JP2018194457A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018194457A JP2018194457A JP2017098890A JP2017098890A JP2018194457A JP 2018194457 A JP2018194457 A JP 2018194457A JP 2017098890 A JP2017098890 A JP 2017098890A JP 2017098890 A JP2017098890 A JP 2017098890A JP 2018194457 A JP2018194457 A JP 2018194457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplification factor
- signal
- setting
- timing
- factor setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/124—Sampling or signal conditioning arrangements specially adapted for A/D converters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/20—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37181—Encoder delivers sinusoidal signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るモータ駆動装置1の構成を示すブロック図である。図2の(A)は増幅率の設定変更のタイミングを示す時刻歴である。図2の(B)は、増幅率を示す時刻歴である。図2の(C)は、A/D変換部11に入力される信号の波形を示す時刻歴である。図2の(D)は、A/Dサンプリングのタイミングを示す時刻歴である。図3の(A)は、A/Dサンプリングのタイミングを示す時刻歴である。図3の(B)は、増幅率の設定変更のタイミングを示す時刻歴である。図4の(A)は、検出器4が出力するA相信号・B相信号を示す時刻歴である。図4の(B)は、検出器4が出力するZ相信号を示す時刻歴である。
図5は、本発明の第2実施形態に係るモータ駆動装置21の構成を示すブロック図である。
2 数値制御装置
3 モータ
4 検出器
5 モータ制御部
6 増幅率設定タイミング指示部
7,7a,7b 増幅率設定部
9,9a,9b フィルタ
10,10a,10b 増幅回路
11,11a,11b A/D変換部
12 インバータ
Claims (4)
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータの回転に応じて正弦波状の信号を出力する検出器から前記信号を受けて、設定された増幅率で前記信号を増幅する増幅回路と、
前記増幅回路により増幅された前記信号を、所定周期のサンプリングタイミングでサンプリングを行うことでデジタル変換するA/D変換部と、
前記増幅回路の増幅率の設定を変更する増幅率設定部と、
前記増幅率設定部による前記増幅率の設定を変更する増幅率設定タイミングを指示する増幅率設定タイミング指示部と、を備え、
前記増幅率設定タイミング指示部は、前記増幅率設定部による設定の変更時に前記信号の波形に生じる歪みが安定するまでの波形安定化期間が、前記サンプリングタイミングに重ならないように、前記増幅率設定タイミングを指示するモータ駆動装置。 - 前記増幅率設定タイミング指示部は、前記A/D変換部による前記サンプリングに応じて前記増幅率設定タイミングを指示する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記検出器は、前記モータ1回転のうち定点で第2信号を出力し、
前記増幅率設定タイミング指示部は、前記第2信号をトリガにして行われる、前記A/D変換部によるサンプリングに応じて前記増幅率設定タイミングを指示する請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。 - 前記信号は、位相が互いに異なる第1位相信号及び第2位相信号であり、
前記増幅回路、前記A/D変換部、及び前記増幅率設定部は、それぞれ、前記第1位相信号及び前記第2位相信号に対応して1つずつ備えられ、
前記増幅率設定タイミング指示部は、前記第1位相信号に対応する前記増幅回路の増幅率と、前記第2位相信号に対応する前記増幅回路の増幅率と、の設定を同時に変更する請求項1から3いずれかに記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017098890A JP6464224B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | モータ駆動装置 |
US15/952,502 US10528025B2 (en) | 2017-05-18 | 2018-04-13 | Motor driving apparatus |
DE102018206239.0A DE102018206239B4 (de) | 2017-05-18 | 2018-04-24 | Motorantriebsvorrichtung |
CN201810443614.5A CN108964530B (zh) | 2017-05-18 | 2018-05-10 | 电动机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017098890A JP6464224B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018194457A true JP2018194457A (ja) | 2018-12-06 |
JP6464224B2 JP6464224B2 (ja) | 2019-02-06 |
Family
ID=64271628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017098890A Active JP6464224B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | モータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10528025B2 (ja) |
JP (1) | JP6464224B2 (ja) |
CN (1) | CN108964530B (ja) |
DE (1) | DE102018206239B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021018136A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334299A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-12-22 | Toshiba Corp | 情報入力装置 |
JPH08152314A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Hitachi Ltd | 電子部品の検査装置 |
US6590517B1 (en) * | 1999-10-22 | 2003-07-08 | Eric J. Swanson | Analog to digital conversion circuitry including backup conversion circuitry |
WO2012131831A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 三洋電機株式会社 | 変換装置および受信装置 |
JP2014032105A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Canon Inc | 計測装置、リソグラフィー装置、および物品の製造方法 |
JP2016003926A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 川崎重工業株式会社 | 2相信号位相検出装置及び2相信号位相検出方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002199768A (ja) | 2000-12-25 | 2002-07-12 | Fanuc Ltd | モータ制御装置 |
JP2007159242A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Oya Giken:Kk | 超磁歪アクチュエータおよび角度機能付きテーブル |
JP2007189438A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Fujitsu Ltd | タイミング調整装置及びタイミング調整方法 |
JP5919730B2 (ja) | 2011-10-28 | 2016-05-18 | 株式会社リコー | モータ駆動制御装置及び方法 |
JP6387667B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2018-09-12 | 株式会社リコー | 信号増幅装置及びそれを備えたモータ駆動制御装置 |
-
2017
- 2017-05-18 JP JP2017098890A patent/JP6464224B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-13 US US15/952,502 patent/US10528025B2/en active Active
- 2018-04-24 DE DE102018206239.0A patent/DE102018206239B4/de active Active
- 2018-05-10 CN CN201810443614.5A patent/CN108964530B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07334299A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-12-22 | Toshiba Corp | 情報入力装置 |
JPH08152314A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Hitachi Ltd | 電子部品の検査装置 |
US6590517B1 (en) * | 1999-10-22 | 2003-07-08 | Eric J. Swanson | Analog to digital conversion circuitry including backup conversion circuitry |
WO2012131831A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 三洋電機株式会社 | 変換装置および受信装置 |
JP2014032105A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Canon Inc | 計測装置、リソグラフィー装置、および物品の製造方法 |
JP2016003926A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | 川崎重工業株式会社 | 2相信号位相検出装置及び2相信号位相検出方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021018136A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
JP7272888B2 (ja) | 2019-07-19 | 2023-05-12 | ファナック株式会社 | 回転体の回転情報を検出する回転検出器及びモータ駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6464224B2 (ja) | 2019-02-06 |
DE102018206239A1 (de) | 2018-11-22 |
CN108964530A (zh) | 2018-12-07 |
US10528025B2 (en) | 2020-01-07 |
US20180335763A1 (en) | 2018-11-22 |
DE102018206239B4 (de) | 2023-03-30 |
CN108964530B (zh) | 2020-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101426609B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치 및 방법 | |
JP4732106B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP6014989B2 (ja) | モータ駆動制御装置及び方法 | |
JP2004280772A (ja) | サーボモータ駆動制御装置 | |
JP6387667B2 (ja) | 信号増幅装置及びそれを備えたモータ駆動制御装置 | |
JP6464224B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5665153B2 (ja) | モータ速度制御装置及び方法 | |
JP6432037B2 (ja) | レゾルバの角度位置検出装置 | |
JP2009247105A (ja) | シャフト型リニアモータの位置検出装置 | |
JP2013198229A (ja) | Δς変調型a/d変換器およびそれを備えたモータ制御装置 | |
KR101540709B1 (ko) | 모터의 엔코더 신호처리장치 및 방법 | |
JP2008005596A (ja) | 電流検出装置およびモータ制御装置、並びに電流検出方法 | |
JP6490142B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP7108231B2 (ja) | 回転角度検出装置及び電動機駆動システム | |
JP2005147729A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP5736968B2 (ja) | エンコーダ装置、駆動装置、及びロボットシステム | |
JP5055932B2 (ja) | 同期電動機制御装置 | |
JP2012220476A (ja) | 位置検出器 | |
JP2012125061A (ja) | モータ制御回路 | |
JP6340899B2 (ja) | 位相検出装置、モータ駆動制御装置およびモータ装置 | |
JP2007065796A (ja) | モータ位置決め装置 | |
JP2006313469A (ja) | サーボドライブシステム | |
JP2008228529A (ja) | 永久磁石同期モータの駆動制御方法および駆動制御装置 | |
JP2007114861A (ja) | モータ制御装置とその位置決め制御方法 | |
JP2020190499A (ja) | エンコーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180829 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6464224 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |