JP2018137912A - 洗濯機のモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
、前記第2のモータを制御する電圧制御手段と、を備え、前記電圧制御手段は、前記第1のモータの位置検出用電圧と逆位相の電圧を出力して駆動時の騒音制御を行うようにしたものである。
きる。
図1は、本発明の実施の形態1における洗濯機のモータ駆動装置を搭載した洗濯機の要部断面図、図2は、本発明の実施の形態1における洗濯機のモータ駆動装置の洗濯モータの回転位置検出処理のブロック回路図である。
ジュール(以下、IPMという)で構成している。第1のインバータ回路7の出力端子に洗濯モータ4を接続し、第1のインバータ回路7が直流電力を交流電力に変換して洗濯モータ4を駆動する。
ータプーリの比から演算した回転ドラム1の検出回転数を比較し、回転ドラム1の回転数を制御するため、磁束に対応した電流指令Ids、トルクに対応した電流指令Iqsを演算する。このように、回転ドラム1の検出回転数が指令回転数になるようにフィードバッグしている。
いわゆる突極型のモータでは、インダクタンスにはLd<Lqなる関係があり、△I>0となる。回転座標系の印加電圧Vd+は、トルク制御で演算されたVdに対し、検出電圧△Vd´を重畳するため、次の数式8となる。
θを△θ−π/4と置換した次の数式10、数式11を用いる。
CASE1: △Id´A+△Iq´>0、△Id´A−△Iq´>0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間4、5
CASE2: △Id´A+△Iq´>0、△Id´A−△Iq´<0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間6、7
CASE3: △Id´A+△Iq´<0、△Id´A−△Iq´<0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間1、8
CASE4: △Id´A+△Iq´<0、△Id´A−△Iq´>0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間2、3
ステップ210で、こうして判定された区間に基づいて、誤差角△θを算出する。
む。ステップ402では図12で説明した洗濯モータ位置検出処理ルーチンを実行し、ステップ403で図15に示すバスポンプ位置検出処理ルーチンを実行して、ステップ404で洗濯モータ及びバスポンプ位置検出処理ルーチンを終了する。
CASE1: △Id´A+△Iq´>0、△Id´A−△Iq´>0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間4、5
CASE2: △Id´A+△Iq´>0、△Id´A−△Iq´<0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間6、7
CASE3: △Id´A+△Iq´<0、△Id´A−△Iq´<0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間1、8
CASE4: △Id´A+△Iq´<0、△Id´A−△Iq´>0のとき、
誤差角△θが属する区間=区間2、3
ステップ510で、こうして判定された区間に基づいて、誤差角△θを算出する。
2 水受け槽
3 ドラムプーリー
4 洗濯モータ(第1のモータ)
5 ベルト
6 整流回路
7 第1のインバータ回路
8 電流検出手段
9 回転位置検出手段
10 制御手段
11 PWM制御手段
12 第2のインバータ回路
13 消音用モータ(第2のモータ)
14 消音制御手段(電圧制御手段)
15 バスポンプ
16 消音制御手段兼PWM制御手段
17 電流検出手段
18 回転位置検出手段
19 PWM制御手段
Claims (5)
- 直流電力を交流電力に変換する第1のインバータ回路と、前記第1のインバータ回路により駆動する第1のモータと、前記第1のモータの電流を検出する第1の電流検出手段と、前記第1のモータの位置検出用電圧を発生させる位置検出電圧制御手段と、前記第1のモータの位置検出用電圧発生時のモータ電流変化から前記モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
第2のインバータ回路と、前記第2のインバータ回路により駆動する第2のモータと、前記第2のモータを制御する電圧制御手段と、を備え、
前記電圧制御手段は、前記第1のモータの位置検出用電圧と逆位相の電圧を出力して駆動時の騒音制御を行う洗濯機のモータ駆動装置。 - 前記第2のモータを制御する電圧は、前記第1のモータの位置検出用電圧、前記モータの抵抗成分・インダクタンス成分、および前記第2のモータの抵抗成分・インダクタンス成分に応じて設定するようにした請求項1に記載の洗濯機のモータ駆動装置。
- 前記第2のインバータ回路と前記第2のモータとの接続を変更する接続切替手段を有し、前記接続切替手段は、前記第2のモータ以外の任意の駆動機器に接続切替可能に構成した請求項1または2に記載の洗濯機のモータ駆動装置。
- 前記第2のモータの電流を検出する第2の電流検出手段を有し、前記第2のモータを制御する電圧を位置検出用電圧として用いて、前記第2のモータの位置検出用電圧発生時の第2のモータ電流変化から前記第2のモータの回転位置を検出するようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機のモータ駆動装置。
- 利用者が任意の設定を行うことができる設定手段を有し、前記設定手段により前記消音制御の実行有無を設定するようにした請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機のモータ駆動装置。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 2017-02-22 JP JP2017031149A patent/JP6681554B2/ja active Active
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