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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Motors.
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Verwandte Technik
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Eine herkömmliche Motorantriebsvorrichtung steuert einen Motor durch Empfangen des Signals, das durch einen an dem Motor befestigten Detektor (Codierer) ausgegeben wird, und Berechnen der Position, der Drehzahl und dergleichen des Motors. In dem Fall, in dem das durch den Detektor ausgegebene Signal ein sogenanntes A/B-Phasensignal ist, das im Allgemeinen ein analoges Sinus/Cosinus-Wellenpaar ist, führt die Motorantriebsvorrichtung folgende Verarbeitung durch: Beseitigen von Hochfrequenzrauschen mit einem Tiefpassfilter; geeignetes Verstärken der Amplitude davon; Durchführen einer A/D-Umwandlung, um einen digitalen Wert zu erhalten; und Umwandeln des digitalen Werts in einen Winkel des Motors, um die Position, die Drehzahl und dergleichen zu berechnen (siehe Patentdokument 1 als ein Beispiel).
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Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr.
JP 2002- 199 768 A.
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Die
US 8 866 421 B2 offenbart eine Motorantriebssteuerung zum Antreiben eines Motors auf der Grundlage mehrerer Sensoren, der mehrere Sensorsignale erzeugt, die verschiedenen Positionen des Rotors entsprechen; mit einem ersten Phasendetektor zum Vergleichen eines jeweiligen der mehreren Sensorsignale mit einem gepaarten Sensorsignal von demselben Sensor, um Phasen des Rotors zu erfassen und ein erstes Phaseninformationssignal auszugeben, das eine erste erfasste Phase darstellt; einen Phasenteiler, um die von dem ersten Phasendetektor erfassten Phasen in mehrere vorbestimmte Phasenintervalle zu unterteilen; einen Signalselektor, um eines der jeweiligen mehreren Sensorsignale von den mehreren Sensoren in dem mehreren vorbestimmten Phasenintervall auszuwählen; und einen zweiten Phasendetektor, um zu erfassen, ob das von dem Signalselektor ausgewählte Signal einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, der einer vorbestimmten Phase des Rotors entspricht, und ein zweites Phaseninformationssignal auszugeben, das eine zweite erfasste Phase darstellt.
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Die
US 2015 / 0 303 846 A1 offenbart einen Signalverstärker für einen Phasendetektor, der auf mehreren Sensorsignalen mit Amplitudenpegeln in Übereinstimmung mit einer Drehposition eines Rotors eines Motors basiert, um dessen Drehposition zu erfassen. Der Signalverstärker umfasst einen ersten Phasendetektor; einen Phasenzähler; eine Signalverstärkungsfaktor-Betriebsschaltung; eine Signalverstärkungsfaktor-Steuerung; und eine Signalverstärkungseinheit.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Unter einer Umgebung, wo Hochfrequenzrauschen die Erfassungsauflösung nicht stark beeinflusst, wird erwartet, dass die Erfassungsauflösung verbessert wird, wenn der Verstärkungsfaktor davon höher ist. Andererseits wird in dem Fall, in dem die Verstärkung über einen Eingangsbereich einer A/D-Umwandlungsschaltung hinaus durchgeführt wird, eine Sinuswelle nicht korrekt wiedergegeben, wodurch sich die Erfassungsgenauigkeit verschlechtert.
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Eine betrachtete Technologie, um das Problem zu lösen, besteht darin, einen Verstärkungsfaktor auf der Grundlage der Amplitude eines Signals von einem Detektor als Beispiel zu ändern. Da ein Analogschalter oder dergleichen im Allgemeinen verwendet wird, um einen Verstärkungsfaktor einer Analogschaltung zu ändern, tritt jedoch eine Verzerrung in einem Signal im Moment des Änderns des Verstärkungsfaktors aufgrund eines Einflusses durch Schalten auf. Wenn die verzerrte Wellenform einer A/D-Umwandlung unterzogen wird, wird die Erfassungsgenauigkeit davon als verschlechtert betrachtet.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Motorantriebsvorrichtung bereitzustellen, die imstande ist, die Einstellung eines Verstärkungsfaktors ohne Einfluss durch eine verzerrte Wellenform geeignet zu ändern, um die Erfassungsauflösung zu verbessern.
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(1) Eine Motorantriebsvorrichtung (beispielsweise eine nachstehend beschriebene Motorantriebsvorrichtung 1, 21) gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Verstärkerschaltung (beispielsweise eine nachstehend beschriebene Verstärkerschaltung 10, 10a, 10b) zum Empfangen eines Signals von einem Detektor (beispielsweise einem nachstehend beschriebenen Detektor 4), der das Signal in einer Sinuswellenform als Reaktion auf eine Drehung eines Motors (beispielsweise eines nachstehend beschriebenen Motors 3) ausgibt, und zum Verstärken des Signals mit einem eingestellten Verstärkungsfaktor, ein A/D-Umwandlungsteil (beispielsweise ein nachstehend beschriebenes A/D-Umwandlungsteil 11, 11a, 11b) zum Durchführen einer digitalen Umwandlung durch Abtastung des durch die Verstärkerschaltung verstärkten Signals bei einer Abtast-Zeitsteuerung in einem vorbestimmten Zyklus, ein Verstärkungsfaktor-Einstellteil (beispielsweise ein nachstehend beschriebenes Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7, 7a, 7b) zum Ändern einer Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung, und ein Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil (beispielsweise ein nachstehend beschriebenes Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6) zum Ausgeben eines Befehls mit Bezug auf eine Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung zum Ändern der Einstellung des Verstärkungsfaktors durch das Verstärkungsfaktor-Einstellteil. Das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil gibt den Befehl mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung aus, so dass ein Wellenform-stabilisierender Zeitraum, bis eine Verzerrung in einer Wellenform des Signals, die auftritt, wenn das Verstärkungsfaktor-Einstellteil die Einstellung ändert, stabilisiert wird, nicht mit der Abtast-Zeitsteuerung überlappt.
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(2) In der Motorantriebsvorrichtung gemäß (1) kann das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil den Befehl mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung als Reaktion auf die Abtastung durch das A/D-Umwandlungsteil ausgeben.
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(3) In der Motorantriebsvorrichtung gemäß (1) oder (2) kann der Detektor (4) ein zweites Signal an einem Fixpunkt pro Drehung des Motors ausgeben und das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil kann den Befehl mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung als Reaktion auf die mit dem zweiten Signal als ein Auslöser durchgeführte Abtastung durch das A/D-Umwandlungsteil ausgeben.
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(4) In der Motorantriebsvorrichtung gemäß einem von (1) bis (3) kann das Signal ein erstes Phasensignal und ein zweites Phasensignal umfassen, die voneinander unterschiedliche Phasen aufweisen, und die Verstärkerschaltung, das A/D-Umwandlungsteil und das Verstärkungsfaktor-Einstellteil können jeweils bereitgestellt werden, um dem ersten Phasensignal und dem zweiten Phasensignal eins-zu-eins zu entsprechen. Das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil kann die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung, die dem ersten Phasensignal entspricht, und des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung, die dem zweiten Phasensignal entspricht, zur gleichen Zeit ändern.
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Die vorliegende Erfindung ermöglicht, die Einstellung eines Verstärkungsfaktors ohne Einfluss durch eine verzerrte Wellenform geeignet zu ändern, um dadurch zu ermöglichen, die Erfassungsauflösung zu verbessern.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Motorantriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform veranschaulicht.
- 2 (A) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Zeitsteuerung des Änderns einer Einstellung eines Verstärkungsfaktors veranschaulicht;
- 2 (B) ist ein zeitlicher Verlauf, der den Verstärkungsfaktor veranschaulicht;
- 2 (C) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Wellenform eines in ein A/D-Umwandlungsteil eingegebenen Signals veranschaulicht; und 2 (D) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Zeitsteuerung einer A/D-Abtastung veranschaulicht. 3 (A) ist der zeitliche Verlauf, der die Zeitsteuerung der A/D-Abtastung veranschaulicht, und
- 3 (B) ist der zeitliche Verlauf, der die Zeitsteuerung zum Ändern der Einstellung des Verstärkungsfaktors veranschaulicht.
- 4 (A) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Wellenform eines durch einen Detektor ausgegebenen A-Phasensignals oder B-Phasensignals veranschaulicht, und 4 (B) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Wellenform eines durch den Detektor ausgegebenen Z-Phasensignals veranschaulicht.
- 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Motorantriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform veranschaulicht.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend ausführlich mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In der Beschreibung einer zweiten Ausführungsform werden die gleichen Bezugszeichen den Konfigurationen gegeben, die denen der ersten Ausführungsform gemeinsam sind, und die Beschreibung davon wird weggelassen.
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[Erste Ausführungsform]
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1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Motorantriebsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 2 (A) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Zeitsteuerung zum Ändern der Einstellung eines Verstärkungsfaktors veranschaulicht. 2 (B) ist ein zeitlicher Verlauf, der den Verstärkungsfaktor veranschaulicht. 2 (C) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Wellenform eines in ein A/D-Umwandlungsteil 11 eingegebenen Signals veranschaulicht. 2 (D) ist ein zeitlicher Verlauf, der eine Zeitsteuerung einer A/D-Abtastung veranschaulicht. 3 (A) ist der zeitliche Verlauf, der die Zeitsteuerung der A/D-Abtastung veranschaulicht. 3 (B) ist der zeitliche Verlauf, der die Zeitsteuerung zum Ändern der Einstellung des Verstärkungsfaktors veranschaulicht. 4 (A) ist ein zeitlicher Verlauf, der ein von einem Detektor 4 ausgegebenes A-Phasensignal oder B-Phasensignal veranschaulicht. 4 (B) ist ein zeitlicher Verlauf, der ein durch den Detektor 4 ausgegebenes Z-Phasensignal veranschaulicht.
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Wie in 1 gezeigt, treibt die Motorantriebsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform einen Motor 3 für eine Spindel in einer Werkzeugmaschine auf der Grundlage eines Befehls von einer numerischen Steuereinheit (CNC) 2 an. Im Einzelnen treibt die Motorantriebsvorrichtung 1 den Motor 3 an, während Information als ein Signal zurückgeführt wird, welche die Position und die durch den Detektor (Codierer) 4 erfasste Drehzahl des Motors 3 umfasst. Der Motor 3 ist auf verschiedene Typen von Motoren anwendbar, die für eine Zuführwelle oder eine Spindel einer Werkzeugmaschine, einen Arm einer Industriemaschine oder einen Industrieroboter oder dergleichen verwendet werden.
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Es sei bemerkt, dass die durch den Detektor 4 ausgegebenen Signale ein A-Phasensignal (ein erstes Phasensignal) und ein B-Phasensignal (ein zweites Phasensignal) in Sinuswellenformen umfassen, die unterschiedliche Phasen voneinander aufweisen, die als Reaktion auf die Drehung des Motors 3 ausgegeben werden, und ein Z-Phasensignal (ein zweites Signal), das an einem Fixpunkt pro Drehung des Motors 3 ausgegeben wird.
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Die Motorantriebsvorrichtung 1 umfasst ein Motorsteuerteil 5, ein Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6, ein Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7, ein Filter 9, eine Verstärkerschaltung 10, das A/D-Umwandlungsteil 11 und einen Inverter 12.
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Das Motorsteuerteil 5 gibt ein Abtastsignal auf der Grundlage des digitalen Signals aus, das von dem A/D-Umwandlungsteil 11 ausgegeben und zurückgeführt wird, und gibt das Abtastsignal in das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 ein.
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Das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 gibt ein Signal zum Ausgeben eines Befehls mit Bezug auf eine Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung (siehe 2 (A)) zum Ändern der Einstellung des Verstärkungsfaktors durch das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7, auf der Grundlage des durch das Motorsteuerteil 5 eingegebenen Abtastsignals, als Reaktion auf die Abtastung durch das A/D-Umwandlungsteil 11 aus und gibt das Signal in das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 ein.
