JP6269562B2 - 運転支援システム、車載機 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本実施形態における運転支援システム100の概略的な構成の一例を示す図である。この運転支援システム100は、複数の車両Mx、My、Mzの各々で1つずつ用いられる複数の車載機1と、後述する車両毎の車両外観情報が格納されている車両データベース(以降、外観情報DB)2と、各車両の外部に設けられ、広域通信網に接続しているセンター3と、を備える。
外観情報DB2は、運転支援システム100で用いられる各車両に設定されている車両識別番号(VIN:Vehicle Identification Number)と、その車両の外観を示す外観情報とを対応付けたデータが格納されたデータベースである。この外観情報DB2が請求項に記載の外観情報記憶部に相当する。
車載機1は、その車載機1が用いられる車両(つまり自車両)に組み込まれてあって、周辺に存在する他の車載機1と車車間通信を実施するとともに、センター3と広域通信網を介したデータ通信を実施する。なお、本実施形態では一例として車載機1は、自車両に組み込まれている構成とするが、他の態様として車載機1は、ユーザによって車両に持ち込まれ、自車両に設けられたホルダなどに着脱自在に取り付けられる構成としてもよい。
(式1) N21=N1+V1N×ΔT
(式2) E21=E1+V1E×ΔT
なお、N21は、次の時刻において取得する他車両情報に示される位置情報の緯度の推定値を表しており、E21は、次の時刻において取得する他車両情報に示される位置情報の経緯の推定値を表している。また、V1Nは、最新の他車両情報に示される車速の緯度方向成分であり、V1Eは、最新の他車両情報に示される車速の経度方向成分を表している。V1N,V1Eは、車速と進行方向とから決定されればよい。
センター3は、広域通信網に接続しており、運転支援システム100が備える各車載機1と、広域通信網を介して相互通信可能に構成されている。センター3は、1つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置がクラウドコンピューティング技術によって協働して実現されるものであってもよい。
以上の構成では、各車載機1は、自車両の車両情報を示す車両データを車車間通信によって周辺に存在する他の車載機1に同報配信するとともに、当該車両データに自車両のVINを付加した広域用車両データをセンター3にアップロードする。センター3は、各車載機1から送信されてきた広域用車両データを受信すると、そのデータに含まれる車両情報とVINとを対応付けてセンター側DB33に保存する。
上述した実施形態において外観情報要求部F6は、外観情報要求信号として、車車間通信によって要求対象車両から受信した他車両情報に含まれる時刻情報と、現在位置情報とを含む信号を送信し、センター3は、受信した外観情報要求信号に示される生成時刻と位置情報を検索条件として、当該検索条件に合致するVINを探す態様としたが、これに限らない。
各車載機1は、自車両が走行する予定の経路を示す情報である経路情報を取得できる場合には、その経路情報を含む広域用車両データをセンター3に送信してもよい。ここでの経路情報は、ナビゲーション装置に設定されている経路情報とすればよい。つまり、車載機1は、ナビゲーション装置に走行予定経路が設定されている場合には、ナビゲーション装置から経路情報を取得すればよい。
以上では、自車両周辺に存在する他車両のうち、警告判定部F5によって注意喚起すべき車両と判定されている他車両の外観情報をドライバに提供する態様を例示したが、それに限らない。自車両周辺に存在し、自車両と車車間通信を実施している全ての他車両の外観情報をドライバに提供してもよい。
また、以上では、或る車両の外観情報として、車種、サイズ、及び色をドライバに教示する態様を例示したが、これに限らない。車種、サイズ、及び色の何れか1つだけを教示する態様としてもよい。つまり、車両の外観情報として、車種、サイズ、及び色の少なくとも1つをドライバに教示されれば良い。また、外観情報DB2や、センター3、及び車両Mxとの間でやりとりされる外観情報もまた、ドライバに教示すべき種類の情報を含んでいれば良い。
Claims (7)
- 第1車両(Mx)で用いられ、車車間通信を実施する機能を備える第1車載機(1x)と、複数の第2車両(My、Mz)のそれぞれで用いられ、車車間通信を実施する機能を備える複数の第2車載機(1y,1z)と、前記第1車載機及び前記第2車載機のそれぞれと広域通信を実施するセンター(3)と、前記第2車両の車両識別番号と前記第2車両の外観を示す外観情報とを対応付けて記憶する外観情報記憶部(2)と、を備える運転支援システムであって、
複数の前記第2車載機のそれぞれは、
その第2車載機が用いられている前記第2車両である自車両の走行状態を示す複数種類の情報を含む車両情報を、車車間通信によって同報送信する送信処理部(F2)と、
前記送信処理部によって送信された前記車両情報の一部又は全部である特定用情報と、前記自車両の車両識別番号とを含む情報を広域用車両情報として前記センターに送信する転送処理部(F3)と、を備え、
前記特定用情報は、その内容が他の前記第2車両における前記特定用情報が示す内容と重複する可能性が十分に小さい情報であって、
