CN104030100A - 电梯群管理控制装置 - Google Patents
电梯群管理控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104030100A CN104030100A CN201310389660.9A CN201310389660A CN104030100A CN 104030100 A CN104030100 A CN 104030100A CN 201310389660 A CN201310389660 A CN 201310389660A CN 104030100 A CN104030100 A CN 104030100A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- transfer
- call
- change
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明的实施方式涉及电梯群管理控制装置。在现有技术中,例如,期望即使按例如每个轿厢、每个楼层都能切换不不停止层的情况下也能顺利地进行运行。实施方式的电梯群管理控制装置能执行切换轿厢呼叫不停止层的控制。电梯群管理控制装置能执行在进行了换乘呼叫时选定要换乘的轿厢及换乘层的组合的控制。电梯群管理控制装置能执行使换乘前的轿厢驶向该换乘层且将该要换乘的轿厢叫到该换乘层的控制。
Description
本申请以日本专利申请2013-045807(申请日:2013年3月7日)为在先申请,根据该申请要求优先权。本申请通过参照该申请的全部内容而包含该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及电梯群管理控制装置。
背景技术
以往,作为电梯的控制装置,已知例如执行群管理控制的电梯群管理控制装置,该群管理控制与电梯群的多个轿厢的状态相应地从该多个轿厢中分配响应来自乘梯处的乘梯处呼叫的轿厢制。此类电梯群管理控制装置存在设定轿厢不能停止的不停止层的情况。
发明内容
然而,在现有技术中,期望例如即使在能按每个轿厢、每个楼层切换不停止层的情况下也可顺利地运行。
实施方式的电梯群管理控制装置,执行与电梯群的多个轿厢的状态相应地、从该多个轿厢中分配响应来自所述电梯群的乘梯处的乘梯处呼叫的轿厢的控制。电梯群管理控制装置能执行按每个轿厢、每个楼层切换不能停止的轿厢呼叫不停止层的控制。电梯群管理控制装置能够执行将被设定了所述轿厢呼叫不停止层的轿厢的轿厢呼叫登记装置的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能的控制。通常轿厢呼叫登记功能能登记分别以全部楼层为目的地层的轿厢呼叫。换乘呼叫登记功能能够执行换乘呼叫,该换乘呼叫使以所述轿厢呼叫不停止层为目的地层且被设定了该轿厢呼叫不停止层的换乘前的轿厢驶向换乘层、并且将能在该轿厢呼叫不停止层停止的要换乘的轿厢叫到所述换乘层呼叫。电梯群管理控制装置能执行在所述轿厢呼叫登记装置的功能是所述换乘呼叫登记功能时、传达该换乘呼叫登记功能处于工作期间这一内容的控制。电梯群管理控制装置能执行在进行了所述换乘呼叫时,选定能相对于已进行该换乘呼叫的所述换乘前的轿厢同时或延迟到达的所述要换乘的轿厢及所述换乘层的组合的控制。电梯群管理控制装置能执行使所述换乘前的轿厢驶向该换乘层,并将该要换乘的轿厢叫到该换乘层的控制。
根据上述构成的电梯群管理控制装置,即使在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下也能顺利地进行轿厢群管理地运行电梯群。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。
图2是表示适用实施方式1涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。
图3是说明实施方式1涉及的群管理控制装置的登记功能切换控制的一例的流程图。
图4是说明实施方式1涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。
图5是表示实施方式2涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。
图6是表示适用实施方式2涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。
图7是说明实施方式2涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。
图8是表示实施方式3涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。
图9是表示适用实施方式3涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。
图10是说明实施方式3涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。
图11是表示实施方式4涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。
图12是表示适用实施方式4涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。
图13是说明实施方式4涉及的群管理控制装置的低拥挤度电梯选出处理的一例的流程图。
图14是说明实施方式4涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
图1是表示实施方式1涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。图2是表示适用实施方式1涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。图3是说明实施方式1涉及的群管理控制装置的登记功能切换控制的一例的流程图。图4是说明实施方式1涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。
如图1所示,作为本实施方式的电梯群管理控制装置的群管理控制装置1是对电梯群(电梯***)2进行群管理并进行高效的运行服务的装置。群管理控制装置1能通过多部电梯3对多个楼层进行服务。典型地,本实施方式的群管理控制装置1按每台号机、每个楼层进行适用轿厢呼叫不停止的电梯群2的群管理。典型地,群管理控制装置1执行以下控制:根据电梯群2的多个轿厢4的状态,从该多个轿厢4中分配对来自电梯群2的乘梯处5的乘梯处呼叫进行响应的轿厢4。群管理控制装置1例如基于电梯群2的多个轿厢4中的输送效率,选定一个最适合于响应登记了上述乘梯处呼叫的楼层的轿厢4,并向该最适合号机分配在具有乘梯处呼叫的楼层的停止。
这里,电梯群2包括A号机到C号机的多个电梯3,并通过多个轿厢4分别在升降通路内升降而对多个楼层(图2中,为1F~8F)进行运行服务。再有,在以下的说明中,电梯群2以具备A号机到C号机这三个电梯3的例子进行说明,但是,并不限于此,也可以是具备四个以上号机的电梯群。此外,运行服务的对象楼层不限于1F~8F。此外,在以下的说明中,A号机到C号机这三个电梯3只要没有特别限定就仅作为电梯3进行说明。
各电梯3分别包括:供乘客乘坐的轿厢4;乘客乘降的乘梯处5;和乘梯处呼叫登记装置6等。电梯3通过由群管理控制装置1的单体控制部7控制各部分的驱动而使轿厢4在升降通路内升降,由此能移动到任意的目的地层。各单体控制部7构成了群管理控制装置1的一部分。
轿厢4连接于主绳,配置于沿建筑物的铅垂方向设置的升降通路内,并能在该升降通路内升降。轿厢4经在与该轿厢4对应地设置的卷扬机的滑轮上绕挂的主绳与平衡配重连结,并伴随卷扬机的驱动所形成的滑轮的旋转而与平衡配重一同在互相上下相反的方向上升降。各轿厢4的构成包括:轿厢呼叫登记装置4a、扬声器4b和显示监视器4c等。轿厢呼叫登记装置4a分别设置于各轿厢4内。轿厢呼叫登记装置4a是使用者登记目的地层用的装置。典型地,轿厢呼叫登记装置4a能根据使用者的操作来登记轿厢呼叫。轿厢呼叫登记装置4a的构成包括表示目的地层的多个按键或者表示这些的接触面板等。扬声器4b及显示监视器4c是用于对使用者传达与电梯3的运行相关的各种信息的传达装置。扬声器4b输出声音信息。显示监视器4c输出图像信息。
乘梯处5设置于轿厢4能停靠的各电梯停止楼层。
乘梯处呼叫登记装置6例如分别设置于轿厢4能停靠的各电梯停止楼层的各乘梯处5的门8附近。乘梯处呼叫登记装置6是使用者呼叫轿厢4用的装置。典型地,乘梯处呼叫登记装置6能根据使用者所进行的操作来登记乘梯处呼叫。乘梯处呼叫登记装置6的构成包括表示上方向和/或下方向的多个按键或者表示这些的接触面板等。
而且,本实施方式的群管理控制装置1具备:具有由通常形式的双向公共总线相互连结的CPU(中央处理器)、ROM、RAM、备用RAM及输入输出端口装置的微型计算机及驱动电路。ROM(只读存储器)预先储存预定的控制程序等。RAM(随机存取存储器)暂时储存CPU的运算结果。备用RAM储存预先准备的映射数据(map date)、电梯3的规格等信息。
群管理控制装置1的构成包括:单独控制各个电梯3的工作的单体控制部7;进行电梯群2的群管理控制的群管理控制部9;和轿厢呼叫不停止切换装置10等。单体控制部7与各电梯3的各种传感器、检测器和/或卷扬机、轿厢4的轿厢呼叫登记装置4a、扬声器4b、显示监视器4c、乘梯处呼叫登记装置6等电梯3的各部分电连接,并综合地控制电梯3单体的各部分的工作。单体控制部7例如根据来自使用者对于轿厢呼叫登记装置4a、乘梯处呼叫登记装置6进行的操作输入,控制卷扬机的驱动,并使轿厢4移动到与呼叫登记相应的指定的目的地层。群管理控制部9与多个电梯3的各单体控制部7互相进行检测信号和/或驱动信号、控制指令等信息的通信、收发,并对电梯群2进行群管理。轿厢呼叫不停止切换装置10根据工作人员等的操作能按每个电梯3、每个楼层进行轿厢呼叫不停止信号的输入/切断的切换。
如上述那样构成的各电梯3,在由使用者经轿厢4的轿厢呼叫登记装置4a、乘梯处呼叫登记装置6等进行了轿厢4的呼叫操作的情况下,如下述那样工作。即、各电梯3从轿厢呼叫登记装置4a、乘梯处呼叫登记装置6向单体控制部7输入与其相应的轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号。而且,对于各电梯3,单体控制部7根据该呼叫登记信号来进行轿厢4的轿厢呼叫登记、乘梯处呼叫登记。群管理控制部9例如执行以下的群管理控制:从各电梯3的多个轿厢4中,根据各轿厢4的状态来分配对来自乘梯处5的乘梯处呼叫登记进行响应的最适合的轿厢4。群管理控制部9基于各电梯3、各轿厢4的状态来对产生了的呼叫进行预定的评价运算。群管理控制部9基于例如轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢4的当前位置及移动方向(升降方向)、预测为将要产生的乘梯处呼叫、轿厢呼叫、预测的目的地层等,进行上述评价运算。而且,群管理控制部9进行如下分配处理:根据该预定的评价运算,确定轿厢4的停靠顺序等而分配响应各呼叫的轿厢4以确定响应轿厢4,使得在输送效率方面各轿厢4一边合理地移动一边最适合地响应各呼叫。而且,群管理控制部9高效地分派多个轿厢4的运行,并作为电梯群2进行高效的运行服务。单体控制部7根据基于该轿厢呼叫登记信号、乘梯处呼叫登记信号、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢4当前的移动方向(升降方向)等的来自群管理控制部9的分配,驱动控制卷扬机,并使轿厢4向目的地楼层移动。这样,对于各电梯3,各轿厢4在升降通路内在铅垂方向上下升降移动,并移动到任意的目的地层的乘梯处5。而且,对于各电梯3,当轿厢4停靠于目的地层的乘梯处5且检测到停靠于预定的停靠位置时,单体控制部7将门8开放。这样,在乘梯处5等待的使用者能进入轿厢4内,另外轿厢4内的使用者能下到乘梯处5。
然而,本实施方式的群管理控制装置1在具有多个电梯3的群管理控制内具有每台号机、每个楼层的轿厢呼叫不停止功能。群管理控制装置1有将群管理控制内的任一号机的任一楼层设定为轿厢呼叫不停止层的情况和产生仅能对群管理控制内的某一特定号机服务的轿厢呼叫不停止层的情况。此外,群管理控制装置1在群管理控制内如上述那样登记了乘梯处呼叫的情况下,在该时间点,不能把握使用者的目的地层。而且,对于该乘梯处呼叫分配并响应的号机,如上述那样在群管理控制内的输送效率方面成为最适合于对登记了上述乘梯处呼叫的楼层进行响应的号机。此时,该分配的最适合号机不限于能对上述轿厢呼叫不停止层服务的号机。因此,在上述使用者的目的地层是上述轿厢呼叫不停止层的情况下,例如,有可能需要在去往上述轿厢呼叫不停止层的途中的楼层下梯,并在该换乘层再次登记乘梯处呼叫换乘其他号机。或者,有可能需要在上述使用者所在的楼层,重新登记乘梯处呼叫,直到向能向上述轿厢呼叫不停止层服务的其他号机输出分配。再有,存在能够通过具有多个电梯3的群管理控制内的***切换上述轿厢呼叫不停止层的情况。典型地,本实施方式的群管理控制装置1,能执行经上述轿厢呼叫不停止切换装置10根据工作人员等的操作而按每个轿厢4、每个楼层切换不能停止的轿厢呼叫不停止层的控制。这里,典型地,轿厢呼叫不停止层是轿厢4不能按轿厢呼叫而停止的楼层,例如,根据低楼层/高楼层等服务对象楼层的区域和/或各楼层的安全关系等任意设定。而且,对于群管理控制装置1,即使在如上述那样能按每个轿厢4、每个楼层切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也期望适当地对电梯群2进行群管理并对轿厢呼叫不停止层也能顺利地进行运行。
于是,本实施方式的群管理控制装置1能执行以下控制:将设定了轿厢呼叫不停止层的轿厢4的轿厢呼叫登记装置4a的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能。这里,所谓通常轿厢呼叫登记功能是能登记分别以全部的楼层为目的地层的轿厢呼叫的功能。另一方面,所谓换乘呼叫登记功能是能够登记换乘呼叫的功能,该换乘呼叫使以轿厢呼叫不停止层作为目的地层且已设定了该轿厢呼叫不停止层的换乘前的轿厢4驶向换乘层、并且向换乘层呼叫能在该轿厢呼叫不停止层停止的要换乘的轿厢4。再有,群管理控制装置1在轿厢呼叫登记装置4a的功能是换乘呼叫登记功能时,能执行经扬声器4b、显示监视器4c等传达该换乘呼叫登记功能为工作中的内容的控制。而且,典型地,群管理控制装置1在通过换乘呼叫登记功能经工作中的轿厢呼叫登记装置4a进行换乘呼叫时,能执行以下那样的控制。即、群管理控制装置1对于已进行了该换乘呼叫的换乘前的轿厢4选定能同时到达或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。而且,群管理控制装置1能执行使换乘前的轿厢4驶向该换乘层并向该换乘层呼叫该要换乘的轿厢4的控制。这样,群管理控制装置1即使能够按每个轿厢4、每个楼层切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也顺利地进行群管理而运行电梯群2。
这里,本实施方式的群管理控制装置1,进一步,在选定要换乘的轿厢4及换乘层的组合后,在对换乘前的轿厢4或换乘前的轿厢4分配了对于新的乘梯处呼叫的响应的情况下,执行下述的控制。即、群管理控制装置1能执行不改变该换乘层地再次选定新要换乘的轿厢4的控制。同样地,群管理控制装置1能执行在要换乘的轿厢4中登记了新的轿厢呼叫的情况下不改变该换乘层地再次选定新要换乘的轿厢4的控制。此外,群管理控制装置1进一步能执行在换乘前的轿厢4中经扬声器4b、显示监视器4c等传达已选定的要换乘的轿厢4及换乘层的控制。
具体地,如图1所示,群管理控制装置1在各单体控制部7分别功能概念性地设置轿厢呼叫登记部7a、换乘呼叫登记部7b、登记功能切换传达输出部7c和分配接收部7d。再有,群管理控制装置1在各单体控制部7分别功能概念性地设置轿厢呼叫不停止控制部7e、电梯信息输出部7f、换乘传达输出部7g、乘梯处呼叫登记部7h和轿厢呼叫不停止应答输出部7i。此外,群管理控制装置1在群管理控制部9中功能概念性地设置有分配控制部9a、登记功能切换控制部9b、换乘选定处理执行部9c、换乘层轿厢呼叫自动登记部9d和换乘选定处理再执行部9e等。
轿厢呼叫登记部7a根据使用者经由轿厢呼叫登记装置4a所进行的操作来登记轿厢呼叫。轿厢呼叫登记部7a,在轿厢呼叫登记装置4a以通常轿厢呼叫登记功能工作期间、各目的地层的按键/接触面板***作的情况下,向自号机登记与该目的地层相应的轿厢呼叫(通常轿厢呼叫)。此外,轿厢呼叫登记部7a,在轿厢呼叫登记装置4a以换乘呼叫登记功能工作期间、轿厢呼叫不停止层以外的目的地层的按键/接触面板***作的情况下,向自号机登记与该目的地层相应的轿厢呼叫(通常轿厢呼叫)。轿厢呼叫登记部7a例如根据来自后述的登记功能切换控制部9b的信号来切换各按键/接触面板的有效/无效、点亮/熄灭等。
换乘呼叫登记部7b,在轿厢呼叫登记装置4a以换乘呼叫登记功能工作期间,根据使用者经由轿厢呼叫登记装置4a所进行的操作,登记轿厢呼叫。换乘呼叫登记部7b,在轿厢呼叫登记装置4a以换乘呼叫登记功能工作期间、轿厢呼叫不停止层的目的地层的按键/接触面板***作了的情况下,登记与该轿厢呼叫不停止层相应的换乘呼叫。换乘呼叫登记部7b将与已登记的换乘呼叫相应的换乘呼叫登记信号向换乘选定处理执行部9c发送。换乘呼叫登记部7b例如根据来自后述的登记功能切换控制部9b的信号来切换各按键/接触面板的有效/无效、点亮/熄灭等。
登记功能切换传达输出部7c经扬声器4b、显示监视器4c等输出与轿厢呼叫登记装置4a的登记功能的切换相关的传达。登记功能切换传达输出部7c,在轿厢呼叫登记装置4a的功能是换乘呼叫登记功能时,经扬声器4b、显示监视器4c等传达该换乘呼叫登记功能处于工作期间的内容。登记功能切换传达输出部7c,例如在通过后述的登记功能切换控制部9b将轿厢呼叫登记装置4a从基于轿厢呼叫登记部7a所形成的通常轿厢呼叫登记功能切换成了基于换乘呼叫登记部7b所形成的换乘呼叫登记功能时,输出下述那样的传达。即、在该情况下,登记功能切换传达输出部7c输出用于使使用者认识到已根据来自登记功能切换控制部9b的信号进行了该切换的传达。登记功能切换传达输出部7c例如输出“当前○○层为不停止层,因此处于换乘呼叫登记功能工作期间”等传达来作为切换传达信息。此外,在该情况下,登记功能切换传达输出部7c也可以在轿厢呼叫登记装置4a中使换乘呼叫登记功能有效的按键/接触面板和通常轿厢呼叫登记功能有效的按键/接触面板的显示方式不同。该情况下,登记功能切换传达输出部7c也可以使例如颜色和/或点亮/闪烁状态不同。再有,登记功能切换传达输出部7c也可以一并输出例如“可换成其他电梯去往○○层”等传达。其结果,该群管理控制装置1能令使用者认识到根据轿厢呼叫不停止层的切换而切换了轿厢呼叫登记装置4a的登记功能。
分配接收部7d从后述的分配控制部9a接收与对于乘梯处呼叫等的响应的分配相应的分配信号,并根据该分配信号来控制自号机的轿厢4的驱动。
轿厢呼叫不停止控制部7e根据工作人员等对轿厢呼叫不停止切换装置10进行的操作,从该轿厢呼叫不停止切换装置10接收轿厢呼叫不停止信号。轿厢呼叫不停止控制部7e基于轿厢呼叫不停止信号而根据自号机所设定的轿厢呼叫不停止层来控制自号机的轿厢呼叫不停止。
电梯信息输出部7f将自号机信息信号发送到分配控制部9a、换乘选定处理执行部9c和换乘选定处理再执行部9e。自号机信息信号是与自号机信息相应的信号,该自号机信息包括例如自号机的轿厢4的当前位置、行走方向、负荷等电梯信息和/或由轿厢呼叫登记部7a登记了的轿厢呼叫的状况等。
换乘传达输出部7g经扬声器4b、显示监视器4c等输出与换乘相关的传达。换乘传达输出部7g接收与由后述的换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e所选定的要换乘的轿厢4及换乘层相关的要换乘信号。换乘传达输出部7g基于接收的要换乘信号,向由换乘呼叫登记部7b登记了换乘呼叫的电梯3的轿厢4、即换乘前的轿厢4,输出与要换乘的轿厢4及换乘层相关的传达。换乘传达输出部7g例如输出“请在○○层换乘○○号机”等传达来作为要换乘传达信息。
乘梯处呼叫登记部7h根据使用者经由乘梯处呼叫登记装置6所进行的操作来登记乘梯处呼叫。乘梯处呼叫登记部7h在上方向或下方向的按键/接触面板被倍操作了的情况下,登记该乘梯处5处的预定方向的乘梯处呼叫。乘梯处呼叫登记部7h将与已登记的乘梯处呼叫相应的乘梯处呼叫登记信号发送到分配控制部9a。
轿厢呼叫不停止应答输出部7i,在由轿厢呼叫不停止控制部7e设定了轿厢呼叫不停止层后,将与自号机中的每个楼层的轿厢呼叫不停止层信息相关的应答信号发送到各部分。轿厢呼叫不停止应答输出部7i向登记功能切换控制部9b、换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e发送该应答信号。
分配控制部9a,当根据从各部分发送的各种信号经乘梯处呼叫登记装置6由乘梯处呼叫登记部7h登记乘梯处呼叫时,上述那样根据各电梯3的状态算出电梯的平均值。而且,分配控制部9a基于算出的平均值等来确定响应该已登记的乘梯处呼叫的最适合的轿厢4并输出分配。分配控制部9a例如基于各号机的运转信息等算出各号机到达已登记乘梯处呼叫的楼层的预测到达时间,该运转信息包括已向各号机分配了的乘梯处呼叫及从各电梯信息输出部7f接收的轿厢呼叫登记状况。而且,分配控制部9a根据该预测到达时间来选定在群管理控制内的运转效率最好(例如,预测到达时间最短)的号机。而且,分配控制部9a向已分配的号机的分配接收部7d输出请求在已登记乘梯处呼叫的楼层停止的分配信号。此外,分配控制部9a也将与各号机相应的分配信号向换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e发送。
登记功能切换控制部9b,在通过轿厢呼叫不停止控制部7e使各电梯3的预定楼层成为轿厢呼叫不停止层时,进行轿厢呼叫登记装置4a的功能的切换处理。这里,登记功能切换控制部9b,在判断为在该群管理控制内存在能向该轿厢呼叫不停止层服务的其他电梯3的情况下,进行下述那样的轿厢呼叫登记装置4a的功能的切换处理。即、登记功能切换控制部9b对已设定该轿厢呼叫不停止层的轿厢4的轿厢呼叫登记部7a发送切换信号,该切换信号使呼叫登记装置4a的与该轿厢呼叫不停止层相应的按键/接触面板的轿厢呼叫(通常轿厢呼叫)无效。这样,登记功能切换控制部9b使该轿厢呼叫不停止层的轿厢呼叫(通常轿厢呼叫)无效。然后,登记功能切换控制部9b对已设定该轿厢呼叫不停止层的轿厢4的换乘呼叫登记部7b发送切换信号,该切换信号使经轿厢呼叫登记装置4a的与该轿厢呼叫不停止层相应的按键/接触面板的换乘呼叫有效。这样,登记功能切换控制部9b使该轿厢呼叫不停止层的换乘呼叫为有效。即、登记功能切换控制部9b,在轿厢呼叫登记装置4a中将与轿厢呼叫不停止层相应的按键/接触面板的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能。登记功能切换控制部9b将除此以外的按键/接触面板的功能维持为通常轿厢呼叫登记功能的原样。登记功能切换控制部9b例如基于从轿厢呼叫不停止应答输出部7i接收的应答信号等来进行上述那样的轿厢呼叫登记装置4a的功能切换。
这里,举图2为例来进行说明。图2表示由轿厢呼叫不停止切换装置10将A号机的4F设定为轿厢呼叫不停止层11而A号机的4F以外的楼层和B号机、C号机的全部楼层设定为可停止层的状态。再有,在这里,为了使后述的说明变得容易,因此示出在A~C号机的各号机不进行轿厢呼叫登记及乘梯处呼叫的分配、无方向待机的状态。
例如,登记功能切换控制部9b,在判断为作为同一群管理控制内的其他号机的B号机、C号机被设定为能在轿厢呼叫不停止层(4F)11停止的情况下,将下述那样的信号向轿厢呼叫登记部7a、换乘呼叫登记部7b发送。即、登记功能切换控制部9b发送以下的信号:使具有轿厢呼叫不停止层11的A号机的经轿厢呼叫登记装置4a的该轿厢呼叫不停止层(4F)11的轿厢呼叫的功能无效,并使轿厢呼叫不停止层(4F)11的换乘呼叫的功能有效。这样,登记功能切换控制部9b切换具有轿厢呼叫不停止层11的号机(A号机)的轿厢4内的轿厢呼叫登记装置4a的功能。而且,登记功能切换控制部9b,如上述那样向具有登记功能被切换了的轿厢呼叫登记装置4a的号机(A号机)的登记功能切换传达输出部7c发送切换信号。这样,登记功能切换传达输出部7c基于从登记功能切换控制部9b接收的切换信号来向该被切换了的号机的扬声器4b、显示监视器4c输出切换传达信息。即、登记功能切换传达输出部7c输出切换传达信息,该切换传达信息用于使使用者认识到该号机(A号机)的轿厢呼叫登记装置4a已从通常轿厢呼叫登记功能被切换为换乘呼叫登记功能。
换乘选定处理执行部9c,根据从各部分发送的各种信号,选定相对于已进行换乘呼叫的换乘前的轿厢4能同时到达或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。换乘选定处理执行部9c,例如,当由换乘呼叫登记部7b登记换乘呼叫时,算出换乘前号机预测到达时间和要换乘号机预测到达时间。这里,换乘前号机预测到达时间是已登记该换乘呼叫的号机到达能停止的各楼层的预测到达时间。要换乘号机预测到达时间是能向轿厢呼叫不停止层服务的其他号机到达该能停止的各楼层的预测到达时间。而且,换乘选定处理执行部9c选定与已登记换乘呼叫的电梯3的换乘前的轿厢4相比延迟或同时到达换乘层的要换乘的轿厢4及换乘层的组合中的、下述那样的组合。即、换乘选定处理执行部9c选定换乘前预测到达时间和要换乘预测到达时间之差为最小的换乘前的轿厢4及换乘层的组合。
例如,换乘选定处理执行部9c在从图2所示的状态在A号中登记4F的换乘呼叫的情况下,算出换乘前预测到达时间和要换乘预测到达时间。该情况下,换乘选定处理执行部9c算出已登记换乘呼叫的号机(A号机)到达能停止的楼层、这里为1F~3F、5F~8F的各换乘前预测到达时间,作为换乘前预测到达时间。此外,换乘选定处理执行部9c算出在能服务轿厢呼叫不停止层11的号机(B、C号机)的每个中到达能停止的各楼层、这里为1F~8F的各要换乘预测到达时间,作为要换乘预测到达时间。而且,换乘选定处理执行部9c选定与换乘前的号机相比要换乘号机延迟到达或同时到达换乘层那样的换乘层和要换乘号机的组合中的、下述那样的组合。即、换乘选定处理执行部9c选定换乘前预测到达时间和要换乘预测到达时间之差为最小的换乘层和要换乘号机(B或C号机)的组合。例如,换乘选定处理执行部9c在从图2所示的状态登记A号机的4F换乘呼叫的情况下,选定3F来作为换乘层并选定B号机来作为最适合的要换乘号机。
再有,换乘选定处理执行部9c,在如上述那样选择最适合的要换乘号机的轿厢4时,可依据各轿厢4的移动方向、目的地层的位置等来对成为换乘层候补的楼层设定优先级。例如,换乘选定处理执行部9c,也可以将换乘前的轿厢4的当前位置与目的地层之间的楼层作为换乘层的第一候补,并将换乘前预测到达时间与要换乘预测到达时间之差为最小的换乘层选定为最适合的换乘层。在该情况下,换乘选定处理执行部9c,例如在没有找到换乘前预测到达时间与要换乘预测到达时间之差为预定时间以内的换乘层的情况下,作为下一候补,例如也可以将从目的地层远离侧的楼层作为换乘层的第二候补。同样地,换乘选定处理执行部9c即使在该情况下也没找到最适合的换乘层的情况下,作为下一候补,例如也可以将相对于换乘前的轿厢4的当前位置而言为目的地层相反侧的楼层作为换乘层的第三候补。即、换乘选定处理执行部9c也可以按例如途中楼层、同方向楼层、相反楼层的顺序对作为换乘层候补的楼层设定优先级。这里,途中楼层是相对于换乘前的轿厢4向目的地层侧移动时的移动方向而言、处于换乘前的轿厢4的当前位置与目的地层之间的楼层(图2的情况下,为2F、3F)。同方向楼层是相对于换乘前的轿厢4向目的地层侧移动时的移动方向而言、从目的地层远离的侧楼层(图2的情况下,为5F~8F)。相反楼层是与换乘前的轿厢4向目的地层侧移动时的移动方向相反侧的楼层(图2的情况下,没有该楼层)。
而且,换乘选定处理执行部9c向分配控制部9a输出用于使选定的最适合的换乘前的轿厢4向换乘层停止的分配指令。这样,分配控制部9a也作为换乘层停止分配部发挥功能,且向选定的最适合的换乘前的轿厢4分配向换乘层的停止。例如,分配控制部9a在图2的情况下向作为要换乘号机的B号机的轿厢4分配作为换乘层的3F的停止。其结果,该群管理控制装置1能使最适合的要换乘的轿厢4自动移动到换乘层。
此外,换乘选定处理执行部9c将包含已选定的换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的信息的要换乘信号向换乘前的换乘传达输出部7g和换乘选定处理再执行部9e发送。这样,如上所述,换乘传达输出部7g,基于从换乘选定处理执行部9c接收的要换乘信号,向换乘前的轿厢4的扬声器4b、显示监视器4c输出与要换乘的轿厢4的号机及换乘层相关的要换乘传达信息。例如,换乘选定处理执行部9c,在图2的情况下向作为换乘前的A号机的轿厢4的换乘传达输出部7g发送包含要换乘号机及换乘层为B号机及3F这一内容的信息的要换乘信号。而且,A号机的换乘传达输出部7g,基于接收的要换乘信号,向换乘前的A号机的轿厢4的扬声器4b、显示监视器4c输出要换乘的轿厢4的号机及换乘层为B号机及3F这一内容的要换乘传达信息。
再有,换乘选定处理执行部9c将包含已选定的换乘层和换乘前的轿厢4的信息的换乘前信号向换乘层轿厢呼叫自动登记部9d发送。
换乘层轿厢呼叫自动登记部9d,向从换乘呼叫登记部7b登记了换乘呼叫的换乘前的电梯3的轿厢4,自动登记向由换乘选定处理执行部9c选定的换乘层的轿厢呼叫。换乘层轿厢呼叫自动登记部9d,基于从换乘选定处理执行部9c接收的换乘前信号,向换乘前的轿厢呼叫登记部7a发送换乘层的轿厢呼叫登记指令。而且,换乘前的轿厢4的轿厢呼叫登记部7a,基于换乘层的轿厢呼叫登记指令,自动登记向已选定的换乘层的轿厢呼叫。例如,换乘层轿厢呼叫自动登记部9d,在图2的情况下向作为换乘前号机的A号机的轿厢4发送换乘层自动登记信号。A号机的轿厢呼叫登记部7a基于换乘层自动登记信号而自动登记向作为换乘层的3F的轿厢呼叫。其结果,该群管理控制装置1能使换乘前的轿厢4自动地移动到换乘层。
此时,换乘前的换乘传达输出部7g,如上述那样基于从换乘选定处理执行部9c接收的要换乘信号,输出与要换乘的轿厢4的号机及换乘层相关的要换乘传达信息。在该情况下,换乘前的换乘传达输出部7g向换乘前的轿厢4的扬声器4b、显示监视器4c输出与要换乘的轿厢4的号机及换乘层相关的要换乘传达信息。其结果,该群管理控制装置1能顺利地引导使用者在换乘层换乘。
换乘选定处理再执行部9e,在由换乘选定处理执行部9c选定了换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的组合后,预定的条件下再选定要换乘的轿厢4。换乘选定处理再执行部9e,在对于由换乘呼叫登记部7b登记了换乘呼叫的换乘前的轿厢4或该最适合的要换乘的轿厢4分配了一个以上新乘梯处呼叫的情况下,再次选定新要换乘的轿厢。在该情况下,换乘选定处理再执行部9e不改变换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢。此外,换乘选定处理再执行部9e,在选定了换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的组合后在换乘前的轿厢4或要换乘的轿厢4中登记了新的轿厢呼叫的情况下,也不改变换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢。换乘选定处理再执行部9e,例如在从由分配控制部9a向最适合的要换乘的轿厢4分配向换乘层的停止、到该要换乘的轿厢4开始向换乘层减速为止的期间内,在上述预定条件下进行再次选定。换乘选定处理再执行部9e,以与换乘选定处理执行部9c大体相同的要领不改变换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢。
而且,换乘选定处理再执行部9e向分配控制部9a输出用于使再次选定的最适合的要换乘的轿厢4在换乘层停止的分配指令。这样,分配控制部9a分配再次选定的最适合的要换乘的轿厢4在换乘层停止。此外,换乘选定处理再执行部9e将包括再次选定的要换乘的轿厢4信息的要换乘信号向换乘前的轿厢4的换乘传达输出部7g发送。这样,换乘传达输出部7g,基于从换乘选定处理再执行部9e接收的要换乘信号,向换乘前的轿厢4的扬声器4b、显示监视器4c输出与再次选定后的要换乘的轿厢4的号机及换乘层相关的要换乘传达信息。
其结果,该群管理控制装置1,即使在选定了换乘层和要换乘的轿厢4的组合后、各号机的状况发生变化的情况下,也能与该状况的变化相对应地再次选定最适合的要换乘的轿厢4,并对换乘呼叫进行响应。
接下来,参照图3的流程图来说明群管理控制装置1的登记功能切换控制的一例。
首先,群管理控制装置1的各号机的轿厢呼叫不停止控制部7e,当由工作人员经轿厢呼叫不停止切换装置10按每个轿厢4、每个楼层进行设定轿厢呼叫不停止层的操作时,与此相应地切换各号机、各楼层的轿厢呼叫不停止层的设定。而且,群管理控制装置1的各号机的轿厢呼叫不停止应答输出部7i向登记功能切换控制部9b发送与轿厢呼叫不停止层信息相关的应答信号。而且,群管理控制装置1的登记功能切换控制部9b按每台号机确认是否存在轿厢呼叫不停止层(步骤S1)。
登记功能切换控制部9b在判断为对该号机而言存在轿厢呼叫不停止楼层的情况下(S1:是),判断在该号机的同一群管理控制内是否存在能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机(步骤S2)。
登记功能切换控制部9b在判断为对该号机而言不存在轿厢呼叫不停止楼层的情况下(S1:否),将该号机的轿厢呼叫登记装置4a的功能全部作为通常轿厢呼叫登记功能(步骤S3),结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
登记功能切换控制部9b在步骤S2中判断为在该号机的同一群管理控制内存在能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机的情况下(步骤S2:是),如下述那样进行控制。即、登记功能切换控制部9b将该号机的轿厢呼叫登记装置4a的与轿厢呼叫不停止层相对应的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能(步骤S4)。
而且,群管理控制装置1的该号机的换乘传达输出部7g,在该号机的轿厢4内的扬声器4b、显示监视器4c等显示、传达该轿厢呼叫不停止层的轿厢呼叫登记装置4a的功能成为换乘呼叫登记功能这一内容(步骤S5)。而且,群管理控制装置1结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
登记功能切换控制部9b在步骤S2中判断为在该号机的同一群管理控制内不存在能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机的情况下(步骤S2:否),如以下那样进行控制。即、登记功能切换控制部9b,使同一群管理控制内的全部号机的轿厢4内的轿厢呼叫登记装置4a的该轿厢呼叫不停止层的按键/接触面板全部无效,并使以后的轿厢呼叫不停止层的轿厢呼叫登记不可进行(步骤S6)。而且,群管理控制装置1结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
接下来,参照图4的流程图来说明群管理控制装置1的换乘运转控制的一例。下面,说明使用者在各楼层的乘梯处5经乘梯处呼叫登记装置6进行乘梯处呼叫、响应了该乘梯处呼叫的号机是通过图3的控制使轿厢呼叫登记装置4a的功能成为呼叫登记功能的号机(图2中为A号机)的情况。
在该情况下,群管理控制装置1的换乘选定处理执行部9c判断是否经该号机(图2中为A号机)的轿厢呼叫登记装置4a登记了换乘呼叫(图2中,为A号机的4F换乘呼叫)(步骤S101)。换乘选定处理执行部9c在判断为没有登记换乘呼叫的情况下(步骤S101:否),重复执行该处理,直到判断为已登记了换乘呼叫为止。
换乘选定处理执行部9c在判断为已登记换乘呼叫的情况下(步骤S101:是),选定换乘层及最适合的要换乘号机的轿厢4的组合(步骤S102)。换乘选定处理执行部9c,算出例如已登记换乘呼叫的换乘前号机(图2中为A号机)到达能停止的各楼层(图2中,为1F~3F、5F~8F)的各换乘前预测到达时间。此外,换乘选定处理执行部9c算出能向轿厢呼叫不停止层服务的号机(B、C号机)分别到达能停止的各楼层(图2中为1F~8F)的要换乘预测到达时间。而且,换乘选定处理执行部9c从与换乘前的号机相比能向轿厢呼叫不停止层11服务的要换乘号机延迟或同步到达换乘层那样的换乘层和要换乘号机的组合中,选定下述组合。即、换乘选定处理执行部9c选定换乘前预测到达时间与要换乘预测到达时间之差为最小的换乘层和要换乘号机的组合(在图2中,换乘层为3F,最适合的要换乘号机为B号机)。
接下来,群管理控制装置1的换乘层轿厢呼叫自动登记部9d在已登记了换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4登记已选定的换乘层的轿厢呼叫(步骤S103)。
接下来,群管理控制装置1的分配控制部9a分配已选定的最适合的换乘前号机的轿厢4在换乘层停止(步骤S104)。
接下来,换乘选定处理执行部9c向换乘前号机的换乘传达输出部7g发送换乘前信号,该换乘前信号包括已选定的换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的信息。而且,换乘传达输出部7g通过已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4内的扬声器4b、显示监视器4c等来进行轿厢换乘传达(步骤S105)。
接下来,群管理控制装置1的换乘选定处理再执行部9e,在通过分配控制部9a分配最适合的要换乘的轿厢4在换乘层停止后,判断是否满足以下的条件。即、换乘选定处理再执行部9e判断是否对已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4进行新的轿厢呼叫的登记或者分配新的乘梯处呼叫(步骤S106)。
换乘选定处理再执行部9e,在判断为对换乘前号机的轿厢4没有进行新的轿厢呼叫的登记和新的乘梯处呼叫的分配中的任一个的情况下(步骤S106:否),进行以下判断。即、换乘选定处理再执行部9e,判断是否对已选定的最适合的要换乘号机的轿厢4已进行新的轿厢呼叫的登记或已分配新的乘梯处呼叫(步骤S107)。
换乘选定处理再执行部9e,在步骤S106中判断为对换乘前号机的轿厢4进行了新的轿厢呼叫的登记或新的乘梯处呼叫的分配的情况下(步骤S106:是),进行以下控制。即、换乘选定处理再执行部9e不改变换乘层地再次选定最适合的换乘前号机的轿厢4(步骤S108),并使处理向步骤ST104前进。而且,群管理控制装置1进行再次分配、再次传达等。同样地,换乘选定处理再执行部9e,在步骤S107中判断为已对换乘前号机的轿厢4进行了新的轿厢呼叫的登记或新的乘梯处呼叫的分配的情况下(步骤S107:是),使处理向步骤ST108前进。
换乘选定处理再执行部9e,在步骤S107中判断为没有对换乘前号机的轿厢4进行新的轿厢呼叫的登记和新的乘梯处呼叫的分配中的任一个的情况下(步骤S107:否),进行以下控制。即、换乘选定处理再执行部9e判断最适合的换乘前号机的轿厢4是否正向换乘层减速(步骤ST109)。
换乘选定处理再执行部9e,在判断为最适合的换乘前号机的轿厢4未向换乘层减速的情况下(步骤ST109:否),使处理向步骤ST106前进,并重复执行以后的处理。
群管理控制装置1,在判断为最适合的换乘前号机的轿厢4正向换乘层减速的情况下(步骤ST109:是),结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
如上述那样构成的群管理控制装置1,能经轿厢呼叫不停止切换装置10按每个轿厢、每个楼层切换轿厢呼叫不停止层的设定。因此,群管理控制装置1,会产生在同一群管理控制内的同一楼层中能够服务的号机和不能服务的号机拥挤的情况。在该情况下,群管理控制装置1,能与轿厢呼叫不停止层的切换联动地将不能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机的轿厢4内的轿厢呼叫登记装置的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能。再有,群管理控制装置1能传达该轿厢呼叫登记装置4a已切换为换乘呼叫登记功能这一内容。
这样,群管理控制装置1,在换乘呼叫登记功能工作期间的轿厢4对于使用者经各楼层的乘梯处呼叫登记装置6所登记的乘梯处呼叫进行响应的情况下,能在该轿厢4内经轿厢呼叫登记装置4a登记换乘呼叫。而且,群管理控制装置1,当该轿厢4内进行换乘呼叫时,基于各号机、各楼层的换乘前预测到达时间、要换乘预测到达时间,选定最适合的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。此时,群管理控制装置1选定能相对于换乘前的轿厢4同时或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。而且,群管理控制装置1使换乘前的轿厢4驶向该换乘层,并将该要换乘的轿厢4呼叫到该换乘层。并且,群管理控制装置1使换乘前的轿厢4和要换乘的轿厢4停靠于换乘层,并开放门8。
因此,群管理控制装置1,即使在通过经轿厢呼叫不停止切换装置10改变轿厢呼叫不停止层、从而使能对/不能对轿厢呼叫不停止切换装置10服务的号机变化的情况下,也能如以下那样进行工作。即、群管理控制装置1,通过如上述那样切换轿厢呼叫登记装置4a的功能并且传达轿厢呼叫登记装置4a的功能,从而不会令使用者进行与平时不同的操作、能够使其在换乘层换乘到要换乘的轿厢4。而且,群管理控制装置1能令使用者高效地向包括轿厢呼叫不停止层的目的地层移动。此外,群管理控制装置1如上述那样选定能相对于换乘前的轿厢4同时或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。这样,群管理控制装置1能抑制要换乘的轿厢4在换乘层先出发那样的情况发生。其结果,群管理控制装置1能令使用者可靠地在换乘层换乘到要换乘的轿厢4,且能抑制换乘失败发生。即、群管理控制装置1,即使在使用者登记了乘梯处呼叫时、响应的号机是不能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机而使用者的目的地层是该轿厢呼叫不停止层的情况下,也能如以下那样进行工作。即、群管理控制装置1,通过使用者在该轿厢4内登记换乘呼叫,从而能够顺利且没有换乘损失地、可靠地换乘到能向该轿厢呼叫不停止层服务的号机,能服务该使用者去往目的地层。其结果,群管理控制装置1即使在能按每个轿厢4、每个楼层切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也能顺利地对电梯群2进行群管理以进行运行,并能顺利地进行去往包括轿厢呼叫不停止楼层在内的目的地层的服务。
此外,群管理控制装置1例如能不将用于去往上述轿厢呼叫不停止层的专用乘梯处呼叫装置等设置于各楼层的乘梯处地、顺利地进行去往轿厢呼叫不停止层的服务。因此,群管理控制装置1能抑制电梯***整体的制造成本增加地顺利地对电梯群2群管理以进行运行。
另外,群管理控制装置1,即使在选定换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的组合后、各号机的轿厢4产生了状况变化的情况下,能与该状况的变化相应地再次选定最适合的要换乘的轿厢4并对换乘呼叫进行响应。因此,群管理控制装置1能配合状况的变化而适当地进行换乘并移动到目的地层。再有,群管理控制装置1,因为如上述那样在换乘前的轿厢4中对使用者传达要换乘的轿厢4及换乘层,所以能顺利地换乘,能抑制在换乘层发生换乘失败。这样,群管理控制装置1能通过可靠的换乘而高效地服务使用者去往目的地层。
再有,群管理控制装置1还可以在群管理控制部9中功能概念上地包括例如换乘层乘梯处呼叫自动登记部而构成。换乘层乘梯处呼叫自动登记部,在分配了要换乘的轿厢4在换乘层停止时,能执行在该换乘层的乘梯处5的乘梯处呼叫登记装置6中自动登记该要换乘的轿厢4从该换乘层去往目的地层方向的乘梯处呼叫的控制。换乘层乘梯处呼叫自动登记部,例如在由换乘选定处理执行部9c选定了换乘层及最适合的要换乘的轿厢4的组合并由分配控制部9a分配了该要换乘的轿厢4在换乘层停止时,进行以下那样的控制。即、换乘层乘梯处呼叫自动登记部,在换乘层的乘梯处呼叫登记装置6中自动登记该要换乘的轿厢4从该换乘层去往目的地层方向的乘梯处呼叫。例如,换乘层乘梯处呼叫自动登记部,在图2的情况下在换乘层即3F的乘梯处呼叫登记装置6中自动登记向在换乘前的轿厢4进行了换乘呼叫时的目的地层即4F的方向的乘梯处呼叫。即、换乘层乘梯处呼叫自动登记部自动登记去往上方向的乘梯处呼叫,并使上方向的按键/接触面板点亮。其结果,该群管理控制装置1对于位于换乘层的一般使用者登记去往进行换乘呼叫时的目的地层方向的乘梯处呼叫,并令使用者得知去往该方向的轿厢4到达。这样,群管理控制装置1能抑制令位于换乘层的一般使用者感到烦躁,并且能抑制新登记的重复多余乘梯处呼叫,因而能实现更高效的运行。
此外,群管理控制装置1还可以在群管理控制部9中功能概念性地包括例如目的地层轿厢呼叫自动登记部而构成。目的地层轿厢呼叫自动登记部,如上述那样在要换乘的轿厢4到达换乘层时、能执行在该要换乘的轿厢4中自动登记轿厢呼叫不停止层即目的地层的轿厢呼叫的控制。目的地层轿厢呼叫自动登记部,例如基于从换乘选定处理执行部9c接收的要换乘信号,在由换乘选定处理执行部9c选定的要换乘的轿厢4到达换乘层时,进行以下那样的控制。即、目的地层轿厢呼叫自动登记部,向要换乘的轿厢呼叫登记部7a发送目的地层(轿厢呼叫不停止层)的轿厢呼叫登记指令。而且,要换乘的轿厢4的轿厢呼叫登记部7a基于目的地层的轿厢呼叫登记指令来自动登记去往由换乘呼叫登记的目的地层的轿厢呼叫。例如,目的地层轿厢呼叫自动登记部,在图2的情况下在要换乘的B号机的轿厢4到达换乘层即3F时,在该要换乘的轿厢4中自动登记去往轿厢呼叫不停止层即目的地层、此处为4F的轿厢呼叫。这样,群管理控制装置1,对于在换乘层进行换乘的使用者,能够不在要换乘的轿厢4内再次使其进行去往目的地层的轿厢呼叫操作地、使要换乘的轿厢4自动移动到目的地层。其结果,该群管理控制装置1能抑制令使用者产生烦躁,并且能顺利地进行去往轿厢呼叫不停止层的服务。
根据以上说明了的群管理控制装置1,执行根据电梯群2的多个轿厢4的状态,从该多个轿厢4中分配对来自电梯群2的乘梯处5的乘梯处呼叫响应的轿厢4的控制。群管理控制装置1能执行按每个轿厢4、每个楼层切换不能停止的轿厢呼叫不停止层的控制。群管理控制装置1能执行将设定有轿厢呼叫不停止层的轿厢4的轿厢呼叫登记装置4a的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能的控制。群管理控制装置1能执行传达在轿厢呼叫登记装置4a的功能是换乘呼叫登记功能时该换乘呼叫登记功能处于工作期间这一内容的控制。群管理控制装置1能执行在进行了换乘呼叫时选定能相对于已进行该换乘呼叫的换乘前的轿厢4同时或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合的控制。而且,群管理控制装置1能执行使换乘前的轿厢4去往该换乘层并使该要换乘的轿厢4向该换乘层呼叫的控制。因此,群管理控制装置1即使在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
(实施方式2)
图5是表示实施方式2涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。图6是表示适用实施方式2涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。图7是说明实施方式2涉及的群管理控制装置中的登记功能切换控制的一例的流程图。实施方式2涉及的电梯群管理控制装置与实施方式1的不同之处在于:能执行用于应对要换乘的轿厢比换乘前的轿厢先到达换乘层的情况的控制。此外,对于与上述实施方式相同的构成、作用、效果,尽可能省略重复的说明(在下面说明的实施方式中也同样)。
图5所示的作为本实施方式的电梯群管理控制装置的群管理控制装置201进行群管理控制。本实施方式的群管理控制装置201,在换乘前的轿厢4在换乘层开始开门之前,在由换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e选定的要换乘的轿厢4在该换乘层开始关门时进行各种控制。
再有,图6表示A号机的4F、B号机的6F、C号机的4F由轿厢呼叫不停止切换装置10设定为轿厢呼叫不停止层11、且A、C号机的4F以外的楼层和B号机的6F以外的楼层被设定为能停止层的状态。这里,表示对A~C号机中的各号机不进行轿厢呼叫登记及乘梯处呼叫的分配、无方向待机的状态。
如上所述,换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e选定能相对于已进行换乘呼叫的换乘前的轿厢4同时或延迟到达的要换乘的轿厢4及换乘层的组合。然而,电梯群2存在例如因换乘前的轿厢4的门8的开放时间的延长等外部因素而使要换乘的轿厢4比换乘前的轿厢4先到达换乘层的情况。群管理控制装置201在该情况下进行下述那样的控制。
即、群管理控制装置201在与换乘前的轿厢4在换乘层开始开门相比要换乘的轿厢4先在该换乘层开始关门时,在要换乘的轿厢4内有乘客的情况下能执行以下那样的控制。即、群管理控制装置201能执行在使要换乘的轿厢4出发后不改变该换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢4的控制。另一方面,群管理控制装置201在与换乘前的轿厢4在换乘层开始开门相比要换乘的轿厢4先在该换乘层开始关门时,在要换乘的轿厢4内没有乘客的情况下,能执行以下那样的控制。即、群管理控制装置201能执行在该换乘层使该要换乘的轿厢4开门待机的控制。这样,群管理控制装置201即使在当初选定的要换乘的轿厢4比换乘前的轿厢4先到达换乘层的情况下,也能对电梯群2顺利地进行群管理以进行运行。
具体地,群管理控制装置201的构成包括在各号机的轿厢4内设置的负荷检测器4d,该负荷检测器4d作为用于检测在轿厢4内有无乘客的检测器。此外,群管理控制装置201在各单体控制部7分别功能概念性地设置轿厢呼叫登记部7a、换乘呼叫登记部7b、登记功能切换传达输出部7c、分配接收部7d。再有,群管理控制装置201在各单体控制部7分别功能概念性地设置轿厢呼叫不停止控制部7e、电梯信息输出部7f、换乘传达输出部7g、乘梯处呼叫登记部7h和轿厢呼叫不停止应答输出部7i,此外,还设置门开闭控制部207j。此外,群管理控制装置201在群管理控制部9功能概念性地设置有分配控制部9a、登记功能切换控制部9b、换乘选定处理执行部9c、换乘层轿厢呼叫自动登记部9d和换乘选定处理再执行部9e,此外,还设置出发/待机控制部209f。
负荷检测器4d通过检测各号机的轿厢4内的轿厢内载荷来检测各轿厢4内有无乘客。
门开闭控制部207j控制各号机的门8的开闭。
出发/待机控制部209f对先到达换乘层的要换乘的轿厢4的出发/待机进行控制。出发/待机控制部209f接收从电梯信息输出部7f发送的自号机信息信号。自号机信息信号是与自号机信息相对应的信号,该自号机信息包括自号机的轿厢4的当前位置、行走方向、负荷检测器4d检测出的轿厢内负荷(有无乘客)等电梯信息和/或由轿厢呼叫登记部7a登记的轿厢呼叫的状况等。此外,出发/待机控制部209f接收从换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e发送的、包括选定的换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的信息的要换乘信号和包括换乘前的轿厢4的信号的换乘前信号。
出发/待机控制部209f根据接收的信号来进行以下的控制。出发/待机控制部209f,在先于换乘前的轿厢4在由换乘选定处理执行部9c选定的换乘层开始开门,由换乘选定处理执行部9c等选定的最适合的要换乘的轿厢4在该换乘层已开始关门的情况下,进行下述的控制。
即、在该情况下,出发/待机控制部209f,基于负荷检测器4d进行检测并从电梯信息输出部7f发送的轿厢内负荷的信息而判断为在要换乘的轿厢4内有乘客的情况下,向要换乘轿箱4的门开闭控制部207j输出关门指令。这样,门开闭控制部207j基于该关门指令来将先到达换乘层的要换乘号机的门8关闭。而且,出发/待机控制部209f使该要换乘的轿厢4出发并且向换乘选定处理再执行部9e输出最适合的要换乘号机的再次选定指令。这样,换乘选定处理再执行部9e不改变换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢4。
另一方面,出发/待机控制部209f,基于负荷检测器4d进行检测并从电梯信息输出部7f发送的轿厢内负荷的信息而判断为在要换乘的轿厢4内没有乘客的情况下,向要换乘的轿箱4的门开闭控制部207j输出开门指令。这样,门开闭控制部207j基于该开门指令而在将先到达换乘层的要换乘号机的门8开放的状态下待机,并等待换乘前的轿厢4的到达。
接下来,参照图7的流程来说明群管理控制装置201所进行的换乘运转控制的一例。在下面,说明从图6所示的状态登记B号机的6F的换乘呼叫的情况。在该情况下,换乘选定处理执行部9c在步骤S102中选定5F来作为换乘层,并选定C号机来作为最适合的要换乘号机。再有,此处尽可能地省略与图4的说明重复的说明。
群管理控制装置201的出发/登记控制部209f,在步骤S109中判断为最适合的要换乘号机的轿厢4正在向换乘层减速的情况下(步骤ST109:是),进行以下那样的判断。即、出发/登记控制部209f对是否先于已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4在换乘层开始开门、最适合的要换乘号机的轿厢4在该换乘层已开始关门进行判定(步骤ST210)。最适合的要换乘号机在没有进行再次选定的情况下在图6中为C号机。换乘层在图6中为5F。已登记换乘呼叫的换乘前号机在图6中为B号机。
出发/登记控制部209f,在判断为先于换乘前号机的轿厢4在换乘层开始开门、最适合的要换乘号机的轿厢4在该换乘层已开始关门的情况下(步骤ST210:是),进行以下那样的控制。即、出发/登记控制部209f,基于负荷检测器4d进行检测并从电梯信息输出部7f发送的轿厢内负荷的信息,判断在该时间点在最适合的要换乘号机的轿厢4内是否有乘客(步骤ST211)。
出发/登记控制部209f,在判定为在最适合的要换乘号机的轿厢4内没有乘客的情况下(步骤ST211:否),向要换乘的轿厢4的门开闭控制部207j输出开门指令。而且,门开闭控制部207j使要换乘号机在门8开放的状态下在换乘层待机(步骤S212),结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
出发/登记控制部209f,在步骤ST211中判定为在最适合的要换乘号机的轿厢4内有乘客的情况下(步骤ST211:是),向要换乘的轿厢4的门开闭控制部207j输出关门指令。而且,出发/登记控制部209f通过门开闭控制部207j使先到达换乘层的要换乘号机的门8关闭并且使要换乘的轿厢4出发(步骤ST213)。群管理控制装置201随后使处理向步骤ST108前进。
出发/登记控制部209f,在判断为与换乘前号机的轿厢4在换乘层开始开门相比、最适合的要换乘号机的轿厢4没有先在该换乘层开始关门的情况下(步骤ST210:否),结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
如上述那样构成的群管理控制装置201,即使在例如因换乘前的轿厢4的门8的开放时间的延长等外部因素而使当初选定的要换乘的轿厢4比换乘前的轿厢4先到达换乘层的情况下,也能适当地进行工作。即、群管理控制装置201,在要换乘的轿厢4中没有乘客的情况下通过原样地使其在换乘层待机,能够抑制换乘失败发生,且能顺利地服务使用者去往目的地层。另一方面,群管理控制装置201,在当初选定的要换乘的轿厢4比换乘前的轿厢4先到达换乘层且在要换乘的轿厢4内有乘客的情况下,使该要换乘的轿厢4先出发。然后,群管理控制装置201能将新的要换乘的轿厢4呼叫到换乘层。其结果,群管理控制装置201能不使当初的要换乘的轿厢4的乘客感到烦躁地抑制换乘使用者产生换乘失败,并且能顺利地服务使用者去往目的地层。
以上说明的群管理控制装置201,即使在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
再有,根据以上说明的群管理控制装置201,在与换乘前的轿厢4在换乘层开始开门相比要换乘的轿厢4先在该换乘层开始关门的时,如以下那样进行控制。群管理控制装置201,在要换乘的轿厢4内有乘客的情况下,能在使要换乘的轿厢4出发后执行不改变换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢4的控制。群管理控制装置201在要换乘的轿厢4内没有乘客的情况下,能执行在该换乘层使该要换乘的轿厢4开门待机的控制。因此,群管理控制装置201例如在当初选定的要换乘的轿厢4比换乘前的轿厢4先到达换乘层的情况下,也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
(实施方式3)
图8是表示实施方式3涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。图9是表示适用实施方式3涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。图10是说明实施方式3涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。实施方式3涉及的电梯群管理控制装置与实施方式1、2的不同之处在于:能执行在预定的条件下消除去往已向要换乘的轿厢分配的在换乘层的停止分配的控制。
图8所示的作为本实施方式的电梯群管理控制装置的群管理控制装置301,能执行在预定的条件下消除去往已向要换乘的轿厢4分配的在换乘层的停止分配的控制。
再有,图9表示A号机的6F、B号机的6F由轿厢呼叫不停止切换装置10设定为轿厢呼叫不停止层11、且A号机的6F以外的楼层、B号机的6F以外的楼层和C号机的全部楼层被设定为能停止层的状态。这里,表示不对A~C号机中的各号机进行轿厢呼叫登记及乘梯处呼叫的分配、无方向待机的状态。
本实施方式的群管理控制装置301,在换乘前的轿厢4在到达换乘层前在停止楼层全为关门时,在该换乘前的轿厢4内没有乘客的情况下,消除已向要换乘的轿厢4分配的在该换乘层的停止分配。
具体地,群管理控制装置301的构成包括在各号机的轿厢4内设置的与上述同样的负荷检测器4d,该负荷检测器4d作为用于检测在轿厢4内有无乘客的检测器。此外,群管理控制装置301在群管理控制部9功能概念性地设置有分配控制部9a、登记功能切换控制部9b、换乘选定处理执行部9c、换乘层轿厢呼叫自动登记部9d和换乘选定处理再执行部9e,此外,还设置换乘层停止分配消除部309g。
换乘层停止分配消除部309g,在由换乘选定处理执行部9c所进行的最适合的要换乘的轿厢4及换乘层的选定后,在预定的条件下消除由分配控制部9a向要换乘的轿厢4分配的在换乘层的停止。
换乘层停止分配消除部309g接收从电梯信息输出部7f发送的自号机信息信号。自号机信息信号是与自号机信息相对应的信号,该自号机信息包括自号机的轿厢4的当前位置、行走方向、负荷检测器4d检测的轿厢内负荷(有无乘客)等电梯信息和/或由轿厢呼叫登记部7a登记的轿厢呼叫的状况等。此外,换乘层停止分配消除部309g接收从换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e发送的、包括选定的换乘层和最适合的要换乘的轿厢4的信息的要换乘信号和包括换乘前的轿厢4的信号的换乘前信号。
换乘层停止分配消除部309g,基于接收的信号来判定在已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4在到达换乘层前的停止楼层全为关门时、在该换乘前的轿厢4内是否没有乘客。换乘层停止分配消除部309g,在判定为换乘前的轿厢4内没有乘客的情况下,对分配控制部9a输出消除指令,该消除指令消除已向要换乘的轿厢4分配的在该换乘层的停止分配。即、换乘层停止分配消除部309g,在能推断为已登记换乘呼叫的使用者也在中途的停止楼层下电梯的情况下,对分配控制部9a输出消除指令。再有,在该情况下,群管理控制装置301也可以自动消除在换乘前的轿厢4中由换乘层轿厢呼叫自动登记部9d自动登记的去往换乘层的轿厢呼叫的登记。换乘层停止分配消除部309g,在判定为在换乘前的轿厢4内有乘客的情况下,原样地维持已向要换乘的轿厢4分配的的该换乘层的停止分配。
接下来,参照图10的流程来说明由群管理控制装置301所进行的换乘运转控制的一例。在下面,说明从图9所示的状态登记A号机的6F的换乘呼叫的情况。在该情况下,换乘选定处理执行部9c在步骤S102中选定5F来作为换乘层,并选定C号机来作为最适合的要换乘号机。再有,此处尽可能地省略与图4的说明重复的说明。
群管理控制装置301的换乘层停止分配消除部309g判定在步骤S105后已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4在到达换乘层前的停止楼层是否全为关门(步骤S310)。
换乘层停止分配消除部309g,在判定为已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4在到达换乘层前的停止楼层全为关门的情况下(步骤S310:是),进行下述的判断。即、换乘层停止分配消除部309g,基于负荷检测器4d检测且从电梯信息输出部7f发送的轿厢内负荷的信息,判定在该时间点在已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4内是否有乘客(步骤ST311)。
换乘层停止分配消除部309g,在判定为在已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4内没有乘客的情况下(步骤S311:否),如下述那样进行控制。即、换乘层停止分配消除部309g对分配控制部9a消除已向最适合的要换乘号机的轿厢4分配的在该换乘层的停止分配(步骤S312),结束当前的控制周期,并向下一控制周期前进。
群管理控制装置301在步骤S310中判定为已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4在到达换乘层前的停止楼层没有全为关门的情况下(步骤S310:否),使处理向步骤S106前进。此外,群管理控制装置301在步骤ST311中判定为在已登记换乘呼叫的换乘前号机的轿厢4内有乘客的情况下(步骤S311:是),使处理向步骤S106前进。
如上述那样构成的群管理控制装置301,在例如在换乘前号机的轿厢4到达换乘层前的停止楼层处无该换乘前的轿厢4的乘客且不需要进行换乘运转的情况下,能如下述那样进行工作。即、群管理控制装置301能抑制最适合的要换乘号机的轿厢4在换乘层的无为停止,因此能进一步提高群管理控制内整体的输送效率。
再有,群管理控制装置301的换乘层停止分配消除部309g,也可以在取消了在换乘前的轿厢4内所进行的换乘呼叫的情况下,与上述同样地消除已向要换乘的轿厢4分配的在换乘层的停止分配。在该情况下,群管理控制装置301,在进行下述那样的操作来作为在换乘前的轿厢4进行的换乘呼叫的取消操作的情况下,也可以取消该换乘呼叫。而且,群管理控制装置301也可以消除已向要换乘的轿厢4分配的在换乘层的停止分配。即、群管理控制装置301也可以在例如由使用者在换乘前的轿厢4的轿厢呼叫登记装置4a中进行将与该换乘呼叫相对应的按键/接触面板在预定时间内按下多次的操作的情况下,取消该换乘呼叫。
以上说明的群管理控制装置301在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下也能对电梯群2顺利地进行群管理以进行运行。
再有,根据以上说明的群管理控制装置301,在换乘前的轿厢4在到达换乘层前的停止楼层全为关门时,在该换乘前的轿厢4内没有乘客的情况或已取消了换乘呼叫的情况下,能执行下述的控制。即、群管理控制装置301能执行以下控制:消除已向要换乘的轿厢4分配的在该换乘层的停止分配。因此,群管理控制装置301例如在进行换乘呼叫的使用者在途中的停止楼层下电梯或者换乘呼叫自身被取消了的情况下,也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
(实施方式4)
图11是表示实施方式4涉及的群管理控制装置的概要构成的方框图。图12是表示适用实施方式4涉及的群管理控制装置的电梯群的示意图。图13是说明实施方式4涉及的群管理控制装置中的低拥挤度电梯选出处理的一例的流程图。图14是说明实施方式4涉及的群管理控制装置的换乘运转控制的一例的流程图。实施方式4涉及的电梯群管理控制装置与实施方式1、2、3的不同之处在于能执行低拥挤度电梯选出处理。
图11所示的作为本实施方式的电梯群管理控制装置的群管理控制装置401,能执行在进行了换乘呼叫时基于能在轿厢呼叫不停止层停止的轿厢4的拥挤度来选定要换乘的轿厢4的控制。
再有,图12表示A号机的4F~6F、B号机的4F~6F、C号机的2F由轿厢呼叫不停止切换装置10设定为轿厢呼叫不停止层11的状态。而且,图12表示A、B号机的4F~6F以外的楼层和C号机的2F以外的楼层设定为能停止层的状态。此外,图12表示在A号机的轿厢4中轿厢内负荷为预先设定的可装载负荷的20%且具有1F的通常轿厢呼叫登记的状态。另外,图12表示在B号机的轿厢4中轿厢内负荷为可装载负荷的90%且具有1F的通常轿厢呼叫登记的状态。另外,图12表示在C号机的轿厢4中轿厢内负荷为可装载负荷的20%且无方向待机的状态。这里,A~C号机的可装载负荷在全部号机相等。
典型地,群管理控制装置401能执行在进行了换乘呼叫时、选出能在轿厢呼叫不停止层停止的轿厢4中的拥挤度比预定低的轿厢4的控制。这里,群管理控制装置401作为例如基于轿厢内负荷来推断轿厢4的拥挤度的例子来进行说明。轿厢内负荷越大则群管理控制装置401推断出轿厢4的拥挤度相对较高,轿厢内负荷越小则群管理控制装置401推断出轿厢4的拥挤度相对较低。在该情况下,典型地,上述拥挤度比预定低的轿厢4,是该轿厢4的轿厢内负荷和换乘前的轿厢4的轿厢内负荷之和低于可装载负荷的轿厢4、即轿厢内负荷之和低于可装载负荷的100%的轿厢4。另一方面,典型地,上述拥挤度比预定高的轿厢4,是该轿厢4的轿厢内负荷和换乘前的轿厢4的轿厢内负荷之和超过可装载负荷的轿厢4、即轿厢内负荷之和超过可装载负荷的100%的轿厢4。典型地,群管理控制装置401选出拥挤度相对较低的轿厢4来作为要换乘号机的轿厢4。
具体地,群管理控制装置401的构成包括在各号机的轿厢4内设置的与上述同样的负荷检测器4d。其作为用于检测在轿厢4内的拥挤度的检测器。此外,群管理控制装置401在群管理控制部9中功能概念性地设置有分配控制部9a、登记功能切换控制部9b、换乘选定处理执行部9c、换乘层轿厢呼叫自动登记部9d和换乘选定处理再执行部9e。此外,群管理控制装置401还在群管理控制部9中功能概念性地设置有低拥挤度电梯选出部409h。
低拥挤度电梯选出部409h,在换乘前的轿厢4中通过换乘呼叫登记部7b登记了换乘呼叫后且在通过换乘选定处理执行部9c选定最适合的要换乘号机的轿厢4前,进行以下那样的检索。即、低拥挤度电梯选出部409h,基于能在轿厢呼叫不停止层服务的各号机的轿厢4内的拥挤度,进行换乘乘客能可靠地乘坐的程度的拥挤度的、能在该轿厢呼叫不停止层服务的号机是否存在的检索。而且,低拥挤度电梯选出部409h,在检索结果中存在换乘乘客能可靠地乘坐的程度的拥挤度的号机的情况下,将该号机选出来作为最适合的要换乘号机。另一方面,低拥挤度电梯选出部409h,在检索结果中不存在换乘乘客能可靠地乘坐的程度的拥挤度的号机的情况下,从能在该轿厢呼叫不停止层服务的号机中选出轿厢内拥挤度最小的号机。
更具体地,低拥挤度电梯选出部409h在通过换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e选定最适合的要换乘号机时,接收下述那样的信号。即、低拥挤度电梯选出部409h接收从换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e发送的、包含成为最适合的要换乘号机的候补的号机的轿厢4的信息的要换乘信号和包含换乘前的轿厢4的信息的换乘前信号。典型地,成为最适合的要换乘号机的候补的号机是能在轿厢呼叫不停止层服务的号机。
而且,低拥挤度电梯选出部409h,基于接收的信号,基于换乘前号机的轿厢4和要换乘号机候补的轿厢4的轿厢内负荷信息,从最适合的要换乘号机候补中检索来自换乘前的轿厢4的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机。低拥挤度电梯选出部409h,检索例如即使加上要换乘的轿厢4的轿厢内负荷、轿厢内负荷也不会超过可装载负荷的100%的号机,作为换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机。
低拥挤度电梯选出部409h,在检索结果为在最适合的要换乘号机候补中存在换乘前的轿厢4的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机的情况下,选出该(这些)号机。而且,低拥挤度电梯选出部409h,将该(这些)号机信息向换乘选定处理执行部9c或换乘选定处理再执行部9e发送。此外,低拥挤度电梯选出部409h,在检索结果为在最适合的要换乘号机候补中不存在换乘前的轿厢4的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机的情况下,从最适合的要换乘号机候补中选出轿厢内拥挤度(这里为轿厢内负荷)最小的号机。而且,低拥挤度电梯选出部409h,将该号机信息向换乘选定处理执行部9c或换乘选定处理再执行部9e发送。
换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e,从在低拥挤度电梯选出部409h中选出的最适合的要换乘号机候补中,与上述实施方式同样地选定最适合的要换乘号机。即、换言之,低拥挤度电梯选出部409h,作为用于在换乘选定处理执行部9c、换乘选定处理再执行部9e中选定最适合的要换乘号机时,将换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机以外的号机除外的过滤器发挥功能。即、低拥挤度电梯选出部409h作为用于将上述拥挤度比预定高的号机的轿厢4除外的过滤器发挥功能。
接下来,参照图13的流程图来说明群管理控制装置401所进行的低拥挤度电梯选出处理的一例。
群管理控制装置401的低拥挤度电梯选出部409h,首先基于从换乘选定处理执行部9c或换乘选定处理再执行部9e发送的换乘前号机和最适合的要换乘号机候补的轿厢内负荷信息,进行以下的处理。即、低拥挤度电梯选出部409h,从最适合的要换乘号机候补中检索来自换乘前号机的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机(步骤S401)。低拥挤度电梯选出部409h,例如,检索即使加上换乘前号机的轿厢内负荷,轿厢内负荷也不会超过可装载负荷的100%的号机,作为来自换乘前号机的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机。
接下来,低拥挤度电梯选出部409h,判定在检索结果中、最适合的要换乘号机候补中是否存在换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机(步骤S402)。
低拥挤度电梯选出部409h,在判定为最适合的要换乘号机候补中存在换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机的情况下(步骤S402:是),选出该号机,并结束该低拥挤度电梯选出处理。
低拥挤度电梯选出部409h,在判定为最适合的要换乘号机候补中不存在换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机的情况下(步骤S402:否),进行下述那样的处理。即、低拥挤度电梯选出部409h,从最适合的要换乘号机候补中选出轿厢内拥挤度(这里,为轿厢内负荷)最小的号机(步骤S404),并结束该低拥挤度电梯选出处理。
接下来,参照图14的流程来说明群管理控制装置401所进行的换乘运转控制的一例。在下面,说明从图12所示的状态登记了C号机的2F的换乘呼叫的情况。这里,C号机的轿厢内负荷为可装载负荷的20%。再有,此处也尽可能地省略与图4的说明重复的部分。
群管理控制装置401的低拥挤度电梯选出部409h,在步骤S101中判定为已登记换乘呼叫的情况下(步骤S101:是),进行在图13中说明了的低拥挤度电梯选出处理(步骤S410)。
本实施方式的情况下,如上所述,将换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机定义为下述号机:即使加上换乘前号机的轿厢内负荷,轿厢内负荷也不会超过可装载负荷的100%。此外,本实施方式的情况下,从图12所示的状态登记C号机的2F的换乘呼叫。这里,要换乘号机候补(图12中为A、B号机)中,轿厢内负荷为可装载负荷的90%的B号机,在加上换乘前号机(C号机)的轿厢内负荷(可装载负荷的20%)时轿厢内负荷超过可装载负荷的100%。因此,B号机不能视为换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机,低拥挤度电梯选出部409h将轿厢内负荷为可装载负荷的20%的A号机选出来作为换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机。
而且,换乘选定处理执行部9c在选出了换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机(A号机)后,在步骤S102中进行下述那样的处理。即、换乘选定处理执行部9c,从换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机中与上述同样地选择换乘层及最适合的要换乘号机(步骤S102),并使处理向步骤S103前进。本实施方式的情况下,换乘选定处理执行部9c在步骤S102中选定3F作为换乘层,且选定A号机来作为最适合的要换乘号机。
此外,低拥挤度电梯选出部409h,在步骤S106中判定为是的情况下,与上述同样地进行图13中说明的低拥挤度电梯选出处理(步骤S421),并使处理向步骤ST108前进。同样地,低拥挤度电梯选出部409h,在步骤S107中判定为是的情况下,与上述同样地进行图13中说明的低拥挤度电梯选出处理(步骤S421),并使处理向步骤ST108前进。
如上述那样构成的群管理控制装置401,例如在最适合的要换乘号机的选定时,从最适合的要换乘号机候补中预先选出来自换乘前号机的换乘乘客能可靠地乘坐的拥挤度的号机或者最小拥挤度的号机。其结果,群管理控制装置401能提高换乘乘客能乘坐到最适合的要换乘号机的概率,且能抑制换乘失败的发生。
再有,在以上的说明中,群管理控制装置401,作为基于负荷检测器4d检测的轿厢内负荷来推断轿厢4的拥挤度的装置进行了说明,但是,并不限于此,例如,也可以基于轿厢4内的摄像机的图像等来推定轿厢4的拥挤度。
以上说明的群管理控制装置401即使在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
再有,根据以上说明的群管理控制装置401,能执行在进行换乘呼叫时,基于可在轿厢呼叫不停止层停止的轿厢4的拥挤度来选定要换乘的轿厢4的控制。因此,群管理控制装置401,例如在选定要换乘的轿厢4时可选定换乘乘客换乘的可能性高的轿厢4来作为最适合的要换乘的轿厢4,因此能更顺利地进行群管理地运行电梯群2。
根据以上说明了的实施方式、变形例涉及的电梯群管理控制装置,即使在能切换轿厢呼叫不停止层的情况下,也能顺利地进行群管理地运行电梯群2。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但是,这些实施方式仅是例示,并不意在限定本发明的范围。这些实施方式能以其他各种形式来实施,在不脱离发明主旨的范围内,可进行各种省略、替换、改变。这些实施方式及其他变形皆包含于本发明的范围或主旨中,同样地,也包含于与技术方案记载的发明和与其等同的范围中。
Claims (8)
1.一种电梯群管理控制装置,执行如下控制:与电梯群的多个轿厢的状态相应地、从该多个轿厢中分配响应来自所述电梯群的乘梯处的乘梯处呼叫的轿厢,该电梯群管理控制装置的特征在于,能执行如下控制:
按每个轿厢、每个楼层切换不能停止的轿厢呼叫不停止层;
将被设定了所述轿厢呼叫不停止层的轿厢的轿厢呼叫登记装置的功能从通常轿厢呼叫登记功能切换为换乘呼叫登记功能,该通常轿厢呼叫登记功能:能登记分别以全部楼层为目的地层的轿厢呼叫,该换乘呼叫登记功能:能登记换乘呼叫,该换乘呼叫使以所述轿厢呼叫不停止层为目的地层且被设定了该轿厢呼叫不停止层的换乘前的轿厢驶向换乘层并且将能在该轿厢呼叫不停止层停止的要换乘的轿厢叫到所述换乘层;
在所述轿厢呼叫登记装置的功能是所述换乘呼叫登记功能时,传达该换乘呼叫登记功能处于工作期间的内容;和
在进行了所述换乘呼叫时,选定能相对于已进行了该换乘呼叫的所述换乘前的轿厢同时或延迟到达的所述要换乘的轿厢与所述换乘层的组合,使所述换乘前轿厢驶向该换乘层、将该要换乘轿厢叫到该换乘层。
2.根据权利要求1所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在选定了所述要换乘的轿厢与所述换乘层的组合后,在对所述换乘前的轿厢或所述要换乘的轿厢分配了对于新的乘梯处呼叫的响应的情况下,或者在所述换乘前的轿厢或在所述要换乘的轿厢中登记了新的轿厢呼叫的情况下,不改变该换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢。
3.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在所述换乘前的轿厢中,传达所述被选定的所述要换乘的轿厢及所述换乘层。
4.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在分配了所述要换乘的轿厢在所述换乘层停止时,在该换乘层的乘梯处的乘梯处呼叫登记装置中自动登记该要换乘的轿厢从该换乘层驶向目的地层的方向的乘梯处呼叫。
5.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在所述要换乘的轿厢到达所述换乘层时,在该要换乘的轿厢中自动登记所述轿厢呼叫不停止层即目的地层的轿厢呼叫。
6.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
在先于所述换乘前的轿厢在所述换乘层开始开门,所述要换乘的轿厢在该换乘层已开始关门时,在所述要换乘的轿厢内有乘客的情况下,能执行在使所述要换乘的轿厢出发后、不改变所述换乘层地再次选定新的要换乘的轿厢的控制,在所述要换乘的轿厢内没有乘客的情况下,能执行使该要换乘的轿厢在该换乘层开门待机的控制。
7.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在所述换乘前的轿厢在到达所述换乘层前的停止楼层全为关门时,在该换乘前的轿厢内没有乘客的情况或者取消了所述换乘呼叫的情况下,消除已向所述要换乘的轿厢分配的在该换乘层停止的分配。
8.根据权利要求1或2所述的电梯群管理控制装置,其中,
能执行如下控制:
在进行了所述换乘呼叫时,基于能在所述轿厢呼叫不停止层停止的轿厢的拥挤度来选定所述要换乘的轿厢。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013045807A JP2014172695A (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | エレベータ群管理制御装置 |
JP045807/2013 | 2013-03-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104030100A true CN104030100A (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51461142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310389660.9A Pending CN104030100A (zh) | 2013-03-07 | 2013-08-30 | 电梯群管理控制装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014172695A (zh) |
CN (1) | CN104030100A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105984783A (zh) * | 2015-02-15 | 2016-10-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯***及其控制方法 |
CN106573750A (zh) * | 2014-09-17 | 2017-04-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
WO2018036171A1 (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 张凡 | 一种电梯*** |
CN110691747A (zh) * | 2017-05-31 | 2020-01-14 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
CN110745654A (zh) * | 2019-08-21 | 2020-02-04 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯调配***、调配方法和电梯设备 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7014840B2 (ja) * | 2020-03-06 | 2022-02-01 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの乗車ルート検索情報生成装置、エレベータ管理装置、および乗車ルート検索情報生成方法 |
JP7230954B2 (ja) * | 2021-07-01 | 2023-03-01 | フジテック株式会社 | エレベータ、エレベータシステム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0632544A (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Toshiba Corp | エレベータのかご操作盤 |
JPH06329343A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの運転装置 |
JPH11246134A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Toshiba Corp | エレベータの群管理制御装置 |
JP2006143456A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
JP2010241555A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターシステム |
CN102701032A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-10-03 | 东芝电梯株式会社 | 双层电梯的控制装置 |
-
2013
- 2013-03-07 JP JP2013045807A patent/JP2014172695A/ja active Pending
- 2013-08-30 CN CN201310389660.9A patent/CN104030100A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0632544A (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Toshiba Corp | エレベータのかご操作盤 |
JPH06329343A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの運転装置 |
JPH11246134A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Toshiba Corp | エレベータの群管理制御装置 |
JP2006143456A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
JP2010241555A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターシステム |
CN102701032A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-10-03 | 东芝电梯株式会社 | 双层电梯的控制装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106573750A (zh) * | 2014-09-17 | 2017-04-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
CN105984783A (zh) * | 2015-02-15 | 2016-10-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯***及其控制方法 |
WO2018036171A1 (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 张凡 | 一种电梯*** |
CN110691747A (zh) * | 2017-05-31 | 2020-01-14 | 三菱电机株式会社 | 电梯*** |
CN110745654A (zh) * | 2019-08-21 | 2020-02-04 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯调配***、调配方法和电梯设备 |
CN110745654B (zh) * | 2019-08-21 | 2023-01-24 | 上海三菱电梯有限公司 | 一种电梯调配***、调配方法和电梯设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014172695A (ja) | 2014-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104030100A (zh) | 电梯群管理控制装置 | |
CN108975109A (zh) | 用于移动装置用户的电梯重新分配 | |
CN102431857B (zh) | 电梯*** | |
CN106395520B (zh) | 电梯群管理***和电梯群管理方法 | |
JP6726145B2 (ja) | エレベーターの乗場案内システム | |
JP5482797B2 (ja) | エレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法 | |
CN105692366A (zh) | 电梯***及电梯***的管理方法 | |
JP6039027B1 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
CN103979372A (zh) | 电梯群管理*** | |
JP2011111253A (ja) | エレベータの群管理制御システムおよびその群管理制御方法 | |
CN111225865A (zh) | 电梯运行管理***以及电梯运行管理方法 | |
CN104444651A (zh) | 电梯群管理控制装置 | |
CN102897637B (zh) | 电梯控制装置 | |
JP2021070578A (ja) | エレベーターの遠隔制御システム | |
CN108689260B (zh) | 电梯以及控制方法 | |
JP2015048202A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP6625189B2 (ja) | エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法 | |
JPWO2005121002A1 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JPH04333478A (ja) | エレベータの案内装置 | |
JP2013170080A (ja) | マルチカーエレベーター制御システム | |
JP6657368B1 (ja) | 群管理エレベータの運転制御方法および群管理制御装置 | |
JP2020121854A (ja) | マルチデッキエレベータの群管理システム | |
CN105263840B (zh) | 电梯控制*** | |
JP2012180185A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
CN104918871A (zh) | 电梯的组群管理控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140910 |