JP2017158834A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を支持する脚フレーム６と、座部３と背凭れ部４の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニット８と、椅子本体２の姿勢を変更するアクチュエータ９と、マッサージユニット８及びアクチュエータ９の駆動を制御する制御部７と、を有している。制御部７は、マッサージユニット８の座部３への移動と、椅子本体２の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる。
【選択図】 図１３

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部、背凭れ部及びフットレストを一体的に構成した椅子本体に、座部、背凭れ部及びフットレストに沿うように一体的に形成したロングガイドレールを内装し、このロングガイドレールに沿ってマッサージユニットが移動可能であるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、椅子本体をリクライニング可能であり、単一のマッサージユニットによって上半身から下半身にかけて全身施療を行うことができる。

特開２００４−２８３２６６号公報

上記特許文献１のマッサージ機にあっては、全身施療ができるものの、各部位に対して十分な強さでマッサージできないという問題がある。以下、その理由を説明する。椅子本体を起立させた起立姿勢においては、臀部又は大腿部をマッサージする際には、体重が座部に集中してマッサージユニットを十分作用させることができる。しかし、上半身又は下腿をマッサージする際には、体重が背凭れ部又はフットレストにかからずマッサージユニットを十分作用させることができない。

一方、椅子本体を後傾させたリクライニング姿勢においては、上半身又は下腿をマッサージする際には、体重が背凭れ部又はフットレストに十分かかりマッサージユニットを十分作用させることができる。しかし、臀部又は大腿部をマッサージする際には、体重が背凭れ部やフットレストにも分散してマッサージユニットを十分作用させることができない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記座部への移動と、前記椅子本体の起立姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部にマッサージユニットを十分作用させることができる。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記椅子本体が起立姿勢において、前記マッサージユニットが前記座部に位置して臀部又は大腿部をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、臀部又は大腿部にマッサージユニットを十分作用させることができる。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記背凭れ部への移動と、前記椅子本体のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、上半身にマッサージユニットを十分作用させることができる。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記椅子本体がリクライニング姿勢において、前記マッサージユニットが前記背凭れ部に位置して上半身をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、上半身にマッサージユニットを十分作用させることができる。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージユニットの前記フットレストへの移動と、前記フットレストの上昇と、を同期させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、下腿にマッサージユニットを十分作用させることができる。

本発明は、使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、前記椅子本体を支持する脚フレームと、前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記フットレストが上昇姿勢において、前記マッサージユニットが前記フットレストに位置して下腿をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
このような構成とすることにより、下腿にマッサージユニットを十分作用させることができる。

また、前記座部及び前記背凭れ部は相対位置が定まっており、前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、前記背凭れ部の身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することが好ましい。
このような構成とすることにより、椅子本体の姿勢を変更することで座部又は背凭れ部にかかる体重を変化させることができる。

また、前記座部及び前記フットレストは相対位置が定まっており、前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、前記フットレストの身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することが好ましい。
このような構成とすることにより、椅子本体の姿勢を変更することで座部又はフットレストにかかる体重を変化させることができる。

また、前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、前記ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部それぞれに対応する位置に設けられ、前記各ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部の境界近傍において湾曲部を介して連続していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを座部及び背凭れ部にわたって移動させることができる。

また、前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、前記ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストそれぞれに対応する位置に設けられ、前記各ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストの境界近傍において湾曲部を介して連続していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを座部及びフットレストにわたって移動させることができる。

また、前記椅子本体及び前記マッサージユニットが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されており、前記マッサージコースにおいて、前記マッサージユニットは前記プログラムに従って前記座部、前記背凭れ部及び前記フットレストの少なくとも複数箇所にわたって移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が都度操作して椅子本体又はマッサージユニットを移動させなくても、身長方向における複数の部位に対して十分な強さでマッサージできる。

