JP2019059361A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
仮に、小さい制限速度が選択され、且つこの選択が誤っている場合には、後続車両が正しい選択である大きい制限速度で走行すると、車両が後続車両に急接近するおそれがある。これに対して、本発明では、少なくとも選択した大きい制限速度に基づいて走行する限りは、この選択が正しいのか誤っているのかに関わらず、後続車両との接近を回避することができる。
このように構成された本発明によれば、仮に小さい方の制限速度の選択が誤っていて、小さい方の制限速度に基づいて走行しても、後続車両が存在しないので、車両が後続車両と接近するおそれはない。更に、先行車両が存在する場合であっても、小さい方の制限速度に基づいて走行する限りは、先行車両との接近を回避することができる。
このように構成された本発明によれば、制限車速の選択が誤っていても、運転者が操作部を操作することにより、簡単に正しい制限速度に切り替えることができる。
キャンセルスイッチ24dの操作により、運転支援モードは、アクティブ状態からスタンバイ状態に切り替えられる。
設定速度表示欄28bは、ECU10のメモリ11に記憶されている設定速度(例えば、「80」)を表示する。なお、設定速度がメモリ11に記憶されていない場合は、設定速度表示欄28bには、「ブランク(−−−)」が表示される。
制限速度表示欄28cは、取得された制限速度(例えば、「50」)を表示する。なお、制限速度が取得されていない場合は、制限速度表示欄28cには、「ブランク」が表示される。
図3において、車両1は時速80km(V=80)で走行路3を走行している(位置A)。位置Aでは、制限速度は時速80kmである。また、車両1の後方には後方車両2が走行している。
ECU10(制御部10a)は、図5の処理フローを所定時間毎に繰り返し実行する。なお、走行車両検出部としてのECU10(制御部10a)は、常時、レーダ22の測定データから他車両(先行車両及び後続車両)の有無、車間距離、相対速度を算出して、これらのデータをメモリ11に所定期間分だけ記憶している。また、ECU10(制限速度認識部10b)は、別の処理により、制限速度認識処理を実行し、メモリ11に制限速度を記憶する。
一方、後続車両が所定距離以内に存在しない場合(S12;No)、ECU10は、取得されメモリ11に記憶されている複数(又は2つ)の制限速度のうち、最も小さい制限速度を選択し、設定速度をこの制限速度で置き換え(S14)、処理を終了する。
なお、上述のように、運転者による操作(例えば、リジュームスイッチ24gの操作)をステップS13及びS14の実行条件としてもよい。
本実施形態の車両制御装置100は、運転支援モードの実行中に、記憶している設定車速に応じて車両1の速度制御を実行する制御部(ECU10)と、走行路3に対する制限速度を取得する制限速度認識部(ECU10,ナビゲーション装置26)と、車両1の後方を走行する後続車両2を検出する走行車両検出部(ECU10)と、を備え、制御部(ECU10)は、制限速度認識部が取得した制限速度を設定車速として記憶するように構成されており、制御部(ECU10)は、制限速度認識部が2つ制限速度(「70」,「50」)を取得した場合には(S11;Yes)、走行車両検出部による後続車両2の検出の有無に応じて(S12)、取得された2つの制限速度のうちいずれか1つを選択して、設定車速として記憶する(S13,S14)。
10 制御ユニット
100 車両制御装置
Claims (4)
- 運転支援モードの実行中に、記憶している設定車速に応じて車両の速度制御を実行する制御部と、
走行路に対する制限速度を取得する制限速度認識部と、
前記車両の後方を走行する後続車両を検出する走行車両検出部と、
を備えた車両制御装置であって、
前記制御部は、前記制限速度認識部が取得した制限速度を前記設定車速として記憶するように構成されており、
前記制御部は、前記制限速度認識部が2つ制限速度を取得した場合には、前記走行車両検出部による後続車両の検出の有無に応じて、取得された2つの制限速度のうちいずれか1つを選択して、前記設定車速として記憶する、車両制御装置。 - 前記制御部は、後続車両が検出されている場合には、取得された2つの制限速度のうち大きい方の制限速度を選択する、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記制御部は、後続車両が検出されていない場合には、取得された2つの制限速度のうち小さい方の制限速度を選択する、請求項1又は2に記載の車両制御装置。
- 運転者によって操作可能な操作部を更に備え、
前記制御部は、取得された2つの制限速度から1つの制限速度を選択して前記設定車速として記憶した後、前記操作部の操作があると、記憶している設定車速を選択しなかった制御速度で置き換えて記憶する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両制御装置。
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