KR20200122694A - Electric pole number recognition apparatus and the operation method - Google Patents

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Abstract

Provided are an electric pole number recognition device for easily recognizing an electric pole unique number written in an electric pole from an image, and an operation method thereof. The electric pole number recognition device comprises: a camera module that outputs a plurality of images obtained by continuously photographing an electric pole; an input module that inputs an operation command for the operation of the camera module; and a control module that extracts a specific image for recognizing a specific area of a plurality of images input by controlling the camera module according to the operation command, and recognizes an electric pole unique number written in the specific area in the specific image.

Description

전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법{Electric pole number recognition apparatus and the operation method}Electric pole number recognition apparatus and the operation method thereof

본 발명은 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상으로부터 전주에 표기된 전주 고유 번호를 인식하기 용이한 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recognizing a telephone pole number and a method of operating the same, and more particularly, to a telephone pole number recognition apparatus and an operating method for easily recognizing a telephone pole number displayed on a telephone pole from an image.

차량 주행 중 취득된 이미지를 이용하여, 전주의 불량이나, 파손 또는 오염 등의 여부를 진단하는 시스템이 개발되고 있다.A system for diagnosing whether there is a defect, damage or contamination of a pole by using an image acquired while driving a vehicle is being developed.

이러한 진단 시스템에서, 특정 전주의 불량, 파손 또는 오염이 검출된 경우, 해당 전주의 전주 고유 번호를 인식해야만 즉각적인 대응이 가능하다.In such a diagnosis system, when defects, damage, or contamination of a specific pole is detected, immediate response is possible only by recognizing the unique number of the pole of the pole.

이와 같이 전주 진단시스템의 성능 향상을 위해서, 영상 분석을 통하여 전주고유 번호를 인식할 수 있는 전주 번호 인식 장치의 개발이 필요한 실정이다.In this way, in order to improve the performance of the electric pole diagnosis system, it is necessary to develop a telephone pole number recognition device capable of recognizing the telephone pole number through image analysis.

본 발명의 목적은, 영상으로부터 전주에 표기된 전주 고유 번호를 인식하기 용이한 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus for recognizing a telephone pole number and a method of operating the same, which facilitates recognizing a telephone pole unique number marked on a pole from an image.

또한, 본 발명의 목적은, 영상에서 인식한 전주 고유 번호, 전주가 위치한 GPS 좌표 및 영상을 포함하는 전주 정보를 생성하여 작업자가 전주의 이력을 확인하기 용이한 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for recognizing a pole number and an operation method thereof, which makes it easy for an operator to check the history of a pole by generating pole information including a pole number recognized in an image, GPS coordinates at which the pole is located, and an image. In the offering.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치는, 전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상을 출력하는 카메라모듈, 상기 카메라모듈의 동작에 대한 동작 명령을 입력하는 입력모듈 및 상기 동작 명령에 따라 상기 카메라모듈을 제어하여 입력된 상기 복수의 영상 중 특정 영역을 인식하기 위한 특정 영상을 추출하고, 상기 특정 영상에서 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호를 인식하는 제어모듈을 포함할 수 있다.The apparatus for recognizing a telephone pole number according to the present invention includes a camera module that outputs a plurality of images continuously photographed of a telephone pole, an input module that inputs an operation command for the operation of the camera module, and controls the camera module according to the operation command. And a control module for extracting a specific image for recognizing a specific region from among the plurality of input images, and for recognizing a unique number of a telephone pole marked on the specific region in the specific image.

상기 제어모듈은, 상기 복수의 영상 중 상기 특정 영상을 추출하는 영상 추출부, 상기 특정 영상을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1, 제2 및 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식하는 제1 인식부 및 상기 동작 명령에 따라 상기 카메라모듈을 제어하고, 상기 제1 인식부에서 상기 전주 고유 번호를 인식하면, 상기 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표를 추출하고, 상기 특정 영상, 상기 전주 고유 번호 및 상기 GPS 좌표를 포함하는 전주 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.The control module includes an image extraction unit that extracts the specific image from among the plurality of images, and moves the specific image to at least two of the first, second and third regions divided according to a first recognition pattern to A first recognition unit for recognizing a unique number and controlling the camera module according to the operation command, and when the first recognition unit recognizes the unique number of the electric pole, it extracts GPS coordinates matching the unique number of the electric pole, and the It may include a control unit for generating electric pole information including a specific image, the electric pole unique number and the GPS coordinates.

상기 제1 인식 패턴은, 상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치시키고, 상기 좌상단, 상기 중앙상단 및 상기 우상단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴이거나, 또는 상기 특정 영역을 상기 제3 영역의 좌하단, 중앙하단 및 우하단 각각에 위치시키고, 상기 좌하단, 상기 중앙하단 및 상기 우하단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴일 수 있다.The first recognition pattern is configured to position the specific region located at the center of the specific image at each of the upper left, upper center and upper right of the first region, and the specific region located at each of the upper left, upper center, and upper right. It is a pattern that moves to the center of the second area, or the specific area is located at each of the lower left, lower center, and lower right of the third area, and is located at each of the lower left, lower center, and lower right. It may be a pattern for moving a specific area to the center of the second area.

상기 제1 인식부는, 상기 제1 인식 패턴에 따라 상기 특정 영역을 이동시켜, 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하고, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.The first recognition unit, by moving the specific region according to the first recognition pattern, extracts numeric feature points matching the shape of the telephone pole unique number marked in the specific region, and recognizes the telephone pole unique number according to the numeric feature points. can do.

상기 제어 모듈은, 상기 특정 영상을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식하는 제2 인식부를 더 포함할 수 있다.The control module may further include a second recognition unit for recognizing the unique number of the telephone pole by moving the specific image to the fourth, fifth, sixth and seventh regions divided according to a second recognition pattern.

상기 제1 인식부에서 상기 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 인식부로 상기 특정 영상이 입력되게 상기 영상 추출부를 제어할 수 있다.When the first recognition unit does not recognize the unique number of the electric pole, the control unit may control the image extraction unit to input the specific image to the second recognition unit.

상기 제2 인식 패턴은, 상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제4 영역의 중앙에 위치시키고, 상기 제5 내지 제7 영역 각각으로 순차적으로 이동시키는 패턴일 수 있다.The second recognition pattern may be a pattern in which the specific region located at the center of the specific image is located at the center of the fourth region and sequentially moves to each of the fifth to seventh regions.

상기 제2 인식부는, 상기 제4 내지 제7 영역에 순차적으로 상기 특정 영역이 이동되면, 상기 제2 영상의 중앙에 상기 특정 영역을 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.When the specific region is sequentially moved to the fourth to seventh regions, the second recognition unit may recognize the unique number of the electric pole by moving the specific region to the center of the second image.

상기 제2 인식부는, 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하고, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.The second recognition unit may extract numeric feature points that match the shape of the electric pole unique number marked in the specific area, and recognize the electric pole unique number according to the numeric feature points.

상기 제어부는, 상기 제1, 2 인식부가 상기 전주 고유 번호를 미 인식하면, 알림 메시지를 출력할 수 있다.The control unit may output a notification message when the first and second recognition units do not recognize the unique number of the electric pole.

상기 전주의 GPS 좌표를 수신하는 통신모듈을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 GPS 좌표가 입력되면, 상기 복수의 영상, 상기 GPS 좌표 및 상기 전주 고유 번호를 중 적어도 2이상을 포함하는 전주 정보를 생성할 수 있다.Further comprising a communication module for receiving the GPS coordinates of the pole, the control module, when the GPS coordinates are input, the pole information including at least two of the plurality of images, the GPS coordinates, and a unique number of the pole Can be created.

본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치의 동작방법은, 카메라모듈로부터 전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상 중 특정 영역을 인식하기 위한 특정 영상을 추출하는 단계, 상기 특정 영상을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1, 제2 및 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계 및 상기 전주 고유 번호를 인식하면, 상기 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표를 추출하고, 상기 특정 영상, 상기 전주 고유 번호 및 상기 GPS 좌표를 포함하는 전주 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The operating method of the telephone pole number recognition apparatus according to the present invention includes the steps of extracting a specific image for recognizing a specific region from a plurality of images continuously photographed of a telephone pole from a camera module, and dividing the specific image according to a first recognition pattern. Determining whether or not to recognize the electric pole unique number by moving to at least two of the first, second, and third regions. When the electric pole unique number is recognized, GPS coordinates matching the electric pole unique number are extracted, and the It may include the step of generating electric pole information including a specific image, the electric pole unique number, and the GPS coordinates.

상기 제1 인식 패턴은, 상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치시키고, 상기 좌상단, 상기 중앙상단 및 상기 우상단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴이거나, 또는 상기 특정 영역을 상기 제3 영역의 좌하단, 중앙하단 및 우하단 각각에 위치시키고, 상기 좌하단, 상기 중앙하단 및 상기 우하단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴일 수 있다.The first recognition pattern is configured to position the specific region located at the center of the specific image at each of the upper left, upper center and upper right of the first region, and the specific region located at each of the upper left, upper center, and upper right. It is a pattern that moves to the center of the second area, or the specific area is located at each of the lower left, lower center, and lower right of the third area, and is located at each of the lower left, lower center, and lower right. It may be a pattern for moving a specific area to the center of the second area.

상기 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 인식 패턴에 따라 상기 특정 영역을 이동시켜, 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들의 추출 여부를 판단하는 단계 및 상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.Determining whether or not the unique number of the electric pole is recognized may include determining whether to extract numeric feature points matching the shape of the electric pole unique number marked on the specific region by moving the specific region according to the first recognition pattern, and the When the numeric feature points are extracted, it may include the step of recognizing the unique number of the previous pole according to the numeric feature points.

상기 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계 이후, 상기 숫자 특징점들이 추출되지 않으면, 상기 특정 영상을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 재인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step of determining whether to recognize the electric pole number, if the numerical feature points are not extracted, the specific image is moved to the fourth, fifth, sixth and seventh areas divided according to the second recognition pattern, It may further include the step of re-recognizing the unique number.

상기 제2 인식 패턴은, 상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제4 영역의 중앙에 위치시키고, 상기 제5 내지 제7 영역 각각으로 순차적으로 이동시키는 패턴일 수 있다.The second recognition pattern may be a pattern in which the specific region located at the center of the specific image is located at the center of the fourth region and sequentially moves to each of the fifth to seventh regions.

상기 전주 고유 번호를 재인식하는 단계는, 상기 제4 내지 제7 영역에 순차적으로 상기 특정 영역이 이동되면, 상기 제2 영상의 중앙에 상기 특정 영역을 이동시켜 상기 특정 영역에 표기된 상기 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 상기 숫자 특징점들의 추출 여부를 재 판단하는 단계 및 상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.The step of re-recognizing the electric pole unique number may include, when the specific region is sequentially moved to the fourth to seventh regions, the specific region is moved to the center of the second image, and the shape of the electric pole unique number marked on the specific region It may include re-determining whether or not to extract the numeric feature points matched to and, when the numeric feature points are extracted, recognizing the preamble unique number according to the numeric feature points.

상기 숫자 특징점들의 추출 여부를 재 판단 단계 이후, 상기 전주 고유 번호가 미 인식되면 알림 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.After the step of re-determining whether to extract the numeric feature points, the step of outputting a notification message when the unique number of the previous pole is not recognized may be further included.

