JP2019054902A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】既存のミシンでコンデンス縫いを行う。【解決手段】ミシンフレーム２０の内部に設けられ、回動角度に応じて送りピッチを変化させる送り調節体６２と、ミシンフレームの外部に設けられ、送り調節体と連結された逆送りレバー７２を備えるミシン１０において、逆送りレバー７２を介して送り調節体をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーター８１と、アクチュエーターの出力を逆送りレバーに伝える伝達体８２，８３とを備え、アクチュエーターと伝達体とをミシンフレームの外部に配置した。これにより、ミシンフレームの外部にアクチュエーター、伝達体を取り付けるだけでコンデンス縫いを実現可能とする。【選択図】図５

Description

本発明は、送り調節体で被縫製物の送り量を調節するミシンに関する。

従来のミシンは、ミシンモーターから送り歯に対して、上下方向の往復動作を伝える上下送り機構と、水平方向の往復動作を伝える水平送り機構とを備えており、水平送り機構は、回動角度に応じて水平方向の往復動作のストロークを変えることができる送り調節体を有している。
そして、この送り調節体には、手動の回転操作により送り調節体の回動角度を変化させて被縫製物の送りピッチを調節する送り調節ダイヤルや、手動操作により送り調節体の回動角度を変化させて被縫製物の送り方向を逆転させる逆送りレバー等が連結されていた（例えば、特許文献１参照）。

２００８−１９４１３４号公報

ところで、近年のミシンは、縫いの終了位置で行われる糸切り後の布に残る糸の残端を極力短くすることが要求され、糸切りメスを針穴に近い配置とする等の改良が施されている。
その一方で、糸切り後の布に残る糸の残端が短くなると最終結節点から糸が抜けてほつれを生じ易くなるため、これを予防するために、縫いの終了位置で送りピッチを最小幅にして複数針縫いを行うコンデンス縫いを行うことが検討されている。
ところが、既存のミシンでコンデンス縫いを行うには、任意のタイミングで送りピッチを最小幅に切り替えるための切り替え機構を新たにミシンに装備する必要があるが、切り替え機構を新たにミシンフレームの内部に配置するには、その配置スペースを確保することが困難であり、外付けにするには、ミシンフレーム内の送り調節体に回動動作を伝達する部材を通す開口をミシンフレームの外部に形成する必要があり、改造が大がかりになる、開口から潤滑油漏れを生じるおそれがある等の問題があった。

本発明は、既存のミシンからコンデンス縫いを行うことを可能とするミシンを容易に形成することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、ミシンにおいて、
ミシンフレームの内部に設けられ、回動角度に応じて送りピッチを変化させる送り調節体と、
ミシンフレームの外部に設けられ、前記送り調節体と連結された逆送りレバーを備えるミシンにおいて、
前記逆送りレバーを介して前記送り調節体をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターと、
前記アクチュエーターの出力を前記逆送りレバーに伝える伝達体とを備え、
前記アクチュエーターと前記伝達体とを前記ミシンフレームの外部に配置したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記伝達体は、長穴を介して前記逆送りレバーと連結されていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記伝達体は、前記逆送りレバーと連結された第一伝達体と、前記アクチュエーターの出力を前記第一伝達体に伝える第二伝達体とを有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記第二伝達体は、偏心軸により回動可能に支持され、
前記偏心軸の回転操作により、前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量が調節可能であることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記逆送りレバーには突出したピンが設けられ、
前記第一伝達体の一端部に形成された前記長穴に前記ピンが遊嵌状態で連結し、
前記第一伝達体の他端部は前記第二伝達体の一端部と連結し、
前記第二伝達体の他端部は前記アクチュエーターと連結し、
前記第二伝達体の中央部には前記偏心軸が回動可能に支持されていることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量を調節する調節構造を備えることを特徴とする。

本発明は、既存のミシンからコンデンス縫いを行うことを可能とするミシンを容易に形成することが可能となる。

本発明の実施形態たるミシンの正面図である。 ミシンベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。 送り調節機構の斜視図である。 モーターカバーを外したミシンの右側面図である。 モーターカバーを外したミシンの右端部の斜視図である。 偏心軸によるコンデンス縫いソレノイドから逆送りレバーに伝わる操作量の調節動作を示す説明図である。 図７（Ａ）から図７（Ｃ）はコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。 図８（Ａ）から図８（Ｃ）は図７（Ｃ）の続きからのコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。

