JP2019067282A - 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 - Google Patents
路側装置、通信システムおよび危険検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019067282A JP2019067282A JP2017194135A JP2017194135A JP2019067282A JP 2019067282 A JP2019067282 A JP 2019067282A JP 2017194135 A JP2017194135 A JP 2017194135A JP 2017194135 A JP2017194135 A JP 2017194135A JP 2019067282 A JP2019067282 A JP 2019067282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- unit
- vehicle
- terminal
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る通信システムの全体構成図である。
次に、第2実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図10は、第2実施形態に係る路側機5で行われる制御の概要を示す説明図である。
次に、第3実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図12は、第3実施形態に係る通信システムの概要を示す説明図である。
次に、第4実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図14は、第4実施形態に係る車載端末3の概略構成を示すブロック図である。なお、歩行者端末1の構成は第1実施形態(図3参照)と同様であり、路側機5の構成も第1実施形態(図5参照)と同様である。
3 車載端末(端末装置)
5 路側機(路側装置)
6 警報装置
11 測位部
12 状態検出部
13 ITS通信部
14 入出力部
15 制御部
16 記憶部
31 測位部
32 ITS通信部
33 入出力部
34 制御部
35 記憶部
36 状態検出部
51 レーダー(物体検出部)
52 ITS通信部
53 制御部
54 記憶部
Claims (8)
- 道路に設置された路側装置であって、
道路上の移動体を検出する物体検出部と、
移動体に保持される端末装置と通信を行う通信部と、
移動体が危険状態であることを表す状態情報を含むメッセージを、前記通信部で前記端末装置から受信すると、前記物体検出部の検出結果に基づいて、危険状態にある移動体の周辺に存在する他の移動体の位置情報を取得して、その移動体の位置情報に基づいて、移動体同士の衝突の危険性を判定する制御部と、
を備えることを特徴とする路側装置。 - 前記制御部は、衝突の危険性がある場合に、衝突の危険性があることを表す警報情報を含むメッセージを前記通信部から、前記端末装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 前記制御部は、衝突の危険性がある場合に、道路に設置された警報装置を制御して、衝突の危険性があることを通知することを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 前記制御部は、前記通信部で受信したメッセージに含まれる移動体の位置情報と、前記物体検出部の検出結果から取得した移動体の位置情報とに基づいて、移動体の位置情報を確定することを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 前記制御部は、前記通信部で受信したメッセージに含まれる前記端末装置の位置情報に基づいて、危険状態にある前記移動体の所定範囲の周辺エリアが含まれるように、前記物体検出部の検出エリアを制御することを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 前記制御部は、前記端末装置と自装置との距離に応じて、前記物体検出部の検出角度を変更することを特徴とする請求項5に記載の路側装置。
- 移動体に保持される端末装置と、道路に設置された路側装置と、を備える通信システムであって、
前記端末装置は、
移動体の状態を検出する状態検出部と、
ITS通信を行う通信部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、移動体の危険動作を検知すると、移動体が危険状態であることを表す状態情報を含むメッセージを、前記通信部から送信する制御部と、
を備え、
前記路側装置は、
道路上の移動体を検出する物体検出部と、
ITS通信を行う通信部と、
前記状態情報を含むメッセージを、前記通信部で前記端末装置から受信すると、前記物体検出部の検出結果に基づいて、危険状態にある移動体の周辺に存在する他の移動体の位置情報を取得して、その移動体の位置情報に基づいて、移動体同士の衝突の危険性を判定する制御部と、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 道路に設置された路側装置において、周辺に存在する移動体同士の衝突の危険性を検知する危険検知方法であって、
移動体に保持される端末装置から、移動体が危険状態であることを表す状態情報を含むメッセージを受信すると、物体検出により道路上の移動体を検出した結果に基づいて、危険状態にある移動体の周辺に存在する他の移動体の位置情報を取得して、その移動体の位置情報に基づいて、移動体同士の衝突の危険性を判定することを特徴とする危険検知方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017194135A JP7050449B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 |
US16/753,566 US11308807B2 (en) | 2017-10-04 | 2018-08-06 | Roadside device, communication system, and danger detection method |
PCT/JP2018/029392 WO2019069554A1 (ja) | 2017-10-04 | 2018-08-06 | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 |
CN201880064680.XA CN111164663A (zh) | 2017-10-04 | 2018-08-06 | 路侧装置、通信***以及危险探测方法 |
TW107131980A TWI752262B (zh) | 2017-10-04 | 2018-09-12 | 路側裝置、通訊系統及危險偵測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017194135A JP7050449B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019067282A true JP2019067282A (ja) | 2019-04-25 |
JP7050449B2 JP7050449B2 (ja) | 2022-04-08 |
Family
ID=65994269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017194135A Active JP7050449B2 (ja) | 2017-10-04 | 2017-10-04 | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11308807B2 (ja) |
JP (1) | JP7050449B2 (ja) |
CN (1) | CN111164663A (ja) |
TW (1) | TWI752262B (ja) |
WO (1) | WO2019069554A1 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020197895A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | Polaris合同会社 | 歩行者及び自転車に対する危険車両警報システム |
JP2020197896A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | Polaris合同会社 | 歩行者及び自転車に対する危険車両警報システム |
JP2021039454A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | あいおいニッセイ同和損害保険株式会社 | プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置 |
CN113264039A (zh) * | 2019-04-29 | 2021-08-17 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于路侧感知装置的车辆驾驶方法、装置和车路协同*** |
CN113386738A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 奥迪股份公司 | 风险预警***、方法和存储介质 |
WO2021245892A1 (ja) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | 三菱電機株式会社 | 自動走行制御装置、自動走行制御システム、及び警告情報決定方法 |
JP2022002051A (ja) * | 2020-06-22 | 2022-01-06 | 株式会社Soken | 車両走行支援システム |
JP7062350B1 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-05-06 | 三菱電機株式会社 | 通信リソース割当装置、通信リソース割当方法及び通信リソース割当プログラム |
KR20220079241A (ko) * | 2020-12-04 | 2022-06-13 | 재단법인대구경북과학기술원 | 보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버 및 이의 제어 방법 |
JP2023513300A (ja) * | 2020-02-10 | 2023-03-30 | ソウル ロボティクス カンパニー リミテッド | 衝突事故防止方法、その装置、そのサーバ及びそのコンピュータプログラム |
WO2024047886A1 (ja) * | 2022-09-01 | 2024-03-07 | パナソニックコネクト株式会社 | 路側機、路側機通信システム、及び移動体の検出方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6717183B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2020-07-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法 |
WO2020164021A1 (zh) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和*** |
JP7345128B2 (ja) * | 2019-05-20 | 2023-09-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行者装置および交通安全支援方法 |
US10971005B1 (en) * | 2019-12-26 | 2021-04-06 | Continental Automotive Systems, Inc. | Determining I2X traffic-participant criticality |
JP7482644B2 (ja) * | 2020-02-17 | 2024-05-14 | 本田技研工業株式会社 | システム、プログラム、及び情報処理方法 |
US11524627B2 (en) * | 2020-07-23 | 2022-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive interaction system with other road users |
US11176825B1 (en) * | 2020-11-17 | 2021-11-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle backup warning notification |
CN112950998A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-11 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车辆安全行驶预警方法、车载终端及路测装置 |
JP7256233B2 (ja) * | 2021-06-18 | 2023-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 警告制御装置、移動体、警告制御方法及びプログラム |
JP7203907B1 (ja) * | 2021-06-22 | 2023-01-13 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、移動体、制御方法、及び端末 |
US11651692B2 (en) * | 2021-10-07 | 2023-05-16 | Qualcomm Incorporated | Presenting relevant warnings to a vehicle operator |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005301898A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Denso Corp | 情報提供システム |
JP2008058031A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sky Kk | 飛び出し警告システム |
JP2008059068A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sky Kk | 飛び出し警告システム |
JP2009075703A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 通信システム |
JP2009211397A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 無線通信方法及び車両通信システム |
JP2011118519A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、および衝突防止システム |
JP2011253241A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2015219642A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | 通信端末 |
JP2016162416A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社デンソー | 運転支援装置、及び、運転支援方法 |
JP2016225723A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | パナソニック株式会社 | 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、ならびに歩車間通信方法 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2582119Y2 (ja) * | 1991-04-08 | 1998-09-30 | 日本信号株式会社 | 飛び出し警告装置 |
JP3119142B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2000-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車載レーダ装置 |
JP3843502B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-11-08 | マツダ株式会社 | 車両用動体認識装置 |
JP2004157847A (ja) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Seiko Epson Corp | 道路横断歩行者報知システム |
JP4610305B2 (ja) * | 2004-11-08 | 2011-01-12 | アルパイン株式会社 | 警報発生方法及び警報発生装置 |
JP2007272598A (ja) | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Denso It Laboratory Inc | 安全走行支援サービス稼働状況報知装置 |
JP4985120B2 (ja) * | 2007-06-07 | 2012-07-25 | 株式会社デンソー | 車両用危険通知システム |
JP4942567B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2012-05-30 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法 |
JP4931241B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-16 | Kddi株式会社 | 歩行者の進行方向の方向転換を判定する携帯端末及びプログラム |
KR100921776B1 (ko) * | 2007-11-29 | 2009-10-15 | 한국전자통신연구원 | 교통사고 경보 장치 및 방법 |
US20100100324A1 (en) * | 2008-10-22 | 2010-04-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Communication based vehicle-pedestrian collision warning system |
JP2010198205A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Toyota Motor Corp | 衝突回避支援装置 |
FR2958894A1 (fr) * | 2010-04-14 | 2011-10-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de fourniture d'informations entre un vehicule et des personnes situees a l'exterieur de ce vehicule, a modes multiples |
JP2011253403A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 歩車間通信システム |
JP5834868B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2015-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 歩車間通信システム、無線通信端末、および歩車間通信方法 |
FR2986646B1 (fr) * | 2012-02-03 | 2016-07-01 | Renault Sas | Procede de determination du positionnement d'un vehicule dans un couloir de circulation d'une voie, et methodes de detection d'alignement et de risque de collision entre deux vehicules |
KR102020631B1 (ko) * | 2012-08-21 | 2019-09-10 | 현대모비스 주식회사 | 위험물 적재 차량 경고 방법 및 장치 |
KR101957943B1 (ko) * | 2012-08-31 | 2019-07-04 | 삼성전자주식회사 | 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량 |
JP6086713B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2017-03-01 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 移動端末 |
TWI501203B (zh) * | 2013-04-01 | 2015-09-21 | Univ Nat Central | A method based on safety warnings of vehicle driving roads |
JP6384825B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2018-09-05 | 日本無線株式会社 | 歩行者交通事故防止システム |
JP2015197785A (ja) * | 2014-04-01 | 2015-11-09 | 独立行政法人交通安全環境研究所 | 歩行者支援システム及び歩行者支援プログラム |
JP6648411B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2020-02-14 | 株式会社リコー | 処理装置、処理システム、処理プログラム及び処理方法 |
CN105448135B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-11-09 | 知鑫知识产权服务(上海)有限公司 | 用于v2v通信网络的预警信息发送方法、接收方法及其车辆 |
CN107851378A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | 用于在车辆到万物通信***中提供服务的装置和方法 |
CN106355900A (zh) * | 2015-07-23 | 2017-01-25 | 环达电脑(上海)有限公司 | 主动发送危险驾驶提醒的*** |
CN105139658B (zh) * | 2015-09-28 | 2017-12-22 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 信息广播方法、信息广播装置和基站 |
JP6655342B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2020-02-26 | 株式会社Soken | 衝突判定システム、衝突判定端末及びコンピュータプログラム |
CN106816035B (zh) * | 2015-12-02 | 2020-04-10 | ***通信集团公司 | 一种面向行人的告警方法及装置 |
CN106467112A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-01 | 斑马信息科技有限公司 | 车载辅助驾驶*** |
CN106571064A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 基于路边单元的行人监测方法及装置 |
-
2017
- 2017-10-04 JP JP2017194135A patent/JP7050449B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-06 US US16/753,566 patent/US11308807B2/en active Active
- 2018-08-06 WO PCT/JP2018/029392 patent/WO2019069554A1/ja active Application Filing
- 2018-08-06 CN CN201880064680.XA patent/CN111164663A/zh active Pending
- 2018-09-12 TW TW107131980A patent/TWI752262B/zh active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005301898A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Denso Corp | 情報提供システム |
JP2008058031A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sky Kk | 飛び出し警告システム |
JP2008059068A (ja) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Sky Kk | 飛び出し警告システム |
JP2009075703A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 通信システム |
JP2009211397A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 無線通信方法及び車両通信システム |
JP2011118519A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、および衝突防止システム |