본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법은, 복수의 영상을 기반으로 전주 고유 번호를 자동으로 인식할 수 있으므로, 작업자의 작업 시간을 줄일 수 있는 이점이 이따.The telephone pole number recognition apparatus and its operation method according to the present invention can automatically recognize a telephone pole number based on a plurality of images, so that the operator's work time can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치 및 그 동작방법은, 영상에서 인식한 전주 고유 번호, GPS 위치 및 영상을 포함하는 전주 정보를 생성함으로서, 해당 전주에 대한 이력을 작업자가 용이하게 파악할 수 있는 이점이 있다.In addition, the electric pole number recognition apparatus and its operation method according to the present invention generate electric pole information including the electric pole unique number recognized from the image, the GPS location and the image, so that the operator can easily identify the history of the pole. There is an advantage.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2은 도 1에 나타낸 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 제1 인식부에서 적용하는 제1 인식 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 제2 인식부에서 적용하는 제2 인식 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a telephone pole number recognition apparatus according to the present invention.
2 is an exemplary view showing an image captured by the camera module shown in FIG. 1.
3 is an exemplary diagram for describing a first recognition pattern applied by the first recognition unit shown in FIG. 1.
4 is an exemplary diagram for explaining a second recognition pattern applied by the second recognition unit shown in FIG. 1.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a telephone pole number recognition apparatus according to the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, it should be noted that only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor is appropriate as a concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a control block diagram showing a control configuration of a telephone pole number recognition apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 전주 번호 인식 장치(100)는 입력 모듈(110), 카메라 모듈(120) 및 제어 모듈(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the telephone pole number recognition apparatus 100 may include an input module 110, a camera module 120, and a control module 130.

입력 모듈(110)은 카메라 모듈(120)의 동작시키는 동작 명령(op1) 및 카메라 모듈(120)의 동작을 해제하는 해제 명령(op2)을 입력할 수 있다.The input module 110 may input an operation command op1 for operating the camera module 120 and a release command op2 for releasing the operation of the camera module 120.

또한, 입력 모듈(110)은 동작 명령(op1)을 입력하기 이전에, 작업자에 의해 전주에 표기된 전주 고유 번호 중 일부 번호를 입력할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In addition, before inputting the operation command op1, the input module 110 may input some of the unique numbers marked on the electric pole by the operator, but is not limited thereto.

실시 예에서, 입력 모듈(110)은 동작 명령(op1) 및 해제 명령(op2)을 입력하는 것으로 설명하지만, 상술한 바와 같이 전주 고유 번호 중 일부 번호를 입력할 수 있다.In an embodiment, the input module 110 is described as inputting the operation command op1 and the release command op2, but as described above, some numbers of the electric pole unique numbers may be input.

카메라 모듈(120)은 제어 모듈(130)의 제어에 의해 영상을 촬영할 수 있다.The camera module 120 may take an image under the control of the control module 130.

제어 모듈(130)의 제어에 따라 동작하는 경우, 카메라 모듈(120)은 전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상(m)을 제어 모듈(130)로 출력할 수 있다.When operating under the control of the control module 130, the camera module 120 may output a plurality of images m continuously photographing the electric pole to the control module 130.

실시 예에서, 카메라 모듈(120)은 전주를 촬영하는 것으로 설명하였으나, 전주를 포함하는 주위 환경에 때한 영상일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In the exemplary embodiment, the camera module 120 has been described as photographing the electric pole, but may be an image in the surrounding environment including the electric pole, and the present invention is not limited thereto.

제어 모듈(130)은 영상 추출부(132), 제1, 2 인식부(134, 136) 및 제어부(138)를 포함할 수 있다.The control module 130 may include an image extracting unit 132, first and second recognition units 134 and 136, and a control unit 138.

영상 추출부(132)는 카메라 모듈(120)에서 촬영한 복수의 영상(m) 중 전주의 특정 영역에 표기되는 전주 고유 번호를 인식하기 위한 특정 영상(sm)을 추출할 수 있다.The image extracting unit 132 may extract a specific image sm for recognizing a unique number displayed on a specific area of the electric pole among a plurality of images m photographed by the camera module 120.

실시 예에서, 특정 영상(sm)은 전주 고유 번호을 인식할 수 있는 특정 영역을 포함하는 영상일 수 있으며, 해상도에 따라 변경될 수 있다.In an embodiment, the specific image sm may be an image including a specific area capable of recognizing a unique number of a telephone pole, and may be changed according to a resolution.

영상 추출부(132)는 복수의 영상(m) 중 특정 영상(sm)을 추출하거나, 또는 복수의 영상(m) 중 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호를 인식하기 위하여 편집한 특정 영상(sm)을 출력할 수 있다.The image extracting unit 132 extracts a specific image sm from among a plurality of images m, or extracts a specific image sm edited to recognize a specific number marked on a specific area among the plurality of images m. Can be printed.

제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1, 제2 및 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.The first recognition unit 134 may recognize the unique number of the electric pole by moving the specific image sm to at least two of the first, second, and third areas divided according to the first recognition pattern.

여기서, 상기 제1 인식 패턴은 특정 영상(sm)의 중앙에 위치한 특정 영역을 상기 제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치시키고, 상기 좌상단, 상기 중앙상단 및 상기 우상단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴이거나, 또는 특정 영역을 상기 제3 영역의 좌하단, 중앙하단 및 우하단 각각에 위치시키고, 상기 좌하단, 상기 중앙하단 및 상기 우하단 각각에 위치한 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴일 수 있다.Here, the first recognition pattern includes a specific area located at the center of the specific image sm, located at the top left, top center, and top right of the first area, and the specific area located at the top left, top center, and top right. It is a pattern for moving an area to the center of the second area, or a specific area is located at each of the lower left, lower center, and lower right of the third area, and is located at each of the lower left, lower center, and lower right It may be a pattern for moving a specific area to the center of the second area.

상술한 바와 같이, 상기 제1 인식 패턴에 따라 특정 영역을 이동시킨 후, 제1 인식부(134)는 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출할 수 있다.As described above, after moving the specific area according to the first recognition pattern, the first recognition unit 134 may extract numeric feature points matching the shape of a unique number marked on the specific area.

제1 인식부(134)는 상기 숫자 특징점들과 기 설정된 숫자 특징점을 비교하여 상기 숫자 특징점들에 대한 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.The first recognition unit 134 may compare the number feature points with a preset number feature point to recognize the original number of the number feature points.

또한, 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상이 제1 내지 제3 영역 중 적어도 2 영역의 경계선에 위치하여 전주 고유 번호를 미인식하는 경우, 제1 인식부(134)는 제어부(138)로 미 인식된 결과를 전달할 수 있다.In addition, when the shape of the electric pole unique number marked in a specific area is located at the boundary line of at least two of the first to third regions, and the electric pole unique number is not recognized, the first recognition unit 134 is not recognized as the control unit 138 Can deliver the result.

제1 인식부(134)에서 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우, 제2 인식부(136)는 영상 추출부(132)에서 추출한 특정 영상(sm)을 전달받을 수 있다.When the first recognition unit 134 does not recognize the unique number of the electric pole, the second recognition unit 136 may receive the specific image sm extracted by the image extraction unit 132.

이때, 제2 인식부(136)는 특정 영상(sm)을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역으로 이동시켜 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.In this case, the second recognition unit 136 may recognize the unique number of the electric pole by moving the specific image sm to the fourth, fifth, sixth and seventh regions divided according to the second recognition pattern.

상기 제2 인식 패턴은 특정 영상(sm)의 중앙에 위치한 특정 영역을 상기 제4 영역의 중앙에 위치시키고, 상기 제5 내지 제7 영역 각각으로 순차적으로 이동시키는 패턴일 수 있다.The second recognition pattern may be a pattern in which a specific region located at the center of the specific image sm is located at the center of the fourth region and sequentially moves to each of the fifth to seventh regions.

상술한 바와 같이, 특정 영역을 제4 내지 제7 영역으로 순차적으로 이동한 후, 제2 인식부(136)는 특정 영상(sm)의 중앙에 특정 영역을 이동시킨 후 전주 고유 번호 형상과 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하고 기 설정된 숫자 특징점을 비교하여 상기 숫자 특징점들에 대한 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.As described above, after sequentially moving the specific area to the 4th to 7th areas, the second recognition unit 136 moves the specific area at the center of the specific image sm, By extracting the numeric feature points and comparing the preset numeric feature points, it is possible to recognize the original number of the numeric feature points.

제어부(138)는 제1, 2 인식부(134, 136) 중 어느 하나로부터 인식한 전주 고유 번호를 입력받을 수 있다.The control unit 138 may receive an input of a unique telephone pole number recognized from either of the first and second recognition units 134 and 136.

먼저, 입력 모듈(110)로부터 동작 명령(op1)이 입력되는 경우, 제어부(138)는 카메라 모듈(120)에서 복수의 영상(m)이 촬영되게 제어할 수 있다.First, when an operation command op1 is input from the input module 110, the controller 138 may control the camera module 120 to capture a plurality of images m.

제1 인식부(134)에서 전주 고유 번호를 인식하는 경우, 제어부(138)는 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표(SPS)를 추출하고, 특정 영상(sm), 전주 고유 번호 및 GPS 좌표(GPS)를 포함하는 전주 정보(pp)를 생성할 수 있다.When the first recognition unit 134 recognizes the specific number of the electric pole, the control unit 138 extracts the GPS coordinates (SPS) that match the unique number of the electric pole, and the specific image sm, the specific number of the electric pole, and the GPS coordinates (GPS It is possible to generate the electric pole information (pp) including ).

또한, 제1 인식부(134)에서 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우, 제어부(138)는 영상 추출부(132)에서 제2 인식부(136)로 복수의 영상(m)이 출력되게 제어할 수 있다.In addition, when the first recognition unit 134 does not recognize the unique number of the telephone pole, the control unit 138 controls to output a plurality of images (m) from the image extraction unit 132 to the second recognition unit 136. I can.

제2 인식부(136)에서 전주 고유 번호를 인식하는 경우, 제어부(138)는 상술한 바와 같이 전주 정보(pp)를 생성할 수 있다.When the second recognition unit 136 recognizes the unique number of the electric pole, the control unit 138 may generate the electric pole information pp as described above.

만약, 제1, 2 인식부(134, 136)에서 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우, 제어부(138)는 알림 메시지(pm)를 출력할 수 있다.If the first and second recognition units 134 and 136 do not recognize the unique number of the previous pole, the control unit 138 may output a notification message pm.

여기서, 알림 메시지(pm)는 작업자의 이동 단말기로 송신될 수 있으며, 자체적으로 알람이나, 문자로 표기되는 메시지일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the notification message pm may be transmitted to the operator's mobile terminal, and may be an alarm or a message expressed as a text, but is not limited thereto.

전주 번호 인식 장치(100)는 통신 모듈(140)을 더 포함할 수 있다.The phone number recognition device 100 may further include a communication module 140.

즉, 통신 모듈(140)은 전주의 GPS 좌표(GPS)를 수신하여 제어부(138)로 전달할 수 있다. 이때, 제어부(138)는 GPS 좌표(GPS)를 설정하고, 전주 고유 번호에 따른 GPS 좌표(GPS)를 추출할 수 있다.That is, the communication module 140 may receive the GPS coordinates (GPS) of the pole and transmit it to the controller 138. In this case, the controller 138 may set the GPS coordinates (GPS) and extract the GPS coordinates (GPS) according to the electric pole number.

도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary view showing an image captured by the camera module shown in FIG. 1.

도 2는 도 1에서 언급한 복수의 영상(m) 중 특정 영역을 포함하는 특정 영상(sm)을 나타낸 도이다.FIG. 2 is a diagram showing a specific image sm including a specific region among a plurality of images m mentioned in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 특정 영상(sm)은 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a specific image sm may include a specific area se marked with a unique number for a previous post.

이때, 특정 영역(se)은 상단부(se1) 및 하단부(se2)로 구분될 수 있다. 여기서, 상단부(se1) 및 하단부(se2)는 설명을 위하여 구분한 것으로 이에 한정을 두지 않는다.In this case, the specific area (se) may be divided into an upper portion (se1) and a lower portion (se2). Here, the upper part (se1) and the lower part (se2) are separated for the purpose of explanation, and the present invention is not limited thereto.

먼저, 상단부(se1)에는 "1981S" 및 "641"이 표기되어 있으며, 하단부(se2)에는 "137", "L14" 및 "L64"가 표기될 수 있다.First, "1981S" and "641" may be marked on the upper part se1, and "137", "L14" and "L64" may be marked on the lower part se2.

여기서, 전주 고유 번호는 "1981S", "641", "137", "L14" 및 "L64"를 모두 포함할 수 있다.Here, the electric pole number may include all of "1981S", "641", "137", "L14" and "L64".

간략하게 전주 고유 번호를 설명하면 다음과 같다.Briefly, the serial number is as follows.

"1981S"에서, "1981"은 동서남북 방위 표시를 나타내며, "S"는 항공스케일 사진에 따라 분류된 지역을 나타낸다.In "1981S", "1981" represents an east-west, north-south direction indication, and "S" represents an area classified according to an aerial scale photograph.

또한, "641"에서, "641"은 S 중 번호지역에 속한 일련번호로써, 예를 들어1981 S 지역 641 번째 등록된 전주를 나타낸다.In addition, in "641", "641" is a serial number belonging to the numbered area among S, and indicates, for example, the 641st registered electric pole of the 1981 S area.

"137", "L14" 및 "L64"는 방적간 137번째 전주에서 왼쪽 분기로 14번째 전주에서 왼쪽 분기로 64번째 있는 전주를 나타낸다."137", "L14" and "L64" represent the 64th pole from the 14th pole to the left quarter from the 137th pole to the left quarter during spinning.

상술한 바와 같이, 특정 영상(sm)은 전주 고유 번호를 포함하는 특정 영역(se)를 포함하며, 전주 고유 번호를 인식할 수 있는 영상을 나타낸다.As described above, the specific image sm includes a specific area se including the specific number of the electric pole, and represents an image capable of recognizing the unique number of the electric pole.

도 3은 도 1에 나타낸 제1 인식부에서 적용하는 제1 인식 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for describing a first recognition pattern applied by the first recognition unit shown in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 제1 인식부(134)는 복수의 영상(m) 중 특정 영상(sm)을 추출하고, 제1 인식 패턴에 따라 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first recognition unit 134 may extract a specific image sm from among a plurality of images m and recognize a specific number of a pole in a specific image sm according to a first recognition pattern. .

도 3를 살펴보면, 제1 인식 패턴에 따라, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 분할된 제1 내지 제3 영역 중 제1 영역의 좌상단에 위치시킨다.Referring to FIG. 3, according to a first recognition pattern, the first recognition unit 134 divides a specific area (se) marked with a unique number of a pole in a specific image (sm) of a first area among the divided first to third areas. Place it in the upper left corner.

이후, 제1 인식부(134)는 제1 영역의 좌상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 대각 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the electric pole unique number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper left end of the first area diagonally to the center of the second area.

또한, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 제1 영역의 중앙상단에 위치시킨다.In addition, the first recognition unit 134 locates a specific area (se) marked with a unique number of the electric pole in the specific image (sm) in the upper center of the first area.

이후, 제1 인식부(134)는 제1 영역의 중앙상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the electric pole unique number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper center of the first area to the center of the second area.

마지막은, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 제1 영역의 우상단에 위치시킨다.Lastly, the first recognition unit 134 locates a specific area (se) marked with a specific number of the pole in the specific image (sm) in the upper right of the first area.

이후, 제1 인식부(134)는 제1 영역의 우상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 대각 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the electric pole unique number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper right of the first area diagonally to the center of the second area.

제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치한 특정 영역(se)을 제2 영역의 중앙으로 이동시킨 후, 제1 인식부(134)는 각각의 이동에 따라 인식한 전주 고유 번호 형상의 동일함을 체크한 후, 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하여, 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.After moving the specific area (se) located at the top left, top center, and top right of the first area to the center of the second area, the first recognition unit 134 is After checking the box, the number feature points matching the shape of the original number may be extracted to recognize the original number.

또한, 상술한 바와 다르게, 제1 인식 패턴에 따라, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1 내지 제3 영역 중 제3 영역의 좌상단에 위치시킨다.Also, different from the above, according to the first recognition pattern, the first recognition unit 134 divides the first to the first to It is located in the upper left corner of the third area among the third areas.

이후, 제1 인식부(134)는 제3 영역의 좌상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 대각 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the specific number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper left end of the third area diagonally to the center of the second area.

또한, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 제3 영역의 중앙상단에 위치시킨다.In addition, the first recognition unit 134 locates a specific area (se) marked with a unique number of the electric pole in the specific image (sm) in the upper center of the third area.

이후, 제1 인식부(134)는 제1 영역의 중앙상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the electric pole unique number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper center of the first area to the center of the second area.

마지막은, 제1 인식부(134)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 제3 영역의 우상단에 위치시킨다.Lastly, the first recognition unit 134 locates a specific area (se) marked with a unique number of the pole in the specific image (sm) at the upper right of the third area.

이후, 제1 인식부(134)는 제1 영역의 우상단에 위치한 특정 영역(se)이 제2 영역의 중앙으로 대각 이동시켜 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may recognize the shape of the electric pole unique number marked on the specific area se by moving the specific area se located at the upper right of the first area diagonally to the center of the second area.

제3 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치한 특정 영역(se)을 제2 영역의 중앙으로 이동시킨 후, 제1 인식부(134)는 각각의 이동에 따라 인식한 전주 고유 번호 형상의 동일함을 체크한 후, 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하여, 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.After moving the specific area (se) located at the top left, top center, and top right of the third area to the center of the second area, the first recognition unit 134 is After checking the box, the number feature points matching the shape of the original number may be extracted to recognize the original number.

도 3과 같이, 제1 인식부(134)는 제1 인식 패턴, 즉 제1 영역에서 제2 영역으로 또는 제3 영역에서 제2 영역으로 특정 영역(se)을 이동시켜, 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.As shown in FIG. 3, the first recognition unit 134 recognizes a specific number of a previous pole by moving a specific area (se) from a first recognition pattern, that is, from a first area to a second area or a third area to a second area. can do.

도 4는 도 1에 나타낸 제2 인식부에서 적용하는 제2 인식 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining a second recognition pattern applied by the second recognition unit shown in FIG. 1.

도 4를 참조하면, 제2 인식부(136)는 복수의 영상(m) 중 특정 영상(sm)을 추출하고, 제2 인식 패턴에 따라 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Referring to FIG. 4, the second recognition unit 136 may extract a specific image sm from among a plurality of images m and recognize a specific number of a pole from a specific image sm according to a second recognition pattern. .

여기서, 제1 인식부(134)에서 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우 제어부(138)의 제어에 따라, 제2 인식부(136)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Here, when the first recognition unit 134 does not recognize the unique number of the electric pole, under the control of the controller 138, the second recognition unit 136 may recognize the unique number of the electric pole from the specific image sm.

제2 인식 패턴에 따라, 제2 인식부(136)는 특정 영상(sm)에서 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역(se)을 분할된 제4 내지 제7 영역 중 제4 영역의 좌상단에 위치시킨다.According to the second recognition pattern, the second recognition unit 136 locates the specific area se marked with the electric pole unique number in the specific image sm at the upper left of the fourth area among the divided fourth to seventh areas.

이후, 제2 인식부(136)는 제4 영역의 좌상단에 위치한 특정 영역(se)을 제5 내지 제7 영역으로 순차적으로 이동시킬 수 있다.Thereafter, the second recognition unit 136 may sequentially move the specific region (se) located at the upper left of the fourth region to the fifth to seventh regions.

이때, 제2 인식부(136)는 제4 내지 제7 영역, 즉 4개의 영역을 제1 인식부(134)와 같이 제1 내지 제3 영역, 즉 3개의 영역 중 중앙 영역에 해당되는 제2 영에 특정 영역(se)이 위치시킬 수 있다.At this time, the second recognition unit 136 is a second recognition unit 136 that corresponds to the center area among the first to third areas, that is, the fourth to seventh areas, that is, the four areas, like the first recognition unit 134. A specific area (se) can be placed in the zero.

이후, 제2 인식부(136)는 제2 영역에 위치한 특정 영역(se)에 표기된 전주 고유 번호 형상을 인식하고, 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하여, 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Thereafter, the second recognition unit 136 can recognize the shape of the electric pole unique number marked in the specific area (se) located in the second region, extract the numeric feature points matching the shape of the electric pole's unique number, and recognize the unique number of the electric pole. have.

전주 고유 번호를 미 인식하는 경우, 제2 인식부(136)는 전주 고유 번호의 미 인식을 제어부(138)로 알려줄 수 있다.In the case of not recognizing the specific number of the electric pole, the second recognition unit 136 may inform the control unit 138 of the non-recognition of the unique number of the electric pole.

도 5는 본 발명에 따른 전주 번호 인식 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a telephone pole number recognition apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 전주 번호 인식 장치(100)의 제어 모듈(130)은 입력 모듈(110)로부터 동작 명령(op1)이 입력되면, 카메라 모듈(120)을 동작시켜 전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상(m)을 수신할 수 있다(S210).Referring to FIG. 5, when an operation command op1 is input from the input module 110, the control module 130 of the telephone pole number recognition apparatus 100 operates the camera module 120 to continuously photograph the telephone pole. The image (m) of may be received (S210).

제어 모듈(130)은 복수의 영상(m) 중 전주 고유 번호가 표기된 특정 영역을 인식하기 위한 특정 영상(sm)을 추출할 수 있다(S220).The control module 130 may extract a specific image sm for recognizing a specific area marked with a unique number of the electric pole among the plurality of images m (S220).

이후, 제어 모듈(130)은 제1 인식 패턴에 따라 특정 영역을 이동시켜, 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들의 추출 여부를 판단할 수 있다(S230).Thereafter, the control module 130 may determine whether to extract numeric feature points matching the shape of the telephone pole unique number marked on the specific region by moving the specific region according to the first recognition pattern (S230).

제어 모듈(130)은 상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식할 수 있다(S240).When the numeric feature points are extracted, the control module 130 may recognize the unique number of the electric pole according to the numeric feature points (S240).

즉, (S230) 단계 및 (S240) 단계는 특정 영상(sm)을 제1 인식 패턴에 따라 분류된 제1 내지 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단할 수 있다.That is, in steps S230 and S240, it is possible to determine whether or not the specific number of the previous post is recognized by moving the specific image sm to at least two of the first to third areas classified according to the first recognition pattern. .

여기서, 도 1 내지 도 3에서 상술한 바와 같이, 제어 모듈(130)에 포함된 제1 인식부(134)는 제1 인식 패턴에 따라 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Here, as described above with reference to FIGS. 1 to 3, the first recognition unit 134 included in the control module 130 may recognize a specific number marked on a specific area according to the first recognition pattern.

이후, 제1 인식부(134)는 전주 고유 번호의 인식 여부를 제어 모듈(130)에 포함된 제어부(138)로 전달할 수 있다.Thereafter, the first recognition unit 134 may transmit whether or not the telephone pole unique number is recognized to the control unit 138 included in the control module 130.

(S240) 단계에서 전주 고유 번호를 인식하면, 제어 모듈(130)은 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표(GPS)를 추출하고(S250), 특정 영상(sm), 전주 고유 번호 및 GPS 좌표(GPS)를 포함하는 전주 정보(pp)를 생성할 수 있다(S260).When recognizing the specific number of the electric pole in step (S240), the control module 130 extracts GPS coordinates (GPS) that match the unique number of the electric pole (S250), and the specific image (sm), the specific number of the electric pole, and the GPS coordinates (GPS) ) May be generated (S260).

(S230) 단계 이후, 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들의 추출되지 않는 경우, 제어 모듈(130)은 특정 영상(sm)을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역에 순차적으로 이동시켜, 특정 영상(sm)의 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들의 추출 여부를 재 판단할 수 있다(S270).After step (S230), if the number feature points matching the shape of the electric pole number marked in the specific area are not extracted, the control module 130 divides the specific image sm according to the second recognition pattern. , By sequentially moving to the sixth and seventh regions, it is possible to re-determine whether to extract numeric feature points matching the shape of the telephone pole unique number marked in the specific region of the specific image sm (S270).

제어 모듈(130)은 상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식할 수 있다(S280).When the numeric feature points are extracted, the control module 130 may recognize the unique number of the electric pole according to the numeric feature points (S280).

즉, (S270) 단계 및 (S270) 단계는 특정 영상(sm)을 제2 인식 패턴에 따라 분류된 제4 내지 제7 영역을 순차적으로 이동시켜 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단할 수 있다.That is, in steps S270 and S270, it is possible to determine whether or not the specific number of the previous pole is recognized by sequentially moving the fourth to seventh regions classified according to the second recognition pattern of the specific image sm.

여기서, 도 1, 도 2 및 도 4에서 상술한 바와 같이, 제어 모듈(130)에 포함된 제2 인식부(134)는 제2 인식 패턴에 따라 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호를 인식할 수 있다.Here, as described above with reference to FIGS. 1, 2, and 4, the second recognition unit 134 included in the control module 130 may recognize a specific number marked on a specific area according to the second recognition pattern. .

이후, 제2 인식부(134)는 전주 고유 번호의 인식 여부를 제어부(138)로 전달할 수 있다.Thereafter, the second recognition unit 134 may transmit to the control unit 138 whether or not the unique number of the electric pole is recognized.

(S270) 단계 이후, 전주 고유 번호가 미 인식되는 경우, 제어 모듈(130)은 알림 메시지(pm)를 출력할 수 있다(S290).After the step (S270), if the original number is not recognized, the control module 130 may output a notification message (pm) (S290).

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Further, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiments have been described above, these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains are illustrated above without departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications that are not available are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

110: 입력 모듈
120: 카메라 모듈
130: 제어 모듈
140: 통신 모듈110: input module
120: camera module
130: control module
140: communication module

Claims (18)

전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상을 출력하는 카메라모듈;
상기 카메라모듈의 동작에 대한 동작 명령을 입력하는 입력모듈; 및
상기 동작 명령에 따라 상기 카메라모듈을 제어하여 입력된 상기 복수의 영상 중 특정 영역을 인식하기 위한 특정 영상을 추출하고, 상기 특정 영상에서 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호를 인식하는 제어모듈을 포함하는,
전주 번호 인식 장치.A camera module for outputting a plurality of images continuously photographing the electric pole;
An input module for inputting an operation command for the operation of the camera module; And
Comprising a control module for controlling the camera module according to the operation command to extract a specific image for recognizing a specific area from the inputted plurality of images, and for recognizing a specific number marked on the specific area from the specific image ,
Telephone number recognition device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 복수의 영상 중 상기 특정 영상을 추출하는 영상 추출부;
상기 특정 영상을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1, 제2 및 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식하는 제1 인식부; 및
상기 동작 명령에 따라 상기 카메라모듈을 제어하고, 상기 제1 인식부에서 상기 전주 고유 번호를 인식하면, 상기 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표를 추출하고, 상기 특정 영상, 상기 전주 고유 번호 및 상기 GPS 좌표를 포함하는 전주 정보를 생성하는 제어부를 포함하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 1,
The control module,
An image extracting unit for extracting the specific image from among the plurality of images;
A first recognition unit for recognizing the unique number of the telephone pole by moving the specific image to at least two of the first, second and third regions divided according to a first recognition pattern; And
When the camera module is controlled according to the operation command, and the first recognition unit recognizes the unique number of the electric pole, GPS coordinates matching the unique number of the electric pole are extracted, and the specific image, the unique number of the electric pole, and the GPS Including a control unit for generating electric pole information including coordinates,
Telephone number recognition device. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 인식 패턴은,
상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치시키고, 상기 좌상단, 상기 중앙상단 및 상기 우상단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴이거나, 또는
상기 특정 영역을 상기 제3 영역의 좌하단, 중앙하단 및 우하단 각각에 위치시키고, 상기 좌하단, 상기 중앙하단 및 상기 우하단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴인,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 2,
The first recognition pattern,
The specific region located at the center of the specific image is located at the upper left, upper center, and upper right of the first region, and the specific region located at each of the upper left, upper center, and upper right is the center of the second region. Is a moving pattern, or
A pattern for positioning the specific region at each of the lower left, lower center, and lower right of the third region, and moving the specific region at each of the lower left, lower center, and lower right of the second region to the center of the second region sign,
Telephone number recognition device. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 인식부는,
상기 제1 인식 패턴에 따라 상기 특정 영역을 이동시켜, 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하고, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 3,
The first recognition unit,
Moving the specific area according to the first recognition pattern, extracting numeric feature points matching the shape of the electric pole unique number marked on the specific region, and recognizing the electric pole unique number according to the numeric feature points,
Telephone number recognition device. 제 2 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 특정 영상을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식하는 제2 인식부를 더 포함하는,
전주 번호 인식 장치. The method of claim 2,
The control module,
Further comprising a second recognition unit for recognizing the unique number of the telephone pole by moving the specific image to the fourth, fifth, sixth and seventh regions divided according to a second recognition pattern,
Telephone number recognition device. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 인식부에서 상기 전주 고유 번호를 미 인식하는 경우,
상기 제어부는,
상기 제2 인식부로 상기 특정 영상이 입력되게 상기 영상 추출부를 제어하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 5,
When the first recognition unit does not recognize the original number,
The control unit,
Controlling the image extraction unit to input the specific image to the second recognition unit,
Telephone number recognition device. 제 5 항에 있어서,
상기 제2 인식 패턴은,
상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제4 영역의 중앙에 위치시키고, 상기 제5 내지 제7 영역 각각으로 순차적으로 이동시키는 패턴인,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 5,
The second recognition pattern,
A pattern in which the specific region located at the center of the specific image is located at the center of the fourth region and sequentially moves to each of the fifth to seventh regions,
Telephone number recognition device. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 인식부는,
상기 제4 내지 제7 영역에 순차적으로 상기 특정 영역이 이동되면, 상기 특정 영상의 중앙에 상기 특정 영역을 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 인식하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 7,
The second recognition unit,
When the specific region is sequentially moved to the fourth to seventh regions, the specific region is moved to the center of the specific image to recognize the unique number of the telephone pole,
Telephone number recognition device. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 인식부는,
상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들을 추출하고, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 8,
The second recognition unit,
Extracting numeric feature points matching the shape of the electric pole unique number marked in the specific area, and recognizing the electric pole unique number according to the numeric feature points,
Telephone number recognition device. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1, 2 인식부가 상기 전주 고유 번호를 미 인식하면, 알림 메시지를 출력하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 5,
The control unit,
Outputting a notification message when the first and second recognition units do not recognize the original number,
Telephone number recognition device. 제 1 항에 있어서,
상기 전주의 GPS 좌표를 수신하는 통신모듈을 더 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 GPS 좌표가 입력되면, 상기 복수의 영상, 상기 GPS 좌표 및 상기 전주 고유 번호를 중 적어도 2이상을 포함하는 전주 정보를 생성하는,
전주 번호 인식 장치.The method of claim 1,
Further comprising a communication module for receiving the GPS coordinates of the pole,
The control module,
When the GPS coordinates are input, generating electric pole information including at least two of the plurality of images, the GPS coordinates, and the electric pole unique number,
Telephone number recognition device. 카메라모듈로부터 전주를 연속적으로 촬영한 복수의 영상 중 특정 영역을 인식하기 위한 특정 영상을 추출하는 단계;
상기 특정 영상을 제1 인식 패턴에 따라 분할된 제1, 제2 및 제3 영역 중 적어도 2 영역으로 이동시켜 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계: 및
상기 전주 고유 번호를 인식하면, 상기 전주 고유 번호와 매칭되는 GPS 좌표를 추출하고, 상기 특정 영상, 상기 전주 고유 번호 및 상기 GPS 좌표를 포함하는 전주 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.Extracting a specific image for recognizing a specific region from among a plurality of images continuously photographed by the camera module;
Determining whether or not a unique number is recognized by moving the specific image to at least two of the first, second, and third areas divided according to a first recognition pattern: and
Recognizing the peculiar number of the electric pole, extracting GPS coordinates matching the peculiar number of the electric pole, and generating electric pole information including the specific image, the peculiar number of the electric pole, and the GPS coordinates,
How to operate the phone number recognition device. 제 12 항에 있어서,
상기 제1 인식 패턴은,
상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제1 영역의 좌상단, 중앙상단 및 우상단 각각에 위치시키고, 상기 좌상단, 상기 중앙상단 및 상기 우상단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴이거나, 또는
상기 특정 영역을 상기 제3 영역의 좌하단, 중앙하단 및 우하단 각각에 위치시키고, 상기 좌하단, 상기 중앙하단 및 상기 우하단 각각에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제2 영역의 중앙으로 이동시키는 패턴인,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.The method of claim 12,
The first recognition pattern,
The specific region located at the center of the specific image is located at the upper left, upper center, and upper right of the first region, and the specific region located at each of the upper left, upper center, and upper right is the center of the second region. Is a moving pattern, or
A pattern for positioning the specific region at each of the lower left, lower center, and lower right of the third region, and moving the specific region at each of the lower left, lower center, and lower right of the second region to the center of the second region sign,
How to operate the phone number recognition device. 제 13 항에 있어서,
상기 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1 인식 패턴에 따라 상기 특정 영역을 이동시켜, 상기 특정 영역에 표기된 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 숫자 특징점들의 추출 여부를 판단하는 단계; 및
상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는 단계를 포함하는,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.The method of claim 13,
The step of determining whether to recognize the unique number of the previous pole,
Determining whether to extract numeric feature points matching the shape of a unique number marked on the specific area by moving the specific area according to the first recognition pattern; And
When the numeric feature points are extracted, including the step of recognizing the preamble unique number according to the numeric feature points,
How to operate the phone number recognition device. 제 13 항에 있어서,
상기 전주 고유 번호의 인식 여부를 판단하는 단계 이후,
상기 숫자 특징점들이 추출되지 않으면, 상기 특정 영상을 제2 인식 패턴에 따라 분할된 제4, 제5, 제6 및 제7 영역으로 이동시켜 상기 전주 고유 번호를 재인식하는 단계를 더 포함하는,
전주 번호 인식 장치의 동작방법. The method of claim 13,
After the step of determining whether or not to recognize the serial number,
If the numeric feature points are not extracted, further comprising re-recognizing the original number by moving the specific image to the fourth, fifth, sixth, and seventh regions divided according to a second recognition pattern,
How to operate the phone number recognition device. 제 15 항에 있어서,
상기 제2 인식 패턴은,
상기 특정 영상의 중앙에 위치한 상기 특정 영역을 상기 제4 영역의 중앙에 위치시키고, 상기 제5 내지 제7 영역 각각으로 순차적으로 이동시키는 패턴인,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.The method of claim 15,
The second recognition pattern,
A pattern in which the specific region located at the center of the specific image is located at the center of the fourth region and sequentially moves to each of the fifth to seventh regions,
How to operate the phone number recognition device. 제 16 항에 있어서,
상기 전주 고유 번호를 재인식하는 단계는,
상기 제4 내지 제7 영역에 순차적으로 상기 특정 영역이 이동되면, 상기 제2 영상의 중앙에 상기 특정 영역을 이동시켜 상기 특정 영역에 표기된 상기 전주 고유 번호 형상에 매칭되는 상기 숫자 특징점들의 추출 여부를 재 판단하는 단계; 및
상기 숫자 특징점들이 추출되면, 상기 숫자 특징점들에 따라 상기 전주 고유 번호를 인식하는 단계를 포함하는,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.The method of claim 16,
The step of re-recognizing the electric pole unique number,
When the specific region is sequentially moved to the fourth to seventh regions, the specific region is moved to the center of the second image to determine whether to extract the numeric feature points matching the shape of the electric pole number marked in the specific region. Re-evaluating; And
When the numeric feature points are extracted, including the step of recognizing the preamble unique number according to the numeric feature points,
How to operate the phone number recognition device. 제 17 항에 있어서,
상기 숫자 특징점들의 추출 여부를 재 판단 단계 이후,
상기 전주 고유 번호가 미 인식되면 알림 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는,
전주 번호 인식 장치의 동작방법.The method of claim 17,
After the step of re-determining whether to extract the numeric feature points,
Further comprising the step of outputting a notification message when the phone number unique number is not recognized,
How to operate the phone number recognition device.
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