［発明の実施形態の全体構成］
以下、図１乃至図８に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシン１０の正面図、図２はミシンフレーム２０内の布送り機構４０及び送り調節機構６０を平面視して図示した構成図、図３は送り調節機構６０の斜視図である。
上記ミシン１０は、縫い針を上下動させる図示しない針上下動機構と、その駆動源となる図示しないミシンモーターと、全回転釜３１により縫い糸に挿通された縫い糸に下糸を絡める釜機構３０と、縫い針の上下動に合わせて針板上の被縫製物たる布を送る布送り機構４０と、布送り機構４０の送り量を調節する送り調節機構６０と、上記各構成を支持するミシンフレーム２０とを備えている。

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２０は、ミシン１０の全体において下部に位置するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の長手方向の一端部（後述する右側）において上方に立設された立胴部２２と、立胴部２２の上端部からミシンベッド部２１と同方向に延設された図示しないミシンアーム部２３とを備えている。
また、立胴部２２の片側（ミシンアーム部２３の逆側）には、ミシンモーターを覆うモーターカバー２２１が着脱可能に装備されている。このモーターカバー２２１の正面側には、ミシン１０の縫製動作に関する各種の設定入力を行うための操作パネル２２２が装備されている。

なお、ミシンベッド部２１はミシン１０を水平なテーブルＴの上面に設置した状態でその長手方向が水平となる。そして、以下の説明において、ミシンベッド部２１の長手方向をＹ軸方向とし、水平かつＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向における一方の方向で上側を「上」、下側を「下」、Ｘ軸方向における一方の方向でミシンに対してオペレータが位置する方向を「手前側」（又は布送り方向上流側）、その逆側を「奥側」（又は布送り方向下流側）、Ｙ軸方向における一方の方向でオペレータ側から見て左側を「左」、右側を「右」というものとする。

ミシン１０は、ミシンベッド部２１を格納する開口部Ｔ１を有するテーブルＴに設置される。テーブルＴの開口部Ｔ１は、ミシンベッド部２１の平面視形状にほぼ等しく、ミシンベッド部２１を開口部Ｔ１に格納した状態でテーブルＴの上面とミシンベッド部２１の上面とはほぼ同一の水平面上に並んだ状態となる。
テーブルＴの下面側であって開口部Ｔ１の下方には、ミシンのボトムカバー２１１と後述するコンデンス縫い切り替え機構８０の機構カバー２１２とが固定装備されている。ミシン１０は、テーブルＴの開口部Ｔ１にミシンベッド部２１が格納された状態で、ミシンベッド部２１の下部がボトムカバー２１１に覆われ、コンデンス縫い切り替え機構８０が機構カバー２１２に格納される。
なお、ミシン１０は、テーブルＴ上で、Ｙ軸回りに奥側に倒すことができ、その場合には、ミシンベッド部２１の底部がテーブルＴの開口部Ｔ１から露出し、コンデンス縫い切り替え機構８０全体も機構カバー２１２から露出した状態となり、これらはオペレータ側を向いた状態となり、これらに対するメンテナンス作業を行うことができる。

［針上下動機構及びミシンモーター］
針上下動機構は、ミシンアーム部２３の内側に配設され、ミシンモーターに回転駆動されると共にＹ軸方向に沿って配設された上軸と、縫い針を下端部で保持する針棒と、上軸の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。これらは周知の構成なので図示は省略する。
そして、上軸には、右端部近傍に傘歯車が固定装備されており、布送り機構４０の上下送り軸４３にも傘歯車５６が固定装備されている。そして、立胴部２２内には、Ｚ軸方向に沿った図示しない縦軸が設けられており、当該縦軸の上端部と下端部とに設けられた傘歯車により、上軸の動力を上下送り軸４３に伝達している。
なお、立胴部２２にはこれら上軸、縦軸、上下送り軸４３に設けられた各傘歯車が配置されていることから、これらの動作伝達を良好に行うために、立胴部２２内には潤滑油が供給されている。
また、上軸の動力を上下送り軸４３に伝達する方法は傘歯車機構だけではなく、タイミングベルトなどを利用してもよい。

［釜機構］
釜機構３０は、ミシンベッド部２１の左端の内部に設けられており、前述した全回転釜３１と、その一端部において全回転釜３１を保持すると共にミシンベッド部２１内でＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された釜軸３２と、釜軸３２の他端部に設けられた増速歯車３３とを備えている。
釜軸３２に設けられた増速歯車３３は、後述する布送り機構４０の上下送り軸４３に設けられた主動歯車４８に噛合しており、上下送り軸４３から釜軸３２に二倍速の回転が付与されるようになっている。

なお、釜機構は全回転釜に限らず、半回転釜や水平釜を搭載するミシンであっても良い。

［布送り機構］
布送り機構４０は、針板の開口部から出没して布を所定方向に送る送り歯４１と、送り歯４１を保持する送り台４２と、送り台４２を上下方向（Ｚ軸方向）に沿って往復させるために回転動作を行う上下送り軸４３と、送り台４２を送り方向（Ｘ軸方向）に沿って往復させるために往復回動を行う水平送り軸４６と、上下送り軸４３の回転駆動力を偏心カム４９により往復回動の駆動力に変換して水平送り軸４６に付与する動作変換ロッドとしての偏心ロッド５０と、水平送り軸４６の往復回動動作を送り台４２に伝達する水平送りアーム４７と、上下送り軸４３の回転駆動力を偏心カム４４によって往復上下動に変換して送り台４２に伝達する伝達ロッド４５とを備えている。

上下送り軸４３は、ミシンベッド部２１内においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸３２よりも布の送り方向上流側（手前側）に配置されている。前述したように、上下送り軸４３は、傘歯車５６により上軸から全回転のトルクが入力される。

また、上下送り軸４３の左端部は針板の下方まで伸びており、当該左端部には偏心カム４４が固定装備されている。そして、この偏心カム４４を介して伝達ロッド４５の下端部が上下送り軸４３に連結されている。かかる伝達ロッド４５は、その下端部で円形の偏心カム４４を回転可能に保持しており、上端部が送り台４２の一端部に回動可能に連結されている。かかる伝達ロッド４５は、送り台４２との連結端部が上下送り軸４３との連結端のほぼ上方に位置しているため、上下送り軸４３が回転すると、偏心カム４４によりその偏心量の二倍のストロークで上下方向に沿った往復移動の駆動力を送り台４２の一端部に付与することになる。

さらに、上下送り軸４３の右端部近傍にも偏心カム４９が固定装備されており、当該偏心カム４９を介して偏心ロッド５０が連結されている。かかる偏心ロッド５０は、その一端部で円形の偏心カム４９を回転可能に保持しており、他端部はおおむね水平方向に延出されている。このため、当該他端部は上下送り軸４３が回転すると偏心カム４９によりその偏心量の二倍のストロークで水平方向に沿った往復動作を行うこととなる。
一方、上下送り軸４３に平行に配設された水平送り軸４６には、上下送り軸４３側に延出された回動腕５１が固定装備されている。そして、偏心ロッド５０の他端部と回動腕５１の回動端部とは、送り調節機構６０の送り調節体６２のリンクによって連結されている。これにより、上下送り軸４３から水平送り軸４６に往復回動動作が付与され、なおかつ、付与される往復回動角度の幅が送り調節体６２によって調節可能となっている。なお、送り調節体６２については後述する。

水平送り軸４６は、左端部から水平送りアーム４７を介して送り台４２にＸ軸方向に沿った往復駆動力を伝達する。
水平送りアーム４７は、その基端部が水平送り軸４６の左端部に固定連結され、その揺動端部はほぼ上方に向けられた状態で送り台４２に連結されている。
送り台４２は、針板の下方に配設され、手前の端部が伝達ロッド４５を介して上下送り軸４３に連結され、奥側の端部が水平送りアーム４７を介して水平送り軸４６に連結されている。また、送り台４２のＸ軸方向中間位置の上部には送り歯４１が固定装備されている。

これにより、送り台４２はその一端部から上下方向に往復駆動力が付与され、他端部からは同じ周期で送り方向の往復駆動力が付与される。そして、これらの往復駆動力を合成することでＸ−Ｚ平面に沿って長円運動を行うこととなる。この送り台４２に伴って送り歯４１も長円運動を行い、当該長円運動軌跡の上部領域を通過する際に送り歯４１の先端部が針板の開口部から上方に突出し、布を送ることを可能としている。

［送り調節機構］
図２は送り調節機構６０の斜視図である。送り調節機構６０は、図１及び図２に示すように、送り調節体６２と、送り調節体６２に固定連結され、Ｙ軸方向に沿って配設された回動支軸６３と、送り量の調節操作を行う送りダイヤル６４と、送りダイヤル６４により進退移動を行う送り調節部材としての送り調節ネジ６５と、送り調節ネジ６５の当接により回動して角度変化を生じるカム部材としての送り調節台６６と、送り調節台６６の回動端部に上端部が連結された連結ロッド６７と、回動支軸６３に固定連結されると共に連結ロッド６７の下端部に連結された第一の固定入力腕６８と、送り調節体６２を回動させて逆送り状態に切り替えるバックタックソレノイド６９と、支軸７１ａに固定連結されると共にバックタックソレノイド６９のプランジャーに連結された切り換えレバー７１と、回動支軸６３の右端部に設けられた逆送りレバー７２と、コンデンス縫いを実行させるコンデンス縫い切り替え機構８０とを備えている。

前述した偏心ロッド５０の他端部と回動腕５１の回動端部とは、リンクを介して連結され、偏心ロッド５０と回動腕５１とこれらを連結するリンクにより四節リンク機構を構成している。
送り調節体６２は、上記四節リンク機構の四節の内の一節である偏心ロッド５０の他端部とリンクとの連結点の移動方向を規制する。送り調節体６２はその回動支軸６３回りに回動することで、偏心ロッド５０の他端部とリンクとの連結点の移動方向をＹ軸回りで変えることができる。そして、当該連結点の移動方向が変わると、水平送り軸４６の往復回動の角度範囲が変わり、送り歯４１による送りピッチを変えることができる。
また、送り調節体６２が送りピッチを0にする軸角度（中立点とする）を挟んで一方の回動方向に回動させると正送りで送りピッチを変えることができ、中立点を挟んで他方の回動方向に回動させると逆送りで送りピッチを変えることができる。

連結ロッド６７は、上端部が送り調節台６６に連結され、下端部は、第一の固定入力腕６８の回動端部と連結されている。そして、連結ロッド６７は上下動により、回動支軸６３を介して送り調節体６２を回動させることができる。
送り調節台６６は、送り調節ネジ６５を挟んだ両側に正送りのカム面と逆送りのカム面とを有するカム部６６ｂを備え、どちらのカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接した場合でもその当接位置に応じてＹ軸方向に沿った支軸６６ａ回りの向きが決定される。そして、送りダイヤル６４の回転操作により送り調節ネジ６５がＸ軸方向に沿って移動すると、カム面との当接位置が変動し、送り調節台６６の支軸６６ａ回りの向きが変動する。
そして、送り調節台６６の回動端部は、連結ロッド６７の上端部に連結されているので、送りダイヤル６４の回転操作により連結ロッド６７が上下動を行い、送り調節体６２の回動支軸回りの角度を調節することができ、これにより、送り歯４１の送りピッチを変えることができる。

また、送り調節台６６の二つのカム面の一方が送り調節ネジ６５の先端部に当接する場合には、送り歯の正方向の送りピッチを変えることができ、二つのカム面の他方が送り調節ネジ６５の先端部に当接する場合には送り歯の逆方向の送りピッチを変えることができる。
通常は、図示しないバネにより、一方のカム面（正方向の送りピッチを変えるカム面）が送り調節ネジ６５の先端部に当接するように維持されており、バックタックソレノイド６９の駆動により、他方のカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接する状態に切り替えることができる。

バックタックソレノイド６９は、立胴部２２の奥側の面の外側に装備され、そのプランジャー６９１の先端部が切り換えレバー７１に連結され、切り換えレバー７１をＹ軸方向に沿った支軸７１ａ回りに回動させることができる。
切り換えレバー７１は、支軸７１ａ回りに回動する二本のアーム７１１，７１２を備えたベルクランクであり、一方のアーム７１１は上方向に延出されると共にその回動端部がバックタックソレノイド６９のプランジャー６９１に連結されている。
また、他方のアーム７１２は後方に延出されると共にその回動端部にＹ軸方向に沿ったピン７１３が装備されている。このピン７１３は、連結ロッド６７に形成された切り欠きに下方から当接している。
このため、バックタックソレノイド６９のプランジャー６９１が手前側に進出することにより、切り換えレバー７１が左方から見て時計方向に回動してピン７１３が連結ロッド６７を押し上げる。これにより、送り調節台６６の一方のカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接する状態から、他方のカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接する状態に切り替えることができる。
つまり、バックタックソレノイド６９のプランジャー６９１を手前側に進出させると、布送り方向を正送りから逆送りに切り替えることができる。そして、縫い開始時や縫い終了時に、バックタックソレノイド６９のプランジャー６９１を前方に進出させることにより、バックタック縫いを行うことができる。

なお、送り調節台６６の二つのカム面は、連結ロッド６７によって送り調節台６６が回動することで一方の正送りのカム面から他方の逆送りのカム面に送り調節ネジ６５の先端部の当接位置が切り替わる場合に、正送りと逆送りの送りピッチが同じ幅となるように、それぞれのカム面の形状が設定されている。つまり、逆送りに切り替えされた場合でも、送りダイヤル６４の回転操作によって設定された送りピッチが維持される。

前述した回動支軸６３の右側の端部は、ミシンフレーム２０の立胴部２２の右側面から外部に突出した状態で配置されており、当該回動支軸６３の突出端部には逆送りレバー７２が装備されている。
この逆送りレバー７２は、回動支軸６３の右端部に固定装備された逆送り板７２１と、回動支軸６３に対して回動可能に支持された操作部材７２２とを備えている。

逆送り板７２１は、回動支軸６３から手前側に向かって延出され、その延出端部には操作部材７２２の下部に当接する入力突起７２１ａが左方に向かって突出されている。この逆送り板７２１は、手前側への延出長さが短く、逆送り板７２１全体がモーターカバー２２１の内側に格納されている。

操作部材７２２は、回動支軸６３から手前側に向かってモーターカバー２２１の外側まで延出され、さらに屈曲して左方に向かって延出されている。
この操作部材７２２の左方に延出された部分は、立胴部２２の手前側の面のさらに手前側において上下に揺動可能であり、下方に回動操作することで、布送り機構４０の送り方向を逆送りに切り替えることができる。
前述したように、操作部材７２２は回動支軸６３に対して回動可能であり、操作部材７２２を下方に回動させても直接的には回動支軸６３を回動させることはできないが、操作部材７２２を下方に回動操作した場合に逆送り板７２１の入力突起７２１ａに上から当接し、逆送り板７２１を介して回動支軸６３を回動させることができる。

この操作部材７２２を停止するまで下方に回動させた場合、回動支軸６３から第一の固定入力腕６８が連結ロッド６７を押し上げ、送り調節台６６を回動させて、送り調節ネジ６５の先端部の当接位置が正送りのカム面から逆送りのカム面に切り替わり、布送り機構４０を逆送り状態に切り替えることができる。この場合も正送りの送りピッチと逆送りの送りピッチは大きさが等しくなる。

なお、操作部材７２２は逆送り板７２１を介して回動支軸６３を回動させているが、これは、前述したバックタックソレノイド６９の作動により逆送りに切り替えられた場合に操作部材７２２が連動して急な下降動作を行わないようにするためである。

［コンデンス縫い切り替え機構］
図４はモーターカバー２２１を外した状態におけるミシン１０の右側面図、図５は同状態におけるミシン１０の右端部の斜視図である。
図示のように、ミシンフレーム２０のミシンベッド部２１の右端部の外側にコンデンス縫い切り替え機構８０が配置されている。
コンデンス縫い切り替え機構８０は、送り調節体６２をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターとしてのコンデンス縫いソレノイド８１と、コンデンス縫いソレノイド８１の出力を逆送りレバー７２に伝える伝達体としての第一伝達体８２及び第二伝達体８３と、コンデンス縫いソレノイド８１を支持するブラケット８４と、コンデンス縫いソレノイド８１から逆送りレバー７２に伝わる操作量を調節するための調節体としての偏心軸８５とを備えている。

ブラケット８４は、ミシンベッド部２１の右端部において、当該ミシンベッド部２１の上面よりも下方に取り付けられており、右方に延出された二本のアームによってコンデンス縫いソレノイド８１を垂下支持している。
また、ブラケット８４は、ミシンベッド部２１の右端部の外面に形成された図示しないネジ穴に対してネジ止めされている。このネジ穴は、有底であり、ミシンベッド部２１の内部に貫通しないように形成され、ネジ穴からの潤滑油漏れが防止されている。

コンデンス縫いソレノイド８１は、プランジャー８１１が上方に向けられた状態でブラケット８４にネジ止めされている。コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１は、通常の縫製時には下方に退避した状態にあり、コンデンス縫いの際には上方に突出して送りピッチの切り替えを行う。
当該プランジャー８１１の上端部には、右方に突出したピン８１２が固定装備されており、当該ピン８１２が後述する第二伝達体８３の端部に形成された長穴状の切り欠き８３１に嵌合し、プランジャー８１１の突出時に第二伝達体８３に回動動作の付与を行う。
なお、コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１は、コイルが格納された本体部分を上下に貫通しており、プランジャー８１１の下端部は本体部分の下端部から下方に突出している。

第一伝達体８２は、リンク部材であり、一端部に長穴８２１が形成され、逆送りレバー７２の逆送り板７２１から右方に突出したピン７２１ｂが遊挿状態で連結されている。また、第一伝達体８２の他端部は第二伝達体８３の一端部にＹ軸回りに回動可能に連結されている。

第二伝達体８３は、前述したように、一端部が第一伝達体８２に連結され、他端部がコンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１に連結されている。そして、第二伝達体８３の中央部は、偏心軸８５によりＹ軸回りに回動可能に支持されている。
従って、コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１が上方に突出すると、第二伝達体８３の他端部が上方に向かって回動し、当該第二伝達体８３の一端部に連結された第一伝達体８２は下方に引き下げられ、逆送りレバー７２の逆送り板７２１は下方に回動する。これにより、回動支軸６３を通じて送り調節体６２が回動し、もともとの送りピッチよりも小さいコンデンス縫いの送りピッチとなるように調節される。

図６は偏心軸８５によるコンデンス縫いソレノイド８１から逆送りレバー７２に伝わる操作量の調節動作を示す説明図である。
偏心軸８５は、第二伝達体８３に挿入される軸本体８５１と、軸本体８５１に対して偏心している支軸部８５２を有しており（図８（Ｂ）参照）、当該支軸部８５２がブラケット８４の図示しない支持孔に挿入されている。
そして、偏心軸８５の支軸部８５２は、ブラケット８４に設けられた固定ネジ８６（図７（Ｃ）参照）により、回転しないように締結固定されている。

そして、偏心軸８５は、固定ネジ８６を緩めて回転操作を行うことにより、支軸部８５２の偏心量に応じて、第二伝達体８３を回動させることができ、これによって第一伝達体８２を上下方向に移動調節することができる。
例えば、図６の二点鎖線に示すように、偏心軸８５の回転操作により、第一伝達体８２を上方に移動調節すると、ピン７２１ｂに当接していた長穴８２１の上端部は、ピン７２１ｂに対して幅ｄの隙間が生じる。
その結果、コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１が突出することで第一の伝達体８２に付与されていた下降移動量が、調節前の状態から幅ｄだけ短くなり、これに応じた分だけ、逆送りレバー７２の逆送り板７２１に付与される回動角度も減じられる。
つまり、偏心軸８５を回転操作することにより、コンデンス縫いソレノイド８１により設定されるコンデンス縫いの送りピッチを増減調節することができる。

［コンデンス縫いの送りピッチの調節方法］
図７（Ａ）から図８（Ｃ）はコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。これらに基づいてこの調節方法を説明する。

まず、テーブルＴに設置されたミシン１０のミシンフレーム２０を奥側に倒す（図７（Ａ））。
これにより、テーブルＴの開口部Ｔ１内に格納されたミシンベッド部２１の下部が露出し、コンデンス縫い切り替え機構８０が機構カバー２１２から引き出されてテーブルＴ上に露出する。

次に、送りダイヤル６４を、コンデンス縫いを行う際の送りピッチとなるように回転調節する。コンデンス縫いの送りピッチは0より大きくかつ極力小さい幅とすることが望ましい。ここでは一例として0.5[mm]とする場合を例示する（図７（Ｂ））。
これにより、送り調節体６２はコンデンス縫いの目標送りピッチとなる位置に回動し、逆送りレバー７２の逆送り板７２１が連動してミシンベッド部２１側に回動する。これにより、第一伝達体８２の長穴８２１の端部（ミシンフレーム２０を倒していない状態における上端部）と逆送り板７２１のピン７２１ｂとの隙間の幅ｄ（図６参照）が拡大する。

ここで、コンデンス縫い切り替え機構８０の固定ネジ８６を緩めて偏心軸８５の回転操作を可能とする（図７（Ｃ））。
そして、コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１を手作業で下端部から突出方向に押し出す（図８（Ａ））。これにより、第二伝達体８３が反時計方向に回動して第一伝達体８２がミシンベッド部２１側に移動し、第一伝達体８２の長穴８２１の端部（ミシンフレーム２０を倒していない状態における上端部）と逆送り板７２１のピン７２１ｂとの隙間の幅ｄが減少する。

そして、偏心軸８５を手動で回転させて、第一伝達体８２及び第二伝達体８３の位置調節を行い（図８（Ｂ））、第一伝達体８２の長穴８２１の端部（ミシンフレーム２０を倒していない状態における上端部）と逆送り板７２１のピン７２１ｂとの隙間の幅ｄが0となる位置に合わせる。
さらに、固定ネジ８６を締結し（図８（Ｃ））、偏心軸８５を固定する。

その後、コンデンス縫いソレノイド８１のプランジャー８１１の押し出し状態をもとの退避状態に戻して、ミシンフレーム２０を手前に回動させ、もとの起立状態に戻す。
さらに、送りダイヤル６４を、通常の縫製の送りピッチに戻す（例えば3[mm]）。

その後、縫製作業を行う場合には、例えば、ミシン１０に接続された操作ペダルの前踏みを行うと、ミシンモーターが起動して通常の縫製の送りピッチで縫製が開始される。
そして、縫い終わり位置で、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、バックタックソレノイド６９が作動し、プランジャー６９１が突出させて、送り調節台６６の一方のカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接する状態から、他方のカム面が送り調節ネジ６５の先端部に当接する状態に切り替えることで布送り方向を正送りから逆送りに切り替えて設定された針数だけバックタック縫いが行われる。
そして、バックタック縫いが完了してバックタックソレノイド６９がＯＦＦとなった後に、コンデンス縫いソレノイド８１が作動し、プランジャー８１１を突出させて第二伝達体８３を反時計方向に回動させ、第一伝達体８２が下降する。この時、第一伝達体８２の長穴８２１と逆送り板７２１のピン７２１ｂとの隙間の幅がコンデンス縫いの送りピッチとなるように調整されているので、逆送り板７２１は、通常の縫製の送りピッチ（3[mm]）の位置からコンデンス縫いの送りピッチ（0.5[mm]）の位置に回動が付与され、送り調節体６２が適正位置に回動する。
そして、コンデンス縫いの送りピッチで規定針数だけコンデンス縫いが行われた後れ、ミシンモーターが停止して糸切り動作が行われ、縫製が完了する。

［実施形態の効果説明］
上記ミシン１０は、コンデンス縫いソレノイド８１と第一及び第二伝達体８２，８３を有するコンデンス縫い切り替え機構８０の全体構成をミシンフレーム２０の外部に配置すると共に、ミシンフレーム２０の外部に配置された逆送りレバー７２を介して、コンデンス縫いの送りピッチへの切り替え動作を行っている。
このため、もともとコンデンス縫いを行う機能を持たない既存のミシンに対して、コンデンス縫い切り替え機構８０を外付けするだけでコンデンス縫いの機能を付加することが可能となる。
また、コンデンス縫い切り替え機構８０が逆送りレバー７２を通じてコンデンス縫いの送りピッチへの切り替え動作を行うので、ミシンフレーム２０の内部にアクセスするための開口等を形成する加工が不要であり、ミシンフレーム２０内に潤滑油が使用されている場合でも、外部への漏れを抑制することが可能となる。また、コンデンス縫い切り替え機構８０の取り付けに際し、潤滑油漏れ防止のシール加工を不要とすることが可能となる。

また、ミシン１０のコンデンス縫い切り替え機構８０の第一伝達体８２は、長穴８２１を介して逆送りレバー７２の逆送り板７２１と連結されているので、長穴８２１の範囲内でピン７２１ｂの位置を調節することで、コンデンス縫いの送りピッチを任意に調節することが可能となる。

また、コンデンス縫い切り替え機構８０の伝達体は、逆送りレバー７２と連結された第一伝達体８２と、コンデンス縫いソレノイド８１の出力を第一伝達体８２に伝える第二伝達体８３とを有しているので、コンデンス縫いソレノイド８１が逆送りレバー７２を一つの伝達体で操作する構成と比較して、コンデンス縫いソレノイド８１のＸ軸方向における配置の自由度を高くすることが可能となる。
このため、ミシンフレーム２０がテーブルＴに対して回動可能となるミシン１０のような場合に、コンデンス縫いソレノイド８１を、ミシンフレーム２０をテーブルＴに対して回動させる際の支点側に極力近づけて配置することが可能となる。
このように、コンデンス縫いソレノイド８１がミシンフレーム２０の支点側に接近すると、ミシンフレーム２０を倒した場合に、コンデンス縫いソレノイド８１の周回する半径が小さくなるので、テーブルＴに形成される開口部Ｔ１におけるコンデンス縫い切り替え機構８０のための開口部分の幅を小さくすることが可能となる。
従って、テーブルＴの開口部Ｔ１を縮小して強度の低下を防ぎ、テーブルＴの上面の作業スペースも拡大することが可能となる。
さらに、開口部Ｔ１が大きくなる場合にはモーターカバー２２１だけで隠すことができず、開口部Ｔ１におけるコンデンス縫い切り替え機構８０のための開口部分を隠すための蓋が別に必要となるが、開口部Ｔ１を縮小することでそのような蓋を不要とし、部品点数の低減や蓋の開閉作業等の煩雑性を低減することができる。

また、コンデンス縫い切り替え機構８０の第二伝達体８３が偏心軸８５により回動可能に支持されているので、偏心軸８５の回転操作により、コンデンス縫いソレノイド８１から逆送りレバー７２の逆送り板７２１に伝わる操作量が調節可能となり、コンデンス縫いにおける送りピッチの調節作業を容易に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。

［その他］
上記実施形態では、コンデンス縫いの送りピッチの調節作業を、第二伝達体８３を支持する偏心軸８５の回転操作により行う場合を例示したがこれに限定されない。
例えば、ブラケット８４を上下方向に位置調節可能とし、ブラケット８４の高さに応じてコンデンス縫いの送りピッチを調節する調節構造を採用することも可能である。
また、同様に、ブラケット８４に対してコンデンス縫いソレノイド８１を上下方向に位置調節可能とし、コンデンス縫いソレノイド８１の高さに応じてコンデンス縫いの送りピッチを調節する調節構造を採用することも可能である。
ブラケット８４やコンデンス縫いソレノイド８１の高さ調節については、これらを上下方向に沿った長穴で移動調節可能とし、ネジにより固定しても良い。また、ブラケット８４やコンデンス縫いソレノイド８１の上下方向の移動は、偏心カム等の外周カムをブラケット８４やコンデンス縫いソレノイド８１に当接させ、カムを操作することで高さ調節を行っても良い。

また、上記実施形態では、本縫いミシンにコンデンス縫い切り替え機構８０を搭載した例を示したが、逆送りレバーをミシンフレーム２０の外部に備えるあらゆるミシンについてコンデンス縫い切り替え機構８０を搭載することが可能である。

また、上記実施形態では、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、バックタックソレノイド６９が作動し、設定された針数だけバックタック縫いを行った後に、コンデンス縫いソレノイド８１が作動し、規定針数だけコンデンス縫いが行われる例を示したが、糸切り動作の入力の後に、バックタック縫いを行わずにコンデンス縫いを行うようにしてもよい。
その場合、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、コンデンス縫いソレノイド８１が作動し、コンデンス縫いの送りピッチで規定針数だけコンデンス縫いが行われた後、ミシンモーターが停止して糸切り動作が行われ、縫製が完了する。

１０ ミシン
２０ ミシンフレーム
２１ ミシンベッド部
２２ 立胴部
２３ ミシンアーム部
３０ 釜機構
４０ 布送り機構
４１ 送り歯
４３ 上下送り軸
４６ 水平送り軸
６０ 送り調節機構
６２ 送り調節体
６４ 送りダイヤル
６９ バックタックソレノイド
７２ 逆送りレバー
７２１ 逆送り板
８０ コンデンス縫い切り替え機構
８１ コンデンス縫いソレノイド（アクチュエーター）
８１１ プランジャー
８２ 第一伝達体
８２１ 長穴
８３ 第二伝達体
８４ ブラケット
８５ 偏心軸
８５１ 軸本体
８５２ 支軸部
８６ 固定ネジ
２１２ 機構カバー
Ｔ テーブル
Ｔ１ 開口部

Claims (6)

1. ミシンフレームの内部に設けられ、回動角度に応じて送りピッチを変化させる送り調節体と、
   ミシンフレームの外部に設けられ、前記送り調節体と連結された逆送りレバーを備えるミシンにおいて、
   前記逆送りレバーを介して前記送り調節体をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターと、
   前記アクチュエーターの出力を前記逆送りレバーに伝える伝達体とを備え、
   前記アクチュエーターと前記伝達体とを前記ミシンフレームの外部に配置したことを特徴とするミシン。
2. 前記伝達体は、長穴を介して前記逆送りレバーと連結されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記伝達体は、前記逆送りレバーと連結された第一伝達体と、前記アクチュエーターの出力を前記第一伝達体に伝える第二伝達体とを有することを特徴とする請求項２記載のミシン。
4. 前記第二伝達体は、偏心軸により回動可能に支持され、
   前記偏心軸の回転操作により、前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量が調節可能であることを特徴とする請求項３記載のミシン。
5. 前記逆送りレバーには突出したピンが設けられ、
   前記第一伝達体の一端部に形成された前記長穴に前記ピンが遊嵌状態で連結し、
   前記第一伝達体の他端部は前記第二伝達体の一端部と連結し、
   前記第二伝達体の他端部は前記アクチュエーターと連結し、
   前記第二伝達体の中央部には前記偏心軸が回動可能に支持されていることを特徴とする請求項４記載のミシン。
6. 前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量を調節する調節構造を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。

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