JP2021117795A - Electric power facility inspection necessity determination device and inspection necessity determination method - Google Patents

Electric power facility inspection necessity determination device and inspection necessity determination method Download PDF

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Abstract

To efficiently and accurately determine the inspection necessity of an electric power facility.SOLUTION: An electric power facility inspection necessity determination device stores a site image being the image obtained by photographing a site where an electric power facility exists, and determines the inspection necessity of the electric power facility on the basis of a result obtained by determining the feature on the appearance of the electric power facility in the site image with a machine learning model. For example, the inspection necessity determination device determines the inspection necessity of the electric power facility on the basis of a result obtained by determining whether or not the electric power facility in the site image has a prescribed configuration with the machine learning model. Moreover, the inspection necessity determination device, for example, determines the inspection necessity of the electric power facility on the basis of a result obtained by determining the content of information described in the electric power facility in the site image with the machine learning model.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電力設備の調査要否判定装置、及び調査要否判定方法に関する。 The present invention relates to an investigation necessity determination device for electric power equipment and an investigation necessity determination method.

電力設備の巡視や点検、管理業務の効率化を目的として、従来より様々な技術が提案されている。 Various technologies have been proposed for the purpose of improving the efficiency of patrols, inspections, and management of electric power facilities.

例えば、特許文献１には、各地に設置された保全対象設備の保全情報を管理することを目的として構成された設備保全情報管理装置について記載されている。設備保全情報管理装置は、保全情報回収装置から状況情報を取得し、路上設備状況情報、架空設備画像情報として記録し、状況情報を評価し、保全対象設備の状況情報の未計測期間を算出し、未計測期間が閾値日数を超えている場合、確認対象設備として登録する。 For example, Patent Document 1 describes an equipment maintenance information management device configured for the purpose of managing maintenance information of equipment to be maintained installed in various places. The equipment maintenance information management device acquires status information from the maintenance information collection device, records it as road equipment status information and fictitious equipment image information, evaluates the status information, and calculates the unmeasured period of the status information of the equipment to be maintained. , If the unmeasured period exceeds the threshold number of days, register it as the equipment to be confirmed.

特許文献２には、自動的かつ高精度で対象物を特定することを目的として構成された対象物特定システムについて記載されている。対象物特定システムは、複数の対象物の位置情報を保持し、対象物の画像を撮影し、対象物の撮影位置の情報を取得し、対象物の撮影方角の情報を取得し、位置の情報と、取得した方角の情報とに基づき、複数の対象物から、撮影された対象物の候補である少なくとも一つの第１の対象物候補を特定し、端末装置から撮影された対象物までの距離に基づいて、少なくとも一つの第１の対象物候補から、少なくとも一つの第２の対象物候補を特定する。 Patent Document 2 describes an object identification system configured for the purpose of automatically and highly accurately identifying an object. The object identification system holds the position information of a plurality of objects, takes an image of the object, acquires the information of the shooting position of the object, acquires the information of the shooting direction of the object, and the position information. And, based on the acquired direction information, at least one first object candidate that is a candidate for the photographed object is identified from a plurality of objects, and the distance from the terminal device to the photographed object. At least one second object candidate is specified from at least one first object candidate based on.

特許文献３には、架空線に配置されている架空設備を、演算の処理負荷を軽減しながら判別することを目的として構成された架空設備判別装置について記載されている。架空設備判別装置は、撮像領域を撮像した撮像情報に基づき、架空設備が存在する候補領域を判別し、撮像領域を地面に沿った方向に横切る線分を判別し、判別した候補領域のうち、判別した線分と交差する候補領域を対象領域として判別し、判別した対象領域内に判別対象の架空設備が存在するか否かを判別する。 Patent Document 3 describes a fictitious equipment discriminating device configured for the purpose of discriminating fictitious equipment arranged on an overhead line while reducing the processing load of calculation. The fictitious equipment discriminating device discriminates the candidate area where the fictitious equipment exists based on the imaging information obtained by imaging the imaging region, discriminates the line segment that crosses the imaging region in the direction along the ground, and among the discriminated candidate regions. The candidate area that intersects the determined line segment is determined as the target area, and it is determined whether or not there is a fictitious facility to be determined in the determined target area.

特許文献４には、設備の撮影画像及び位置情報から設備の機種及び設置位置を設備管理台帳に自動的に記録することを目的として構成された設備管理台帳作成支援システムについて記載されている。設備管理台帳作成支援システムは、施設に設置されている設備を撮影し、得られた撮像データを解析して撮影された設備の機種を特定し、設備の撮影時点における撮影手段と当該設備との距離を測定し、測定された距離及び施設の設計情報に基づき当該設備の設置位置を特定し、特定された機種と特定された設置位置とを関連付けて設備管理台帳に登録することが記載されている。 Patent Document 4 describes an equipment management ledger creation support system configured for the purpose of automatically recording the model and installation position of the equipment in the equipment management ledger from the photographed image and the position information of the equipment. The equipment management ledger creation support system photographs the equipment installed in the facility, analyzes the obtained imaging data to identify the model of the equipment that was photographed, and determines the shooting means at the time of shooting the equipment and the equipment. It is described that the distance is measured, the installation position of the equipment is specified based on the measured distance and the design information of the facility, and the specified model is associated with the specified installation position and registered in the equipment management ledger. There is.

特開２０１２−８８９０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-88907 特開２０１３−２２２３３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-222335 特開２０１７−１２６２２４号公報JP-A-2017-126224 特開２０１７−３３２７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-33278

電力会社等が行う巡視や点検業務においては、地域に設置されている膨大な数（数十万〜数百万）の電力設備（電力機器）を調査する必要があり、多大な時間や労力、コストを要している。また高経年の電力設備については製造年が若い設備に比べて頻繁に現場に出向いて調査を行う必要がある等、電力設備毎に調査の必要性を判定して対象を絞り込む必要があるが、人手により管理されている設備台帳に基づく従来方法では必ずしも十分な判定精度が得られないという課題があった。 In the patrol and inspection work performed by electric power companies, it is necessary to investigate the huge number (hundreds of thousands to millions) of electric power equipment (electric power equipment) installed in the area, which requires a great deal of time and labor. It costs money. In addition, for older power equipment, it is necessary to visit the site more frequently than equipment with a younger manufacturing year to conduct a survey, so it is necessary to determine the necessity of survey for each power equipment and narrow down the target. There is a problem that sufficient judgment accuracy cannot always be obtained by the conventional method based on the equipment ledger managed manually.

特許文献１では、保全情報管理サーバが、未計測期間が閾値期間より長い保全対象設備を確認対象設備として一律に判定しており、未計測期間による判定で調査の必要性を判定できない場合は対応できない。また特許文献２の対象物特定システムは、携帯情報端末を用いて撮影した画像から対象物を特定して対象物に関連する情報を提示するものであり、上記課題を解決するものではない。特許文献３に記載の技術は、画像情報と、データベースに記憶されている判別対象の架空設備の画像情報とを照合することにより対象領域内に判別対象の架空設備が存在するか否かを判別するものであり、調査対象とするか否かを判定する技術に関するものではない。特許文献４は、設備の撮影画像及び位置情報から設備の機種及び設置位置を設備管理台帳に自動的に記録できるようにするものであり、上記課題を解決するものではない。 In Patent Document 1, the maintenance information management server uniformly determines the equipment to be maintained whose unmeasured period is longer than the threshold period as the equipment to be confirmed, and responds when the necessity of investigation cannot be determined by the judgment based on the unmeasured period. Can not. Further, the object identification system of Patent Document 2 identifies an object from an image taken by using a mobile information terminal and presents information related to the object, and does not solve the above-mentioned problem. The technique described in Patent Document 3 determines whether or not the fictitious equipment to be discriminated exists in the target area by collating the image information with the image information of the fictitious equipment to be discriminated stored in the database. It is not related to the technology for determining whether or not to be investigated. Patent Document 4 makes it possible to automatically record the model and installation position of the equipment in the equipment management ledger from the photographed image and the position information of the equipment, and does not solve the above problem.

本発明はこうした背景に鑑みてなされたものであり、電力設備の調査要否を効率よく高い精度で判定することが可能な、電力設備の調査要否判定装置、及び調査要否判定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and provides an electric power equipment investigation necessity determination device and an investigation necessity determination method capable of efficiently and accurately determining the investigation necessity of electric power equipment. The purpose is to do.

上記目的を達成するための本発明のうちの一つは、電力設備の調査要否を判定する情報処理装置であって、電力設備が存在する現場を撮影した画像である現場画像を記憶し、前記現場画像に写っている電力設備の外観上の特徴を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する。 One of the present inventions for achieving the above object is an information processing device for determining the necessity of investigation of electric power equipment, and stores a site image which is an image of a site where the electric power equipment exists. Based on the result of determining the appearance characteristics of the electric power equipment shown in the site image by the machine learning model, it is determined whether or not the electric power equipment needs to be investigated.

このように本発明の電力設備の調査要否判定装置は、現場画像に写っている電力設備の外観上の特徴を機械学習モデルにより判定した結果に基づき電力設備の調査要否を判定するので、効率よく高い精度で電力設備の調査要否を判定することができ、調査が必要な電力設備が存在する現場を容易に特定することができる。また電力会社等の電力設備を管理する組織は、電力設備の巡視や点検を効率よく行うことができる。 As described above, the device for determining the necessity of investigating the electric power equipment of the present invention determines the necessity of investigating the electric power equipment based on the result of determining the appearance characteristics of the electric power equipment shown in the site image by the machine learning model. It is possible to determine the necessity of investigating electric power equipment efficiently and with high accuracy, and it is possible to easily identify the site where the electric power equipment requiring investigation exists. In addition, an organization that manages electric power equipment such as an electric power company can efficiently inspect and inspect the electric power equipment.

本発明の他の一つは、上記の調査要否判定装置であって、前記現場画像に写っている前記電力設備が所定の外観上の構成を有しているか否かを前記機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する。 Another one of the present invention is the above-mentioned investigation necessity determination device, and whether or not the electric power equipment shown in the site image has a predetermined appearance configuration is determined by the machine learning model. Based on the result of the determination, it is determined whether or not the power equipment needs to be investigated.

このように本発明の電力設備の調査要否判定装置は、現場画像に写っている電力設備が所定の外観上の構成を有しているか否かを機械学習モデルにより判定した結果に基づき電力設備の調査要否を判定するので、効率よく高い精度で電力設備の調査要否を判定することができる。 As described above, the power equipment investigation necessity determination device of the present invention is based on the result of determining whether or not the power equipment shown in the site image has a predetermined appearance configuration by a machine learning model. Since the necessity of investigation is determined, it is possible to efficiently determine the necessity of investigation of electric power equipment with high accuracy.

本発明の他の一つは、上記の調査要否判定装置であって、前記電力設備は変圧器であり、前記所定の構成は、ブッシングのポケット、放熱板、及び前記変圧器の容量表示板の色のうちの少なくともいずれかである。 The other one of the present invention is the above-mentioned investigation necessity determination device, the said electric power equipment is a transformer, and the said predetermined configuration is a bushing pocket, a heat dissipation plate, and the capacity display plate of the transformer. At least one of the colors of.

このように本発明の電力設備の調査要否判定装置は、電力設備が変圧器である場合、例えば、ブッシングのポケット、放熱板、及び容量表示板の色のうちの少なくともいずれかの構成についてその有無を機械学習モデルにより判定する。 As described above, when the electric power equipment is a transformer, the power equipment investigation necessity determination device of the present invention has the configuration of at least one of the colors of the bushing pocket, the heat dissipation plate, and the capacity display plate, for example. The presence or absence is determined by a machine learning model.

本発明の他の一つは、上記の調査要否判定装置であって、前記現場画像に写っている電力設備に記載されている情報の内容を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する。 The other one of the present invention is the above-mentioned investigation necessity determination device, and the said electric power is based on the result of determining the content of the information described in the electric power equipment shown in the on-site image by a machine learning model. Determine if equipment needs to be investigated.

このように本発明の電力設備の調査要否判定装置は、例えば、現場画像に写っている電力設備に記載されている情報の内容を機械学習モデルにより判定する。 As described above, the investigation necessity determination device for the electric power equipment of the present invention determines, for example, the content of the information described in the electric power equipment shown in the site image by the machine learning model.

本発明の他の一つは、上記の調査要否判定装置であって、前記電力設備は変圧器であり、前記情報は前記変圧器の容量である。 Another one of the present invention is the above-mentioned investigation necessity determination device, the electric power equipment is a transformer, and the information is the capacity of the transformer.

本発明の他の一つは、上記の調査要否判定装置であって、前記判定を行った結果を示す情報を出力する。 The other one of the present invention is the above-mentioned investigation necessity determination device, which outputs information indicating the result of the determination.

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。 In addition, the problems disclosed in the present application and the solutions thereof will be clarified by the column of the form for carrying out the invention and the drawings.

本発明によれば、電力設備の調査要否を効率よく高い精度で判定することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently determine the necessity of investigating an electric power facility with high accuracy.

調査要否判定システムの概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the investigation necessity determination system. 調査要否判定装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example of the investigation necessity determination apparatus. 調査要否判定装置が備える主な機能を示す図である。It is a figure which shows the main function which the investigation necessity determination apparatus has. 調査要否判定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the investigation necessity determination process. 発電出力算出処理を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the power generation output calculation process. 現場画像の例である。This is an example of a site image. バランサが写っている現場画像の例である。This is an example of a site image showing a balancer. 電圧調整器が写っている現場画像の例である。This is an example of a site image showing a voltage regulator. 電圧調整器の蓋部の周辺の部分拡大図斜視図であり、（ａ）は、ブッシングのポケットが設けられている場合、（ｂ）は、ブッシングのポケットが設けられていない場合である。It is a partial enlarged perspective view of the periphery of the lid portion of a voltage regulator, (a) is a case where a bushing pocket is provided, and (b) is a case where a bushing pocket is not provided. 柱上変圧器が写っている現場画像の例である。This is an example of a site image showing a pole transformer. 柱上変圧器の蓋部周辺の部分拡大図斜視図であり、（ａ）は、蓋のボルトのタイプが六角ボルトである場合、（ｂ）は、蓋のボルトのタイプがアイボルトである場合である。It is a partial enlarged perspective view around the lid part of the pole transformer, (a) is the case where the type of the lid bolt is a hexagon bolt, and (b) is the case where the type of the lid bolt is an eye bolt. be. 柱上変圧器に設けられている容量表示板の例（実物画像）である。This is an example (actual image) of the capacity display board provided on the pole transformer. （ａ）は、放熱板を有している柱上変圧器の例であり、（ｂ）は、放熱板を有していない柱上変圧器の例である。(A) is an example of a pole transformer having a heat radiating plate, and (b) is an example of a pole transformer having no heat radiating plate. 柱上変圧器が写っている現場画像に基づく判定結果の例である。This is an example of the judgment result based on the site image showing the pole transformer. （ａ）は、判定モデルの学習段階を説明する図であり、（ｂ）は、判定モデルの利用段階を説明する図である。(A) is a diagram for explaining the learning stage of the determination model, and (b) is a diagram for explaining the usage stage of the determination model.

以下、発明を実施するための形態について説明する。以下の説明において、同一の又は類似する構成について共通の符号を付して説明を省略することがある。 Hereinafter, modes for carrying out the invention will be described. In the following description, the same or similar configurations may be designated by a common reference numeral and the description thereof may be omitted.

図１に本発明の一実施形態として説明する、電力設備（電力機器）の調査要否を判定するシステム（以下、「調査要否判定システム１」と称する。）の概略的な構成を示している。同図に示すように、調査要否判定システム１は、現場の調査要否（例えば、現場に要員を向かわせて電力設備について詳細な調査を実施する必要があるか否か）を判定する情報処理装置（以下、「調査要否判定装置１０」と称する。）と、送電設備や配電設備等の電力設備が存在する現場を撮影した画像（以下、「現場画像」と称する。）を調査要否判定装置１０に提供する一つ以上の撮影車２と、を含む。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a system for determining the necessity of investigation of electric power equipment (electric power equipment) (hereinafter, referred to as “investigation necessity determination system 1”) described as an embodiment of the present invention. There is. As shown in the figure, the survey necessity determination system 1 determines the necessity of investigation at the site (for example, whether or not it is necessary to direct personnel to the site to carry out a detailed investigation of the electric power equipment). An image of a site where a processing device (hereinafter referred to as "investigation necessity determination device 10") and electric power equipment such as power transmission equipment and distribution equipment exists (hereinafter referred to as "site image") is required to be investigated. Includes one or more photographing vehicles 2 provided to the rejection device 10.

撮影車２は、例えば、電力設備の管理を行う電力会社等の組織によって運用され、巡視や点検等に際して現場に赴き、現場の電力設備を撮影した現場画像１１１を調査要否判定装置１０に提供する。尚、撮影車２は、現場画像１１１の取得を目的として現場に赴き移動しつつ効率よく現場を撮影するが、個々の電力設備について詳細な調査までは必ずしも行わない。現場画像１１１は、撮影車２により撮影されたものに限られず、例えば、人が所持するカメラにより撮影されたものでもよい。現場画像１１１は、記録媒体を介して調査要否判定装置１０に提供してもよいし、有線又は無線の通信手段（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等）を介して調査要否判定装置１０に提供してもよい。 The photographing vehicle 2 is operated by, for example, an organization such as an electric power company that manages the electric power equipment, goes to the site for patrols, inspections, etc., and provides the on-site image 111 in which the electric power equipment on the site is photographed to the investigation necessity determination device 10. do. The photographing vehicle 2 travels to the site for the purpose of acquiring the site image 111 and efficiently photographs the site, but does not necessarily carry out a detailed investigation of each electric power facility. The site image 111 is not limited to the one taken by the photographing vehicle 2, and may be, for example, one taken by a camera owned by a person. The site image 111 may be provided to the survey necessity determination device 10 via a recording medium, or may be surveyed via a wired or wireless communication means (LAN (Local Area Network), USB (Universal Serial Bus), etc.). It may be provided to the necessity determination device 10.

調査要否判定装置１０は、撮影車２から提供された現場画像１１１について、電力設備が備える様々な特徴（特徴量）を機械学習モデルにより判定することにより、電力設備の調査要否を判定する。 The investigation necessity determination device 10 determines the investigation necessity of the electric power equipment by determining various features (features) of the electric power equipment on the site image 111 provided by the photographing vehicle 2 by a machine learning model. ..

図２は、調査要否判定装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、調査要否判定装置１０は、プロセッサ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、入力装置１４、出力装置１５、及び通信装置１６を備える。これらはバス等の通信手段を介して通信可能に接続されている。尚、調査要否判定装置１０は、例えば、その全部または一部が、クラウドシステム（Cloud System）により提供されるクラウドサーバ（Cloud Server）のような仮想的な情報処理資源を用いて実現されるものであってもよい。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the survey necessity determination device 10. As shown in the figure, the investigation necessity determination device 10 includes a processor 11, a main storage device 12, an auxiliary storage device 13, an input device 14, an output device 15, and a communication device 16. These are connected so as to be able to communicate via a communication means such as a bus. The survey necessity determination device 10 is realized, for example, in whole or in part by using a virtual information processing resource such as a cloud server provided by a cloud system. It may be a thing.

プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等を用いて構成される。 The processor 11 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an AI (Artificial Intelligence) chip, and the like. Is configured using.

主記憶装置１２は、プログラムやデータを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。 The main storage device 12 is a device that stores programs and data, and is, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile memory (NVRAM (Non Volatile RAM)), and the like.

補助記憶装置１３は、例えば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤカードや光学式記録媒体等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置１３には、記録媒体の読取装置や通信装置１６を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置１３に格納（記憶）されているプログラムやデータは主記憶装置１２に随時読み込まれる。 The auxiliary storage device 13 includes, for example, a hard disk drive, an SSD (Solid State Drive), an optical storage device (CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), etc.), a storage system, an IC card, an SD card, or an optical recording device. A reading / writing device for a recording medium such as a medium, a storage area for a cloud server, and the like. Programs and data can be read into the auxiliary storage device 13 via a reading device for a recording medium or a communication device 16. Programs and data stored (stored) in the auxiliary storage device 13 are read into the main storage device 12 at any time.

入力装置１４は、外部からの入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、スマートフォン、タブレット、音声入力装置（マイクロフォン等）、イメージスキャナ等である。 The input device 14 is an interface that accepts input from the outside, and is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a smartphone, a tablet, a voice input device (microphone, etc.), an image scanner, and the like.

出力装置１５は、判定結果等の各種情報を出力するインタフェースである。出力装置１５は、例えば、上記の各種情報を可視化する表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、上記の各種情報を音声化する装置（音声出力装置（スピーカ等））、上記の各種情報を文字化する装置（印字装置等）である。 The output device 15 is an interface that outputs various information such as a determination result. The output device 15 is, for example, a display device (liquid crystal monitor, LCD (Liquid Crystal Display), graphic card, etc.) that visualizes the above-mentioned various information, and a device (audio output device (speaker, etc.)) that visualizes the above-mentioned various information. , A device (printing device, etc.) that converts the above-mentioned various information into characters.

通信装置１６は、他の装置との間の通信を実現する装置である。通信装置１６は、通信ネットワーク５を介して行われる他の装置との間の通信を実現する、有線方式または無線方式の通信インタフェースであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、各種無線通信モジュール、ＵＳＢモジュール等である。 The communication device 16 is a device that realizes communication with other devices. The communication device 16 is a wired or wireless communication interface that realizes communication with other devices performed via the communication network 5. For example, a NIC (Network Interface Card), various wireless communication modules, and the like. It is a USB module or the like.

調査要否判定装置１０には、例えば、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、ファイルシステム、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等が導入されていてもよい。 For example, an operating system, a device driver, a file system, a DBMS (DataBase Management System), or the like may be installed in the investigation necessity determination device 10.

図３に調査要否判定装置１０が備える主な機能を示す。同図に示すように、調査要否判定装置１０は、記憶部１１０、現場画像取得部１２０、前処理部１３０、調査要否判定部１４０、結果出力部１５０、及びモデル学習部１６０の各機能を備える。これらの機能は、調査要否判定装置１０のプロセッサ１１が、主記憶装置１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、調査要否判定装置１０が備えるハードウェア（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＡＩチップ等）により実現される。調査要否判定装置１０には、例えば、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、ファイルシステム、ＤＢＭＳ等が導入されていてもよい。 FIG. 3 shows the main functions of the survey necessity determination device 10. As shown in the figure, the survey necessity determination device 10 has the functions of the storage unit 110, the site image acquisition unit 120, the preprocessing unit 130, the investigation necessity determination unit 140, the result output unit 150, and the model learning unit 160. To be equipped. These functions are performed by the processor 11 of the investigation necessity determination device 10 reading and executing the program stored in the main storage device 12, or by the hardware (FPGA, ASIC) included in the investigation necessity determination device 10. , AI chip, etc.). For example, an operating system, a device driver, a file system, a DBMS, or the like may be installed in the investigation necessity determination device 10.

上記機能のうち、記憶部１１０は、現場画像１１１、判定モデル１１２、学習データ１１３、及び判定結果１１４を記憶する。尚、記憶部１１０は、例えば、ＤＢＭＳが提供するデータベースのテーブルや、ファイルシステムが提供するファイルとして、これらの情報（データ）を記憶する。 Among the above functions, the storage unit 110 stores the site image 111, the determination model 112, the learning data 113, and the determination result 114. The storage unit 110 stores such information (data) as, for example, a database table provided by the DBMS or a file provided by the file system.

現場画像１１１は、電力設備（電柱、電圧調整器（電源変圧器）、柱上変圧器、開閉器、送電線、配電線、がいし等）を写した所定形式の画像データを含む。尚、現場画像１１１は、例えば、撮影車２が撮影した動画から切り出したフレームの画像でもよい。 The site image 111 includes image data in a predetermined format showing power equipment (telephone poles, voltage regulators (power transformers), pole transformers, switches, transmission lines, distribution lines, insulators, etc.). The site image 111 may be, for example, an image of a frame cut out from a moving image taken by the photographing vehicle 2.

判定モデル１１２は、電力設備について調査要否のための各種の判定を行う機械学習モデルのパラメータ（構成データ）を含む。本実施形態では、判定モデル１１２は、深層学習（Deep Neural Network）に基づくモデルであるものとするが、画像認識（画像判定）に適用可能なものであれば、判定モデル１１２は他の種類の機械学習モデル（例えば、ランダムフォレスト、ディープフォレスト、パーセプトロン、多層パーセプトロン等）に基づくものでもよい。本実施形態では、後述する調査要否判定処理Ｓ４００における判定処理毎に判定モデル１１２が生成されるものとするが、判定モデル１１２の構成は必ずしも限定されない。 The determination model 112 includes parameters (configuration data) of a machine learning model that makes various determinations for the necessity of investigation of the electric power equipment. In the present embodiment, the determination model 112 is a model based on deep learning (Deep Neural Network), but the determination model 112 is of another type as long as it is applicable to image recognition (image determination). It may be based on a machine learning model (eg, random forest, deep forest, perceptron, multi-layer perceptron, etc.). In the present embodiment, it is assumed that the determination model 112 is generated for each determination process in the investigation necessity determination process S400 described later, but the configuration of the determination model 112 is not necessarily limited.

学習データ１１３は、判定モデル１１２の学習に際して用いる学習データ（教師データ）である。本実施形態では、学習データ１１３は、後述する各判定処理の判定モデル１１２毎に用意される。学習データ１１３は、例えば、現場画像１１１と正解ラベル（判定結果）のセットを含む。 The learning data 113 is learning data (teacher data) used when learning the determination model 112. In the present embodiment, the learning data 113 is prepared for each determination model 112 of each determination process described later. The learning data 113 includes, for example, a field image 111 and a set of correct label (determination result).

判定結果１１４は、調査要否判定部１４０が電力設備の調査要否について判定した結果を示す情報を含む。 The determination result 114 includes information indicating the result of the investigation necessity determination unit 140 determining the investigation necessity of the electric power equipment.

現場画像取得部１２０は、記録媒体や通信手段を介して現場画像１１１を取得する。 The site image acquisition unit 120 acquires the site image 111 via a recording medium or communication means.

前処理部１３０は、現場画像１１１について、調査要否判定部１４０による判定の処理効率や判定精度の向上等を目的とする前処理（正規化／白色化、平均化、水増し／補正等）を行う。 The pre-processing unit 130 performs pre-processing (normalization / whitening, averaging, padding / correction, etc.) on the site image 111 for the purpose of improving the processing efficiency and determination accuracy of the determination by the investigation necessity determination unit 140. conduct.

調査要否判定部１４０は、判定モデル１１２を用いて電力設備の調査要否を判定し、その判定結果を設定した判定結果１１４を生成する。 The investigation necessity determination unit 140 determines the investigation necessity of the electric power equipment by using the determination model 112, and generates the determination result 114 in which the determination result is set.

結果出力部１５０は、判定結果１１４の内容をユーザに提示（表示、印刷等）する。 The result output unit 150 presents (displays, prints, etc.) the contents of the determination result 114 to the user.

モデル学習部１６０は、学習データ１１３を用いて判定モデル１１２を学習する。 The model learning unit 160 learns the determination model 112 using the learning data 113.

続いて、以上の構成からなる調査要否判定装置１０が行う処理について説明する。 Subsequently, the process performed by the survey necessity determination device 10 having the above configuration will be described.

図４は、調査要否判定装置１０が現場撮影画像に基づき現場撮影画像に写っている電力設備について現場における調査が必要であるか否かを判定する処理（以下、「調査要否判定処理Ｓ４００」と称する。）を説明するフローチャートである。 FIG. 4 shows a process in which the investigation necessity determination device 10 determines whether or not an on-site investigation is required for the power equipment shown in the on-site photographed image based on the on-site photographed image (hereinafter, “investigation necessity determination process S400”). It is a flowchart explaining).

同図に示すように、まず現場画像取得部１２０が、現場画像１１１を取得し、取得した現場画像１１１を記憶部１１０が記憶する（Ｓ４１１）。図６に現場画像１１１の例を示す。 As shown in the figure, the site image acquisition unit 120 first acquires the site image 111, and the storage unit 110 stores the acquired site image 111 (S411). FIG. 6 shows an example of the field image 111.

図４に戻り、続いて、前処理部１３０が、現場画像１１１を一つ選択し（Ｓ４１２）、選択した現場画像１１１について前処理を行う（Ｓ４１３）。 Returning to FIG. 4, the preprocessing unit 130 subsequently selects one site image 111 (S412) and performs preprocessing on the selected site image 111 (S413).

続いて、調査要否判定部１４０が、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により電柱が写っているか否かを判定する（Ｓ４１４）。 Subsequently, the investigation necessity determination unit 140 determines whether or not the utility pole is reflected by the determination model 112 for the site image 111 after the preprocessing (S414).

現場画像１１１に電柱が写っている場合（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、処理はＳ４１５に進む。現場画像１１１に電柱が写っていない場合（Ｓ４１４：ＮＯ）、処理はＳ４２２に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。その後、処理はＳ４３０に進む。尚、現場画像１１１に電柱が写っていない場合に当該現場を調査対象と判定するのは、キュービクル等の調査対象とすべき電力設備が現場に存在する可能性が高いからである。 When the utility pole is shown in the site image 111 (S414: YES), the process proceeds to S415. If the utility pole is not shown in the site image 111 (S414: NO), the process proceeds to S422, and the investigation necessity determination unit 140 determines that the site where the site image 111 was taken is the investigation target, and determines that fact. The result is set to 114. After that, the process proceeds to S430. When the utility pole is not shown in the site image 111, the site is determined to be the target of the survey because there is a high possibility that the power equipment such as the cubicle to be the target of the survey exists at the site.

Ｓ４１５では、調査要否判定部１４０が、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている電柱がバランサを有しているか否かを判定する。図７にバランサ７０が写っている現場画像１１１の例を示す。 In S415, the survey necessity determination unit 140 determines whether or not the utility pole shown in the site image 111 has a balancer with respect to the site image 111 after the preprocessing by the determination model 112. FIG. 7 shows an example of the field image 111 in which the balancer 70 is shown.

図４に戻り、電柱がバランサを有していない場合（Ｓ４１５：ＮＯ）、処理はＳ４１６に進む。電柱がバランサを有している場合（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、処理はＳ４２２に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。その後、処理はＳ４３０に進む。尚、電柱がバランサを有している場合に当該現場を調査対象とするのは、バランサを有している電柱は基本的に高経年であり、現場での調査対象とする必要があるからである。 Returning to FIG. 4, when the utility pole does not have a balancer (S415: NO), the process proceeds to S416. When the utility pole has a balancer (S415: YES), the process proceeds to S422, and the investigation necessity determination unit 140 determines the site where the site image 111 is taken as the investigation target, and determines that fact. Set to 114. After that, the process proceeds to S430. If the utility pole has a balancer, the site is targeted for investigation because the utility pole with a balancer is basically aged and needs to be investigated at the site. be.

Ｓ４１６では、調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている電柱に電圧調整器（電源変圧器）が設けられているか否かを判定する。図８に電圧調整器８０が写っている現場画像１１１の例を示す。 In S416, the survey necessity determination unit 140 determines whether or not a voltage regulator (power transformer) is provided on the utility pole shown in the site image 111 by the determination model 112 for the site image 111 after preprocessing. .. FIG. 8 shows an example of a field image 111 in which the voltage regulator 80 is shown.

図４に戻り、電柱に電圧調整器が設けられている場合（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、処理はＳ４１７に進む。電柱に電圧調整器が設けられていない場合（Ｓ４１６：ＮＯ）、処理はＳ４１８に進む。 Returning to FIG. 4, when a voltage regulator is provided on the utility pole (S416: YES), the process proceeds to S417. If the utility pole is not provided with a voltage regulator (S416: NO), the process proceeds to S418.

Ｓ４１７では、調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている電圧調整器にブッシングのポケットが設けられているか否かを判定する。 In S417, the investigation necessity determination unit 140 determines whether or not the voltage regulator shown in the site image 111 is provided with a bushing pocket by the determination model 112 for the site image 111 after the preprocessing.

図９（ａ）、（ｂ）は、いずれも電圧調整器９０の蓋部９１の周辺の部分拡大図斜視図である。図９（ａ）は、ブッシング９２のポケット９３が設けられている場合、図９（ｂ）は、ブッシング９２のポケットが設けられていない場合である。 9 (a) and 9 (b) are both partially enlarged perspective views of the periphery of the lid 91 of the voltage regulator 90. FIG. 9A shows a case where the bushing 92 pocket 93 is provided, and FIG. 9B shows a case where the bushing 92 pocket 93 is not provided.

図４に戻り、電圧調整器にブッシングのポケットが設けられている場合（Ｓ４１７：ＹＥＳ）、処理はＳ４２２に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。電圧調整器にブッシングのポケットが設けられていない場合（Ｓ４１７：ＮＯ）、処理はＳ４１８に進む。尚、電圧調整器にブッシングのポケットが設けられている場合に当該現場を調査対象とするのは、電圧調整器にブッシングのポケットが設けられている場合は、当該電圧調整器は基本的に高経年であり、現場での調査対象とする必要があるからである。 Returning to FIG. 4, when the voltage regulator is provided with a bushing pocket (S417: YES), the process proceeds to S422, and the investigation necessity determination unit 140 investigates the site where the site image 111 is taken. Is determined, and that fact is set in the determination result 114. If the voltage regulator is not provided with a bushing pocket (S417: NO), the process proceeds to S418. If the voltage regulator has a bushing pocket, the site to be investigated is basically high if the voltage regulator has a bushing pocket. This is because it is aged and needs to be investigated in the field.

Ｓ４１８では、調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている電柱に柱上変圧器が設けられているか否かを判定する。図１０に柱上変圧器１０１１が写っている現場画像１１１の例を示す。 In S418, the survey necessity determination unit 140 determines whether or not the pole transformer is provided on the utility pole shown in the site image 111 by the determination model 112 with respect to the site image 111 after the preprocessing. FIG. 10 shows an example of the site image 111 in which the pole transformer 1011 is shown.

図４に戻り、電柱に柱上変圧器が設けられている場合（Ｓ４１８：ＹＥＳ）、処理はＳ４２０に進む。当該処理（以下、「柱上変圧器判定処理Ｓ４２０」と称する。）の詳細については後述する。電柱に柱上変圧器が設けられていない場合（Ｓ４１８：ＮＯ）、処理はＳ４２１に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象外と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。その後、処理はＳ４３０に進む。 Returning to FIG. 4, when the pole transformer is provided on the utility pole (S418: YES), the process proceeds to S420. Details of the process (hereinafter, referred to as “pole transformer determination process S420”) will be described later. When the pole transformer is not provided on the utility pole (S418: NO), the process proceeds to S421, and the investigation necessity determination unit 140 determines that the site where the site image 111 is taken is not subject to the investigation. This is set in the determination result 114. After that, the process proceeds to S430.

Ｓ４３０では、結果出力部１５０が、判定結果１１４の内容を出力（表示、印刷等）する。 In S430, the result output unit 150 outputs (displays, prints, etc.) the contents of the determination result 114.

図５は、柱上変圧器判定処理Ｓ４２０を説明するフローチャートである。以下、同図とともに柱上変圧器判定処理Ｓ４２０について説明する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating the pole transformer determination process S420. Hereinafter, the pole transformer determination process S420 will be described with reference to the figure.

まず調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている柱上変圧器の蓋のボルトのタイプを判定する（Ｓ５１１）。 First, the investigation necessity determination unit 140 determines the type of the bolt of the lid of the pole transformer shown in the site image 111 by the determination model 112 with respect to the site image 111 after the pretreatment (S511).

図１１（ａ）、（ｂ）は、いずれも柱上変圧器１１００の蓋１１１０部周辺の部分拡大図斜視図である。図１１（ａ）は、蓋１１１０のボルト１１１１のタイプが六角ボルトである場合、図１１（ｂ）は、蓋１１１０のボルト１１１１のタイプがアイボルトである場合である。 11 (a) and 11 (b) are both partially enlarged perspective views around the lid 1110 portion of the pole transformer 1100. FIG. 11A shows a case where the type of the bolt 1111 of the lid 1110 is a hexagon bolt, and FIG. 11B shows a case where the type of the bolt 1111 of the lid 1110 is an eyebolt.

図５に戻り、蓋のボルトのタイプが六角ボルトである場合（Ｓ５１１：六角ボルト）、処理はＳ５１６に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象外と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。蓋のボルトのタイプがアイボルトであるか不明である場合（Ｓ５１１：アイボルトｏｒ不明）、処理はＳ５１２に進む。尚、蓋のボルトのタイプが六角ボルトである場合に調査対象外とするのは、柱上変圧器は新しいタイプであると判定されるため、現場での調査の必要性が低いからである。 Returning to FIG. 5, when the type of the bolt of the lid is a hexagon bolt (S511: hexagon bolt), the process proceeds to S516, and the investigation necessity determination unit 140 does not investigate the site where the site image 111 was taken. Is determined, and that fact is set in the determination result 114. If it is unknown whether the type of the bolt of the lid is an eyebolt (S5111: eyebolt or unknown), the process proceeds to S512. If the type of the bolt of the lid is a hexagon bolt, it is excluded from the investigation because it is judged that the pole transformer is a new type, and the necessity of the investigation on site is low.

Ｓ５１２では、調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている柱上変圧器の容量表示板の色を判定する（Ｓ５１２）。色の判定は、例えば、画素毎の輝度値に基づく公知の色解析技術を用いて行ってもよいし、機械学習モデルを用いて行ってもよい。図１２に柱上変圧器１１００に設けられている容量表示板１１１５の例（実物画像）を示す。 In S512, the investigation necessity determination unit 140 determines the color of the capacity display plate of the pole transformer shown in the site image 111 by the determination model 112 for the site image 111 after the preprocessing (S512). The color determination may be performed using, for example, a known color analysis technique based on the brightness value for each pixel, or may be performed using a machine learning model. FIG. 12 shows an example (actual image) of the capacity display plate 1115 provided on the pole transformer 1100.

図５に戻り、容量表示の色が朱色である場合（Ｓ５１２：朱色）、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象外と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。容量表示の色が朱色であるか不明である場合（Ｓ５１２：朱色ｏｒ不明）、処理はＳ５１３に進む。尚、容量表示の色が朱色である場合に調査対象外とするのは、柱上変圧器が新しいタイプであると判定されるため、現場調査の必要が低いからである。 Returning to FIG. 5, when the color of the capacity display is vermilion (S512: vermilion), the survey necessity determination unit 140 determines that the site where the site image 111 was taken is not subject to the survey, and determines that fact. Set to 114. When it is unknown whether the color of the capacity display is vermilion (S512: vermilion or unknown), the process proceeds to S513. If the color of the capacity display is vermilion, it is excluded from the survey because it is judged that the pole transformer is a new type and the need for on-site survey is low.

Ｓ５１３では、調査要否判定部１４０は、前処理後の現場画像１１１について判定モデル１１２により現場画像１１１に写っている柱上変圧器が放熱板を有しているか否かを判定する。 In S513, the survey necessity determination unit 140 determines whether or not the pole transformer shown in the site image 111 has a heat radiating plate by the determination model 112 with respect to the site image 111 after the pretreatment.

図１３（ａ）に、放熱板１３１１を有している柱上変圧器１１００の例を、図１３（ｂ）に、放熱板を有していない柱上変圧器１１００の例を示す。 FIG. 13 (a) shows an example of the pole transformer 1100 having the heat radiating plate 1311, and FIG. 13 (b) shows an example of the pole transformer 1100 not having the heat radiating plate.

図５に戻り、柱上変圧器１３００が放熱板を有していない場合（Ｓ５１３：ＮＯ）、処理はＳ５１５に進む。尚、通常、容量の小さな柱上変圧器には放熱板は設けられていない。柱上変圧器１３００が放熱板を有している場合（Ｓ５１３：ＹＥＳ）、続いて、調査要否判定部１４０は、現場画像１１１に写っている柱上変圧器の容量の表示を読み取り、容量が３０ｋＶＡ以上か否かを判定する（Ｓ５１４）。表示の読み取りは、例えば、公知の文字認識技術を用いて行ってもよいし、機械学習モデルにより行ってもよい。 Returning to FIG. 5, when the pole transformer 1300 does not have a heat dissipation plate (S513: NO), the process proceeds to S515. Normally, a pole transformer with a small capacity is not provided with a heat radiating plate. When the pole transformer 1300 has a heat dissipation plate (S513: YES), the investigation necessity determination unit 140 subsequently reads the display of the capacity of the pole transformer shown in the site image 111 and reads the capacity. Is determined to be 30 kVA or more (S514). The display may be read by, for example, using a known character recognition technique or by a machine learning model.

容量が３０ｋＶＡ未満である場合（Ｓ５１４：３０ｋＶＡ未満）、処理はＳ５１５に進む。容量が３０ｋＶＡ以上かもしくは不明であるか不明である場合（Ｓ５１４：３０ｋＶＡ以上ｏｒ不明）、処理はＳ５１７に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。その後、処理は図４のＳ４３０に進む。尚、容量が３０ｋＶＡ以上であるか不明である場合に当該現場を調査対象とするのは、容量が３０ｋＶＡ以上であるか不明である場合は目視点検の必要性が高いからである。本例では容量の境界値を３０ｋＶＡとしているが、境界値は必ずしも限定されず、例えば、５０ｋＶＡ等としてもよい。 If the capacity is less than 30 kVA (less than S514: 30 kVA), the process proceeds to S515. When the capacity is 30 kVA or more or unknown or unknown (S514: 30 kVA or more or unknown), the process proceeds to S517, and the investigation necessity determination unit 140 targets the site where the site image 111 is taken as the investigation target. Judgment is made, and the judgment result 114 is set to that effect. After that, the process proceeds to S430 of FIG. When it is unclear whether the capacity is 30 kVA or more, the site is targeted for investigation because if it is unknown whether the capacity is 30 kVA or more, a visual inspection is highly necessary. In this example, the boundary value of the capacitance is set to 30 kVA, but the boundary value is not necessarily limited and may be set to, for example, 50 kVA.

Ｓ５１５では、調査要否判定部１４０は、現場画像１１１について判定モデル１１２により柱上変圧器にブッシングのポケットが設けられているか否かを判定する。尚、ブッシングのポケットの構成については図９と同様である。柱上変圧器にブッシングのポケットが設けられている場合（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、処理はＳ５１７に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象（現地調査の対象）と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。その後、処理は図４のＳ４３０に進む。柱上変圧器にブッシングのポケットが設けられていない場合（Ｓ５１５：ＮＯ）、処理はＳ５１６に進み、調査要否判定部１４０は、当該現場画像１１１が撮影された現場を調査対象外と判定し、その旨を判定結果１１４に設定する。尚、柱上変圧器にブッシングのポケットが設けられている場合に当該現場を調査対象とするのは、柱上変圧器にブッシングのポケットが設けられている場合は、当該柱上変圧器は基本的に高経年であり、現場での調査対象とする必要があるからである。 In S515, the survey necessity determination unit 140 determines whether or not the pole transformer is provided with a bushing pocket by the determination model 112 for the site image 111. The structure of the bushing pocket is the same as in FIG. When the pole transformer is provided with a bushing pocket (S515: YES), the process proceeds to S517, and the investigation necessity determination unit 140 investigates the site where the site image 111 is taken (in the field survey). (Target) is determined, and that fact is set in the determination result 114. After that, the process proceeds to S430 of FIG. If the pole transformer is not provided with a bushing pocket (S515: NO), the process proceeds to S516, and the survey necessity determination unit 140 determines that the site where the site image 111 was taken is not subject to the survey. , That is set in the determination result 114. If the pole transformer is provided with a bushing pocket, the site to be investigated is basically the pole transformer if the pole transformer is provided with a bushing pocket. This is because it is aged and needs to be investigated in the field.

図１４に、柱上変圧器が写っている現場画像１１１に基づく判定結果１１４の例を示す。現場画像１１１について各特徴１４２０（蓋ボルトのタイプ１４２１、放熱板の有無１４２２、ブッシングのポケットの有無１４２３、容量表示色１４２４、容量１４２５）に基づき調査要否を判定した結果１４３１の一覧である。尚、パターン１４１０は各特徴１４２０の有無等の組み合わせ毎の識別子である。また本数１４３０は、当該組み合わせに該当する電柱の本数である。 FIG. 14 shows an example of the determination result 114 based on the site image 111 in which the pole transformer is shown. It is a list of 1431 as a result of determining the necessity of investigation based on each feature 1420 (cover bolt type 1421, presence / absence of heat dissipation plate 1422, presence / absence of bushing pocket 1423, capacity display color 1424, capacity 1425) for the site image 111. The pattern 1410 is an identifier for each combination such as the presence / absence of each feature 1420. The number 1430 is the number of utility poles corresponding to the combination.

図１５は、図４の調査要否判定処理Ｓ４００や図５の柱上変圧器判定処理Ｓ４２０における各判定処理（Ｓ４１４、Ｓ４１５、Ｓ４１６、Ｓ４１７、Ｓ４１８、Ｓ５１１、Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１４）を行う判定モデル１１２の学習段階及び利用段階を説明する図である。 FIG. 15 shows a determination to perform each determination process (S414, S415, S416, S417, S418, S511, S512, S513, S514) in the investigation necessity determination process S400 of FIG. 4 and the pole transformer determination process S420 of FIG. It is a figure explaining the learning stage and the use stage of a model 112.

図１５（ａ）に示すように、学習段階では、モデル学習部１６０が、学習データ１１３を判定モデル１１２に入力して判定モデル１１２の学習を行う。学習データ１１３は、現場画像１１１と正解ラベルとの組み合わせを含む。また図１５（ｂ）に示すように、利用段階では、調査要否判定部１４０が、判定モデル１１２に前処理後の現場画像１１１を入力し、判定モデル１１２が判定結果１１４を出力する。 As shown in FIG. 15A, at the learning stage, the model learning unit 160 inputs the learning data 113 into the determination model 112 to learn the determination model 112. The learning data 113 includes a combination of the field image 111 and the correct label. Further, as shown in FIG. 15B, at the utilization stage, the survey necessity determination unit 140 inputs the preprocessed site image 111 into the determination model 112, and the determination model 112 outputs the determination result 114.

以上に説明したように、本実施形態の調査要否判定システム１においては、調査要否判定装置１０が、現場画像１１１に写っている電力設備の外観上の特徴を機械学習モデルである判定モデル１１２により判定した結果に基づき電力設備の調査要否を判定する。そのため、効率よく高い精度で電力設備の調査要否を判定することができ、調査が必要な電力設備が存在する現場を容易に特定することができる。そのため、例えば、電力会社等の電力設備を管理する組織は、電力設備の巡視や点検を効率よく確実に行うことができる。 As described above, in the survey necessity determination system 1 of the present embodiment, the investigation necessity determination device 10 is a determination model in which the appearance features of the electric power equipment shown in the site image 111 are machine learning models. Based on the result determined by 112, the necessity of investigating the electric power equipment is determined. Therefore, it is possible to efficiently and accurately determine the necessity of investigating the electric power equipment, and it is possible to easily identify the site where the electric power equipment requiring the investigation exists. Therefore, for example, an organization that manages electric power equipment such as an electric power company can efficiently and surely perform patrols and inspections of electric power equipment.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、以上の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また上記実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the above description is for facilitating the understanding of the present invention and does not limit the present invention. It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes its equivalents. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of the above embodiment with another configuration.

例えば、以上に説明した調査要否判定システム１の適用対象は必ずしも電力会社が管理する電力設備に限られず、本実施形態の調査要否判定システム１は、例えば、鉄道会社や道路会社等の他の様々な組織が管理する各種の電力設備にも適用することができる。 For example, the application target of the investigation necessity determination system 1 described above is not necessarily limited to the electric power equipment managed by the electric power company, and the investigation necessity determination system 1 of the present embodiment is, for example, other than a railway company, a road company, or the like. It can also be applied to various electric power facilities managed by various organizations in Japan.

１ 調査要否判定システム、２ 撮影車、１０ 調査要否判定装置、１１０ 記憶部、１１１ 現場画像、１１２ 判定モデル、１１３ 学習データ、１１４ 判定結果、１２０ 現場画像取得部、１３０ 前処理部、１４０ 調査要否判定部、１５０ 結果出力部、１６０ モデル学習部、Ｓ４００ 調査要否判定処理、Ｓ５００ 柱上変圧器判定処理 1 Survey necessity judgment system, 2 Shooting vehicle, 10 Survey necessity judgment device, 110 Storage unit, 111 Site image, 112 Judgment model, 113 Learning data, 114 Judgment result, 120 Site image acquisition unit, 130 Preprocessing unit, 140 Survey necessity judgment unit, 150 result output unit, 160 model learning unit, S400 investigation necessity judgment processing, S500 pole transformer judgment processing

Claims (9)

電力設備の調査要否を判定する情報処理装置であって、
電力設備が存在する現場を撮影した画像である現場画像を記憶し、
前記現場画像に写っている電力設備の外観上の特徴を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する、
電力設備の調査要否判定装置。 An information processing device that determines the necessity of investigating electric power equipment.
Memorize the site image, which is an image of the site where the power equipment exists,
Based on the result of determining the appearance characteristics of the electric power equipment shown in the site image by the machine learning model, it is determined whether or not the electric power equipment needs to be investigated.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 請求項１に記載の電力設備の調査要否判定装置であって、
前記現場画像に写っている前記電力設備が所定の構成を有しているか否かを前記機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する、
電力設備の調査要否判定装置。 The device for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 1.
Based on the result of determining whether or not the electric power equipment shown in the site image has a predetermined configuration by the machine learning model, it is determined whether or not the electric power equipment needs to be investigated.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 請求項２に記載の電力設備の調査要否判定装置であって、
前記電力設備は変圧器であり、前記所定の構成は、ブッシングのポケット、放熱板、及び前記変圧器の容量表示板の色のうちの少なくともいずれかである、
電力設備の調査要否判定装置。 The device for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 2.
The power facility is a transformer, and the predetermined configuration is at least one of the colors of a bushing pocket, a heat dissipation plate, and a capacity display plate of the transformer.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 請求項１に記載の電力設備の調査要否判定装置であって、
前記現場画像に写っている電力設備に記載されている情報の内容を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定する、
電力設備の調査要否判定装置。 The device for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 1.
Based on the result of determining the content of the information described in the electric power equipment shown in the site image by the machine learning model, it is determined whether or not the investigation of the electric power equipment is necessary.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 請求項４に記載の電力設備の調査要否判定装置であって、
前記電力設備は変圧器であり、前記情報は前記変圧器の容量である、
電力設備の調査要否判定装置。 The device for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 4.
The power equipment is a transformer, and the information is the capacity of the transformer.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電力設備の調査要否判定装置であって、
前記判定を行った結果を示す情報を出力する、
電力設備の調査要否判定装置。 The device for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to any one of claims 1 to 5.
Outputs information indicating the result of the determination.
A device for determining the necessity of investigating electric power equipment. 電力設備の調査要否を判定する方法であって、
情報処理装置が、
電力設備が存在する現場を撮影した画像である現場画像を記憶するステップ、及び、
前記現場画像に写っている電力設備の外観上の特徴を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定するステップ、
を実行する、電力設備の調査要否判定方法。 It is a method to judge the necessity of investigation of electric power equipment.
Information processing device
Steps to memorize the site image, which is an image of the site where the power equipment exists, and
A step of determining the necessity of investigating the electric power equipment based on the result of determining the appearance characteristics of the electric power equipment shown in the site image by a machine learning model.
How to determine the necessity of investigating electric power equipment. 請求項７に記載の電力設備の調査要否判定方法であって、
前記情報処理装置が、前記現場画像に写っている前記電力設備が所定の構成を有しているか否かを前記機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定するステップ、
を実行する、電力設備の調査要否判定方法。 The method for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 7.
A step of determining whether or not the power equipment needs to be investigated based on the result of the information processing device determining whether or not the power equipment shown in the site image has a predetermined configuration by the machine learning model. ,
How to determine the necessity of investigating electric power equipment. 請求項７に記載の電力設備の調査要否判定方法であって、
前記情報処理装置が、前記現場画像に写っている電力設備に記載されている情報の内容を機械学習モデルにより判定した結果に基づき、前記電力設備の調査要否を判定するステップ、
を実行する、電力設備の調査要否判定方法。 The method for determining the necessity of investigation of electric power equipment according to claim 7.
A step of determining whether or not the power equipment needs to be investigated based on the result of the information processing device determining the content of the information described in the power equipment shown in the site image by a machine learning model.
How to determine the necessity of investigating electric power equipment.
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