前記センターは、前記第2車載機から送信された前記広域用車両情報を受信した場合に、その広域用車両情報に含まれる前記車両識別番号と前記特定用情報とを対応付けて記憶するセンター側記憶部(31)を備え、
前記第1車載機は、
前記第2車載機から同報送信された前記車両情報を車車間通信によって取得する他車両情報取得部(F4)と、
前記他車両情報取得部が取得した前記車両情報の送信元に相当する前記第2車両である送信元車両についての情報を、前記第1車両のドライバに対して報知する報知処理部(F8)と、
前記車両情報に含まれている前記特定用情報を含み、その車両情報の前記送信元車両の前記外観情報を提供するように要求する外観情報要求信号を前記センターに送信する外観情報要求部(F6)と、を備え、
前記センターは、さらに、
前記第1車載機から送信された前記外観情報要求信号を受信した場合、前記センター側記憶部に格納されている前記特定用情報の中から、当該外観情報要求信号に含まれる前記特定用情報と合致する前記特定用情報を検索することで、前記送信元車両の車両識別番号を特定する送信元車両特定部(G2)と、
前記送信元車両特定部が特定した前記車両識別番号に対応する前記外観情報を前記外観情報記憶部から取得するセンター側外観情報取得部(G3)と、を備え、
前記センターは前記センター側外観情報取得部が取得した前記外観情報を前記第1車載機に送信し、
前記第1車載機は、さらに
前記センターから返送される前記外観情報を取得する車載機側外観情報取得部(F7)を備え、
前記報知処理部は、前記第2車両の存在を前記ドライバに報知する場合には、その第2車両に対して前記車載機側外観情報取得部が取得した前記外観情報に基づいて、その第2車両の外観を前記ドライバが認識できるように報知することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1において、
前記車両情報は、少なくとも、当該車両情報の前記送信元車両を示す識別用情報と、当該車両情報が前記送信元車両において生成された時刻である時刻情報と、前記送信元車両の位置情報とを含み、
前記特定用情報は少なくとも前記時刻情報を含むとともに、さらに、前記位置情報及び前記識別用情報の少なくとも何れか一方を含んでいることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1又は2において、
前記第1車載機は、
前記第1車両の走行状態を示す第1車両情報を取得する第1車両情報取得部(F1)と、
前記第2車載機から受信した前記車両情報と、前記第1車両情報取得部が取得した前記第1車両情報とに基づいて、その受信した前記車両情報の前記送信元車両の存在を前記ドライバに対して報知すべきか否かを判定する警告判定部(F5)と、を備え、
前記報知処理部は、前記警告判定部によって前記ドライバに対してその存在を報知すべきであると判定された前記第2車両である報知対象車両について、その外観を前記ドライバが認識できるように報知することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項3において、
前記外観情報要求部は、前記送信元車両が前記警告判定部によって前記ドライバに対してその存在を報知すべきであると判定された場合に、その送信元車両に対応する前記外観情報要求信号を前記センターに送信することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項3又は4において、
前記第1車載機はディスプレイ(16)を備え、
前記報知処理部は、前記報知対象車両の前記外観情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1から5の何れか1項において、
前記外観情報は、車両のボディ形状の種別、ボディの大きさ、ボディの基調とする色の少なくとも1つを含んでいることを特徴とする運転支援システム。 - 自車両の外部に設けられたセンターと広域通信を実施する広域通信部(15)と、
自車両の走行状態を示す複数種類の情報を含む車両情報を、車車間通信によって同報送信する送信処理部(F2)と、
前記送信処理部によって送信された前記車両情報に含まれている複数種類の情報のうち、予め定められた種類の情報である特定用情報と、自車両固有の番号である車両識別番号とを含む情報を広域用車両情報として前記センターに送信する転送処理部(F3)と、
車車間通信によって他車両から同報送信された前記車両情報を取得する他車両情報取得部(F4)と、
前記他車両情報取得部が取得した前記車両情報の送信元に相当する前記他車両である送信元車両についての情報を、自車両のドライバに対して報知する報知処理部(F8)と、
前記送信元車両から送信された前記車両情報に含まれている前記特定用情報を含み、前記送信元車両の外観を示す外観情報を提供するように要求する外観情報要求信号を前記センターに送信する外観情報要求部(F6)と、
前記外観情報要求部が送信した前記外観情報要求信号に対する応答として、前記センターから返送される、前記送信元車両の前記外観情報を取得する車載機側外観情報取得部(F7)と、を備え、
前記報知処理部は、前記他車両の存在をドライバに報知する場合には、その他車両の前記外観情報をドライバが認識できるように報知することを特徴とする車載機。
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