JP2019000892A - 締結工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】締結工具1は、ハウジング10、アンビル61、ジョーアセンブリ63、磁石486、第1センサ481、モータ、駆動機構4を備える。アンビル61に対するジョーアセンブリ63の前後方向の相対移動に連動して、爪651が径方向に移動することで、ピン81に対する把持力が変化する。第1センサ481は、ジョーアセンブリ63が前方検出位置に配置された場合、磁石486を検出する。駆動機構4は、ジョーアセンブリ63を初期位置から後方へ相対移動させた後、前方へ相対移動させ、第1センサ481による磁石486の検出結果に基づいて初期位置に復帰させる。締結工具1は、前方検出位置から初期位置までのジョーアセンブリ63の移動距離を調整可能に構成されている。
【選択図】 図5
Description
[態様1]
前記モータの駆動を制御することで、前記駆動機構の動作を制御するように構成された制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記検出結果に基づいて前記モータを制動することで、前記ピン把持部を前記初期位置で停止させるように構成されていてもよい。
[態様2]
前記制御装置は、前記駆動機構が前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して前方へ相対移動させるとき、少なくとも、前記ピン把持部が前記検出位置に到達するまでの所定期間中、前記モータを定回転制御するように構成されていてもよい。
[態様3]
態様1において、
前記調整装置は、前記検出装置によって前記被検出部が検出された時点から、前記制御装置が前記モータを制動するまでの時間である制動待機時間を調整することで、前記第1の移動距離を調整するように構成されていてもよい。
[態様4]
前記調整装置は、前記制動装置によって制動された前記ピン把持部の過去の実際の移動距離に基づいて、前記第2の移動距離を調整するように構成されていてもよい。
10:ハウジング
11:アウタハウジング
111:ローラガイド
113:容器連結部
114:開口部
117:ガイドスリーブ
13:インナハウジング
14:ノーズ保持部材
141:係止部
145:固定リング
15:ハンドル
150:メイン基板
151:トリガ
152:スイッチ
155:コントローラ収容部
156:コントローラ
157:操作部
158:バッテリ装着部
159:バッテリ
2:モータ
20:モータ本体部
21:ステータ
22:ロータ
23:ロータ
25:モータシャフト
27:ファン
201:三相インバータ
203:ホールセンサ
205:電流検出アンプ
3:伝達機構
30:減速機ハウジング
31:遊星減速機
311:太陽ギア
313:キャリア
33:中間シャフト
35:ナット駆動ギア
4:駆動機構
40:ボールネジ機構
41:ナット
411:被動ギア
412:ラジアルベアリング
413:ラジアルベアリング
46:ネジシャフト
460:駆動シャフト
461:貫通孔
463:ローラ保持部
464:ローラ
47:延設シャフト
48:位置検出機構
481:第1センサ
482:第2センサ
485:磁石保持部
486:磁石
49:連結部材
495:貫通孔
6:ノーズ部
61:アンビル
611:スリーブ
612:係止リブ
614:ノーズチップ
615:挿入孔
63:ジョーアセンブリ
64:ジョーケース
641:連結部材
65:ジョー
651:爪
66:付勢バネ
67:バネ保持部材
671:第1部材
672:摺動部
675:第2部材
7:回収容器
70:通路
8:ファスナ
81:ピン
811:軸部
812:小径部
813:ピンテール
815:ヘッド
85:本体部
851:スリーブ
853:フランジ
A1:駆動軸
A2:回転軸
W:作業材
Claims (8)
- ピンと、前記ピンが挿通された筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具であって、
所定の駆動軸に沿って、前記締結工具の前後方向に延在するハウジングと、
前記筒状部に当接可能に前記ハウジングの前端部に保持された筒状のファスナ当接部と、
前記ピンの一部を把持可能に構成された複数の把持爪を有するとともに、前記駆動軸に沿って前記前後方向に相対移動可能に前記ファスナ当接部内に同軸状に保持され、前記ファスナ当接部に対する前記前後方向の相対移動に連動して、前記複数の把持爪が前記駆動軸に対して径方向に移動することで、前記ピンに対する把持力が変化するように構成されたピン把持部と、
ピン把持部と一体的に前記前後方向に移動するように設けられた被検出部と、
前記前後方向において前記ピン把持部が所定の検出位置に配置された場合に、前記被検出部を検出するように構成された検出装置と、
モータと、
前記モータの動力によって駆動され、初期位置に配置された前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して後方へ相対移動させることで、前記複数の把持爪に把持された前記ピンを引っ張って、前記ファスナ当接部に当接された前記筒状部を変形させ、これによって前記ファスナを介して前記作業材を締結するとともに、前記ピンを破断用の小径部で破断させ、その後、前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して前方へ相対移動させ、前記検出装置の検出結果に基づいて前記初期位置に復帰させるように構成された駆動機構とを備え、
前記締結工具は、前記検出位置から前記初期位置までの前記ピン把持部の移動距離である第1の移動距離を調整可能に構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項1に記載の締結工具であって、
前記第1の移動距離を調整可能に構成された調整装置を更に備えたことを特徴とする締結工具。 - 請求項2に記載の締結工具であって、
前記ピン把持部が前記検出位置から第2の移動距離だけ移動された場合、前記ピン把持部を制動するように構成された制動装置を更に備え、
前記調整装置は、前記第2の移動距離を調整することで、前記第1の移動距離を調整するように構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項3に記載の締結工具であって、
前記検出位置は、前記ピン把持部が前記駆動機構によって前記初期位置へ向けて前方へ移動される途中の位置として設定されており、
前記制動装置は、前記ピン把持部が前記検出位置に配置され、前記検出装置によって前記被検出部が検出される度に、その時点の前記検出位置を起点として、前記ピン把持部が前記第2の移動距離だけ移動された場合、前記ピン把持部を制動するように構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項2〜4の何れか1つに記載の締結工具であって、
前記調整装置は、使用者による外部操作が可能に構成された操作部を介して入力された情報に応じて、前記第1の移動距離を調整するように構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項1〜5の何れか1つに記載の締結工具であって、
前記モータの駆動を制御するように構成された制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記駆動機構が前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して前方へ相対移動させるときに、前記モータの回転速度を制御するように構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項6に記載の締結工具であって、
前記制御装置は、前記駆動機構が前記ピン把持部を前記駆動軸に沿って前記ファスナ当接部に対して前方へ相対移動させるときに、前記モータを定回転制御するように構成されていることを特徴とする締結工具。 - 請求項1〜7の何れか1つに記載の締結工具であって、
前記被検出部は磁石を備え、
前記検出装置は、ホールセンサを備えていることを特徴とする締結工具。
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