本発明によれば、各部位に対して十分な強さでマッサージできる。

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。 起立姿勢のマッサージ機の右側面図である。 リクライニング姿勢のマッサージ機の右側面図である。 椅子本体の斜視図である。 図４に示す椅子本体の背面図である。 椅子本体の斜視図である。 図６に示す椅子本体の底面図である。 右側の第１フレームの斜視図である。 右側のガイドレールの斜視図である。 マッサージユニットの斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージコースの一例を示すタイムチャートである。 椅子本体の姿勢とマッサージユニットの位置関係を説明する図である。 マッサージコースの他の例を示すタイムチャートである。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同使用者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。

図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図３はリクライニング姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図４は椅子本体２の斜視図である。図５は図４に示す椅子本体２の背面図である。図６は椅子本体２の斜視図である。図７は図６に示す椅子本体２の底面図である。図８は右側の第１フレーム１０の斜視図である。図９は右側のガイドレール２６の斜視図である。図１０はマッサージユニット８の斜視図である。図１１はマッサージ機１のブロック図である。なお、図６及び図７では、身体載置部２１及びバックカバー４０を省略して図示している。

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。本実施形態では、座部３、背凭れ部４及びフットレスト５は一体的に構成されているが、座部３と背凭れ部４は別体として分離していてもよいし、座部３とフットレスト５は別体として分離していてもよい。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット８が設けられている。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。

椅子本体２は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２と脚フレーム６の間には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は図２に示す起立姿勢から図３に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。座部３及び背凭れ部４は相対位置が定まっており、背凭れ部４の身体載置面４ａは、起立姿勢からリクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化する。座部３及びフットレスト５は相対位置が定まっており、フットレスト５の身体載置面５ａは、起立姿勢からリクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化する。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。

［椅子本体の構成］
図４〜図８に示すとおり、椅子本体２（身体支持部）は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よるなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、マッサージユニット８を裏側から覆うバックカバー４０と、マッサージユニット８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるフロントカバー（図示せず）と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。

［第１フレームの構成］
図８に示すとおり、第１フレーム１０は、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１フレーム１０ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１フレーム１０ｂと、に分離している。上部第１フレーム１０ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干***した形状である。下部第２フレーム１０ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１フレーム１０の表側は、椅子本体２に着座する使用者の身体の裏側に沿った形状となっている。

第１フレーム１０は、左右方向に板面を有する側部１１と、側部１１の表裏方向における両端部から左右方向へ延設された延設部１２と、を有している。側部１１には、側面視で略三角形の凸部又は凹部よりなるリブ１３が形成されており、第１フレーム１０の強度確保に寄与している。延設部１２は、表側から左右外側へ延設された第１延設部１２ａと、裏側から左右内側へ延設された第２延設部１２ｂと、を有している。この延設部１２は、第１フレーム１０の左右方向の強度確保に寄与している。すなわち、第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。延設部１２及びリブ１３は、単一の金属板をプレス加工することにより、まとめて形成することができる。従って、延設部１２は、側部１１の身長方向における全長に亘って形成されている。

上述したとおり、第１フレーム１０は左右方向に板面を有する板状の金属により構成されているため、プレス加工によって容易に曲げることができ、リブ１３も容易に形成することができる。従って、椅子本体２を安価に製造できる。また、第１フレーム１０の周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保できる。

［第２フレーム（身体載置部）の構成］
図４〜図９に示すとおり、第２フレーム２０は、使用者の身体が載置される身体載置部２１と、マッサージユニット８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。本実施形態では、身体載置部２１及びガイドレール２６は、樹脂により構成されているが、少なくともいずれか一方が樹脂により構成されていればよい。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。

身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された第２部分２３ａ〜２３ｃと、を有している。図５及び図６に示すとおり、第１部分２２は、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第１部分２２は、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。図４に示すとおり、第１部分２２は、第１フレーム１０と同様に、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１部分２２ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１部分２２ｂと、に分離している。上部第１部分２２ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干***した形状である。下部第１部分２２ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１部分２２の表側は、椅子本体２に着座する使用者の裏側に沿った形状である。