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Wenn das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 die Einstellung des Verstärkungsfaktors (siehe 2 (B)) ändert, tritt eine Verzerrung in der Wellenform des durch die Verstärkerschaltung 10 verstärkten Signals auf (siehe 2 (C)). Somit gibt das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 das Signal zum Ausgeben des Befehls mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung aus (siehe 2 (A)), so dass ein Wellenform-stabilisierender Zeitraum Tst (siehe 2 (C)), bis die erzeugte Verzerrung stabilisiert ist, nicht mit der Abtastzeitsteuerung überlappt, bei der das A/D-Umwandlungsteil 11 die Abtastung in einem vorbestimmten Zyklus durchführt (siehe 2 (D)), um das A/D-Umwandlungsteil 11 an der Abtastung des Signals zu hindern, das eine derartige verzerrte Wellenform aufweist, und gibt das Signal in das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 ein. Es sei bemerkt, dass der Wellenform-stabilisierende Zeitraum Tst, der ein Zeitraum ist, der auf der Grundlage einer Schaltungskonstanten der Verstärkerschaltung 10 bestimmt wird, beispielsweise ein Zeitraum von 10 us ist.
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Demgemäß gibt das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 das Signal zum Ausgeben des Befehls mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung (siehe 3 (B)) direkt nach der Abtast-Zeitsteuerung aus (siehe 3 (A)), bei der das A/D-Umwandlungsteil 11 die Abtastung in einem vorbestimmten Zyklus durchführt, und gibt das Signal in das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 ein.
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Im Einzelnen gibt das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 das Signal zum Ausgeben des Befehls mit Bezug auf die Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung (siehe 3 (B)) mit dem Z-Phasensignal (siehe 4 (B)) als ein Auslöser aus und gibt das Signal in das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 ein. Es sei bemerkt, dass das Z-Phasensignal aperiodisch erscheint und in der vorliegenden Ausführungsform das A/B-Phasensignal direkt nach dem Z-Phasensignal durch Verwenden des Z-Phasensignals als ein Auslöser mit Priorität über der oben beschriebenen Abtastung abgetastet wird, die in einem vorbestimmten Zyklus durchgeführt wird. Da eine derartige Abtastung eine höhere Genauigkeit erfordert, wird der Verstärkungsfaktor direkt nach der Abtastung eingestellt, das mit dem Z-Phasensignal als ein Auslöser durchgeführt wird, wodurch ermöglicht wird, den Einfluss durch die Verzerrung aufgrund der Änderung des Verstärkungsfaktors weiter zu beseitigen.
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Das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 ändert die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10 bei der Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung basierend auf dem Signal, das von dem Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 eingegeben wird. In einem Beispiel ändert das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10 auf der Grundlage der Amplitude des durch den Detektor 4 ausgegebenen Signals. In diesem Fall stellt in einem Beispiel das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 den Wert des Verstärkungsfaktors niedriger ein, wenn die Amplitude größer ist, und höher ein, wenn die Amplitude kleiner ist.
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Das Filter 9 beseitigt Rauschen von dem durch den Detektor 4 ausgegebenen Signal.
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Die Verstärkerschaltung 10 empfängt das Signal, das durch den Detektor 4 ausgegeben wurde und von dem das Rauschen durch das Filter 9 beseitigt wurde, und verstärkt das Signal mit dem Verstärkungsfaktor, der durch das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7 eingestellt wird. Dann gibt die Verstärkerschaltung 10 das verstärkte Signal aus und gibt das Signal in das A/D-Umwandlungsteil 11 ein.
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Das A/D-Umwandlungsteil 11 führt eine digitale Umwandlung durch Abtastung des durch die Verstärkerschaltung 10 eingegebenen Signals bei der Abtast-Zeitsteuerung in einem vorbestimmten Zyklus durch, gibt das Signal aus und führt das Signal zu dem Motorsteuerteil 5 zurück.
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Der Motorsteuerteil 5 gibt dem Inverter 12 einen Befehl, der nachstehend beschrieben wird, zum Ein/AusSchalten eines Transistors auf der Grundlage des durch die numerische Steuereinheit 2 eingegebenen Befehlssignals, des durch das A/D-Umwandlungsteil 11 ausgegebenen und zurückgeführten digitalen Signals und des durch den Inverter 12 ausgegebenen und zurückgeführten Wechselstroms.
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In einem Beispiel schaltet der Inverter 12, der eine Mehrzahl von Transistoren und Freilaufdioden umfasst, die umgekehrt parallel dazu geschaltet sind, die Transistoren auf der Grundlage des durch das Motorsteuerteil 5 gegebenen Befehls an/aus, um dadurch den Wechselstrom dem Motor 3 zuzuführen. Der Inverter 12 führt dem Motorsteuerteil 5 ferner den Wechselstrom zurück, der dem Motor 3 zuzuführen ist
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Die oben beschriebene Motorantriebsvorrichtung 1 treibt den Motor 3 an, um sich mit dem von dem Inverter 12 eingegebenen Wechselstrom zu drehen. Wenn der Motor 3 angetrieben wird, um sich zu drehen, gibt der Detektor 4 Information, welche die Position und die Drehzahl des Motors 3 umfasst, als ein Signal aus und gibt das Signal in die Verstärkerschaltung 10 über das Filter 9 ein.
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Wie oben beschrieben, ändert gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Motorantriebsvorrichtung 1 die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10, so dass der Wellenform-stabilisierende Zeitraum Tst (siehe 2 (C)) nicht mit der Abtast-Zeitsteuerung (siehe 2 (D)) überlappt, bei der das A/D-Umwandlungsteil 11 die Abtastung durchführt. Demgemäß ist die Motorantriebsvorrichtung 1 imstande, die Einstellung des Verstärkungsfaktors ohne Abtastung des Signals geeignet zu ändern, das eine Verzerrung in der Wellenform durch das A/D-Umwandlungsteil 11 aufweist, um dadurch zu ermöglichen, die Erfassungsauflösung zu verbessern.
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Ferner wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht, dass die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10 direkt nach der Abtastung mit dem Z-Phasensignal als ein Auslöser geändert werden kann, und somit erhält die A/D-Umwandlung, die eine höhere Genauigkeit erfordert, keinen Einfluss durch die verzerrte Wellenform des Signals bei der Abtast-Zeitsteuerung.
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[Zweite Ausführungsform]
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5 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration einer Motorantriebsvorrichtung 21 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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In der Motorantriebsvorrichtung 21 gemäß der vorliegenden Ausführungsform verstärken eine Verstärkerschaltung 10a und eine Verstärkerschaltung 10b jeweils ein entsprechendes A-Phasensignal und ein entsprechendes B-Phasensignal und die Einstellung der Verstärkungsfaktoren der Verstärkerschaltung 10a und der Verstärkerschaltung 10b werden zur gleichen Zeit geändert.
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Wie in 5 gezeigt, umfasst die Motorantriebsvorrichtung 21 gemäß der zweiten Ausführungsform ein Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7a und ein Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7b anstatt des Verstärkungsfaktor-Einstellteils 7 und umfasst ebenfalls ein Filter 9a und ein Filter 9b anstatt des Filters 9. Die Motorantriebsvorrichtung 21 umfasst ferner die Verstärkerschaltung 10a und die Verstärkerschaltung 10b anstatt der Verstärkerschaltung 10 und umfasst ebenfalls ein A/D-Umwandlungsteil 11a und ein A/D-Umwandlungsteil 11b anstatt des A/D-Umwandlungsteils 11.
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Das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7a, das dem A-Phasensignal entspricht, ändert die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10a bei der Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung basierend auf dem durch das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 eingegebenen Signals.
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Das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7b, das dem B-Phasensignal entspricht, ändert die Einstellung des Verstärkungsfaktors der Verstärkerschaltung 10b bei der Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerung basierend auf dem durch das Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteil 6 eingegebenen Signals.
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Das Filter 9a, das dem A-Phasensignal entspricht, beseitigt Rauschen von dem durch den Detektor 4 ausgegebenen A-Phasensignal.
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Das Filter 9b, das dem B-Phasensignal entspricht, beseitigt Rauschen von dem durch den Detektor 4 ausgegebenen B-Phasensignal.
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Die Verstärkerschaltung 10a, die dem A-Phasensignal entspricht, empfängt das A-Phasensignal, das durch den Detektor 4 und ausgegeben wurde und durch den das Rauschen durch das Filter 9a beseitigt wurde, und verstärkt das A-Phasensignal mit dem Verstärkungsfaktor, der durch das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7a eingestellt wurde. Dann gibt die Verstärkerschaltung 10a das verstärkte A-Phasensignal aus und gibt das Signal in das A/D-Umwandlungsteil 11a ein.
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Die Verstärkerschaltung 10b, die dem B-Phasensignal entspricht, empfängt das B-Phasensignal, das durch den Detektor 4 ausgegeben wurde und durch den das Rauschen durch das Filter 9b beseitigt wurde, und verstärkt das B-Phasensignal mit dem durch das Verstärkungsfaktor-Einstellteil 7b eingestellten Verstärkungsfaktor. Dann gibt die Verstärkerschaltung 10b das verstärkte B-Phasensignal aus und gibt das Signal in das A/D-Umwandlungsteil 11b ein.
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Das A/D-Umwandlungsteil 11a, das dem A-Phasensignal entspricht, führt eine digitale Umwandlung durch Abtastung des durch die Verstärkerschaltung 10a eingegebenen A-Phasensignals bei der Abtast-Zeitsteuerung in einem vorbestimmten Zyklus durch, gibt dann das Signal aus und führt das Signal zu dem Motorsteuerteil 5 zurück.
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Das A/D-Umwandlungsteil 11b, das dem B-Phasensignal entspricht, führt eine digitale Umwandlung durch Abtastung des durch die Verstärkerschaltung 10b eingegebenen B-Phasensignals bei der Abtast-Zeitsteuerung in einem vorbestimmten Zyklus durch, gibt dann das Signal aus und führt das Signal zu dem Motorsteuerteil 5 zurück.
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Wie oben beschrieben, führen in einem Aspekt der vorliegenden Ausführungsform in der Motorantriebsvorrichtung 21 das dem A-Phasensignal entsprechende A/D-Umwandlungsteil 11a und dem B-Phasensignal entsprechende A/D-Umwandlungsteil 11b jeweils die Abtastung bei der gleichen Zeitsteuerung durch. Demgemäß wird ermöglicht, dass die Schaltung des Verstärkungsfaktoreinstell-Zeitsteuerungs-Befehlsteils 6 zu der Verstärkerschaltung 10a und der Verstärkerschaltung 10b einfach konfiguriert werden kann.
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Obwohl die Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschrieben Ausführungsformen beschränkt. Die in den vorliegenden Ausführungsformen beschriebenen Wirkungen werden lediglich als die bevorzugtesten Wirkungen aufgeführt, die durch die vorliegende Erfindung erzeugt werden, und die durch die vorliegende Erfindung erzeugten Wirkungen sind nicht auf jene beschränkt, die in den vorliegenden Ausführungsformen beschrieben sind.
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Bezugszeichenliste
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- 1, 21
- MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG
- 2
- NUMERISCHE STEUEREINHEIT
- 3
- MOTOR
- 4
- DETEKTOR
- 5
- MOTORSTEUERTEIL
- 6
- VERSTÄRKUNGSFAKTOREINSTELL-ZEITSTEUERUNGS-BEFEHLSTEIL
- 7, 7A, 7B
- VERSTÄRKUNGSFAKTOR-EINSTELLTEIL
- 9, 9a, 9b
- FILTER
- 10, 10a, 10b
- VERSTÄRKERSCHALTUNG
- 11, 11a, 11b
- A/D-UMWANDLUNGSTEIL
- 12
- INVERTER
