JP2018177407A - エレベーター及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記群管理制御装置は、号機ごとの給電階の情報である給電階設定情報を記憶する給電階設定記憶部、を更に備え、少なくとも上記呼び階情報と、上記給電階設定情報と、上記呼び信号を受信する前に登録された呼び階及び行先階の情報を含む登録済み行先階情報とに基づいて、給電できない非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えないように各号機の乗りかごの運行を制御する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
[エレベーターシステムの全体構成]
まず、第1の実施形態に係る非接触給電を行うエレベーターシステムの全体構成例を説明する。
図1は、非接触給電を行うエレベーターシステムの全体構成例を示す概略構成図である。図1に示すエレベーターシステム1(エレベーターの一例)は、各階の乗場に行先階登録装置を備えた例である。ここでは、乗りかごの運転制御手法や給電システム及びについて説明するため、ロープ、レール及びガイドローラ等といったエレベーターの詳細構造や機器配線については説明を省略する。なお、本実施形態の給電システムとして、コイル間の電磁誘導を利用した非接触給電を想定しているが、電界結合や電磁波(マイクロ波)による非給電方式も適用可能である。
図2は、群管理制御装置20の内部構成例を示すブロック図である。
群管理制御装置20は、蓄電残量判定部21、給電制御部22、割当候補抽出部23、及び割当制御部24を備える。
ここで、割当候補抽出部23についてさらに説明する。図2に示すように、割当候補抽出部23は、給電階設定記憶部231、乗場階給電判定部232、行先階給電判定部233、連続無給電判定部234、登録済み行先階リスト235、及び割当候補リスト236を備える。
図3は、群管理制御装置20における割当号機決定手法の手順を示すフローチャートである。
第2の実施形態は、各号機の乗りかご12に搭載された蓄電装置33の蓄電残量に応じて、号機ごとに連続無給電許容回数を設定する例である。
図4は、第2の実施形態に係る群管理制御装置の内部構成例を示すブロック図である。
図4に示す群管理制御装置20Aは、図1の群管理制御装置20に、連続無給電許容回数設定部25、及び、連続停止許容回数テーブル26を追加した構成である。
図5は、群管理制御装置20Aにおける割当号機決定手法の手順を示すフローチャートである。
図5において、ステップS11,S12の処理は図3のステップS1,S2の処理と同じであるため、詳細な説明を省略する。
第3の実施形態は、図6に示すように、エレベーターシステムが乗場行先階登録装置13に代えて、乗場呼び装置5とかご行先階登録装置6を別々に備える例である。
図6は、第3の実施形態に係るエレベーターシステムの全体構成例を示す概略構成図である。
図6に示すように、エレベーターシステム1Bは、各階の乗場に乗場呼び装置5を備える。各階でエレベーターを利用する場合には、乗場呼び装置5は、上方向へ向かうための上ボタンと、上方向へ向かうための下ボタンを有し、利用者はいずれかのボタンを押す。乗場呼び装置5は、押下されたボタンに応じて呼び信号を出力する。各号機の乗りかご12の内部には、かご行先階登録装置6が配置されている。行先階の登録は、各乗りかご12内のかご行先階登録装置6を利用して行われる。かご行先階登録装置6は、行先階を指定するための操作部62と、乗りかご12の行先階等を表示する表示部63を備える。図6において、B号機のかご行先階登録装置6にのみ操作部62及び表示部63の符号を付して示している。
図7は、群管理制御装置20Bの内部構成例を示すブロック図である。
群管理制御装置20Bは、蓄電残量判定部21、給電制御部22、割当候補抽出部41、割当制御部24、及び行先階受付部42を備える。蓄電残量判定部21及び給電制御部22は、図2に記載のものと同じであるため説明を省略する。
ここで、割当候補抽出部41についてさらに説明する。図7に示すように、割当候補抽出部41は、給電階設定記憶部231、乗場階給電判定部232、割当候補選定部411、第1の連続無給電判定部412、登録済み行先階リスト235、及び割当候補リスト236を備える。
ここで、行先階受付部42についてさらに説明する。図7に示すように、行先階受付部42は、行先階給電判定部233、第2の連続無給電判定部421、行先階登録部422、及び行先階無効処理部423を備える。
図8は、群管理制御装置20Bにおける割当号機決定手法の手順を示すフローチャートである。
図8におけるステップS21の判定処理及びステップS22の処理は、図3のステップS1の判定処理及びステップS2の処理と同じである。
第3の実施形態の変形例は、割当候補抽出部41が、図7の割当候補選定部411に代えて、割当候補優先順位設定部413を備える例である。
図9は、第3の実施形態の変形例に係る群管理制御装置20Cの内部構成例を示すブロック図である。図9に示す群管理制御装置20Cの割当候補抽出部41Aは、図7の群管理制御装置20Bの割当候補抽出部41が備えていた割当候補選定部411の代わりに、割当候補優先順位設定部413を備える。
図10に示すエレベーターシステム1Bは、N号機のエレベーターとして、乗りかご12と、乗りかご12nを制御する号機制御装置11nと、送電部31nからなるエレベーターを備える。N号機は、1階が給電階、2階が非給電階、3階〜5階が給電階である。前提として、連続無給電許容回数の規定値が0回とする。
図11は、第1〜第3の実施形態に係る群管理制御装置20,20A,20B,20Cが備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。
Claims (14)
- 複数の号機の各々に設置された蓄電装置が搭載された乗りかごと、該乗りかごを呼ぶための呼び信号に基づく呼び階情報、及び行先階を登録するための登録信号に基づく行先階情報に応答して各号機の前記乗りかごの運行を制御する群管理制御装置とを備え、前記乗りかごが給電階で停止した際に給電を行うエレベーターにおいて、
前記群管理制御装置は、
号機ごとの給電階の情報である給電階設定情報を記憶する給電階設定記憶部、を更に備え、少なくとも前記呼び階情報と、前記給電階設定情報と、前記呼び信号を受信する前に登録された呼び階及び行先階の情報を含む登録済み行先階情報とに基づいて、給電できない非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えないように各号機の前記乗りかごの運行を制御する
エレベーター。 - 前記群管理制御装置は、
前記呼び階情報と、前記行先階情報と、前記給電階設定情報と、前記登録済み行先階情報とに基づいて、前記乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えない号機を割当候補として抽出する割当候補抽出部と、
前記割当候補抽出部で抽出された前記割当候補の号機の中から、前記呼び信号に対する割当号機を決定する割当制御部と、を備える
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記蓄電装置の蓄電残量と前記非給電階への連続停止許容回数との対応関係が登録された連続停止許容回数テーブルと、
前記連続停止許容回数テーブルを参照し、対象号機の前記蓄電装置の蓄電残量に応じて前記連続停止許容回数の規定値を動的に設定する許容回数設定部と、を更に備える
請求項1又は2に記載のエレベーター。 - 前記群管理制御装置は、
前記呼び階情報と、前記給電階設定情報と、前記登録済み行先階情報とに基づいて、前記乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えない可能性がある号機を割当候補として抽出する割当候補抽出部と、
前記割当候補抽出部で抽出された前記割当候補の号機の中から、前記呼び信号に応答して割当号機を決定する割当制御部と、を備える
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記行先階情報と、前記給電階設定情報と、前記登録済み行先階情報とに基づいて、前記割当制御部により割り当てられた割当号機の乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えるか否かを判定し、前記割当号機の乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えない場合に、指定された前記行先階情報を受け付ける行先階受付部、を更に備える
請求項4に記載のエレベーター。 - 前記非給電階への連続停止許容回数の規定値が0回である
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記複数の号機の乗場に設置された前記呼び信号及び前記登録信号を出力する乗場行先階登録装置、を更に備える
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記複数の号機の乗場に設置された、前記呼び信号を出力する乗場呼び装置と、
前記乗りかご内に配置された、前記登録信号を出力するかご行先階登録装置と、
前記乗りかごが前記かご行先階登録装置で指定された行先階へ行けない場合に、その旨を表示する表示部と、を更に備える
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記非給電階は、どの号機も給電できない階の数が、複数の前記号機の台数以下となるように設定されている
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記給電階のうち少なくとも一部の給電階は、前記号機ごとに設定階が異なる
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記複数の号機の乗場に、号機ごとに前記乗りかごが停止できる階が限定されていることを表示する停止制限表示部、を更に備える
請求項1に記載のエレベーター。 - 前記割当候補抽出部は、前記給電階設定情報を参照して、前記呼び階情報に含まれる呼び階が給電階であるか否かを判定するとともに、前記行先階情報に含まれる前記行先階が給電階であるか否かを判定し、前記判定の結果を、前記乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えるか否かを判定する際に利用する
請求項2に記載のエレベーター。 - 前記割当候補抽出部は、前記給電階設定情報を参照して前記呼び階情報に含まれる呼び階が給電階であるか否かを判定するとともに、前記行先階受付部は、前記給電階設定情報を参照して前記行先階情報に含まれる前記行先階が給電階であるか否かを判定し、
前記割当候補抽出部及び前記行先階受付部は、各々の判定の結果を、前記乗りかごが前記非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えるか否かを判定する際に利用する
請求項5に記載のエレベーター。 - 複数の号機の各々に設置された蓄電装置が搭載された乗りかごと、該乗りかごを呼ぶための呼び信号に基づく呼び階情報、及び行先階を登録するための登録信号に基づく行先階情報に応答して各号機の前記乗りかごの運行を制御する群管理制御装置とを備え、前記乗りかごが給電階で停止した際に給電を行うエレベーターにおける制御方法であって、
前記群管理制御装置は、少なくとも前記呼び階情報と、号機ごとの給電階の情報である給電階設定情報と、前記呼び信号を受信する前に登録された呼び階及び行先階の情報を含む登録済み行先階情報とに基づいて、給電できない非給電階への連続停止許容回数の規定値を超えないように各号機の前記乗りかごの運行を制御する
制御方法。
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