JP4931241B2 - 歩行者の進行方向の方向転換を判定する携帯端末及びプログラム - Google Patents
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Description
所定時間毎に、センサの検出情報に基づいて進行方向を決定する進行方向決定手段と、
進行方向を時間経過に応じて記憶し、第1の時点の第1の進行方向と第3の時点の第3の進行方向との間の第1の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)であって、且つ、第2の時点の第2の進行方向と第4の時点の第4の進行方向との間の第2の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)である場合に、歩行者が方向転換したと判定する方向転換判定手段と
を有することを特徴とする。
第1の進行方向は、第1の時点の進行方向と第2の時点の進行方向とを合成した第1の合成進行方向であり、
第2の進行方向は、第2の時点の進行方向と第3の時点の進行方向とを合成した第2の合成進行方向であり、
第3の進行方向は、第3の時点の進行方向と第4の時点の進行方向とを合成した第3の合成進行方向であり、
第4の進行方向は、第4の時点の進行方向と第5の時点の進行方向とを合成した第4の合成進行方向であることも好ましい。
センサの検出情報に基づいて歩幅を決定する歩幅決定手段を更に有し、
進行方向及び歩幅によって1歩分の進行ベクトルが表され、
合成進行方向は、2つの進行ベクトルの和となる方向であることも好ましい。
第1の時点と第2の時点との間の時点間隔、及び、第3の時点と第4の時点との間の時点間隔よりも、第1の時点と第3の時点との間の時点間隔、及び、第2の時点と第4の時点との間の時点間隔の方が長く設定されていることも好ましい。
進行方向決定手段へ方位情報を出力する地磁気センサと、
方向転換判定手段によって判定された方向転換の時点に対応して、地図情報における当該携帯端末の現在位置を補正する現在位置決定手段と
を更に有することも好ましい。
所定時間毎に、センサの検出情報に基づいて進行方向を決定する進行方向決定手段と、
進行方向を時間経過に応じて記憶し、第1の時点の第1の進行方向と第3の時点の第3の進行方向との間の第1の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)であって、且つ、第2の時点の第2の進行方向と第4の時点の第4の進行方向との間の第2の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)である場合に、歩行者が方向転換したと判定する方向転換判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
10 マイクロプロセッサ部
101 歩行タイミング決定部
102 進行方向決定部
103 方向転換判定部
104 歩幅決定部
105 移動量積算部
106 現在位置決定部
11 地磁気センサ
12 加速度センサ
13 GPS部
14 地図情報記憶部
15 ディスプレイ部
Claims (9)
- 歩行者によって所持された携帯端末において、
所定時間毎に、センサの検出情報に基づいて進行方向を決定する進行方向決定手段と、
前記進行方向を時間経過に応じて記憶し、第1の時点の第1の進行方向と第3の時点の第3の進行方向との間の第1の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)であって、且つ、第2の時点の第2の進行方向と第4の時点の第4の進行方向との間の第2の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)である場合に、前記歩行者が方向転換したと判定する方向転換判定手段と
を有することを特徴とする携帯端末。 - 前記方向転換判定手段は、第1の方位差ωの変位方向と、第2の方位差ωの変位方向とが同じ場合にのみ、前記歩行者が方向転換したと判定することを特徴とする請求項1に記載の携帯端末。
- 前記第1の進行方向は、第1の時点の進行方向と第2の時点の進行方向とを合成した第1の合成進行方向であり、
前記第2の進行方向は、第2の時点の進行方向と第3の時点の進行方向とを合成した第2の合成進行方向であり、
前記第3の進行方向は、第3の時点の進行方向と第4の時点の進行方向とを合成した第3の合成進行方向であり、
前記第4の進行方向は、第4の時点の進行方向と第5の時点の進行方向とを合成した第4の合成進行方向である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。 - 前記合成進行方向は、2つの進行方向の間の中線方向であることを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。
- センサの検出情報に基づいて歩幅を決定する歩幅決定手段を更に有し、
前記進行方向及び前記歩幅によって1歩分の進行ベクトルが表され、
前記合成進行方向は、2つの前記進行ベクトルの和となる方向であることを特徴とする請求項3に記載の携帯端末。 - 第1の時点と第2の時点との間の時点間隔、及び、第3の時点と第4の時点との間の時点間隔よりも、第1の時点と第3の時点との間の時点間隔、及び、第2の時点と第4の時点との間の時点間隔の方が長く設定されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の携帯端末。
- 前記所定時間は、前記歩数毎、又は歩数に基づく時間単位毎であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の携帯端末。
- 前記進行方向決定手段へ方位情報を出力する地磁気センサと、
前記方向転換判定手段によって判定された方向転換の時点に対応して、地図情報における当該携帯端末の現在位置を補正する現在位置決定手段と
を更に有することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の携帯端末。 - 歩行者によって所持された携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムにおいて、
所定時間毎に、センサの検出情報に基づいて進行方向を決定する進行方向決定手段と、
前記進行方向を時間経過に応じて記憶し、第1の時点の第1の進行方向と第3の時点の第3の進行方向との間の第1の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)であって、且つ、第2の時点の第2の進行方向と第4の時点の第4の進行方向との間の第2の方位差ωが角度閾値θ以上(ω≧θ)である場合に、歩行者が方向転換したと判定する方向転換判定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用のプログラム。
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