JP2018510106A - 魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向ｔｍに魚を搬送するよう設計及び構成するトラフコンベヤ、及びかかるトラフコンベヤから該トラフコンベヤの下流にある搬送手段に魚を移送する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向ＴMに魚を搬送するように設計及び構成するトラフコンベヤ（１０）であり、該トラフコンベヤは、回転駆動でき、チェーンリンク（１１）から形成され、搬送平面Ｅ1を画成する搬送経路（１３）及び戻り経路（１４）を有する搬送チェーン（１２）を含み、連続する搬送チェーン（１２）を、該搬送チェーン（１２）を駆動及び案内するための、回転軸ＤU周りに回転できる少なくとも２つの偏向要素（１５）周りで案内し、搬送チェーン（１２）は、其々１匹の魚を受容することを目的とするトラフ（１６）を搬送チェーン上に配設してある、トラフコンベヤ（１０）であって、トラフコンベヤは、各トラフ（１６）を、搬送方向ＴMに対して横断方向に延在する回転軸ＤM周りに枢動可能となるように、搬送チェーン（１２）上に配設し、各トラフ（１６）は、少なくとも１つの案内体（１７）を含む点、及び案内体（１７）を受容し、該案内体（１７）を案内する少なくとも１つの案内レール（１８）を、少なくとも搬送経路（１３）から戻り経路（１４）への移行領域Ｕに配設し、偏向要素（１５）周りの移行領域Ｕにおける案内レール（１８）又は各案内レール（１８）のコースは、偏向要素（１５）周りの搬送チェーン（１２）のコースとは、少なくとも部分的に異なる点で優れる、トラフコンベヤ（１０）に関する。本発明は、更に、かかるトラフコンベヤから下流の搬送手段へ、魚を移送する装置及び方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、魚の長手方向（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｅｘｔｅｎｔ）に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに魚を搬送するように設計及び構成するトラフコンベヤであり、該トラフコンベヤは、回転駆動でき、チェーンリンクから形成され、搬送平面Ｅ₁を画成する搬送経路及び戻り経路を有する搬送チェーンを含み、連続する搬送チェーンを、該搬送チェーンを駆動及び案内するための、回転軸Ｄ_U周りに回転できる少なくとも２つの偏向要素周りで案内し、搬送チェーンは、其々１匹の魚を受容することを目的とするトラフを搬送チェーン上に配設してある、トラフコンベヤに関する。

本発明は、更に、魚を第２搬送手段に移送する移送領域へ魚を給送する第１搬送手段、及び該第１搬送手段から受け取った魚を放出する第２搬送手段を含み、第１搬送手段は、トラフコンベヤであり、該トラフコンベヤを、魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに魚を搬送するように、設計及び構成する装置に関する。

更に、本発明は、魚を第１搬送手段から第２搬送手段に搬送する方法にも関し、該方法は：魚を、魚の長手方向に対して横断方向で、トラフコンベヤを用いて、搬送方向Ｔ_Mに、魚を第２搬送手段に移送する移送領域Ｕへ給送するステップ、魚を、移送領域Ｕにおいてトラフから放出するが、これを、搬送チェーンに割当てたトラフを、搬送チェーンと共に偏向要素周りに、上記搬送チェーンの搬送経路から戻り経路に移行中に魚が第２搬送手段に落下するように案内することによって、行うステップ、及び第２搬送手段を用いて魚を離れた所に搬送するステップを含む。

かかるトラフコンベヤ、装置及び方法は、トラフ内で横向きに置いた、正確には進行方向に背側又は腹側を向けて配置した魚を、移送領域へ搬送し、移送領域、即ち搬送経路から戻り経路への移行領域で、偏向要素周りに偏向中にトラフが搬送チェーンに追従した際に、魚を選択的に且つ指向的に放出するために、魚処理産業で使用されている。トラフコンベヤは、単なる搬送目的のスタンドアロン装置として使用することがある、或いはトラフ内に置いた魚を、処理する、例えば頭部を切断するように、処理ステーションから搬送するための魚処理機の一部である。特に、トラフコンベヤが、魚処理機の一部である場合には、更なる搬送手段を、トラフコンベヤの下流に配設して、魚を、トラフコンベヤから下流の搬送手段に移送するように装置を形成する。

こうした意図的に位置的に正確に移送することは、魚を、トラフコンベヤから下流の搬送手段へ放出又は移送した後に、更にその先に搬送する場合に、及び必要に応じて、更なる処理ステップを行う場合に、特に重要である。かかる装置の例では、魚処理機の第１処理セクションにトラフコンベヤを設け、下流の搬送手段を、魚処理機の第２処理セクションに設ける。トラフコンベヤでは、魚を、魚の長手方向に対して横断方向で搬送し、搬送経路から戻り経路への移行領域で、下流の搬送手段に移送し、該搬送手段を用いて、魚をまた魚の長手方向に対して横断軸方向で、又は好適には魚の長手方向で搬送する。

独逸国特許第９２１２７８８Ｕ１号（特許文献１）では、請求項１のプリアンブルに記載の特徴及び請求項９のプリアンブルに記載の特徴を持つ装置を有するトラフコンベヤを開示している。このトラフコンベヤは、固定した、即ち不動トラフを伴う搬送チェーンを含む。つまり、個々のトラフを、搬送チェーンのチェーンリンクに固定的に結合する。その結果、トラフは、搬送チェーン又は該トラフを取着したチェーンリンクのコースを直ぐに又は直接追従する。つまり、トラフは、搬送チェーンのチェーンリンクと全く同じ移動路を辿る。搬送チェーンを、偏向要素の領域において、戻り経路への移行領域における搬送経路の端部で偏向する結果、魚は、移行領域で偏向が始まると直ぐに滑り始め、自由落下で非制御状態で落下する。通常、魚は、別の搬送手段上に落下する。しかしながら、魚は、容器等内に落下させることもある。魚が第２搬送手段上に落下する通常の場合では、第１搬送手段から第２搬送手段へ制御して移送することが、必要である。つまり、魚の適切な案内が、自由落下中には求められる。上記特許文献１では、そのために、カバーを、搬送経路から戻り経路への移行領域だけでなく、第２搬送手段への移送領域にも設け、上記カバーが、偏向中に、少なくとも放出開始時に魚を案内し、そのようにして、時間的観点から、自由落下を短くするために、魚を遅れて解放する。しかしながら、移送領域における魚のそうした案内は十分ではなく、特に、小魚の放出／移送については、カバーを一つの魚寸法に対してのみ設定しているため、問題があることが示されている。欠点は、トラフコンベヤの下流にある搬送手段上で魚の配置が不適切になる点である。更に、不正確に魚を移送することで、魚を移行領域に給送する正確なタイミング周期が崩れ、その結果、特に、下流の搬送手段に沿った周期ベースのツールで、作業結果が不正確になってしまう。

独逸国特許第９２１２７８８Ｕ１号

従って、本発明の目的は、搬送する魚を、搬送経路から戻り経路への移行領域で、精確に放出できる、単純なトラフコンベヤを作製することである。目的は、更に、トラフコンベヤから第２搬送手段へ魚を確実に移送可能にすると共に、魚の大きさとは関係無く、第２搬送手段上に魚を精確に配置可能にする、対応する装置及び対応する方法を提案することにある。

この目的を、先に言及した特徴を有する装置によって、各トラフを、搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に延在する回転軸Ｄ_M周りに枢動可能となるように、搬送チェーン上に配設し、各トラフは、少なくとも１つの案内体を含むことで、及び案内体を受容し、該案内体を案内する少なくとも１つの案内レールを、搬送経路から戻り経路への移行領域Ｕに、少なくとも配設し、偏向要素周りの移行領域Ｕにおける案内レール又は各案内レールのコースが、偏向要素周りの搬送チェーンのコースと少なくとも部分的に異なることで、達成する。本発明によるこの実施形態では、トラフの移動路を、案内レール上又は内の案内体を用いて、トラフが、少なくとも搬送チェーンに対するトラフの位置に関して、偏向領域において異なるコースを有するように、少なくとも複数のセクションで、搬送チェーンの移動路から分離する。搬送チェーンが、偏向段階中に、既に偏向要素周りにある間でも、案内体を案内レール内又は上に強制的に案内することで、トラフは、依然として、魚がトラフの外へ滑り落ちない位置にある。本発明による実施形態では、各魚に、魚がトラフコンベヤを離れる偏向要素の領域におけるコース又は移動路に関して規定位置を与える。トラフを、偏向領域において搬送チェーンとは関係無く案内することで、トラフの傾斜が制御され、その結果、魚がトラフの外へ滑り落ちる間の傾動モーメントに遅延を生じさせられる。一方で、これにより、魚の自由落下が大幅に減少する。他方で、魚を、一層狙い通りに、精確に放出できる。

特に好適な実施形態は、搬送チェーンを、搬送経路から戻り経路への移行領域Ｕに配設する偏向要素の領域で、回転軸Ｄ_Uに関する一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに沿って、案内する一方で、案内レール又は各案内レールは、回転軸Ｄ_Uに関する可変の半径ｒ_Fを有する案内体の移動路Ｂ_Fを辿ることを特徴とする。これは、搬送チェーンを、偏向要素周りに、一定の半径で案内するが、トラフの案内体、従ってトラフも、偏向要素の領域で初めは搬送チェーンに平行に延在する方位から開始し、回転軸Ｄ_Uに対して可変距離で進行することを意味する。その結果、トラフが移動する経路は、搬送チェーンの経路と比べて変化し、それにより搬送チェーンに対してトラフの旋回／傾斜を、時間的にずらせる。

案内体の移動路は、有利には、搬送チェーンの移動路と少なくとも二度交差する。その結果、案内体、従ってトラフを、初めの搬送チェーンと平行な方位から離れて、別の（非平行な）移動路に移動でき、その後平行な方位に戻ることができる。好適には、偏向開始時又は偏向開始時の少し前（１２時の位置の直前）での、案内レールの又は案内体の移動路Ｂ_Fの、搬送チェーンの移動路Ｂ_Tまでの距離Ａ₁は、案内体の移動路Ｂ_Fが、搬送チェーンの移動路Ｂ_Tと、偏向開始時の少し後（１２時の位置の直後）で外側から内方へ交差するように、小さくなる。回転軸Ｄ_U周りに約９０度（３時の位置の直前）回転した後、案内レールの又は案内体の移動路Ｂ_Fの、搬送チェーンの移動路Ｂ_Tまでの距離は、案内体の移動路Ｂ_Tが、搬送チェーンの移動路Ｂ_Fと、内側から外方へ交差するように、再び大きくなる。距離Ａ₂は、約４時の位置で、再び距離Ａ₁に対応する。この構成を用いて、最適で、精確な魚の傾動モーメントを生成でき、該傾動モーメントにより自由落下を短縮して、確実に正確な配置を行える。

本発明の好都合な発展形は、各案内体が、その中心軸Ｍがトラフの回転軸Ｄ_Mに平行に指向する円筒状の摺動部材を含むことを特徴とする。その結果、精確な案内を、特に簡単な方法で達成できる。

好適な実施形態は、各案内レールの案内溝が、略Ｕ字型であり、回転軸Ｄ_Uに対して径方向に指向する各案内溝を、下方及び上方に限定することを特徴とする。これは、案内体は、積極的に駆動したなら、トラフの傾斜位置を再現性良く制御するように、案内溝を確実に且つ高精度で追従することを意味する。

好都合には、各案内体を、搬送方向Ｔ_Mで、付随するトラフの回転軸Ｄ_Mに関連して後行するように配設する。その結果、これは、搬送チェーンの移動路とは異なって、トラフの移動路を最適化するという前述した効果を、支援する。

トラフを、搬送方向Ｔ_Mの進行側で、該トラフに置いた魚が、該トラフの外へ、搬送経路から戻り経路への移行領域Ｕで落下するように開放させるよう設計することを特徴とする、本発明による装置は、特に有利である。この構成により容易に、魚を正確に配置できると共に、最適なタイミングで放出できる。

有利には、トラフは、断面が略Ｌ字形のトラフ本体を有し、該トラフ本体は、少なくとも搬送経路の領域に、搬送平面Ｅ₁と略平行に指向する支持面、及び該支持面と垂直に指向する接触面を有し、トラフの接触面を、支持面の搬送方向Ｔ_M後行側に配設する。この構成は、前述の効果を支援する。

本発明によるトラフコンベヤによって確実に、このように魚を狙い通りに移送することは、特に、魚を、本発明によるトラフコンベヤから、搬送方向Ｔ_Mの下流に配設した搬送手段に移送する際に、特に重要である。この理由から、目的を、先に言及した特徴を有する装置によっても、トラフコンベヤを、請求項１から請求項８の一項以上に従い設計及び構成することで、達成できる。

好適には、第２搬送手段は、魚を長尺軸に沿って搬送するように設計及び構成する搬送コンベヤであり、搬送コンベヤの搬送平面Ｅ₂を、トラフコンベヤの搬送平面Ｅ₁の下に存在させ、搬送コンベヤの搬送方向Ｔ_Tを、トラフコンベヤの搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に指向させる。

本発明による装置から生じる利点については、本発明によるトラフコンベヤと関連して既に詳細に記載しており、繰返しを避けるために関連部分を参照するものとする。

また、目的を、トラフコンベヤのトラフを、少なくとも移送領域Ｕで、搬送チェーンのコースとは異なるコースに沿って案内することで、冒頭で言及したステップを有する方法によっても、達成できる。

好適には、移送領域Ｕにおけるトラフは、初めは、搬送経路で搬送中にトラフがある位置に略対応する位置に留まり、その一方で、搬送チェーンは、既に、偏向要素周りの偏向に追従している。

有利な発展形では、トラフが、可変の半径ｒ_Fを有する移動路Ｂ_Fに沿った案内レールで案内する案内体に追従する一方で、搬送チェーンが、一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに追従することで、移送領域Ｕにあるトラフは、搬送チェーンとは異なる移動路上で移動する。

これから生じた利点については、本方法を実行するのに特に適する請求項１から請求項８の一項以上に記載した本発明によるトラフコンベヤと関連して既に記載しており、繰返しを避けるために関連部分を参照するものとする。

更なる好都合な及び／又は有利な特徴及び発展形は、従属クレーム及び本明細書から出て来る。本発明の特に好適な実施形態について、添付図を参照して更に詳細に説明する。

側面から見た搬送経路から戻り経路へのトラフコンベヤの移行領域に関する略図である。 図１によるが、トラフの傾斜位置を、図１より更に前進させた図である。 図１によるが、トラフの傾斜位置を、図２より更に前進させた図である。 図１によるが、トラフの傾斜位置を、図３より更に前進させた図である。 移行領域を前下から斜めに見た斜視図である。 移行領域を後上から斜めに見た斜視図であり、搬送チェーンを、明確化のために図示していない。 トラフコンベヤ及び該トラフコンベヤに直角に配設した搬送コンベアを有する装置の略図である。

図面で示したトラフコンベヤを、魚を横向きに、腹側を進行方向に向けて置いた状態で、魚の長手方向に対して横断方向で、魚を移送領域へ搬送するために使用し、該移送領域で、魚を、トラフコンベヤの下流にある搬送手段に移送し、該搬送手段は、その後、魚を更に、腹側を下に向けて、魚の長手方向で搬送する。しかしながら、本発明によるトラフコンベヤ、及びトラフコンベヤと搬送手段で形成する装置を、同じ方法で、背側を進行方向に向けて搬送するための他、トラフコンベヤの下流にある搬送手段上で、魚を、魚の長手方向に対して横断方向で更に搬送するためにも使用する。

図１は、トラフコンベヤ１０又は移行領域／移送領域Ｕを形成するトラフコンベヤの細部を示している。トラフコンベヤ１０を、魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに魚を搬送するように、設計及び構成しており、トラフコンベヤ１０は、回転駆動でき、チェーンリンク１１から形成され、搬送平面Ｅ₁を画成する搬送経路１３及び戻り経路１４を有する搬送チェーン１２を含み、連続する搬送チェーン１２を、該搬送チェーン１２を駆動及び案内するための、回転軸Ｄ_U周りに回転できる少なくとも２つの偏向要素１５周りで案内する。其々１匹の魚を受容するトラフ１６を、搬送チェーン１２上に配設する。搬送経路１３から戻り経路１４への移行領域Ｕでは、即ち、搬送チェーン１２を偏向要素１５周りに案内する領域では、魚の移送領域Ｕを搬送経路１３の端部に形成するようにして、トラフ１６上にある魚を放出するために、トラフ１６が傾く。トラフが傾き、魚をトラフ１６から放出した後、搬送経路１３は、再び戻り経路１４になる。

この装置１０は、本発明によると、各トラフ１６を、搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に延在する回転軸Ｄ_M周りに枢動可能となるように、搬送チェーン１２上に配設し、各トラフ１６は、少なくとも１つの案内体１７を含むこと、及び案内体１７を受容し、案内体１７を案内する少なくとも１つの案内レール１８を、少なくとも搬送経路１３から戻り経路１４までの移行領域Ｕに配設し、偏向要素１５周りの移行領域Ｕにおける案内レール１８又は各案内レール１８のコースは、偏向要素１５周りの搬送チェーン１２のコースとは、少なくとも部分的に異なることを特徴とする。トラフ１６が枢動可能なために、トラフ１６は、偏向要素１５の領域におけるトラフ１６の傾動を、搬送チェーン１２の移動とは関係なく、自由度の範囲で実行できるように、チェーンリンク１１に対して可動である。トラフ１６に固定的に配設するのが好ましい案内体１７を用いて、トラフ１６の傾動を遅延できるように、トラフ１６を、案内レール１８によって、強制的に搬送チェーン１２とは異なる移動路に沿わせる。移行領域Ｕは、魚がトラフ１６の外へ落下する領域であり、それにより移行領域Ｕは、魚の下流ステーション、特に更なる搬送手段（更なる詳細は以下）への移送領域Ｕを同時に形成する。

単独で又は互いに組み合わせると、後述する特徴及び発展形は、好適な実施形態を示す。また、クレーム及び／又は明細書で纏めた、或いは一般的な実施形態で記載した特徴でも、上記の装置１０を、機能的に独立して更に発展させられることを、明白に指摘しておく。

任意には、各トラフ１６を、対応する案内レール１８において、案内体１７の搬送チェーン１２の全長に亘り、即ち、特に全搬送経路１３及び／又は全戻り経路１４に沿っても案内できる。好適には、しかしながら、案内レール１８内での案内体１７を用いたトラフ１６の案内を、移行領域Ｕを構成する偏向要素１５の領域に限定する。つまり、案内レール１８の一部を、移行領域Ｕにおいて偏向要素１５の少なくとも片側に割当て、該案内レール１８の一部に、案内体１７を通し、偏向要素１５の周りで搬送チェーン１２が偏向する間、案内する。既に述べたように、案内体１７を、片側に配設した案内レール１８に係合させるために、搬送チェーン１２の片側へと指向させる。また、他の実施形態では、案内体１７を、搬送チェーン１２の両側へも指向できる。この場合、案内レール１８の一部を、トラフ１６を両側で案内するように、偏向要素１５の両側に配設する。トラフ１６にある案内体１７の数、案内体１７の適切な案内路、レール等との配設及び協働については、勿論、変更できる。

搬送チェーン１２を、偏向要素１５の領域において案内し、搬送経路１３から戻り経路１４への移行領域Ｕ内で、回転軸Ｄ_Uに対して一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに配設する一方で、案内レール１８又は各案内レール１８は、回転軸Ｄ_Uに対して可変の半径ｒ_Fを有する案内体１７用の移動路Ｂ_Fを辿る。案内体１７の移動路Ｂ_Fは、好適には、搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tと２度交差する。図説した実施形態では、移動路Ｂ_Fにある案内体１７は、移行領域Ｕの直前まで、搬送方向Ｔ_Mで搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tと平行に走る。その結果、魚は、搬送平面Ｅ₁でトラフ１６上に存在する。搬送チェーン１２の偏向が始まると、２移動路Ｂ_TとＢ_Fの元の距離Ａ₁は、回転軸Ｄ_Uからの案内体１７の移動路Ｂ_Fの距離が、小さくなり、外側から内方へ搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tと交差するように、変化する。搬送チェーン１２の偏向の終了時には、２移動路Ｂ_TとＢ_Fの距離は、回転軸Ｄ_Uからの案内体１７の移動路Ｂ_Fの距離が大きくなり、内側から外方に搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tと交差し、案内体１７の移動路Ｂ_Fが、元の距離Ａ₁に対応する搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tからの距離Ａ₂となるまで、再び変化する。勿論、移動路Ｂ_TとＢ_Fとの交差点数は、搬送チェーン１２の移動路Ｂ_Tに対する案内体１７の移動路Ｂ_Fのコースを変更できるため、可変である。

各案内体１７は、図示した実施形態では、その中心軸Ｍがトラフ１６の回転軸Ｄ_Mと平行に指向する円筒状の摺動部材１９を含む。各案内レール１８の案内溝２０を、摺動部材１９を受容するために略Ｕ字形に設計及び構成し、回転軸Ｄ_Uに対して径方向に指向する各案内溝２０を、下方及び上方に限定する。つまり、偏向要素１５の領域には、摺動部材１９用のリミッタを設け、該リミッタにより、摺動部材１９が径方向に向けて逃げる（ｅｖａｓｉｏｎ）のを防止する。この構成、特に案内体１７の形状は、勿論、可変である。それに応じて、案内レール１８も、異なる構造の案内システムに対応して適合できる、又は異なる構造の案内システムに置換えできる。従って、例えば、長孔を開けた摺動面を有する案内部上、又は案内部内で走る他の摺動体又は案内体を、使用できる。

原則として、トラフ１６での各案内体１７の位置は、自由に選択可能である。特に好適には、各案内体１７を、搬送方向Ｔ_Mで、付随するトラフ１６の回転軸Ｄ_Mと関連して後行するように配設する。各トラフ１６を、搬送方向Ｔ_Mの進行側で、トラフ１６内又は上にある魚が、上記トラフ１６又はトラフ１６の外へ、搬送経路１３から戻り経路１４に入る移行領域Ｕで落下するように開放させるよう設計する。好適には、トラフ１６は、断面が略Ｌ字形のトラフ本体を有し、該トラフ本体は、少なくとも搬送経路１３の領域で、搬送平面Ｅ₁と略平行に指向する支持面２１、及び該支持面２１と垂直に指向する接触面２２を有し、トラフ１６の接触面２２を、支持面２１の搬送方向Ｔ_M後行側に配設する。また、トラフ１６の構成及び設計は、図示しない更なる実施形態においても可変である。例えば、トラフ１６を、桶状にも設計でき、その場合、搬送方向Ｔ_Mで先行するトラフ１６の側壁を、好適には、トラフ１６の外へ、又はトラフ１６から出る際に、魚が同側壁を押圧して開放させるように、枢動可能に取付ける。図説した実施形態では、支持面２１は、搬送経路１３の領域において略水平方向に指向し、搬送平面Ｅ₁を画成する。実質的に、この文脈では、搬送経路１３の領域において支持面２１を若干傾斜させることも可能であることを意味する。

明確に図説しない更なる実施形態では、鎖車（図面によると）の代わりに、偏向要素１５を、溝付き円板、摩擦車等としても構成できる。偏向要素１５の数も、可変であり、３個以上にもできる。偏向要素１５の少なくとも１つを、図示しない駆動部によって回転駆動できる。搬送チェーン１２を、トラフコンベヤ１０の全幅に亘り延在するチェーンベルトにすることができる。或いは、互いに離隔して配設する２本の個別チェーンを設けられる。また、搬送チェーン１２を、コンベヤベルト等にも置換でき、その場合コンベヤベルトにトラフ１６を蝶着する。

トラフコンベヤ１０を、所謂スタンドアロンのソリューションとして、魚処理機で使用できる。しかしながら、トラフコンベヤ１０を、好適には、装置２３の構成部品とし、該装置２３は、魚を第２搬送手段に移送する移送領域Ｕに魚を給送する第１搬送手段２４、及び第１搬送手段２４から受け取った魚を放出する第２搬送手段２５を含む。第１搬送手段２４は、トラフコンベヤ１０であり、該トラフコンベヤ１０を、魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに魚を搬送するように、設計及び構成する。移行領域を、トラフコンベヤ１０の端部領域に位置させる。本発明によると、トラフコンベヤ１０を、請求項１から請求項８の一項以上に記載したように、設計及び構成する。従って、本発明による装置２３については、上記のトラフコンベヤ１０に関する記載を参照するものとする。

第２搬送手段２５は、魚を長軸に沿って搬送するように設計及び構成する搬送コンベヤ２６であり、該搬送コンベヤ２６の搬送平面Ｅ₂を、トラフコンベヤ１０の搬送平面Ｅ₁の下に存在させ、搬送コンベヤ２６の搬送方向Ｔ_Tを、トラフコンベヤ１０の搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に指向させる。任意の実施形態では、搬送コンベヤ２６は、トラフコンベヤ１０に対して略直角に配設され、連続的に周回するチェーンコンベヤ２８に配設するＶ字形の支持体２７を含む。２本の連続的に周回するスパイクチェーンは、Ｖ字形の支持体２７を有するチェーンコンベヤ２８に接続する。また、搬送コンベヤ２６は、クロスコンベヤとする、又はトラフコンベヤ１０のトラフ１６の外へ落下する魚を離れた所に搬送するように設計及び構成する他の搬送要素とすることもできる。

本発明による方法について、以下では、図面に基づいて更に詳細に説明する。本方法を、第１搬送手段２４から第２搬送手段２５に魚を移送するのに使用する。まず、魚を、搬送平面Ｅ₁において、魚の長手方向に対して横断方向で、トラフコンベヤ１０を用いて、搬送方向Ｔ_Mに、魚を第２搬送手段２５へ移送する移送領域Ｕへ給送する。この場合、魚を、腹又は背を進行方向に向けた状態で搬送するように、横向きでトラフ１６に受容する。魚が移送領域Ｕに到達すると、魚を、移送領域Ｕにおいてトラフ１６から放出するが、これを、搬送チェーン１２に割当てたトラフ１６を、搬送チェーン１２と共に偏向要素１５周りに、上記搬送チェーン１２の搬送経路１３から戻り経路１４へ移行中に魚が第２搬送手段２５に落下するように案内することによって、行う。偏向要素１５周りに偏向中に、魚は、トラフ１６から又はトラフ１６の外へ、平面Ｅ₁の下にある平面Ｅ₂に位置する第２搬送手段２５上へと滑り落ちる。魚を、第２搬送手段２５で、任意には、ここでも魚の長手方向に対して横断方向で、又は魚の長手方向で、離れた所に搬送する。

本発明によると、トラフコンベヤ１０のトラフ１６を、少なくとも移送領域Ｕにおいて、搬送チェーン１２のコースとは異なるコースに沿って案内する。トラフ１６を搬送チェーン１２上に配設するため、トラフ１６は、基本的に上記搬送チェーン１２に追従する。しかしながら、トラフ１６が、搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に延在する回転軸Ｄ_M周りに枢動可能なため、トラフ１６の方位、即ち搬送チェーン１２に対するトラフ１６の位置を、特に移送領域Ｕで変化させられる。つまり、トラフ１６の傾斜が、偏向要素１５周りの搬送チェーン１２のコースと比べて、遅くなる。魚は、トラフ１６内又は上により長く留まり、トラフ１６の外へ又はトラフ１６から、規定位置で、滑り落ちるだけになる。

即ち、トラフ１６は、移送領域Ｕにおいて、搬送チェーン１２が、偏向要素１５周りの偏向に既に追従していても、搬送経路１３上で搬送中、初めはトラフ１６がある位置に略対応する位置に留まる。搬送経路１３に沿って魚を搬送する間、トラフ１６又はトラフ１６の支持面２１は、略水平方向に指向する。トラフ１６は、可変半径ｒ_Fで移動路Ｂ_Fに沿って、案内レール１８で案内する案内体１７に追従する一方で、搬送チェーン１２は、一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに追従することで、移送領域Ｕにおけるトラフ１６が、搬送チェーン１２とは異なる移動路で移動するため、トラフ１６の又はトラフ１６の支持面２１のこの水平方向に指向する位置を、実質的に保持する。つまり、トラフ１６の偏向が遅くなる。トラフ１６は、偏向要素１５又は偏向した搬送チェーン１２と同様には回転せず、搬送チェーン１２とは無関係に、案内レール１８の専用案内溝２０で回転する。本発明による方法は、請求項１から請求項８の一項以上に記載のトラフコンベヤ１０と共に特に適切に実行でき、その結果、より低い放出高さで魚を狙い通り放出できる。

Claims (14)

1. 魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに魚を搬送するように設計及び構成するトラフコンベヤ（１０）であり、該トラフコンベヤ（１０）は、回転駆動でき、チェーンリンク（１１）から形成され、搬送平面Ｅ₁を画成する搬送経路（１３）及び戻り経路（１４）を有する搬送チェーン（１２）を含み、前記連続する搬送チェーン（１２）を、該搬送チェーン（１２）を駆動、案内するための、回転軸Ｄ_U周りに回転できる少なくとも２つの偏向要素（１５）周りで案内し、前記搬送チェーン（１２）は、其々１匹の魚を受容することを目的とするトラフ（１６）を前記搬送チェーン（１２）上に配設してあるトラフコンベヤ（１０）であって、各トラフ（１６）を、前記搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に延在する回転軸Ｄ_M周りに枢動可能となるように、前記搬送チェーン（１２）上に配設し、各トラフ（１６）は、少なくとも１つの案内体（１７）を含むこと、及び前記案内体（１７）を受容し、該案内体（１７）を案内する少なくとも１つの案内レール（１８）を、少なくとも前記搬送経路（１３）から前記戻り経路（１４）への前記移行領域Ｕに配設し、前記偏向要素（１５）周りの前記移行領域Ｕにおける前記案内レール（１８）又は各案内レール（１８）のコースは、前記偏向要素（１５）周りの前記搬送チェーン（１２）のコースとは、少なくとも部分的に異なることを特徴とするトラフコンベヤ（１０）。
2. 前記搬送チェーン（１２）を、前記偏向要素（１５）の領域において案内し、前記搬送経路（１３）から前記戻り経路（１４）への前記移行領域Ｕ内で、回転軸Ｄ_Uに対して一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに配設する一方で、前記案内レール（１８）又は各案内レール（１８）は、前記回転軸Ｄ_Uに対して可変の半径ｒ_Fを有する前記案内体（１７）用の移動路Ｂ_Fを辿ることを特徴とする、請求項１に記載のトラフコンベヤ（１０）。
3. 前記案内体（１７）の前記移動路Ｂ_Fは、前記搬送チェーン（１２）の前記移動路Ｂ_Tと少なくとも２度交差することを特徴とする、請求項２に記載のトラフコンベヤ（１０）。
4. 各案内体（１７）は、その中心軸Ｍが前記トラフ（１６）の回転軸Ｄ_Mと平行に指向する円筒状の摺動部材（１９）を含むことを特徴とする、請求項１から請求項３の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）。
5. 各案内レール（１８）の案内溝（２０）は、略Ｕ字形であり、前記回転軸Ｄ_Uに対して径方向に指向する各案内溝（２０）を、下方及び上方に限定することを特徴とする、請求項２から請求項４の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）。
6. 各案内体（１７）を、搬送方向Ｔ_Mで、前記付随するトラフ（１６）の回転軸Ｄ_Mに関連して後行するように配設することを特徴とする、請求項１から請求項５の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）。
7. 前記トラフ（１６）を、搬送方向Ｔ_Mの進行側で、前記トラフ（１６）内又は上にある魚が、前記トラフ（１６）の外へ、前記搬送経路（１３）から前記戻り経路（１４）への前記移行領域Ｕで、落下するように開放させるよう設計することを特徴とする、請求項１から請求項６の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）。
8. 前記トラフ（１６）は、断面が略Ｌ字形のトラフ本体を有し、該トラフ本体は、少なくとも前記搬送経路（１３）の領域に、搬送平面Ｅ₁と略平行に指向する支持面（２１）、及び該支持面（２１）と垂直に指向する接触面（２２）を有し、前記トラフ（１６）の前記接触面（２２）を、前記支持面（２１）の搬送方向Ｔ_M後行側に配設することを特徴とする、請求項１から請求項７の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）。
9. 魚を第２搬送手段（２５）に移送する移送領域Ｕへ魚を給送する第１搬送手段（２４）、及び該第１搬送手段（２４）から受け取った魚を放出する前記第２搬送手段（２５）を含み、前記第１搬送手段（２４）は、トラフコンベヤ（１０）であり、該トラフコンベヤ（１０）を、前記魚の長手方向に対して横断方向で搬送方向Ｔ_Mに前記魚を搬送するように、設計及び構成する装置（２３）であって、前記トラフコンベヤ（１０）を、請求項１から請求項８の一項以上に従い設計及び構成することを特徴とする装置（２３）。
10. 前記第２搬送手段（２５）は、前記魚を長軸に沿って搬送するように設計及び構成する搬送コンベヤ（２６）であり、該搬送コンベヤ（２６）の搬送平面Ｅ₂を、前記トラフコンベヤ（１０）の搬送平面Ｅ₁の下に存在させ、前記搬送コンベヤ（２６）の搬送方向Ｔ_Tを、前記トラフコンベヤ（１０）の搬送方向Ｔ_Mに対して横断方向に指向させることを特徴とする、請求項９に記載の装置（２３）。
11. 魚を第１搬送手段（２４）から第２搬送手段（２５）に搬送する方法であり、該方法は：
    −前記魚を、該魚の長手方向に対して横断方向で、トラフコンベヤ（１０）を用いて、搬送方向Ｔ_Mに、前記魚を前記第２搬送手段（２５）に移送する移送領域Ｕへ給送するステップ、
    −前記魚を、移送領域Ｕにおいて前記トラフ（１６）から放出するが、これを、搬送チェーン（１２）に割当てた前記トラフ（１６）を、前記搬送チェーン（１２）と共に偏向要素（１５）周りに、前記搬送チェーン（１２）の搬送経路（１３）から戻り経路（１４）に移送中に前記魚が前記第２搬送手段（２５）に落下するように案内することによって、行うステップ、及び
    −前記第２搬送手段（２５）を用いて前記魚を離れた所に搬送するステップを含む方法であって、
    前記トラフコンベヤ（１０）の前記トラフ（１６）を、少なくとも前記移送領域Ｕにおいて、前記搬送チェーン（１２）のコースとは異なるコースに沿って案内することを特徴とする、方法。
12. 前記トラフ（１６）は、前記移送領域Ｕにおいて、前記搬送チェーン（１２）が、前記偏向要素（１５）周りの偏向に既に追従していても、前記搬送経路（１３）上で搬送中、初めは前記トラフ（１６）がある位置に略対応する位置に留まることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 前記移送領域Ｕにおける前記トラフ（１６）は、前記搬送チェーン（１２）とは異なる移動路で移動すること、及び前記トラフ（１６）は、可変半径ｒ_Fで移動路Ｂ_Fに沿って、案内レール（１８）で案内する案内体（１７）に追従する一方で、前記搬送チェーン（１２）は、一定の半径ｒ_Tを有する移動路Ｂ_Tに追従することを特徴とする、請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
14. 前記魚を、請求項１から請求項８の一項以上に記載のトラフコンベヤ（１０）を用いて、前記移行領域Ｕに給送し、前記搬送コンベヤ（２６）に放出することを特徴とする、請求項１１から請求項１３の一項以上に記載の方法。

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