JP2018538201A - 内燃機関の作動方法 - Google Patents
内燃機関の作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018538201A JP2018538201A JP2018541486A JP2018541486A JP2018538201A JP 2018538201 A JP2018538201 A JP 2018538201A JP 2018541486 A JP2018541486 A JP 2018541486A JP 2018541486 A JP2018541486 A JP 2018541486A JP 2018538201 A JP2018538201 A JP 2018538201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- valve
- operating
- combustion chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 190
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 66
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 44
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 26
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
- F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P3/00—Liquid cooling
- F01P3/02—Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P3/00—Liquid cooling
- F01P3/02—Arrangements for cooling cylinders or cylinder heads
- F01P2003/021—Cooling cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
- F01P2007/146—Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2025/00—Measuring
- F01P2025/08—Temperature
- F01P2025/33—Cylinder head temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2031/00—Fail safe
- F01P2031/30—Cooling after the engine is stopped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P2050/00—Applications
- F01P2050/24—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (16)
- 燃焼室(204)と、
前記燃焼室(204)の近傍に配置された液体冷却通路(206)を含み、クーラントが内部を流れるように構成された冷却回路(200)と、
前記冷却回路(200)に配置され、前記液体冷却通路(206)を通って流れる前記クーラントの流量を制御するように構成された第1のバルブ(210)と、
を備えた内燃機関(ICE)を作動させる方法であって、
前記内燃機関の作動状態を判定するステップ(S1)と、
前記内燃機関の作動状態に基づいて前記第1のバルブ(210)を制御するステップ(S4)と、
を含み、
前記内燃機関が非作動状態であれば、前記第1のバルブ(210)を少なくとも部分的に閉弁状態に制御することで、前記液体冷却通路(206)を通って流れる前記クーラントの流量を減少させる、
ことを特徴とする方法。 - 前記内燃機関の次回の非作動の兆候を受信するステップと、
前記内燃機関の次回の非作動前の期間に前記第1のバルブ(210)を少なくとも部分的に閉弁状態に制御するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記燃焼室(204)の温度を判定するステップ(S2)と、
前記燃焼室(204)の温度を所定の閾値と比較するステップ(S3)と、
をさらに含み、
前記燃焼室(204)の温度が前記所定の閾値未満であれば、前記第1のバルブ(210)を少なくとも部分的に閉弁状態に制御する、
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記内燃機関は、エネルギー貯蔵装置を充電するように構成された発電機を作動させるように構成され、
前記内燃機関の非作動の兆候は、前記エネルギー貯蔵装置の充電状態に基づく、
請求項2又は3に記載の方法。 - 前記内燃機関が非作動状態にある予測期間を判定するステップと、
前記予測期間に基づいて前記第1のバルブ(210)の開度を制御するステップと、
をさらに含む、請求項1〜4のいずれか1つに記載の方法。 - 燃焼室(204)と、
前記燃焼室(204)の近傍に配置された液体冷却通路(206)を含み、クーラントが内部を流れるように構成された冷却回路(200)と、
前記冷却回路(200)に配置され、前記液体冷却通路(206)を通って流れる前記クーラントの流量を制御するように構成された第1のバルブ(210)と、
を備えた内燃機関(ICE)であって、
前記第1のバルブ(210)が、前記内燃機関が非作動である兆候に応じて、少なくとも部分的に閉弁状態に制御可能に構成された、
ことを特徴とする内燃機関。 - 前記第1のバルブ(210)の作動は、さらに、前記燃焼室(204)の温度に依存する、
請求項6に記載の内燃機関。 - 前記第1のバルブ(210)の作動は、さらに、前記内燃機関の次回の非作動の兆候に依存する、
請求項6又は7に記載の内燃機関。 - 前記内燃機関は、エネルギー貯蔵装置を充電するように構成された発電機を作動するように構成され、
前記内燃機関の非作動の兆候は、前記エネルギー貯蔵装置の充電状態に基づく、
請求項8に記載の内燃機関。 - 前記第1のバルブ(210)は、前記冷却回路(200)に設けられたサーモスタットに含まれる、
請求項6〜9のいずれか1つに記載の内燃機関。 - 前記第1のバルブ(210)は、電気的に制御可能なバルブである、
請求項6〜10のいずれか1つに記載の内燃機関。 - 前記第1のバルブ(210)の開度は、前記内燃機関の非作動の予測期間に依存する、
請求項6〜11のいずれか1つに記載の内燃機関。 - 請求項6〜12のいずれか1つに記載の内燃機関を備えた動力システム。
- 電気モータと、
前記内燃機関及び前記電動モータを制御して選択的に作動させるように構成された制御ユニット(212)と、
をさらに備えた、請求項13に記載の動力システム。 - 前記動力システムは、車両(100,100’)及び固定装置の少なくとも一方である、
請求項13又は14に記載の動力システム。 - 燃焼室(204)と、
前記燃焼室(204)の近傍に配置された液体冷却通路(206)を含み、クーラントが内部を流れるように構成された冷却回路(200)と、
前記冷却回路(200)に配置され、前記液体冷却通路(206)を通って流れる前記クーラントの流量を制御するように構成された第1のバルブ(210)と、
を備えた内燃機関(ICE)を作動させるコンピュータプログラム手段が格納された、コンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品であって、
前記内燃機関の作動状態を判定するコードと、
前記内燃機関の作動状態に基づいて前記第1のバルブ(210)を制御するコードと、
を含み、
前記内燃機関が非作動状態であれば、前記第1のバルブ(210)を少なくとも部分的に閉弁状態に制御することで、前記液体冷却通路(206)を通って流れる前記クーラントの流量を減少させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2015/075715 WO2017076444A1 (en) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | Method of operating an internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018538201A true JP2018538201A (ja) | 2018-12-27 |
JP6671492B2 JP6671492B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=54545096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018541486A Expired - Fee Related JP6671492B2 (ja) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | 内燃機関の作動方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10655528B2 (ja) |
EP (1) | EP3371429B1 (ja) |
JP (1) | JP6671492B2 (ja) |
CN (1) | CN108350792B (ja) |
WO (1) | WO2017076444A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3109911B1 (fr) * | 2020-05-05 | 2022-05-06 | Renault Sas | Procede de gestion thermique d’un vehicule hybride |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57168017A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-16 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of cooling in water-cooled internal combustion engine |
JP2001152851A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのシリンダ壁温制御装置 |
JP2001317656A (ja) * | 2000-05-02 | 2001-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | サーモスタット |
JP2003102106A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム |
JP2004204740A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置及びその車両制御装置を備えたハイブリッド車両 |
JP2006103537A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 冷却システム |
JP2007118809A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2007239640A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の始動制御装置 |
JP2008274885A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の冷却装置 |
JP2010089718A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
US20130333863A1 (en) * | 2011-03-04 | 2013-12-19 | Gerate- Und Pumpenbau Gmbh Dr. Eugen Schmidt | Controllable Cooling System for a Motor Vehicle, Coolant Pump Therefor, Impeller for Use in the Coolant Pump, and Method for Controlling a Coolant Flow in Such a Cooling System |
JPWO2012117554A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の暖機促進装置 |
JPWO2013128552A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0431611A (ja) | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の潤滑装置 |
IT1293667B1 (it) * | 1997-08-01 | 1999-03-08 | Fiat Ricerche | Sistema di raffreddamento per un motore di autoveicolo. |
US6346730B1 (en) | 1999-04-06 | 2002-02-12 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Liquid crystal display device having a pixel TFT formed in a display region and a drive circuit formed in the periphery of the display region on the same substrate |
DE20122523U1 (de) * | 2000-11-02 | 2006-01-12 | Ford Motor Co., Dearborn | Kühlsystem zum Kühlen eines Fahrzeugs |
CA2325168A1 (en) | 2000-11-06 | 2002-05-06 | Joseph Fishman | Electronically controlled thermostat |
JP2003314281A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | エンジン冷却水循環装置 |
DE10234087A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Kühl- und Heizkreislaufs eines Kraftfahrzeugs sowie Kühl- und Heizkreislauf für ein Kraftfahrzeug |
US20040069546A1 (en) | 2002-10-15 | 2004-04-15 | Zheng Lou | Hybrid electrical vehicle powertrain thermal control |
US7082905B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Cooling apparatus for hybrid vehicle |
DE10314526B4 (de) * | 2003-03-31 | 2007-11-29 | Geräte- und Pumpenbau GmbH Dr. Eugen Schmidt | Kühlmittelpumpe, insbesondere strömungsgekühlte elekrische Kühlmittelpumpe mit integriertem Wegeventil |
US6955141B2 (en) * | 2003-08-06 | 2005-10-18 | General Motors Corporation | Engine cooling system |
DE102007025149A1 (de) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kühlsystem für eine Brennkraftmaschine |
JP4661923B2 (ja) | 2008-09-04 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の冷却装置 |
US20110246007A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Hyundai Motor Company | Apparatus for controlling electric water pump of hybrid vehicle and method thereof |
KR20120060508A (ko) | 2010-12-02 | 2012-06-12 | 현대자동차주식회사 | 전자식 서모스탯의 제어방법 및 그 제어장치 |
KR101875620B1 (ko) | 2012-04-10 | 2018-07-06 | 현대자동차 주식회사 | 엔진 냉각 시스템과 전자식 서모스탯 제어장치 및 방법 |
GB201209680D0 (en) * | 2012-05-31 | 2012-07-18 | Jaguar Cars | Fluid flow control device and method |
US9719407B2 (en) * | 2012-08-03 | 2017-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method for regulating engine temperature |
CN103867283B (zh) | 2014-04-02 | 2016-04-13 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 柴油机智能热管理*** |
CN106232959B (zh) * | 2014-04-30 | 2020-12-22 | 康明斯公司 | 优化发动机和交通工具传动系减速器集成的***和方法 |
DE102014216658B4 (de) * | 2014-08-21 | 2022-12-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kühlsystems einer Verbrennungskraftmaschine und Schutzsystem in einem Kühlsystem |
US10337389B2 (en) * | 2015-01-26 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Control means for controlling the coolant flows of a split cooling system |
DE102015003028A1 (de) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Daimler Ag | Kühlanordnung zum Kühlen einer Brennstoffzelle |
DE102015210646A1 (de) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Mahle International Gmbh | Kühlsystem eines Kraftfahrzeugs |
-
2015
- 2015-11-04 CN CN201580084360.7A patent/CN108350792B/zh active Active
- 2015-11-04 WO PCT/EP2015/075715 patent/WO2017076444A1/en active Application Filing
- 2015-11-04 EP EP15794860.5A patent/EP3371429B1/en active Active
- 2015-11-04 US US15/772,400 patent/US10655528B2/en active Active
- 2015-11-04 JP JP2018541486A patent/JP6671492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57168017A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-16 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of cooling in water-cooled internal combustion engine |
JP2001152851A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのシリンダ壁温制御装置 |
JP2001317656A (ja) * | 2000-05-02 | 2001-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | サーモスタット |
JP2003102106A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド建設機械の駆動制御装置、ハイブリッド建設機械及びその駆動制御プログラム |
JP2004204740A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置及びその車両制御装置を備えたハイブリッド車両 |
JP2006103537A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 冷却システム |
JP2007118809A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2007239640A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の始動制御装置 |
JP2008274885A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の冷却装置 |
JP2010089718A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
JPWO2012117554A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2014-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の暖機促進装置 |
US20130333863A1 (en) * | 2011-03-04 | 2013-12-19 | Gerate- Und Pumpenbau Gmbh Dr. Eugen Schmidt | Controllable Cooling System for a Motor Vehicle, Coolant Pump Therefor, Impeller for Use in the Coolant Pump, and Method for Controlling a Coolant Flow in Such a Cooling System |
JPWO2013128552A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108350792A (zh) | 2018-07-31 |
WO2017076444A1 (en) | 2017-05-11 |
JP6671492B2 (ja) | 2020-03-25 |
US20180313254A1 (en) | 2018-11-01 |
EP3371429A1 (en) | 2018-09-12 |
EP3371429B1 (en) | 2019-08-28 |
CN108350792B (zh) | 2021-04-06 |
US10655528B2 (en) | 2020-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10704823B2 (en) | Vehicle heat management device | |
AU2010276548B2 (en) | Thermal management system, vehicle, and associated method | |
CN105201623A (zh) | 用于控制进入车辆发动机室的空气流动的*** | |
US6227153B1 (en) | Engine cooling apparatus and method | |
CN107962979A (zh) | 用于电动车辆的驱动马达的冷却控制方法 | |
US20160356197A1 (en) | Selective catalyst reduction heat management method and system | |
US20190040782A1 (en) | Method and system for exhaust-gas heat management | |
US20220106902A1 (en) | Control Device | |
JP2008106653A (ja) | 内燃機関の冷却制御装置 | |
JP6671492B2 (ja) | 内燃機関の作動方法 | |
US11286843B2 (en) | System for fan control | |
CN103648881B (zh) | 用于机车组的功率控制***和方法 | |
CN110608087A (zh) | 车辆的热管理*** | |
CN106458225A (zh) | 用于移动式机械的冷却控制*** | |
JP2012047121A (ja) | 電動ウォータポンプの制御装置 | |
CN111342611B (zh) | 旋转驱动装置 | |
KR101339257B1 (ko) | 차량의 엔진 냉각 시스템 및 방법 | |
JP2018030429A (ja) | 車両用冷却装置 | |
CN104943693B (zh) | 用于运行机动车的蓄热器的方法 | |
US20160108795A1 (en) | Method and system for controlling variable water pump based on flow rate control modes | |
JP6790623B2 (ja) | エンジンオイル昇温装置 | |
SE538375C2 (sv) | Förfarande och anordning för att effektivisera motordrift hos ett motorfordon baserat på en förändring hos åtminstone enav parametrarna avgastemperatur, kylmedeltemperatur och smörjmedeltemperatur | |
US20230202256A1 (en) | Thermal system for autonomous vehicle | |
CN113246951B (zh) | 控制装置以及计算机可读存储介质 | |
US20240039452A1 (en) | Drive device, drive method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20180601 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190730 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191028 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6671492 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |