JP7060224B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、膨張および収縮可能な密閉袋と密閉袋よりも硬質の材料で形成されているとともに少なくとも外周部分が前記密閉袋で覆われた施療子本体とからなる施療子と、を具備するマッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３８１９６８４号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、施療子本体の外周部分が密閉袋で覆われているため、使用者がマッサージを受ける際には、施療子によるマッサージ又は密閉袋によるマッサージのどちらか一方でのマッサージしかすることができないため、使用者の好みの体感となるよう密閉袋への空気の流量を調節する必要があるため手間がかかり、使用者に煩わしさを与えているという問題がある。また、施療子によるマッサージと密閉袋によるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に煩わしさを与えることなく、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、第一施療子と、空気の給排により膨脹・収縮するエアセルで構成された第二施療子と、前記第一施療子と前記第二施療子が取り付けられたアームと、前記アームを駆動させるための駆動部と、を有し、前記駆動部は、前記アームを左右方向に接近離反させる揉み動作を伝達するための揉み軸と、前記アームを前後方向に進退させる叩き動作を伝達するための叩き軸と、前記揉み軸と前記叩き軸とを回転駆動させるための駆動モータと、で構成され、前記揉み軸と前記叩き軸には、前記アームの一方が連結されており、前記第一施療子と前記第二施療子は、幅方向に少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができる。

また、前記第一施療子と前記第二施療子は、前記アームの上部と下部にそれぞれ設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、複数の施療箇所に対してマッサージを行うことができる。

また、上部に設けられた前記第二施療子と下部に設けられた前記第二施療子は、それぞれ独立して駆動することが好ましい。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

また、本発明は、第一施療子と、空気の給排により膨脹・収縮するエアセルで構成された第二施療子と、前記第一施療子が取り付けられた第一アームと、前記第一アームの駆動に伴って移動し、かつ、前記第二施療子が取り付けられた第二アームと、前記第一アームを駆動させるための駆動部と、を有し、前記駆動部は、前記第一アームを左右方向に接近離反させる揉み動作を伝達するための揉み軸と、前記第一アームを前後方向に進退させる叩き動作を伝達するための叩き軸と、前記揉み軸と前記叩き軸とを回転駆動させるための駆動モータと、で構成され、前記第一アームは、前記揉み軸と前記叩き軸とに連結されていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者に煩わしさを与えることなく、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができる。

また、前記第二アームは、前記第一アームに対して揺動可能に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療範囲を拡大することができる。

また、前記第二アームは、前記第二アームを前記第一アームの方向へ付勢するための付勢手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第一アームの動作に第二アームを追従させて移動させることができる。

また、前記第二施療子へ空気を給排するための配管を有し、前記配管は前記アーム又は前記第二アームの左右方向外側に沿って設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、挟み込みによる配管の破損を防ぐことができる。

また、前記第二施療子へ空気を給排するための給排気部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、配管を椅子本体に設ける必要がなくなり、配管の長さを短くすることができる。また、挟み込みによる配管の破損を防ぐことができる。

また、前記第一施療子は、前記第二施療子よりも左右幅方向外側に位置することが好ましい。
このような構成とすることにより、施療範囲を左右幅方向に広くすることができる。

また、前記マッサージユニットを備えるマッサージ機であって、前記マッサージ機は、前記駆動部の駆動と第二施療子の膨脹・収縮を制御する制御部を更に有し、前記制御部は、前記第一施療子によるマッサージ動作と前記第二施療子によるマッサージ動作とを連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

また、前記マッサージユニットを備えるマッサージ機であって、前記マッサージ機は、前記駆動部の駆動と第二施療子の膨脹・収縮を制御する制御部を更に有し、前記制御部は、前記アーム又は第一アームの駆動と、前記第二施療子の膨脹・収縮とを、それぞれ別個独立して制御するが好ましい。
このような構成とすることにより、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

本発明によれば、使用者に煩わしさを与えることなく、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージユニットのＡ－Ａ左断面図であり、右側の施療子とアームを左から見た図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージユニットを構成する右側の施療子とアームの正面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージユニットの平面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージユニットの平面図であり、（ａ）は左右幅を狭くし、左側の第二施療子を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右幅を広くし、右側の第二施療子を膨脹させた状態を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージユニットを構成する施療子とアームの正面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージユニットの平面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージユニットの平面図であり、（ａ）は左右幅を狭くし、右側の第二施療子を膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右幅を広くし、左側の第二施療子を膨脹させた状態を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージユニットの平面図である。 第一施療子と第二施療子とによるマッサージ動作を説明するフロー図である。 第一施療子と第二施療子とによるマッサージ動作を説明するフロー図である。 第一施療子と第二施療子とによるマッサージ動作を説明するフロー図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２はマッサージユニット１３の正面図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はマッサージユニット１３のＡ－Ａ左断面図であり、右側の施療子６２とアーム６１を左から見た図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージユニットを構成する右側の施療子６２とアーム６１の正面図である。図６は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図である。図７は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図であり、（ａ）は左右幅を狭くし、左側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右幅を広くし、右側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図である。

図１～図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト５と、により構成される本体部２を有している。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。

背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する回動機構１１の作動により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ２を中心として、上下方向に移動（回動）可能であることが好ましい。フットレスト５は、アクチュエータ等を有する伸縮機構（図示せず）の作動により、下腿の長手方向に沿って移動（伸縮）可能であってもよい。

マッサージ部６として、駆動モータとしてのマッサージモータＭ１、Ｍ２により駆動される左右で対をなす施療子６２（第一施療子６２ａ、第二施療子６２ｂ）を有するマッサージユニット１３、空気の給排気により膨張収縮するエアセル１４、及びモータにより駆動されるバイブレータ１５のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３及びバイブレータ１５が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４及びバイブレータ１５が設けられている。なお、各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４は、空気を給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ１５は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。

図１、２に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなす後述するアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた後述する施療子６２（第一施療子６２ａ、第二施療子６２ｂ）と、を主として構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右のアーム６１が接近離反する揉み動作、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右のアーム６１が交互に使用者側へ進退（前後）する叩き動作を行わせることができる。

また、マッサージユニット１３は、駆動モータとしての昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を後述する施療子６２（第一施療子６２ａ、第二施療子６２ａ）でマッサージすることができる。

［マッサージユニットの構成］
図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられており、進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。なお、マッサージモータＭ１、Ｍ２、昇降モータＭ３、揉み軸６６、叩き軸６７など、マッサージユニット１３を駆動させるために必要な構成を総称して駆動部１７としている。また、マッサージユニット１３の内部には、後述する第二施療子６２ｂであるエアセルへ空気の給排気を行うための給排気部５３が設けられている。

［一実施形態に係るアームの構成］
図２、図４～図６に示すとおり、アーム６１は、硬質の部材で構成された第一施療子６２ａと、エアセルで構成された第二施療子６２ｂと、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂが取り付けられた支持アーム６１ａと、支持アーム６１ａを揺動可能に支持する駆動アーム６１ｂとからなる。支持アーム６１ａは、駆動アーム６１ｂを介して、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａに駆動アーム６１ｂが取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａに駆動アーム６１ｂがコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。第一施療子６２ａは、揉み軸６６の回転により揉み動作を行い、叩き軸６７の回転により叩き動作を行う。なお、第一施療子６２ａが設けられた支持アーム６１ａ、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、第一施療子６２ａは、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

支持アーム６１ａは、前後方向に揺動自在であり、上側の第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂが前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサを有していてもよい。センサを設けることにより、支持アーム６１ａが所定の揺動位置となったことを検出することができ、身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂが肩の上方に到達すると、上側の第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂに作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用により支持アーム６１ａが前方へ揺動して所定の揺動位置となる。支持アーム６１ａが所定の揺動位置となったことをセンサが検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７の記憶部に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７の記憶部に記憶させることができる。

［一実施形態に係る第一施療子の構成］
図４はマッサージユニット１３のＡ－Ａ左断面図であり、右側の施療子６２とアーム６１を左から見た図である。図５は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット１３を構成する右側の施療子６２とアーム６１の正面図である。図６は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図である。図７は本発明の一実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図であり、（ａ）は左右幅を狭くし、左側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右幅を広くし、右側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図である。

図４～７に示すとおり、第一施療子６２ａは、硬質の部材で構成されており、支持アーム６１ａに設けられた支持軸５２に回転可能に取り付けられている。また、支持軸５２の内部には、後述する空気の給排気により膨脹・収縮可能なエアセルよりなる第二施療子６２ｂへ空気を給排気するための配管が挿通されている。

［一実施形態に係る第二施療子の構成］
図４～図７に示すとおり、第二施療子６２ｂは、空気の給排気により膨脹・収縮可能なエアセルで構成されている。第二施療子６２ｂは固定部材５４を介して支持軸５２に固定されている。第二施療子６２ｂは、略長方形をなしている。第一配管５５は、支持軸５２の内部を通って、後述する給排気部５３と接続されている。第二施療子６２ｂは、３連のエアセルより構成されている。なお、本実施形態においては、エアセルを３連のエアセルで構成したが、それぞれ別々のエアセルで構成してもよく、各エアセルどうしの固定箇所を変えることにより、膨脹方向を変更することができる。例えば、図５のような構成の場合、上側の第二施療子６２ｂを構成する３連のエアセルの各エアセルの下端どうしを取り付けることにより、下端を基点とした扇状に膨脹させることができる。また、下側の第二施療子６２ｂを構成する３連のエアセルの各エアセルの上端どうしを取り付けることにより、上端を基点とした扇状に膨脹させることができる。
また、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂは、幅方向に一部が重なるように配置されている。そうすることで、第一施療子６２ａによるマッサージと第二施療子６２ｂによるマッサージと、体感の異なるマッサージをすることができる。また、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂとを組み合わせたマッサージを行うことができる。

［制御系の構成］
図３に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、エアセル１４、バイブレータ１５、リクライニング機構１０、回動機構１１を動作せるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられている。また、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

［給排気部の構成］
図２に示すとおり、マッサージユニット１３の内部には、第二施療子６２ｂへ空気を給排するための給排気部５３が設けられている。給排気部５３は、空気の給排を行うためのポンプ（図示せず）と、ポンプから送出される空気を第二施療子６２ｂへ供給するための配管（第一配管５５、第二配管５６）と、第二施療子６２ｂへの空気の給排気量を調整するための電磁弁（図示せず）とからなる。配管（第一配管５５、第二配管５６）は、右側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための第一配管５５と左側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための第二配管５６とで構成されている。マッサージユニット１３の内部に給排気部５３を設けることにより、配管（第一配管５５、第二配管５６）の長さを短くすることができ、破損を防止することができる。

［第一配管と第二配管の構成］
第一配管５５は、右側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための配管であり、第二配管５６は、左側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための配管である。第一配管５５と第二配管５６の構成は同じであるため、第一配管５５に基づいて説明し、第二配管５６の説明は省略する。
第一配管５５は、２本の配管からなる。１本は、右上側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための配管であり、もう１本は、右下側の第二施療子６２ｂへ空気を給排させるための配管である。第一配管５５を構成する２本の配管の一方はポンプ５３ａと連結されており、他方は第二施療子６２ｂと連結されている。第一配管５５を構成する２本の配管には、それぞれ電磁弁が設けられており、各電磁弁を開閉することにより、右側の上下の第二施療子６２ｂへそれぞれ空気を給排させることができる。このようにすることで、右側の上下の第二施療子６２ｂはそれぞれ独立して駆動することができる。

また、図４～図７に示すとおり、第一配管５５は、駆動アーム６１ｂと支持アーム６１ａの左右方向外側に沿うように設けられている。左右方向外側に沿うように設けることで、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂによるマッサージ動作によって第一配管５５の挟み込みによる破損を防止することができる。また、支持アーム６１ａに設けられた支持軸５２は中空構造をなしており、第一配管５５は、支持軸５２の内部を通って、第二施療子６２ｂと給排気部５３と接続されている。

図７（ａ）に示すとおり、左右のアーム６１を駆動させ、左右幅を狭くした状態で左側の第二施療子６２ｂを膨脹させることにより、施療部位を第一施療子６２ａで挟んだ状態で施療部位の左側を更に押圧することができるため、施療部位の左側を重点的にマッサージすることができる。また、図７（ｂ）に示すとおり、左右のアーム６１を駆動させ、左右幅広くした状態で右側の第二施療子６２ｂを膨脹させることにより、施療部位を第一施療子６２ａで伸ばした状態で施療部位の右側を更に押圧することができるため、施療部位の右側を重点的にマッサージすることができる。施療部位の左右のコリ度合いに応じて第一施療子６２ａによるマッサージと第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とを組み合わせることにより、コリの強い箇所を重点的にマッサージすることができる。

図８は、本発明の他の実施形態に係る施療子６２とアーム４１、４２の正面図である。図９は本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図である。図１０は本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図であり、（ａ）は左右幅を狭くし、右側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図であり、（ｂ）は左右幅を広くし、左側の第二施療子６２ｂを膨脹させた状態を示す図である。図１１は本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図である。

［他の実施形態に係る第一施療子の構成］
図８～図１０に示すとおり、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂは、それぞれ異なるアーム６１に対して取り付けられている。第一施療子６２ａは、硬質の部材で構成されており、支持アーム６１ａと駆動アーム６１ｂからなる第一アーム４１に設けられた支持軸５２に回転可能に取り付けられている。支持アーム６１ａには、後述する付勢手段としてのバネ４１ａが設けられている。

［他の実施形態に係る第二施療子の構成］
図８～図１０に示すとおり、第二施療子６２ｂは、空気の給排気により膨脹・収縮可能なエアセルで構成されている。第二施療子６２ｂは固定部材５４を介して第二アーム４２に固定されている。第二施療子６２ｂは、略長方形をなしている。そして、第二施療子６２ｂの一方は空気の給排気を行うための第一配管５５が設けられており、第一配管５５の他方は給排気部５３と接続されている。第二施療子６２ｂに設けられた第一配管５５は、第二アーム４２に設けられた孔５１を通って、第二アーム４２の左右方向外側に沿うように設けられている。第二施療子６２ｂは、３連のエアセルより構成されている。なお、本実施形態において、エアセルを３連のエアセルで構成したが、それぞれ別々のエアセルで構成してもよく、各エアセルどうしの固定箇所を変えることにより、膨脹方向を変更することができる。例えば、図８のような構成の場合、上側の第二施療子６２ｂを構成する３連のエアセルの各エアセルの下端どうしを取り付けることにより、下端を基点とした扇状に膨脹させることができる。また、下側の第二施療子６２ｂを構成する３連のエアセルの各エアセルの上端どうしを取り付けることにより、上端を基点とした扇状に膨脹させることができる。また、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂは、幅方向に一部が重なるように配置されている。そうすることで、第一施療子６２ａによるマッサージと第二施療子６２ｂによるマッサージと、体感の異なるマッサージをすることができる。また、第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂとを組み合わせたマッサージを行うことができる。

第一アーム４１を構成する支持アーム６１ａと第二アーム４２を構成する支持アーム６１ａには、付勢手段としてのバネ４１ａが設けられており、第二アーム４２を第一アーム４１の方向へ付勢し、第一アーム４１の動作に第二アーム４２の動作を追従させて移動させることができるようになっている。

図９に示すとおり、第二施療子６２ｂを支持する支持アーム６１ａは揺動可能に取り付けられている。支持アーム６１ａには、付勢手段としてのバネ４１ａが取り付けられている。第一施療子６２ａを支持する支持アーム６１ａには、付勢手段としてのバネ４１ａが取り付けられている。つまり、バネ４１ａは、一方が第二施療子６２ｂを支持する支持アーム６１ａに、他方が第一施療子６２ａを支持する支持アーム６１ａに取り付けられている。第二施療子６２ｂは、バネ４１ａによって第一施療子６２ａの方向へ付勢されている。図１０（ａ）に示すとおり、第一アーム４１の駆動に伴って第二アーム４２も移動し左右幅を狭くする。そして、左右幅を狭くした状態で右側の第二施療子６２ｂを膨脹させることにより、施療部位を第一施療子６２ａで挟んだ状態で更に左方向へ身体を押圧することができるため、施療部位の左側を重点的にマッサージすることができる。また、図１０（ｂ）に示すとおり、第一アーム４１を駆動させると、付勢手段としてのバネ４１ａによって第二アーム４２も追従して移動する。そうすることにより、左右幅広くした状態で左側の第二施療子６２ｂを膨脹させることにより、施療部位を第一施療子６２ａで伸ばした状態で更に右方向へ身体を押圧することができるため、施療部位の右側を重点的にマッサージすることができる。施療部位の左右のコリ度合いに応じて第一施療子６２ａによるマッサージと第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とを組み合わせることにより、コリの強い箇所を重点的にマッサージすることができる。

また、第二アーム４２を第一アーム４１に対して取り付けられるように構成してもよい。図１１は本発明の他の実施形態に係るマッサージユニット１３の平面図である。
図１１に示すとおり、第二アーム４２は、揺動軸４２ａを介して第一アーム４１に取り付けられている。第二アーム４２には、第二アーム４２を第一アーム４１から離れる方向に移動させるための移動手段としてのエアセル６２ｃが設けられている。エアセル６２ｃを膨脹させることで、第二アーム４２を第一アーム４１から離れる方向に移動させることができる。第二アーム４２と第一アーム４１の施療子側には、付勢手段としてのバネ４１ａが取り付けられている。エアセル６２ｃを収縮させると付勢手段としてのバネ４１ａにより、第二アーム４２は第一アーム４１に近づく方向に移動する。
このような構成とすることにより、簡単な構成で、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができる。また、より細かなマッサージ動作を行うことができる。

［動作パターン１］
図１２は第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂとによるマッサージ動作を説明するフロー図である。なお、本動作パターンにおいては、本実施形態に係るマッサージユニット１３の構成に基づいて説明する。
動作パターン１は、第一施療子６２ａが取り付けられたアーム６１の駆動と第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とを連動させる動作である。図１２に示すとおり、まずは、左右の第一施療子６２ａが取り付けられたアーム６１を駆動し、揉み動作を開始する。揉み動作は、第一施療子６２ａが取り付けられた左右のアーム６１間の距離が広くなったり狭くなったりするような楕円状の軌跡を描いている。揉み動作の実行中に第一施療子６２ａが取り付けられた左右のアーム６１の距離が幅広い状態になった時に左右の第二施療子６２ｂを膨脹させる。そして、第一施療子６２ａが取り付けられた左右のアーム６１の距離が幅狭い状態になった時に左右の第二施療子６２ｂを収縮させる。これらの動作を所定時間繰り返し、揉み動作を終了する。
このように第一施療子６２ａが取り付けられたアーム６１と第二施療子６２ｂを連動させることにより、施療範囲を拡大することができるため、より効果的なマッサージをすることができる。

［動作パターン２］
図１３は第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂとによるマッサージ動作を説明するフロー図である。なお、本動作パターンにおいては、本実施形態に係るマッサージユニット１３の構成に基づいて説明する。
動作パターン２は、第一施療子６２ａが取り付けられたアーム６１の駆動と第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とマッサージユニット１３の昇降動作とを連動させて駆動させる動作である。図１３に示すとおり、まずは、左右の第一施療子６２ａが取り付けられたアーム６１を駆動し、揉み動作を開始する。揉み動作を行いながらマッサージユニット１３を肩位置から腰位置へ移動させる。マッサージユニット１３が腰位置に移動した後、下側の第二施療子６２ｂを膨脹させる。その後、マッサージユニット１３を腰位置から肩位置へ移動させながら下側の第二施療子６２ｂを収縮させる。マッサージユニット１３が肩位置に移動した後、上側の第二施療子６２ｂを膨脹させる。その後、上側の第二施療子６２ｂを収縮させる。これらの動作を所定時間繰り返し、揉み動作を終了する。
このように第一施療子と第二施療子が連動した動作と、マッサージユニットの昇降動作の連動を繰り返すことで、施療部位に応じた（肩位置に施療子６２が位置した時には肩をしっかりとマッサージすることができるよう上側の施療子６２を押出すことができ、腰位置に施療子６２が位置した時には腰をしっかりとマッサージすることができるよう下側の施療子６２を押出すことができる）バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。

［動作パターン３］
図１４は第一施療子６２ａと第二施療子６２ｂとによるマッサージ動作を説明するフロー図である。なお、本動作パターンにおいては、本実施形態に係るマッサージユニット１３の構成に基づいて説明する。
動作パターン３は、第一施療子６２ａの駆動と左右の第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とをそれぞれ独立して駆動させる動作である。図１４に示すとおり、まずは、第一施療子６２ａを幅狭な状態となるように駆動した後、右側の第二施療子６２ｂを膨脹させる。このようにすることで、施療部位を左右方向から挟み込んだ状態で、右側を更に押圧することができる。また、第一施療子６２ａを幅狭な状態となるように駆動しながら右側の第二施療子６２ｂを膨脹させるようにしてよい。
その後、右側の第二施療子６２ｂを収縮させるとともに左側の第二施療子６２ｂを膨脹させる。そして、右側の第二施療子６２ｂを膨脹させる。最後に、第一施療子６２ａを幅広な状態となるように駆動する。
このように第一施療子６２ａの駆動と第二施療子６２ｂの膨脹・収縮とをそれぞれ独立して駆動することで、左右両方の施療部位を第一施療子６２ａで抑えた状態で左右どちらか一方の施療部位を第二施療子６２ｂでマッサージすることができるため、まるでマッサージ師にマッサージを受けているかのような体感を得ることができる。また、バリエーションに富んだマッサージ動作をすることができる。

また、動作パターンは、上述の動作パターンには限定されない。左右それぞれの施療子６２の駆動とマッサージユニット１３の昇降動作とを組み合わせることにより、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。本実施例においては、マッサージ機１の背凭れ部４内部に設けられたマッサージユニット１３の一構成として説明したが、例えば、フットレスト５内部に本実施例のような構造を採用してもよい。

本発明は、使用者に煩わしさを与えることなく、施療子によるマッサージとエアセルによるマッサージと、の異なる施療子を組み合わせたマッサージを行うことができるマッサージ機に適用できる。

第一施療子 ６２ａ
第二施療子 ６２ｂ
アーム ６１
駆動部 １７
揉み軸 ６６
叩き軸 ６７
駆動モータ Ｍ１～Ｍ３

Claims (11)

1. 第一施療子と、
   空気の給排により膨脹・収縮するエアセルである第二施療子と、
   前記第一施療子と前記第二施療子が取り付けられたアームと、
   前記アームを駆動させるための駆動部と、を有し、
   前記駆動部は、
   前記アームを左右方向に接近離反させる揉み動作を伝達するための揉み軸と、
   前記アームを前後方向に進退させる叩き動作を伝達するための叩き軸と、
   前記揉み軸と前記叩き軸とを回転駆動させるための駆動モータと、で構成され、
   前記揉み軸と前記叩き軸には、前記アームの一方が連結されており、
   前記第二施療子は、前記第一施療子の左右幅方向内側に位置するとともに少なくとも一部が重なるように配置されていることを特徴とするマッサージユニット。
2. 前記第一施療子と前記第二施療子は、前記アームの上部と下部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージユニット。
3. 上部に設けられた前記第二施療子と下部に設けられた前記第二施療子は、それぞれ独立して駆動することを特徴とする請求項２に記載のマッサージユニット。
4. 前記アームは、
   前記第一施療子が取り付けられた第一アームと、
   前記第一アームの駆動に伴って移動し、かつ、前記第二施療子が取り付けられた第二アームと、で構成されており、
   前記第一アームが、前記揉み軸と前記叩き軸とに連結されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージユニット。
5. 前記第二アームは、前記第一アームに対して揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージユニット。
6. 前記第二アームは、前記第二アームを前記第一アームの方向へ付勢するための付勢手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージユニット。
7. 前記第二施療子へ空気を給排するための配管を有し、前記配管は前記アーム又は前記第二アームの左右方向外側に沿って設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージユニット。
8. 前記第二施療子へ空気を給排するための給排気部を有していることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージユニット。
9. 前記第一施療子は、前記第二施療子よりも左右幅方向外側に位置することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージユニット。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のマッサージユニットを備えるマッサージ機であって、
    前記マッサージ機は、前記駆動部の駆動と第二施療子の膨脹・収縮を制御する制御部を更に有し、
    前記制御部は、前記第一施療子によるマッサージ動作と前記第二施療子によるマッサージ動作とを連動させることを特徴とするマッサージ機。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載のマッサージユニットを備えるマッサージ機であって、
    前記マッサージ機は、前記駆動部の駆動と第二施療子の膨脹・収縮を制御する制御部を更に有し、
    前記制御部は、前記アーム又は第一アームの駆動と、前記第二施療子の膨脹・収縮とを、それぞれ別個独立して制御することを特徴とするマッサージ機。

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