JP2018121887A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の少なくとも頭部を左右方向の成分及び／又は上下方向の成分を含む方向へ動かすことで、使用者の頭部に対して、効果的なストレッチをさせることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の側部に位置する壁部と、前記使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の駆動を制御する制御部と、を有しており、前記壁部は、使用者の頭部側方に位置する第一壁部と、使用者の頭部上方に位置する第二壁部と、のうち少なくともどちらか一方の壁部を有しており、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部には、使用者の頭部をマッサージする前記マッサージ部が設けられていることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部と背もたれ部と枕部とを有する椅子部と、座部、背もたれ部、枕部の夫々に椅子部の左右中心に対して対称位置に配備した複数のエアバッグと、エアバッグの膨縮を行う給排気装置と、給排気装置を制御する制御部とからなる、椅子式マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図３及び図４参照）。

特開２０１０−１４２４４０号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、使用者の後頭部の高さ位置に対応して配備された４つのエアバッグ（左右のエアバッグと左右のエアバックより膨らみ高さが低い補助エアバッグ）を制御することで、首から上の左右方向の捻り運動を安定して行うことができることを特徴とするものであり、使用者の頭部（首から上）を左右方向に捻ることしかできないため、使用者の頭部に対して十分なストレッチをさせることができていないという問題がある。
また、エアバッグは、使用者の後頭部の高さ位置に対応して配備されているため、ストレッチをさせるために大型化のエアセルが必要となってしまう、また、頭部の後方からのストレッチであるため、十分なストレッチをすることができないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の少なくとも頭部を左右方向の成分及び／又は上下方向の成分を含む方向へ動かすことで、使用者の頭部に対して、効果的なストレッチをさせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が凭れる背凭れ部と、使用者の側部に位置する壁部と、前記使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の駆動を制御する制御部と、を有しており、前記壁部は、使用者の頭部側方に位置する第一壁部と、使用者の頭部上方に位置する第二壁部と、のうち少なくともどちらか一方の壁部を有しており、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部には、使用者の頭部をマッサージする前記マッサージ部が設けられていることを特徴とする。

このような構成とすることにより、使用者の頭部に対して、側方又は上方から効果的なストレッチを行うことができる。

また、前記第一壁部は、使用者の頭部に対して右側方に設けられた右側壁部と、使用者の頭部に対して左側方に設けられた左側壁部と、を有し、前記マッサージ部は、前記右側壁部に設けられた第一マッサージ部と、前記左側壁部に設けられた第二マッサージ部と、を有し、前記制御部は、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部とを独立して制御することが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の頭部を側方からマッサージすることができる。また、第一マッサージ部と第二マッサージ部とを独立して制御することにより、使用者の頭部を左右方向に捻る頭部又は首部のストレッチをすることができる。

また、前記マッサージ部は、第三マッサージ部を更に有し、前記第二壁部には、前記第三マッサージ部が設けられていることが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の頭部を上方からマッサージすることができる。例えば、頭部上方から押圧することにより、顎を引かせ、首筋を伸ばすストレッチをすることができる。

また、前記マッサージ部は、第四マッサージ部を更に有し、使用者の顔面に対向する位置には第三壁部が設けられており、前記第三壁部には、前記第四マッサージ部が設けられていることが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の顔面に対してマッサージすることができる。例えば、前頭部を前方から押圧することにより前頭部が後方へ移動し、顎を前方へ突き出させることで首筋を伸ばすストレッチをすることができる。

また、前記マッサージ部は、第五マッサージ部を更に有し、前記背凭れ部には、使用者の後頭部に対向する位置に前記第五マッサージ部が設けられていることが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の後頭部に対してマッサージすることができる。例えば、後頭部を押圧することにより前頭部が前方へ突き出し、顎を後方に引かせることで、首筋を伸ばすストレッチをすることができる。

また、前記マッサージ部は、第六マッサージ部を更に有し、前記背凭れ部には、使用者の首部に対向する位置に前記第六マッサージ部が設けられていることが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の首部に対してマッサージすることができる。例えば、第四マッサージ部により前頭部を押圧し後方へ移動させた状態で首部を押圧することにより、前頭部が後方へ移動した状態から更に顎を突き出させることとなり、首筋を伸ばすストレッチをすることができる。

また、前記マッサージ部は、エアセルであることが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の頭部に対してエアセルでのマッサージをすることができる。

また、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して移動させる移動手段を有することが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の頭部の大きさにあった位置に第一壁部、第二壁部を位置させることができる。

また、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して前後方向に移動させる第一移動手段を有することが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の前後方向の長さにおける頭部の大きさにあった位置に第一壁部、第二壁部を位置させることができる。

また、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して幅方向に移動させる第二移動手段を有することが好ましい。

このような構成とすることにより、使用者の左右方向の長さにおける頭部の大きさにあった位置に第一壁部、第二壁部を位置させることができる。

本発明によれば、使用者の頭部に対して、側方又は上方から効果的なストレッチを行うことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージ部の正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は使用者が使用中の状態を示す図であり、（ｂ）は使用者が使用する前の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は第一壁部と第二壁部と第三壁部が移動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一壁部と第二壁部と第三壁部が移動した後の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す第三壁部を省略した平面図であり、（ａ）は第一壁部が移動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一壁部が移動した後の状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は第三壁部に設けられた上下の第四マッサージ部が膨脹する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第三壁部に設けられた上側の第四マッサージ部が膨脹した状態を示す図であり、（ｃ）は第三壁部に設けられた下側の第四マッサージ部が膨脹した状態を示す図であり、（ｄ）は第三壁部に設けられた上下の第四マッサージ部が膨脹した状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は上側の第一マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は下側の第一マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は上下の第一マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は右側の第三マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左側の第三マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は左右両側の第三マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は右上の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は右下の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は右側の上下の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は左右両側の上側の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右両側の下側の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、第六マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は左右両側の上側の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右両側の下側の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は左右両側の下側の第五マッサージ部と第六マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 第一壁部と第二壁部を正面から見た第三壁部を省略した図であり、（ａ）は右上の第五マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は右上の第五マッサージ部と上側の第一マッサージ部を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は右上の第五マッサージ部と上側の第一マッサージ部と下側の第二マッサージ部を膨脹させた状態を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機に着座した使用者から見た左側面図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、マッサージ機１のブロック図である。図３は、マッサージ部６の正面図である。図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は使用者が使用中の状態を示す図であり、（ｂ）は使用者が使用する前の状態を示す図である。図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は第一壁部２０と第二壁部２１と第三壁部２２が移動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一壁部２０と第二壁部２１と第三壁部２２が移動した後の状態を示す図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚及び／又は足を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭部及び／又は首部を支持する頭部支持部５（図１参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、頭部支持部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。
また、頭部支持部５は、使用者の頭部及び／又は首部を背面から支持する枕部（図示せず）に対して設けられていても良い。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部ａ１〜ａ２１が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部６が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。

図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

図２に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各マッサージ部ａ１〜ａ２１に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１４と、が設けられている。制御部１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部６、及び給排気装置１３、後述する移動手段１９を駆動制御する。制御部１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１、図２に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する第七マッサージ部ａ１４，ａ１５が設けられている。また、第七マッサージ部ａ１４，ａ１５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。

［フットレストの構成］
図１、図２に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脚の後面（背面）に対向して設けられた底部４１と、脚の内側面に対向して設けられた壁部４２と、脚の外側面に対向して設けられた壁部４３と、を有して、前及び上下が開口する凹部４０が形成されている。この壁部４２，４３は、底部４１から前方へ立設されている。フットレスト４は、底部４１及び各壁部４２，４３により、ふくらはぎから足首までを支持する構成であってもよいし、ふくらはぎから足の側部までを支持する構成であってもよい。また、足裏に対向する足裏ステップ（図示せず）を有していてもよい。

壁部４３の内側面には、脚の外側面を押圧する第九マッサージ部ａ１８，第十マッサージ部ａ２０が設けられている。壁部４２の両側面には、脚の内側面を押圧する第九マッサージ部ａ１９，第十マッサージ部ａ２１が設けられている。また、底部４１には、使用者の脚を後方（背面）から押圧する第八マッサージ部ａ１６，ａ１７が設けられている。第八マッサージ部ａ１６，ａ１７、第九マッサージ部ａ１８，ａ１９、第十マッサージ部ａ２０，ａ２１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。

［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージ部の構成］
図３は、マッサージ部６の正面図である。図３に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図３に示すとおり、マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図２参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御部１４に記憶させることができる。

［頭部支持部の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は使用者が使用中の状態を示す図であり、（ｂ）は使用者が使用する前の状態を示す図である。図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は第一壁部２０と第二壁部２１と第三壁部２２が移動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一壁部２０と第二壁部２１と第三壁部２２が移動した後の状態を示す図である。図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＢ―Ｂの断面を示す平面図であり、（ａ）は第一壁部２０が移動する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第一壁部２０が移動した後の状態を示す図である。

［頭部支持部の構成］
図１、図４〜図６に示すとおり、背凭れ部３の上方前面には、使用者の頭部及び／又は首部を支持する頭部支持部５が設けられている。頭部支持部５は、使用者の頭部側方に位置する第一壁部２０と、使用者の頭部上方に位置する第二壁部２１と、使用者の頭部前方に位置する第三壁部２２とから構成されている。
第一壁部２０は、使用者の頭部に対して右側方に設けられた右側壁部２０ｂと、使用者の頭部に対して左側方に設けられた左側壁部２０ａとから構成されており、右側壁部２０ｂには使用者の頭部右側方をマッサージする第一マッサージ部ａ１，ａ２が設けられている。また、図８に示すとおり、左側壁部２０ａには使用者の頭部左側方をマッサージする第二マッサージ部ａ３，ａ４が設けられている。
なお、第一マッサージ部ａ１，ａ２は右側壁部２０ｂの上側と下側にそれぞれ設けられており、第二マッサージ部ａ３，ａ４は左側壁部２０ａの上側と下側にそれぞれ設けられている。第一マッサージ部ａ１，ａ２と第二マッサージ部ａ３，ａ４は、制御部１４により、それぞれ独立して駆動するようになっている。

第二壁部２１は、使用者の頭部上方の右側に設けられた右側上壁部２１ｂと、使用者の頭部上方の左側に設けられた左側上壁部２１ａとから構成されており、右側上壁部２１ｂには使用者の頭部上方の右側をマッサージする第三マッサージ部ａ５が設けられており、左側上壁部２１ａには使用者の頭部上方の左側をマッサージする第三マッサージ部ａ６が設けられている。左右の第三マッサージ部ａ５，ａ６は、制御部１４により、それぞれ独立して駆動するようになっている。

第三壁部２２は、使用者の頭部前方の上側に設けられた前方上側壁部２２ａと、使用者の頭部前方の下側に設けられた前方下側壁部２２ｂとから構成されており、前方上側壁部２２ａには、使用者の顔面（前頭部）をマッサージする第四マッサージ部ａ７が設けられており、前方下側壁部２２ｂには、使用者の顔面（顎）をマッサージする第四マッサージ部ａ８が設けられている。上下の第四マッサージ部ａ７，ａ８は、制御部１４により、それぞれ独立して駆動するようになっている。
また、第三壁部２２の前方上側壁部２２ａと前方下側壁部２２ｂは、第一壁部２０の前方側から左右方向内側に向かって突出して設けられており、使用者の頭部前方に対向する位置まで延設されている。なお、第三壁部２２は、第二壁部２１の前方側から上下方向下側に向かって突出するように設けても良く、第三壁部２２が使用者の頭部前方に対向する位置まで延設される構成であれば良い。
また、使用者の頭部前方の一部（前頭部や顎の部分など第四マッサージ部ａ７，ａ８がマッサージすることのできる箇所）を覆うように構成されていれば良く、使用者の頭部前方を全て覆うように構成しても良い。

［移動手段の構成］
図４〜図６に示すとおり、第一壁部２０と第二壁部２１には、第一壁部２０及び／又は第二壁部２１を使用者に対して前後方向及び／又は左右方向へ移動させるための移動手段１９が設けられている。第一壁部２０には、背凭れ部３に対して左右方向に移動させる第二移動手段１９ｂが設けられており、第二壁部２１には、背凭れ部３に対して前後方向に移動させる第一移動手段１９ａが設けられている。
なお、第一壁部２０に第一移動手段１９ａを設けても良く、第二壁部２１に第二移動手段１９ｂを設けても良い。また、第一壁部２０と第二壁部２１のそれぞれに、第一移動手段１９ａと第二移動手段１９ｂを設けても良い。

第一移動手段１９ａは、ねじ棒２４と固定部材２５とガイドレール（図示せず）とモータ２３とで構成されている。図５（ａ）（ｂ）に示す通り、第二壁部２１は固定部材２５に取り付けられている。第二壁部２１は、第一移動手段１９ａの駆動によって前後方向に移動可能な構成となっている。
第一移動手段１９ａを駆動させる場合、背凭れ部３内に設けられたモータ２３を駆動させ、ねじ棒２４を回転させる。ねじ棒２４が回転することで、図５（ａ）に示す状態から図５（ｂ）に示す状態となる。つまり、ねじ棒２４を回転させることにより固定部材２５が前後方向に移動することとなり、第二壁部２１はガイドレール（図示せず）を介して背凭れ部３に対して前後方向に移動する。
なお、第一移動手段１９ａは、ねじ棒２４を利用した機構を採用しているが、これに限定されない。例えば、第二移動手段１９ｂで利用しているラック＆ピニオン機構であっても良い。

第二移動手段１９ｂは、ラック２７とピニオン２６とガイドレール（図示せず）で構成されている。
図６（ａ）（ｂ）に示す通り、第一壁部２０と背凭れ部３にはラック２７が取り付けられており、第一壁部２０に設けられたラック２７と背凭れ部３に設けられたラック２７とに挟まれるようにピニオン２６が設けられている。第一壁部２０は、第二移動手段１９ｂの駆動によって左右方向に移動可能な構成となっている。
第二移動手段１９ｂを駆動させる場合、ピニオン２６を駆動させ、ピニオン２６を回転させる。そうすることで、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態となる。つまり、ピニオン２６を回転させることにより、固定されていない第一壁部２０が背凭れ部３に対して左右方向に移動する。
なお、第二移動手段１９ｂは、ラック＆ピニオン機構を採用しているが、これに限定されない。例えば、第一移動手段１９ａで利用しているねじ棒を利用した機構であってもよい。

以下、頭部支持部５に設けられた各マッサージ部ａ１〜ａ１３の動作について、図７〜図１３に基づいて説明する。
なお、図７〜図１３において、斜線を施したマッサージ部ａ１〜ａ１３は膨張状態を示しており、斜線を施していないマッサージ部ａ１〜ａ１３は収縮状態を示している。

［動作１］
図７は、動作１の説明図であり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見たＡ―Ａの断面を示す左側面図であり、（ａ）は第三壁部２２に設けられた上下の第四マッサージ部ａ７，ａ８が膨脹する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第三壁部２２に設けられた上側の第四マッサージ部ａ７が膨脹した状態を示す図であり、（ｃ）は第三壁部２２に設けられた下側の第四マッサージ部ａ８が膨脹した状態を示す図であり、（ｄ）は第三壁部２２に設けられた上下の第四マッサージ部ａ７，ａ８が膨脹した状態を示す図である。
動作１は、第三壁部２２に設けられた上下の第四マッサージ部ａ７，ａ８の動作である。動作１を行うべく制御部１４は、上側の第四マッサージ部ａ７のみを膨脹させたり、下側の第四マッサージ部ａ８のみを膨脹させたり、上下両方の第四マッサージ部ａ７，ａ８を膨脹させたりする。また、上側と下側の第四マッサージ部ａ７，ａ８をそれぞれ交互に膨脹収縮させることができる。

例えば、以下のような動作をすることで、使用者は頭部の上下動作によるストレッチ動作をすることができる。
まず、図７（ｂ）に示すように、上側の第四マッサージ部ａ７を膨脹させ、使用者の前頭部を押圧することで頭部を後方に押す。その後、図７（ｃ）に示すように、上側の第四マッサージ部ａ７を収縮させるとともに下側の第四マッサージ部ａ８を膨脹させ、使用者の顎を押圧することで顎を引く。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部に対して効果的なストレッチ動作をすることができる。

［動作２］
図８は、動作２の説明図であり、第一壁部２０と第二壁部２１を正面から見た第三壁部２２を省略した図であり、（ａ）は上側の第一マッサージ部ａ１を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は下側の第一マッサージ部ａ２を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は上下の第一マッサージ部ａ１，ａ２を膨脹させた状態を示す図である。
動作２は、右側壁部２０ｂに設けられた上下の第一マッサージ部ａ１，ａ２の動作である。動作２を行うべく制御部１４は、右上側の第一マッサージ部ａ１のみを膨脹させたり、右下側の第一マッサージ部ａ２のみを膨脹させたり、右側上下の第一マッサージ部ａ１，ａ２を膨脹させたりする。また、上側と下側の第一マッサージ部ａ１，ａ２をそれぞれ交互に膨張収縮させることができる。
なお、左側壁部２０ａに設けられた上下の第二マッサージ部ａ３，ａ４の動作については、右側壁部２０ｂに設けられた上下の第一マッサージ部ａ１，ａ２の動作と同様であるため、説明を省略する。

例えば、以下のような動作をすることで、使用者は頭部の左右動作によるストレッチ動作をすることができる。
まず、図８（ａ）に示すように、上側の第一マッサージ部ａ１を膨脹させ、使用者の側頭部の上方（右側上方）を押圧することで頭部上方を側方（左側側方）へ押す。その後、図８（ｂ）に示すように、上側の第一マッサージ部ａ１を収縮させるとともに下側の第一マッサージ部ａ２を膨脹させ、使用者の側頭部の下方（右側下方）を押圧することで頭部下方を側方（左側側方）へ押す。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部に対して効果的なストレッチ動作をすることができる。
また、第二マッサージ部ａ３，ａ４の動作と組み合わせることで、上述したストレッチ動作よりも効果的なストレッチ動作をすることもできる。
例えば、第一マッサージ部ａ１と第二マッサージ部ａ４を膨脹させ、その後、第一マッサージ部ａ１と第二マッサージ部ａ４を収縮させるとともに、第一マッサージ部ａ２と第二マッサージ部ａ３を膨脹させる。その後、第一マッサージ部ａ２と第二マッサージ部ａ３を収縮させるとともに、第一マッサージ部ａ１と第二マッサージ部ａ４を膨脹させる動作である。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部を左右方向に交互に傾けることによるストレッチ動作をすることができる。

［動作３］
図９は、動作３の説明図であり、第一壁部２０と第二壁部２１を正面から見た第三壁部２２を省略した図であり、（ａ）は右側の第三マッサージ部ａ５を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左側の第三マッサージ部ａ６を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は左右両側の第三マッサージ部ａ５，ａ６を膨脹させた状態を示す図である。
動作３は、第二壁部２１に設けられた左右の第三マッサージ部ａ５，ａ６の動作である。動作３を行うべく制御部１４は、右側の第三マッサージ部ａ５のみを膨脹させたり、左側の第三マッサージ部ａ６のみを膨脹させたり、左右両側の第三マッサージ部ａ５，ａ６を膨脹させたりする。また、左側と右側の第三マッサージ部ａ５，ａ６をそれぞれ交互に膨張収縮させることができる。

例えば、以下のような動作をすることで、使用者は頭部のストレッチ動作をすることができる。
まず、図９（ａ）に示すように、右上側の第三マッサージ部ａ５を膨脹させ、使用者の右頭部上方（右側上方）を押圧し、頭部を左に傾ける。その後、図９（ｂ）に示すように、右上側の第三マッサージ部ａ５を収縮させるとともに左上側の第三マッサージ部ａ６を膨脹させ、使用者の左頭部上方（左右側上方）を押圧し、頭部を右に傾ける。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部を左右に振るようなストレッチ動作をすることができる。

［動作４］
図１０は、動作４の説明図であり、第一壁部２０と第二壁部２１を正面から見た第三壁部２２を省略した図であり、（ａ）は右上の第五マッサージ部ａ９を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は右下の第五マッサージ部ａ１０を膨脹させた状態を示す図であり、（ｃ）は右側の上下の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を膨脹させた状態を示す図である。
動作４は、背凭れ部３に設けられた上下左右の第五マッサージ部ａ９〜ａ１２の動作である。動作４を行うべく制御部１４は、右上側の第五マッサージ部ａ９のみを膨脹させたり、右下側の第五マッサージ部ａ１１のみを膨脹させたり、右側の上下の第五マッサージ部ａ９，ａ１１を膨脹させたりする。また、上下の第五マッサージ部ａ９，ａ１１をそれぞれ交互に膨張収縮させることができる。
なお、左側の第五マッサージ部ａ１０，ａ１２の動作については、右側の第五マッサージ部ａ９，ａ１１の動作と同様であるため、説明を省略する。

例えば、以下のような動作をすることで、使用者は頭部の上下左右動作によるストレッチ動作をすることができる。
まず、図１０（ａ）に示すように、右上側の第五マッサージ部ａ９を膨脹させ、使用者の右後頭部上方を押圧し、使用者の目線が左下へ向くように頭部を傾ける。その後、図１０（ｂ）に示すように、右上側の第五マッサージ部ａ９を収縮させるとともに、右下側の第五マッサージ部ａ１１を膨脹させ、使用者の目線が左上へ向くように頭部を傾ける。そして、図１０（ｃ）に示すように、上下の第五マッサージ部ａ９，ａ１１を膨脹させる。このような動作をすることで、使用者の頭部を上下方向及び左右方向に振るような三次元的なストレッチ動作をすることができる。

［動作５］
図１１は、動作５の説明図であり、第一壁部２０と第二壁部２１を正面から見た第三壁部２２を省略した図であり、（ａ）は左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右両側の下側の第五マッサージ部ａ１１，ａ１２を膨脹させた状態を示す図である。
動作５は、背凭れ部３に設けられた上下左右の第五マッサージ部ａ９〜ａ１２の動作である。動作５を行うべく制御部１４は、左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を膨脹させたり、左右両側の下側の第五マッサージ部ａ１１，ａ１２を膨脹させたりする。

例えば、以下のような動作をすることで、使用者は頭部の上下動作によるストレッチ動作をすることができる。
まず、図１１（ａ）に示すように、左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を膨脹させ、使用者の後頭部上方を前方へ押し出す。その後、図１１（ｂ）に示すように、左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を収縮させるとともに左右両側の下側の第五マッサージ部ａ１１，ａ１２を膨脹させ、顎を前方へ押し出す。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部を上下方向に振るようなストレッチ動作をすることができる。

［動作６］
図１２は、動作６の説明図であり、第一壁部２０と第二壁部２１を正面から見た第三壁部２２を省略した図であり、第六マッサージ部ａ１３を膨脹させた状態を示す図である。動作６は、背凭れ部３に設けられた第六マッサージ部ａ１３の動作である。動作６を行うべく制御部１４は、第六マッサージ部ａ１３を膨脹させる。
動作６と各動作１〜５とを組み合わせることにより、使用者は、頭部のストレッチに加えて、首部のストレッチ動作をすることができる。

例えば、図１３に示す通り、動作５と動作６を組み合わせた場合、ます、図１３（ａ）のように、左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を膨脹させ、使用者の後頭部を前方へ押し出す。その後、図１３（ｂ）のように、左右両側の上側の第五マッサージ部ａ９，ａ１０を収縮させるとともに左右両側の下側の第五マッサージ部ａ１１，ａ１２を膨脹させる。その後、図１３（ｃ）のように、第六マッサージ部ａ１３を膨脹させる。このような動作をすることにより、使用者の首部をよりストレッチさせるような動作をすることができる。
また、第六マッサージ部ａ１３を膨脹させる際に、第四マッサージ部ａ７を膨脹させることで、より効果的に首部のストレッチ動作をすることができるようになる。

また、上記各動作１〜６を組み合わせることで、より効果的な頭部のストレッチを行うことができる。
例えば、図１４に示す通り、まず図１４（ａ）のように、右上側の第五マッサージ部ａ９を膨脹させ、使用者の目線が左下を向くように押し出す。その後、図１４（ｂ）のように、上側の第一マッサージ部ａ１を膨脹させ，使用者の頭部全体を左方向へ傾ける。そして、図１４（ｃ）のように、下側の第二マッサージ部ａ４を膨脹させ、使用者の頭部の左下側を押出すことにより、使用者の頭部に対して前後左右方向の三次元的なストレッチをすることができる。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、移動手段１９とマッサージ部ａ１〜ａ１３の動作を組み合わせてもよい。具体的には、右側壁部２０ｂと左側壁部２０ａに対して夫々第一移動手段１９ａを設ける。まず、第一マッサージ部ａ１，ａ２と第二マッサージ部ａ３，ａ４を膨脹させ、使用者の頭部を挟持する。その後、各マッサージ部ａ１〜ａ４を膨脹させた状態で右側壁部２０ｂに設けられた第一移動手段１９ａを駆動し前側へ移動させるとともに、左側壁部２０ａに設けられた第一移動手段１９ａを駆動し後側へ移動させる。この動作を繰り返すことにより、使用者の頭部を挟持しながら左右方向へ捻ることができる。

図１５は、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１に着座した使用者から見た左側面図である。
図１５に示す通り、使用者の頭部の側部に位置する側壁部３０は３分割されており、上側の側壁部３０ａ、中央の側壁部３０ｂ、下側の側壁部３０ｃとで構成されている。上側の側壁部３０ａの上部には、中央の側壁部３０ｂを回転させるための駆動機構が設けられている。駆動機構は、モータ３１とモータ３１の回転を回転軸３３に伝えるためのベルト部材３２と中央の側壁部３０ｂを回転させるための回転軸３３とで構成されている。各側壁部３０ａ〜３０ｃの中央付近には、回転軸３３が貫通するように設けられており、回転軸３３は上側の側壁部３０ａと下側の側壁部３０ｃとで固定されている。モータ３１を駆動させると、モータ３１の駆動力がベルト部材３２を介して回転軸３３に伝達される。回転軸３３は、モータ３１からの駆動力により回転し、回転軸３３の回転に伴って、中央の側壁部３０ｂも回転するようになっている。なお、反対側の側壁部３０についても同様の構成を採用している。左右両側の側壁部３０を同方向に回転させることで、使用者の頭部を左右方向へ捻ることができる。

また、各動作１〜６の中から適宜数を組み合わせて実施することもできるし、マッサージコースとして各動作１〜６の中から適宜数を設定して所定の順序に従って実施することもできる。また、各動作１〜６において、マッサージ部ａ１〜ａ２１、背凭れ部３のリクライニング、及びフットレスト４の上下揺動のうち少なくとも１つの動作を組み合わせてもよい。

本発明は、使用者の頭部に対して、側方又は上方から効果的なマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ 頭部支持部
１４ 制御部
２０ 第一壁部
２１ 第二壁部
ａ１〜ａ２１ マッサージ部

Claims (10)

1. 使用者が凭れる背凭れ部と、
   使用者の側部に位置する壁部と、
   前記使用者に対してマッサージを行うマッサージ部と、
   前記マッサージ部の駆動を制御する制御部と、を有しており、
   前記壁部は、
   使用者の頭部側方に位置する第一壁部と、
   使用者の頭部上方に位置する第二壁部と、のうち少なくともどちらか一方の壁部を有しており、
   前記第一壁部及び／又は前記第二壁部には、使用者の頭部をマッサージする前記マッサージ部が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記第一壁部は、
   使用者の頭部に対して右側方に設けられた右側壁部と、
   使用者の頭部に対して左側方に設けられた左側壁部と、を有し、
   前記マッサージ部は、
   前記右側壁部に設けられた第一マッサージ部と、
   前記左側壁部に設けられた第二マッサージ部と、を有し、
   前記制御部は、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部とを独立して制御することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機
3. 前記マッサージ部は、第三マッサージ部を更に有し、
   前記第二壁部には、前記第三マッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記マッサージ部は、第四マッサージ部を更に有し、
   使用者の顔面に対向する位置には第三壁部が設けられており、
   前記第三壁部には、前記第四マッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３に記載のマッサージ機。
5. 前記マッサージ部は、第五マッサージ部を更に有し、
   前記背凭れ部には、使用者の後頭部に対向する位置に前記第五マッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４に記載のマッサージ機。
6. 前記マッサージ部は、第六マッサージ部を更に有し、
   前記背凭れ部には、使用者の首部に対向する位置に前記第六マッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５に記載のマッサージ機。
7. 前記マッサージ部は、エアセルであることを特徴とする請求項１〜６に記載のマッサージ機。
8. 前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して移動させる移動手段を有することを特徴とする請求項１〜７に記載のマッサージ機。
9. 前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して前後方向に移動させる第一移動手段を有することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記第一壁部及び／又は前記第二壁部は、前記第一壁部及び／又は前記第二壁部を前記背凭れ部に対して幅方向に移動させる第二移動手段を有することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。

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