JP2018164424A - 農作業支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
自動運転選択スイッチ18を備えている。したがって、作業者は、いずれの作業経路情報を利用するかについて、任意に選択することができる。
2 作業装置
10 作業車両
100 農作業支援システム
101 車両進入口
102 給排水口
103 障害物
110 通信ネットワーク
120 GNSS制御装置(位置情報取得装置)
130 情報処理端末
130a サーバ装置
140 タブレット端末装置(情報処理装置(携帯端末))
200a〜200h 識別情報
900 無人飛行体
910 カメラ(撮像装置)
A,B,C 圃場
Claims (13)
- 作業装置を備えて圃場を走行する作業車両と、
個々に識別情報が付与された圃場の場所を示す圃場地図情報に関連付けて、圃場関連情報および作業関連情報を、前記圃場毎に独立情報として記憶可能な情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記独立情報に基づき生成した作業経路情報を、前記圃場毎に記憶可能とした農作業支援システム。 - 前記作業車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置を備え、
前記情報処理装置には、前記位置情報と前記圃場関連情報および前記作業関連情報に基づき、前記作業経路情報を自動生成する作業経路生成部を備える請求項1に記載の農作業支援システム。 - 前記独立情報に含まれる前記圃場関連情報には、前記圃場の周辺に位置する周辺地理情報を含み、
前記作業経路生成部は、
前記作業経路情報を生成する際に前記周辺地理情報を参照する請求項2に記載の農作業支援システム。 - 前記周辺地理情報に、前記作業車両の走行を阻害する走行阻害要素である障害物が含まれる場合、
前記作業経路生成部は、
前記障害物を回避した作業経路情報を生成する請求項3に記載の農作業支援システム。 - 前記独立情報に含まれる作業関連情報は、前記作業装置の種別情報および作業内容の種別情報が、それぞれ独立して前記圃場毎に記憶されており、
前記作業経路生成部は、
前記作業経路情報を生成する際に、前記作業装置の種別情報および作業内容の種別情報を参照する請求項2から4のいずれか一項に記載の農作業支援システム。 - 前記独立情報に含まれる前記作業関連情報には、消耗資材の補給地点を示す消耗資材補給地点情報を含み、
前記作業経路生成部は、
前記作業装置の種別情報および前記消耗資材補給地点情報に基づき、前記作業経路情報に、前記補給地点で前記作業車両を一時停止させる一時停止地点情報を設定する請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記独立情報に含まれる前記作業関連情報には、収穫物を移送する移送地点を示す収穫物移送地点情報を含み、
前記作業経路生成部は、
前記作業装置の種別情報および前記収穫物移送地点情報に基づき、前記作業経路情報に、前記作業車両を前記移送地点へ移動させる車両移動情報を設定する請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報には、前記作業装置の種別に応じた作業幅情報を含み、
前記作業経路生成部は、
前記作業経路情報を生成する際に、前記作業装置の種別情報および前記作業幅情報を参照する請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報には、
作業者の手動運転により走行した走行路に関する運転経路情報を含み、
前記作業経路生成部は、
前記作業経路情報を生成する際に、前記作業装置の種別情報および前記運転経路情報を参照する請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報には、
前記圃場内における前記作業車両の位置に対応付けられた、作業中の前記作業装置の高さ方向の変化を示す姿勢情報が含まれる請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記作業関連情報には、
前記圃場内における前記作業車両の位置に対応付けられた、作業中の前記作業車両の瞬時速度情報、前記作業車両のエンジンの負荷率情報および回転数情報のうち少なくとも一つが機械情報として含まれる請求項5に記載の農作業支援システム。 - 前記作業経路生成部は、
前記圃場の最外縁から所定距離だけ内側に設けられた第1の領域を通る第1の作業経路情報と、当該第1の作業経路情報と前記圃場の外縁との間に設けられた第2の領域を通る第2の作業経路情報とを生成可能であり、
前記走行車両には、
前記第1の作業経路情報および前記第2の作業経路情報のうち、いずれの作業経路情報を用いて自動運転するかを択一的に選択する自動運転選択スイッチを備える請求項2から11のいずれか一項に記載の農作業支援システム。 - 前記情報処理装置は、
複数の情報処理端末と互いに通信ネットワークを介して接続する携帯端末であり、
前記圃場関連情報および前記作業関連情報は、前記作業車両に搭載した前記携帯端末を介して作業中に更新可能である請求項1から12のいずれか一項に記載の農作業支援システム。
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