JP6611082B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
その際に、本発明では、走行路に対する制限速度が設定速度として記憶される。これにより、本発明では、運転支援モードが再度アクティブ状態に復帰したときには、走行路の制限速度を設定速度として運転支援モードによる速度制御が実行される。このため、運転者は、アクティブ状態への復帰に際して、走行路に即して設定速度を再設定する必要がなく、安全性と共に、運転者による操作性を向上させることができる。
また、キャンセルスイッチの操作によって、運転支援モードがアクティブ状態からスタンバイ状態に切り替わってから(又は、制限速度を設定車速として記憶してから)所定時間が経過するまでは、速度設定スイッチを、設定車速を設定するためではなく、リジュームスイッチと同様に、運転支援モードをアクティブ状態に復帰させるために用いることができる。
また、所定時間経過後には、速度設定スイッチを、設定車速の設定という本来の機能のために用いることができる。
このように構成された本発明によれば、リジュームスイッチを、運転支援モードをスタンバイ状態からアクティブ状態への切り替えのために用いることができる。
キャンセルスイッチ24dの操作により、運転支援モードは、アクティブ状態からスタンバイ状態に切り替えられる。
設定速度表示欄28bは、ECU10のメモリ11に記憶されている設定速度(例えば、「80」)を表示する。なお、設定速度がメモリ11に記憶されていない場合は、設定速度表示欄28bには、「ブランク(−−−)」が表示される。
制限速度表示欄28cは、取得された制限速度(例えば、「50」)を表示する。なお、制限速度が取得されていない場合は、制限速度表示欄28cには、「ブランク」が表示される。
ECU10(制御部10a)は、図8及び図9の処理フローを所定時間毎に繰り返し実行する。なお、ECU10(制限速度認識部10b)は、別の処理により、制限速度認識処理を実行し、メモリ11に制限速度を記憶する。
本実施形態の車両制御装置100は、運転支援モードの実行中に、記憶している設定車速に応じて車両1の速度制御を実行する制御部(ECU10)と、運転者により操作可能な操作部24と、走行路3に対する制限速度を取得する制限速度認識部(ECU10,ナビゲーション装置26)と、を備え、運転支援モードは、速度制御を実行するアクティブ状態と、速度制御を一時的に不作動にするスタンバイ状態と、を含み、操作部24は、運転支援モードの実行中に、運転支援モードをアクティブ状態からスタンバイ状態に切り替えるためのキャンセルスイッチ24dを備え、制御部(ECU10)は、アクティブ状態において、キャンセルスイッチ24dの操作(S13)に応答して、制限速度認識部(ECU10,ナビゲーション装置26)が取得した制限速度を、設定車速として記憶する(S15)。
10 制御ユニット
100 車両制御装置
Claims (3)
- 運転支援モードの実行中に、記憶している設定車速に応じて車両の速度制御を実行する制御部と、
運転者により操作可能な操作部と、
走行路に対する制限速度を取得する制限速度認識部と、
を備えた車両制御装置であって、
前記運転支援モードは、前記速度制御を実行するアクティブ状態と、前記速度制御を一時的に不作動にするスタンバイ状態と、を含み、
前記操作部は、前記運転支援モードの実行中に、前記運転支援モードを前記アクティブ状態から前記スタンバイ状態に切り替えるためのキャンセルスイッチを備え、
前記制御部は、前記アクティブ状態において、前記キャンセルスイッチの操作に応答して、前記制限速度認識部が取得した制限速度を、前記設定車速として記憶し、
前記操作部は、設定車速を設定するための速度設定スイッチを備え、
前記制御部は、前記制限速度認識部が取得した制限速度を設定車速として記憶してから所定時間が経過するまでは、前記速度設定スイッチの操作に応答して、前記運転支援モードをスタンバイ状態からアクティブ状態に切り替え、
前記制御部は、前記所定時間が経過した後は、前記速度設定スイッチの操作に応答して、前記運転支援モードをスタンバイ状態に維持すると共に、記憶している前記設定車速を変更する、車両制御装置。 - 前記操作部は、リジュームスイッチを備え、
前記制御部は、前記スタンバイ状態において、前記制御部が設定車速を記憶している場合には、前記リジュームスイッチの操作に応答して、前記運転支援モードをスタンバイ状態からアクティブ状態に切り替える、請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記運転支援モードは、前記設定車速を前記車両の上限速度として先行車に追従運転する先行車追従モードと、前記車両の速度が前記設定車速を超えることを防止する速度制限モードと、を含む、請求項1または請求項2に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017185758A JP6611082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017185758A JP6611082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 車両制御装置 |
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JP2019059356A JP2019059356A (ja) | 2019-04-18 |
JP6611082B2 true JP6611082B2 (ja) | 2019-11-27 |
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JP2017185758A Active JP6611082B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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JP7358773B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2023-10-11 | マツダ株式会社 | 車両用道路標識情報表示装置 |
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JP6337840B2 (ja) * | 2015-06-04 | 2018-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車速制限装置 |
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2017
- 2017-09-27 JP JP2017185758A patent/JP6611082B2/ja active Active
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