JP6490142B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るモータ駆動装置1の構成を示すブロック図である。図2は、信号の波形を示すテーブルを模擬した図である。
ここで、本実施形態では、アナログ信号として正弦波相当の信号が好ましく用いられる。
図3は、本発明の第2実施形態に係るモータ駆動装置21の構成を示すブロック図である。
ここで、モータ3の1回転あたりに検出器4が出力する正弦波相当の信号の数は、例えば数値制御装置2にパラメータとして入力される検出器4のギアの歯数に一致する。即ち、モータ1回転につき、ギアの歯数と同じ数の正弦波状の信号が出力され、「ギアの歯数×モータ回転数=A/B相正弦波の周波数」である。
例えば上記実施形態では、表示器を備える構成としたが、表示器は必須ではなく、表示器を有さない構成としてもよい。
2 数値制御装置
3 モータ
4 検出器
5,25 モータ制御部
6,26 周波数検出部
7 増幅率設定部
7a 対応テーブル
8 表示器(表示部)
9 フィルタ
10 増幅回路
11 A/D変換部
12 インバータ
13 周波数測定回路
Claims (12)
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータの位置及び速度を含む情報を、正弦波相当の信号として出力する検出器から前記信号を受けて、設定された増幅率で前記信号を増幅する増幅回路と、
前記モータの1回転あたりに前記検出器が出力する前記正弦波相当の信号の数と、数値制御装置から前記モータ駆動装置へのモータ回転数指令値と、を用いて計算することで前記信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部で検出された前記周波数に応じて、前記増幅回路の増幅率の設定を変更する増幅率設定部と、を備えるモータ駆動装置。 - 前記増幅率設定部は、前記モータの停止時に前記増幅率の設定を変更する請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率設定部は、前記周波数と前記増幅率との対応テーブルを有し、前記対応テーブルに応じて前記増幅率を設定する請求項1又は2に記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率は、前記周波数が低いほど低く、前記周波数が高いほど高い値である請求項1から3いずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率設定部が設定した前記増幅率を表示する表示部をさらに備える請求項1から4いずれかに記載のモータ駆動装置。
- モータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータの位置及び速度を含む情報を、信号として出力する検出器から前記信号を受けて、設定された増幅率で前記信号を増幅する増幅回路と、
前記信号の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数検出部で検出された前記周波数に応じて、前記増幅回路の増幅率の設定を変更する増幅率設定部と、を備え、
前記増幅率は、前記周波数が低いほど低く、前記周波数が高いほど高い値であるモータ駆動装置。 - 前記信号は、正弦波相当の信号である請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 前記検出器から前記信号を受けて、前記周波数を測定する周波数測定回路をさらに備え、
前記周波数検出部は、前記周波数測定回路の測定結果を用いて前記周波数を直接検出する請求項6又は7に記載のモータ駆動装置。 - 前記周波数検出部は、前記モータの1回転あたりに前記検出器が出力する前記正弦波相当の信号の数と、数値制御装置から前記モータ駆動装置へのモータ回転数指令値と、を用いて計算することで前記周波数を検出する請求項7に記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率設定部は、前記モータの停止時に前記増幅率の設定を変更する請求項6、7及び9のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率設定部は、前記周波数と前記増幅率との対応テーブルを有し、前記対応テーブルに応じて前記増幅率を設定する請求項6から10いずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記増幅率設定部が設定した前記増幅率を表示する表示部をさらに備える請求項6から11いずれかに記載のモータ駆動装置。
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