JP2019032684A - Patrol and inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、巡視経路上の複数の電柱や配電設備の巡視点検を効率良く行うと共に、巡視点検作業をより確実に行うことが可能な巡視点検システムに関する。 The present invention relates to a patrol inspection system capable of efficiently performing a patrol inspection of a plurality of power poles and distribution facilities on a patrol route and more reliably performing the patrol inspection work.
送配電設備においては，点検・巡視を定期的に実施しながら設備の状態を把握するようにしており、従来においては、電柱単位で、異常の有無や、異常個所の情報を収集し、タブレット端末等の情報端末から手入力でシステム登録するとともに，巡視終了後にまとめて電柱毎に巡視完了のシステム登録を行っている。 In power transmission and distribution facilities, the status of the facilities is ascertained while regularly performing inspections and patrols. Conventionally, information on the presence or absence of abnormalities and information on abnormal locations is collected for each power pole, and tablet terminals are used. The system is registered manually from an information terminal such as the system, and after completion of the inspection, the system is registered for completion of inspection for each power pole.
このため、巡視点検後のシステム登録作業に手間がかかるものであり、また、巡視結果の登録作業は、担当者任せとなるため、経験のすくない担当者が単独で巡視点検を行う機会もあることから、異常個所の見落としや、誤登録された場合でも責任者による事後のチェックができ難いものであった。 For this reason, it takes time to register the system after the inspection, and it is up to the person in charge to register the inspection results, so there is an opportunity for the person who has little experience to perform the inspection alone. Therefore, it was difficult for the person in charge to carry out subsequent checks even if there was an oversight of an anomalous part or an incorrect registration.
そこで、従来においては、ＰＤＡを使って必要な情報を参照しながら、現場で電柱、電線の点検を行った結果を入力し、点検業務の効率化と精度向上を図るようにした巡視システムも提案されている（非特許文献１参照）。 Therefore, in the past, a patrol system was proposed in which the results of inspections of utility poles and electric wires were input on-site while referring to necessary information using a PDA to improve the efficiency and accuracy of inspection work. (See Non-Patent Document 1).
"配電ITシステム 九州電力株式会社"、［online］、SOAプラットフォーム Cosminexus、［平成 29年 7 月 3 日検索］、インターネット〈URL：http://www.hitachi.co.jp/Prod/comp/soft1/casestudy/contents/kyuden/kyuden.pdf〉 "Power Distribution IT System Kyushu Electric Power Co., Inc.", [online], SOA platform Cosminexus, [Search July 3, 2017], Internet <URL: http://www.hitachi.co.jp/Prod/comp/soft1 /casestudy/contents/kyuden/kyuden.pdf>
しかしながら、定期的に行う巡視点検作業においては、多数の電柱や配電設備を点検する作業が必要となるが、従来の巡視システムにおいては、異常がない電柱に対しても電柱単位で作業者が点検結果を逐一入力する必要があり、依然として手間がかかるものであり、必ずしも効率的な作業が行えるものではなかった。 However, regular inspections require inspections of many power poles and distribution facilities, but in conventional inspection systems, workers inspect electric poles that have no abnormalities in units of power poles. It was necessary to input the results one by one, and it still took time and was not necessarily efficient.
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、多数の電柱や配電設備の巡視点検作業を効率的に行うことができ、また、巡視点検結果を事後においてもチェックすることができ、経験の少ない作業者においても各種センサーや画像の診断技術を活用し、巡視点検作業をより確実に行うことが可能な巡視点検システムを提供することを主たる課題としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can efficiently perform inspection inspection work for a large number of utility poles and distribution facilities, and can also check inspection inspection results even after the fact. The main task is to provide a patrol inspection system that can perform the patrol inspection work more reliably by utilizing a variety of sensors and image diagnostic techniques even for workers with few persons.
上記課題を達成するために、本発明に係る巡視点検システムは、情報端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記情報端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、前記情報端末で取集したデータを前記管理サーバへ送信し格納するシステムであって、前記情報端末は、表示部と、ＧＰＳ機能と、前記表示部に表示されている画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、を有すると共に、３６０度カメラ、及び、異常感知センサに接続可能であり、前記情報端末は、さらに、前記ＧＰＳ機能により取得した情報に基づいて検出された前記情報端末の位置情報と、前記３６０度カメラによって撮影された画像データから前記画像解析手段により解析された画像中の電柱に関する情報とに基づき、通過しようとする電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記通過しようとする電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、前記通過しようとする電柱に設置されている点検対象設備を前記画像解析手段により自動判別する設備自動判別手段と、前記設備自動判別手段によって自動判別された前記点検対象設備に対して、前記異常感知センサの検出結果に基づき異常の有無を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段によって前記電柱の点検対象設備に異常があると判定された場合に、その電柱の点検対象設備に対して収集入力された点検データをその電柱の電柱番号及び前記点検対象設備の種別と関連付けて点検結果として前記記憶部に格納し、前記異常判定手段によって前記電柱の点検対象設備に異常がないと判定された場合に、その電柱を通過した時点で異常がないことをその電柱の電柱番号と関連付けて点検結果として前記記憶部に自動的に格納する点検結果格納処理手段と、前記３６０度カメラで撮影された画像データを撮影時の位置情報と関連付けて前記記憶部に格納する画像格納処理手段と、
巡視終了の指示を受けて、前記記憶部に格納されている前記点検結果と、撮影時の位置情報と関連付けられた前記画像データとを前記管理サーバに送信して該管理サーバに格納させる巡視結果送信手段と、を具備することを特徴としている。
To achieve the above object, the inspection system according to the present invention is configured such that an information terminal is connected to a management server via a communication network, and communication is performed between the information terminal and the management server. A system for transmitting and storing data collected by a terminal to the management server, wherein the information terminal includes a display unit, a GPS function, and an image analysis means for analyzing an image displayed on the display unit, And a storage unit that stores utility pole master data including utility pole position information and utility pole number, and is connectable to a 360-degree camera and an abnormality detection sensor, and the information terminal further includes the GPS function. In the image analyzed by the image analysis means from the position information of the information terminal detected based on the acquired information and the image data taken by the 360 degree camera Based on the information on the power pole, the position of the power pole to be passed is specified, and by checking with the power pole master data, the power pole number specifying means for specifying the power pole number of the power pole to be passed, and Automatic equipment discrimination means for automatically discriminating the inspection target equipment installed on the power pole, and the detection result of the abnormality detection sensor for the inspection target equipment automatically discriminated by the equipment automatic discrimination means An abnormality determination means for determining the presence or absence of abnormality based on the inspection data, and inspection data collected and input to the inspection target equipment of the utility pole when the abnormality determination means determines that the inspection target equipment of the utility pole is abnormal Is stored in the storage unit as an inspection result in association with the utility pole number of the utility pole and the type of the equipment to be inspected, and the abnormality determination means When it is determined that there is no abnormality in the inspection target equipment of the utility pole, the inspection result is automatically stored in the storage unit as the inspection result in association with the utility pole number of the utility pole when it passes through the utility pole Storage processing means; image storage processing means for storing image data captured by the 360-degree camera in the storage unit in association with positional information at the time of shooting;
Upon receiving an inspection end instruction, the inspection result stored in the storage unit and the image data associated with the position information at the time of photographing are transmitted to the management server and stored in the management server. And a transmission means.
ここで、情報端末としては、車両に搭載されているカーナビゲーションや、スマートフォン、タブレット端末などの携帯情報端末など、ＧＰＳ機能や、前記表示部に表示されている画像を解析する画像解析機能、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部、を有するものであれば、特にこだわるものではない。
また、３６０度カメラと異常感知センサは一体化したものであっても、別体のものであってもよい。
Here, as an information terminal, a car navigation system mounted on a vehicle, a mobile information terminal such as a smartphone or a tablet terminal, and the like, a GPS function, an image analysis function for analyzing an image displayed on the display unit, a utility pole If it has the memory | storage part which stores the master data for utility poles containing this positional information and utility pole number, it will not specifically stick.
Further, the 360 degree camera and the abnormality detection sensor may be integrated or separate.
したがって、このようなシステムにおいては、車両に搭載された情報端末、又は、作業者が所有する情報端末に３６０度カメラや異常感知センサを接続して、巡視ルートを走行又は歩行すると、電柱番号特定手段によって、通過しようとする電柱に対して、その位置が特定されて電柱番号が特定され、設備自動判別手段によってその電柱に設置されている点検対象設備が自動判別され、異常判定手段によって、自動判別された点検対象設備の異常の有無が判定され、点検結果格納処理手段によって、点検結果が記憶部に格納される。そして、巡視ルートの各電柱に対して点検結果を収集した後に、巡視終了の指示を受けると、巡視結果送信手段によって、記憶部に格納されていた点検結果が管理サーバに送信されて格納されると共に、３６０度カメラによって撮影された画像が撮影時の位置情報と関連付けられた状態で管理サーバに送信される。このため、巡視点検作業者は、多くの作業を要せずに巡視点検作業を終えることが可能となり、作業者の能力に依存する作業を少なくできるため、経験の少ない作業者においても各種センサーや画像の診断技術を活用し、巡視点検作業をより確実に行うことが可能となる。また、事後において、巡視ルートの各位置での画像を参照しながら点検結果を確認することが可能となるので、事後の責任者による確認も容易となる。 Therefore, in such a system, when a 360-degree camera or an abnormality detection sensor is connected to an information terminal mounted on a vehicle or an information terminal owned by an operator and a traveling route is walked or walked, a telephone pole number is specified. The position of the power pole to be passed is specified by the means, the power pole number is specified, the equipment to be inspected installed on the power pole is automatically determined by the equipment automatic determination means, and the abnormality determination means automatically It is determined whether there is an abnormality in the determined inspection target equipment, and the inspection result is stored in the storage unit by the inspection result storage processing means. Then, after collecting inspection results for each power pole of the inspection route, upon receiving an inspection end instruction, the inspection result stored in the storage unit is transmitted to the management server and stored by the inspection result transmission means. At the same time, an image photographed by the 360 degree camera is transmitted to the management server in a state associated with the position information at the time of photographing. For this reason, the inspection inspection worker can finish the inspection inspection work without requiring a lot of work, and the work depending on the ability of the operator can be reduced. It is possible to perform inspection inspection work more reliably by utilizing image diagnosis technology. In addition, since it is possible to check the inspection result while referring to images at each position on the inspection route after the fact, confirmation by the person in charge after the fact becomes easy.
なお、前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであってもよい。 The abnormality detection sensor includes a thermo camera and a directional microphone, and the abnormality determination unit has an abnormal value when the detection result by the thermo camera is an abnormal value and the detection result by the directional microphone. If at least one of the cases is satisfied, it may be determined as abnormal.
また、前記異常判定手段により異常があると判定された場合に、異常が存在することや異常箇所を確実に把握させるために、記情報端末のアラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある前記点検対象設備を強調表示する異常通知手段を更に設けるようにしてもよい。 In addition, when the abnormality determining means determines that there is an abnormality, the alarm generation source of the information terminal is driven and displayed on the display unit in order to make sure that the abnormality exists and the abnormality location. There may be further provided an abnormality notification means for highlighting the inspection target equipment having an abnormality.
さらに、前記設備自動判別手段は、前記画像解析手段により前記電柱に前記点検対象設備以外の異物があるか否かをも判別し、前記異常通知手段は、前記設備自動判別手段によって前記電柱に前記点検対象設備以外の異物があることを判別した場合に、前記情報端末のアラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物を強調表示するようにしてもよい。このような構成によれば、配電設備の異常の有無を点検するだけでなく、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物の存在を作業者に把握させて対応させることも可能となる。 Further, the equipment automatic determination means also determines whether or not there is a foreign object other than the inspection target equipment on the power pole by the image analysis means, and the abnormality notification means is applied to the power pole by the equipment automatic determination means. When it is determined that there is a foreign object other than the inspection target facility, the alarm generation source of the information terminal may be driven and the foreign object displayed on the display unit may be highlighted. According to such a configuration, it is possible not only to check whether there is an abnormality in the power distribution facility, but also to allow the operator to grasp the presence of birds' vesicles and branches and metal objects as materials. .
以上述べたように、本発明によれば、巡視ルートを走行又は歩行すれば、通過しようとする電柱に対して、その位置が特定されると共に電柱番号が特定され、その電柱の設備を自動判別して異常の有無が判定され、巡視が終了した時点においては、点検結果と巡視ルート上の位置情報が関連付けられた３６０度カメラによって撮影された画像とが管理サーバに送信されるので、巡視点検作業者は、多くの作業を要せずに巡視点検作業を終えることが可能となる。
特に、電柱の点検対象設備に異常がないと判定された場合には、電柱を通過した時点で異常がないことをその電柱の電柱番号と関連付けて自動的に記憶部に格納されるので、異常がない電柱に対しても、点検結果を逐一入力する手間が不要となり、作業者の作業労力を大幅に低減することが可能となる。
また、上述の巡視点検システムによれば、作業者の能力に依存する作業を少なくできるため、点検結果の信頼性を確保することが可能となる。さらに、巡視ルートの各位置での画像も管理サーバに格納されるので、事後においてそれを参照しながら点検結果を確認することが可能となり、責任者による確認も容易となる。
As described above, according to the present invention, if the vehicle travels or walks on the inspection route, the position of the utility pole to be passed is specified and the utility pole number is specified, and the utility of the utility pole is automatically identified. At the time when the presence or absence of the abnormality is determined and the inspection is completed, the inspection result and the image taken by the 360-degree camera associated with the position information on the inspection route are transmitted to the management server. The operator can finish the inspection inspection work without requiring much work.
In particular, when it is determined that there is no abnormality in the inspection target equipment of the utility pole, it is automatically stored in the storage unit in association with the utility pole number of the utility pole when it passes through the utility pole. Even for utility poles that do not have a work, it is not necessary to input the inspection results one by one, and the work effort of the operator can be greatly reduced.
In addition, according to the inspection inspection system described above, since the work depending on the ability of the operator can be reduced, the reliability of the inspection result can be ensured. Furthermore, since the images at each position of the inspection route are also stored in the management server, it is possible to confirm the inspection result while referring to it later, and the confirmation by the person in charge becomes easy.
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１において、本発明に係る巡視点検システムの全体構成が示されている。
巡視点検システムは、ＶＰＮ（仮想プライベートネットワーク）１を介して、会社内の管理サーバ２に接続された情報端末３を備えて構成されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of a patrol inspection system according to the present invention.
The inspection inspection system includes an information terminal 3 connected to a management server 2 in a company via a VPN (virtual private network) 1.
管理サーバ２は、巡視点検の点検結果情報を格納する巡視点検データベース１０や、電柱の位置情報を電柱番号などと関連付けて格納する電柱データベース１１、各電柱に設置されている配電設備を電柱番号などと関連付けて格納する配電設備データベース１２等を具備する。 The management server 2 includes a patrol inspection database 10 for storing inspection result information of the patrol inspection, a power pole database 11 for storing power pole position information in association with a power pole number, and the like. Distribution facility database 12 and the like stored in association with each other.
情報端末３としては、車両に搭載されたカーナビゲーション３ａや点検者が所有するスマートフォンやタブレット、巡視点検用モバイル（ＰＤＡ）等のモバイル端末３ｂである。この情報端末３は、表示部３１と、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ機能３２と、表示部３１に表示されている画像を解析する画像解析部３３と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータ等を格納する記憶部３４と、を有する。 The information terminal 3 is a mobile terminal 3b such as a car navigation 3a mounted on a vehicle, a smartphone or tablet owned by an inspector, or a mobile for inspection (PDA). The information terminal 3 includes a display unit 31, a GPS function 32 that receives a GPS signal and detects a current position, an image analysis unit 33 that analyzes an image displayed on the display unit 31, position information of a power pole, And a storage unit 34 for storing utility pole master data including a utility pole number.
また、情報端末３は、３６０度カメラ３５、及び、サーモカメラ３６ａや指向性マイク３６ｂなどの異常感知センサ３６と接続されている（例えば、情報端末３としてタブレットを用いる場合であれば、異常感知センサ３６のタブレット挿入端子をタブレットに挿入接続する）。異常感知センサ３６は、３６０度カメラ３５に一体化されたものであっても、別々のものであってもよい。 The information terminal 3 is connected to a 360-degree camera 35 and an abnormality detection sensor 36 such as a thermo camera 36a or a directional microphone 36b (for example, if a tablet is used as the information terminal 3, an abnormality detection is performed. The tablet insertion terminal of the sensor 36 is inserted and connected to the tablet). The abnormality detection sensor 36 may be integrated with the 360 degree camera 35 or may be separate.
このような情報端末３は、表示部３１に表示される通過しようとする電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定部３７と、表示部に表示されている電柱に設置された点検対象設備を自動判別する設備自動判別部３８と、その点検対象設備の異常の有無を判定する異常判定部３９と、アラーム発生源４０と、異常がある場合にアラーム発生源を駆動させると共に表示部３１に異常箇所が分かるように表示する異常通知部４１と、点検対象設備の異常の有無に応じて点検結果を記憶部３４に格納する点検結果格納処理部４２と、３６０度カメラで撮影された画像データを記憶部３４に格納する画像格納処理部４３と、記憶部３４に格納された点検結果や３６０度カメラ３５で撮影された画像データを管理サーバ２へ送信する巡視結果送信部４４とを備えている。 Such an information terminal 3 automatically detects the utility pole number identification unit 37 that identifies the utility pole number of the utility pole to be passed displayed on the display unit 31 and the inspection target equipment installed on the utility pole displayed on the display unit. An equipment automatic discrimination section 38 for discriminating, an abnormality judgment section 39 for judging whether or not there is an abnormality in the equipment to be inspected, an alarm generation source 40, an alarm generation source when there is an abnormality, and an error location on the display section 31 An abnormality notification unit 41 that displays so as to understand, an inspection result storage processing unit 42 that stores an inspection result in the storage unit 34 according to whether there is an abnormality in the inspection target facility, and image data captured by a 360-degree camera is stored. An image storage processing unit 43 stored in the unit 34, and an inspection result transmission unit 44 that transmits the inspection results stored in the storage unit 34 and the image data captured by the 360 degree camera 35 to the management server 2. Eteiru.
電柱番号特定部３７は、ＧＰＳ機能によって把握される情報端末３の位置情報と、３６０度カメラ３５によって撮影された画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、通過しようとする電柱の位置を特定し、記憶部３４に格納されている電柱用マスタデータとの照合により、通過しようとする電柱の電柱番号を特定する。 The utility pole number identification unit 37 is information (direction, distance) on the utility pole in the image analyzed by the image analysis unit 33 from the position information of the information terminal 3 grasped by the GPS function and the image data taken by the 360 degree camera 35. And the like, and the utility pole number of the utility pole to be passed is specified by collating with the utility pole master data stored in the storage unit 34.
設備自動判別部３８は、通過しようとする電柱に設置されている点検対象設備を画像解析部３３により自動判別する。この際、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている対象電柱の設備データと照合して、点検対象となる設備を特定するようにしてもよい。また、設備自動判別部３８は、画像解析部３３によって電柱に点検対象設備以外の異物があるか否かをも判別する。 The equipment automatic discrimination unit 38 automatically discriminates the inspection target equipment installed on the utility pole to be passed by the image analysis unit 33. At this time, the equipment to be inspected may be specified by collating with the equipment data of the target power pole stored in the power distribution equipment database 12 of the management server 2. Moreover, the equipment automatic determination unit 38 also determines whether or not there is a foreign object other than the inspection target equipment on the utility pole by the image analysis unit 33.
前記異常判定部３９は、自動判別された点検対象設備に対して、異常感知センサ３６の検出結果に基づき異常があるか否かを判定するもので、例えば、サーモカメラ３６ａによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３６ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。 The abnormality determination unit 39 determines whether there is an abnormality in the automatically identified inspection target equipment based on the detection result of the abnormality detection sensor 36. For example, the detection result by the thermo camera 36a is an abnormal value. And when at least one of the detection results by the directional microphone 36b is an abnormal value is determined to be abnormal.
アラーム発生源４０は、機械式音源、電子音源、発光源、及び振動源の何れか、又は、組み合わせで構成されるものであってもよい The alarm generation source 40 may be configured by any one or a combination of a mechanical sound source, an electronic sound source, a light emission source, and a vibration source.
異常通知部４１は、異常判定部３９により異常があると判定された場合に、アラーム発生源４０を駆動させると共に表示部３１に表示される異常がある点検対象設備の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。また、異常通知部４１は、設備自動判別部３８によって電柱に点検対象設備以外の異物があることを判別した場合にも、アラーム発生源４０を駆動させると共に表示部３１に表示される異物の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。 When the abnormality determining unit 39 determines that there is an abnormality, the abnormality notifying unit 41 drives the alarm generation source 40 and displays a red frame on the portion of the inspection target facility displayed on the display unit 31. Etc. are highlighted. Further, the abnormality notification unit 41 also drives the alarm generation source 40 and displays the portion of the foreign matter displayed on the display unit 31 when the equipment automatic discrimination unit 38 determines that there is a foreign matter other than the inspection target equipment on the utility pole. Highlighting such as displaying a red frame on the screen.
点検結果格納処理部４２は、異常判定部３９によって電柱の点検対象設備に異常があると判定された場合に、その電柱の点検対象設備に対して収集入力された点検データをその電柱の電柱番号、及び、設備の種別と関連付けて点検結果として記憶部３４に格納する。また、異常判定部３９によって電柱の点検対象設備に異常がないと判定された場合に、その電柱を通過した時点で異常がないことをその電柱の電柱番号と関連付けて点検結果として記憶部３４に自動的に格納する。 When the abnormality determination unit 39 determines that there is an abnormality in the inspection target facility of the utility pole, the inspection result storage processing unit 42 collects the inspection data collected and input to the inspection target facility of the utility pole. And it stores in the memory | storage part 34 as an inspection result linked | related with the classification of an installation. In addition, when the abnormality determining unit 39 determines that there is no abnormality in the inspection target facility of the utility pole, the fact that there is no abnormality when passing through the utility pole is associated with the utility pole number of the utility pole in the storage unit 34 as an inspection result. Store automatically.
画像格納処理部４３は、３６０度カメラ３５で撮影された画像データを巡視ルート上での撮影時の位置情報と関連付けて記憶部３４に格納する。 The image storage processing unit 43 stores the image data captured by the 360 degree camera 35 in the storage unit 34 in association with the positional information at the time of shooting on the inspection route.
巡視結果送信部４４は、情報端末３が作業者からの音声又は操作により巡視終了の指示を受けると、記憶部３４に格納されている点検結果と位置情報と関連付けられた画像データとを管理サーバ２に送信して該管理サーバ２に格納させる。 The inspection result transmission unit 44 receives the inspection result stored in the storage unit 34 and the image data associated with the position information when the information terminal 3 receives a patrol end instruction by voice or operation from the operator. 2 and stored in the management server 2.
このような構成において、情報端末３は、図２に示すような処理を行う。
先ず、巡視経路上の点検対象電柱を情報端末３の画面を操作する等によりセットし、巡視開始を音声又は情報端末上の画面で巡視開始の指示を行う（ステップ５０）。
In such a configuration, the information terminal 3 performs processing as shown in FIG.
First, the inspection pole on the inspection route is set by operating the screen of the information terminal 3 or the like, and the inspection start is instructed by voice or the screen on the information terminal (step 50).
これを受けて情報端末３は、ＧＰＳ機能により取得した情報に基づいて検出された情報端末３の位置情報と、３６０度カメラ３５によって撮影された画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、通過しようとする電柱の位置を特定し（ステップ５２）、前記電柱用マスタデータとの照合により、通過しようとする電柱の電柱番号を特定する（ステップ５４）。 In response to this, the information terminal 3 includes the position information of the information terminal 3 detected based on the information acquired by the GPS function and the image data analyzed by the image analysis unit 33 from the image data photographed by the 360 degree camera 35. The position of the power pole to be passed is specified based on the information (direction, distance, etc.) of the current pole (step 52), and the power pole number of the power pole to be passed is specified by collating with the master data for the power pole. (Step 54).
また、通過しようとする画面に表示された電柱に設置されている点検対象設備を画像解析部３３によって自動判別し、この認識された点検対象設備を枠で囲んで画面表示する（ステップ５６）。このステップにおいては、画像解析部３３によって電柱に点検対象設備以外の異物があるか否かをも判別し、異物が認識された場合には、その異物を枠で囲んで画面表示する処理も行う。 Also, the inspection object equipment installed on the utility pole displayed on the screen to be passed is automatically identified by the image analysis unit 33, and the recognized inspection object equipment is surrounded by a frame and displayed on the screen (step 56). In this step, the image analysis unit 33 also determines whether or not there is a foreign object other than the inspection target facility on the utility pole, and when the foreign object is recognized, a process of displaying the screen by surrounding the foreign object with a frame is also performed. .
その後、自動判別された点検対象設備に対して、異常感知センサ３６（サーモカメラ３６a、指向性マイク３６ｂ）によって得られた検出結果に基づき異常があるか否かを判定する（ステップ５８）。この異常判定は、サーモカメラ３６aによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３６ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。 Thereafter, it is determined whether or not there is an abnormality with respect to the automatically identified inspection target equipment based on the detection result obtained by the abnormality detection sensor 36 (thermo camera 36a, directional microphone 36b) (step 58). This abnormality determination is determined as abnormal when at least one of the case where the detection result by the thermo camera 36a is an abnormal value and the case where the detection result by the directional microphone 36b is an abnormal value is satisfied.
そして、ステップ５８において、点検対象設備に異常があると判定された場合には、情報端末３のアラーム発生源４０を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異常がある点検対象設備を赤枠で囲んで強調表示し（ステップ６０）、巡視点検を中断させ、その電柱の点検対象設備を点検する点検フェーズに入る（ステップ６２）。
また、ステップ５８において、電柱に点検対象設備以外の異物があると判別した場合においても、情報端末３のアラーム発生源４０を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異物を赤枠で囲んで強調表示し（ステップ６０）、巡視点検を中断させて、点検フェーズに入る（ステップ６２）。
If it is determined in step 58 that there is an abnormality in the inspection target facility, the alarm generation source 40 of the information terminal 3 is driven to sound an alarm sound, and the inspection target facility having an abnormality is indicated by a red frame. Surrounding and highlighting (step 60), patrol inspection is interrupted, and the inspection phase for inspecting the inspection target equipment of the utility pole is entered (step 62).
Even when it is determined in step 58 that there is a foreign object other than the inspection target facility on the utility pole, the alarm generation source 40 of the information terminal 3 is driven to sound an alarm sound, and the foreign object is highlighted with a red frame. Display (step 60), patrol inspection is interrupted, and the inspection phase is entered (step 62).
さらに、異常感知センサ３６により異常がないと判定された場合には、作業員の目視での異常発見による巡視の中断要請があるか否かが判定され（ステップ６４）、巡視の中断要請が音声又は画面上の操作でなされると、同様に巡視点検を一旦中断し、その電柱の点検対象設備を点検する点検フェーズに入る（ステップ６２）。 Further, when it is determined by the abnormality detection sensor 36 that there is no abnormality, it is determined whether or not there is a patrol interruption request due to the visual detection of the worker's visual abnormality (step 64), and the patrol interruption request is voiced. Alternatively, if the operation is performed on the screen, the inspection inspection is temporarily interrupted and the inspection phase for inspecting the inspection target equipment of the utility pole is entered (step 62).
点検対象設備の点検フェーズは、点検対象設備をセットし、夫々の点検対象設備に対して異常の有無を確認し、異常や異物がある設備に対しては、その設備の写真を撮影すると共に、サーモカメラによるサーモ画像を撮影し、点検者のコメントと共に設備の種別と電柱番号とを関連付けて記憶部に点検結果として格納し、異常がない設備に対しては、異常なしの情報を設備の種別と電柱番号とを関連付けて記憶部３４に点検結果として格納する（ステップ６６）。
そして、夫々の点検対象設備の点検作業が終わり、設備の点検終了の指示が音声又は画面上の操作でなされると（ステップ６８）、警報音を停止してその電柱を点検済とするために電柱の消し込みを行い、巡視を再開する（ステップ７０）。
In the inspection phase of the equipment to be inspected, set the equipment to be inspected, check whether there is any abnormality for each equipment to be inspected, and for equipment with abnormalities or foreign objects, take a picture of the equipment, Take a thermo image with the thermo camera, associate the equipment type with the telephone pole number together with the comment of the inspector, and store it as a check result in the storage unit. Are stored in the storage unit 34 as inspection results (step 66).
Then, when the inspection work of each inspection target equipment is completed and an instruction to end the inspection of the equipment is given by voice or operation on the screen (step 68), in order to stop the alarm sound and make the electric pole inspected The utility pole is extinguished and patrol is resumed (step 70).
また、ステップ５８により、異常感知センサ３６による検出結果に異常がないと判定され、且つ、ステップ６４により、点検者による目視での異常発見による中断要請もない場合には、通過した電柱（両側に電柱がある場合には、通過した両側の電柱）に対して、異常なしの電柱として消し込みを行い、異常なしとする点検結果を電柱番号と関連づけて記憶部３４に自動的に格納する（ステップ７２）。 If it is determined in step 58 that there is no abnormality in the detection result by the abnormality detection sensor 36, and if there is no interruption request due to visual detection by the inspector in step 64, the passed utility pole (on both sides) If there is a power pole, the power poles on both sides passed) are erased as power poles with no abnormality, and the inspection result indicating no abnormality is automatically stored in the storage unit 34 in association with the power pole number (step) 72).
以上の処理は、図３に示されるように、巡視点検ルートを車両を走行させながら、又は、点検者自身が歩行しながら、順次電柱１００を認識させて行われ（道路の両側に電柱がある場合には、通過しようとする両側の電柱１００を認識させて行われ）、異常がなければ、異常なしの点検結果が電柱単位で自動的に順次収集され、異常が発見されれば、その電柱の箇所で一旦停止して点検対象設備の点検結果を設備単位で収集する。
したがって、記憶部３４に格納された点検結果は、例えば、図４に示されるようなデータ構造として格納される。
As shown in FIG. 3, the above processing is performed by sequentially recognizing the utility pole 100 while driving the vehicle on the inspection inspection route or walking by the inspector himself (there are utility poles on both sides of the road). If there is no abnormality, the inspection results without abnormality are automatically collected sequentially in units of utility poles, and if an abnormality is found, the utility pole is detected. Stop at the point and collect the inspection results of the equipment to be inspected in units of equipment.
Therefore, the inspection result stored in the storage unit 34 is stored as a data structure as shown in FIG. 4, for example.
そして、以上の操作を巡視点検ルート上の脇に設置されている全ての電柱に対して行い、巡視ルートを走行又は歩行し終えて巡視終了指示を音声又は画面上の操作で行うと（ステップ７４）、記憶部３４に格納されている図４に示す点検結果が管理サーバ２へ送信され、また、記憶部３４に格納されている３６０度カメラの撮影画像が巡視ルート上での撮影時の位置情報と関連づけられた状態で管理サーバ２へ送信される。そして、管理サーバ２は、これを受けて点検結果や撮影画像を、巡視点検データベース１０に格納し、いつでも閲覧できる状態とする（ステップ７６）。 Then, the above operation is performed on all the power poles installed on the side of the inspection inspection route, and when the inspection route is instructed by voice or operation on the screen after running or walking on the inspection route (step 74). 4), the inspection result shown in FIG. 4 stored in the storage unit 34 is transmitted to the management server 2, and the 360 ° camera captured image stored in the storage unit 34 is a position at the time of shooting on the inspection route. The information is transmitted to the management server 2 in a state associated with the information. In response to this, the management server 2 stores the inspection result and the photographed image in the inspection inspection database 10 so that they can be viewed at any time (step 76).
したがって、以上の巡視点検システムによれば、車両に搭載された情報端末３（カーナビゲーション３ａ）、又は、作業者が所有する情報端末３（モバイル端末３ｂ）に３６０度カメラ３５や異常感知センサ３６を接続して、巡視ルートを走行又は歩行すると、通過しようとする電柱に対して、その位置が特定されて電柱番号が特定される。また、その電柱に設置されている点検対象設備が自動判別され、異常感知センサ３６による検出結果に基づき、電柱の点検対象設備の異常の有無が判定され、判定結果に応じて点検結果が記憶部３４に格納される。 Therefore, according to the inspection inspection system described above, the 360-degree camera 35 and the abnormality detection sensor 36 are added to the information terminal 3 (car navigation 3a) mounted on the vehicle or the information terminal 3 (mobile terminal 3b) owned by the worker. When the vehicle is connected or travels or walks on the inspection route, the position of the utility pole to be passed is specified and the utility pole number is specified. In addition, the inspection target equipment installed on the power pole is automatically determined, the presence or absence of abnormality of the power pole inspection target equipment is determined based on the detection result by the abnormality detection sensor 36, and the inspection result is stored in the storage unit according to the determination result. 34.
すなわち、異常があると判定された場合には、その電柱の点検対象設備に対して収集入力された点検データがその電柱の電柱番号及び点検対象設備の種別と関連付けて点検結果として記憶部３４に格納され、異常がないと判定された場合には、その電柱を通過した時点で異常がないことをその電柱の電柱番号と関連付けて点検結果として記憶部３４に自動的に格納される。 That is, when it is determined that there is an abnormality, the inspection data collected and input to the inspection target facility of the utility pole is associated with the utility pole number of the utility pole and the type of the inspection target facility in the storage unit 34 as an inspection result. When it is determined that there is no abnormality, the fact that there is no abnormality at the time of passing through the utility pole is automatically stored in the storage unit 34 as an inspection result in association with the utility pole number of the utility pole.
そして、巡視ルートの各電柱に対して点検結果を収集した後に、巡視終了の指示を受けると、記憶部３４に格納されていた点検結果が管理サーバ２に送信されて格納されると共に、３６０度カメラ３５によって撮影された画像が撮影された位置情報と関連付けられた状態で管理サーバ２に送信格納される。 Then, after collecting inspection results for each power pole of the inspection route and receiving an instruction to end inspection, the inspection results stored in the storage unit 34 are transmitted to the management server 2 and stored, and 360 degrees The image captured by the camera 35 is transmitted and stored in the management server 2 in a state associated with the captured position information.
したがって、巡視点検作業者は、多くの作業を要せずに巡視点検作業を終えることが可能となり、特に、異常がないと判定された電柱に対しては、自動的に消込みがなされるので、作業労力を大幅に低減することが可能になると共に、作業者の能力に依存する作業を少なくすることができ、経験の少ない作業者においても各種センサーや画像の診断技術を活用し、巡視点検作業をより確実に行うことが可能となる。また、管理サーバ２に格納された点検結果や３６０度カメラで撮影された画像を利用することで、事後において、巡視ルートの各位置での画像を参照しつつ点検結果を確認することが可能となるので、責任者による事後の確認も容易となる。 Therefore, the patrol inspection operator can finish the patrol inspection work without requiring a lot of work, and in particular, the utility pole that is determined to be normal is automatically turned off. The work labor can be greatly reduced, and the work that depends on the ability of the worker can be reduced. Even inexperienced workers can use various sensors and diagnostic techniques of images to conduct a patrol inspection. The work can be performed more reliably. In addition, by using the inspection results stored in the management server 2 and the images taken by the 360-degree camera, it is possible to check the inspection results while referring to the images at each position of the inspection route after the fact. As a result, it becomes easy for the person in charge to confirm the event after the fact.
１ ＶＰＮ
２ 管理サーバ
３ 情報端末
１０ 巡視点検データベース
３５ ３６０度カメラ
３６ 異常感知センサ
３６ａ サーモカメラ
３６ｂ 指向性マイク
1 VPN
2 Management Server 3 Information Terminal 10 Inspection Inspection Database 35 360 Degree Camera 36 Anomaly Detection Sensor 36a Thermo Camera 36b Directional Microphone
Claims (4)
前記情報端末は、表示部と、ＧＰＳ機能と、前記表示部に表示されている画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、を有すると共に、３６０度カメラ、及び、異常感知センサに接続可能であり、
前記情報端末は、さらに、
前記ＧＰＳ機能により取得した情報に基づいて検出された前記情報端末の位置情報と、前記３６０度カメラによって撮影された画像データから前記画像解析手段により解析された画像中の電柱に関する情報とに基づき、通過しようとする電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記通過しようとする電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、
前記通過しようとする電柱に設置されている点検対象設備を前記画像解析手段により自動判別する設備自動判別手段と、
前記設備自動判別手段によって自動判別された前記点検対象設備に対して、前記異常感知センサの検出結果に基づき異常の有無を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段によって前記電柱の点検対象設備に異常があると判定された場合に、その電柱の点検対象設備に対して収集入力された点検データをその電柱の電柱番号及び前記点検対象設備の種別と関連付けて点検結果として前記記憶部に格納し、前記異常判定手段によって前記電柱の点検対象設備に異常がないと判定された場合に、その電柱を通過した時点で異常がないことをその電柱の電柱番号と関連付けて点検結果として前記記憶部に自動的に格納する点検結果格納処理手段と、
前記３６０度カメラで撮影された画像データを撮影時の位置情報と関連付けて前記記憶部に格納する画像格納処理手段と、
巡視終了の指示を受けて、前記記憶部に格納されている前記点検結果と、撮影時の位置情報と関連付けられた前記画像データとを前記管理サーバに送信して該管理サーバに格納させる巡視結果送信手段と、
を具備することを特徴とする巡視点検システム。 Inspection inspection in which an information terminal is connected to a management server via a communication network, and data collected by the information terminal is transmitted to and stored in the management server by communicating between the information terminal and the management server A system,
The information terminal includes a display unit, a GPS function, an image analysis unit that analyzes an image displayed on the display unit, a storage unit that stores utility pole master data including location information and a utility pole number of a utility pole, And can be connected to a 360 degree camera and an anomaly detection sensor,
The information terminal further includes:
Based on the position information of the information terminal detected based on the information acquired by the GPS function, and information on the electric pole in the image analyzed by the image analysis means from the image data photographed by the 360 degree camera, Identifying the position of the power pole to be passed, and by checking with the power pole master data, the power pole number specifying means for specifying the power pole number of the power pole to be passed,
Equipment automatic discrimination means for automatically discriminating the inspection target equipment installed on the power pole to be passed by the image analysis means,
Abnormality determination means for determining the presence or absence of an abnormality based on the detection result of the abnormality detection sensor for the inspection target equipment automatically determined by the equipment automatic determination means;
When it is determined by the abnormality determining means that there is an abnormality in the inspection target facility of the utility pole, the inspection data collected and input for the inspection target facility of the utility pole is the power pole number of the utility pole and the type of the inspection target facility The inspection result is stored in the storage unit in association with the power pole, and when the abnormality determination unit determines that there is no abnormality in the inspection target facility of the utility pole, it indicates that there is no abnormality at the time of passing through the utility pole. Inspection result storage processing means for automatically storing in the storage unit as an inspection result in association with a telephone pole number;
Image storage processing means for storing image data captured by the 360-degree camera in the storage unit in association with position information at the time of shooting;
Upon receiving an inspection end instruction, the inspection result stored in the storage unit and the image data associated with the position information at the time of photographing are transmitted to the management server and stored in the management server. A transmission means;
A patrol inspection system comprising:
The facility automatic determination means also determines whether or not there is a foreign object other than the inspection target facility on the utility pole by the image analysis means, and the abnormality notification means is provided on the utility pole by the facility automatic determination means. The inspection according to claim 3, wherein when it is determined that there is a foreign object other than equipment, the alarm generation source of the information terminal is driven and the foreign object displayed on the display unit is highlighted. system.
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