JP2019018660A - 駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】振動を抑制できる駆動ユニットを提供する。【解決手段】駆動ユニット１４の回路ユニット１６は、モータ１８の回転軸Ｃと直交する方向に延びる板状のヒートシンク３０と、ヒートシンク３０の下側に配置される下ケース２８と、を備える。駆動ユニット１４においては、下ケース２８に形成される締結部６０がハウジング２２と締結され、締結部６０の上端６４に位置する締結面８０の高さが、ヒートシンク３０の下面３４から上面３２に亘る高さ範囲Ｈ内に位置する。【選択図】図４

Description

本発明は、電動車両やハイブリッド車両に設けられ、モータと回路ユニットとを組み合わせた駆動ユニットに関する。

電動式のモータを駆動源として使用する電動車両やハイブリッド車両は、高圧電源から供給される電力をモータの駆動用の電力に変換してモータに供給する駆動回路を有する。この駆動回路はケースに収容されてユニット化されており、これを例えば回路ユニットと称する。回路ユニットは、駆動回路の構成部品の他に、駆動回路を冷却するヒートシンクと、駆動回路のスイッチ動作を制御してモータを制御するＥＣＵ等を備える。モータと回路ユニットは駆動ユニットを構成する。

特許文献１はモータと回路ユニットの他にジェネレータを有する駆動ユニットを示す。特許文献１に記載されるように、回路ユニットのケースは、モータおよびジェネレータのハウジングの上側にボルトで締結されて固定される。ハイブリッド車両の場合、モータおよびジェネレータのハウジングは、エンジンやトランスミッション等を含む動力発生装置（以下、パワープラントという。）のハウジングに取り付けられる。また、モータおよびジェネレータの回転軸は、エンジンの回転軸に連結される。

特開２０１６−１４０１９８号公報

駆動ユニットにはエンジンの振動が伝搬する。また、駆動ユニットが備えるモータやジェネレータ自体も回転動作時に振動する。これらの振動によって駆動ユニット全体は振動する。このとき駆動ユニットの上部に固定される回路ユニットが大きく揺れると、駆動ユニット自体の振動が増幅されてノイズが大きくなる虞がある。また、エンジンと駆動ユニットとが共振し、振動に対する駆動ユニットおよびパワープラントの剛性が不足する虞もある。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、振動を抑制できる駆動ユニットを提供することを目的とする。

第１発明は、
モータと、
電源から入力した電力を前記モータに供給する駆動回路を収容するとともに、前記モータのハウジングの上側に固定される回路ユニットと、
を有する駆動ユニットであって、
前記回路ユニットは、
前記モータの回転軸と直交する方向に延びる板状のヒートシンクと、
前記ヒートシンクの下側に配置される下ケースと、を備え、
前記下ケースに形成される締結部が前記ハウジングと締結され、
前記締結部の上端に位置する締結面の高さが、前記ヒートシンクの下面から上面に亘る高さ範囲内に位置する
ことを特徴とする。

駆動回路の構成部品を、モータの回転軸と直交する方向に延びる板状のヒートシンクの上下に備える回路ユニットがある。この形態の回路ユニットの重心の位置はヒートシンクの高さ付近となる。ヒートシンクの下側に配置される下ケースとモータのハウジングとが締結される場合、締結部の上端に位置する締結面とヒートシンクとの高さ方向の距離が離れると、締結面の高さと回路ユニットの重心の高さとのずれが大きくなる。この場合、駆動ユニットが振動する際に回路ユニットの揺れが大きくなりやすい。

第１発明によれば、ハウジングに対して締結される下ケースの締結面が、ヒートシンクの下面から上面に亘る高さ範囲内に位置するため、締結面の高さがヒートシンクよりも下方または上方の高さ範囲にある場合と比べて、回路ユニットの重心と締結面との高さ方向のずれが小さく、回路ユニットの揺れを抑制することができる。このため、エンジンの振動やモータの振動によって駆動ユニットが振動したとしても、回路ユニットの揺れにより駆動ユニットの振動が増幅されることを抑制することができる。従って、駆動ユニットの振動を抑制することができる。

第１発明において、
前記回路ユニットの重心高さが、前記ヒートシンクの前記下面から前記上面に亘る高さ範囲内に位置していてもよい。

上記構成によれば、回路ユニットの重心高さが最も剛性の高いヒートシンク内に位置するため、駆動ユニットの振動が増幅されることを抑制することができる。

第１発明において、
前記締結面は、前記ヒートシンクの下面の高さに位置していてもよい。

上記構成によれば、下ケースのヒートシンクに対する合わせ面の高さに締結面が形成されるため、下ケース構造の複雑化を抑制しながら、駆動ユニットの振動が増幅されることを抑制することができる。

第２発明は、
モータと、
電源から入力した電力を前記モータに供給する駆動回路を収容するとともに、前記モータのハウジングの上側に固定される回路ユニットと、
を有する駆動ユニットであって、
前記回路ユニットは、
上面および下面に前記駆動回路の構成部品が固定される板状のヒートシンクと、
前記ヒートシンクの下側に配置される下ケースと、を備え、
前記下ケースに形成される締結部が前記ハウジングと締結され、
前記締結部の上端に位置する締結面の高さが、前記ヒートシンクの前記下面から前記上面に亘る高さ範囲内に位置する
ことを特徴とする。

第２発明によれば、ハウジングに対して締結される下ケースの締結面が、ヒートシンクの下面から上面に亘る高さ範囲内に位置するため、締結面の高さがヒートシンクよりも下方または上方の高さ範囲にある場合と比べて、回路ユニットの重心と締結面との高さ方向のずれが小さく、回路ユニットの揺れを抑制することができる。このため、エンジンの振動やモータの振動によって駆動ユニットが振動したとしても、回路ユニットの揺れにより駆動ユニットの振動が増幅されることを抑制することができる。従って、駆動ユニットの振動を抑制することができる。

本発明によれば、エンジンの振動やモータの振動によって駆動ユニットが振動したとしても、回路ユニットの揺れにより駆動ユニットの振動が増幅されることを抑制することができる。従って、駆動ユニットの振動を抑制することができる。

図１は車両に設けられた状態の駆動ユニットの簡易的な外観図である。 図２は駆動ユニットが有する回路ユニットの回路図である。 図３は駆動ユニットが有する回路ユニットの簡易的な平面図である。 図４は駆動ユニットが有する回路ユニットの簡易的な側面図である。 図５Ａは締結面がヒートシンクよりも高い位置にある駆動ユニットの振動の説明に供する図であり、図５Ｂは図５Ａにおける回路ユニットの重心の位置と締結面との位置関係の説明に供する図である。 図６Ａは締結面がヒートシンクよりも低い位置にある駆動ユニットの振動の説明に供する図であり、図６Ｂは図６Ａにおける回路ユニットの重心の位置と締結面との位置関係の説明に供する図である。 図７Ａは締結面がヒートシンクと同位置にある駆動ユニットの振動の説明に供する図であり、図７Ｂは図７Ａにおける回路ユニットの重心の位置と締結面との位置関係の説明に供する図である。

以下、本発明に係る駆動ユニットについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態では、エンジンとモータを駆動源とするハイブリッド車両に設けられる駆動ユニットを想定する。

［１ 駆動ユニット１４］
図１に示されるように、本実施形態に係る駆動ユニット１４は、車両１０の前部であって、パワープラント１２の左側に配置される。駆動ユニット１４は、下部に走行用のモータ１８およびジェネレータ２０を備え、上部に回路ユニット１６を備える。本明細書でいう上下方向とは、モータ１８およびジェネレータ２０と回路ユニット１６との相対的な位置関係を表す。本明細書では、モータ１８およびジェネレータ２０の位置を下とし、回路ユニット１６の位置を上とする。また、上下方向を高さ方向ともいう。モータ１８の回転軸とジェネレータ２０の回転軸はパワープラント１２に含まれるエンジンの回転軸に連結される。モータ１８とジェネレータ２０は共通のハウジング２２を有する。モータ１８は回転軸Ｃ（図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ）が車幅方向と平行するように配置される。

モータ１８は、３相交流ブラシレス式であり、車両１０の走行用の駆動源として動力を生成して駆動輪側に供給する。すなわち、モータ１８は、高電圧バッテリ２４（図２）からの電力およびジェネレータ２０からの電力の一方または両方により駆動する。また、モータ１８は、車両１０の制動時に回生を行い、回生電力を高電圧バッテリ２４に供給する。回生電力は、低電圧系９４（図２）に供給されてもよい。モータ１８は、走行駆動機能に加えてまたはこれに代えて、ジェネレータとして機能させてもよい。

ジェネレータ２０は、３相交流ブラシレス式であり、エンジンからの動力により発電する。ジェネレータ２０が発電した電力は、高電圧バッテリ２４またはモータ１８若しくは低電圧系９４に供給される。ジェネレータ２０は発電機能に加えてまたはこれに代えて、走行モータとして機能させてもよい。

高電圧バッテリ２４は、複数のバッテリセルを含み高電圧（数百ボルト）を出力可能な蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。高電圧バッテリ２４の代わりにまたはこれに加えて、キャパシタ等の蓄電装置を用いることも可能である。

［２ 回路ユニット１６］
［２．１ 回路ユニット１６の電気的接続構成］
回路ユニット１６はパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）とも称される。回路ユニット１６が有する駆動回路４０（図２）は、高電圧バッテリ２４および／またはジェネレータ２０からの電力を変換または調整して、モータ１８に供給する。また、駆動回路４０は、ジェネレータ２０の発電電力およびモータ１８の回生電力を変換または調整して高電圧バッテリ２４を充電させる。

図２に示すように、回路ユニット１６は、駆動回路４０と、電子制御装置１６２（以下「ＥＣＵ１６２」という。）と、を有する。駆動回路４０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２と、第１インバータ４０４と、第２インバータ４０６と、第１コンデンサ４０８と、第２コンデンサ４１０と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２とを有する。

第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２は、昇降圧型のコンバータである。第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２は、高電圧バッテリ２４の出力電圧を昇圧してモータ１８に出力する。また、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２は、ジェネレータ２０の出力電圧またはモータ１８の出力電圧を降圧して高電圧バッテリ２４に供給する。

第１インバータ４０４は、高電圧バッテリ２４からの直流電流を交流電流に変換してモータ１８に供給する。また、第１インバータ４０４は、モータ１８からの交流電流を直流電流に変換して高電圧バッテリ２４側に供給する。

第２インバータ４０６は、ジェネレータ２０からの交流電流を直流電流に変換して高電圧バッテリ２４側および／またはモータ１８側に供給する。また、ジェネレータ２０を走行駆動源として用いる場合、第２インバータ４０６は、高電圧バッテリ２４からの直流電流を交流電流に変換してジェネレータ２０に供給する。

第１コンデンサ４０８および第２コンデンサ４１０は、平滑コンデンサとして機能する。

第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２は、高電圧バッテリ２４の電圧等を降圧して低電圧系９４に出力する。

ＥＣＵ１６２は、駆動回路４０の各部を制御する制御回路（または制御装置）であり、図示しない入出力部、演算部および記憶部を有する。入出力部は、信号線１６４（通信線）を介して車両１０の各部との信号の入出力を行う。なお、図２では、信号線１６４が簡略化されて示されていることに留意されたい。入出力部は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。

演算部は、中央演算装置（ＣＰＵ）を含み、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより動作する。演算部が実行する機能の一部は、ロジックＩＣを用いて実現することもできる。プログラムは、図示しない無線通信装置（携帯電話機、スマートフォン等）を介して外部から供給されてもよい。演算部は、プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。

記憶部は、演算部が用いるプログラムおよびデータを記憶するものであり、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）を有してもよい。

低電圧系９４は、低電圧（例えば１２Ｖ）を扱う電力系である。低電圧系９４は、例えば、低圧バッテリ、ナビゲーション装置、ヘッドライト（いずれも図示せず）、ＥＣＵ等を含む。

［２．２ 回路ユニット１６の構造］
図３、図４に示されるように、回路ユニット１６は、図２に示される駆動回路４０の他に、上ケース２６と、下ケース２８と、モータ１８の回転軸Ｃと直交する方向に延びる板状のヒートシンク３０と、ＥＣＵ１６２と、を有する。本実施形態の回路ユニット１６では、ヒートシンク３０を境にして上側（高さ方向の一方）に上ケース２６が配置され、下側（高さ方向の他方）に下ケース２８が配置される。なお、図３、図４において、回路ユニット１６に収容される駆動回路４０（第１構成部品４２、第２構成部品４４）およびＥＣＵ１６２は破線で示される。

ヒートシンク３０は、アルミニウム等の熱伝導率の高い金属で形成され、駆動回路４０を冷却する。ヒートシンク３０は、高さ方向に厚みを有し、例えば国際公開第２０１３／０８０７３６号に示されるように、上面３２と下面３４との間に冷却フィンおよび冷媒の流路（ウォータージャケット）を有する。ヒートシンク３０には、内部の流路に冷媒を流入させる流入パイプ３６と、内部の流路から冷媒を流出させる流出パイプ３８と、が接続される。ヒートシンク３０は、図示しないタンク、ポンプ、ラジエータ等とともに冷媒を循環させる冷却回路を形成する。ヒートシンク３０の上面３２には冷却対象の第１構成部品４２が固定され、下面３４には冷却対象の第２構成部品４４が固定される。

駆動回路４０を構成する第１構成部品４２および第２構成部品４４は、図２に示される第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２、第１インバータ４０４、第２インバータ４０６、第１コンデンサ４０８、第２コンデンサ４１０、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２等を構成する部品群からなる。一例として、第１構成部品４２は、第１インバータ４０４と第２インバータ４０６と第１コンデンサ４０８と第２コンデンサ４１０の部品を含み、第２構成部品４４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ４０２と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ４１２の部品を含む。なお、各構成部品の配置は前述の例に限らない。

ヒートシンク３０の前部には第１端子５０が設けられる。第１端子５０は駆動回路４０の出力端子であり、低電圧系９４にハーネスを介して接続される。

ヒートシンク３０の上面３２と第１構成部品４２とＥＣＵ１６２は上ケース２６で覆われる。ヒートシンク３０の下面３４と第２構成部品４４は下ケース２８で覆われる。上ケース２６とヒートシンク３０と下ケース２８は複数のねじ部材９０により互いに締結される。上ケース２６の高さ方向の長さは、下ケース２８の高さ方向の長さよりも長い。そして、ヒートシンク３０は、回路ユニット１６全体の高さ方向の中間位置よりも下方に配置される。

下ケース２８の外縁の左部には第２端子５２が設けられる。第２端子５２は駆動回路４０の入力端子であり、高電圧バッテリ２４にハーネスを介して接続される。下ケース２８の下部には第３端子５４および第４端子５６が設けられる。第３端子５４は駆動回路４０の出力端子であり、モータ１８の各相の入力端子にハーネスを介して接続される。第４端子５６は駆動回路４０の入力端子であり、ジェネレータ２０の各相の出力端子にハーネスを介して接続される。

下ケース２８の周縁には複数の締結部６０が形成される。本実施形態では４つの締結部６０が設けられる。それぞれの締結部６０には、上方すなわち高さ方向の一方から、下方すなわち高さ方向の他方に貫通する貫通孔６２が形成される。貫通孔６２にはボルト７０のねじ部７２が締結部６０の上方から挿通される。ねじ部７２の端部は、締結部６０の下端６６から下方に突出し、モータ１８およびジェネレータ２０のハウジング２２の上部に形成されるボルト孔７８に嵌められる。ねじ部７２は雄ねじであり、ボルト孔７８は雌ねじである。

それぞれの締結部６０において、ボルト７０を回転させて締め付けを行うと、ボルト７０の頭部７４が締結部６０の上端６４をハウジング２２側に押し付ける。すると、締結部６０の下端６６がハウジング２２に押し付けられて、締結部６０とハウジング２２とが締結される。結果として下ケース２８とハウジング２２とが締結され、回路ユニット１６とハウジング２２とが締結される。この状態において、複数の締結部６０の上端６４を含む平面が締結面８０となる。締結部６０はハウジング２２に対して強固に固定され、その固定範囲の上端が締結面８０となる。

下ケース２８がヒートシンク３０に当接する当接部２８ａと締結部６０の上端６４は面一である。このため、締結面８０の高さは、ヒートシンク３０の下面３４の高さと同じである。但し、当接部２８ａよりも締結部６０の上端６４が高くてもよい。この場合、締結面８０の高さがヒートシンク３０の下面３４から上面３２に亘る高さ範囲Ｈ内に位置するように、それぞれの締結部６０が形成される。

［３ 回路ユニット１６の重心の位置］
回路ユニット１６においては、その中でも最も剛性の高い部材であるヒートシンク３０の質量が大きく、回路ユニット１６の質量中心となる重心８２の高さは、ヒートシンク３０の付近となる。

特に、本実施形態においては、ヒートシンク３０の質量と、ヒートシンク３０の上側に固定される第１構成部品４２の質量と、ヒートシンクの下側に固定される第２構成部品４４の質量との関係から、回路ユニット１６の重心８２の高さが、ヒートシンク３０の内部、すなわちヒートシンク３０の高さ範囲Ｈ内に位置している。

ここで、回路ユニット１６の重心８２の高さ位置と駆動ユニット１４の振動との関係について説明する。パワープラント１２および／またはモータ１８とジェネレータ２０が回転駆動すると、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａの矢印Ａで示されるように、駆動ユニット１４は前後方向に傾くように振動する。回路ユニット１６の本体のうち、締結面８０はハウジング２２に対して最も強固に固定される。このため、締結面８０については、ハウジング２２とほぼ一体の剛体としてみなせる。従って、駆動ユニット１４が矢印Ａで示されるように振動する場合、ハウジング２２および回路ユニット１６の締結面８０に対して、さらに回路ユニット１６の重心８２が揺れ動くように振動することとなる。

図５Ａに示されるように、締結面８０がヒートシンク３０の高さ範囲Ｈよりも低い位置にある場合、回路ユニット１６の重心８２の位置は、締結面８０よりも高くなる。図５Ｂに示されるように、締結面８０に対する重心８２の距離ｈが上方向に大きい場合、ハウジング２２の振動（矢印Ａ）に伴い重心８２の高さ位置には前後方向に大きなモーメントが作用する。その結果、重心８２の高さ位置の前後方向の振動（矢印Ｂ）は大きくなる。この振動（矢印Ｂ）が大きいと、駆動ユニット１４全体の振動（矢印Ａ）は更に大きくなる。

図６Ａに示されるように、締結面８０がヒートシンク３０の高さ範囲Ｈよりも高い位置にある場合、回路ユニット１６の重心８２の位置は、締結面８０よりも低くなる。図６Ｂに示されるように、締結面８０に対する重心８２の距離ｈが下方向に大きい場合、ハウジング２２の振動（矢印Ａ）に伴い重心８２の高さ位置には前後方向に大きなモーメントが作用する。その結果、重心８２の高さ位置の前後方向の振動（矢印Ｂ）は大きくなる。この振動（矢印Ｂ）が大きいと、駆動ユニット１４全体の振動（矢印Ａ）は更に大きくなる。

図７Ａに示されるように、締結面８０がヒートシンク３０の高さ範囲Ｈ内にある場合、回路ユニット１６の重心８２の位置は、締結面８０と略同じ高さとなる。図７Ｂに示されるように、締結面８０に対する重心８２の距離ｈが小さい場合、ハウジング２２の振動（矢印Ａ）に伴い重心８２の高さ位置には前後方向に比較的小さなモーメントが作用する。その結果、重心８２の高さ位置の前後方向の振動（矢印Ｂ）は比較的小さく抑えられる。従って、この振動（矢印Ｂ）が小さいと、駆動ユニット１４全体の振動（矢印Ａ）が更に大きくなることが抑制される。すなわち、駆動ユニット１４全体の振動（矢印Ａ）が大きくなることを抑制できる。

このように、距離ｈが大きい駆動ユニット１４の振動（矢印Ａ）は大きくなりやすく、対して、距離ｈが小さい駆動ユニット１４の振動は比較的小さく抑えられる。結果として、距離ｈが大きい場合には、互いに締結固定された回路ユニット１６とハウジング２２を含む駆動ユニット１４としての剛性が低くなり、距離ｈが小さい場合には、回路ユニット１６とハウジング２２を含む駆動ユニット１４としての剛性が高くなる。

［４ 本実施形態のまとめ］
駆動ユニット１４は、モータ１８と、高電圧バッテリ２４（電源）から入力した電力をモータ１８に供給する駆動回路４０を収容するとともに、モータ１８のハウジング２２の上側に固定される回路ユニット１６と、を有する。回路ユニット１６は、モータ１８の回転軸Ｃと直交する方向に延びる板状のヒートシンク３０と、ヒートシンク３０の下側に配置される下ケース２８と、を備える。駆動ユニット１４においては、下ケース２８に形成される締結部６０がハウジング２２と締結され、 締結部６０の上端６４に位置する締結面８０の高さが、ヒートシンク３０の下面３４から上面３２に亘る高さ範囲Ｈ内に位置する。なお、ヒートシンク３０の上面３２および下面３４には駆動回路４０の第１構成部品４２および第２構成部品４４（構成部品）が固定される。

駆動回路４０の第１構成部品４２および第２構成部品４４を、車両１０の前後方向に延びる板状のヒートシンク３０の上下に備える回路ユニット１６がある。この形態の回路ユニット１６の重心８２の位置はヒートシンク３０の高さ付近となる。ヒートシンク３０の下側に配置される下ケース２８とモータ１８のハウジング２２とが締結される場合、締結部６０の上端６４に位置する締結面８０とヒートシンク３０との高さ方向の距離ｈが離れると、締結面８０の高さと回路ユニット１６の重心８２の高さとのずれが大きくなる。この場合、駆動ユニット１４が振動する際に回路ユニット１６の揺れが大きくなりやすい。

本実施形態によれば、ハウジング２２に対して締結される下ケース２８の締結面８０が、重心８２が位置するヒートシンク３０の下面３４から上面３２に亘る高さ範囲Ｈ内に位置するため、締結面８０の高さがヒートシンク３０よりも下方または上方の高さ範囲Ｈにある場合と比べて、回路ユニット１６の重心８２と締結面８０との高さ方向のずれが小さく、回路ユニット１６の揺れを抑制することができる。このため、エンジンの振動やモータ１８の振動によって駆動ユニット１４が振動したとしても、回路ユニット１６の揺れにより駆動ユニット１４の振動が増幅されることを抑制することができる。従って、駆動ユニット１４の振動を抑制することができる。

また、ハウジング２２の外面にボルト孔７８が形成され、ボルト７０のねじ部７２がボルト孔７８に嵌められた状態で、ボルト７０の頭部７４が締結部６０の上端６４をハウジング２２側に押し付けることにより、締結部６０とハウジング２２とが締結される。締結面８０は、締結部６０の上端６４を含む平面である。上記構成によれば、締結部６０がボルト７０により上方から下方に押し付けられるため、締結部６０とハウジング２２とをより強固に締結することができる。

なお、本発明に係る駆動ユニットは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１４…駆動ユニット １６…回路ユニット
１８…モータ ２２…ハウジング
２８…下ケース ３０…ヒートシンク
３２…上面 ３４…下面
４０…駆動回路 ４２…第１構成部品（構成部品）
４４…第２構成部品（構成部品） ６０…締結部
６４…上端 ７０…ボルト
７２…ねじ部 ７４…頭部
７８…ボルト孔 ８０…締結面

Claims (4)

1. モータと、
   電源から入力した電力を前記モータに供給する駆動回路を収容するとともに、前記モータのハウジングの上側に固定される回路ユニットと、
   を有する駆動ユニットであって、
   前記回路ユニットは、
   前記モータの回転軸と直交する方向に延びる板状のヒートシンクと、
   前記ヒートシンクの下側に配置される下ケースと、を備え、
   前記下ケースに形成される締結部が前記ハウジングと締結され、
   前記締結部の上端に位置する締結面の高さが、前記ヒートシンクの下面から上面に亘る高さ範囲内に位置する
   ことを特徴とする駆動ユニット。
2. 請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記回路ユニットの重心高さが、前記ヒートシンクの前記下面から前記上面に亘る高さ範囲内に位置する
   ことを特徴とする駆動ユニット。
3. 請求項１または２に記載の駆動ユニットにおいて、
   前記締結面は、前記ヒートシンクの下面の高さに位置する
   ことを特徴とする駆動ユニット。
4. モータと、
   電源から入力した電力を前記モータに供給する駆動回路を収容するとともに、前記モータのハウジングの上側に固定される回路ユニットと、
   を有する駆動ユニットであって、
   前記回路ユニットは、
   上面および下面に前記駆動回路の構成部品が固定される板状のヒートシンクと、
   前記ヒートシンクの下側に配置される下ケースと、を備え、
   前記下ケースに形成される締結部が前記ハウジングと締結され、
   前記締結部の上端に位置する締結面の高さが、前記ヒートシンクの前記下面から前記上面に亘る高さ範囲内に位置する
   ことを特徴とする駆動ユニット。

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