方が遮断位置を選択している状態においては、作動油は油圧シリンダ３０にも高圧アキュムレータ４１にも供給されない。 Therefore, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic fluid supply / discharge device 50 when the pump device 51 is driven is in a state where the original valve 71 selects the communication position and the vehicle height adjustment valve 72 selects the communication position. Then, the oil is supplied to the hydraulic cylinder 30 and the high-pressure accumulator 41 through the supply / discharge source passage 61 and the individual supply / discharge passage 62. In a state where at least one of the original valve 71 and the vehicle height adjusting valve 72 selects the shut-off position, the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 30 or the high-pressure accumulator 41.

個別レート切替通路６３は、油圧シリンダ３０及び高圧アキュムレータ４１と、低圧アキュムレータ４２と、を接続する。個別レート切替通路６３にはばね切替バルブ７３が介装されている。ばね切替バルブ７３は、連通位置及び遮断位置の何れか一方を択一的に選択する常開式の２位置電磁弁である。従って、ばね切替バルブ７３は、個別レート切替通路６３を連通又は遮断する。 The individual rate switching passage 63 connects the hydraulic cylinder 30, the high pressure accumulator 41, and the low pressure accumulator 42. A spring switching valve 73 is interposed in the individual rate switching passage 63. The spring switching valve 73 is a normally open two-position solenoid valve that selectively selects one of the communication position and the cutoff position. Therefore, the spring switching valve 73 communicates or blocks the individual rate switching passage 63.

ばね切替バルブ７３が連通位置を選択している状態（開弁状態）においては、油圧シリンダ３０に対して高圧アキュムレータ４１と低圧アキュムレータ４２とが並列に接続される。一方、ばね切替バルブ７３が遮断位置を選択している状態（閉弁状態）においては、油圧シリンダ３０（高圧アキュムレータ４１）と低圧アキュムレータ４２との連通が遮断される。言い換えると、ばね切替バルブ７３は、油圧シリンダ３０及び第１油室４１ｃと第２油室４２ｃとの連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能である。 In a state where the spring switching valve 73 selects the communication position (valve open state), the high pressure accumulator 41 and the low pressure accumulator 42 are connected in parallel to the hydraulic cylinder 30. On the other hand, in the state where the spring switching valve 73 selects the cutoff position (valve closed state), the communication between the hydraulic cylinder 30 (high pressure accumulator 41) and the low pressure accumulator 42 is blocked. In other words, the spring switching valve 73 switches the state between the open state allowing the communication between the hydraulic cylinder 30 and the first oil chamber 41c and the second oil chamber 42c and the closed state blocking the communication. Is possible.

バイパス通路６４は、個別給排通路６２に介装された車高調整用バルブ７２及び個別レート切替通路６３に介装されたばね切替バルブ７３を経由することなく、給排元通路６１と低圧アキュムレータ４２とを接続する（バイパスする）。バイパス通路６４にはバイパスバルブ７４が介装されている。バイパスバルブ７４は、連通位置及び遮断位置の何れか一方を択一的に選択する常閉式の２位置電磁弁である。従って、バイパスバルブ７４は、バイパス通路６４を連通又は遮断する。よって、バイパスバルブ７４が連通位置を選択している状態（開弁状態）においては、車高調整用バルブ７２及びばね切替バルブ７３の状態に関係なく、低圧アキュムレータ４２が給排元通路６１に連通する。バイパス通路６４及びバイパスバルブ７４は「第２ガスばね用油圧制御回路８４」とも称呼される。 The bypass passage 64 is connected to the supply / discharge source passage 61 and the low-pressure accumulator 42 without passing through the vehicle height adjusting valve 72 interposed in the individual supply / discharge passage 62 and the spring switching valve 73 interposed in the individual rate switching passage 63. Is connected (bypassed). A bypass valve 74 is interposed in the bypass passage 64. The bypass valve 74 is a normally-closed two-position solenoid valve that selectively selects one of the communication position and the cutoff position. Accordingly, the bypass valve 74 communicates or blocks the bypass passage 64. Therefore, in a state where the bypass valve 74 selects the communication position (opened state), the low pressure accumulator 42 communicates with the supply / discharge source passage 61 regardless of the state of the vehicle height adjustment valve 72 and the spring switching valve 73. To do. The bypass passage 64 and the bypass valve 74 are also referred to as a “second gas spring hydraulic control circuit 84”.

給排元通路６１には、元バルブ７１の下流側における油圧を検出するための圧力センサ９０が配設されている。この圧力センサ９０は、作動油の流路のうち、元バルブ７１、４つの車高調整用バルブ７２及び４つのバイパスバルブ７４によって囲まれる範囲であれば、何れの位置に設けられてもよい。言い換えると、圧力センサ９０は元バルブ７１に対して油圧シリンダ３０側であって４つのバイパスバルブ７４に対して元バルブ７１側であり、車高調整用バルブ７２に対して元バルブ７１側となる範囲に設けられればよい。従って、元バルブ７１を閉弁状態とするとともに任意の車輪に対応する車高調整用バルブ７２を開弁状態とし且つバイパスバルブ７４を閉弁状態とした場合には、この圧力センサ９０はその車輪に対応する油圧シリンダ３０の油圧を検出することができる。一方、元バルブ７１を閉弁状態とするとともに任意の車輪のバイパスバルブ７４を開弁状態とし且つ車高調整用バルブ７２を閉弁状態とした場合には、この圧力センサ９０はその車輪に対応する低圧アキュムレータ４２の油圧を検出することができる。 The supply / discharge source passage 61 is provided with a pressure sensor 90 for detecting the hydraulic pressure on the downstream side of the original valve 71. The pressure sensor 90 may be provided at any position in the hydraulic oil flow path as long as it is within a range surrounded by the original valve 71, the four vehicle height adjusting valves 72, and the four bypass valves 74. In other words, the pressure sensor 90 is on the hydraulic cylinder 30 side with respect to the original valve 71, on the original valve 71 side with respect to the four bypass valves 74, and on the original valve 71 side with respect to the vehicle height adjusting valve 72. What is necessary is just to be provided in the range. Therefore, when the original valve 71 is closed, the vehicle height adjusting valve 72 corresponding to an arbitrary wheel is opened, and the bypass valve 74 is closed, the pressure sensor 90 is used for the wheel. The hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 30 corresponding to can be detected. On the other hand, when the original valve 71 is closed, the bypass valve 74 of any wheel is opened, and the vehicle height adjusting valve 72 is closed, the pressure sensor 90 corresponds to the wheel. The hydraulic pressure of the low-pressure accumulator 42 can be detected.

電子制御装置（ＥＣＵ）１００は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインタフェースＩ／Ｆ等を含んでいる。ＥＣＵは、エレクトロニックコントロールユニットの略称である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。 The electronic control unit (ECU) 100 is an electronic circuit including a known microcomputer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an interface I / F, and the like. ECU is an abbreviation for electronic control unit. The CPU implements various functions to be described later by executing instructions (routines) stored in a memory (ROM).