JP2011253241A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2015219642A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 株式会社デンソー | 通信端末 |
JP2016162416A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | 株式会社デンソー | 運転支援装置、及び、運転支援方法 |
JP2016225723A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | パナソニック株式会社 | 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、ならびに歩車間通信方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113264039A (zh) * | 2019-04-29 | 2021-08-17 | 北京百度网讯科技有限公司 | 基于路侧感知装置的车辆驾驶方法、装置和车路协同*** |
JP2020197895A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | Polaris合同会社 | 歩行者及び自転車に対する危険車両警報システム |
JP2020197896A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | Polaris合同会社 | 歩行者及び自転車に対する危険車両警報システム |
JP2021039454A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | あいおいニッセイ同和損害保険株式会社 | プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置 |
JP2023513300A (ja) * | 2020-02-10 | 2023-03-30 | ソウル ロボティクス カンパニー リミテッド | 衝突事故防止方法、その装置、そのサーバ及びそのコンピュータプログラム |
CN113386738A (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-14 | 奥迪股份公司 | 风险预警***、方法和存储介质 |
JPWO2021245892A1 (ja) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | ||
WO2021245892A1 (ja) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | 三菱電機株式会社 | 自動走行制御装置、自動走行制御システム、及び警告情報決定方法 |
JP2022002051A (ja) * | 2020-06-22 | 2022-01-06 | 株式会社Soken | 車両走行支援システム |
KR20220079241A (ko) * | 2020-12-04 | 2022-06-13 | 재단법인대구경북과학기술원 | 보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버 및 이의 제어 방법 |
KR102560301B1 (ko) * | 2020-12-04 | 2023-07-27 | 재단법인대구경북과학기술원 | 보행자와 차량의 충돌 방지를 위한 서버 및 이의 제어 방법 |
JP7062350B1 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-05-06 | 三菱電機株式会社 | 通信リソース割当装置、通信リソース割当方法及び通信リソース割当プログラム |
WO2022168228A1 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-08-11 | 三菱電機株式会社 | 通信リソース割当装置、通信リソース割当方法及び通信リソース割当プログラム |
WO2024047886A1 (ja) * | 2022-09-01 | 2024-03-07 | パナソニックコネクト株式会社 | 路側機、路側機通信システム、及び移動体の検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11308807B2 (en) | 2022-04-19 |
CN111164663A (zh) | 2020-05-15 |
JP7050449B2 (ja) | 2022-04-08 |
WO2019069554A1 (ja) | 2019-04-11 |
US20200349843A1 (en) | 2020-11-05 |
TWI752262B (zh) | 2022-01-11 |
TW201937459A (zh) | 2019-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7050449B2 (ja) | 路側装置、通信システムおよび危険検知方法 | |
US20150304817A1 (en) | Mobile communication device and communication control method | |
JP5634796B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
JP5866807B2 (ja) | 歩行者端末装置、コンピュータプログラム、及び、情報報知方法 | |
JP2009251758A (ja) | 歩車間通信装置、携帯端末 | |
JP6269562B2 (ja) | 運転支援システム、車載機 | |
JP2009009281A (ja) | 交通事故防止システム、サーバ装置及び交通事故防止方法 | |
JP2018022304A (ja) | 路側通信機、車載通信機、交通システムおよび通信方法 | |
JP6998153B2 (ja) | 端末装置、通信システム、および位置取得方法 | |
JP5038166B2 (ja) | 車両緊急通報システム | |
US10810874B2 (en) | Information-processing system, terminal device, portable terminal device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium | |
JP2015064733A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP2017123072A (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP6001852B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
JP2018206186A (ja) | 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、および降車通知方法 | |
JP5723559B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
JP2014063239A (ja) | 移動体情報通信装置 | |
JP2013045397A (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
JP2012047147A (ja) | 制御装置 | |
US11282384B2 (en) | Traffic light camera and speed camera notification system and method | |
JP5720928B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
JP2012032974A (ja) | 移動体通信装置 | |
JP2020087015A (ja) | 路側機、サーバ装置、通信システム、第1路側機、第2路側機、第1電子機器、第2電子機器及び車両 | |
JP2023013843A (ja) | 車両および車載装置 | |
JP2008232700A (ja) | 車載通報装置および通報方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220329 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7050449 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |