JP2018534187A - 自律走行車両へのアクセス及び運転制御 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2015年9月4日に出願された米国特許仮出願第62/214,416号の利益を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、自律走行車両へのアクセス及び使用を制御するための方法及び装置に関する。
一実施形態においては、本発明は、映像データを含む乗員のデータを取得する乗員センシングコントローラを有する内部乗員センシングシステムを備える自律走行車両の使用を制御するための方法を提供する。本方法は、車両における乗員の映像データを取得する少なくとも1つのビデオカメラを動作させるステップと、映像データを乗員センシングコントローラに供給するステップと、車両にいる乗員の顔の数を検出するステップとを含む。本方法は、検出した顔のそれぞれの映像データからデモグラフィック(人口統計学的属性)情報(demographic information)を特定するステップと、車両位置、顔の数、及び、乗員のデモグラフィック情報をデータとして自律走行車両に記憶するステップと、デモグラフィック情報から自律走行車両における乗員の年齢を特定するステップと、自律走行車両におけるすべての乗員は特定の年齢未満であることをデモグラフィック情報が示す場合、年齢に応じて目的地への走行又は自律走行車両の操作を制限するステップとを含む。
本発明のすべての実施形態を詳細に説明する前に、本発明はその用途において、以下の説明に記載し、又は、以下の図面に示す構成要素の構造及び配置についての詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、かつ、様々な態様で実施又は実行することができる。
最初の段階では、自律走行車両20を動作させる前に、権限を有する管理者が車両の動作パラメータを選択する。権限を有する管理者は、車両の所有者若しくは私有車の賃借人、又は、レンタカーの場合における管理者である。さらに、権限を有する管理者は、乗員の年齢、身元又は他の特徴に基づいて、利用者グループが車両を動かすのを制限することができる。権限を有する管理者は、車両の外部通信システム64に接続している自宅のコンピュータ、タブレット、スマートフォン等を介して車両20に遠隔アクセスすることを含む様々な方法を用いて利用者グループの権利を設定することができる。従って、管理者から受信した遠隔入力は、利用者及び利用者の年齢層を識別する。あるいは、管理者は、HMI94を用いてそのまま車両において利用者グループの権利を設定してもよい。権限を有する管理者は、車両20のパラメータを変更するためにパスワード又は他のアクセス権を有する必要がある。
図6は、自律走行車両20の許可及び使用に関するフローチャート200である。図6に示す実施形態においては、自律走行車両20へのアクセス(ステップ202)は、キーフォブ作動のセンシング、車両に取り付けられた指紋センサ22による指紋のセンシング、キーパッド作動のセンシング、スマートフォンからのアクセス信号のセンシング、及び、別の実施形態においては、外部ビデオカメラシステム36により取得され、かつ、適当なコントローラにより処理された映像データに由来する、許可を得ている特定の個人の顔認識からなる群のうちの少なくとも1つに応答して提供される。
図7は、顔認識に基づいて自律走行車両20を許可及び使用する別の実施形態に関するフローチャート200である。図7に示す実施形態においては、自律走行車両20へのアクセス(ステップ304)は、キーフォブの作動のセンシング及び/又は車両20に取り付けられた指紋センサ22による指紋のセンシングに応答して提供される。上記のように、いくつかの実施形態においては、車両20へのアクセスはスマートフォン又は顔認識を用いて提供される。
図8は、自律走行車両20を目的地まで走行させる運転操作を示すフローチャート400である。目的地を設定し、それが承認又は許可されると、乗員は、自律走行車両20を発進させ(ステップ402)、選択目的地への走行を開始する。一実施形態においては、自律走行車両は、以下のように動作する。
Claims (20)
- 映像データを含む乗員のデータを取得する乗員センシングコントローラを有する内部乗員センシングシステムを備える自律走行車両の使用を制御するための方法であって、
前記自律走行車両における乗員の前記映像データを取得する少なくとも1つのビデオカメラを動作させるステップと、
前記映像データを前記乗員センシングコントローラに供給するステップと、
前記車両にいる乗員の顔の数を検出するステップと、
検出した前記顔のそれぞれの前記映像データからデモグラフィック情報を特定するステップと、
車両位置、前記顔の数、及び、乗員の前記デモグラフィック情報をデータとして前記自律走行車両に記憶するステップと、
前記デモグラフィック情報から前記自律走行車両における乗員の年齢を特定するステップと、
前記自律走行車両におけるすべての乗員は特定の年齢未満であることを前記デモグラフィック情報が示す場合、年齢に応じて目的地への走行又は前記自律走行車両の操作を制限するステップと、
を含む、方法。 - 乗員の前記データは、メタデータであり、前記自律走行車両は、完全自律走行車両であり、
すべての乗員が少なくとも特定の年齢でありかつ前記完全自律走行車両に適正に着席していると前記内部乗員センシングシステムが判断した場合にのみ、前記完全自律走行車両は、管理者により予め定められた複数の事前選択された目的地のうちの1つである選択目的地まで走行するように動作する、請求項1に記載の方法。 - 前記自律走行車両は、レンタカーであり、前記自律走行車両の走行又は動作は、前記自律走行車両の動作範囲及び燃料若しくは充電の供給により制限される、請求項1に記載の方法。
- 前記デモグラフィック情報から、前記車両の乗員が成人であると特定した場合、前記目的地を要求するステップと、
成人である乗員から前記目的地を受信するステップと、
前記目的地までの前記自律走行車両の走行又は動作を提供することは許可されているか否かを特定するステップと、
許可されている場合、前記目的地までのルートを特定し、かつ、前記自律走行車両を前記目的地まで動作させるステップと、
許可されていない場合、前記目的地が有効でないという表示を提供するステップと、
前記デモグラフィック情報から、前記車両の最年長の乗員が6歳乃至8歳より年長でありかつ14歳乃至16歳未満の年齢範囲にある年齢を有している若年者であると特定した場合、前記目的地を要求するステップと、
若年者である乗員から前記目的地を受信するステップと、
前記目的地までの前記自律走行車両の走行又は動作を提供することが許可されているか否かを特定するステップと、
許可されている場合、前記目的地までの前記ルートを特定し、かつ、前記自律走行車両を前記目的地まで動作させるステップと、
許可されていない場合、前記目的地が有効でないという前記表示を提供するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 若年者の前記年齢範囲は、約7歳乃至約15歳である、請求項4に記載の方法。
- 前記自律走行車両は、私有車であり、前記方法は、
キーフォブの作動のセンシング、指紋センサによる指紋のセンシング、キーパッドの作動のセンシング、スマートフォンからのアクセス信号のセンシング、及び、映像データに由来する、許可を得ている特定の個人の顔認識の提供からなる群のうちの少なくとも1つに応答して、前記自律走行車両へのアクセスを提供するステップを含み、
前記目的地及び前記自律走行車両の動作は、遠隔入力又は前記自律走行車両のヒューマンマシンインタフェースを用いた入力により管理者から既に受信した入力によって乗員ごとに事前選択されている、請求項1に記載の方法。 - 前記自律走行車両における乗員が前記自律走行車両の手動運転制御を得ようとしていることを特定するステップと、
前記乗員は車両運転年齢にあることを前記デモグラフィック情報が示す場合に、前記乗員が前記自律走行車両の前記手動運転制御を得ることを許可するステップと、
遠隔地にいる権限を有する管理者に前記乗員が前記自律走行車両の前記手動運転制御を得ているというアラートを提供するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 乗員が自律走行中に前記車両を不意に離れた場合、乗員が自律走行中に前記車両に不意に乗車した場合、及び、乗員が前記車両に適正に着席していない場合、前記権限を有する管理者にアラートを提供するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記車両の車両位置を特定するためにGPS信号を受信するステップと、
前記車両位置及び前記顔の数をメタデータとして遠隔地のモバイル通信装置に供給するステップと、
前記GPS信号及びマップ情報に基づいて目的地までのルートを特定するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 別の乗員を伴うことなく一人の若年の児童が前記自律走行車両にいると前記デモグラフィック情報から特定される場合、前記目的地の選択及び前記自律走行車両の動作は停止する、請求項1に記載の方法。
- 前記自律走行車両には、ハンドルがない、請求項1に記載の方法。
- 映像データを含む乗員のデータを取得する内部乗員センシングシステムを備える自律走行車両の使用を制御するための方法であって、
前記内部乗員センシングシステムの少なくとも1つのビデオカメラを操作して前記車両における乗員の前記映像データを取得するステップと、
前記内部乗員センシングシステムの乗員センシングコントローラに前記映像データを供給するステップと、
前記車両にいる少なくとも一人の乗員の顔を認識するステップであって、認識される前記乗員は許可を得ている特定の個人であり、前記自律走行車両が使用するルート及び目的地は前記許可を得ている特定の個人に提供され、許可を得ている特定の個人が異なれば、使用する許可を得たルート及び目的地が異なり、かつ、許可される使用時間が異なる、ステップと、
を含む、方法。 - 前記車両の乗員が前記許可を得ている特定の個人であると認識した場合に目的地を選択するステップと、
前記許可を得ている特定の個人からルート及び目的地を受信するステップと、
前記目的地までの前記自律走行車両の走行又は動作の提供が、前記許可を得ている特定の個人に許可されているか否かを特定するステップと、
許可されている場合、前記自律走行車両を前記目的地まで動作させるステップと、
をさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 前記自律走行車両における前記許可を得ている特定の個人が前記自律走行車両の手動運転制御を得ようとしていることを特定するステップと、
前記許可を得ている特定の個人が前記自律走行車両の前記手動運転制御を得ることを許可するステップと、
遠隔地にいる権限を有する管理者に前記許可を得ている特定の個人が前記自律走行車両の前記手動運転制御を得ているというアラートを提供するステップと、
をさらに含む、請求項12に記載の方法。 - 乗員が自律走行中に前記自律走行車両を不意に離れた場合、乗員が自律走行中に前記自律走行車両に不意に乗車した場合、及び、乗員が前記自律走行車両に適正に着席していない場合、前記権限を有する管理者にアラートを提供するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 自律走行車両へのアクセス及び自律走行車両の操作のための車両制御システムであって、
車両コントローラと、
映像データを含む乗員のデータを取得する内部乗員センシングシステムと、
を備え、
前記内部乗員センシングシステムは、
前記車両における乗員の前記映像データを取得する少なくとも1つのビデオカメラと、
前記映像データを受信する乗員センシングコントローラと、
を備え、
前記乗員センシングコントローラは、
前記車両にいる乗員の顔の数を検出し、
検出した前記顔の数のそれぞれの前記映像データからデモグラフィック情報を特定し、
車両位置、前記顔の数、及び、乗員の前記デモグラフィック情報をデータとして前記車両に記憶し、
前記デモグラフィック情報から前記自律走行車両における乗員の年齢を特定し、
前記車両コントローラに乗員の年齢を含む前記デモグラフィック情報を供給する
ように構成されており、
前記車両コントローラは、
前記自律走行車両におけるすべての乗員が特定の年齢未満であることを示す前記デモグラフィック情報に応答して、前記特定の年齢に応じて目的地への走行又は前記自律走行車両の動作を制限するように構成されている、
車両制御システム。 - 前記自律走行車両の内部へのアクセスを提供する指紋センサを含む指紋センシングシステムをさらに備える、請求項16に記載の車両制御システム。
- 前記車両コントローラは、
前記車両の最年長の乗員が若年者であることを示す前記デモグラフィック情報を受信すると、目的地を要求し、
若年者である乗員から目的地を受信し、
前記目的地までの前記自律走行車両の走行又は動作を提供することは許可されているか否かを特定し、
許可されている場合、前記目的地までのルートを特定し、かつ、前記自律走行車両を前記目的地まで動作させ、
許可されていない場合、前記目的地が有効でないという表示を提供する
ように構成されている、請求項16に記載の車両制御システム。 - GPS信号を受信するGPSナビゲーションシステムを備え、
前記GPSナビゲーションシステムは、前記自律走行車両の前記車両位置を特定するように構成されており、
前記車両コントローラは、前記GPS信号及びマップ情報に基づいて前記目的地までのルートを特定するように構成されている、請求項16に記載の車両制御システム。 - 自律走行車両へのアクセス及び自律走行車両の操作のための車両制御システムであって、
車両コントローラと、
映像データを含む乗員のデータを取得する内部乗員センシングシステムと、
を備え、
前記内部乗員センシングシステムは、
前記車両における乗員の前記映像データを取得する少なくとも1つのビデオカメラと、
前記映像データを受信する乗員センシングコントローラと、
を備え、
前記乗員センシングコントローラは、前記車両にいる少なくとも1つの乗員の顔を認識するように構成されており、
認識される前記乗員は、許可を得ている特定の個人であり、前記自律走行車両が使用するルート及び目的地は、前記許可を得ている特定の個人に提供され、許可を得ている特定の個人が異なれば、使用する許可を得たルート及び目的地が異なり、かつ、許可される使用時間が異なる、車両制御システム。
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