CN205798316U - 电动拉铆枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动拉铆枪，包括壳体、位于壳体内的电机、传动机构、铆接机构以及控制机构，电机与传动机构连接，传动机构与铆接机构连接，电机可通过传动机构驱动铆接机构，控制机构可控制电机的运行，铆接机构的前端设有可更换的枪头，该电动拉铆枪采用多级行星齿轮减速结构，同时在枪头处设置有磁性部件，能吸附铆钉、防止钉芯掉落、结构紧凑且输出扭矩较大。

Description

电动拉铆枪

[技术领域]

本实用新型涉及一种电动拉铆枪，特别涉及一种拉拔铆钉的电动拉铆枪。

[背景技术]

拉铆枪，是专门用于铆钉的安装工具，通常可分为手动拉铆枪、气动拉铆枪和电动拉铆枪。通常情况下，手动拉铆枪使用费力，在频繁和连续的铆接工作中容易使使用者疲劳且效率较低；气动拉铆枪有快速、拉力大的优点，但是必须要有气源，噪音大，无法在野外作业；电动拉铆枪，特别是手持式电动拉铆枪，携带方便可野外作业，应用广泛。但是现有的拉铆枪仍然存在以下不足。

拉铆枪在铆接时，通常首先需要手动将铆钉***拉铆枪的枪头内，然后将铆钉的钉头对准***工件表面的铆接孔，最后进行铆接，将铆钉的钉芯与钉头拉断分离。然而，在将铆钉***枪头后，一般的拉铆枪并不能吸附铆钉，容易造成铆钉掉落，因此必须要由操作者手扶铆钉才可对准***铆接孔。这给使用者带来了不便。

另一方面，拉铆枪在完成铆接后，常见的排钉方式为从前方出钉，这种结构使用者在高空作业时，钉芯掉落容易造成危险，不够人性化。

另一方面，美国发明专利公告第US5473085号公开了一种手持式电动拉铆枪，该拉铆枪采用直齿轮减速传动输出，使得机身体积大，携带不便，且输出扭矩较小，动力不强，影响工作效率。

[实用新型内容]

为解决上述技术问题，有必要提供一种结构紧凑且输出扭矩较大的电动拉铆枪。

本实用新型提供如下技术方案：一种电动拉铆枪，包括：壳体、外套筒、位于壳体内的电机、传动机构、铆接机构以及控制机构，电机与传动机构连接，传动机构与铆接机构连接，电机具有驱动传动机构带动铆接机构运动的电机轴，控制机构可控制电机的运行，传动机构包括输出轴，铆接机构的前端设有枪头，所述传动机构还包括：齿轮箱及位于所述齿轮箱内的至少两级行星齿轮传动结构，该行星齿轮传动结构包括与电机轴连接的第一行星齿轮及与所述输出轴连接的最后一级行星轮结构。

进一步改进的方案为，所述至少两级行星齿轮传动结构中的至少最后一级行星齿轮传动结构的内齿圈与齿轮箱是一体的，所述第一行星齿轮安装在第一行星轮架的销轴上，并与第一行星轮结构的第一内齿圈啮合，所述第一内齿圈相对于所述齿轮箱固定，所述最后一级行星轮结构的行星轮架与所述输出轴连接。

进一步改进的方案为，所述至少两级行星齿轮传动结构中最后一级行星齿轮传动结构的内齿圈与所述输出轴连接。

进一步改进的方案为，所述输出轴上设有第一直齿轮,所述第一直齿轮与所述传动机构的第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮与传动机构的丝杆螺母连接，所述丝杆内设有平行轴。

进一步改进的方案为，所述电动拉铆枪还包括一集钉盒，所述集钉盒设在所述丝杆的后端，与所述平行轴相互连通。

进一步改进的方案为，所述集钉盒具有一卡扣，与所述壳体可拆卸连接。

进一步改进的方案为，所述电动拉铆枪的电机为无刷电机。

进一步改进的方案为，所述铆接机构前端还包括磁性部件。

进一步改进的方案为，所述磁性部件为磁铁环，位于枪头的外侧或内侧，与所述外套筒连接。

本实用新型具有如下有益效果，将电动拉铆枪在齿轮箱内采用了至少两级行星齿轮传动结构，可实现较大的调速比，增大输出扭矩，与直齿轮减速传动结构相比，还可缩小机器的体积，使得整机结构紧凑，方便携带。

[附图说明]

图1为本实用新型的电动拉铆枪的第一实施例的整机示意图；

图2为本实用新型的电动拉铆枪的第一实施例的整机剖视图；

图3为本实用新型的电动拉铆枪的第一实施例的***图；

图4为本实用新型的电动拉铆枪的第二实施例的整机剖视图；

图5为本实用新型的电动拉铆枪的枪头及铆接机构装配图；

图6为本实用新型的电动拉铆枪的枪头及铆接机构的另一种装配图；

附图标记的含义：

1、枪头 2、磁铁环 3、外套筒 4、铆接机构 5、卡爪 6、夹紧套筒

7、顶芯 8、顶芯弹簧 9、弹簧套筒 10、传动机构 11、前轴承座 12、后轴承座

13、丝杆 14、丝杆螺母 15、平行轴 16、第二直齿轮 17、控制机构 18、磁铁

19、PCB控制板 20、霍尔传感器 21、出料管 22、集钉盒

24、卡扣 25、卡扣按钮 26、第一直齿轮 27、齿轮箱

28、输出轴 29、齿轮箱壳体 30、齿轮箱后盖 31、电机 32、电机轴

33、小齿轮 34、第一行星齿轮 35、第一内齿圈 36、第一行星轮架

37、第一销轴 38、太阳齿 39、第二行星齿轮 40、第二行星轮架

41、第二销轴 42、双联齿轮 43、双联齿轮输入级 44、双联齿轮输出级

45、双联齿盘 46、第二内齿圈 47、输出轴扁位 48、电池包

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型做进一步说明；

如图1至图3所示的本实用新型第一实施例的电动拉铆枪，包括：枪头1、铆接机构4、传动机构10、控制机构17、电机31和电池包48。

枪头1可拆卸的安装在铆接机构4的前端。

铆接机构4包括：夹紧套筒6、位于夹紧套筒6内的三个卡爪5、顶芯7、顶芯弹簧8以及弹簧套筒9，夹紧套筒6与弹簧套筒9通过螺纹连接。

传动机构10包括：丝杆13、丝杆螺母14、平行轴15、第二直齿轮16、前轴承座11、后轴承座12、输出轴28、与第二直齿轮16啮合连接的位于输出轴28上的第一直齿轮26，以及与输出轴28连接的齿轮箱27，第二直齿轮16位于前轴承座11和后轴承座12之间与丝杆螺母14不可转动的连接，前轴承座11与后轴承座12通过螺钉锁合连接。

控制机构17包括：PCB控制板19、霍尔传感器20、固定在丝杆13后端的磁铁18。

铆接机构4位于外套筒3内，铆接机构4的弹簧套筒9与传动***的丝杆13前端采用螺纹连接，外套筒3后端与前轴承座11螺纹连接。电机31通过齿轮箱27减速后驱动输出轴28，从而驱动第一直齿轮26和第二直齿轮16，丝杆13与丝杆螺母14的配合将第二直齿轮16的旋转运动转换为直线运动，带动弹簧套筒9做往复运动。电机31为无刷电机或直流电机。无刷电机或直流电机利用电池包48提供的电力进行旋转，电池包48为锂电池包。磁铁18和霍尔传感器20配合，用于对丝杆螺母14的往复运动的行程进行位置检测。当铆钉钉头和钉芯被拉断分离后，钉芯通过位于丝杆13内的中空的平行轴15和与平行轴15相连的出料管21落入集钉盒22内，集钉盒22包括卡扣按钮25和卡扣24，集钉盒22的卡扣24与机壳上的凹槽(图中未示出)相互配合，操作者按压卡扣按钮25可将集钉盒22拆卸下来，清理钉芯。

如图2所示的本实用新型第一实施例的齿轮箱27，包括：齿轮箱壳体29、与齿轮箱壳体29螺纹连接或卡扣连接的齿轮箱后盖30，电机轴32上的小齿轮33与第一行星齿轮34啮合连接，第一内齿圈35不可转动的固定在齿轮箱壳体29内侧。第一行星齿轮34安装在第一行星轮架36的第一销轴37上，第一行星齿轮34、第一行星轮架36和第一内齿圈35构成了第一级行星轮结构。第一行星轮架36的太阳齿38与第二行星齿轮39啮合连接，第二行星齿轮39安装在第二行星轮架40的第二销轴41上，齿轮箱壳体29内侧具有与第二行星齿轮39相互啮合的齿形，即第二内齿圈46，由此可以减少零件数目，节约模具和装配成本。第二行星齿轮39、第二行星轮架40和第二内齿圈46构成了第二级行星轮结构。可以预见，根据具体的设计需求，例如：需要进一步增大输出扭矩，可以选择增加第三、第四级行星轮结构。

如图4所示的本实用新型的第二实施例的齿轮箱27，与第一实施例的区别在于：采用了双联齿轮42，双联齿轮输入级43和输出级44具有不同的齿数，电机轴32上的小齿轮33与双联齿轮输入级43啮合，双连齿轮输出级44与第二内齿圈46啮合连接，双联齿轮42可转动地安装在双联齿盘45上，第二内齿圈46在双联齿轮输出级44的旋转驱动下转动，从而驱动输出轴28转动，输出轴28与第二内齿圈46通过输出轴扁位47连接。其中双联齿轮输入级43、第一内齿圈35构成第一级行星轮结构，双联齿轮输出级44、第二内齿圈46构成第二级行星轮结构。采用这种齿轮箱27减速结构，可缩短齿轮箱27整体的轴向长度，使之更加紧凑，从而减小产品的整体外形尺寸，同时，双联齿轮42结构的减速比设置简单，可以灵活的根据实际需求调整齿数比，从而调节输出的速度和扭矩。

如图5所示的本实用新型的第一实施例的枪头1及铆接机构4，枪头1的前端设有磁性部件，该磁性部件可以是圆形磁铁环2，外套筒3含有铁磁性材料，因此磁铁环2可通过吸力吸附在外套筒3前端，磁铁环2内直径大于枪头1外直径，可套设在枪头1前端外侧。如果磁铁环2被损坏，方便更换。由于大多数铆钉的钉芯中含有铁磁性材料，因此，枪头1外侧设置磁铁环2后，当把铆钉***枪头1后，铆钉吸附于枪头1内，无需手扶铆钉。同时，当铆钉的钉头和钉芯被拉断分离后，磁铁的吸力可防止钉芯掉落，特别是在高空作业时，钉芯掉落有可能造成危险。装入下一个铆钉后，前一个铆钉的钉芯沿着平行轴15被向后顶，落入集钉盒22内。另外，在不使用磁铁环2吸附铆钉时，可将磁铁环2取下。

在另一种实施例中，如图6所示的本实用新型的枪头1及铆接机构4的另一种装配结构中，圆形磁铁环2，设在外套筒3内侧，通过吸力或粘结等方式固定，枪头1***外套筒3时，磁铁环2位于枪头1内侧。磁铁环2安装在外套筒3内侧卡爪5的前端，可有效避免外力损坏磁铁环2。

可以预见，不一定要采用磁铁环2，还可以采用磁铁片或其他含有磁性材料的各种形状的部件，比如，将枪头1进行磁化，使之带有磁性，可作为磁性部件。

本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本发明的原理和范畴的前提下，本实用新型还有很多种替代方案。本保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (9)

1.一种电动拉铆枪，包括：壳体、外套筒(3)、位于壳体内的电机(31)、传动机构(10)、铆接机构(4)以及控制机构(17)，电机(31)与传动机构(10)连接，传动机构(10)与铆接机构(4)连接，电机(31)具有驱动传动机构(10)带动铆接机构(4)运动的电机轴(32)，控制机构(17)可控制电机(31)的运行，传动机构(10)包括输出轴(28)，铆接机构(4)的前端设有枪头(1)，其特征在于：所述传动机构(10)还包括：齿轮箱(27)及位于所述齿轮箱(27)内的至少两级行星齿轮传动结构，该行星齿轮传动结构包括与电机轴(32)连接的第一行星齿轮(34)及与所述输出轴(28)连接的最后一级行星轮结构。

2.根据权利要求1所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述至少两级行星齿轮传动结构中的至少最后一级行星齿轮传动结构的第二内齿圈(46)与齿轮箱(27)是一体的，所述第一行星齿轮(34)安装在第一行星轮架(36)的销轴上，并与第一级行星轮结构的第一内齿圈(35)啮合，所述第一内齿圈(35)相对于所述齿轮箱(27)固定，所述最后一级行星轮结构的第二行星轮架(40)与所述输出轴(28)连接。

3.根据权利要求1所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述至少两级行星齿轮传动结构中最后一级行星齿轮传动结构的第二内齿圈(46)与所述输出轴(28)连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述输出轴(28)上设有第一直齿轮(26),所述第一直齿轮(26)与所述传动机构(10)的第二直齿轮(16)啮合，传动机构(10)进一步具有丝杆螺母(14)以及和丝杆螺母(14)连接的丝杆(13)，所述第二直齿轮(16)与传动机构(10)的丝杆螺母(14)连接，所述丝杆(13)内设有平行轴(15)。

5.根据权利要求4所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述电动拉铆枪还包括一集钉盒(22)，所述集钉盒(22)设在所述丝杆(13)的后端，与所述平行轴(15)相互连通。

6.根据权利要求5所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述集钉盒(22)具有卡扣(24)，与所述壳体可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述电动拉铆枪的电机(31)为无刷电机。

8.根据权利要求5或6任一项所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述铆接机构(4)前端还包括磁性部件。

9.根据权利要求8所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述磁性部件为磁铁环(2)，位于枪头(1)的外侧或内侧，与所述外套筒(3)连接。