JP2003287428A - 車両をナビゲートするためのシステム、装置及び方法 - Google Patents

車両をナビゲートするためのシステム、装置及び方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両バスとナビゲーションシステムとの接続
がコスト安で実現する融通性のあるナビゲーションシス
テムを提供すること。 【解決手段】 センサが、センサ瞬時値と時間平均され
たセンサ値の少なくとも一方に対応するデータを検出
し、前記センサは車両バスに電気的に接続されており、
ゲートウェイノードは車両バスに電気的に接続されてお
り、前記センサは、ネットワークプロトコルを使用して
データをゲートウェイノードに車両バスを介して通信
し、前記ゲートウェイノードは、データをプロセッサに
無線通信プロトコルを使用して通信し、測位装置は前記
プロセッサに電気的に接続されており、前記プロセッサ
は、以前の位置、初期位置及び前記データのうちの少な
くとも１つを用いて現在位置を決定するよう構成された
ナビゲーションシステム。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両をナビゲート
するためのシステム、装置及び方法、ならびに、車両内
の少なくとも１つの機器を監視するためのシステム、装
置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両内電子機器へのアクセスは公知であ
る。現在、車両内電子機器にアクセスすためには、物理
的な接続を通して直接的に車両バスに接続された特別な
ハードウェアが必要である。従来の組込型車載ナビゲー
ションシステムは、ホイール回転速度や操舵角のような
車両データを使用して、以前のナビゲーションソリュー
ションからの外挿を行う。衛星ベースの測位システムの
場合、例えばＧＰＳ（汎地球測位システム）の場合、使
用可能なＧＰＳ信号が存在しないときには、現在のナビ
ゲーションソリューションは、車両データを用いて、最
近受信された（又は以前の）ＧＰＳ位置からの外挿を行
うことにより近似される。内的車両データはナビゲーシ
ョンソリューションの精度とカバレッジの両方を増大さ
せる。診断システムは、車両バスから取得した車両デー
タを用いて、車両システムの診断及び修理の際に自動車
技術者を補佐する。
【０００３】ナビゲーションソリューションを改善する
目的で又は車両診断の目的で車両内電子機器情報にアク
セスするための現在の方法には、いくつかの内在的問題
が存在する。１つの問題は、車両バスからナビゲーショ
ンシステムもしくはハンドヘルドコンピュータへの配線
を形成するためのコストである。ナビゲーションシステ
ムの場合、このコストは、部分的には、現在のところほ
とんどのナビゲーションシステムが製品購入後に装備さ
れるという事実に起因している。車両診断の場合には、
このコストは、部分的には、ほとんどの診断システムが
一時的にしか装備されないという事実に起因している。
したがって、これらの装備は実質的に注文による請負仕
事であり、熟練した自動車技術者でも比較的多くの時間
を必要とする。さらに、自動車技術者が車のレイアウト
にまったく通暁していなければ、車両バスへの接続を探
し出すのは困難であり、消費されるトータルの時間が増
えてしまう。
【０００４】車両内電子機器への接続を行う現在の方法
のもう１つの問題は、車両バスにより提供される融通性
である。車両に附属したコネクタを使用すると、オペレ
ータはしばしば、このコネクタにより接続されることに
なっている特定のナビゲーションシステム又は特定の診
断コンピュータを使用せざるを得なくなる。車両オペレ
ータは車両外でナビゲーションシステム（又は車両診断
コンピュータ）を使用することを望むこともあるので、
接続は切断可能でなくてはならない。さらに、車両オペ
レータは車両ナビゲーションシステム（又は車両診断コ
ンピュータ）をアップグレード又は変更することを望む
こともあるので、おそらく車両バスへの新たな接続又は
旧いバスコネクタ用の専用アダプタが必要となる。車両
への接続における不確実性及び非一様性は、車両内ナビ
ゲーションシステムと車両診断システムの両方のコスト
に実質的な影響を有しており、したがって車両内ナビゲ
ーションシステム及び車両診断システムの使用に深刻な
否定的影響を有する。
【０００５】特許文献１には、無線リンクを介して車両
バス上のデータ及び電子制御ユニット（ＥＣＵ）のメモ
リ内のデータへの近距離無線アクセスを提供するシステ
ムが記載されている。この出願では、ＣＡＮ（コントロ
ールエリアネットワーク）プロトコルを、ゲートウェイ
ノード及びブルートゥース・ハードウェア装置と通信す
る車両バス上でインタフェースすることが論じられてい
る。
【０００６】非特許文献１に記載されているような移動
ナビゲーションシステムは、ハンドヘルドコンピュー
タ、セルラー電話及び／又はＧＰＳ受信機から構成する
ことができる。コンポーネントベース移動ナビゲーショ
ンシステム（ＣＢＭＮＳ）と呼ばれるこれらのシステム
は、専ら車両内で使用される車両内ナビゲーションシス
テムとは異なり、車両内及び車両外の両方で使用するこ
とができる。
【０００７】車内ナビゲーションシステムが車両の一体
的部分であるのに対して、コンポーネントベース移動ナ
ビゲーションシステムは、ナビゲーション以外の機能に
も有用な比較的安価なコンポーネントを使用する。
【０００８】
【特許文献１】アメリカ合衆国特許出願通し番号第０９
／６８７，１８１号
【非特許文献１】Ｇａｂｌｅｒ，Ｕ．：“Ｔｅｍｐｏｒ
ａｒｙ Ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ”，Ｔｒａｆｆｉｃ Ｔ
ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，ｐ
ｐ．１００−１０１
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
バスとナビゲーションシステムとの接続をコスト安で実
現する融通性のあるナビゲーションシステムを提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題は、車両内に配
置された少なくとも１つのセンサと、車両内に配置され
たゲートウェイノードと、プロセッサと、測位装置とを
有し、少なくとも１つのセンサが、センサ瞬時値と時間
平均されたセンサ値の少なくとも一方に対応する少なく
とも１つのデータを検出するためのものであり、少なく
とも１つのセンサは車両バスに電気的に接続されてお
り、ゲートウェイノードは車両バスに電気的に接続され
ており、少なくとも１つのセンサは、ネットワークプロ
トコルを使用して少なくとも１つのデータをゲートウェ
イノードに車両バスを介して通信し、ゲートウェイノー
ドは、前記少なくとも１つのデータを前記プロセッサに
無線通信プロトコルを使用して通信し、測位装置は前記
プロセッサに電気的に接続されており、プロセッサは、
以前の位置、初期位置及び前記少なくとも１つのデータ
のうちの少なくとも１つを用いて現在位置を決定するよ
う構成された、車両をナビゲートするためのシステムに
より解決される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明は、ナビゲーションシステ
ムのための車両の動きに関するセンサデータを求めて、
又は車両診断コンピュータのためのシステム健康データ
を求めて車両バスにアクセスする。物理的接続を必要と
せずに車両バスから車両データにアクセスすることによ
り、本発明のシステム、方法及び装置は、上記の問題を
解消し、ナビゲーションシステムが車両センサ値を利用
して車両に対する位置ソリューションを改善することが
できるようにする。本発明のシステム、方法及び装置は
また、遠隔端末において車両バスからの診断情報にアク
セスできるようにし、それにより、ユーザがハンドヘル
ドコンピュータ又は他の適切なユニットに車両診断を表
示し、分析できるようにする。
【００１２】車両センサと車両内プロセッサを備えた、
車両をナビゲートするためのシステムが提供される。車
両センサはゲートウェイノードに接続された車両バスに
接続されており、車両内プロセッサはゲートウェイノー
ドと無線で通信し、かつ車両測位システムに接続されて
いる。センサは値を検出し、無線通信プロトコルを使用
して、この値を車両バスを介してゲートウェイノードに
伝送する。つぎにゲートウェイノードが無線通信プロト
コルを使用してこの値をプロセッサに伝送する。プロセ
ッサは測位装置から初期位置を受け取り、以前の位置、
初期位置及びセンサ値を用いて現在位置を計算する。異
なる２つのプロトコルと、ネットワークに依存した１つ
の中間プロトコルとを含むプロトコル変換装置が開示さ
れている。本発明の１つの実施形態では、無線パーソナ
ルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）作業部会により作成
された新興の世界規格ブルートゥース（ＩＥＥＥ８０
２．１５）が、コントロールエリアネットワーク（ＣＡ
Ｎ）を介して電子機器への無線インタフェースを提供す
る。ＣＡＮはＩＳＯ １１８９８（高速アプリケーショ
ン用）及びＩＳＯ １１５１９に記録された国際規格で
ある。ナビゲーションシステムやナビゲーションソフト
ウェアを実行するハンドヘルドコンピュータのような遠
隔アプリケーションは、車両内のホストを介して又は車
両の通信範囲内でこのインタフェースに接続することが
できる。
【００１３】本発明の実施形態によれば、コントロール
エリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルからブルート
ゥース・プロトコルへのプロトコル変換は、車両バスに
電気的に接続されたゲートウェイノードで行うことがで
きる。すると、信号は、ゲートウェイノードから外部受
信機へ無線リンクを介してブルートゥース・プロトコル
で送信することができる。
【００１４】このようなインタフェースによって、スタ
ンドアローンナビゲーションシステムや、ナビゲーショ
ンシステムに接続されたナビゲーションソフトウェアを
実行するハンドヘルドコンピュータのような外部装置
は、車両のオペレーションに干渉することなく、車両バ
ス上のある信号に加入したり、又は車両の電子制御ユニ
ット（ＥＣＵ）に問い合わせを行うことができる。
【００１５】車両内の機器を監視するためのシステムも
提供される。システムは、機器のエラーコードを検出す
るためのセンサと、車両バスに電気的に接続されたゲー
トウェイノードと、プロセットとを有する。プロセッサ
は、車両内にあってもよいし、車両の近傍にあってもよ
いし、又は近距離無線ハードウェアと長距離無線連絡
（例えばセルラー電話による）がとれるようになってい
てもよい。センサは、診断ソフトウェアからの問い合わ
せに応えて又は自発的に、ネットワークプロトコルを使
用して、エラーコードをゲートウェイノードに車両バス
を介して通信する。ゲートウェイノードは無線通信プロ
トコルを使用してエラーコードをプロセッサに通信す
る。プロセッサは、エラーコードを表示し、ルックアッ
プテーブルを用いてエラーコードを分析するか、又は後
で取り出すときのためにエラーコードを格納する。
【００１６】特許文献１は、メッセージを車両内バスネ
ットワークから遠隔ホストに渡すゲートウェイ機能を含
んだ車両内バスネットワーク内のノードに関するもので
あり、特許文献１の主題は、参考のため特別に本明細書
に取り入れられている。引用した出願は、ノードと複数
の遠隔ホストとの間の無線リンクを確立し、維持し、制
御するための無線通信チップセットにも関している。引
用した出願の発明は、車両内通信プロトコルとしてＣＡ
Ｎ（コントロールエリアネットワーク）を、近距離無線
通信規格としてブルートゥースを使用している。
【００１７】
【実施例】図１には、本発明の特定のＣＡＮ〜ブルート
ゥース実施例のブロック図が示されている。しかし、車
両センサをプロセッサに接続するには、どのような無線
通信システムを使用してしてもよい。図１では、センサ
１１は車両バス１２に電気的に接続されている。１つの
実施形態では、センサデータは車両の測位を補助するの
に使用される。したがって、方向、方向の変化、速度、
加速度又は減速度を表す変数は、測定されたものも観測
されたものも（例えば他の測定された信号からモデルを
使用して導出されたもの）、測位計算に役立つ。センサ
１１はしたがって、ホイール回転速度センサ、速度セン
サ、ヨーレートセンサ、操舵角センサ、車体スリップ角
センサ、姿勢センサ、イナーシャセンサ、又は車両の状
態に関するデータを対象とする他の任意のセンサであっ
てよい。
【００１８】車両バス１２は、１つの実施例では、ＣＡ
Ｎ（コントロールエリアネットワーク）プロトコルのも
とで作動する。車両バス１２は車両内に現存する複数の
車両バスのうちのいずれか１つであってもよい。車両バ
ス１２はゲートウェイノード１５に電気的に接続されて
いる。１つの実施例では、ゲートウェイノード１５はＣ
ＢＧＷＮ（ＣＡＮ−ブルートゥース・ゲートウェイノー
ド）である。コントローラ１３及びブルートゥース・ハ
ードウェア１４も含めたゲートウェイノード１５は、車
両内に配置されている。車両バス１２は直にコントロー
ラ１３に接続されており、コントローラ１３の方はブル
ートゥース・ハードウェア１４に電気的に接続されてい
る。１つの実施例では、ゲートウェイノード１５は車両
製造時に設置され、これにより、センサデータを後付け
コンポーネント（ナビゲーション用コンポーネント、診
断用コンポーネント又はその他のコンポーネント）に供
給するコストが低減される。
【００１９】ブルートゥース・ハードウェア１４は遠隔
ブルートゥース・ハードウェア１６と無線で通信する。
遠隔ブルートゥース・ハードウェア１６はプロセッサ１
７と電気的に接続されている。プロセッサ１７は測位装
置１８と電気的に接続されている。遠隔ブルートゥース
・ハードウェア１６，プロセッサ１７及び測位装置１８
のうちのいずれを１つのユニットに統合してもよいし、
それぞれが別個のユニットであってもよい。測位装置１
８は、ナビゲーションソフトウェアを実行するハンドヘ
ルドコンピュータであってもよい。測位装置１８は、現
在位置を決定するため、及び選択されたルートに沿った
進行を監視するために、任意の数の測位方法を使用して
よい。ユーザの位置を求めるために、これらの測位シス
テムには、ＧＰＳ，ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａ
ｌ ＧＰＳ），ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ ＧＰ
Ｓ）、三角測量、時間差ソリューションの双曲線交点及
びセル識別が含まれていてもよい。
【００２０】プロセッサ１７は、以前の位置を格納する
のに使用されるメモリ（図示せず）を有していてもよ
い。プロセッサ１７は、以前の位置と１つ又は複数のセ
ンサデータとともに測位装置１８からの現在位置を用い
て、補正された現在位置を計算することができる。この
計算は、測位装置が衛星ベースの測位システムである場
合には、衛星低カバレッジ（ｌｏｗ ｃｏｖｅｒａｇ
ｅ）エリア又は衛星非カバレッジ（ｎｏ ｃｏｖｅｒａ
ｇｅ）エリア（例えばトンネル、駐車ガレージ、繁華街
エリア）内での信頼できる測位情報の提供にとって重要
となる。低カバレッジエリア又は非カバレッジエリア内
では、測位装置の現在位置出力の品質は低下する。同様
に、マルチパス問題も、衛星（例えばＧＰＳ）測位シス
テム又はセルラー電話ベースのシステムの品質を低下さ
せかねない。センサデータを使用して以前の位置に対す
る車両の動きを決定することにより、位置ソリューショ
ンの改善が可能である。
【００２１】本発明による方法では、センサからの信号
は車両バスに供給される。信号は、４つのホイール回転
速度センサのうちのいずれか、操舵角センサ、速度セン
サ、ヨーレートセンサ、車体スリップ角センサ、姿勢セ
ンサ、イナーシャセンサ又は他のセンサによって出力さ
れるようにしてもよい。車両バスに接続されたコントロ
ーラ、例えば車両バスがコントロールエリアネットワー
クとして作動している場合のＣＡＮコントローラは、車
両バスからセンサデータを読み取り、近距離無線送信
機、例えばブルートゥース・ハードウェアセットにデー
タを通信する。センサデータは、コンポーネントベース
移動ナビゲーションシステム（ＣＢＭＮＳ）内に組み込
まれた他の無線送信機に無線伝送される。センサデータ
はこうして、ナビゲーションソフトウェアを実行するプ
ロセッサにおいて利用可能となる。したがって、ナビゲ
ーションシステムは、車両運動センサを使用して、メモ
リに格納されている以前の位置からの外挿を行うことが
できる。つぎに、外挿された位置は現在位置と比較され
る。続いて、外挿された位置は現在位置で平均化され、
修正された現在位置が求められる。付加的には、この平
均化を現在位置データの品質に応じて様々に加重しても
よい。例えば、衛星のカバレッジが十分又は非常に良好
なため現在位置データの品質が高い場合には、現在位置
は重く加重される。一方、現在位置データの品質が低い
場合、例えば衛星非カバレッジ又は衛星低カバレッジ場
合には、外挿された位置を平均化プロセスのときにより
重く加重してもよい。
【００２２】他の実施形態では、センサデータは、車両
システムを評価する診断手続で使用される。したがって
センサ１１は、他の車両システム又は代替的には、自己
診断能力を有する任意のシステム（すなわち、自らの状
態を評価することのできる任意のシステム）を評価する
任意のタイプのセンサであってもよい。したがって、こ
の実施例においてセンサ１１により送信されるデータ
は、エラーコードもしくは故障コードか、健康ステータ
スか、又は「オールＯＫ」信号である。エラーコード又
は故障コードは、診断手続中にセンサによりルックアッ
プテーブルから取り出すことができる。センサ１１は、
センサ１１と通信する診断システムからの問い合わせに
応じて、エラーコードもしくは故障コード、健康ステー
タス、又は「オールＯＫ」信号の形で自らのステータス
を車両バス上で伝送する。択一的には、センサ１１は、
所定の時点もしくは所定の時間間隔の後に故障を検出し
たとき、又は手続（例えば始動手続）を開始もしくは終
了したときに、自らのステータスを自発的に伝送しても
よい。
【００２３】センサ１１のステータスを車両バス１２に
通信することも考えられる。その場合、コントローラ１
３はバスからステータスを読み取り、それをブルートゥ
ース・ハードウェア１４（又は他の適切な近距離無線送
信機）に通信することができる。ブルートゥース・ハー
ドウェア１４はステータスコードを遠隔ブルートゥース
・ハードウェアセット１６（又は他の近距離無線送信
機）に伝送する。遠隔ブルートゥース・ハードウェアセ
ットはステータスコードをプロセッサ１７に通信する。
プロセッサ１７としては診断プログラムを実行するハン
ドヘルドコンピュータが考えられる。遠隔ブルートゥー
ス・ハードウェアセット１６はプロセッサ１７とともに
１つの一体型ユニットに組み込んでもよいし、又は２つ
のユニットとして個別であるが電気的に接続されている
ようにしてもよい。
【００２４】プロセッサ１７が診断プログラムを実行し
ていて、ルックアップテーブルがプロセッサ１７内に再
現されるようにすることも可能である。したがって、エ
ラーコードを受け取った後、プロセッサ１７は、センサ
又はシステムの問題を指摘するエラーメッセージをユー
ザに与える。代替的に、この実施例において、健康ステ
ータスがセンサ１１により伝送されるようにしてもよ
い。健康ステータスは、健康な状態、不健康な状態、又
はパーセンテージもしくは種々の健康な状態のいずれか
を示す。さらにこの実施例では、センサ１１は単に「オ
ールＯＫ」信号を送信することもある。「オールＯＫ」
信号以外の信号が送信された場合には、プロセッサがユ
ーザに推奨される行動（例えば「技術者に問い合わせ
よ」）を通信するようにしてもよい。
【００２５】遠隔ブルートゥース・ハードウェア１６と
プロセッサ１７は常時車両内にあってもよいし、携帯可
能したがって車両から取り外し可能であってもよく、ま
たは上記車両外にあってもよい。遠隔ブルートゥース・
ハードウェア１６とプロセッサ１７が常時車両外にある
場合のいくつかの例は、サービスガレージ内又はホーム
ガレージ内のような車両の近傍での使用である。他の実
施例では、遠隔ブルートゥース・ハードウェア１６は車
両内又は車両近傍にあって、長距離無線送信機（例えば
セルラー電話（図示せず））に電気的に接続されていて
もよい。ブルートゥース・ハードウェア１６に接続され
たセルラー電話は、種々の公知の方法のいずれかによっ
てプロセッサ１７と無線で通信することができ、これに
より車両から離れたところでも遠隔診断機能が提供され
る。
【００２６】図２には、円２１から始まる本発明による
診断装置の判断プロセスのフローチャートが示されてい
る。この装置は、装置のステータスに関する診断コンピ
ュータからの問い合わせの有無を判断ダイアモンド２２
で判断する。答えが「イエス」ならば、流れは判断ダイ
アモンド２３に向かい、一方答えが「ノー」ならば、流
れは判断ダイアモンド２４に向かう。判断ダイアモンド
２３はエラーコードの有無を問う。答えが「ノー」であ
れば、流れはボックス２５に向かい、一方答えが「イエ
ス」ならば、流れはボックス２６に向かう。ボックス２
５は「オールＯＫ」信号が診断コンピュータに伝送され
ることを示している。ボックス２６はエラー信号が診断
コンピュータに伝送されることを示している。判断ダイ
アモンド２４はエラーコードの有無を問う。答が「イエ
ス」であれば、流れはボックス２６に向かい、一方答え
が「ノー」であれば、流れはボックス２７に向かう。ボ
ックス２６は上記のようにエラー信号が診断コンピュー
タに伝送されることを示している。ボックス２７は何の
動作もとらないことを示している。
【００２７】いくつかの実施例を特に図示し、説明して
きたが、本発明の変更及びバリエーションは上記の情報
によりカバーされており、また本発明の意図及び意図す
る範囲から離れることなく添付した請求項の範囲内にあ
ることが理解されるであろう。特に、１つの例示的な実
施例では、ブルートゥース・プロトコルを使用したブル
ートゥース・ハードウェアセットにより、本発明におい
ては任意の近距離無線規格が利用可能であることが示さ
れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特定のＣＡＮ〜ブルートゥース実施例
のブロック図を示す。
【図２】本発明の他の実施例による方法を表すフローチ
ャートを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルクス クラウスナー ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン ローベ ルト−コッホ−シュトラーセ 27 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC19 AD05 5H180 AA01 BB04 BB05 BB17 BB18 CC12 FF04 FF05 FF27

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両をナビゲートするためのシステムに
    おいて、 車両内に配置された少なくとも１つのセンサと、 車両内に配置されたゲートウェイノードと、 プロセッサと、 測位装置とを有し、 前記少なくとも１つのセンサは、センサ瞬時値と時間平
    均されたセンサ値の少なくとも一方に対応する少なくと
    も１つのデータを検出するためのものであり、前記少な
    くとも１つのセンサは車両バスに電気的に接続されてお
    り、 前記ゲートウェイノードは前記車両バスに電気的に接続
    されており、前記少なくとも１つのセンサは、ネットワ
    ークプロトコルを使用して前記少なくとも１つのデータ
    を当該ゲートウェイノードに前記車両バスを介して通信
    し、 前記ゲートウェイノードは、前記少なくとも１つのデー
    タを前記プロセッサに無線通信プロトコルを使用して通
    信し、 前記測位装置は前記プロセッサに電気的に接続されてお
    り、 前記プロセッサは、少なくとも１つの以前の位置、初期
    位置及び前記少なくとも１つのデータを用いて現在位置
    を決定する、ことを特徴とする車両をナビゲートするた
    めのシステム。
  2. 【請求項２】 前記無線通信プロトコルはブルートゥー
    ス・プロトコルである、請求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記ネットワークプロトコルはコントロ
    ールエリアネットワーク・プロトコルである、請求項２
    記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記ゲートウェイノードはコントロール
    エリアネットワーク／ブルートゥース・ゲートウェイノ
    ードである、請求項３記載のシステム。
  5. 【請求項５】 さらにメモリを有しており、前記プロセ
    ッサがは該メモリに現在位置を格納し、 現在位置は、前記プロセッサが前記メモリから該現在位
    置を取り出したときに以前の位置となる、請求項１記載
    のシステム。
  6. 【請求項６】 前記少なくとも１つのセンサは、ホイー
    ル回転速度センサ、速度センサ、ヨーレートセンサ、操
    舵角センサ、車体スリップ角センサ、姿勢センサ及びイ
    ナーシャセンサのうちの少なくとも１つである、請求項
    １記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記プロセッサはハンドヘルドコンピュ
    ータ内にある、請求項１記載のシステム。
  8. 【請求項８】 車両をナビゲートするための装置におい
    て、 プロセッサと、 前記プロセッサに接続された測位装置とを有し、 前記プロセッサは、無線通信プロトコルを使用して、少
    なくとも１つのデータをゲートウェイノードから無線で
    受信し、 前記少なくとも１つのデータは、センサ瞬時値と時間平
    均センサ値の少なくとも一方に対応するものであり、 前記プロセッサは、少なくとも１つの以前の位置、初期
    位置及び前記少なくとも１つのデータを使用して現在位
    置を決定するよう適合されている、ことを特徴とする車
    両をナビゲートするための装置。
  9. 【請求項９】 前記無線通信プロトコルはブルートゥー
    ス・プロトコルであり、 前記ゲートウェイノードはコントロールエリアネットワ
    ーク／ブルートゥース・ゲートウェイノードである、請
    求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記測位装置は初期位置を前記プロセ
    ッサに通信する、請求項８記載の装置。
  11. 【請求項１１】 さらにメモリを有しており、前記プロ
    セッサは該メモリに現在位置を格納し、 現在位置は、前記プロセッサが前記メモリから該現在地
    を取り出したときに以前の位置となる、請求項８記載の
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記プロセッサはハンドヘルドコンピ
    ュータ内にある、請求項８記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記プロセッサと前記測位装置は１つ
    のユニットに統合されている、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記測位装置は、ＧＰＳ受信機、ＤＧ
    ＰＳ受信機、ＡＧＰＳ受信機及びセルラー電話ベースの
    測位システムのうちの少なくとも１つである、請求項１
    ２記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記プロセッサは、セルラー電話ベー
    スの測位システムと衛星ナビゲーションシステムの少な
    くとも一方の低カバレッジエリア及び非カバレッジエリ
    アの少なくとも一方のエリア内の現在位置を決定する、
    請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 車両をナビゲートするための方法にお
    いて、 少なくとも１つのデータを少なくとも１つのセンサによ
    り測定し、ただし、前記少なくとも１つのデータは瞬時
    値と時間平均値のうちの少なくとも一方であり、 ネットワークプロトコルを使用して、前記少なくとも１
    つのデータを前記少なくとも１つのセンサからゲートウ
    ェイノードへ車両バスを介して電気的に伝送し、 無線通信プロトコルを使用して、前記少なくとも１つの
    データを前記ゲートウェイノードからプロセッサへ無線
    で伝送し、 測値装置からの初期位置を前記プロセッサにおいて受信
    し、 少なくとも１つの以前の位置、前記初期位置及び前記少
    なくとも１つのデータを用いて、現在位置を前記プロセ
    ッサにより計算する、ことを特徴とする車両をナビゲー
    トするための方法。
  17. 【請求項１７】 さらに、前記測位装置からの初期位置
    を前記プロセッサに通信する、請求項１６記載の方法。
  18. 【請求項１８】 さらに、前記プロセッサにより前記現
    在位置をメモリに格納し、 前記現在位置は、前記プロセッサが前記現在位置を前記
    メモリから取り出したとき以前の位置となる、請求項１
    ６記載の方法。
  19. 【請求項１９】 さらに、前記プロセッサにより、セル
    ラー電話ベースの測位システムと衛星ナビゲーションシ
    ステムの少なくとも一方の低カバレッジエリア及び非カ
    バレッジエリアの少なくとも一方における現在位置を決
    定する、請求項１６記載の方法。
  20. 【請求項２０】 車両内の少なくとも１つの機器を監視
    するためのシステムにおいて、 前記車両内に配置された少なくとも１つのセンサと、 前記車両内に配置されたゲートウェイノードと、 前記車両内に配置されたプロセッサとを有し、 前記少なくとも１つのセンサは、前記少なくとも１つの
    機器の少なくとも１つのエラーコードを検出するための
    ものであり、前記少なくとも１つのセンサは電気的に車
    両バスに接続されており、 前記ゲートウェイノードは電気的に前記車両バスに接続
    されており、前記少なくとも１つのセンサは、ネットワ
    ークプロトコルを使用して、前記少なくとも１つのエラ
    ーコードを前記ゲートウェイノードに前記車両バスを介
    して通信し、 前記ゲートウェイノードは、無線通信プロトコルを使用
    して、前記少なくとも１つのエラーコードを前記プロセ
    ッサに前記車両バスを介して通信する、ことを特徴とす
    る車両内の少なくとも１つの機器を監視するためのシス
    テム。
  21. 【請求項２１】 前記無線通信プロトコルはブルートゥ
    ース・プロトコルである、請求項２０記載のシステム。
  22. 【請求項２２】 前記ネットワークプロトコルはコント
    ロールエリアネットワーク・プロトコルである、請求項
    ２１記載のシステム。
  23. 【請求項２３】 前記ゲートウェイノードはコントロー
    ルエリアネットワーク／ブルートゥース・ゲートウェイ
    ノードである、請求項２２記載のシステム。
  24. 【請求項２４】 前記少なくとも１つのセンサは、ユー
    ザからの要求が受信されると、前記少なくとも１つの機
    器に前記少なくとも１つのエラーコードを問い合わせ
    る、請求項２０記載のシステム。
  25. 【請求項２５】 前記少なくとも１つの機器は、ブレー
    キ系統、エンジン系統、電気系統及び補助系統のうちの
    少なくとも１つである、請求項２０記載のシステム。
  26. 【請求項２６】 さらに、 前記プロセッサと電気的に接続されたセルラー電話連絡
    機構と、 セルラー電話基地局を介して前記セルラー電話連絡機構
    と通信する遠隔アプリケーションとを有し、 前記遠隔アプリケーションは前記少なくとも１つのエラ
    ーコードを受信するためのものである、請求項２０記載
    のシステム。
  27. 【請求項２７】 車両内の少なくとも１つの機器を監視
    するための装置において、 前記少なくとも１つの機器の少なくとも１つのエラーコ
    ードをゲートウェイノードから受信するプロセッサを有
    しており、 前記ゲートウェイノードは、無線通信プロトコルを使用
    して、前記少なくとも１つのエラーコードを前記プロセ
    ッサに通信するためのものである、ことを特徴とする車
    両内の少なくとも１つの機器を監視するための装置。
  28. 【請求項２８】 前記無線通信プロトコルはブルートゥ
    ース・プロトコルであり、前記ゲートウェイノードはコ
    ントロールエリアネットワーク／ブルートゥース・ゲー
    トウェイノードである、請求項２７記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記プロセッサは前記少なくとも１つ
    のエラーコードをルックアップテーブルと比較してステ
    ータスコードを決定する、請求項２７記載の装置。
  30. 【請求項３０】 前記ステータスコードはユーザに通信
    される、請求項２９記載の装置。
  31. 【請求項３１】 前記ステータスコードは、ディスプレ
    イユニット及び可聴信号の少なくとも一方によりユーザ
    に通信される、請求項３０記載の装置。
  32. 【請求項３２】 前記プロセッサはハンドヘルドコンピ
    ュータ内にある、請求項２７記載の装置。
  33. 【請求項３３】 車両内の少なくとも１つの機器を監視
    するための方法において、 前記少なくとも１つの機器の少なくとも１つのステータ
    スに対応する少なくとも１つのエラーコードを少なくと
    も１つのセンサにより検出し、 ネットワークプロトコルを使用して、前記少なくとも１
    つのエラーコードを前記少なくとも１つのセンサからゲ
    ートウェイノードに車両バスを介して電気的に伝送し、 無線通信プロトコルを使用して、前記少なくとも１つの
    エラーコードを前記ゲートウェイノードからプロセッサ
    に無線で伝送する、ことを特徴とする車両内の少なくと
    も１つの機器を監視するための方法。
  34. 【請求項３４】 さらに、前記プロセッサにより、前記
    少なくとも１つのエラーコードをルックアップテーブル
    と比較してステータスコードを決定する、請求項３３記
    載の方法。
  35. 【請求項３５】 さらに、前記ステータスコードをユー
    ザに通信する、請求項３４記載の方法。
  36. 【請求項３６】 さらに、前記ステータスコードをディ
    スプレイユニット及び可聴信号の少なくとも一方により
    ユーザに通信する、請求項３５記載の方法。
  37. 【請求項３７】 さらに、前記ユーザからの要求が受信
    されると、前記少なくとも１つのセンサにより、前記少
    なくとも１つの機器に前記少なくとも１つのエラーコー
    ドを問い合わせる、請求項２６記載の方法。
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