ＥＣＵ１００は、電動モータ５１ｂ、元バルブ７１、車高調整用バルブ７２、ばね切替バルブ７３及びバイパスバルブ７４及び表示器１１０等と電気的に接続されており、ＣＰＵからの指示に応じて、それぞれへの制御信号を送出するようになっている。更に、ＥＣＵ１００は、圧力センサ９０、車高センサ９１及びブレーキペダル操作量センサ９２等と電気的に接続されており、それぞれからの信号を受信（入力）するようになっている。 The ECU 100 is electrically connected to the electric motor 51b, the original valve 71, the vehicle height adjusting valve 72, the spring switching valve 73, the bypass valve 74, the display 110, and the like, and to each according to an instruction from the CPU. The control signal is sent out. Further, the ECU 100 is electrically connected to the pressure sensor 90, the vehicle height sensor 91, the brake pedal operation amount sensor 92, and the like, and receives (inputs) signals from each of them.

車高センサ９１は、各車輪保持部材１１の上面と、その車輪位置における油圧シリンダ３０の車体ＢＤとの固定部分の下面との距離Ｘ（以下、「二点間の距離Ｘ」とも称呼する。）を測定する。車高センサ９１は、例えば、レーザの反射を利用して二点間の距離Ｘを測定する。 The vehicle height sensor 91 is also referred to as a distance X (hereinafter referred to as “distance X between two points”) between the upper surface of each wheel holding member 11 and the lower surface of the fixed portion of the hydraulic cylinder 30 at the wheel position with respect to the vehicle body BD. ). The vehicle height sensor 91 measures the distance X between two points using, for example, laser reflection.

ブレーキペダル操作量センサ９２は、ブレーキペダル９２ａの操作量（ストローク量）を検出し、ブレーキペダル操作量ＢＰを表す信号を出力するようになっている。 The brake pedal operation amount sensor 92 detects the operation amount (stroke amount) of the brake pedal 92a and outputs a signal representing the brake pedal operation amount BP.

車速センサ９３は、車両１０の走行速度（車速）を検出し、車速ＳＰＤを表す信号を出力するようになっている。 The vehicle speed sensor 93 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle 10 and outputs a signal representing the vehicle speed SPD.

車高選択スイッチ９５は、運転者の操作によって、目標車高をノーマル車高、ロー車高及びハイ車高の３つの中から何れか一つを選択するスイッチである。従って、車高選択スイッチ９５の操作前の車高がロー車高の場合においてノーマル車高又はハイ車高の何れかを選択操作した場合、及び車高選択スイッチ９５の操作前の車高がノーマル車高の場合においてハイ車高を選択操作した場合、が車高を上昇させる旨の指示となる。 The vehicle height selection switch 95 is a switch for selecting any one of the target vehicle height from among the normal vehicle height, the low vehicle height, and the high vehicle height by the operation of the driver. Therefore, when the vehicle height before the operation of the vehicle height selection switch 95 is a low vehicle height, when either the normal vehicle height or the high vehicle height is selected, the vehicle height before the operation of the vehicle height selection switch 95 is normal. When the high vehicle height is selected and operated in the case of the vehicle height, an instruction is given to increase the vehicle height.

表示器１１０は、例えば、車両１０の運転席正面に配置されたメータディスプレイに設けられ、車高選択スイッチ９５による操作の結果である車高が表示されるようになっている。車高上昇中には車高の表示が点滅等して運転者に対して車高上昇中を注意喚起するようになっている。 The indicator 110 is provided on, for example, a meter display disposed in front of the driver's seat of the vehicle 10 and displays the vehicle height as a result of the operation by the vehicle height selection switch 95. While the vehicle height is rising, the vehicle height display blinks to alert the driver that the vehicle height is rising.

（作動）
図２を参照しながら、本サスペンション装置２０の作動を説明する。
本実施形態においては、以下の各条件が成立したとき、本サスペンション装置２０に係る特徴的な車高上昇制御を実行する。
［条件１］車両１０が停止している（車速ＳＰＤがゼロである。）。
［条件２］運転者がブレーキペダル９２ａを踏んでいる。
［条件３］運転者が車高選択スイッチ９５を用いて、車高を上げる旨の指示を出している。即ち、運転者が車両１０の車高をロー車高からノーマル車高、ロー車高からハイ車高及びノーマル車高からハイ車高へと切り替える旨の何れかの指示を出している。以下の説明においては、ロー車高からハイ車高へと切り替える場合を例として説明する。 (Operation)
The operation of the suspension device 20 will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the characteristic vehicle height increase control according to the present suspension device 20 is executed when the following conditions are satisfied.
[Condition 1] The vehicle 10 is stopped (the vehicle speed SPD is zero).
[Condition 2] The driver is stepping on the brake pedal 92a.
[Condition 3] The driver uses the vehicle height selection switch 95 to give an instruction to raise the vehicle height. That is, the driver gives any instruction to switch the vehicle height from the low vehicle height to the normal vehicle height, from the low vehicle height to the high vehicle height, and from the normal vehicle height to the high vehicle height. In the following description, the case of switching from a low vehicle height to a high vehicle height will be described as an example.

なお、以下の説明においては、電動モータ５１ｂは通電されてポンプ５１ａは一定の圧力で作動油を吐出しており、元バルブ７１は連通位置に切り替えられていることとする。なお、圧力センサ９０が各油圧を測定するときは、元バルブ７１を遮断位置に切り替える制御が行われるが、本説明においては、元バルブ７１の状態の詳細な説明については省略する。 In the following description, it is assumed that the electric motor 51b is energized, the pump 51a discharges hydraulic oil at a constant pressure, and the original valve 71 is switched to the communication position. In addition, when the pressure sensor 90 measures each oil pressure, control which switches the main valve 71 to a cutoff position is performed, but in this description, detailed description of the state of the main valve 71 is omitted.

上記［条件１］及び［条件２］が成立している状態において［条件３］が成立すると（上記の３つの条件がすべて成立すると）、ＥＣＵ１００のＣＰＵは、先ず最初にリア左車高調整用バルブ７２RL及びリア右車高調整用バルブ７２RR（以下、併せて「リア車高調整用バルブ７２Ｒ」とも称呼される。）に対し、通電を開始する。図２において、この時刻はｔ１１として表される。従って、常閉式であるリア車高調整用バルブ７２Ｒは、時刻ｔ１１にて遮断位置から連通位置に切り替えられる。言い換えると、リア車高調整用バルブ７２Ｒは、リア左個別給排通路６２RL及びリア右個別給排通路６２RRの連通を許容する開弁状態とリア左個別給排通路６２RL及びリア右個別給排通路６２RRの連通を遮断する閉弁状態との間でその状態を切り替える。 When [Condition 3] is satisfied in the state where [Condition 1] and [Condition 2] are satisfied (when all the above three conditions are satisfied), the CPU of the ECU 100 first adjusts the rear left vehicle height. Energization is started for the valve 72RL and the rear right vehicle height adjustment valve 72RR (hereinafter also referred to as “rear vehicle height adjustment valve 72R”). In FIG. 2, this time is represented as t11. Therefore, the normally closed rear vehicle height adjustment valve 72R is switched from the shut-off position to the communication position at time t11. In other words, the rear vehicle height adjustment valve 72R is in a valve-open state that allows communication between the rear left individual supply / discharge passage 62RL and the rear right individual supply / discharge passage 62RR, and the rear left individual supply / discharge passage 62RL and rear right individual supply / discharge passage. The state is switched between a closed state where communication of 62RR is blocked.

よって、時刻ｔ１１にて作動油給排装置５０と、リア左油圧シリンダ３０RL、リア左高ガスばね４１RL、リア右油圧シリンダ３０RR及びリア右高ガスばね４１RRと、が連通する。作動油は作動油給排装置５０から給排元通路６１及びリア左個別給排通路６２RLを通ってリア左油圧シリンダ３０RL及びリア左高ガスばね４１RLに供給されるとともに作動油給排装置５０から給排元通路６１及びリア右個別給排通路６２RRを通ってリア右油圧シリンダ３０RR及びリア右高ガスばね４１RRに供給される。その結果、時刻ｔ１１からリア左高ガスばね４１RL及びリア右高ガスばね４１RR（以下、併せて「リア高ガスばね４１Ｒ」とも称呼される。）の圧力が上昇し始める。 Accordingly, the hydraulic oil supply / discharge device 50 and the rear left hydraulic cylinder 30RL, the rear left high gas spring 41RL, the rear right hydraulic cylinder 30RR, and the rear right high gas spring 41RR communicate with each other at time t11. The hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil supply / discharge device 50 through the supply / discharge source passage 61 and the rear left individual supply / discharge passage 62RL to the rear left hydraulic cylinder 30RL and the rear left high gas spring 41RL and from the hydraulic oil supply / discharge device 50. The gas is supplied to the rear right hydraulic cylinder 30RR and the rear right high gas spring 41RR through the supply / discharge source passage 61 and the rear right individual supply / discharge passage 62RR. As a result, the pressure of the rear left high gas spring 41RL and the rear right high gas spring 41RR (hereinafter also referred to as “rear high gas spring 41R”) starts to increase from time t11.

その後、リア高ガスばね４１Ｒの圧力の上昇に伴って、リア側の車高ＨＲが上昇していく。即ち、リア左車輪保持部材１１RL及びリア右車輪保持部材１１RRと車体ＢＤとの距離が大きくなっていく。 Thereafter, as the pressure of the rear high gas spring 41R increases, the rear vehicle height HR increases. That is, the distance between the rear left wheel holding member 11RL and the rear right wheel holding member 11RR and the vehicle body BD is increased.

リア側の車高ＨＲが所定のハイ車高ＨＲhighに達する前に運転者がブレーキペダル９２ａから足を離す（ブレーキペダル９２ａの操作を中止する）と、ブレーキペダル操作量センサ（「車両発進検出手段」とも称呼される。）９２の検出信号レベルが「Ｌ」となる（時刻ｔ１２）。言い換えると、ブレーキペダル操作量センサ９２により車両１０が停止状態から走行状態へと変化したことが検出される。この場合、ＣＰＵは時刻ｔ１２にて車両１０が発進したと判定し、この状態における圧力センサ９０の出力値Ｐｓｔ１をＲＡＭに記憶してからリア車高調整用バルブ７２Ｒへの通電を停止し、リア車高調整用バルブ７２Ｒを連通位置から遮断位置に変更する。同時にＣＰＵは常閉式であるリア左バイパスバルブ７４RL及びリア右バイパスバルブ７４RR（以下、併せて「リアバイパスバルブ７４Ｒ」とも称呼される。）への通電を開始し、リアバイパスバルブ７４Ｒを遮断位置から連通位置に変更する。 When the driver lifts his / her foot from the brake pedal 92a before the rear vehicle height HR reaches a predetermined high vehicle height HRhigh (stops the operation of the brake pedal 92a), a brake pedal operation amount sensor (“vehicle start detection means”). The detection signal level of 92 becomes “L” (time t12). In other words, the brake pedal operation amount sensor 92 detects that the vehicle 10 has changed from the stopped state to the traveling state. In this case, the CPU determines that the vehicle 10 has started at time t12, stores the output value Pst1 of the pressure sensor 90 in this state in the RAM, stops energization of the rear vehicle height adjustment valve 72R, and The vehicle height adjusting valve 72R is changed from the communication position to the blocking position. At the same time, the CPU starts energizing the normally closed rear left bypass valve 74RL and rear right bypass valve 74RR (hereinafter also referred to as “rear bypass valve 74R”), and the rear bypass valve 74R is moved from the shut-off position. Change to the communication position.

これにより、作動油給排装置５０と、リア左油圧シリンダ３０RL及びリア右油圧シリンダ３０RR（以下、併せて「リア油圧シリンダ３０Ｒ」とも称呼される。）及びリア高ガスばね４１Ｒと、が遮断され、代わって作動油給排装置５０と、リア左低ガスばね４２RL及びリア右低ガスばね４２RR（以下、併せて「リア低ガスばね４２Ｒ」とも称呼される。）と、が連通される。従って、作動油のリア油圧シリンダ３０Ｒ及びリア高ガスばね４１Ｒへの供給が停止され、代わってリア低ガスばね４２Ｒへの供給が開始される。 Thereby, the hydraulic oil supply / discharge device 50, the rear left hydraulic cylinder 30RL, the rear right hydraulic cylinder 30RR (hereinafter also referred to as “rear hydraulic cylinder 30R”) and the rear high gas spring 41R are cut off. Instead, the hydraulic oil supply / discharge device 50 communicates with the rear left low gas spring 42RL and the rear right low gas spring 42RR (hereinafter also referred to as “rear low gas spring 42R”). Accordingly, the supply of the hydraulic oil to the rear hydraulic cylinder 30R and the rear high gas spring 41R is stopped, and the supply to the rear low gas spring 42R is started instead.

更に、時刻ｔ１２にてＣＰＵは常開式であるフロント左ばね切替バルブ７３FL及びフロント右ばね切替バルブ７３FR（以下、併せて「フロントばね切替バルブ７３Ｆ」とも称呼される。）への通電を停止し、フロントばね切替バルブ７３Ｆを遮断位置から連通位置に変更する。従って、フロント左高ガスばね４１FLとフロント左低ガスばね４２FLとが連通し、フロント右高ガスばね４１FRとフロント右低ガスばね４２FRとが連通する。このとき、フロント左高ガスばね４１FL、フロント左低ガスばね４２FL、フロント右高ガスばね４１FR及びフロント右低ガスばね４２FRの圧力は何れも等しくロー車高時の圧力となっているので、これらのガスばねを連通する際に車高の急低下は生じない。 Further, at time t12, the CPU stops energizing the normally open front left spring switching valve 73FL and front right spring switching valve 73FR (hereinafter also referred to as “front spring switching valve 73F”). The front spring switching valve 73F is changed from the cutoff position to the communication position. Accordingly, the front left high gas spring 41FL and the front left low gas spring 42FL communicate with each other, and the front right high gas spring 41FR and the front right low gas spring 42FR communicate with each other. At this time, the front left high gas spring 41FL, the front left low gas spring 42FL, the front right high gas spring 41FR, and the front right low gas spring 42FR all have equal pressures at low vehicle height. When the gas spring is communicated, there is no sudden drop in vehicle height.

このように、ＣＰＵは、車両１０が発進したと判定すると、その時点において既に油圧が一致しているフロント左高ガスばね４１FLとフロント左低ガスばね４２FLと、及びフロント右高ガスばね４１FRとフロント右低ガスばね４２FRと、を連通する。これにより、フロント側のホイールレートがリア側のホイールレートよりも先に小さくなる。ところで、車体ＢＤのフロント側は、衝突安全性及び操舵性の観点から、車体ＢＤのリア側より剛性が高くなっている。そのため、車体ＢＤのフロント側には外部から入力する振動が伝達され易い。更に、車両１０にはフロント側に近い方の座席に乗員が着座することが多く、フロント側の振動が知覚され易い。これらの点からフロント側のホイールレートをリア側のホイールレートよりも優先して小さくすることがより好ましい。 As described above, when the CPU determines that the vehicle 10 has started, the front left high gas spring 41FL and the front left low gas spring 42FL, and the front right high gas spring 41FR and the front that have already matched the hydraulic pressure at that time. The right low gas spring 42FR is communicated. Thereby, the wheel rate on the front side becomes smaller than the wheel rate on the rear side. By the way, the front side of the vehicle body BD has higher rigidity than the rear side of the vehicle body BD from the viewpoint of collision safety and steering performance. Therefore, vibration input from the outside is easily transmitted to the front side of the vehicle body BD. Furthermore, the vehicle 10 often has a passenger seated in a seat closer to the front side, and vibrations on the front side are easily perceived. From these points, it is more preferable to make the wheel rate on the front side smaller than the wheel rate on the rear side.

ＣＰＵは、リア低ガスばね４２Ｒの圧力が、さきほどＲＡＭに記憶された値Ｐｓｔ１に達すると（時刻ｔ１３）、リア左ばね切替バルブ７３RL及びリア右ばね切替バルブ７３RR（以下、併せて「リアばね切替バルブ７３Ｒ」とも称呼される。）への通電を中止して、リアばね切替バルブ７３Ｒを連通位置に変更する。従って、この時点にて、リア左高ガスばね４１RLとリア左低ガスばね４２RLとが連通し、リア右高ガスばね４１RRとリア右低ガスばね４２RRとが連通する。つまり、このとき、リア左高ガスばね４１RL、リア左低ガスばね４２RL、リア右高ガスばね４１RR及びリア右低ガスばね４２RRの圧力は何れも等しくＰｓｔ１となっているので、これらのガスばねを連通する際に車高の急低下は生じない。 When the pressure of the rear low gas spring 42R reaches the value Pst1 previously stored in the RAM (time t13), the CPU sets the rear left spring switching valve 73RL and the rear right spring switching valve 73RR (hereinafter referred to as “rear spring switching” together). The power supply to the valve 73R is also stopped, and the rear spring switching valve 73R is changed to the communication position. Therefore, at this time, the rear left high gas spring 41RL and the rear left low gas spring 42RL communicate with each other, and the rear right high gas spring 41RR and the rear right low gas spring 42RR communicate with each other. That is, at this time, the pressures of the rear left high gas spring 41RL, the rear left low gas spring 42RL, the rear right high gas spring 41RR, and the rear right low gas spring 42RR are all equal to Pst1, so these gas springs are There is no sudden drop in vehicle height when communicating.

更に、時刻ｔ１３にてＣＰＵはリア車高調整用バルブ７２Ｒへの通電を再開して、リア車高調整用バルブ７２Ｒを連通位置に変更する。従って、時刻ｔ１３から、リア高ガスばね４１Ｒ及びリア低ガスばね４２Ｒに同時に作動油が供給され、リア側の車高ＨＲは更に上昇する。 Further, at time t13, the CPU resumes energization to the rear vehicle height adjustment valve 72R and changes the rear vehicle height adjustment valve 72R to the communication position. Therefore, from time t13, the hydraulic oil is simultaneously supplied to the rear high gas spring 41R and the rear low gas spring 42R, and the rear vehicle height HR further increases.

時刻ｔ１４にて、リア側の車高ＨＲが所定のハイ車高ＨＲhighに達すると（リア左車高センサ９１RL及びリア右車高センサ９１RRの出力値が所定値に達すると）、ＣＰＵはリア車高調整用バルブ７２Ｒ及びリアバイパスバルブ７４Ｒへの通電を停止して、リア車高調整用バルブ７２Ｒ及びリアバイパスバルブ７４Ｒを遮断位置に変更する。これと同時に、ＣＰＵはフロント左車高調整用バルブ７２FL及びフロント右車高調整用バルブ７２FR（以下、併せて「フロント車高調整用バルブ７２Ｆ」とも称呼される。）並びにフロント左バイパスバルブ７４FL及びフロント右バイパスバルブ７４FR（以下、併せて「フロントバイパスバルブ７４Ｆ」とも称呼される。）への通電を開始して、フロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆを連通位置に変更する。 When the rear vehicle height HR reaches a predetermined high vehicle height HRhigh at time t14 (when the output values of the rear left vehicle height sensor 91RL and the rear right vehicle height sensor 91RR reach predetermined values), the CPU The energization to the high adjustment valve 72R and the rear bypass valve 74R is stopped, and the rear vehicle height adjustment valve 72R and the rear bypass valve 74R are changed to the cutoff position. At the same time, the CPU controls the front left vehicle height adjustment valve 72FL, the front right vehicle height adjustment valve 72FR (hereinafter also referred to as “front vehicle height adjustment valve 72F”), the front left bypass valve 74FL, Energization of the front right bypass valve 74FR (hereinafter also referred to as “front bypass valve 74F”) is started, and the front vehicle height adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F are changed to the communication position.

従って、時刻ｔ１４にてリア高ガスばね４１Ｒ及びリア低ガスばね４２Ｒへの作動油の供給が停止され、代わって、フロント左高ガスばね４１FL及びフロント右高ガスばね４１FR（以下、併せて「フロント高ガスばね４１Ｆ」とも称呼される。）と、フロント左低ガスばね４２FL及びフロント右低ガスばね４２FR（以下、併せて「フロント低ガスばね４２Ｆ」とも称呼される。）への作動油の供給が開始される。フロント高ガスばね４１Ｆ及びフロント低ガスばね４２Ｆの圧力が上昇することにより、フロント側の車高ＨＦが高くなる（フロント左車輪保持部材１１FL及びフロント右車輪保持部材１１FRと車体ＢＤとの距離が大きくなる）。 Accordingly, the supply of hydraulic oil to the rear high gas spring 41R and the rear low gas spring 42R is stopped at time t14, and instead, the front left high gas spring 41FL and the front right high gas spring 41FR (hereinafter referred to as “front Hydraulic gas supply to the front left low gas spring 42FL and the front right low gas spring 42FR (hereinafter also referred to as “front low gas spring 42F”). Is started. As the pressure of the front high gas spring 41F and the front low gas spring 42F increases, the front vehicle height HF increases (the distance between the front left wheel holding member 11FL and the front right wheel holding member 11FR and the vehicle body BD is large). Become).

フロント側の車高ＨＦが所定のハイ車高ＨＦhighに達すると（時刻ｔ１５）、ＣＰＵはフロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆへの通電を停止して、フロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆを遮断位置に変更する。この時点において、フロント側及びリア側の車高上昇制御が完了する。 When the front vehicle height HF reaches a predetermined high vehicle height HFhigh (time t15), the CPU stops energizing the front vehicle height adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F, and the front vehicle height adjustment valve 72F. And the front bypass valve 74F is changed to the cutoff position. At this time, the vehicle height raising control on the front side and the rear side is completed.

以上のように、本サスペンション装置２０は、車高上昇制御の完了時刻ｔ１５を待つことなく、時刻ｔ１２にてフロント低ガスばね４２Ｆをフロント高ガスばね４１Ｆ及びフロント油圧シリンダ３０Ｆに接続することによりフロント低ガスばね４２Ｆを有効化する。同様に、時刻ｔ１３にてリア低ガスばね４２Ｒをリア高ガスばね４１Ｒ及びリア油圧シリンダ３０Ｒに接続することによりリア低ガスばね４２Ｒを有効化する。 As described above, the suspension device 20 connects the front low gas spring 42F to the front high gas spring 41F and the front hydraulic cylinder 30F at time t12 without waiting for the vehicle height raising control completion time t15. The low gas spring 42F is activated. Similarly, the rear low gas spring 42R is validated by connecting the rear low gas spring 42R to the rear high gas spring 41R and the rear hydraulic cylinder 30R at time t13.

ところで、図２に、従来装置のシーケンスの一例が一点鎖線により示される。これによれば、従来装置は例えば、リア高ガスばね→フロント高ガスばね→フロント低ガスばね→リア低ガスばねの順に作動油を供給し、リア低ガスばねへの供給が完了した時点（時刻ｔ１５）にて、フロントばね切替バルブ及びリアばね切替バルブを連通位置に変更する。即ち、従来装置によれば、時刻ｔ１５においてようやく乗り心地が改善される。これに対し、本サスペンション装置２０は、時刻ｔ１２においてフロント側の乗り心地が改善され、時刻ｔ１３においてリア側の乗り心地も改善される。即ち、本サスペンション装置は乗り心地を従来装置にくらべて早期に改善させることができる。 By the way, FIG. 2 shows an example of a sequence of the conventional apparatus by a one-dot chain line. According to this, for example, the conventional device supplies hydraulic oil in the order of rear high gas spring → front high gas spring → front low gas spring → rear low gas spring, and when the supply to the rear low gas spring is completed (time) At t15), the front spring switching valve and the rear spring switching valve are changed to the communication position. That is, according to the conventional apparatus, the riding comfort is finally improved at time t15. On the other hand, in the present suspension device 20, the front ride comfort is improved at time t12, and the rear ride comfort is also improved at time t13. That is, this suspension device can improve the riding comfort at an early stage as compared with the conventional device.

以上、リア側の車高上昇制御が実行されている途中で運転者がブレーキペダル９２ａから足を離した場合について説明したが、次に、フロント側の車高上昇制御が実行されている途中で運転者がブレーキペダル９２ａから足を離した場合について図３を参照しながら説明する。 The case where the driver lifts his / her foot from the brake pedal 92a while the rear-side vehicle height increase control is being performed has been described above. Next, while the front-side vehicle height increase control is being performed, A case where the driver removes his / her foot from the brake pedal 92a will be described with reference to FIG.

図３に示したように、時刻ｔ２１にて運転者が車高選択スイッチ９５を用いて、車両１０の車高をロー車高からハイ車高に切り替える旨の指示をすると、ＥＣＵ１００のＣＰＵは、時刻ｔ２１にてリア車高調整用バルブ７２Ｒへの通電を開始してリア車高調整用バルブ７２Ｒを連通位置に切り替える。即ち、ＣＰＵは先ずリア高ガスばね４１Ｒへの作動油の供給を開始する。 As shown in FIG. 3, when the driver uses the vehicle height selection switch 95 at time t21 to instruct the vehicle 10 to switch from the low vehicle height to the high vehicle height, the CPU of the ECU 100 At time t21, energization of the rear vehicle height adjustment valve 72R is started to switch the rear vehicle height adjustment valve 72R to the communication position. That is, the CPU first starts supplying hydraulic oil to the rear high gas spring 41R.

その後、リア高ガスばね４１Ｒの圧力が上昇し、リア側の車高ＨＲが所定のハイ車高ＨＲhighに達すると（時刻ｔ２２）、ＣＰＵは、リア車高調整用バルブ７２Ｒへの通電を停止するとともにフロント車高調整用バルブ７２Ｆへの通電を開始する。即ち、リア車高調整用バルブ７２Ｒは遮断位置に変更され、フロント車高調整用バルブ７２Ｆは連通位置に変更される。ＣＰＵは、この時刻（ｔ２２）における圧力センサ９０の出力値Ｐｓｔ２をＲＡＭに記憶する。よって、時刻ｔ２２からＣＰＵはフロント高ガスばね４１Ｆへの作動油の供給を開始する。 Thereafter, when the pressure of the rear high gas spring 41R increases and the rear vehicle height HR reaches a predetermined high vehicle height HRhigh (time t22), the CPU stops energization of the rear vehicle height adjustment valve 72R. At the same time, energization to the front vehicle height adjustment valve 72F is started. That is, the rear vehicle height adjustment valve 72R is changed to the cutoff position, and the front vehicle height adjustment valve 72F is changed to the communication position. The CPU stores the output value Pst2 of the pressure sensor 90 at this time (t22) in the RAM. Therefore, the CPU starts supplying hydraulic oil to the front high gas spring 41F from time t22.

フロント側の車高ＨＦが所定のハイ車高ＨＲhighに達する前に運転者がブレーキペダル９２ａの操作を中止すると、ブレーキペダル操作量センサ９２の検出信号レベルが「Ｌ」となる（時刻ｔ２３）。この場合、ＣＰＵは時刻ｔ２３にて車両１０が発進したと判定し、フロント車高調整用バルブ７２Ｆへの通電を停止し、フロント車高調整用バルブ７２Ｆを連通位置から遮断位置に変更する。同時にＣＰＵはフロントバイパスバルブ７４Ｆへの通電を開始し、フロントバイパスバルブ７４Ｆを遮断位置から連通位置に変更する。 If the driver stops operating the brake pedal 92a before the front vehicle height HF reaches the predetermined high vehicle height HRhigh, the detection signal level of the brake pedal operation amount sensor 92 becomes “L” (time t23). In this case, the CPU determines that the vehicle 10 has started at time t23, stops energization of the front vehicle height adjustment valve 72F, and changes the front vehicle height adjustment valve 72F from the communication position to the cutoff position. At the same time, the CPU starts energizing the front bypass valve 74F, and changes the front bypass valve 74F from the shut-off position to the communication position.

これにより、作動油給排装置５０と、フロント油圧シリンダ３０Ｆ及びフロント高ガスばね４１Ｆと、が遮断され、代わって作動油給排装置５０と、フロント低ガスばね４２Ｆと、が連通される。従って、作動油のフロント油圧シリンダ３０Ｆ及びフロント高ガスばね４１Ｆへの供給が停止され、代わってフロント低ガスばね４２Ｆへの供給が開始される。ＣＰＵは、この時刻（ｔ２３）における圧力センサ９０の出力値Ｐｓｔ３をＲＡＭに記憶する。 As a result, the hydraulic oil supply / discharge device 50 is disconnected from the front hydraulic cylinder 30F and the front high gas spring 41F, and instead, the hydraulic oil supply / discharge device 50 and the front low gas spring 42F are communicated. Accordingly, the supply of the hydraulic oil to the front hydraulic cylinder 30F and the front high gas spring 41F is stopped, and the supply to the front low gas spring 42F is started instead. The CPU stores the output value Pst3 of the pressure sensor 90 at this time (t23) in the RAM.

ＣＰＵは、フロント低ガスばね４２Ｆの圧力が、さきほどＲＡＭに記憶された値Ｐｓｔ３に達すると（時刻ｔ２４）、フロントばね切替バルブ７３Ｆへの通電を中止して、フロントばね切替バルブ７３Ｆを連通位置に変更する。従って、この時点にて、フロント左高ガスばね４１FLとフロント左低ガスばね４２FLとが連通し、フロント右高ガスばね４１FRとフロント右低ガスばね４２FRとが連通する。つまり、このとき、フロント左高ガスばね４１FL、フロント左低ガスばね４２FL、フロント右高ガスばね４１FR及びフロント右低ガスばね４２FRの圧力は何れも等しくＰｓｔ３となっているので、これらのガスばねを連通する際に車高の急低下は生じない。 When the pressure of the front low gas spring 42F reaches the value Pst3 previously stored in the RAM (time t24), the CPU stops energizing the front spring switching valve 73F and brings the front spring switching valve 73F to the communication position. change. Accordingly, at this time, the front left high gas spring 41FL and the front left low gas spring 42FL communicate with each other, and the front right high gas spring 41FR and the front right low gas spring 42FR communicate with each other. That is, at this time, the pressures of the front left high gas spring 41FL, the front left low gas spring 42FL, the front right high gas spring 41FR, and the front right low gas spring 42FR are all equal to Pst3. There is no sudden drop in vehicle height when communicating.

次いで、時刻ｔ２４にてＣＰＵはリアバイパスバルブ７４Ｒへの通電を開始して、リアバイパスバルブ７４Ｒを連通位置に変更する。従って、時刻ｔ２４から、リア低ガスばね４２Ｒに作動油が供給される。 Next, at time t24, the CPU starts energizing the rear bypass valve 74R and changes the rear bypass valve 74R to the communication position. Accordingly, the hydraulic oil is supplied to the rear low gas spring 42R from time t24.

時刻ｔ２５にて、リア低ガスばね４２Ｒの圧力が、以前（時刻ｔ２２）にＲＡＭに記憶された値Ｐｓｔ２に達すると（リア低ガスばね４２Ｒの圧力がリア高ガスばね４１Ｒの圧力と等しくなると）、ＣＰＵはリアバイパスバルブ７４Ｒへの通電を停止して、リアバイパスバルブ７４Ｒを遮断位置に変更する。 When the pressure of the rear low gas spring 42R reaches the value Pst2 previously stored in the RAM (time t22) at time t25 (when the pressure of the rear low gas spring 42R becomes equal to the pressure of the rear high gas spring 41R). The CPU stops energizing the rear bypass valve 74R and changes the rear bypass valve 74R to the cutoff position.

更に、ＣＰＵは、リアばね切替バルブ７３Ｒへの通電を中止して、リアばね切替バルブ７３Ｒを連通位置に変更する。従って、この時点にて、リア左高ガスばね４１RLとリア左低ガスばね４２RLとが連通し、リア右高ガスばね４１RRとリア右低ガスばね４２RRとが連通する。つまり、このとき、リア左高ガスばね４１RL、リア左低ガスばね４２RL、リア右高ガスばね４１RR及びリア右低ガスばね４２RRの圧力は何れも等しくＰｓｔ２となっているので、これらのガスばねを連通する際に車高の急低下（ショック）は生じない。 Further, the CPU stops energizing the rear spring switching valve 73R and changes the rear spring switching valve 73R to the communication position. Therefore, at this time, the rear left high gas spring 41RL and the rear left low gas spring 42RL communicate with each other, and the rear right high gas spring 41RR and the rear right low gas spring 42RR communicate with each other. That is, at this time, the pressures of the rear left high gas spring 41RL, the rear left low gas spring 42RL, the rear right high gas spring 41RR, and the rear right low gas spring 42RR are all equal to Pst2. There is no sudden drop (shock) in vehicle height when communicating.

更に、時刻ｔ２５にてＣＰＵはフロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆへの通電を再開して、フロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆを連通位置に変更する。従って、時刻ｔ２５から、フロント高ガスばね４１Ｆ及びリア高ガスばね４１Ｒに同時に作動油が供給され、フロント側の車高ＨＦは更に上昇する。 Further, at time t25, the CPU resumes energization to the front vehicle height adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F, and changes the front vehicle height adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F to the communication position. Accordingly, from time t25, hydraulic oil is supplied to the front high gas spring 41F and the rear high gas spring 41R simultaneously, and the front vehicle height HF further increases.

時刻ｔ２６にて、フロント側の車高ＨＦが所定のハイ車高ＨＦhighに達すると（フロント車高センサ９１FL及びフロント右車高センサ９１FRの出力値が所定値に達すると）、ＣＰＵはフロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆへの通電を停止して、フロント車高調整用バルブ７２Ｆ及びフロントバイパスバルブ７４Ｆを遮断位置に変更する。この時点において、フロント側及びリア側の車高調整が完了する。 When the front vehicle height HF reaches a predetermined high vehicle height HFhigh at time t26 (when the output values of the front vehicle height sensor 91FL and the front right vehicle height sensor 91FR reach predetermined values), the CPU The energization to the adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F is stopped, and the front vehicle height adjustment valve 72F and the front bypass valve 74F are changed to the cutoff position. At this time, the vehicle height adjustment on the front side and the rear side is completed.

以上のように、本サスペンション装置２０は、車高調整の完了時刻ｔ２６を待つことなく、時刻ｔ２４にてフロント低ガスばね４２Ｆをフロント高ガスばね４１Ｆ及びフロント油圧シリンダ３０Ｆに接続することによりフロント低ガスばね４２Ｆを有効化する。更に、時刻ｔ２５にてリア低ガスばね４２Ｒをリア高ガスばね４１Ｒ及びリア油圧シリンダ３０Ｒに接続することによりリア低ガスばね４２Ｒを有効化する。これにより、車高調整時の乗り心地を従来装置よりも早期に回復させることができる。 As described above, the suspension device 20 connects the front low gas spring 42F to the front high gas spring 41F and the front hydraulic cylinder 30F at time t24 without waiting for the vehicle height adjustment completion time t26. The gas spring 42F is activated. Further, the rear low gas spring 42R is validated by connecting the rear low gas spring 42R to the rear high gas spring 41R and the rear hydraulic cylinder 30R at time t25. Thereby, the ride comfort at the time of vehicle height adjustment can be recovered earlier than the conventional apparatus.

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、以下に述べるように、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。 <Modification>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention as described below.

車両１０の停止中に車高を上昇させる旨の指示があったとき、先ず最初にリア高ガスばね４１Ｒに作動油を供給し、次いでフロント高ガスばね４１Ｆに作動油を供給していたが、先ず最初にフロント高ガスばね４１Ｆへ作動油を供給し、次いでリア高ガスばね４１Ｒへ作動油を供給するという態様であってもよい。 When there is an instruction to raise the vehicle height while the vehicle 10 is stopped, hydraulic oil is first supplied to the rear high gas spring 41R and then hydraulic oil is supplied to the front high gas spring 41F. First, the hydraulic oil may be supplied to the front high gas spring 41F, and then the hydraulic oil may be supplied to the rear high gas spring 41R.

この場合、ＥＣＵ１００のＣＰＵは、フロント高ガスばね４１Ｆへ作動油を供給しているときに車両が発進したと判定すると、このときのフロント高ガスばね４１Ｆの油圧を記憶した後、フロント車高調整用バルブ７２Ｆを閉弁状態とする。このとき、ＣＰＵは先ずリアばね切替バルブ７３Ｒを開弁状態としてリア高ガスばね４１Ｒとリア低ガスばね４２Ｒとを連通してもよい。次いで、ＣＰＵはフロントバイパスバルブ７４Ｆを開弁状態としてフロント低ガスばね４２Ｆへ作動油を供給し、フロント低ガスばね４２Ｆの油圧が先ほど記憶した油圧と等しくなったら、フロントばね切替バルブ７３Ｆを開弁状態としてフロント高ガスばね４１Ｆとフロント低ガスばね４２Ｆとを連通すればよい。 In this case, if the CPU of the ECU 100 determines that the vehicle has started while supplying hydraulic oil to the front high gas spring 41F, it stores the hydraulic pressure of the front high gas spring 41F at this time, and then adjusts the front vehicle height. The valve 72F is closed. At this time, the CPU may first connect the rear high gas spring 41R and the rear low gas spring 42R by opening the rear spring switching valve 73R. Next, the CPU opens the front bypass valve 74F to supply hydraulic oil to the front low gas spring 42F. When the hydraulic pressure of the front low gas spring 42F becomes equal to the previously stored hydraulic pressure, the front spring switching valve 73F is opened. As a state, the front high gas spring 41F and the front low gas spring 42F may be communicated with each other.

更に、ＥＣＵ１００のＣＰＵは、リア高ガスばね４１Ｒへ作動油を供給しているときに車両が発進したと判定すると、このときのリア高ガスばね４１Ｒの油圧を記憶した後、リア車高調整用バルブ７２Ｒを閉弁状態とする。このとき、ＣＰＵは先にフロントバイパスバルブ７４Ｆを開弁状態としてフロント低ガスばね４２Ｆへフロント高ガスばね４１Ｆの油圧と等しくなるまで作動油を供給し、フロントばね切替バルブ７３Ｆを開弁状態としてフロント高ガスばね４１Ｆとフロント低ガスばね４２Ｆとを連通してもよい。あるいは、ＣＰＵは先にリアバイパスバルブ７４Ｒを開弁状態としてリア低ガスばね４２Ｒへリア高ガスばね４１Ｒの油圧と等しくなるまで作動油を供給し、リアばね切替バルブ７３Ｒを開弁状態としてリア高ガスばね４１Ｒとリア低ガスばね４２Ｒとを連通してもよい。 Further, when the CPU of the ECU 100 determines that the vehicle has started while supplying the hydraulic oil to the rear high gas spring 41R, the CPU stores the hydraulic pressure of the rear high gas spring 41R at this time, and then adjusts the rear vehicle height. The valve 72R is closed. At this time, the CPU first opens the front bypass valve 74F and supplies hydraulic oil to the front low gas spring 42F until it becomes equal to the hydraulic pressure of the front high gas spring 41F, and opens the front spring switching valve 73F to open the front. The high gas spring 41F and the front low gas spring 42F may be communicated with each other. Alternatively, the CPU first opens the rear bypass valve 74R and supplies hydraulic oil to the rear low gas spring 42R until it becomes equal to the hydraulic pressure of the rear high gas spring 41R, and opens the rear spring switching valve 73R and opens the rear high valve. The gas spring 41R and the rear low gas spring 42R may communicate with each other.

作動油給排装置５０は、軽量化を図るために、ポンプ装置５１によって加圧された油圧を蓄圧する蓄圧用アキュムレータを備えていなかったが、作動油給排装置５０は蓄圧用アキュムレータを備えていてもよい。 The hydraulic oil supply / discharge device 50 does not include the accumulator for accumulating the hydraulic pressure pressurized by the pump device 51 in order to reduce the weight, but the hydraulic oil supply / discharge device 50 includes the accumulator for pressure accumulation. May be.

１０…車両、２０…サスペンション装置、１１…車輪保持部材、ＢＤ…車体、２０…サスペンション装置、３０…油圧シリンダ、３１…ハウジング、３２…ピストン、４１…高圧アキュムレータ（高ガスばね）、４２…低圧アキュムレータ（低ガスばね）、５０…作動油給排装置、５１…ポンプ装置、５１ａ…ポンプ、５１ｂ…電動モータ、５２…リザーバタンク、５３…チェックバルブ、５４…リターンバルブ、６０…油圧制御回路、６１…給排元通路、６２…個別給排通路、６３…個別レート切替通路、６４…バイパス通路、７１…元バルブ、７２…車高調整用バルブ、７３…ばね切替バルブ、７４…バイパスバルブ、９０…圧力センサ、９１…車高センサ、９２…ブレーキペダル操作量センサ、９３…車速センサ、１００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、ＢＤ…車体、Ｗ…車輪。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 20 ... Suspension device, 11 ... Wheel holding member, BD ... Vehicle body, 20 ... Suspension device, 30 ... Hydraulic cylinder, 31 ... Housing, 32 ... Piston, 41 ... High pressure accumulator (high gas spring), 42 ... Low pressure Accumulator (low gas spring), 50 ... hydraulic oil supply / discharge device, 51 ... pump device, 51a ... pump, 51b ... electric motor, 52 ... reservoir tank, 53 ... check valve, 54 ... return valve, 60 ... hydraulic control circuit, 61 ... Supply / discharge source passage, 62 ... Individual supply / discharge passage, 63 ... Individual rate switching passage, 64 ... Bypass passage, 71 ... Original valve, 72 ... Vehicle height adjustment valve, 73 ... Spring switching valve, 74 ... Bypass valve, 90 ... Pressure sensor, 91 ... Vehicle height sensor, 92 ... Brake pedal operation amount sensor, 93 ... Vehicle speed sensor, 100 ... Electronic control unit Tsu door (ECU), BD ... the body, W ... wheel.

Claims

車両の左右前後輪をそれぞれ保持する車輪保持部材と車体との間に設けられ、作動油を収容して前記車輪保持部材と前記車体との間の距離変化に応じて伸縮可能な油圧シリンダ、
前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、伸縮可能な第１隔膜により区画される、密閉された第１ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第１油室と、を備え、前記油圧シリンダの油圧の変化に応じて前記第１油室の容積が変化することにより、ばねとして機能する第１ガスばね、
前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、伸縮可能な第２隔膜により区画される、密閉された第２ガス室と、前記油圧シリンダに連通する第２油室と、を備え、前記油圧シリンダの油圧の変化に応じて前記第２油室の容積が変化することにより、ばねとして機能する第２ガスばね、
前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ、前記油圧シリンダ及び前記第１油室と前記第２油室との連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能なばね切替バルブ、
前記油圧シリンダのそれぞれに対して作動油の供給及び排出を行う作動油給排装置、
作動油の流れる流路であって前記作動油給排装置に接続される給排元通路、及び前記給排元通路に介装され同給排元通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能な元バルブ、を含む給排油圧制御回路、
作動油の流れる流路であって前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ前記油圧シリンダと前記給排元通路とを連通する個別給排通路、及び前記個別給排通路に介装され同個別給排通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能な車高調整用バルブ、を含む車高調整用油圧制御回路、
作動油の流れる流路であって前記油圧シリンダのそれぞれに対応して設けられ前記第２油室と前記給排元通路とを連通するバイパス通路、及び前記バイパス通路に介装され同バイパス通路の連通を許容する開弁状態と同連通を遮断する閉弁状態との間においてその状態を切替可能なバイパスバルブ、を含む第２ガスばね用油圧制御回路、
前記車輪保持部材のそれぞれと前記車体との距離を検出する車高センサ、
作動油の流路であって前記元バルブより前記油圧シリンダ側且つ前記バイパスバルブ及び前記車高調整用バルブより同元バルブ側の流路に配設され、前記流路の油圧を検出する油圧センサ、
前記油圧センサにより検出される油圧を表す信号を記憶する油圧記憶手段、
前記車両の停止状態から走行状態への変化を検出する車両発進検出手段、及び
前記車両の停止状態において前記元バルブ及び前記車高調整用バルブを前記開弁状態とし、且つ前記バイパスバルブ及び前記ばね切替バルブを前記閉弁状態として前記油圧シリンダ及び前記第１ガスばねへ作動油を供給している場合において、所定の車高に達する前に前記車両が走行を開始したと判定したときは、前記車高調整用バルブを前記閉弁状態に変更して前記油圧シリンダ及び前記第１ガスばねへの作動油の供給を停止し、前記バイパスバルブを前記開弁状態に変更して前記第２ガスばねへの作動油の供給を開始し、前記第２ガスばねの油圧が前記第１ガスばねへの作動油の供給を停止したときの同第１ガスばねの油圧と一致しているときに前記ばね切替バルブを前記開弁状態に変更して前記第１ガスばねと前記第２ガスばねとを連通し、前記車両の車高が前記所定の車高に達するまで前記油圧シリンダ、前記第１ガスばね及び前記第２ガスばねに作動油を供給する車高上昇制御手段、
を備える車両のサスペンション装置。

A hydraulic cylinder that is provided between a vehicle body and a wheel holding member that respectively holds left and right front and rear wheels of the vehicle, accommodates hydraulic oil, and can be expanded and contracted according to a change in distance between the wheel holding member and the vehicle body;
The hydraulic cylinder includes a sealed first gas chamber provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and partitioned by a stretchable first diaphragm, and a first oil chamber communicating with the hydraulic cylinder. A first gas spring that functions as a spring by changing the volume of the first oil chamber according to a change in the hydraulic pressure of
A second gas chamber which is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and is partitioned by a second expandable diaphragm; and a second oil chamber which communicates with the hydraulic cylinder; A second gas spring that functions as a spring by changing the volume of the second oil chamber in response to a change in hydraulic pressure of
The hydraulic cylinder is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders, and between the open state allowing the communication between the hydraulic cylinder and the first oil chamber and the second oil chamber and the closed state blocking the communication. Spring switching valve that can switch state,
Hydraulic oil supply and discharge device for supplying and discharging hydraulic oil to and from each of the hydraulic cylinders
A flow path through which hydraulic oil flows, a supply / discharge source passage connected to the hydraulic oil supply / discharge device, and a valve open state that is interposed in the supply / discharge source passage and allows the supply / discharge source passage to communicate with each other A supply / exhaust hydraulic control circuit including an original valve capable of switching the state between a closed valve state and a closed valve state,
A flow path through which hydraulic oil flows, and is provided corresponding to each of the hydraulic cylinders and communicates with the hydraulic cylinder and the supply / discharge source passage, and is interposed in the individual supply / discharge passage. A vehicle height adjustment hydraulic control circuit, including a vehicle height adjustment valve capable of switching between a valve open state allowing communication of the supply / discharge passage and a valve closed state blocking the communication;
A flow path through which the hydraulic oil flows, provided corresponding to each of the hydraulic cylinders, and communicating with the second oil chamber and the supply / discharge source passage; A second gas spring hydraulic control circuit including a bypass valve capable of switching between a valve open state allowing communication and a valve closed state blocking communication;
A vehicle height sensor for detecting a distance between each of the wheel holding members and the vehicle body;
A hydraulic sensor that is disposed in the hydraulic cylinder side from the original valve and in the same valve side flow path from the bypass valve and the vehicle height adjusting valve, and detects the hydraulic pressure in the flow path. ,
Hydraulic storage means for storing a signal representing the hydraulic pressure detected by the hydraulic sensor;
Vehicle start detection means for detecting a change from the stop state of the vehicle to a running state; and the original valve and the vehicle height adjusting valve are in the open state in the stop state of the vehicle; and the bypass valve and the spring In the case where hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder and the first gas spring with the switching valve in the closed state, when it is determined that the vehicle has started running before reaching a predetermined vehicle height, The vehicle height adjustment valve is changed to the closed state, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder and the first gas spring is stopped, the bypass valve is changed to the open state, and the second gas spring is changed. When the supply of hydraulic oil to the first gas spring is started and the hydraulic pressure of the second gas spring coincides with the hydraulic pressure of the first gas spring when the supply of hydraulic oil to the first gas spring is stopped switching The valve is changed to the open state, the first gas spring and the second gas spring are communicated, and the hydraulic cylinder, the first gas spring, and the vehicle until the vehicle height of the vehicle reaches the predetermined vehicle height. Vehicle height increase control means for supplying hydraulic oil to the second gas spring;
A vehicle suspension apparatus comprising: