JP2018169808A - Reverse running notification system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、移動体の逆走行を検出し、通知する逆走情報通知システムに関するものである。 The present invention relates to a reverse running information notification system that detects and notifies reverse running of a moving body.
特許文献1の従来の逆走情報通知システムの構成動作は以下のとおりである。
第1路側無線装置は、通信可能範囲を通過する車両に対して、この車両が有料道路に進入したことを示す入口ゲート通過情報を付与する。この第1路側無線装置は、有料道路の流入ランプに設けられる。
一方、第2路側無線装置は、通信可能範囲を通過する車両から第1路側無線装置によって付与された入口ゲート通過情報を取得する。第2路側無線装置は、有料道路の流出ランプに設けられる。そして、管理装置としての機能を有する第2路側無線装置は、通過車両から入口ゲート通過情報が取得されたか否かを判定し、この入口ゲート通過情報が取得されない場合には、その車両に逆走していることを警告する逆走警告情報を提供する。
有料道路等の一方通行路を逆走する可能性が極めて高い車両がある場合に、その逆走車両および本線を走行中の車両に対して、警告または注意を行う。
The configuration operation of the conventional reverse running information notification system of Patent Document 1 is as follows.
The first roadside wireless device gives entrance gate passage information indicating that the vehicle has entered the toll road to the vehicle passing through the communicable range. The first roadside wireless device is provided on the inflow ramp of the toll road.
On the other hand, the second roadside apparatus acquires the entrance gate passage information given by the first roadside apparatus from the vehicle passing through the communicable range. The second roadside wireless device is provided on the outflow ramp of the toll road. Then, the second roadside apparatus having a function as a management apparatus determines whether or not the entrance gate passage information is acquired from the passing vehicle. If the entrance gate passage information is not acquired, the second roadside wireless device reversely travels to the vehicle. Provides reverse running warning information to warn you that
When there is a vehicle that is extremely likely to run backward on a one-way street such as a toll road, a warning or caution is given to the backward running vehicle and the vehicle traveling on the main line.
しかしながら、有料道路に設置された第2路側無線装置が、有料道路等の一方通行路を逆走する可能性が極めて高い車両が逆走行していることを認識した場合、逆走車の存在を示す情報(以後「逆走情報」と呼ぶ)を通知する表示装置の設置数の少ない地域では、逆走情報を取得できる機会が少ないという問題がある。
また、逆走車自身から無線通信により逆走情報を通知する場合、逆走車に接近して通信圏内に入らなければ情報を取得できないという問題もある。
どちらの場合も、逆走情報を取得してから回避行動をとるために要する時間が十分に確保できない恐れがある。
However, if the second roadside wireless device installed on the toll road recognizes that a vehicle that is extremely likely to run backward on a one-way road such as a toll road is running backwards, In an area where the number of display devices that notify the information to be displayed (hereinafter referred to as “reverse running information”) is small, there is a problem that there is little opportunity to obtain reverse running information.
In addition, when notifying the reverse running information by wireless communication from the reverse running vehicle itself, there is also a problem that the information cannot be acquired unless the reverse running vehicle is approached and enters the communication range.
In either case, there is a possibility that the time required for taking the avoidance action after acquiring the reverse running information cannot be secured sufficiently.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、逆走車の存在を早期に周辺車両に伝達できる逆走情報通知システムを得ること目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a reverse running information notification system capable of quickly transmitting the existence of a reverse running vehicle to surrounding vehicles.
この発明に係わる逆走情報通知システムにおいては、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するものである。 In the reverse running information notification system according to the present invention, a reverse running vehicle is detected, and a transmission request for reverse running information for notifying the surrounding vehicles of the presence of the detected reverse running vehicle is instructed via a communication network. Transmission of reverse running information wirelessly to vehicles traveling in the opposite lane of the reverse running vehicle in response to an instruction from the first roadside device and in the direction of travel of the first roadside vehicle and reverse running vehicle A vehicle having a second road machine for making a request and receiving a transmission request from the second road machine transmits reverse running information wirelessly to a vehicle traveling in the same lane as the reverse running vehicle. .
この発明によれば、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を走行する車
両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するので、逆走車の存在を、衝突の危険のある車両に早期に伝達することができる。
According to the present invention, a first road machine that detects a reverse running vehicle and instructs a transmission request of reverse running information for notifying the surrounding vehicles of the presence of the detected reverse running vehicle via a communication network, A second vehicle that is installed in the direction of travel of the reverse running vehicle, receives a command from the first road machine, and makes a transmission request for reverse running information wirelessly to a vehicle traveling in the opposite lane of the reverse running vehicle A vehicle equipped with a road machine and receiving a transmission request from the second road machine transmits the reverse running information wirelessly to the vehicle traveling in the same lane as the reverse running vehicle. It can be transmitted early to vehicles at risk of collision.
実施の形態1.
実施の形態1は、逆走車を検知した第一の路上機が、逆走車と反対の車線でかつ逆走車より先行する車両と通信できる位置に設置された第二の路上機に対し、周囲の車両に逆走情報の送信を要請する指示を送信し、これを受けた第二の路上機が逆走車の反対車線にいる車両に対し、逆走情報の送信を要請し、この送信要請を受けた車両が、逆走車と同じ車線で、衝突の危険性のある車両に対し、逆走情報を送信するものである。
Embodiment 1 FIG.
In the first embodiment, the first road machine that detects a reverse running vehicle is in a lane opposite to the reverse running vehicle and is installed at a position where it can communicate with a vehicle preceding the reverse running car. Sends an instruction to the surrounding vehicle to request reverse transmission information, and the second road machine that has received this request requests the vehicle in the opposite lane of the reverse vehicle to transmit reverse travel information. A vehicle that has received a transmission request transmits reverse running information to a vehicle that is in the same lane as a reverse running vehicle and has a risk of collision.
図1は、この発明の実施の形態1による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図1において、路上機100(第一の路上機)は、逆走車を検知する逆走検知手段101と、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する逆走情報送信要請判定手段110(路上機選定手段)と、決定した路上機300に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する逆走情報送信要請実施指示送信手段111とを有している。
路上機300(第二の路上機)は、路上機100からの逆走情報送信要請実施指示を受信する逆走情報送信要請実施指示受信手段301と、逆走車の反対車線(対向車線)にいる周囲の車両に対して、逆走情報送信要請を送信する逆走情報送信要請送信手段302とを有する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a reverse running information notification system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a road machine 100 (first road machine) includes reverse running detection means 101 that detects a reverse running vehicle and reverse running information that determines which road machine is to issue a reverse running information transmission request. The transmission request determination means 110 (road equipment selection means) and the reverse travel information transmission request execution instruction transmission means 111 that transmits a reverse travel information transmission request execution instruction to the
The road machine 300 (second road machine) includes a reverse running information transmission request execution
車両400(送信要請を受けた車両)は、逆走情報送信要請を受信する逆走情報送信要請受信手段401と、逆走情報を送信する逆走情報送信手段402とを有する。
車両500は、逆走情報を受信する逆走情報受信手段501と、運転を支援する運転支援手段502とを有する。
なお、逆走情報とは、逆走車の存在を示す情報のことを指し、逆走情報送信要請とは、逆走情報を送信させるための要請を指し、逆走情報送信要請実施指示とは、逆走情報送信要請を実施させる指示を指す。
The vehicle 400 (a vehicle that has received a transmission request) has a reverse running information transmission
The
Reverse running information refers to information indicating the presence of a reverse running vehicle, reverse running information transmission request refers to a request for transmitting reverse running information, and reverse running information transmission request execution instruction Indicates an instruction to execute a reverse run information transmission request.
路上機300は、道路の近傍に備えられた通信設備であり、例えば、ETC(Electronic Toll Collection System)ゲートや、ITS(Intelligent Transport Systems)スポット(DSRC(Dedicated Short Range Communications)通信機)、光ビーコン通信機、GreenWave通信機などが挙げられる。
また、路上機100は、路上機300と同様の通信設備でもよいし、例えば、降雪状況を遠隔で目視するために設けられたカメラ設備でもよい。また、路上機100と路上機300はそれぞれの特徴を同時に持っていてもよい。
The
In addition, the
路上機100の逆走検知手段101は、例えば、逆走車が自身の逆走を示す情報を送信していれば、これを受信することで検知しても良いし、逆走車が送信する自身の位置情報の推移から走行経路を導出することで検知しても良い。
また、複数の路上機100があるときに、これらと通信した順番から車両の進行方向を導出することで検知しても良い。
また、特許文献1に記載されたように、高速道路の出口ゲートにおいて、入口ゲートを適切に通過したことを示す情報を有していないときに、出口ゲートから侵入したと判定して検知してもよい。
さらに、通信以外の手段、例えば、道路の様子を撮影したカメラの映像を分析することで検知しても良いし、作業員が目視で発見したものを所定の手続きでシステムに入力しても良い。
For example, if the reverse running vehicle has transmitted information indicating its own reverse running, the reverse running detection means 101 of the
In addition, when there are a plurality of on-
In addition, as described in Patent Document 1, when the exit gate of the expressway does not have information indicating that the entrance gate has been properly passed, it is determined that the entrance gate has entered and detected. Also good.
Furthermore, it may be detected by analyzing means other than communication, for example, a video of a camera that has photographed the state of the road, or what the worker has found visually can be input to the system by a predetermined procedure. .
路上機100の逆走情報送信要請判定手段110は、多数設置された路上機のうち、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する。
例えば、逆走車の進行方向にあって、かつ逆走車の反対車線の車両と通信できるように設置された路上機から逆走情報送信要請を送信すれば、逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができる可能性が高い。
逆に、逆走車の進行方向と逆方向にある路上機は、進行方向上にある路上機と比べて、逆走車よりも先行しない車両としか通信できない可能性が高い。逆走車より先行しない車両は、逆走情報を早期に提供できる効果が望みにくい。
この場合、逆走情報送信要請判定手段110では、逆走車の進行方向上の路上機に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する。
The reverse travel information transmission request determination means 110 of the
For example, if you send a reverse travel information transmission request from a road machine installed in a traveling direction of a reverse running vehicle and capable of communicating with a vehicle in the opposite lane of the reverse running vehicle, the vehicle preceding the reverse running vehicle There is a high possibility that reverse running information can be transmitted.
Conversely, a road machine in the direction opposite to the traveling direction of the reverse traveling vehicle is likely to be able to communicate only with a vehicle that does not precede the reverse traveling vehicle, compared to a road machine in the traveling direction. Vehicles that do not precede the reverse running vehicle are unlikely to have the effect of providing reverse running information early.
In this case, the reverse running information transmission request determination means 110 transmits a reverse running information transmission request execution instruction to the roadside machine in the traveling direction of the reverse running vehicle.
路上機100と路上機300の間では、インターネットなどの汎用的な通信網を介して通信しても良いし、専用通信網を介して通信しても良い。
路上機300と車両400の間、および車両400と車両500の間では、無線通信する。
The
Wireless communication is performed between the
運転支援手段502は、例えば、音声や映像でドライバーに注意を促してもよいし、車両を直接制御して回避行動をとっても良い。 For example, the driving support means 502 may alert the driver with voice or video, or may take an avoidance action by directly controlling the vehicle.
次に、動作について説明する。
図2を用いて、実施の形態1による逆走情報通知システムの動作について説明する。
まず、ステップs101で、路上機100が逆走車を検知する。次に、ステップs102で、路上機100が、逆走情報送信要請を実施すべき路上機300を決定する。すなわち、路上機100は、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機300を、逆走情報送信要請を実施すべき路上機として決定する。
次に、ステップs103で、路上機100が、通信網を介して、逆走情報送信要請実施指示を送信する。
次に、ステップs301で、路上機300が、逆走情報送信要請実施指示を受信する。
次に、ステップs302で、路上機300が、無線通信により、逆走情報送信要請を送信する。すなわち、路上機300は、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両400に対して、逆走情報送信要請を送信する。
Next, the operation will be described.
The operation of the reverse running information notification system according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
First, in step s101, the
Next, in step s103, the
Next, in step s301, the
Next, in step s302, the on-
次に、ステップs401で、車両400が、逆走情報送信要請を受信する。次に、ステップs402で、車両400が、無線通信により、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両500に対して、逆走情報を送信する。
次に、ステップs501で、車両500が、逆走情報を受信する。次に、ステップs502で、車両500が、運転支援を実施する。
Next, in step s401, the
Next, in step s501, the
実施の形態1によれば、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機が逆走情報送信要請を実施することで、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができるので、逆走車と同じ車線の逆走車の進行方向上にいる車両で、衝突の危険のある車両に対して、早期に逆走情報を伝達することができる。 According to the first embodiment, on the basis of the position where the reverse running vehicle is found, the roadside machine in the opposite lane and in the traveling direction of the reverse running vehicle performs the reverse running information transmission request, Because the reverse running information can be transmitted to the vehicle preceding the reverse running vehicle in the opposite lane to the reverse running vehicle, there is a risk of collision with a vehicle in the traveling direction of the reverse running vehicle in the same lane as the reverse running vehicle The reverse running information can be transmitted to the vehicle at an early stage.
実施の形態2.
実施の形態1では、逆走車を検知した路上機が、逆走情報送信要請を実施する路上機の決定までも行う仕組みについて説明した。
逆走情報通知をより大規模に提供するには情報管理センターにて集中管理する仕組みが必要となるので、実施の形態2では、実施の形態1の構成に、管理装置を追加した構成になっている。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, a mechanism has been described in which a road machine that has detected a reverse vehicle also performs determination of a road machine that performs a reverse information transmission request.
In order to provide reverse running information notification on a larger scale, a mechanism for centralized management at the information management center is required. Therefore, in the second embodiment, a management device is added to the configuration of the first embodiment. ing.
図3は、この発明の実施の形態2による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図3において、符号100、101、300〜302、400〜402、500〜502は図1におけるものと同一のものである。図3では、路上機100に、逆走検知報告を送信する逆走報告送信手段102を設けている。
情報管理センターに設置された管理装置200は、逆走報告送信手段102の送信する逆走検知報告を受信する逆走報告受信手段201と、多数の路上機のうち、どの路上機に対して逆走情報送信要請を指示するかを決定する逆走情報送信要請判定手段202(路上機選定手段)と、決定した路上機300に対して、逆走情報送信要請実施指示を送信する逆走情報送信要請実施指示送信手段203とを有する。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a reverse running information notification system according to Embodiment 2 of the present invention.
3,
The
管理装置200の逆走情報送信要請判定手段202は、図1の逆走情報送信要請判定手段110と同様の仕組みになっている。また、逆走情報送信要請実施指示送信手段203は、図1の逆走情報送信要請実施指示送信手段111と同様の仕組みになっている。
The reverse running information transmission
路上機100と管理装置200の間、および管理装置200と路上機300の間では、インターネットなどの汎用的な通信網を介して通信しても良いし、専用通信網を介して通信しても良い。
Communication between the
次に、動作について説明する。
図4を用いて、実施の形態2による逆走情報通知システムの動作について説明する。
まず、ステップs101で、路上機100が逆走車を検知する。次に、ステップs104で、路上機100が、通信網を介して、逆走検知結果(逆走報告)を送信する。
次に、ステップs201で、管理装置200が、路上機100から送信された逆走検知結果を受信する。
次に、ステップs202で、管理装置200が、逆走情報送信要請を実施すべき路上機300を決定する。すなわち、路上機100は、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走
車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機300を、逆走情報送信要請を実施すべき路上機として決定する。
次に、ステップs203で、管理装置200が、路上機300に逆走情報送信要請実施指示を送信する。
Next, the operation will be described.
The operation of the reverse running information notification system according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
First, in step s101, the
Next, in step s201, the
Next, in step s202, the
Next, in step s203, the
次に、ステップs301で、路上機300が、逆走情報送信要請実施指示を受信する。次に、ステップs302で、路上機300が、逆走情報送信要請を送信する。すなわち、路上機300は、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両400に対して、無線通信により、逆走情報送信要請を送信する。
次に、ステップs401で、車両400が、逆走情報送信要請を受信する。次に、ステップs402で、車両400が、無線通信により、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両500に対して、逆走情報を送信する。
次に、ステップs501で、車両500が逆走情報を受信する。次に、ステップs502で、車両500が運転支援を実施する。
Next, in step s301, the
Next, in step s401, the
Next, in step s501, the
実施の形態2によれば、逆走車を発見した位置に基づいて、逆走車と反対車線でかつ逆走車の進行方向上にある路上機が、逆走情報送信要請を実施することで、逆走車と反対車線で逆走車より先行する車両に逆走情報を送信させることができるので、逆走車と同じ車線で逆走車の進行方向上にいる車両に対して、早期に逆走情報を伝達することができる。 According to the second embodiment, on the basis of the position where the reverse running vehicle is found, the road machine on the opposite lane to the reverse running vehicle and in the traveling direction of the reverse running vehicle performs the reverse running information transmission request. , Because it is possible to send the reverse running information to the vehicle preceding the reverse running vehicle in the opposite lane with the reverse running vehicle, early on the vehicle in the traveling direction of the reverse running vehicle in the same lane as the reverse running vehicle Reverse running information can be transmitted.
実施の形態3.
逆走車の逆走が解消されてからも逆走情報を送信し続けると、ドライバーが無用な回避行動をとることになる。
実施の形態3は、逆走が解消されたときに、逆走情報送信要請を停止すると同時に、逆走情報送信の停止を要請することで、無用な逆走情報の通知を抑制する仕組みについてのものである。
Embodiment 3 FIG.
If the reverse running information is kept transmitted even after the reverse running of the reverse running vehicle is resolved, the driver will take unnecessary avoidance action.
Embodiment 3 relates to a mechanism for suppressing unnecessary reverse running information notification by requesting stop of reverse running information transmission at the same time as stopping reverse running information transmission request when reverse running is resolved. Is.
図5は、この発明の実施の形態3による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図5において、符号100〜102、200〜203、300〜302、400〜402、500〜502は図3におけるものと同一のものである。
図5では、路上機100、管理装置200、車両400に、それぞれ、次のような逆走情報送信停止のための手段を設けている。
路上機100には、逆走が解消されたことを検知する逆走解消検知手段103と、逆走の解消を報告する逆走解消報告送信手段104とを設けている。
管理装置200には、逆走解消の報告を受信する逆走解消報告受信手段204と、逆走情報送信要請の停止を指示する逆走情報送信要請停止指示送信手段205と、逆走情報送信の停止を要請すべき路上機(第三の路上機)を決定する逆走情報送信停止要請判定手段206(逆走解消路上機選定手段)と、決定した路上機に対して、逆走情報送信の停止を要請する指示を送信する逆走情報送信停止要請送信指示送信手段207(逆走停止要請指示手段)とを設けている。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a reverse running information notification system according to Embodiment 3 of the present invention.
5,
In FIG. 5, the
The on-
The
路上機300には、逆走情報送信要請停止指示を受信する逆走情報送信要請停止指示受信手段303と、逆走情報送信要請を停止する逆走情報送信要請停止手段304と、逆走情報送信停止要請を受信する逆走情報送信停止要請送信指示受信手段305と、周囲の車両に逆走情報送信の停止を要請する逆走情報送信停止要請送信手段306とを設けている。
車両400には、逆走情報送信停止要請を受信する逆走情報送信停止要請受信手段403と、逆走情報の送信を停止する逆走情報送信停止手段405とを設けている。
The
The
路上機100の逆走解消検知手段103は、例えば、逆走検知手段101が通信によって逆走を検知する場合、この車両のIDを保持しておき、同じIDの車両が逆走検知手段101と同様の方法、すなわち、逆走車自身が発する位置情報の推移や、複数の路上機との通信順序などをもって正しい方向に走行していることが確認されたときや、ETCゲートを通過して高速道路を出たことや、パーキングエリア内で通信したことをもって逆走の解消を検知しても良い。
また、逆走検知手段101が、カメラの映像を解析して逆走を検知する場合、同様の方法、すなわち、映像から抽出された逆走車のナンバープレートを保持しておき、同じナンバープレートの車両がカメラの映像から正しい方向に走行していることや、高速道路から出たことや、パーキングエリアに入ったことが、カメラ映像の解析から分かったときに、逆走の解消を検知しても良い。
さらには、作業員が逆走車を適切に誘導したことを、所定の手順でシステムに入力しても良い。
For example, when the reverse running
Further, when the reverse running detection means 101 analyzes the video of the camera and detects reverse running, the same method, that is, holding the reverse plate number plate extracted from the video, When the camera image analysis shows that the vehicle is driving in the correct direction from the camera image, has exited the expressway, or entered the parking area, Also good.
Furthermore, it may be input to the system according to a predetermined procedure that the worker has properly guided the reverse running vehicle.
管理装置200の逆走情報送信要請停止指示送信手段205は、逆走情報送信要請実施指示送信手段203により逆走情報送信要請の送信を指示された全ての路上機300に対して送信する。
逆走情報送信停止要請判定手段206は、逆走情報を送信する車両と通信できる路上機(第三の路上機)を決定する。例えば、逆走情報送信要請を実施してからの経過時間と、道路の想定する車両の最高速度から、逆走情報を送信する車両の移動距離を推定して、これより前方の路上機と、逆走車を検知した路上機との間にある路上機である。
逆走情報送信要請停止指示送信手段205により逆走情報送信要請の停止を指示する路上機と同一でもよい。
The reverse travel information transmission request stop instruction transmission means 205 of the
Reverse running information transmission stop request determination means 206 determines a road machine (third road machine) that can communicate with a vehicle that transmits reverse running information. For example, from the elapsed time since the reverse run information transmission request and the maximum speed of the vehicle assumed on the road, the travel distance of the vehicle that transmits the reverse run information is estimated, and the road machine ahead of this, It is a road machine between the road machine which detected the reverse running vehicle.
It may be the same as the roadside machine instructing to stop the reverse travel information transmission request by the reverse travel information transmission request stop instruction transmitting means 205.
次に、動作について説明する。
図6を用いて、実施の形態3による逆走情報通知システムの逆走情報送信要請の停止と逆走情報送信の停止を要請する際の処理について説明する。
まず、ステップs111で、路上機100が逆走の解消を検知する。次に、ステップs112で、路上機100が、逆走の解消を報告する。
Next, the operation will be described.
With reference to FIG. 6, a description will be given of processing when requesting stoppage of reverse running information transmission request and stop of reverse running information transmission of the reverse running information notification system according to the third embodiment.
First, in step s111, the on-
次に、ステップs211で、管理装置200が逆走解消の報告を受信する。次に、ステップs212で、管理装置200が、逆走情報送信要請を実施する路上機300に対して、逆走情報送信要請の停止を指示する。すなわち、逆走情報送信要請実施指示送信手段203により逆走情報送信要請の送信を指示された全ての路上機300に対して、逆走情報送信要請停止指示送信手段205が、逆走情報送信要請の停止指示を送信する。
次に、ステップs213で、管理装置200が、逆走情報の送信停止を要請する路上機を決定する。すなわち、逆走情報を送信する車両と通信できる路上機として、例えば、逆走情報送信要請を実施してからの経過時間と、道路の想定する車両の最高速度から、逆走情報を送信する車両の移動距離を推定して、これより前方の路上機と、逆走車を検知した路上機との間にある路上機を決定する。
次に、ステップs214で、管理装置200が、ステップs213で決定した路上機に対して、逆走情報送信停止の要請を指示する。
Next, in step s211, the
Next, in step s213, the
Next, in step s214, the
次に、ステップs311で、路上機300が、逆走情報送信要請の停止の指示を受信する。次に、ステップs312で、路上機300が、逆走情報送信要請の送信を停止する。
次に、ステップs313で、路上機300が、逆走情報送信停止要請の指示を受信する。次に、ステップs314で、路上機300が、周囲の車両に対して逆走情報送信停止の要請を送信する。
Next, in step s311, the
Next, in step s313, the on-
次に、ステップs411で、車両400が逆走情報送信停止の要請を受信する。次に、
ステップs412で、車両400が逆走情報の送信を停止する。
なお、逆走車を検知して逆走情報を送信するまでの処理は、実施の形態2と同様であるので、その説明を省略する。
Next, in step s411, the
In step s412, the
In addition, since the process until a reverse running vehicle is detected and reverse running information is transmitted is the same as that of Embodiment 2, the description is abbreviate | omitted.
実施の形態3によれば、逆走が解消されたときに逆走情報送信要請と逆走情報の送信を停止するため、無用な逆走方法の通知を抑制することができる。 According to the third embodiment, since reverse transmission information transmission request and reverse transmission information transmission are stopped when reverse running is resolved, unnecessary notification of reverse running method can be suppressed.
実施の形態4.
実施の形態4は、逆走情報送信停止の要請を取得していない車両が自己の判断で逆走情報の送信を停止して、無用な逆走情報の通知を抑制する仕組みについてのものである。
Embodiment 4 FIG.
The fourth embodiment relates to a mechanism in which a vehicle that has not acquired a request for stopping the reverse running information transmission stops transmission of the reverse running information at its own judgment and suppresses notification of unnecessary reverse running information. .
図7は、この発明の実施の形態4による逆走情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図7において、符号100〜102、200〜203、300〜302、400〜402、500〜502は図3におけるものと同一のものである。図7では、車両400に、逆走情報送信の停止を判定する逆走情報送信停止判定手段404(逆走情報停止判定手段)と、逆走情報を停止する逆走情報送信停止手段405とを設けている。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a reverse running information notification system according to Embodiment 4 of the present invention.
7,
逆走情報送信停止判定手段404は、例えば、車両400が高速道路を出たことをETC通信により知ったことや、逆走情報の送信を開始してから所定の時間、例えば一時間が経過したことや、車両400のエンジンが切られたことをもって、逆走情報の送信停止を判定する。
The reverse running information transmission stop determining
次に、動作について説明する。
図8を用いて、実施の形態4による逆走情報通知システムの逆走情報送信を停止する際の処理について説明する。
まず、ステップs413で、車両400が逆走情報の送信停止を判定する。停止すると判定したとき、次に、ステップs414で、逆走情報を停止する。
Next, the operation will be described.
The process at the time of stopping the reverse running information transmission of the reverse running information notification system by Embodiment 4 is demonstrated using FIG.
First, in step s413, the
実施の形態4によれば、逆走情報の送信停止を路上機から要請されなくても、車両は、逆走情報の送信を停止できるので、無用な逆走情報の通知を抑制することができる。 According to the fourth embodiment, since the vehicle can stop transmission of the reverse running information even if the road machine does not request transmission stop of the reverse running information, it is possible to suppress notification of unnecessary reverse running information. .
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
100 路上機、101 逆走検知手段、102 逆走報告送信手段、
103 逆走解消検知手段、104 逆走解消報告送信手段、
110 逆走情報送信要請判定手段、111 逆走情報送信要請実施指示送信手段、
200 管理装置、201 逆走報告受信手段、202 逆走情報送信要請判定手段、
203 逆走情報送信要請実施指示送信手段、204 逆走解消報告受信手段、
205 逆走情報送信要請停止指示送信手段、206 逆走情報送信停止要請判定手段、207 逆走情報送信停止要請送信指示送信手段、
300 路上機、301 逆走情報送信要請実施指示受信手段、
302 逆走情報送信要請送信手段、303 逆走情報送信要請停止指示受信手段、
304 逆走情報送信要請停止手段、305 逆走情報送信停止要請送信指示受信手段、306 逆走情報送信停止要請送信手段、
400 車両、401 逆走情報送信要請受信手段、402 逆走情報送信手段、
403 逆走情報送信停止要請受信手段、404 逆走情報送信停止判定手段、
405 逆走情報送信停止手段、
500 車両、501 逆走情報受信手段、502 運転支援手段
100 on-road machine, 101 reverse running detection means, 102 reverse running report transmission means,
103 Reverse run cancellation detection means, 104 Reverse run cancellation report transmission means,
110 reverse running information transmission request determining means, 111 reverse running information transmission request execution instruction transmitting means,
200 management device, 201 reverse running report receiving means, 202 reverse running information transmission request judging means,
203 Reverse run information transmission request execution instruction transmission means, 204 Reverse run cancellation report reception means,
205 reverse running information transmission request stop instruction transmitting means, 206 reverse running information transmission stop request determining means, 207 reverse running information transmission stop request transmitting instruction transmitting means,
300 on-road machine, 301 reverse running information transmission request execution instruction receiving means,
302 reverse running information transmission request transmitting means, 303 reverse running information transmission request stop instruction receiving means,
304 reverse running information transmission request stop means, 305 reverse running information transmission stop request transmission instruction receiving means, 306 reverse running information transmission stop request transmission means,
400 vehicle, 401 reverse running information transmission request receiving means, 402 reverse running information transmitting means,
403 reverse running information transmission stop request receiving means, 404 reverse running information transmission stop determining means,
405 reverse running information transmission stop means,
500 vehicle, 501 reverse running information receiving means, 502 driving support means
この発明に係わる逆走情報通知システムにおいては、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を逆走車に先行して走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第一の路上機は、逆走車を検知する逆走検知手段と、逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、逆走車の対向車線でかつ逆走車の進行方向にある第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有し、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するものである。 In the reverse running information notification system according to the present invention, a reverse running vehicle is detected, and a transmission request for reverse running information for notifying the surrounding vehicles of the presence of the detected reverse running vehicle is instructed via a communication network. For the vehicle that is installed in the direction of travel of the first road machine and the reverse running vehicle, receives an instruction from the first road machine, and runs on the opposite lane of the reverse running vehicle ahead of the reverse running vehicle, The first road machine is equipped with a second road machine for requesting transmission of reverse running information wirelessly. A road unit selection means for selecting a second road machine on the opposite lane of the reverse vehicle and in the traveling direction of the reverse vehicle, and the vehicle that has received the transmission request from the second road machine is The reverse running information is transmitted wirelessly to a vehicle traveling in the same lane as the traveling vehicle.
この発明によれば、逆走車を検知し、この検知した逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する第一の路上機、および逆走車の進行方向に設置され、第一の路上機からの指示を受けて、逆走車の対向車線を逆走車に先行して走行する車両に対して、無線により逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、第一の路上機は、逆走車を検知する逆走検知手段と、逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、逆走車の対向車線でかつ逆走車の進行方向にある第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有し、第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により逆走情報を送信するので、逆走車の存在を、衝突の危険のある車両に早期に伝達することができる。
According to the present invention, a first road machine that detects a reverse running vehicle and instructs a transmission request of reverse running information for notifying the surrounding vehicles of the presence of the detected reverse running vehicle via a communication network, The vehicle is installed in the direction of travel of the reverse running vehicle, receives instructions from the first road machine, and transmits the reverse running information wirelessly to vehicles that run in the opposite lane of the reverse running vehicle ahead of the reverse running vehicle. A second road machine that makes a transmission request is provided. The first road machine is opposite to the reverse running vehicle as a reverse running detection means for detecting a reverse running vehicle and as a road machine to which a reverse running information transmission request is directed. A road unit selection means for selecting a second road machine in a lane and in the traveling direction of the reverse running vehicle, and the vehicle that has received the transmission request from the second road machine has the same lane as the reverse running vehicle. Since the reverse running information is transmitted wirelessly to the traveling vehicle, the existence of the reverse running vehicle is transmitted to the vehicle at risk of collision at an early stage. It is possible.
Claims (6)
および上記逆走車の進行方向に設置され、上記第一の路上機からの指示を受けて、上記逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により上記逆走情報の送信要請を行なう第二の路上機を備え、
上記第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、上記逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により上記逆走情報を送信することを特徴とする逆走情報通知システム。 A first road machine that detects a reverse vehicle and instructs a transmission request for reverse vehicle information to inform surrounding vehicles of the presence of the detected reverse vehicle via a communication network;
And in response to an instruction from the first road machine, the vehicle traveling in the opposite lane of the reverse vehicle is wirelessly requested to transmit the reverse travel information. With a second road machine to do,
A reverse running information notification system, wherein a vehicle that has received a transmission request from the second road device transmits the reverse running information wirelessly to a vehicle traveling in the same lane as the reverse running vehicle.
この第一の路上機の上記検知情報を受けて、上記逆走車の存在を周囲の車両に知らせるための逆走情報の送信要請を、通信網を介して指示する管理装置、
および上記逆走車の進行方向に設置され、上記管理装置からの指示を受けて、上記逆走車の対向車線を走行する車両に対して、無線により上記逆走情報の送信を要請する第二の路上機を備え、
上記第二の路上機からの送信要請を受けた車両は、上記逆走車と同じ車線を走行する車両に対し、無線により上記逆走情報を送信することを特徴とする逆走情報通知システム。 A first road machine that detects a reverse vehicle and transmits this detection information via a communication network,
A management device that receives the detection information of the first road machine and instructs a transmission request for reverse running information to inform surrounding vehicles of the presence of the reverse running vehicle via a communication network,
A second vehicle that is installed in the traveling direction of the reverse running vehicle and receives a command from the management device and requests the vehicle traveling in the opposite lane of the reverse running vehicle to transmit the reverse running information wirelessly. Equipped with
A reverse running information notification system, wherein a vehicle that has received a transmission request from the second road device transmits the reverse running information wirelessly to a vehicle traveling in the same lane as the reverse running vehicle.
上記逆走車を検知する逆走検知手段と、
上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、上記第二の路上機を選定する路上機選定手段とを有することを特徴とする請求項1記載の逆走情報通知システム。 The first roadside machine is
Reverse running detection means for detecting the reverse running vehicle;
2. The reverse travel information notification system according to claim 1, further comprising a road unit selection means for selecting the second road device as the road device to which the reverse travel information transmission request is directed.
上記逆走車を検知する逆走検知手段を有し、
上記管理装置は、
上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、上記第二の路上機を選定する路上機選定手段を有することを特徴とする請求項2記載の逆走情報通知システム。 The first roadside machine is
Having reverse running detection means for detecting the reverse running vehicle,
The management device
3. The reverse travel information notification system according to claim 2, further comprising a road device selection means for selecting the second road device as the road device to which the reverse travel information transmission request is directed.
上記逆走車の逆走が解消されたことを検知する逆走解消検知手段を有し、
上記管理装置は、
上記逆走解消検知手段により上記逆走車の逆走の解消が検知された場合に、上記逆走情報の送信要請の指示先の路上機として、第三の路上機を選定する逆走解消路上機選定手段と、
上記第三の路上機に対し、上記逆走情報の送信停止要請を、通信網を介して指示する逆走停止要請指示手段とを有し、
上記第三の路上機は、
上記管理装置からの上記逆走情報の送信停止要請の指示を受けて、上記逆走情報の送信停止要請を、無線により、上記逆走情報を送信中の上記車両に送信し、
上記逆走情報を送信中の上記車両は、上記第三の路上機からの上記逆走情報の送信停止要請を受けて、上記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項2または請求項4記載の逆走情報通知システム。 The first roadside machine is
Having reverse running elimination detection means for detecting that the reverse running of the reverse running vehicle has been eliminated,
The management device
When the reverse running cancellation detection means detects the reverse running cancellation of the reverse running vehicle, the reverse running elimination road on which the third roadside device is selected as the roadside destination of the reverse running information transmission request instruction Machine selection means,
A reverse stop request requesting means for instructing a transmission stop request for the reverse drive information to the third roadside device via a communication network;
The third roadside machine is
In response to the instruction to stop transmission of the reverse running information from the management device, the transmission stop request of the reverse running information is wirelessly transmitted to the vehicle that is transmitting the reverse running information,
The vehicle that is transmitting the reverse running information stops transmission of the reverse running information in response to a request to stop transmission of the reverse running information from the third road device. The reverse running information notification system according to claim 4.
上記逆走情報の送信停止をすべきかどうか判定する逆走情報停止判定手段を有し、
上記逆走情報停止判定手段により上記逆走情報の送信停止をすべきと判定された場合に、上記逆走情報の送信を停止することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項記載の逆走情報通知システム。 The vehicle that is transmitting the reverse running information,
Having reverse running information stop judging means for judging whether or not to stop transmission of the reverse running information,
5. The transmission of the reverse running information is stopped when the reverse running information stop judging unit determines that the transmission of the reverse running information should be stopped. 6. Reverse running information notification system described in the section.
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