JP6876271B2 - Distribution equipment inspection system - Google Patents

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Description

この発明は、各電柱に設置されている配電設備の点検を効率良く行うと共に、点検作業をより確実且つ精度よく行うことが可能な配電設備点検システムに関する。 The present invention relates to a distribution equipment inspection system capable of efficiently inspecting distribution equipment installed on each utility pole and performing inspection work more reliably and accurately.

送配電設備においては，点検・巡視を定期的に実施しながら設備の状態を把握するようにしており、従来においては、それぞれの電柱において配電設備毎に異常の有無や異常個所の情報を収集し、タブレット端末等の携帯端末から手入力でシステム登録している。 In power transmission and distribution equipment, the state of the equipment is grasped by regularly conducting inspections and patrols. Conventionally, information on the presence or absence of abnormalities and abnormal locations is collected for each distribution equipment on each utility pole. , The system is registered manually from a mobile terminal such as a tablet terminal.

このような点検作業においては、確実に点検した記録を残すために、それぞれの電柱において設備の種別毎に異常の有無に拘わらず手入力でシステム登録しており、手間が掛かり非効率であった。 In such inspection work, in order to keep a record of reliable inspection, the system was manually registered for each type of equipment on each utility pole regardless of the presence or absence of abnormality, which was troublesome and inefficient. ..

そこで、従来においては、点検項目情報を予め記憶した記憶手段と、画像を含む点検結果を入力する入力手段と、入力された点検対象の画像を認識し、点検対象を特定する特定手段と、特定された点検対象と対応する点検項目情報を記憶手段から検索する検索手段と、特定された点検対象の画像が入力されるごとにその点検対象に関する検索された点検項目を表示する表示手段とを備え、点検結果を画像、音声、文字、記号などの形式で入力することによって、点検作業の時間短縮と点検担当者の負担軽減を図るようにした設備点検装置等が提案されている（特許文献１参照）。 Therefore, conventionally, a storage means for storing inspection item information in advance, an input means for inputting an inspection result including an image, and a specific means for recognizing the input image of the inspection target and specifying the inspection target are specified. It is equipped with a search means for searching the inspection target and the corresponding inspection item information from the storage means, and a display means for displaying the searched inspection item for the inspection target each time an image of the specified inspection target is input. , Equipment inspection devices, etc. have been proposed in which the inspection work time is shortened and the burden on the inspector is reduced by inputting the inspection results in the form of images, sounds, characters, symbols, etc. (Patent Document 1) reference).

特開平１１−１３４３６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-134369

しかしながら、上述した設備点検装置は、特定された点検対象の画像が入力されるごとにその点検対象に関する点検項目を点検作業者に表示して点検担当者の負担を軽減しようとするものであるが、異常がない点検対象に対しても点検項目が表示され、点検項目ごとに点検結果を入力する必要があり、電柱に設置されている複数の配電設備を点検する場合においては、必ずしも効率的な作業が行えるものではなかった。
また、従来の設備点検装置は、点検対象の画像を入力する必要がり、点検対象が複数ある場合には、入力し忘れると点検ができなくなり、全ての点検対象設備を確実に点検する上では、課題が残るものであった。 However, the above-mentioned equipment inspection device is intended to reduce the burden on the inspection staff by displaying the inspection items related to the inspection target to the inspection worker every time the image of the specified inspection target is input. , Inspection items are displayed even for inspection targets that are not abnormal, and it is necessary to enter inspection results for each inspection item, which is not always efficient when inspecting multiple distribution facilities installed on utility poles. I couldn't do the work.
In addition, with conventional equipment inspection equipment, it is necessary to input images of inspection targets, and if there are multiple inspection targets, if you forget to enter them, inspection will not be possible, and in order to reliably inspect all inspection target equipment, The challenges remained.

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、電柱に設置されている複数の配電設備の点検作業を効率的に行い、また、複数の点検対象設備を確実に点検することが可能であり、さらに、設備単位で作業者が行う点検作業に対する点検結果のシステムへの登録作業も手間をかけずに行うことが可能な配電設備点検システムを提供することを主たる課題としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to efficiently perform inspection work of a plurality of distribution facilities installed on utility poles, and to reliably inspect a plurality of facilities to be inspected. Furthermore, the main issue is to provide a power distribution equipment inspection system that can register the inspection results in the system for the inspection work performed by the operator on an equipment-by-equipment basis without any hassle.

上記課題を達成するために、本発明に係る配電設備点検システムは、携帯端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記携帯端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、点検対象電柱の設備に対して取集された点検データを前記管理サーバへ送信し格納するシステムであって、前記携帯端末は、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、内臓又は外付けのカメラと、前記カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有すると共に、異常感知センサ、及び、各種点検用センサに接続可能であり、前記携帯端末は、さらに、前記カメラで前記点検対象電柱を捉えて、音声による点検開始指示を受けると、前記ＧＰＳ機能によって検出された前記携帯端末の位置情報と前記画像解析手段により解析された前記カメラを介して得られた画像中の前記点検対象電柱に関する情報とに基づき、前記カメラで捉えた前記点検対象電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記点検対象電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、前記カメラによって捉えた前記点検対象電柱の画像に基づき、前記画像解析手段により前記点検対象電柱の設備を自動認識する自動認識手段と、前記自動認識手段によって認識された設備を前記管理サーバ上に格納されている前記点検対象電柱の設備データと照合して、点検対象とする点検対象設備を特定する点検対象特定手段と、前記異常感知センサによる検出結果に基づき前記点検対象設備に異常があるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常があると判定された場合に前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる異常通知手段と、前記点検対象特定手段により特定された前記点検対象設備のそれぞれに対して、画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納し、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により点検データを入力可能な入力モードとし、前記カメラ、前記異常感知センサ、及び、前記各種点検用センサにより収集入力された点検データを前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納する点検データ格納処理手段と、全ての前記点検対象設備の点検を終えた場合に、前記記憶部に格納されている前記点検データを前記管理サーバに送信して、該管理サーバに格納させる点検結果送信手段と、を具備することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the power distribution equipment inspection system according to the present invention is inspected by connecting a mobile terminal to a management server via a communication network and communicating between the mobile terminal and the management server. It is a system that transmits and stores inspection data collected for the equipment of the target electric pole to the management server, and the mobile terminal includes a display unit, a microphone, a GPS function, and a built-in or external camera. An abnormality detection sensor, which has an image analysis means for analyzing an image obtained through the camera, a storage unit for storing the master data for the electric pole including the position information of the electric pole and the electric pole number, and an alarm generation source. And, it is possible to connect to various inspection sensors, and when the mobile terminal further catches the inspection target electric pole with the camera and receives an inspection start instruction by voice, the mobile terminal is detected by the GPS function. Based on the position information and the information about the inspection target electric pole in the image obtained through the camera analyzed by the image analysis means, the position of the inspection target electric pole captured by the camera is specified, and the position of the inspection target electric pole is specified for the electric pole. The equipment of the inspection target electric pole is automatically operated by the image analysis means based on the electric pole number specifying means for specifying the electric pole number of the inspection target electric pole by collation with the master data and the image of the inspection target electric pillar captured by the camera. The inspection target that identifies the inspection target equipment to be inspected by collating the automatic recognition means to be recognized and the equipment recognized by the automatic recognition means with the equipment data of the inspection target electric pole stored on the management server. The specific means, the abnormality determination means for determining whether or not there is an abnormality in the equipment to be inspected based on the detection result by the abnormality detection sensor, and the mobile terminal when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. Screens for each of the abnormality notification means for driving the alarm generation source and highlighting the part of the equipment having an abnormality displayed on the display unit and the inspection target equipment specified by the inspection target identification means. If the equipment to be inspected to be inspected individually by tapping on the top or by voice is specified and there is no abnormality, the inspection result information of no abnormality is used as inspection data by the voice instruction to the effect that there is no abnormality. And, it is stored in the storage unit in association with the equipment to be inspected, and if there is an abnormality, an input mode is set in which inspection data can be input by a voice instruction indicating that there is an abnormality, and the camera, the abnormality detection sensor, and Collected and input by the various inspection sensors The inspection data storage processing means for storing the inspection data in the storage unit in association with the inspection target utility pole and the inspection target equipment, and when all the inspection target equipments have been inspected, they are stored in the storage unit. It is characterized by comprising an inspection result transmitting means for transmitting the inspection data to the management server and storing the inspection data in the management server.

ここで、携帯端末は、スマートフォンやタブレット端末などのようなモバイル情報端末であり、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、カメラ機能と、カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有するものであれば、特にこだわるものではない。
カメラは、携帯端末に内蔵されているカメラを用いても、スマートグラスのようなウェアラブルカメラを用いてもよい。 Here, the mobile terminal is a mobile information terminal such as a smartphone or a tablet terminal, and is an image analysis means for analyzing a display unit, a microphone, a GPS function, a camera function, and an image obtained through the camera. As long as it has a storage unit for storing the electric pole master data including the electric pole position information and the electric pole number, and an alarm generation source, it is not particularly particular.
As the camera, a camera built in the mobile terminal may be used, or a wearable camera such as a smart glass may be used.

したがって、このようなシステムにおいては、点検対象電柱に設置されている配電設備の点検を行うにあたり、カメラを点検対象電柱に向けてその電柱を捉えた後に音声によって点検開始指示をすると、電柱番号特定手段により、ＧＰＳ機能によって検出された携帯端末の位置情報とカメラを介して得られた画像中の点検対象電柱に関する情報とに基づき、その点検対象電柱の位置が特定されると共に、記憶部に格納された電柱用マスタデータとの照合により、点検対象電柱の電柱番号が特定される。また、自動認識手段により、カメラによって捉えた点検対象電柱の画像から画像解析手段によって電柱の設備が自動認識され、点検対象特定手段により、自動認識された電柱の設備が管理サーバ上に格納されている点検対象電柱の設備データと照合されて、点検対象とする点検対象設備に特定される。 Therefore, in such a system, when inspecting the distribution equipment installed on the utility pole to be inspected, the utility pole number can be specified by pointing the camera at the utility pole to be inspected, catching the utility pole, and then instructing the start of inspection by voice. By means, based on the position information of the mobile terminal detected by the GPS function and the information about the utility pole to be inspected in the image obtained through the camera, the position of the utility pole to be inspected is specified and stored in the storage unit. By collating with the utility pole master data, the utility pole number of the utility pole to be inspected is specified. In addition, the automatic recognition means automatically recognizes the utility pole equipment from the image of the utility pole to be inspected captured by the camera by the image analysis means, and the automatically recognized utility pole equipment is stored on the management server by the inspection target identification means. It is collated with the equipment data of the utility pole to be inspected and specified as the equipment to be inspected.

そして、異常判定手段によって異常感知センサによる検出結果に基づき点検対象設備に異常があると判定された場合に、異常通知手段により、携帯端末のアラーム発生源を駆動させると共に表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる。
その後、点検対象特定手段により特定された点検対象設備のそれぞれに対して、
画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果が記憶部に格納され、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により、点検データを入力可能な入力モードとなり、収集入力された点検データが点検結果として記憶部に格納される。そして、全ての点検対象設備の点検を終えた場合には、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信され、該管理サーバに格納される。 Then, when the abnormality determination means determines that there is an abnormality in the equipment to be inspected based on the detection result by the abnormality detection sensor, the abnormality notification means drives the alarm source of the mobile terminal and displays the abnormality on the display unit. Highlight the part of the equipment that has.
After that, for each of the inspection target equipment specified by the inspection target identification means,
The equipment to be inspected is specified by tapping on the screen or by voice individually, and if there is no abnormality, the inspection result without abnormality is stored in the storage unit by voice instruction to the effect that there is no abnormality, and there is an abnormality. If there is, the input mode is set so that the inspection data can be input by the voice instruction indicating that there is an abnormality, and the collected and input inspection data is stored in the storage unit as the inspection result. Then, when the inspection of all the inspection target equipment is completed, the inspection data stored in the storage unit is transmitted to the management server and stored in the management server.

このため、点検作業者は、カメラで捉えた画像から自動認識された点検対象電柱の各配電設備に対して、音声による指示や画面上のタップにより点検対象設備を特定して点検を行うことができ、また、異常がある点検対象設備は、予め画面上で強調表示されるので、異常の有無の確認が容易となり、効率的かつ確実に点検作業を行うことが可能となる。特に、異常がない点検対象設備に対しは、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報が記憶部に格納されるので、異常がある設備に対して、点検データの収集に時間をかけることが可能となり、点検作業の効率化と点検精度の向上を図ることが可能となる。
また、全ての点検対象設備の点検を終えた場合にのみ、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信されるので、点検対象となる全ての設備を確実に点検することが可能となり、また、点検結果のシステムへの登録作業も手間をかけずに行うことが可能となり、作業者の負担を軽減することが可能となる。 For this reason, the inspection worker can identify the equipment to be inspected by voice instructions or taps on the screen for each distribution equipment of the utility pole to be inspected automatically recognized from the image captured by the camera. In addition, since the equipment to be inspected having an abnormality is highlighted in advance on the screen, it becomes easy to confirm the presence or absence of the abnormality, and the inspection work can be performed efficiently and surely. In particular, for equipment subject to inspection that has no abnormality, inspection result information without abnormality is stored in the storage unit by voice instruction that there is no abnormality, so it takes time to collect inspection data for equipment that has abnormality. It is possible to make a call, and it is possible to improve the efficiency of inspection work and the accuracy of inspection.
In addition, since the inspection data stored in the storage unit is transmitted to the management server only when the inspection of all the equipment to be inspected is completed, it is possible to reliably inspect all the equipment to be inspected. In addition, the inspection result can be registered in the system without any trouble, and the burden on the operator can be reduced.

なお、前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであってもよい。 The abnormality detection sensor includes a thermo camera and a directional microphone, and the abnormality determination means means that the detection result by the thermo camera is an abnormal value and the detection result by the directional microphone is an abnormal value. It may be determined that the abnormality is satisfied when at least one of the cases is satisfied.

また、前記自動認識手段は、前記画像解析手段により電柱の設備以外の異物があることをも自動認識し、前記点検対象特定手段は、前記自動認識手段により前記異物を自動認識した場合に、その異物も点検対象とし、前記異常通知手段は、前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物の部分をも強調表示させるようにしてもよい。
このような構成によれば、配電設備のみを点検するだけではなく、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物の存在をも作業者に把握させて対応させることも可能となる。 Further, the automatic recognition means automatically recognizes that there is a foreign substance other than the equipment of the electric pole by the image analysis means, and the inspection target specifying means automatically recognizes the foreign substance by the automatic recognition means. Foreign matter may also be inspected, and the abnormality notification means may drive the alarm generation source of the mobile terminal and highlight the portion of the foreign matter displayed on the display unit.
With such a configuration, it is possible not only to inspect only the power distribution equipment, but also to let the operator grasp the existence of the bird's nest and the branches and metal objects that are the materials thereof and respond accordingly.

さらに、自動認識手段によって認識された設備は、認識されたことが分かる表示形式で表示させ（例えば、設備を枠で囲んで表示し）、強調表示は、認識されたことが分かる表示形式とは異なる表示形式で表示（例えば、枠の色や形状を異ならせて表示）させてもよい。 Furthermore, the equipment recognized by the automatic recognition means is displayed in a display format that shows that it has been recognized (for example, the equipment is displayed by surrounding it with a frame), and the highlighting is a display format that shows that it has been recognized. It may be displayed in a different display format (for example, the frame may be displayed in a different color or shape).

以上述べたように、本発明によれば、カメラで電柱を捉えて点検開始を指示すると、その電柱の電柱番号が特定され、電柱の設備が自動認識されて点検対象設備が特定され、異常感知センサによる検出結果に基づき点検対象設備に異常があると判定された場合に携帯端末のアラーム発生源を駆動させると共に異常がある設備を強調表示させるので、点検作業者は、これを参照しながら、点検対象設備のそれぞれに対して、異常の有無を確認し、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報が記憶部に格納され、異常がある場合には、収集入力された点検データが点検結果として記憶部に格納される。そして、全ての点検対象設備の点検を終えて点検終了の指示を受けると、記憶部に格納されている点検データが管理サーバに送信され、該管理サーバに格納される。
したがって、電柱に設置されている複数の配電設備の点検作業をカメラにより得られた画像の画像解析や異常通知を利用して効率的に且つ確実に行うことが可能となり、また、現場において設備単位で作業者が行った点検作業の点検結果のシステムへの登録を手間をかけずに行うことが可能となる。 As described above, according to the present invention, when the electric pole is captured by the camera and the inspection is instructed, the electric pole number of the electric pole is specified, the equipment of the electric pole is automatically recognized, the equipment to be inspected is specified, and the abnormality is detected. When it is determined that there is an abnormality in the equipment to be inspected based on the detection result by the sensor, the alarm source of the mobile terminal is driven and the equipment with the abnormality is highlighted. Check for any abnormalities in each of the equipment to be inspected, and if there are no abnormalities, the inspection result information without any abnormalities is stored in the storage unit by voice instruction to the effect that there are no abnormalities. , The inspection data collected and input is stored in the storage unit as the inspection result. Then, when the inspection of all the equipment to be inspected is completed and the instruction to end the inspection is received, the inspection data stored in the storage unit is transmitted to the management server and stored in the management server.
Therefore, it is possible to efficiently and surely perform inspection work of a plurality of distribution facilities installed on utility poles by using image analysis of images obtained by a camera and abnormality notification, and it is possible to perform equipment units at the site. It is possible to register the inspection result of the inspection work performed by the worker in the system without any trouble.

図１は、本発明に係る配電設備点検システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a power distribution equipment inspection system according to the present invention. 図２は、携帯端末での処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing processing on the mobile terminal. 図３は、携帯端末の画面に表示される表示例を示す図であり、（a）は、電柱の点検対象設備が自動認識されて、枠で囲まれた状態を示す図、（ｂ）は、異常判定された点検対象設備が、強調表示された状態を示す図、（ｃ）は、点検対象設備のサーモ画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example displayed on the screen of the mobile terminal, FIG. 3A is a diagram showing a state in which the equipment to be inspected on the utility pole is automatically recognized and surrounded by a frame, and FIG. 3B is a diagram showing a state. , The diagram showing the state in which the inspection target equipment determined to be abnormal is highlighted, and (c) is a diagram showing a thermo image of the inspection target equipment. 図４は、記憶部に格納される点検結果の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of inspection results stored in the storage unit.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１において、本発明に係る配電設備点検システムの全体構成が示されている。
配電設備点検システムは、ＶＰＮ（仮想プライベートネットワーク）１を介して、会社内の管理サーバ２に接続された携帯端末３を備えて構成されている。 FIG. 1 shows the overall configuration of the power distribution equipment inspection system according to the present invention.
The power distribution equipment inspection system is configured to include a mobile terminal 3 connected to a management server 2 in the company via a VPN (Virtual Private Network) 1.

管理サーバ２は、配電設備の点検結果情報を格納する点検結果データベース１０や、電柱の位置情報を電柱番号などと関連付けて格納する電柱データベース１１、各電柱に設置されている配電設備を電柱番号などと関連付けて格納する配電設備データベース１２等を具備する。 The management server 2 has an inspection result database 10 that stores inspection result information of distribution equipment, a utility pole database 11 that stores position information of utility poles in association with utility pole numbers, and a utility pole number for distribution equipment installed on each utility pole. It is provided with a power distribution equipment database 12 and the like that are stored in association with.

携帯端末３としては、スマートフォンやタブレット、巡視点検用モバイル（ＰＤＡ）等のモバイル情報端末である。この携帯端末３は、表示部３０と、内蔵マイク３１と、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ機能３２と、表示部３０に表示されている画像を解析する画像解析部３３と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータ等を格納する記憶部３４と、アラーム発生源３５とを有する。
アラーム発生源３５は、機械式音源、電子音源、発光源、及び振動源の何れか、又は、組み合わせで構成されるものであってもよい The mobile terminal 3 is a mobile information terminal such as a smartphone, a tablet, or a mobile information terminal for patrol inspection (PDA). The mobile terminal 3 includes a display unit 30, a built-in microphone 31, a GPS function 32 that receives a GPS signal and detects a current position, an image analysis unit 33 that analyzes an image displayed on the display unit 30, and an image analysis unit 33. It has a storage unit 34 for storing utility pole master data and the like including utility pole position information and utility pole numbers, and an alarm generation source 35.
The alarm generation source 35 may be composed of any one or a combination of a mechanical sound source, an electronic sound source, a light emitting source, and a vibration source.

また、携帯端末３は、カメラ３６、及び、サーモカメラ３７ａや指向性マイク３７ｂなどの異常感知センサ３７と接続されている（例えば、異常感知センサ３７の挿入端子を携帯端末３に挿入接続する）。カメラ３６は、携帯端末３に内蔵されている内蔵カメラ３６ａであっても、スマートグラス３６ｂのような外付けのウェアラブルカメラであってもよい。ウェアラブルカメラである場合には、異常感知センサ３７は、カメラ３６と一体化されたものであっても、別体のものであってもよい。 Further, the mobile terminal 3 is connected to the camera 36 and the abnormality detection sensor 37 such as the thermo camera 37a and the directional microphone 37b (for example, the insertion terminal of the abnormality detection sensor 37 is inserted and connected to the mobile terminal 3). .. The camera 36 may be a built-in camera 36a built in the mobile terminal 3 or an external wearable camera such as a smart glass 36b. In the case of a wearable camera, the abnormality detection sensor 37 may be integrated with the camera 36 or may be a separate body.

さらに、携帯端末３は、点検用の各種センサが一体化された点検用センサ群３８が無線通信にて接続されている。一体化されているセンサとしては、接触型の温度センサ、非接触型のガスセンサ、接触型の振動センサ、接触型の電流センサ等であり、地絡センサや放電センサを更に具備するものであってもよい。 Further, in the mobile terminal 3, the inspection sensor group 38 in which various inspection sensors are integrated is connected by wireless communication. The integrated sensors include a contact type temperature sensor, a non-contact type gas sensor, a contact type vibration sensor, a contact type current sensor, and the like, and further include a ground fault sensor and a discharge sensor. May be good.

このような携帯端末３は、さらに、表示部３０に表示される電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定部４０と、表示部に表示されている電柱に設置された点検対象設備等を自動認識する自動認識部４１と、点検対象となる部分を特定する点検対象特定部４２と、点検対象となる設備の異常の有無を判定する異常判定部４３と、異常がある場合にアラーム発生源を駆動させると共に表示部３０に異常箇所が分かるように表示する異常通知部４４と、点検対象設備の異常の有無に応じて点検データを記憶部３４に格納する点検データ格納処理部４５と、記憶部３４に格納された点検データを管理サーバ２へ送信する点検結果送信部４６とを備えている。 Such a mobile terminal 3 further automatically recognizes the utility pole number specifying unit 40 that specifies the utility pole number of the utility pole displayed on the display unit 30, the inspection target equipment installed on the utility pole displayed on the display unit, and the like. Automatic recognition unit 41, inspection target identification unit 42 that identifies the part to be inspected, abnormality determination unit 43 that determines the presence or absence of abnormality in the equipment to be inspected, and drives an alarm source when there is an abnormality. An abnormality notification unit 44 that displays an abnormality on the display unit 30 so that the abnormality can be seen, an inspection data storage processing unit 45 that stores inspection data in the storage unit 34 according to the presence or absence of an abnormality in the equipment to be inspected, and a storage unit 34. It is provided with an inspection result transmission unit 46 that transmits the inspection data stored in the management server 2 to the management server 2.

電柱番号特定部４０は、ＧＰＳ機能によって把握される携帯端末３の位置情報と、カメラ３６を介して得られた画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、画面に表示されている電柱の位置を特定し、記憶部３４に格納されている電柱用マスタデータとの照合により、その電柱の電柱番号を特定する。 The utility pole number specifying unit 40 is information (direction, distance) about the utility pole in the image analyzed by the image analysis unit 33 from the position information of the mobile terminal 3 grasped by the GPS function and the image data obtained via the camera 36. Etc.), the position of the utility pole displayed on the screen is specified, and the utility pole number of the utility pole is specified by collating with the utility pole master data stored in the storage unit 34.

自動認識部４１は、画面に表示されている電柱に設置されている配電設備を画像解析部３３により自動認識する。また、自動認識部は、配電設備以外の異物（例えば、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物等）も画像解析部３３により自動認識する。 The automatic recognition unit 41 automatically recognizes the power distribution equipment installed on the utility pole displayed on the screen by the image analysis unit 33. In addition, the automatic recognition unit automatically recognizes foreign substances other than the power distribution equipment (for example, a bird's nest, branches and metal objects as its material) by the image analysis unit 33.

点検対象特定部４２は、自動認識部４１で認識された対象物を、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている対象電柱の設備データと照合して、点検対象となる設備であるか否かを判定し、点検対象の設備であると判定された場合には、点検対象設備として特定し、その点検対象設備の部分を枠で囲んで表示する。また、照合した結果、登録されている設備以外であると判定された場合には、配電設備以外の異物として、点検対象に特定する。 The inspection target identification unit 42 collates the object recognized by the automatic recognition unit 41 with the equipment data of the target utility pole stored in the power distribution equipment database 12 of the management server 2, and whether the equipment is the inspection target. If it is determined whether or not the equipment is to be inspected, it is specified as the equipment to be inspected, and the part of the equipment to be inspected is surrounded by a frame and displayed. If, as a result of collation, it is determined that the equipment is other than the registered equipment, it is specified as a foreign substance other than the power distribution equipment as an inspection target.

異常判定部４３は、自動判別された点検対象設備に対して、異常感知センサ３７の検出結果に基づき異常があるか否かを判定するもので、例えば、サーモカメラ３７ａによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３７ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。 The abnormality determination unit 43 determines whether or not there is an abnormality in the automatically determined equipment to be inspected based on the detection result of the abnormality detection sensor 37. For example, the detection result by the thermo camera 37a is an abnormal value. If there is a certain case, and if at least one of the cases where the detection result by the directional microphone 37b is an abnormal value is satisfied, it is determined to be abnormal.

異常通知部４４は、異常判定部４３により異常があると判定された場合に、アラーム発生源３５を駆動させると共に表示部３０に表示される異常がある点検対象設備の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。また、異常通知部４４は、自動認識部４１によって電柱に異物を認識した場合にも、アラーム発生源３５を駆動させると共に表示部３０に表示される異物の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。 When the abnormality determination unit 43 determines that there is an abnormality, the abnormality notification unit 44 drives the alarm generation source 35 and displays a red frame on the part of the inspection target equipment having the abnormality displayed on the display unit 30. Etc. are highlighted. Further, the abnormality notification unit 44 emphasizes that even when the automatic recognition unit 41 recognizes a foreign matter on the utility pole, the alarm generation source 35 is driven and a red frame is displayed on the foreign matter portion displayed on the display unit 30. Display.

点検データ格納処理部４５は、点検対象特定部４２で特定された点検対象設備や異物に対して順次点検して得られた点検データを記憶部３４に格納する処理を行うもので、特に異常がない点検対象物に対しは、異常ない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして記憶部３４に格納し、異常や異物が認められる場合には、異常がある旨の音声指示により、カメラ３６、異常感知センサ３７、及び、点検用センサ群３８により収集入力された画像や点検結果を、コメント等と共に点検データとして記憶部３４に格納する処理を行う。 The inspection data storage processing unit 45 performs a process of storing the inspection data obtained by sequentially inspecting the inspection target equipment and foreign matter specified by the inspection target identification unit 42 in the storage unit 34, and particularly abnormalities occur. For inspection objects that are not abnormal, the inspection result information without any abnormality is stored in the storage unit 34 as inspection data by voice instruction indicating that there is no abnormality, and if an abnormality or foreign matter is found, the voice instruction indicating that there is an abnormality is given. , The image collected and input by the camera 36, the abnormality detection sensor 37, and the inspection sensor group 38 and the inspection result are stored in the storage unit 34 as inspection data together with comments and the like.

点検結果送信部４６は、全ての点検対象物の点検が終了すると、記憶部３４に格納されている点検データを管理サーバ２に送信して該管理サーバ２に格納させる。 When the inspection of all the inspection objects is completed, the inspection result transmission unit 46 transmits the inspection data stored in the storage unit 34 to the management server 2 and stores the inspection data in the management server 2.

以上のような構成において、携帯端末３を用いて配電設備の点検は図２に示されるように行われる。
先ず、点検対象となる電柱（点検対象電柱）をカメラ３６（携帯端末３の内蔵カメラ３６ａまたはスマートグラス３６ｂ）で捉え、表示部３０に表示させた状態で、音声により点検開始を指示する（ステップ５０）。 In the above configuration, the inspection of the power distribution equipment is performed using the mobile terminal 3 as shown in FIG.
First, the utility pole to be inspected (the utility pole to be inspected) is captured by the camera 36 (built-in camera 36a or smart glasses 36b of the mobile terminal 3), and in a state of being displayed on the display unit 30, the inspection start is instructed by voice (step). 50).

これを受けて携帯端末３は、自身のＧＰＳ機能３２により取得した情報に基づいて検出された携帯端末３の位置情報と、カメラ３６によって撮影された画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、捉えている電柱の位置を特定し、記憶部３４に格納されている電柱用マスタデータとの照合により、捉えている電柱の電柱番号を特定する（ステップ５２）。 In response to this, the mobile terminal 3 has an image analyzed by the image analysis unit 33 from the position information of the mobile terminal 3 detected based on the information acquired by its own GPS function 32 and the image data taken by the camera 36. Based on the information (direction, distance, etc.) about the utility pole inside, the position of the utility pole being captured is specified, and the utility pole number of the utility pole being captured is determined by collating with the master data for the utility pole stored in the storage unit 34. Identify (step 52).

また、携帯端末３は、捉えている画面に表示された電柱に設置されている配電設備や異物を画像解析部３３によって自動認識し、配電設備においては、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている該当電柱の設備データと照合し、合致するものを点検対象設備として特定し、この特定された点検対象設備を、例えば、図３（ａ）のように枠で囲んで画面表示する（ステップ５４）。
また、認識した異物は、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている設備データに登録されているものではないことを確認した上で点検対象として特定する。 Further, the mobile terminal 3 automatically recognizes the power distribution equipment and foreign matter installed on the utility pole displayed on the captured screen by the image analysis unit 33, and stores the power distribution equipment in the power distribution equipment database 12 of the management server 2. By collating with the equipment data of the corresponding utility pole, the matching equipment is specified as the equipment to be inspected, and the specified equipment to be inspected is displayed on the screen by enclosing it in a frame as shown in FIG. 3A, for example. Step 54).
Further, the recognized foreign matter is specified as an inspection target after confirming that it is not registered in the equipment data stored in the power distribution equipment database 12 of the management server 2.

その後、自動認識された点検対象設備に対して、異常感知センサ３７（サーモカメラ３７a、指向性マイク３７ｂ）によって得られた検出結果に基づき異常があるか否かを判定する（ステップ５６）。この異常判定は、サーモカメラ３７ａによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３７ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。 After that, it is determined whether or not there is an abnormality in the automatically recognized equipment to be inspected based on the detection result obtained by the abnormality detection sensor 37 (thermo camera 37a, directional microphone 37b) (step 56). This abnormality determination is determined to be abnormal when at least one of the case where the detection result by the thermo camera 37a is an abnormal value and the case where the detection result by the directional microphone 37b is an abnormal value is satisfied.

そして、ステップ５６において、点検対象設備に異常があると判定された場合には、携帯端末３のアラーム発生源３５を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異常がある点検対象設備を赤枠で囲んで、或いは、枠の表示形式を異ならせて（例えば、図３（ｂ）のようにピッチの細かい破線で囲んで）強調表示する（ステップ５８）。
また、ステップ５６において、電柱に点検対象設備以外の異物があると判定した場合においても、携帯端末３のアラーム発生源４０を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異物を強調表示する（ステップ５８）。
このステップ５８において、サーモカメラ３７ａによる異常判定がなされた場合には、点検対象設備の温度分布（図３（ｃ）で示すようなサーモ画像）を表示するようにしてもよい。 Then, in step 56, when it is determined that the equipment to be inspected has an abnormality, the alarm source 35 of the mobile terminal 3 is driven to sound an alarm, and the equipment to be inspected having an abnormality is displayed in a red frame. Enclose or highlight the frame in a different display format (for example, enclose it with a fine broken line as shown in FIG. 3B) (step 58).
Further, even when it is determined in step 56 that there is a foreign substance other than the equipment to be inspected on the utility pole, the alarm generation source 40 of the mobile terminal 3 is driven to sound an alarm sound and highlight the foreign substance (step 58). ).
In this step 58, when the abnormality is determined by the thermo camera 37a, the temperature distribution of the equipment to be inspected (thermo image as shown in FIG. 3C) may be displayed.

以上の処理を経て、次に、点検対象設備、及び、異物に対して、順次個別の点検を行うために、携帯端末３は、点検対象となる点検対象設備または異物の入力を音声又は画像の表示で要請する。これを受けて、点検作業者は、画面上において枠で囲まれている設備又は異物を、音声（例えば、「変圧器」と音声で指示）または画面上の操作（画面上の設備をタップ）により特定して個別の点検に入る（ステップ６０）。 After the above processing, in order to sequentially and individually inspect the equipment to be inspected and the foreign matter, the mobile terminal 3 inputs the equipment to be inspected or the foreign matter by voice or image. Request by display. In response to this, the inspection worker inputs the equipment or foreign matter surrounded by the frame on the screen by voice (for example, "transformer" and voice indication) or operation on the screen (tap the equipment on the screen). (Step 60).

携帯端末は、点検対象設備または異物が特定されると、この特定された点検対象設備または異物に対して、異常の有無の入力を音声又は画面上の表示で要請し、これを受けて、点検作業者は、画面上での強調表示がなく、目視でも異常が認められない場合には、「異常なし」との点検結果を音声によって指示する。また、画面上で強調表示がなされ、又は、目視によって異常が認められる場合には、「異常あり」との点検結果を音声によって指示する（ステップ６２）。
携帯端末３は、異常なしの指示がなされると、異常なしの点検結果情報を点検データとして該当電柱や設備の種別等と関連づけて記憶部３４に格納し（ステップ６４）、その点検対象設備または異物を点検済として消込を行う（ステップ６６）。 When the equipment or foreign matter to be inspected is identified, the mobile terminal requests the identified equipment or foreign matter to be inspected by voice or on-screen display, and in response to this, the mobile terminal is inspected. If there is no highlighting on the screen and no abnormality is found visually, the operator gives a voice instruction of the inspection result of "no abnormality". Further, when the highlight is displayed on the screen or an abnormality is visually recognized, the inspection result of "abnormality" is instructed by voice (step 62).
When the mobile terminal 3 is instructed to have no abnormality, the mobile terminal 3 stores the inspection result information without abnormality as inspection data in the storage unit 34 in association with the type of the utility pole or equipment (step 64), and the equipment to be inspected or the equipment to be inspected. The foreign matter is inspected and erased (step 66).

これに対して、ステップ６２において、異常ありの指示がなされると、携帯端末３は、点検データを収集する入力モードとなり、点検データの入力要請を音声又は画面上の表示で要請し、点検作業者からの各種点検データの入力を待つ待機状態とする。
点検作業者は、これを受けて、音声による指示または携帯端末３の操作によりカメラ３６によって該当する点検対象設備または異物の画面を撮影すると共に、該当する点検対象設備のサーモカメラ３７ａによるサーモ画像を撮影して入力し（ステップ６８）、また、必要に応じて該当する点検設備に接近して点検用センサ群３８を近接又は接触させて設備診断を行い、その結果を入力する。また、点検対象が異物の場合には、除去が可能であれば、その異物を除去する（ステップ７０）。 On the other hand, in step 62, when an instruction indicating that there is an abnormality is given, the mobile terminal 3 enters an input mode for collecting inspection data, requests input of inspection data by voice or on-screen display, and performs inspection work. It is in a standby state waiting for the input of various inspection data from the person.
In response to this, the inspection worker photographs the screen of the relevant inspection target equipment or foreign matter by the camera 36 by voice instruction or operation of the mobile terminal 3, and also captures the thermo image by the thermo camera 37a of the relevant inspection target equipment. An image is taken and input (step 68), and if necessary, the inspection equipment group 38 is brought close to or in contact with the corresponding inspection equipment to perform equipment diagnosis, and the result is input. If the inspection target is a foreign substance, the foreign substance is removed if it can be removed (step 70).

また、点検作業者は、異常内容を音声または画面上の操作により入力し、必要に応じて、GPSによる位置情報、撮影写真、地図情報、工事内容等を音声または画面上の操作で入力して工事依頼票を作成する（ステップ６８）。
そして、緊急性の有無を確認し（ステップ７２）、緊急性があれば、上長の承認を得た後に工事会社へ工事を依頼する（ステップ７４）。 In addition, the inspection worker inputs the abnormal content by voice or on-screen operation, and if necessary, inputs the GPS position information, photographed photograph, map information, construction content, etc. by voice or on-screen operation. Create a construction request form (step 68).
Then, the presence or absence of urgency is confirmed (step 72), and if there is urgency, the construction company is requested to carry out the construction after obtaining the approval of the superior (step 74).

その後、点検データの入力等を終えると、携帯端末３は、該当する点検対象設備または異物に対する点検終了指示の入力要請が音声又は画面上の表示で要請され、これを受けて点検作業者が該当設備または異物に対して点検終了を音声又は画面上の操作により指示を行うと（ステップ７６）、携帯端末３は、該当設備又は該当異物に対する警報音を停止すると共に、強調表示を停止し（ステップ７８）、収集した点検データ（撮影した写真、サーモ画像、各種点検センサから得られた点検結果、作業者が入力したコメントなど）を該当電柱や設備の種別等と関連づけて記憶部に格納し（ステップ８０）、その後、その点検対象設備又は対象異物を点検済として消込を行う（ステップ６６）。 After that, when the input of the inspection data and the like is completed, the mobile terminal 3 is requested to input the inspection end instruction for the corresponding equipment to be inspected or the foreign matter by voice or on-screen display, and the inspection worker receives the request. When the inspection completion is instructed to the equipment or the foreign matter by voice or on-screen operation (step 76), the mobile terminal 3 stops the alarm sound for the equipment or the foreign matter and stops the highlighting (step 76). 78), the collected inspection data (photographs taken, thermo images, inspection results obtained from various inspection sensors, comments entered by the operator, etc.) are stored in the storage unit in association with the type of the corresponding electric pole or equipment (78). Step 80), and then the equipment to be inspected or the foreign matter to be inspected is cleared as inspected (step 66).

その後、ステップ８２において、点検対象として特定された設備又は異物について、未点検の点検対象設備や異物の有無を確認し（ステップ８２）、未点検のものがあれば、ステップ６０へ戻り、同様の処理を繰り返す。
これに対して、未点検の設備や異物がなく、全ての点検対象設備や異物の点検が終了したと判定された場合には、該当する電柱の全景の写真の入力要請が音声又は画面上の表示で要請され、これを受けて点検作業者が電柱全景の写真を撮影してそのデータを入力して記憶部３４に格納すると（ステップ８４）、携帯端末３は、音声又は画面の表示で、設備点検完了を通知し（ステップ８６）、ステップ６４やステップ８０で記憶部３４に格納された点検データや、ステップ８４で記憶部３４に格納された電柱の全景画像を管理サーバ２に送信する（ステップ８８）。そして、管理サーバ２は、これを受けて点検データを、点検結果データベース１０に格納し、いつでも閲覧できる状態とする。 After that, in step 82, the presence or absence of uninspected equipment or foreign matter is confirmed for the equipment or foreign matter specified as the inspection target (step 82), and if there is any uninspected equipment or foreign matter, the process returns to step 60 and the same is true. Repeat the process.
On the other hand, if it is determined that there are no uninspected equipment or foreign matter and all the equipment to be inspected or foreign matter have been inspected, an input request for a picture of the entire view of the corresponding utility pole will be made by voice or on the screen. When the inspection worker takes a picture of the entire view of the utility pole, inputs the data and stores it in the storage unit 34 (step 84) in response to the request on the display, the mobile terminal 3 displays the voice or screen. Notifying the completion of the equipment inspection (step 86), the inspection data stored in the storage unit 34 in steps 64 and 80 and the panoramic image of the utility pole stored in the storage unit 34 in step 84 are transmitted to the management server 2 (step 86). Step 88). Then, in response to this, the management server 2 stores the inspection data in the inspection result database 10 so that it can be browsed at any time.

したがって、以上の配電設備点検システムによれば、携帯端末３の内蔵カメラ３６ａやスマートグラス３６ｂで点検しようとする電柱を捉えて点検開始指示を音声で行うと、点検しようとする電柱の位置が特定されて電柱番号が特定され、また、その電柱に設置されている点検対象設備や異物が自動判別され、異常感知センサ３６による検出結果に基づき、点検対象設備の異常の有無が判定され、異常がある点検対象設備や異物があると、警報音鳴動すると共に画面上の該当点検対象設備や異物が強調表示される。 Therefore, according to the above power distribution equipment inspection system, when the utility pole to be inspected is caught by the built-in camera 36a or smart glass 36b of the mobile terminal 3 and the inspection start instruction is given by voice, the position of the utility pole to be inspected is specified. The utility pole number is specified, and the equipment to be inspected and foreign matter installed on the utility pole are automatically identified, and based on the detection result by the abnormality detection sensor 36, the presence or absence of abnormality in the equipment to be inspected is determined, and the abnormality is found. When there is a certain inspection target equipment or foreign matter, an alarm sounds and the corresponding inspection target equipment or foreign matter is highlighted on the screen.

その後、その画面を参照しながら、点検対象設備や異物を順次点検し、点検データを収集するが、異常がない設備に対しては、異常なしの音声指示により、異常なしの点検結果情報がその電柱の電柱番号や設備の種別と関連付けられて点検データとして記憶部３４に自動的に格納され、異常がある設備や異物に対しては、その電柱の点検対象設備や異物に対して収集入力された点検データがその電柱の電柱番号及び点検対象設備の種別と関連付けられて記憶部３４に格納される。
そして、各設備や異物の点検データが収集された後に、該当電柱の全景の写真が取集され、記憶部３４に格納されていた点検データと電柱全景の写真データが管理サーバ２に送信されて格納される。 After that, while referring to the screen, the equipment to be inspected and foreign matter are inspected in sequence, and inspection data is collected. For equipment with no abnormality, the inspection result information without abnormality is given by voice instruction without abnormality. It is automatically stored in the storage unit 34 as inspection data in association with the electric pole number of the electric pole and the type of equipment, and for abnormal equipment or foreign matter, it is collected and input to the equipment or foreign matter to be inspected for the electric pole. The inspection data is stored in the storage unit 34 in association with the electric pole number of the electric pole and the type of the equipment to be inspected.
Then, after the inspection data of each facility and foreign matter is collected, the photograph of the whole view of the utility pole is collected, and the inspection data stored in the storage unit 34 and the photograph data of the entire view of the utility pole are transmitted to the management server 2. Stored.

なお、次の点検対象電柱の配電設備を点検する場合には、以上の操作を繰り返せばよく、したがって、管理サーバ２の点検結果データベース１０に格納される点検結果は、例えば、図４に示されるようなデータ構造として格納される。 When inspecting the power distribution equipment of the next utility pole to be inspected, the above operation may be repeated. Therefore, the inspection result stored in the inspection result database 10 of the management server 2 is shown in FIG. 4, for example. It is stored as a data structure like this.

したがって、点検作業者は、点検対象電柱を点検するにあたり、携帯端末によって自動認識された点検対象設置や異物を見ながら、順次、点検対象を音声又は画面上のタップによって選択し、点検データを収集すればよく、効率よく点検することが可能となる。特に、異常がない設備に対しては、異常なしの音声指示により自動的に点検なしの点検結果情報が格納されて消込みがなされるので、作業労力を大幅に低減することが可能になる。 Therefore, when inspecting the utility pole to be inspected, the inspection worker sequentially selects the inspection target by voice or tap on the screen while observing the inspection target installation and foreign matter automatically recognized by the mobile terminal, and collects the inspection data. It is only necessary to do so, and it becomes possible to inspect efficiently. In particular, for equipment with no abnormality, the inspection result information without inspection is automatically stored and erased by the voice instruction without abnormality, so that the work labor can be significantly reduced.

また、点検対象となる設備や異物の全てが点検されない限り点検が完了しないので、点検漏れがなく、確実に点検作業を行うことが可能となり、また、異常がない設備に対しては、異常なしの点検結果情報が記憶部に格納して点検を早急に終わらせ、異常がある設備に対して、点検用センサ群３８による精密な点検データの収集に時間をかけることが可能となるので、点検精度の向上を図ることが可能となる。 In addition, since the inspection is not completed unless all the equipment to be inspected and foreign substances are inspected, it is possible to carry out the inspection work reliably without any omission of inspection, and there is no abnormality in the equipment without any abnormality. The inspection result information is stored in the storage unit and the inspection can be completed immediately, and it is possible to take time to collect accurate inspection data by the inspection sensor group 38 for the equipment with abnormality. It is possible to improve the accuracy.

さらに、取集された各設備や異物の点検データを点検終了後に管理サーバ２に自動的に送信されて格納されるので、登録作業を格別な処理は必要ではなく、また、責任者による事後の確認も容易となる。 Furthermore, since the collected inspection data of each equipment and foreign matter is automatically transmitted and stored in the management server 2 after the inspection is completed, no special processing is required for the registration work, and the person in charge does not need to perform any special processing. Confirmation is also easy.

１ ＶＰＮ
２ 管理サーバ
３ 携帯端末
１０ 点検結果データベース
３０ 表示部
３１ 内蔵マイク
３２ ＧＰＳ機能
３３ 画像解析部
３４ 記憶部
３５ アラーム発生源
３６ カメラ
３６ａ 内蔵カメラ
３６ｂ スマートグラス
３７ 異常感知センサ
３７ａ サーモカメラ
３７ｂ 指向性マイク
３８ 点検用センサ群
1 VPN
2 Management server 3 Mobile terminal 10 Inspection result database 30 Display unit 31 Built-in microphone 32 GPS function 33 Image analysis unit 34 Storage unit 35 Alarm source 36 Camera 36a Built-in camera 36b Smart glasses 37 Abnormality detection sensor 37a Thermo camera 37b Directional microphone 38 Inspection sensor group

Claims (4)

携帯端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記携帯端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、点検対象電柱の設備に対して取集された点検データを前記管理サーバへ送信し格納する配電設備点検システムであって、
前記携帯端末は、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、内臓又は外付けのカメラと、前記カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有すると共に、異常感知センサ、及び、各種点検用センサに接続可能であり、
前記携帯端末は、さらに、
前記カメラで前記点検対象電柱を捉えて、音声による点検開始指示を受けると、前記ＧＰＳ機能によって検出された前記携帯端末の位置情報と前記画像解析手段により解析された前記カメラを介して得られた画像中の前記点検対象電柱に関する情報とに基づき、前記カメラで捉えた前記点検対象電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記点検対象電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、
前記カメラによって捉えた前記点検対象電柱の画像に基づき、前記画像解析手段により前記点検対象電柱の設備を自動認識する自動認識手段と、
前記自動認識手段によって認識された設備を前記管理サーバ上に格納されている前記点検対象電柱の設備データと照合して、点検対象とする点検対象設備を特定する点検対象特定手段と、
前記異常感知センサによる検出結果に基づき前記点検対象設備に異常があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により異常があると判定された場合に前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる異常通知手段と、
前記点検対象特定手段により特定された前記点検対象設備のそれぞれに対して、画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納し、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により点検データを入力可能な入力モードとし、前記カメラ、前記異常感知センサ、及び、前記各種点検用センサにより収集入力された点検データを前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納する点検データ格納処理手段と、
全ての前記点検対象設備の点検を終えた場合に、前記記憶部に格納されている前記点検データを前記管理サーバに送信して、該管理サーバに格納させる点検結果送信手段と、
を具備することを特徴とする配電設備点検システム。 The mobile terminal is connected to the management server via the communication network, and by communicating between the mobile terminal and the management server, the inspection data collected for the equipment of the utility pole to be inspected is sent to the management server. A power distribution equipment inspection system that transmits and stores
The mobile terminal includes a display unit, a microphone, a GPS function, a built-in or external camera, an image analysis means for analyzing an image obtained through the camera, position information of an electric pole, and an electric pole number. It has a storage unit for storing master data for electric poles, an alarm generation source, and can be connected to an abnormality detection sensor and various inspection sensors.
The mobile terminal further
When the inspection target utility pole is captured by the camera and the inspection start instruction is received by voice, the position information of the mobile terminal detected by the GPS function and the camera analyzed by the image analysis means are obtained. Based on the information about the utility pole to be inspected in the image, the position of the utility pole to be inspected captured by the camera is specified, and the utility pole number to specify the utility pole number of the utility pole to be inspected by collation with the master data for the utility pole. With specific means
Based on the image of the utility pole to be inspected captured by the camera, the image analysis means automatically recognizes the equipment of the utility pole to be inspected, and the automatic recognition means.
The inspection target identification means for identifying the inspection target equipment to be inspected by collating the equipment recognized by the automatic recognition means with the equipment data of the inspection target utility pole stored on the management server, and
An abnormality determining means for determining whether or not there is an abnormality in the equipment to be inspected based on the detection result by the abnormality detection sensor, and
An abnormality notification means for driving the alarm generation source of the mobile terminal and highlighting a portion of equipment having an abnormality displayed on the display unit when the abnormality determination means determines that there is an abnormality.
For each of the inspection target equipments specified by the inspection target identification means, the inspection target equipment to be individually inspected by tapping on the screen or by voice is specified, and if there is no abnormality, an abnormality is found. The inspection result information without any abnormality is stored as inspection data in the storage unit in association with the inspection target electric pole and the inspection target equipment by the voice instruction to the effect that there is no abnormality, and if there is an abnormality, the inspection result information to the effect that there is an abnormality is given. The input mode is set so that inspection data can be input, and the inspection data collected and input by the camera, the abnormality detection sensor, and various inspection sensors is stored in the storage unit in association with the inspection target electric pole and the inspection target equipment. Inspection data storage processing means and
When all the inspection target equipments have been inspected, the inspection result transmitting means for transmitting the inspection data stored in the storage unit to the management server and storing the inspection results in the management server.
A power distribution equipment inspection system characterized by being equipped with. 前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであることを特徴とする請求項１記載の配電設備点検システム。 The abnormality detection sensor includes a thermo camera and a directional microphone, and the abnormality determination means means that the detection result by the thermo camera is an abnormal value and the detection result by the directional microphone is an abnormal value. The power distribution equipment inspection system according to claim 1, wherein an abnormality is determined when at least one of the cases is satisfied. 前記自動認識手段は、前記画像解析手段により前記点検対象電柱に前記点検対象設備以外の異物があることをも自動認識し、
前記点検対象特定手段は、前記自動認識手段により認識された前記異物をも点検対象として特定し、
前記自動認識手段により前記異物があることを認識した場合に、前記異常通知手段は、前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物の部分を強調表示させることを特徴とする請求項１又は２記載の配電設備点検システム。 The automatic recognition means also automatically recognizes that the inspection target utility pole has a foreign substance other than the inspection target equipment by the image analysis means.
The inspection target identifying means also identifies the foreign matter recognized by the automatic recognition means as an inspection target.
When the automatic recognition means recognizes the presence of the foreign matter, the abnormality notification means drives the alarm generation source of the mobile terminal and highlights the portion of the foreign matter displayed on the display unit. The power distribution equipment inspection system according to claim 1 or 2. 前記自動認識手段によって認識された設備は、認識されたことが分かる表示形式で表示され、前記強調表示は、前記認識されたことが分かる表示形式とは異なる表示形式で表示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配電設備点検システム。 The equipment recognized by the automatic recognition means is displayed in a display format that shows that it has been recognized, and the highlighting is displayed in a display format that is different from the display format that shows that it has been recognized. The power distribution equipment inspection system according to any one of claims 1 to 3.
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