JP2012123759A - Equipment inspection terminal and equipment inspection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly and uniformly determine change of an object to be inspected.SOLUTION: An equipment inspection terminal 1 includes: a storage section 16 for storing inspection information such as an inspection point of an object to be inspected and an image of the object to be inspected obtained by photographing the object at a previous inspection time; a display 12 for displaying the inspection information stored in the storage section 16 and the like; a photographing section 13 for photographing the object to be inspected; and a determination task 17 for determining the presence/absence of the change of the object to be inspected based on the image of the object to be inspected obtained by photographing the object with the photographing section 13 and the image of the object to be inspected stored in the storage section 16.

Description

この発明は、設備を点検するための設備点検端末および設備点検システムに関する。   The present invention relates to an equipment inspection terminal and equipment inspection system for inspecting equipment.

例えば、電柱や電線などの配電設備は、定期的な巡視点検などが行われ、点検の際には、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ、携帯情報端末）が使用されている。すなわち、巡視点検の項目や着眼点（点検ポイント）、前回点検時の結果などがＰＤＡに記憶され、ディスプレイに表示された巡視項目や着眼点などに従って巡視点検を行い、その結果をＰＤＡに入力、記憶するものである。   For example, power distribution facilities such as utility poles and electric wires are regularly inspected and a PDA (Personal Digital Assistant) is used for the inspection. In other words, inspection inspection items, points of interest (inspection points), results of previous inspections, etc. are stored in the PDA, and inspection inspections are performed according to the inspection items and points of interest displayed on the display, and the results are input to the PDA. It is something to remember.

また、知識や経験が浅い点検者などであっても、設備の整備を円滑に行うことができる、という設備点検端末が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この端末は、診断する機器に応じた判断基準レベルを記憶部から読み出し、この読み出した判断基準レベルと点検者によって入力された点検データとを比較する。その結果、点検データがいずれかの判断基準レベルに達している場合には、そのレベルに応じた異常レベルを出力するとともに、応急処置を行うための処置内容を表示するものである。   In addition, an equipment inspection terminal is known that enables even an inspector who has little knowledge and experience to perform equipment maintenance smoothly (see, for example, Patent Document 1). This terminal reads a judgment reference level corresponding to the device to be diagnosed from the storage unit, and compares the read judgment reference level with the inspection data input by the inspector. As a result, when the inspection data has reached one of the determination reference levels, an abnormality level corresponding to that level is output and the content of the treatment for performing the emergency treatment is displayed.

特開２００２−０６２９３４号公報JP 2002-062934 A

ところで、ＰＤＡを使用した巡視点検では、ＰＤＡに表示される前回点検時の結果と、点検対象物の現状とを目視で比較し、着眼点に従って点検対象物の変化、劣化傾向などを判断している。例えば、前回の点検時に比べて錆が進行しているか否かを判断している。しかしながら、このような判断は点検者の知識や経験などに依存するため、適正かつ統一的な判断を行うことが困難であり、しかも、点検対象物を見る位置や角度などによっても、判断結果が異なる。   By the way, in the patrol inspection using the PDA, the result of the previous inspection displayed on the PDA is visually compared with the current state of the inspection object, and the change or deterioration tendency of the inspection object is judged according to the point of focus. Yes. For example, it is determined whether or not rust has progressed compared to the previous inspection. However, since such judgment depends on the knowledge and experience of the inspector, it is difficult to make an appropriate and uniform judgment. Moreover, the judgment result depends on the position and angle of viewing the inspection object. Different.

また、特許文献１の技術でも、点検者によって点検データを入力するため、点検データが点検者の知識や経験などに依存し、その結果、判断基準レベルとの比較結果も、適正かつ統一的な結果が得られない。   Also, in the technique of Patent Document 1, since inspection data is input by an inspector, the inspection data depends on the knowledge and experience of the inspector, and as a result, the comparison result with the judgment standard level is also appropriate and unified. The result is not obtained.

そこでこの発明は、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能な設備点検端末および設備点検システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an equipment inspection terminal and an equipment inspection system that can appropriately and uniformly determine a change in an inspection object.

前記課題を解決するために、請求項１の発明は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像などの点検情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、前記点検対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された点検対象物の画像と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする設備点検端末である。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes a storage unit that stores inspection information such as an inspection point of an inspection target and an image of the inspection target taken at the previous inspection, and the storage unit Display means for displaying the inspection information and the like stored in the image, photographing means for photographing the inspection object, an image of the inspection object photographed by the photographing means, and the inspection object stored in the storage means An equipment inspection terminal comprising: a determination unit that determines whether or not the inspection object has changed based on an image of the object.

この発明によれば、表示手段に表示された点検ポイントや先の点検時の画像を見ながら、撮影手段で点検対象物を撮影すると、判定手段によって、撮影された画像と先の点検時の画像とに基づいて、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定される。   According to this invention, when the inspection object is photographed by the photographing means while viewing the inspection point displayed on the display means and the image at the previous inspection, the photographed image and the image at the previous inspection are obtained by the judging means. Based on the above, it is determined whether or not the inspection object has changed from the previous inspection.

請求項２の発明は、請求項１に記載の設備点検端末において、前記点検情報として、前記先の点検時の撮影位置と撮影方向とを含み、前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段を備える、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the equipment inspection terminal according to the first aspect, the inspection information includes a photographing position and a photographing direction at the time of the previous inspection, and detects a photographing position and a photographing direction by the photographing means. It has a detecting means to do.

この発明によれば、例えば、検出手段で検出された撮影位置と撮影方向とが、表示手段に表示された先の点検時の撮影位置と撮影方向とに一致した状態で、撮影手段で点検対象物を撮影すると、先の点検時と同じ撮影位置、撮影方向での画像が得られる。   According to the present invention, for example, in the state in which the photographing position and photographing direction detected by the detecting means coincide with the photographing position and photographing direction at the time of the previous inspection displayed on the display means, When an object is photographed, an image at the same photographing position and photographing direction as in the previous inspection can be obtained.

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の設備点検端末において、前記点検対象物の点検ポイントのなかから、前記判定手段による判定が行われていない点検ポイントを割り出す点検漏れ確認手段を備える、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the equipment inspection terminal according to the first or second aspect, an inspection omission confirmation means for determining an inspection point that has not been determined by the determination means from the inspection points of the inspection object. It is characterized by comprising.

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備点検端末において、前記点検情報として、先の点検時に測定した前記点検対象物の温度を含み、前記点検対象物の温度を測定する温度測定手段を備え、前記判定手段は、前記温度測定手段で測定された点検対象物の温度と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の温度とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する、ことを特徴とする。   Invention of Claim 4 WHEREIN: In the equipment inspection terminal of any one of Claims 1-3, the said inspection information contains the temperature of the said inspection target object measured at the time of previous inspection, Temperature measuring means for measuring the temperature, and the determining means is configured to perform the inspection based on the temperature of the inspection object measured by the temperature measuring means and the temperature of the inspection object stored in the storage means. It is characterized by determining the presence or absence of a change in the object.

この発明によれば、表示手段に表示された点検ポイントや先の点検時の温度を見ながら、温度測定手段で点検対象物の温度を測定すると、判定手段によって、測定された温度と先の点検時の温度とに基づいて、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定される。   According to the present invention, when the temperature of the inspection object is measured by the temperature measurement means while observing the inspection point displayed on the display means and the temperature at the previous inspection, the temperature measured by the determination means and the previous inspection are measured. Based on the temperature at the time, it is determined whether or not the inspection object has changed from the previous inspection.

請求項５の発明は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像などの点検情報を記憶した点検サーバと、設備点検端末とが通信可能に接続され、前記設備点検端末に、前記点検サーバから受信した前記点検情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、前記点検対象物を撮影する撮影手段と、を備え、前記点検サーバに、前記撮影手段で撮影され前記設備点検端末から受信した点検対象物の画像と、前記点検情報として記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段を備える、ことを特徴とする設備点検システムである。   In the invention of claim 5, the inspection server storing the inspection information such as the inspection point of the inspection object, the image of the inspection object taken at the previous inspection, and the equipment inspection terminal are connected to be communicable, Storage means for storing the inspection information received from the inspection server on the equipment inspection terminal, display means for displaying the inspection information stored in the storage means, and imaging means for photographing the inspection object The inspection object is based on the image of the inspection object photographed by the photographing means and received from the equipment inspection terminal on the inspection server and the image of the inspection object stored as the inspection information. An equipment inspection system comprising: a determination unit that determines whether there is a change in an object.

請求項１および５の発明によれば、撮影手段で点検対象物を撮影することで、先の点検時に対して点検対象物が変化しているか否かが判定されるため、点検者の知識や経験などによらずに、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能となる。しかも、点検者は点検対象物を撮影するだけでよいため、巡視点検を容易かつ迅速に行うことができる。   According to the inventions of claims 1 and 5, since the inspection object is imaged by the imaging means, it is determined whether or not the inspection object has changed since the previous inspection. Regardless of experience, it is possible to judge changes in inspection objects appropriately and uniformly. In addition, since the inspector only needs to photograph the inspection object, the inspection inspection can be performed easily and quickly.

請求項２の発明によれば、先の点検時と同じ撮影位置、撮影方向での画像が得られるため、点検対象物の変化をより適正に判定することが可能となる。しかも、先の点検時の撮影位置と撮影方向とが表示手段に表示され、撮影手段による撮影位置と撮影方向とが検出されるため、点検者は容易に同じ撮影位置、撮影方向で撮影することが可能となる。   According to the invention of claim 2, since an image at the same photographing position and photographing direction as in the previous inspection is obtained, it is possible to more appropriately determine the change of the inspection object. Moreover, since the shooting position and shooting direction at the time of the previous inspection are displayed on the display means, and the shooting position and shooting direction by the shooting means are detected, the inspector can easily shoot at the same shooting position and shooting direction. Is possible.

請求項３の発明によれば、変化の有無の判定が行われていない点検ポイントが点検漏れ確認手段によって割り出されるため、すべての点検ポイントに対して漏れなく点検を行うことが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, since inspection points for which the presence / absence of change has not been determined are determined by the inspection omission confirmation means, it is possible to inspect all the inspection points without omission.

請求項４の発明によれば、点検対象物の温度が先の点検時に比べて変化しているか否かが判定されるため、点検対象物の変化をより適正かつ多面的に判断することが可能となる。   According to the invention of claim 4, since it is determined whether or not the temperature of the inspection object has changed compared to the previous inspection, it is possible to determine the change of the inspection object more appropriately and multifacetedly. It becomes.

この発明の実施の形態１に係る設備点検端末を示す構成ブロック図である。It is a block diagram which shows the equipment inspection terminal which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１の設備点検端末の記憶部のデータ構成図である。It is a data block diagram of the memory | storage part of the equipment inspection terminal of FIG. 図１の設備点検端末で撮影された画像例を示す図である。It is a figure which shows the example of an image image | photographed with the equipment inspection terminal of FIG. 図１の設備点検端末の判定タスクのフローチャートである。It is a flowchart of the determination task of the equipment inspection terminal of FIG. 図１の設備点検端末を使用した点検状態を示す図である。It is a figure which shows the inspection state using the equipment inspection terminal of FIG. この発明の実施の形態２に係る設備点検システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the equipment inspection system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。   The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.

（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係る設備点検端末１を示す構成ブロック図である。この設備点検端末１は、設備を点検するための端末であり、主として、入力部１１と、表示部（表示手段）１２と、撮影部（撮影手段）１３と、温度測定部（温度測定手段）１４と、検出部（検出手段）１５と、記憶部（記憶手段）１６と、判定タスク（判定手段、点検漏れ確認手段）１７と、これらを制御などする中央処理部１８とを備えている。ここで、この実施の形態では、主として、電力会社の配電設備を点検する場合について説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an equipment inspection terminal 1 according to this embodiment. The equipment inspection terminal 1 is a terminal for inspecting equipment, and mainly includes an input unit 11, a display unit (display unit) 12, an imaging unit (imaging unit) 13, and a temperature measurement unit (temperature measurement unit). 14, a detection unit (detection unit) 15, a storage unit (storage unit) 16, a determination task (determination unit, inspection omission confirmation unit) 17, and a central processing unit 18 that controls these components. Here, in this embodiment, a case where the distribution facilities of the electric power company are mainly inspected will be described.

