CN111369784A - 一种控制车道流量的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种控制车道流量的方法及装置。所述方法包括：获取至少两个关联车道上的通行状态信息；基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。采用上述方案，能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

Description

一种控制车道流量的方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种控制车道流量的方法及装置。

背景技术

随着城市交通路网的复杂化、以及汽车数量增多，交通拥堵状况也愈加严重。目前，在上下班早晚高峰等场景下，经常会看到同一路段不同方向上车道的车流量不均衡，例如某一路段在进城方向有两个车道、在出城方向有两个车道，但是在早高峰时段，出城方向的车道上的车辆数量远小于进城方向的车辆数量，出城方向车道资源被浪费，而在晚高峰时，出城方向的车辆数量远大于进城方向的车辆数量，进城方向车道资源被浪费。由此可见，目前车道的配置方式可能存在不同方向的车道上车流量不均衡的问题，导致部分车道资源被浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制车道流量的方法及装置，能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制车道流量的方法，包括：

获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

在一种可能的实施方式中，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

在一种可能的实施方式中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

在一种可能的实施方式中，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

在一种可能的实施方式中，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

在一种可能的实施方式中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

在一种可能的实施方式中，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述在道路交叉口处的车辆排队数量，包括至少一个第一车道的车辆排队数量以及至少一个第二车道的车辆排队数量；

所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

在一种可能的实施方式中，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

在一种可能的实施方式中，所述将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆，包括：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

在一种可能的实施方式中，所述将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆，包括：

基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过所述交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过所述道路交叉口的所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制车道流量的装置，包括：

获取模块，用于获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

确定模块，用于基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

处理模块，用于当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

一种可能的设计中，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

一种可能的设计中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

一种可能的设计中，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述确定模块，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

一种可能的设计中，所述处理模块，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

一种可能的设计中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

一种可能的设计中，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述确定模块，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

一种可能的设计中，所述处理模块，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

一种可能的设计中，所述处理模块，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

一种可能的设计中，所述处理模块，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过所述交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过所述道路交叉口的所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中所述的控制车道流量的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中所述的控制车道流量的方法的步骤。

本申请实施例提供的控制车道流量的方法及装置，首先获取至少两个关联车道上的通行状态信息；然后基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。采用上述方案，能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种智能交通***的整体组网架构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种控制车道流量的方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的第一种至少两个关联车道的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的第二种至少两个关联车道的示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种控制车道流量的方法中，确定第一车道和第二车道之间的通行速度差异度的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种调整针对至少两个关联车道的车道通行控制策略的示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种控制车道流量的方法中，确定第一车道和第二车道之间的车辆排队数量差异度的流程示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种控制车道流量的装置80的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种电子设备90的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可以应用于智能交通领域中对车道上车辆通行状态进行控制的应用场景下，通过确定至少两个关联车道上的车辆通行状态来及时调整车道通行控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

值得注意的是，现有技术中，道路上的各个车道是固定配置的，例如东西向的道路上，从东到西和从西到东两个通行方向上的车道数量是一样多的，结合背景技术的分析可知，对于早晚高峰期间，车道车流量可能会有很大差异，现有技术中车道的固定配置方式可能导致不同方向的车道上车流量不均衡，部分车道资源被浪费的问题。在另一种可能的情况下，针对同一个交叉路口，东西向和南北向的车道流量也会根据实际情况有很大差异，但交叉路口的交通信号灯的控制策略通常是固定的，或者只能靠交通指挥人员根据道路通行情况调整交通信号灯，存在调整不及时的问题。

针对上述问题，本申请提供了一种控制车道流量的方法及装置，可以基于实时获取的至少两个关联车道上的通行状态信息，及时调整至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给车道上的车辆，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例提供的技术方案进行详细介绍。

实施例一

参见图1所示，为本申请实施例提供的一种智能交通***的整体组网架构示意图，包括：

信息获取模块11；路侧通信单元12；边缘计算单元13；云端服务器14；交通管理平台15；车辆16；用户终端17；设备转换单元18；交通信号灯19；电子路牌20。

信息获取模块11包括部署在道路的交叉路口和中间路段的信息采集设备，例如摄像头、激光雷达等；激光雷达和摄像头可以采集道路交叉路口或中间路段的路况信息，并通过路侧通信单元12上传给云端服务器14和/或边缘计算单元13，由云端服务器14和/或边缘计算单元13对道路路况进行分析；

路侧通信单元12用于接收信息获取模块11采集的路况信息，还可以用于接收车辆16、用户终端17采集的路况信息，并将接收到的路况信息发送至云端服务器14和/或边缘计算单元13；

边缘计算单元13用于根据路况信息，检测道路交叉口或中间路段是否发生异常状态，还可以用于将检测结果通过路侧通信单元12发送至云端服务器14、交通管理平台15、车辆16、用户终端17；

云端服务器14用于根据路况信息，检测道路交叉口或中间路段是否发生异常状态，还可以用于将检测结果发送至交通管理平台15、车辆16、用户终端17；

交通管理平台15用于对交通进行管理指挥等；

车辆16上安装有车载终端，以及内置传感器设备，例如摄像设备、激光雷达传感器等。车载终端具有接收信息以及发送信息的功能，支持与路侧通信单元12进行通信，还可以支持与云端服务器14通信，还可以支持与其它车辆的车载终端进行通信，具体通信方式包括DSRC/LTE-V2X/5G-V2X等；

车辆16可以通过内置传感器设备采集各类路况信息，然后通过车载终端的通信单元与路侧通信单元12进行通信，将采集到的各类路况信息传输给边缘计算单元13，还可以与云端服务器14进行通信，将采集到的各类路况信息传输给云端服务器14，以便云端服务器14和/或边缘计算单元13对道路路况进行分析；车辆16还用于接收云端服务器14和/或边缘计算单元13传输的检测结果；

用户终端17可以用于采集路况信息，并将采集到的路况信息通过路侧通信单元12传输给边缘计算单元13，还可以将采集到的路况信息上传至云端服务器14；还用于接收云端服务器14和/或边缘计算单元13传输的检测结果。

云端服务器14和边缘计算单元13还可以基于道路上发生的异常状态，通过路侧通信单元12向设备转换单元18下发响应控制策略，以便调整交通信号灯19以及电子路牌20的展示状态等。

基于上述***架构，本申请主要实现通过道路上部署的硬件设备、车载传感器以及云端服务器检测车道上的通行状态信息，然后及时调整车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给车道上的车辆，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

下面，结合具体实施例对本申请提供的控制车道流量的方法及装置进行详细说明。其中，本申请实施例提供的控制车道流量的方法及装置的执行主体可以是云端服务器，也可以是边缘计算单元。

实施例二

参见图2所示，为本申请实施例提供的一种控制车道流量的方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201：获取至少两个关联车道上的通行状态信息。

S202：基于获取的通行状态信息，确定至少两个关联车道之间的通行状态差异度。

S203：当通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

在一种可能的实施方式中，通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。可以理解，通过上述至少一种通行状态信息可以得知车道上的车辆数量，当车辆通行速度较快时，表示车道上比较畅通，车辆数量比较少，反之则表示车辆数量比较多；当在道路交叉口处的车辆排队数量较少时，表示车道上的车辆数量比较少，反之则表示车辆数量比较多。

目前一条道路的车道设置情况可以为双向车道，即左右两个车道，例如东西向的道路，分为从东到西的通行方向和从西到东的通行方向，每个通行方向上可能会分别分为多个车道，例如两个直行车道、一个左拐车道、一个右拐车道等。对于交叉路口，例如十字交叉路口，十字交叉路口对应两条道路，例如东西向的道路和南北向的道路。

在一种可能的实施方式中，参见图3所示，针对在一条道路上有双向车道的情况，至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，第一车道和第二车道为与道路交叉口相连的车道；

第一车道有至少两个、第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

第二车道有至少两个、第二车道上车辆的通行方向为由第二方向至第一方向。

例如，与道路交叉口相连的东西向车道，东西向车道分为由东向西的第一车道，以及由西向东的第二车道，其中，第一车道中可以包括至少两个，例如可以包括两个直行车道、一个左拐车道和一个右拐车道。同理，第二车道可以与第一车道对称，也有至少两个。

在另一种可能的实施方式中，参见图4所示，针对交叉路口的两条道路的情况，至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，第一车道和第二车道为与道路交叉口相连的车道；

第一车道有至少一个、第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

第二车道有至少一个、第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

例如，与道路交叉口相连的东西向车道和南北向车道，东西向车道为第一车道，南北向车道为第二车道，其中，第一车道中可以包括至少一个，当车道比较狭窄时，第一车道可以为一个，表明车道没有明确划分左右车道，当车道比较宽敞时，第一车道可以为两个或两个以上，表明车道上明确划分成了多个车道，例如两个直行车辆、一个左拐车道和一个右拐车道。同理，第二车道可以与第一车道一样，也有至少一个。

具体实现的时候，本申请实施例可以通过下述四种方式的任意一种方式获取至少两个关联车道上的车辆通行速度：

方式一：

通过至少两个关联车道上分别安装的摄像头采集的监控图像和/或监控视频，获取至少两个关联车道上的车辆通行速度。

在一种可能的实现方式中，车道上安装的摄像头采集到车道的监控图像和/或监控视频后，将采集到的监控图像和/或监控视频通过路侧通信单元传输至边缘计算单元和/或云端服务器，边缘计算单元和/或云端服务器可以通过下述步骤根据采集的监控图像和/或监控视频，获取至少两个关联车道上的车辆通行速度：

每隔设定时间段，根据在设定时间段内采集的车道的多张监控图像和/或监控视频中的多帧图像，定位出车道上的各个车辆在各帧图像中的位置；

根据各帧图像中车辆的位置变化信息，获得在预定时间段内车道上各个车辆的车辆通行速度。

例如，预定时间段为3s，在这3s时间段内，车辆从图像中的一个位置移动到了图像的中的另一个位置，根据两个位置之间的距离差值以及图像比例尺，获得车辆实际的空间移动距离，从而得到车辆的通行速度。

方式二：

通过至少两个关联车道上分别安装的激光雷达传感器采集各个车辆的通行速度，激光雷达器将采集到的各个车辆的通行速度传输给边缘计算单元和/或云端服务器。

在一种可能的实现方式中，激光雷达传感器可以通过下述步骤采集各个车辆的通行速度：

激光雷达器每隔预设时间段对驶来的车辆发送激光雷达信号，根据至少两次发射的激光雷达信号的反射情况，确定各个车辆的通行速度。

例如，激光雷达器每隔3s对驶来的车辆发送激光雷达信号，可以根据3s间隔时间之间发射的两次激光雷达信号的反射时间差，确定车辆的行驶距离，从而得到车辆通行速度。

方式三：

通过至少两个关联车道上各个车辆上安装的车载激光雷达传感器采集前方车辆或后方车辆的通行速度，各个车辆将车载激光雷达器采集到的各个前方车辆或后方车辆的通行速度传输给边缘计算单元和/或云端服务器。

在一种可能的实现方式中，车载激光雷达传感器可以通过下述步骤采集的各个前方车辆或后方车辆的通行速度：

车载激光雷达器每隔预设时间段对前方车辆或后方车辆发送激光雷达信号，根据至少两次发射的激光雷达信号的反射情况，确定各个前方车辆或后方车辆的通行速度。

方式四：

在一种可能的实施方式中，车辆会实时通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给车辆附近的路侧通信单元，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息。这时，路侧通信单元可以将各个车辆的当前行驶位置和车辆信息发送至边缘计算单元和/或云端服务器，然后，边缘计算单元和/或云端服务器可以根据各个车辆在预设时间段内的行驶位置信息的变化情况，确定各个车辆的通行速度。

在另一种可能的实施方式中，车辆会实时通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给云端服务器，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息，云端服务器可以根据各个车辆在预设时间段内的行驶位置信息的变化情况，确定各个车辆的通行速度；云端服务器还可以直接将确定出的各个车辆的通行速度通过路侧通信单元发送至边缘计算单元；云端服务器还可以将接收到的各个车辆的当前行驶位置信息发送至边缘计算单元，由边缘计算单元根据各个车辆在预设时间段内的行驶位置信息的变化情况，确定各个车辆的通行速度。

在另一种可能的实施方式中，各个车辆在行驶过程中，可能会使用导航软件进行导航，这时，云端服务器可以根据各个车辆当前的导航路径，实时确定各个车辆的当前行驶位置，从而根据各个车辆在预设时间段内的行驶位置信息的变化情况，确定各个车辆的通行速度；云端服务器还可以直接将确定出的各个车辆的通行速度通过路侧通信单元发送至边缘计算单元；云端服务器还可以将接收到的各个车辆的当前行驶位置信息发送至边缘计算单元，由边缘计算单元根据各个车辆在预设时间段内的行驶位置信息的变化情况，确定各个车辆的通行速度。

具体实现的时候，本申请实施例可以通过下述三种方式的任意一种方式获取至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量：

方式一：

通过至少两个关联车道上的在道路交叉口处分别安装的摄像头采集的监控图像和/或监控视频，获取至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

在一种可能的实现方式中，首先边缘计算单元通过与设备转换单元进行通信，获取当前交通信号灯的指示状态，当交通信号灯的指示状态为红灯时，在等待预设时长之后，控制道路交叉口处安装的摄像头采集车道的监控图像和/或监控视频，并将采集到的监控图像和/或监控视频通过路侧通信单元传输至边缘计算单元和/或云端服务器，边缘计算单元和/或云端服务器可以通过下述步骤根据采集的监控图像和/或监控视频，获取至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量：

根据采集的车道的多张监控图像和/或监控视频中的多帧图像，定位出各帧图像中车道上的各个车辆；

根据各帧图像中车道上的各个车辆的数量，获取至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

例如，从当红灯亮起后，等待30s的时长再控制摄像设备开始采集视频和/或图像，在这30s时间内从后方驶来的车辆依次到达交叉路口进行排队，等待的时长可以根据实际情况设定。

方式二：

通过至少两个关联车道上分别安装的路侧通信单元采集至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量，路侧通信单元将采集到的至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量传输给边缘计算单元和/或云端服务器。

在一种可能的实现方式中，路侧通信单元可以通过下述步骤采集至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量：

首先边缘计算单元通过与设备转换单元进行通信，获取当前交通信号灯的指示状态，当交通信号灯的指示状态为红灯时，在等待预设时长之后，控制道路交叉口处安装的路侧通信单元向道路交叉口处发送与各个车辆的通信单元进行通信的通信请求信号，当车辆的通信单元接收到路侧通信单元发送的通信请求信号之后，自动向路侧通信单元返回通信成功信号，路侧通信单元将接收到的通信成功信号的个数发送至边缘计算单元和/或云端服务器，进而确定出两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

方式三：

在一种可能的实施方式中，车辆会实时通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给车辆附近的路侧通信单元，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息。这时，路侧通信单元可以将各个车辆的当前行驶位置和车辆信息发送至边缘计算单元和/或云端服务器，然后，边缘计算单元和/或云端服务器可以在道路交叉路口的红灯亮起后的预设时间段后根据各个车辆的当前行驶位置信息，得到位于道路交叉口的车辆的数量，确定至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

在另一种可能的实施方式中，车辆会实时通过车载终端的通信单元将车辆的当前行驶位置信息发送给云端服务器，且发送的当前行驶位置信息关联有车辆信息，云端服务器可以在道路交叉路口的红灯亮起后的预设时间段后根据各个车辆的当前行驶位置信息，得到位于道路交叉口的车辆的数量，确定至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量；云端服务器还可以直接将确定出的至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量通过路侧通信单元发送至边缘计算单元；云端服务器还可以将接收到的各个车辆的当前行驶位置信息发送至边缘计算单元，由边缘计算单元在道路交叉路口的红灯亮起后的预设时间段后根据各个车辆的当前行驶位置信息，得到位于道路交叉口的车辆的数量，确定至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

在另一种可能的实施方式中，各个车辆在行驶过程中，可能会使用导航软件进行导航，这时，云端服务器可以根据各个车辆当前的导航路径，实时确定各个车辆的当前行驶位置，从而可以在道路交叉路口的红灯亮起后的预设时间段后根据各个车辆的当前行驶位置信息，得到位于道路交叉口的车辆的数量，确定至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量；云端服务器还可以直接将确定出的至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量通过路侧通信单元发送至边缘计算单元；云端服务器还可以将接收到的各个车辆的当前行驶位置信息发送至边缘计算单元，由边缘计算单元在道路交叉路口的红灯亮起后的预设时间段后根据各个车辆的当前行驶位置信息，得到位于道路交叉口的车辆的数量，确定至少两个关联车道上的在道路交叉口处的车辆排队数量。

通过上述各种方式获取了至少两个关联车道上的车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量之后，下面，本申请实施例分别针对图3和图4中的两种道路情况，对步骤S202和步骤S203的实施方式做详细介绍。

针对图3中的道路情况，

在一种可能的实施方式中，当通行状态信息为车辆通行速度时，步骤S202在具体实现的时候，参见图5所示，可以通过下述步骤基于获取的通行状态信息，确定第一车道和第二车道之间的通行状态差异度：

S501：计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值。

具体实现的时候，根据至少两个第一车道上的各个车辆的车辆通行速度，计算各个车辆通行速度的平均值，得到第一车辆通行速度均值；

根据至少两个第二车道上的各个车辆的车辆通行速度，计算各个车辆通行速度的平均值，得到第二车辆通行速度均值。

S502：计算第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

具体实现的时候，通行速度差异度可以为第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的差值绝对值，也可以为第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的比值或第二车辆通行速度均值与第一车辆通行速度均值之间的比值。

在一种可能的实施方式中，通行速度差异度符合第一预设触发条件可以为第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的差值绝对值大于预设差值阈值，也可以为第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的比值大于一个大于1的预设比值阈值或小于一个小于1预设比值阈值，或，第二车辆通行速度均值与第一车辆通行速度均值之间的比值大于一个大于1的预设比值阈值或小于一个小于1预设比值阈值。

可以理解，当两条车道上的通行速度均值相差较大或比值过大过小时，说明两条车道上的车流量不均衡，存在浪费车道资源的问题。

当通行速度差异度符合第一预设触发条件时，步骤S203在具体实现的时候，可以通过下述方式调整针对至少两个关联车道的车道通行控制策略：

将至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，将至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

例如，参见图6所示，当第二车道的车流量较大时，可以将其中一个第一车道作为临时的第二车道使用。

本申请实施例通过将当前车流量少的车道中的其中一个车道作为当前车流量大的车道使用，可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

针对图4中的道路情况，

在一种可能的实施方式中，当通行状态信息为在道路交叉口处的车辆排队数量时，步骤S202在具体实现的时候，参见图7所示，可以通过下述步骤基于获取的通行状态信息，确定第一车道和第二车道之间的通行状态差异度：

S701：计算至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和。

具体实现的时候，根据各个第一车道上的车辆排队数量，计算所有第一车道上的车辆排队数量总和，作为第一车辆排队数量总和；

根据各个第二车道上的车辆排队数量，计算所有第二车道上的车辆排队数量总和，作为第二车辆排队数量总和。

需要注意的是，当第一车道只有一个时，第一车辆排队数量总和即为该第一车道上的车辆排队数量；当第二车道只有一个时，第二车辆排队数量总和即为该第二车道上的车辆排队数量。

S702：计算第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

具体实现的时候，车辆排队数量差异度可以为第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的差值绝对值，也可以为第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的比值或第二车辆排队数量总和与第一车辆排队数量总和之间的比值。

在一种可能的实施方式中，车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件可以为第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的差值绝对值大于预设差值阈值，也可以为第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的比值大于一个大于1的预设比值阈值或小于一个小于1预设比值阈值，或，第二车辆排队数量总和与第一车辆排队数量总和之间的比值大于一个大于1的预设比值阈值或小于一个小于1预设比值阈值。

可以理解，当两条车道上的车辆排队数量总和相差较大或比值过大过小时，说明两条车道上的车流量不均衡，存在浪费车道资源的问题。

当车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，步骤S203在具体实现的时候，可以通过下述方式调整针对至少两个关联车道的车道通行控制策略：增加至少一个第一车道的允许通行时间，减少至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少至少一个第一车道的允许通行时间，增加至少一个第二车道的允许通行时间。

本申请实施例通过实时将同一个交叉路对应的当前车流量少的车道的允许通行时间减少，将当前车流量大的车道的允许通行时间增多，可以合理分配口各个车道的允许通行时间，有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

在一种可能的实施方式中，针对图3中的道路情况，当通行状态信息为在道路交叉口处的车辆排队数量时，步骤S202在具体实现的时候，可以参考图7中的步骤确定第一车道和第二车道之间的通行状态差异度，即首先计算至少两个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和，以及，计算至少两个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和，然后计算第一车辆排队数量总和与第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。当车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，将至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，将至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

在一种可能的实施方式中，针对图4中的道路情况，当通行状态信息为车辆通行速度时，步骤S202在具体实现的时候，可以参考图5中的步骤确定第一车道和第二车道之间的通行状态差异度，即首先计算至少一个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值，以及，计算至少一个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值，然后计算第一车辆通行速度均值与第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。当通行速度差异度符合第一预设触发条件时，增加至少一个第一车道的允许通行时间，减少至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少至少一个第一车道的允许通行时间，增加至少一个第二车道的允许通行时间。

通过上述方式调整了针对至少两个关联车道的车道通行控制策略之后，将调整后的车道通行控制策略通知给至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

具体实现的时候，可以通过下述两种方式中的一种或两种方式将调整后的车道通行控制策略通知给至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆：

在一种可能的实施方式中，将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

可以理解，路侧通信单元可以与车载终端的通信单元进行通信，因此可以通过路侧通信单元通知给处在路侧通信单元的通信范围内的车辆。同时，车载终端和司机的用户终端可以互相关联，也可以将调整后的通行控制策略通知给车辆中司机的用户终端。

在另一种可能的实施方式中，基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过道路交叉口的至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

通过上述两种方式，可以使得司机及时看到调整后的车道通行控制策略，并按照调整后的车道通行控制策略进行通行，进而有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

本申请实施例提供的控制车道流量的方法，首先获取至少两个关联车道上的通行状态信息；然后基于获取的通行状态信息，确定至少两个关联车道之间的通行状态差异度；当通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。采用上述方案，能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

基于同一技术构思，本申请实施例中还提供了与控制车道流量的方法对应的控制车道流量的装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述控制车道流量的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例三

如图8所示，为本申请实施例三提供的控制车道流量的装置80的结构示意图，包括：

获取模块81，用于获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

确定模块82，用于基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

处理模块83，用于当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

一种可能的设计中，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

一种可能的设计中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

一种可能的设计中，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述确定模块82，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

一种可能的设计中，所述处理模块83，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

一种可能的设计中，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

一种可能的设计中，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述在道路交叉口处的车辆排队数量，包括至少一个第一车道的车辆排队数量以及至少一个第二车道的车辆排队数量；

所述确定模块82，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

一种可能的设计中，所述处理模块83，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

一种可能的设计中，所述处理模块83，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

一种可能的设计中，所述处理模块83，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过所述交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过所述道路交叉口的所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

本申请实施例提供的控制车道流量的装置，首先获取至少两个关联车道上的通行状态信息；然后基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。采用上述方案，能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

实施例四

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。参照图9所示，为本申请实施例提供的电子设备90的结构示意图，包括处理器91、存储器92、和总线93。其中，存储器92用于存储执行指令，包括内存921和外部存储器922；这里的内存921也称内存储器，用于暂时存放处理器91中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器922交换的数据，处理器91通过内存921与外部存储器922进行数据交换，当计算机设备90运行时，处理器91与存储器92之间通过总线93通信，使得处理器91在执行以下指令：

获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

其中，处理器91的具体处理流程可以参照上述方法实施例的记载，这里不再赘述。

实施例五

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行控制车道流量的方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述控制车道流量的方法，从而能够根据车道上的通行状态及时调整交通控制策略，从而可以有效利用车道资源，缓解高峰期的车道通行压力。

本申请实施例所提供的控制车道流量的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种控制车道流量的方法，其特征在于，包括：

获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述在道路交叉口处的车辆排队数量，包括至少一个第一车道的车辆排队数量以及至少一个第二车道的车辆排队数量；

所述基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度，包括：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，包括：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆，包括：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆，包括：

基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过所述交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过所述道路交叉口的所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

11.一种控制车道流量的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个关联车道上的通行状态信息；

确定模块，用于基于获取的通行状态信息，确定所述至少两个关联车道之间的通行状态差异度；

处理模块，用于当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略，并将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述通行状态信息包括以下信息中的至少一种：车辆通行速度、在道路交叉口处的车辆排队数量。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少两个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少两个、所述第二车道上车辆的通行方向为由所述第二方向至所述第一方向。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述通行状态信息为所述车辆通行速度时，所述确定模块，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算至少两个第一车道的车辆通行速度之间的第一车辆通行速度均值；以及，计算至少两个第二车道的车辆通行速度之间的第二车辆通行速度均值；

计算所述第一车辆通行速度均值与所述第二车辆通行速度均值之间的通行速度差异度。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述通行速度差异度符合第一预设触发条件时，在所述至少两个第一车道中选择一个目标第一车道，并将选择的目标第一车道作为临时的第二车道使用；或者，在所述至少两个第二车道中选择一个目标第二车道，并将选择的目标第二车道作为临时的第一车道使用。

16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述至少两个关联车道包括第一车道和第二车道，所述第一车道和所述第二车道为与道路交叉口相连的车道；

所述第一车道有至少一个、所述第一车道上车辆的通行方向为由第一方向至第二方向；

所述第二车道有至少一个、所述第二车道上车辆的通行方向为由第三方向至第四方向。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，当所述通行状态信息为所述在道路交叉口处的车辆排队数量时，所述在道路交叉口处的车辆排队数量，包括至少一个第一车道的车辆排队数量以及至少一个第二车道的车辆排队数量；

所述确定模块，在基于获取的通行状态信息，确定所述第一车道和所述第二车道之间的通行状态差异度时，具体用于：

计算所述至少一个第一车道的车辆排队数量之间的第一车辆排队数量总和；以及，计算所述至少一个第二车道的车辆排队数量之间的第二车辆排队数量总和；

计算所述第一车辆排队数量总和与所述第二车辆排队数量总和之间的车辆排队数量差异度。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在当所述通行状态差异度符合预设触发条件时，调整针对所述至少两个关联车道的车道通行控制策略时，具体用于：

当所述车辆排队数量差异度符合第二预设触发条件时，增加所述至少一个第一车道的允许通行时间，减少所述至少一个第二车道的允许通行时间；或者，减少所述至少一个第一车道的允许通行时间，增加所述至少一个第二车道的允许通行时间。

19.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

将调整后的通行控制策略通过路侧通信单元通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，在将调整后的车道通行控制策略通知给所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆时，具有用于：

基于调整后的通行控制策略，控制道路交叉口的交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态，以便将调整后的通行控制策略通过所述交通指示灯和/或交通指示牌的展示状态通知给经过所述道路交叉口的所述至少两个关联车道中的至少一个车道上的车辆。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至10任一所述的控制车道流量的方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10任一所述的控制车道流量的方法的步骤。

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