JP2019063935A - ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
前記基台に設けられたロボットアームと、
前記基台の内部に設けられ、前記ロボットアームの駆動を制御する制御基板と、
前記基台の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、を備え、
前記ロボットアームは、前記基台に第1回動軸周りに回動可能に設けられた第1アームを有し、
前記第1アームを回動させる第1モーターが前記第1アームに設けられていることを特徴とする。
前記第1駆動基板は、前記第1アームに設けられていることが好ましい。
前記第2アームを回動させる第2モーターが前記第2アームに設けられていることが好ましい。
前記第2駆動基板は、前記第2アームに設けられていることが好ましい。
これにより、部品点数を削減することができ、構成を簡素化することができ、また、基台を小型化することができ、これによって、ロボットの小型化を図ることができる。
<第1実施形態>
図1は、本発明のロボットの実施形態を示す斜視図である。図2は、図1に示すロボットの概略図である。図3は、図1に示すロボットの主要部を示すブロック図である。図4は、図1に示すロボットの基台および第1アームを示す斜視図である。図5は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図6は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図7は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図8は、図1に示すロボットの基台および第1アームを示す斜視図である。図9は、図1に示すロボットの基台を示す断面図である。図10は、図1に示すロボットの基台の一部を切断してなる切断図である。図11は、図1に示すロボットの基台の一部を切断してなる切断図である。図12は、図1に示すロボットの基台および第1アームの一部を切断してなる切断図である。図13は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。なお、図3には、代表的に、2つの制御基板のうちの1つを図示し、また、代表的に、2つの電源基板のうちの1つを図示している。
以上、ロボット1について簡単に説明した。以下、詳細に説明する。
Claims (8)
- 基台と、
前記基台に設けられたロボットアームと、
前記基台の内部に設けられ、前記ロボットアームの駆動を制御する制御基板と、
前記基台の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、を備え、
前記ロボットアームは、前記基台に第1回動軸周りに回動可能に設けられた第1アームを有し、
前記第1アームを回動させる第1モーターが前記第1アームに設けられていることを特徴とするロボット。 - 前記制御基板の指令に基づいて前記第1モーターを駆動する第1駆動基板を有し、
前記第1駆動基板は、前記第1アームに設けられている請求項1に記載のロボット。 - 前記第1モーターに供給される電圧は1V以上、100V以下である請求項1または2に記載のロボット。
- 前記第1モーターの駆動力を伝達するベルトを有する請求項1ないし3のいずれか1項に記載のロボット。
- 前記第1モーターは、前記第1回動軸の軸方向から見て、前記第1回動軸に重ならない請求項4に記載のロボット。
- 前記ロボットアームは、前記第1アームに第2回動軸周りに回動可能に設けられた第2アームを有し、
前記第2アームを回動させる第2モーターが前記第2アームに設けられている請求項1ないし5のいずれか1項に記載のロボット。 - 前記制御基板の指令に基づいて前記第2モーターを駆動する第2駆動基板を有し、
前記第2駆動基板は、前記第2アームに設けられている請求項6に記載のロボット。 - 前記基台にファンが設けられていない請求項1ないし7のいずれか1項に記載のロボット。
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