入力部１１は、点検結果や表示指示などを入力するものであり、キーパッドやタッチパネルから構成されている。表示部１２は、後述する記憶部１６に記憶された点検情報や、入力部１１で入力された点検結果などを表示するディスプレイである。   The input unit 11 inputs inspection results, display instructions, and the like, and includes a keypad and a touch panel. The display unit 12 is a display that displays inspection information stored in the storage unit 16 to be described later, inspection results input by the input unit 11, and the like.

撮影部１３は、点検対象物などを撮影するカメラであり、撮影素子で撮影した画像をデジタルデータとして記憶するデジタルカメラで構成されている。温度測定部１４は、点検対象物の温度を測定する測定器であり、物体から放射される赤外線を分析して熱分布を示す画像を生成するサーモグラフィ装置で構成されている。また、撮影部１３と温度測定部１４とは、同じ方向・ポイントを撮影、測定するように配設されている。   The photographing unit 13 is a camera that photographs an inspection object and the like, and includes a digital camera that stores an image photographed by the photographing element as digital data. The temperature measuring unit 14 is a measuring device that measures the temperature of the inspection target, and is configured by a thermography device that analyzes infrared rays emitted from an object and generates an image showing a heat distribution. The photographing unit 13 and the temperature measuring unit 14 are arranged so as to photograph and measure the same direction / point.

検出部１５は、撮影部１３による撮影位置および撮影方向と、温度測定部１４による測定位置および測定方向とを検出する検出器である。具体的には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットによって、複数の衛星から受信した信号に基づいて設備点検端末１の位置（緯度、経度）を測位・算出するとともに、ジャイロコンパスユニットによって撮影部１３および温度測定部１４の方位・方角を割り出すものである。   The detection unit 15 is a detector that detects a shooting position and a shooting direction by the shooting unit 13 and a measurement position and a measurement direction by the temperature measurement unit 14. Specifically, a GPS (Global Positioning System) unit measures and calculates the position (latitude, longitude) of the equipment inspection terminal 1 based on signals received from a plurality of satellites, and the gyro compass unit and the photographing unit 13 and The azimuth / direction of the temperature measuring unit 14 is determined.

記憶部１６は、点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された点検対象物の画像などの点検情報を記憶するメモリであり、図２に示すように、電柱番号１６１ごとに、設置場所１６２、点検ポイント１６３、画像データ１６４、サーモデータ１６５、その他データ１６６が記憶されている。そして、電柱番号１６１には、電柱の識別番号が記憶され、設置場所１６２には、電柱の設置場所である所在地、緯度、経度が記憶されている。点検ポイント１６３には、各点検対象物の点検ポイント（着眼点、視点）が記憶されている。例えば、次のような点検ポイントが記憶されている。   The storage unit 16 is a memory that stores inspection information such as inspection points of inspection objects and images of inspection objects taken at the previous inspection. As shown in FIG. 2, the storage unit 16 is installed for each utility pole number 161. A location 162, an inspection point 163, image data 164, thermo data 165, and other data 166 are stored. And the identification number of a utility pole is memorize | stored in the utility pole number 161, and the location, the latitude, and the longitude which are the installation places of a utility pole are memorize | stored in the installation place 162. In the inspection point 163, inspection points (focused points, viewpoints) of each inspection object are stored. For example, the following inspection points are stored.

「点検対象物が電柱本柱の場合」
Ｐ１１．地際に陥没、掘削等があるか
Ｐ１２．根入れが不足しているか
Ｐ１３．風化、ひび、亀裂、変形、腐食、錆、かけがあるか 等
「点検対象物が腕金（腕木）の場合」
Ｐ２１．著しい発錆、腐食があるか
Ｐ２２．著しい湾曲、傾斜があるか
Ｐ２３．ナットのゆるみ、脱落があるか 等
「点検対象物が変圧器の場合」
Ｐ３１．発錆があるか
Ｐ３２．ケースに損傷、変形、腐食、漏油があるか
Ｐ３３．異常音がするか 等 "When the inspection object is a main pole"
P11. Are there depressions, excavations, etc. on the ground? P12. Is rooting insufficient? P13. Weathering, cracks, cracks, deformation, corrosion, rust, cracks, etc. “When the object to be inspected is a brace (arm)”
P21. Is there significant rusting or corrosion? P22. Is there a significant curve or slope? P23. Check if the object to be inspected is a transformer.
P31. Is there rusting? P32. Check if the case is damaged, deformed, corroded or leaked. Does it make an abnormal sound?

画像データ１６４には、過去の点検時に撮影された点検対象物の画像が記憶され、点検日１６４１ごとに、複数の位置方向１６４２とデータ１６４３とが記憶されている。この点検日１６４１には、先の点検日が記憶され、位置方向１６４２には、撮影時の撮影位置（緯度、経度）と撮影方向（方位・方角）とが記憶され、データ１６４３には、図３に示すような画像データが記憶されている。同様に、サーモデータ１６５には、過去の点検時に測定された点検対象物の熱分布画像（サーモグラフィ）が記憶され、点検日１６５１ごとに、複数の位置方向１６５２とデータ１６５３とが記憶されている。この点検日１６５１には、先の点検日が記憶され、位置方向１６５２には、温度測定時の測定位置と測定方向とが記憶され、データ１６５３には、測定、生成されたサーモグラフィが記憶されている。   In the image data 164, an image of the inspection object photographed at the past inspection is stored, and for each inspection date 1641, a plurality of position directions 1642 and data 1643 are stored. This inspection date 1641 stores the previous inspection date, the position direction 1642 stores the shooting position (latitude, longitude) and shooting direction (azimuth / direction) at the time of shooting, and data 1643 stores Image data as shown in FIG. 3 is stored. Similarly, in the thermo data 165, a heat distribution image (thermography) of the inspection object measured at the past inspection is stored, and a plurality of position directions 1652 and data 1653 are stored for each inspection date 1651. . This inspection date 1651 stores the previous inspection date, the position direction 1652 stores the measurement position and measurement direction at the time of temperature measurement, and the data 1653 stores the measured and generated thermography. Yes.

ここで、この実施の形態では、後述するように撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とが同時に行われるため、位置方向１６４２と位置方向１６５２とに、同じ内容・データが記憶される。これに対して、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを別個に行う場合には、位置方向１６４２と位置方向１６５２とに、異なる内容・データが記憶される。   Here, in this embodiment, since the photographing by the photographing unit 13 and the measurement by the temperature measuring unit 14 are performed at the same time as described later, the same contents / data are stored in the position direction 1642 and the position direction 1652. . On the other hand, when photographing by the photographing unit 13 and measurement by the temperature measuring unit 14 are performed separately, different contents / data are stored in the position direction 1642 and the position direction 1652.

その他データ１６６には、画像やサーモグラフィ以外の点検結果が記憶されている。すなわち、上記の「Ｐ２３．ナットのゆるみ、脱落があるか」、「Ｐ３３．異常音がするか」などという点検ポイントは、外観や温度のみでは判定、確認できないため、このような点検ポイントに対する点検結果が、点検日ごとに記憶されている。   The other data 166 stores inspection results other than images and thermography. That is, the inspection points such as “P23. Is there a nut loosened or dropped?” Or “P33. Does it make an abnormal noise?” Cannot be determined and confirmed only by appearance and temperature, and inspections for such inspection points are not possible. The results are stored for each inspection date.

このように、この実施の形態では、電柱ごとに点検情報を管理、記憶している。これは、図３に示すように、電柱１００の周辺を撮影、温度測定することで、電柱１００のみならず腕金１０１や変圧器１０２などの点検対象物（装柱）の画像、サーモグラフィが得られるためである。従って、後述する判定タスク１７において、例えば、ひとつの画像で複数の点検対象物の点検ポイントが判定、確認できるようになっている。ここで、図３中、符号１０３は引込線、符号１０４は高圧電線、符号１０５は低圧電線、符号１０６は変台、符号１０７は支線である。   Thus, in this embodiment, inspection information is managed and stored for each utility pole. As shown in FIG. 3, by photographing the periphery of the utility pole 100 and measuring the temperature, images and thermography of not only the utility pole 100 but also inspection objects (mounting poles) such as the arm bracket 101 and the transformer 102 are obtained. Because it is. Therefore, in the determination task 17 described later, for example, inspection points of a plurality of inspection objects can be determined and confirmed with one image. Here, in FIG. 3, reference numeral 103 is a lead-in wire, reference numeral 104 is a high-voltage electric wire, reference numeral 105 is a low-voltage electric wire, reference numeral 106 is a turntable, and reference numeral 107 is a branch line.

これに対して、点検対象物ごとに点検情報を管理、記憶するようにしてもよい。また、電柱およびその周辺の設備について説明したが、高圧電線や低圧電線、地中機器などに対しても、同様にして点検情報が管理、記憶される。   On the other hand, inspection information may be managed and stored for each inspection object. Moreover, although the utility pole and its peripheral equipment have been described, inspection information is managed and stored in the same manner for high-voltage electric wires, low-voltage electric wires, underground equipment, and the like.

このような記憶部１６のデータは、予め点検前に、点検目的や点検エリアに応じて点検サーバ（図示せず）からダウンロード、記憶されるようになっている。例えば、定期点検の場合には、予め定められた点検対象物や点検ポイントなどが記憶され、臨時点検の場合には、事故や災害の状況などに応じた点検対象物や点検ポイントなどが記憶される。   Such data in the storage unit 16 is downloaded and stored in advance from an inspection server (not shown) according to the inspection purpose and inspection area before inspection. For example, in the case of periodic inspection, predetermined inspection objects and inspection points are stored, and in the case of extraordinary inspection, inspection objects and inspection points according to the situation of accidents and disasters are stored. The

そして、この実施の形態では、撮影部１３および温度測定部１４を起動させた状態で、検出部１５で検出された撮影位置および撮影方向（測定位置および測定方向）と、記憶部１６に記憶された直近の点検日１６４１の位置方向１６４２の撮影位置および撮影方向（位置方向１６５２の測定位置および測定方向）とが一致した場合に、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが、行われるようになっている。すなわち、最初の点検時などに、外観や温度のみで判定可能な全点検ポイントに対して撮影、測定し、その撮影位置、方向を位置方向１６４２、１６５２に記憶することで、その後の点検時において、同じ位置、方向で撮影、測定が行わる。   In this embodiment, the photographing unit 13 and the temperature measuring unit 14 are activated, and the photographing position and photographing direction (measurement position and measuring direction) detected by the detecting unit 15 are stored in the storage unit 16. When the shooting position and shooting direction in the position direction 1642 of the most recent inspection date 1641 coincide with each other (the measurement position and measurement direction in the position direction 1652), automatic shooting by the shooting unit 13 and automatic measurement by the temperature measurement unit 14 are performed. To be done. In other words, at the time of the first inspection, by photographing and measuring all the inspection points that can be determined only by the appearance and temperature, and storing the photographing positions and directions in the position directions 1642 and 1652, Shoot and measure at the same position and direction.

これに対して、自動撮影や自動測定を行わずに、検出部１５で検出された撮影位置や撮影方向などと、記憶部１６に記憶された撮影位置や撮影方向などとを表示部１２に表示し、点検者が表示部１２を見て撮影や測定を行ってもよい。あるいは、検出部１５で検出された撮影位置などと、記憶部１６に記憶された撮影位置などとが一致した際に、通知音などを発するようにしてもよい。   On the other hand, the photographing position and photographing direction detected by the detection unit 15 and the photographing position and photographing direction stored in the storage unit 16 are displayed on the display unit 12 without performing automatic photographing or automatic measurement. Then, the inspector may look at the display unit 12 and perform photographing or measurement. Alternatively, a notification sound or the like may be generated when the shooting position detected by the detection unit 15 matches the shooting position stored in the storage unit 16.

判定タスク１７は、撮影部１３で撮影された点検対象物の画像と、記憶部１６に記憶されたこの点検対象物の画像とに基づいて、この点検対象物の外観変化の有無を判定するとともに、温度測定部１４で測定された点検対象物のサーモグラフィと、記憶部１６に記憶されたこの点検対象物のサーモグラフィとに基づいて、この点検対象物の温度変化（熱的変化）の有無を判定し、さらに、点検対象物の点検ポイントのなかから、外観変化や温度変化の判定が行われていない点検ポイントを割り出すプログラムである。この判定タスク１７は、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが行われるごとに起動され、図４のフローチャートに従って処理を行う。   The determination task 17 determines whether or not the appearance of the inspection object has changed based on the image of the inspection object photographed by the photographing unit 13 and the image of the inspection object stored in the storage unit 16. Based on the thermography of the inspection object measured by the temperature measuring unit 14 and the thermography of the inspection object stored in the storage unit 16, the presence or absence of a temperature change (thermal change) of the inspection object is determined. Further, the program is for determining an inspection point for which an appearance change or a temperature change is not determined from the inspection points of the inspection object. This determination task 17 is activated every time automatic photographing by the photographing unit 13 and automatic measurement by the temperature measuring unit 14 are performed, and performs processing according to the flowchart of FIG.

まず、撮影部１３で撮影等された点検対象物の過去の画像およびサーモグラフィを、記憶部１６から取得する（ステップＳ１）。すなわち、撮影部１３による自動撮影が行われた位置方向１６４２のデータ１６４３から画像データを取得し、温度測定部１４による自動測定が行われた位置方向１６５２のデータ１６５３からサーモグラフィを取得する。   First, a past image and a thermography of the inspection object photographed by the photographing unit 13 are acquired from the storage unit 16 (step S1). That is, image data is acquired from data 1643 in the position direction 1642 that has been automatically shot by the shooting unit 13, and thermography is acquired from data 1653 in the position direction 1652 that has been automatically measured by the temperature measurement unit 14.

次に、撮影部１３で撮影された画像と、ステップＳ１で取得した画像とに基づいて、外観変化があるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、両画像に含まれるすべての点検対象物の各点検ポイントに対して、外観変化があるか否かを画像処理判定する。例えば、電柱本柱に対して、今回撮影された画像と前回撮影時の画像とを比較して、地際に陥没、掘削等があるか（Ｐ１１）、風化、ひび、亀裂、変形、腐食、錆、かけがあるか（Ｐ１３）などを判定する。ここで、変化があるか否かの判定基準は、各点検ポイントによって予め定められ、また、誤差範囲や微差程度では、変化があると判定されない。この結果、外観変化があると判定した場合には、警告およびその点検対象物と点検ポイントとを表示部１２に表示する（ステップＳ３）。   Next, it is determined whether or not there is a change in appearance based on the image photographed by the photographing unit 13 and the image acquired in step S1 (step S2). That is, it is determined whether or not there is a change in appearance for each inspection point of all inspection objects included in both images. For example, for the utility pole, compare the image taken this time with the image taken at the previous time to see if there is depression, excavation, etc. on the ground (P11), weathering, cracks, cracks, deformation, corrosion, It is determined whether there is rust or scum (P13). Here, a criterion for determining whether or not there is a change is determined in advance by each inspection point, and it is not determined that there is a change within an error range or a slight difference. As a result, when it is determined that there is a change in appearance, the warning, the inspection object and the inspection point are displayed on the display unit 12 (step S3).

続いて、温度測定部１４で測定されたサーモグラフィと、ステップＳ１で取得したサーモグラフィとに基づいて、温度変化があるか否かを判定する（ステップＳ４）。すなわち、両画像に含まれるすべての点検対象物に対して、今回測定されたサーモグラフィと前回測定時のサーモグラフィとを比較して、熱的変化があるか否かを判定する。ここで、変化があるか否かの判定基準は、各点検対象物によって予め定められ、さらに、周囲温度も考慮して判定する。すなわち、今回測定時の周囲温度と前回測定時の周囲温度との温度差を考慮し、例えば、今回測定時の周囲温度が高い場合には、その分今回のサーモグラフィの温度値を全体的に下げて、判定する。この結果、温度変化があると判定した場合には、警告およびその点検対象物を表示部１２に表示する（ステップＳ５）。   Subsequently, based on the thermography measured by the temperature measurement unit 14 and the thermography acquired in step S1, it is determined whether or not there is a temperature change (step S4). That is, for all inspection objects included in both images, the thermography measured this time is compared with the thermography of the previous measurement to determine whether there is a thermal change. Here, the criterion for determining whether or not there is a change is determined in advance by each inspection object, and is further determined in consideration of the ambient temperature. That is, taking into account the temperature difference between the ambient temperature at the current measurement and the ambient temperature at the previous measurement, for example, if the ambient temperature at the current measurement is high, the temperature value of the current thermography will be lowered overall. And judge. As a result, when it is determined that there is a temperature change, a warning and the inspection object are displayed on the display unit 12 (step S5).

ここで、この実施の形態では、ステップＳ２、Ｓ４において、撮影部１３で撮影された画像などと、直近・前回の点検日の画像などとを比較して判定しているが、最初の点検時の画像と比較したり、特定期間前の点検時の画像と比較したりしてもよい。これにより、点検対象物の劣化特性・傾向や判定基準などに応じた、適正かつ柔軟な判定を行うことができる。   Here, in this embodiment, in steps S2 and S4, determination is made by comparing the image captured by the imaging unit 13 with the image of the most recent / previous inspection date. You may compare with the image of this, or you may compare with the image at the time of the inspection before a specific period. As a result, it is possible to make an appropriate and flexible determination according to the deterioration characteristics / trends and determination criteria of the inspection object.

次に、点検対象の電柱の点検ポイント１６３に記憶された全点検ポイントに対して、ステップＳ２、Ｓ４の判定を行ったか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、すべての位置方向１６４２（位置方向１６５２）に対して撮影、測定が行われたか否かを判断する。そして、全点検ポイントに対して終了している場合には、終了した旨を表示部１２に表示し（ステップＳ７）、終了していない場合には、判定していない点検ポイントを表示部１２に表示する（ステップＳ８）。   Next, it is determined whether or not the determinations in steps S2 and S4 have been made for all inspection points stored in the inspection point 163 of the utility pole to be inspected (step S6). That is, it is determined whether shooting and measurement have been performed for all position directions 1642 (position direction 1652). If all inspection points have been completed, the display unit 12 displays the fact that the inspection has been completed (step S7). Display (step S8).

ここで、判定していない全点検ポイントを表示する代わりに、撮影、測定していない位置方向１６４２の撮影位置と撮影方向を表示したり、位置方向１６４２に対応するデータ１６４３の画像を表示したりしてもよい。また、ステップＳ８において、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントについても、表示部１２に表示する。例えば、上記のような「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」、「変圧器に異常音がするか（Ｐ３３）」などという点検ポイントを、表示部１２に表示する。   Here, instead of displaying all the inspection points that have not been determined, the photographing position and photographing direction of the position direction 1642 not photographed or measured are displayed, or the image of the data 1643 corresponding to the position direction 1642 is displayed. May be. In step S8, inspection points that cannot be determined and confirmed only by appearance and temperature are also displayed on the display unit 12. For example, the above-mentioned inspection points such as “Is there a nut loosening or falling off the armrest (P23)” or “Is there an abnormal sound in the transformer (P33)” are displayed on the display unit 12?

その後、上記の判定結果をメモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ９）ものである。例えば、ステップＳ２、Ｓ４で変化があると判定された点検対象物や点検ポイントをメモリに記憶する。また、撮影部１３で撮影された画像や温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、後述するように、点検日１６４１、１６５１が更新されて、それぞれデータ１６４３、１６５３に記憶される。   Thereafter, the determination result is stored in a memory (not shown) (step S9). For example, inspection objects and inspection points determined to have changed in steps S2 and S4 are stored in the memory. In addition, the images taken by the photographing unit 13 and the thermography measured by the temperature measuring unit 14 are updated in inspection dates 1641 and 1651 and stored in data 1643 and 1653, respectively, as will be described later.

次に、このような構成の設備点検端末１の作用などについて説明する。   Next, the operation of the equipment inspection terminal 1 having such a configuration will be described.

まず、図５に示すように、点検者Ｍは、設備点検端末１を操作して最初の点検対象の電柱１００の所在地（設置場所１６２）を表示部１２に表示させ、表示された電柱１００に向かう。次に、表示部１２に点検ポイント１６３を表示させ、これを見ながら電柱１００自体や腕金１０１、変圧器１０２などの点検を行う   First, as shown in FIG. 5, the inspector M operates the equipment inspection terminal 1 to display the location (installation location 162) of the first inspection target utility pole 100 on the display unit 12. Head. Next, the inspection point 163 is displayed on the display unit 12, and the utility pole 100 itself, the arm bracket 101, the transformer 102, etc. are inspected while watching this.

具体的には、データ１６４３に記憶された過去の画像を表示部１２に表示させて、撮影箇所を確認し、撮影部１３および温度測定部１４を起動させて、設備点検端末１を撮影箇所に向けて動かす。これにより、検出部１５で検出された撮影位置および撮影方向と、位置方向１６４２に記憶された撮影位置および撮影方向とが一致すると、撮影部１３による自動撮影と温度測定部１４による自動測定とが行われる。そして、検出部１５で検出された位置や方向、撮影部１３で撮影された画像や温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、点検日１６４１、１６５１が更新されて、それぞれ位置方向１６４２、１６５２、データ１６４３、１６５３に記憶される。   Specifically, the past image stored in the data 1643 is displayed on the display unit 12 to check the shooting location, the shooting unit 13 and the temperature measurement unit 14 are activated, and the equipment inspection terminal 1 is set to the shooting location. Move toward. Thus, when the shooting position and shooting direction detected by the detection unit 15 match the shooting position and shooting direction stored in the position direction 1642, automatic shooting by the shooting unit 13 and automatic measurement by the temperature measurement unit 14 are performed. Done. The position and direction detected by the detection unit 15, the image captured by the imaging unit 13 and the thermography measured by the temperature measurement unit 14 are updated on the inspection dates 1641 and 1651, respectively, and the position directions 1642, 1652, Data 1643 and 1653 are stored.

続いて、判定タスク１７が起動され、上記のようにして、外観変化や温度変化があるか否かが判定され、変化がある場合には、その点検対象物などが表示部１２に表示される。と同時に、すべての撮影、測定が終了していない場合には、残りの点検ポイントなどが表示部１２に表示される。   Subsequently, the determination task 17 is activated, and it is determined whether there is a change in appearance or a temperature as described above. If there is a change, the inspection object is displayed on the display unit 12. . At the same time, when all the photographing and measurement are not completed, the remaining inspection points and the like are displayed on the display unit 12.

このような撮影、測定および判定を繰り返し、すべての撮影、測定が終了すると、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイント、例えば、「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」、「変圧器に異常音がするか（Ｐ３３）」などという点検ポイントが、表示部１２に表示される。これを見て点検者Ｍが点検を行い、その結果を入力部１１で入力すると、点検日が更新されて点検結果がメモリに記憶される。また、撮影部１３で撮影された画像や、温度測定部１４で測定されたサーモグラフィは、任意に表示部１２に表示できるようになっている。   When such shooting, measurement and determination are repeated and all shooting and measurement are completed, inspection points that cannot be determined or confirmed only by appearance or temperature, for example, “Is there a nut loosening or falling off the armrest (P23)”? , “Check if the transformer has abnormal noise (P33)” is displayed on the display unit 12. When the inspector M performs an inspection by looking at this and inputs the result through the input unit 11, the inspection date is updated and the inspection result is stored in the memory. Further, an image photographed by the photographing unit 13 and a thermography measured by the temperature measuring unit 14 can be arbitrarily displayed on the display unit 12.

以上のように、この設備点検端末１によれば、撮影部１３や温度測定部１４で点検対象物を撮影、測定することで、点検対象物が変化しているか否かが判定されるため、点検者の知識や経験などによらずに、点検対象物の変化を適正かつ統一的に判断することが可能となる。さらに、点検対象物の外観変化のみならず、温度変化も判定されるため、点検対象物の変化をより適正かつ多面的に判断することが可能となる。例えば、電線の接続部の温度が上昇している場合に、接続不良が生じているなどと判断することが可能となる。   As described above, according to the equipment inspection terminal 1, it is determined whether or not the inspection object is changed by photographing and measuring the inspection object with the imaging unit 13 or the temperature measurement unit 14. Regardless of the knowledge and experience of the inspector, it is possible to appropriately and uniformly determine changes in the inspection object. Furthermore, since not only the appearance change of the inspection target object but also the temperature change is determined, the change of the inspection target object can be determined more appropriately and in a multifaceted manner. For example, when the temperature of the connecting portion of the electric wire is rising, it can be determined that a connection failure has occurred.

また、点検者は点検対象物を撮影などするだけでよいため、巡視点検を容易かつ迅速に行うことができる。しかも、設備点検端末１を撮影箇所に向けて動かせば、先の点検時と同じ位置、方向で自動撮影、自動測定が行われるため、容易かつ迅速に撮影、測定を行えるとともに、先の点検時と同じ位置、方向での画像、サーモグラフィが得られるため、点検対象物の変化をより適正に判定することが可能となる。さらに、判定タスク１７によって、撮影、測定が行われていない点検ポイントが表示部１２に表示されるため、すべての点検ポイントに対して漏れなく点検を行うことが可能となる。   In addition, since the inspector only needs to photograph the inspection object, the inspection inspection can be performed easily and quickly. Moreover, if the equipment inspection terminal 1 is moved toward the shooting location, automatic shooting and measurement are performed at the same position and orientation as the previous inspection, so that it is possible to take and measure easily and quickly, and at the time of the previous inspection Since an image and a thermography at the same position and direction are obtained, it is possible to more appropriately determine the change of the inspection object. Furthermore, since the inspection task that has not been photographed or measured is displayed on the display unit 12 by the determination task 17, it is possible to perform inspection without omission for all the inspection points.

（実施の形態２）
図６は、この実施の形態に係る設備点検システム１０を示す構成図であり、複数の設備点検端末１と点検サーバ２とが、通信網ＮＷを介して通信可能に接続されている。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram showing an equipment inspection system 10 according to this embodiment, in which a plurality of equipment inspection terminals 1 and an inspection server 2 are communicably connected via a communication network NW.

設備点検端末１は、実施の形態１における設備点検端末１と同等の構成であるが、判定タスク１７を備えず、点検サーバ２に判定タスク１７を備えている。また、すべての点検対象物の点検情報が点検サーバ２に記憶され、点検サーバ２から所定の点検対象物の点検情報が設備点検端末１に送信されて、点検情報が記憶部１６に記憶されるようになっている。   The equipment inspection terminal 1 has the same configuration as the equipment inspection terminal 1 in the first embodiment, but does not include the determination task 17 but includes the determination task 17 in the inspection server 2. In addition, inspection information of all inspection objects is stored in the inspection server 2, inspection information of predetermined inspection objects is transmitted from the inspection server 2 to the equipment inspection terminal 1, and inspection information is stored in the storage unit 16. It is like that.

そして、各設備点検端末１から点検サーバ２に対して、点検対象物の画像やサーモグラフィを含む点検結果が送信されると、判定タスク１７が起動され、外観変化や温度変化の有無が判定される。また、判定タスク１７によって、点検されていない点検ポイントが見つかった場合には、その旨とその点検ポイントとが設備点検端末１に送信され、表示部１２に表示される。この場合、後述するようにして、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントに対しても、全点検が行われたか否かを判断する。   Then, when an inspection result including an image of an inspection object or a thermography is transmitted from each equipment inspection terminal 1 to the inspection server 2, a determination task 17 is activated to determine whether there is an appearance change or a temperature change. . Further, when an inspection point that has not been inspected is found by the determination task 17, that fact and the inspection point are transmitted to the equipment inspection terminal 1 and displayed on the display unit 12. In this case, as will be described later, it is determined whether or not all inspections have been performed even on inspection points that cannot be determined and confirmed only by appearance and temperature.

このような設備点検システム１０によれば、各設備点検端末１に判定タスク１７を備えず、しかも、各設備点検端末１の記憶部１６にすべての点検情報を記憶する必要がないため、設備点検端末１の構成を簡易化することができる。また、各設備点検端末１からの点検結果を点検サーバ２で収集して一括的に判定を行うため、統一的かつ迅速、適正な管理や対応を行うことが可能となる。   According to such an equipment inspection system 10, each equipment inspection terminal 1 does not include the determination task 17, and it is not necessary to store all inspection information in the storage unit 16 of each equipment inspection terminal 1. The configuration of the terminal 1 can be simplified. Moreover, since the inspection results from each equipment inspection terminal 1 are collected by the inspection server 2 and are collectively determined, it is possible to perform unified and quick and appropriate management and response.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを同時に行っているが、撮影部１３による撮影と温度測定部１４による測定とを別個に行ってもよい。この場合、判定タスク１７による判定を、撮影部１３による撮影あるいは温度測定部１４による測定が行われるごとに行ってもよい。さらに、撮影部１３による撮影などが行われるごと判定タスク１７による判定を行わずに、複数の撮影や測定を行った後に、まとめて判定を行うようにしてもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to the above embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, Included in the invention. For example, in the above embodiment, the photographing by the photographing unit 13 and the measurement by the temperature measuring unit 14 are performed simultaneously, but the photographing by the photographing unit 13 and the measurement by the temperature measuring unit 14 may be performed separately. In this case, the determination by the determination task 17 may be performed every time photographing by the photographing unit 13 or measurement by the temperature measuring unit 14 is performed. Furthermore, instead of performing the determination by the determination task 17 every time shooting by the imaging unit 13 is performed, the determination may be performed collectively after performing a plurality of shootings and measurements.

また、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイント、例えば、「腕金にナットのゆるみ、脱落があるか（Ｐ２３）」などに対する点検結果を、入力部１１で入力して点検ポイントごとにその他データ１６６に記憶する。そして、判定タスク１７のステップＳ６において、外観や温度のみでは判定、確認できない点検ポイントに対しても、全点検が行われたか否かを判断するようにしてもよい。   In addition, inspection results for inspection points that cannot be determined and confirmed only by appearance and temperature, for example, “is there any looseness or removal of nuts on armrests (P23)”, etc., are input at the input unit 11 and other for each inspection point? Store in data 166. In step S6 of the determination task 17, it may be determined whether or not all inspections have been performed on inspection points that cannot be determined and confirmed only by appearance and temperature.

さらに、判定タスク１７が点検漏れ確認手段を兼ねているが、点検漏れ確認タスクを別途設け、例えば、入力部１１で特定のキーが入力されると、外観変化や温度変化の判定が行われていない点検ポイントを割り出すようにしてもよい。また、配電設備を点検する場合について説明したが、その他の設備の点検にも適用できることは勿論である。   Furthermore, although the determination task 17 also serves as an inspection omission confirmation means, an inspection omission confirmation task is provided separately. For example, when a specific key is input at the input unit 11, an appearance change or a temperature change is determined. There may be no inspection points. Moreover, although the case where the power distribution equipment is inspected has been described, it is needless to say that it can be applied to the inspection of other equipment.

１ 設備点検端末
１０ 設備点検システム
１１ 入力部
１２ 表示部（表示手段）
１３ 撮影部（撮影手段）
１４ 温度測定部（温度測定手段）
１５ 検出部（検出手段）
１６ 記憶部（記憶手段）
１７ 判定タスク（判定手段、点検漏れ確認手段）
２ 点検サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Equipment inspection terminal 10 Equipment inspection system 11 Input part 12 Display part (display means)
13 Shooting unit (shooting means)
14 Temperature measurement part (temperature measurement means)
15 Detection unit (detection means)
16 Storage unit (storage means)
17 Judgment task (judgment means, check omission confirmation means)
2 Inspection server

Claims (5)

点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像などの点検情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、
前記点検対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された点検対象物の画像と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする設備点検端末。 Storage means for storing inspection information such as an inspection point of the inspection object and an image of the inspection object taken at the previous inspection;
Display means for displaying the inspection information and the like stored in the storage means;
Photographing means for photographing the inspection object;
A determination unit for determining whether or not there is a change in the inspection object based on the image of the inspection object imaged by the imaging unit and the image of the inspection object stored in the storage unit;
An equipment inspection terminal comprising: 前記点検情報として、前記先の点検時の撮影位置と撮影方向とを含み、
前記撮影手段による撮影位置と撮影方向とを検出する検出手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の設備点検端末。 As the inspection information, including the imaging position and the imaging direction at the previous inspection,
A detection unit for detecting a shooting position and a shooting direction by the shooting unit;
The equipment inspection terminal according to claim 1. 前記点検対象物の点検ポイントのなかから、前記判定手段による判定が行われていない点検ポイントを割り出す点検漏れ確認手段を備える、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の設備点検端末。 An inspection omission confirmation means for determining an inspection point that has not been determined by the determination means from among the inspection points of the inspection object;
The equipment inspection terminal according to any one of claims 1 and 2. 前記点検情報として、先の点検時に測定した前記点検対象物の温度を含み、
前記点検対象物の温度を測定する温度測定手段を備え、
前記判定手段は、前記温度測定手段で測定された点検対象物の温度と、前記記憶手段に記憶された当該点検対象物の温度とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備点検端末。 As the inspection information, including the temperature of the inspection object measured at the previous inspection,
Temperature measuring means for measuring the temperature of the inspection object,
The determination means determines the presence or absence of a change in the inspection object based on the temperature of the inspection object measured by the temperature measurement means and the temperature of the inspection object stored in the storage means.
The equipment inspection terminal according to any one of claims 1 to 3. 点検対象物の点検ポイントや、先の点検時に撮影された前記点検対象物の画像などの点検情報を記憶した点検サーバと、設備点検端末とが通信可能に接続され、
前記設備点検端末に、
前記点検サーバから受信した前記点検情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記点検情報などを表示する表示手段と、
前記点検対象物を撮影する撮影手段と、を備え、
前記点検サーバに、
前記撮影手段で撮影され前記設備点検端末から受信した点検対象物の画像と、前記点検情報として記憶された当該点検対象物の画像とに基づいて、当該点検対象物の変化の有無を判定する判定手段を備える、
ことを特徴とする設備点検システム。
An inspection server storing inspection information such as an inspection point of an inspection object and an image of the inspection object taken at the previous inspection, and an equipment inspection terminal are connected to be communicable,
In the equipment inspection terminal,
Storage means for storing the inspection information received from the inspection server;
Display means for displaying the inspection information and the like stored in the storage means;
Photographing means for photographing the inspection object,
In the inspection server,
Determining whether there is a change in the inspection object based on the image of the inspection object photographed by the photographing means and received from the equipment inspection terminal and the image of the inspection object stored as the inspection information With means,
Equipment inspection system characterized by that.
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