第１部分２２は、左右内側が第１延設部１２ａに固着されており、第１延設部１２ａの左右寸法よりも長寸である。すなわち、身体載置部２１は、左右方向に所定の厚みを有している。第１延設部１２ａは、側部１１の表側から左右外側へ延設されているため、左右で対をなす第１部分２２を離反して配置することができる。従って、身体載置部２１の左右寸法を大きくしなくても、身体載置部２１により身体（特に身体の側部）を安定して支持することができる。また、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。換言すると、板状の金属よりなる第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。

図４〜図６に示すとおり、第２部分２３ａ〜２３ｃは、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第２部分２３ａ〜２３ｃは、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。第２部分２３ａ〜２３ｃは、頭部側と脚先側に設けられている。頭部側の第２部分２３ａ，２３ｂは、背凭れ部４の上面を構成する第２部分２３ａと、背凭れ部４の前面を構成する第２部分２３ｂと、を有している。第２部分２３ａは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｂは、第１部分２２とは別体の部材であり、その外側面が第１部分２２の内側面に当接して設けられている。第２部分２３ｂは、身体（特に頭部）を支持することができる。脚先側の第２部分２３ｃは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｃは、身体（特に下肢）を支持することができる。また、第２部分２３ｃは、左右の下肢を振り分けて支持できるように、身長方向に直交する断面が凹状である凹部２４が左右で対をなして形成されている。

左右方向に延設された第２部分２３ａ，２３ｃが第１部分２２と一体的に構成されていること、及び／又は左右方向に延設された第２部分２３ｂが第１部分２２の内側面に当接して設けられていることにより、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された頭部側及び脚先側の第２部分２３ａ〜２３ｃと、により、表裏方向に開口する開口２５が形成されている。そして、身体載置部２１に載置された身体の裏側に対して、開口２５を通じてマッサージユニット８によりマッサージを行うことができる。

［第２フレーム（ガイドレール）の構成］
図６及び図９に示すとおり、ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０における側部１１に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、背凭れ部４、座部３及びフットレスト５それぞれに対応する位置に設けられており、座部３及び背凭れ部４の境界近傍と、座部３及びフットレスト５の境界近傍と、には、湾曲部２６ａを有している。従って、マッサージユニット８は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間をガイドレール２６に沿って移動可能である。

ガイドレール２６は、身長方向に直交する断面が、左右内側に開口する略コの字型に形成されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１に当接する第１壁部２６ｂと、第１壁部２６ｂの一端部から左右内側へ立設された第２壁部２６ｃと、第１壁部２６ｂの他端部から左右内側へ立設された第３壁部２６ｄと、を有している。すなわち、ガイドレール２６は、左右方向に所定の厚みを有している。図９及び図１０に示すとおり、第１壁部２６ｂには、マッサージユニット８が有するガイドピン８４が嵌合する左右内側に開口するガイド溝２６ｅが設けられている。第３壁部２６ｄの表側には、マッサージユニット８が有するピニオン８３が係合するラック２６ｆが設けられている。マッサージユニット８は、ピニオン８３が回転するとガイドピン８４及びガイド溝２６ｅによりガイドされながら身長方向に沿って移動することができる。

上述したとおり、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、板状の金属よりなる第１フレーム１０と樹脂よりなる第２フレーム２０を組み合わせて椅子本体２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来の椅子本体（のフレーム）に比べて軽量化することができる。また、第２フレーム２０を第１フレーム１０にネジ止めしているため、溶接作業を削減できる。

［第３フレームの構成］
図６及び図７に示すとおり、椅子本体２は、左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０を有している。第３フレーム３０は、第１フレーム１０と同様に板状の金属より構成されており、左右の第１フレーム１０同士を連結している。第３フレーム３０は、身長方向に複数設けられており、具体的には、背凭れ部４に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に１つ、フットレスト５に対応する位置に１つ、座部３と背凭れ部４の境界近傍に１つ設けられている。背凭れ部４、座部３及びフットレスト５に対応する位置の第３フレーム３０ａは、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めにより固着されている。座部３と背凭れ部４の境界に対応する位置の第３フレーム３０ｂは、第１フレーム１０の側部１１及び第１延設部１２ａに左右外側及び上側からネジ止めにより固着されており、上部第１フレーム１０ａと下部第１フレーム１０ｂを連結している。この第３フレーム３０ｂの左右外側には、椅子本体２と脚フレーム６を連結する枢軸Ａ１が設けられている。また、第３フレーム３０ｂの裏側であって左右略中央には、アクチュエータ９を連結するブラケット３１が設けられている。

左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０により、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。バックカバー４０は、第１フレーム１０及び第３フレーム３０に固着されている。具体的には、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めされるとともに、第３フレーム３０に裏側からネジ止めされている。バックカバー４０により、マッサージユニット８を裏側から覆うことができる。

［マッサージユニットの構成］
図１０及び図１１に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１に支持されたフレーム８２と、を有している。ベースフレーム８１は、その左右両側において身長方向に複数設けられたピニオン８３と、ピニオン８３の左右外側から延設されたピニオン８３の回転中心と同軸であるガイドピン８４と、を有している。ピニオン８３はガイドレール２６のラック２６ｆに係合し、ガイドピン８４はガイドレール２６のガイド溝２６ｅに嵌合している。昇降モータＭ１の駆動でピニオン８３が回転することにより、マッサージユニット８はガイドレール２６に沿って身長方向に移動することができる。以下では、マッサージユニット８の身長方向への移動を「昇降」と呼ぶ。フレーム８２は、ベースフレーム８１に対して表裏方向に進退可能に支持されている。ベースフレーム８１とフレーム８２の間に、エアセル等よりなる進退駆動部８８が設けられており、進退駆動部８８の駆動によりフレーム８２は表裏方向に進退可能である。

マッサージユニット８は、左右方向を軸方向とする駆動軸（図示せず）に連結された左右で対をなすアーム８５を有している。アーム８５は、表側に向かって突設されている。左右それぞれのアーム８５の先端には、使用者の身体に作用する施療子８６Ｌ，８６Ｒが設けられている。施療子８６Ｌ，８６Ｒは、アーム８５を挟んで左右内側に位置する内側施療子８６ａと、左右外側に位置する外側施療子８６ｂと、を有している。揉みモータＭ２の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが近接離反する揉みマッサージを行わせることができる。また、叩きモータＭ３の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、揉みモータＭ２と叩きモータＭ３を別個に設けずとも、単一のモータの回転方向を切り換えることで、揉みマッサージと叩きマッサージを切り換えてもよい。各モータＭ１〜Ｍ３、進退駆動部８８及びアクチュエータ９は、制御部７に電気的に接続されており、制御部７により各部材の動作が制御される。

マッサージユニット８には、使用者の特定部位（本実施形態では肩位置）を検出する特定部位検出センサＳ１が設けられている。特定部位検出センサＳ１は、ベースフレーム８１とフレーム８２の間に設けられており、ベースフレーム８１に対するフレーム８２の表裏方向における位置を検出可能である。つまり、フレーム８２が所定位置よりも前進しているか否かを検出する。特定部位検出センサＳ１は、ホールＩＣ等よりなる非接触式のセンサである。

以下、肩位置の検出方法について説明する。肩位置の検出は、マッサージユニット８を背凭れ部４の上端である収納位置から下降させる過程で行う。具体的には、進退駆動部８８を駆動してフレーム８２を所定位置よりも前進させた状態でマッサージユニット８を下降させる。マッサージユニット８を下降させる過程で施療子８６Ｌ，８６Ｒが肩に当接すると、フレーム８２が所定位置よりも後退する。フレーム８２が所定位置よりも後退したことを特定部位検出センサＳ１が検出したときのマッサージユニット８の昇降位置に基づいて使用者の肩位置を検出する。次に、検出した肩位置を基準として、制御部７は他の部位（例えば、首、背中、腰、臀部、大腿部及び下腿）の位置を計算により算出する。検出した前記各部位の位置は制御部７に記憶される。なお、肩位置の検出方法は、前述した形態に限られない。例えば、マッサージユニット８を背凭れ部４の上端である収納位置から所定位置までいったん下降させ、その後、反転させて上昇させる過程で行ってもよい。

図１１に示すとおり、椅子本体２には、マッサージユニット８の上昇範囲の上限を検出する上限センサＳ３と、下降範囲の下限を検出する下限センサＳ４と、が設けられている。上限センサＳ３及び下限センサＳ４は、ガイドレール２６の上端近傍及び下端近傍に設けられている。上限センサＳ３と下限センサＳ４により、マッサージユニット８の昇降範囲が規定されている。なお、マッサージ機１を駆動しないときのマッサージユニット８の収納位置は、上限センサＳ３により検出されるマッサージユニット８の上昇範囲の上限である。マッサージユニット８には、昇降モータＭ１の回転数を検出する昇降センサＳ２が設けられている。上限センサＳ３又は下限センサＳ４により検出される上限位置又は下限位置から、昇降モータＭ１の回転数を昇降センサＳ２により検出することにより、制御部７はマッサージユニット８の昇降位置を把握することができる。

アクチュエータ９には、アクチュエータ９が最も伸長した状態を検出する第１センサＳ６と、アクチュエータ９が最も短縮した状態を検出する第２センサＳ７と、アクチュエータ９が有するモータ（図示せず）の回転数を検出するリクライニングセンサＳ５と、が設けられている。アクチュエータ９が最も伸長した状態では、椅子本体２は図２に示す起立姿勢となり、アクチュエータ９が最も短縮した状態では、椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。第１センサＳ６又は第２センサＳ７により検出される起立姿勢又はリクライニング姿勢から、前記モータ（図示せず）の回転数をリクライニングセンサＳ５により検出することにより、制御部７は椅子本体２の姿勢を把握することができる。前述した各センサＳ１〜Ｓ７は、制御部７に電気的に接続されている。

制御部７には、コントローラＣが電気的に接続されている。使用者がコントローラＣを操作することにより、椅子本体２の姿勢変更、又はマッサージユニット８の位置変更等の各種動作を行わせることができる。また、制御部７には、椅子本体２及びマッサージユニット８が予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されている。制御部７には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。コントローラＣには、マッサージコースを選択又は実行するボタン等よりなる操作部（図示せず）が設けられている。

［マッサージコースの構成］
以下、図１２及び図１３に基づいてマッサージコースの一例について説明する。図１２はマッサージコースの一例を示すタイムチャートである。図１３は椅子本体２の姿勢とマッサージユニット８の位置関係を説明する図であり、（ａ）は椅子本体２がリクライニング姿勢であってマッサージユニット８が背凭れ部４に位置した状態、（ｂ）は椅子本体２が起立姿勢であってマッサージユニット８が座部３に位置した状態、（ｃ）は椅子本体２がリクライニング姿勢であってマッサージユニット８がフットレスト５に位置した状態をそれぞれ示している。

時間Ｔ０〜Ｔ１の動作について説明する。
使用者がコントローラＣを操作して、好みのマッサージコースを選択して実行すると、時間Ｔ０〜Ｔ１において次の動作が行われる。収納位置にあるマッサージユニット８が下降する。マッサージユニット８が下降する過程で、特定部位検出センサＳ１が使用者の肩位置を検出する。肩位置を検出すると、制御部７は他の部位である首、背中、腰、臀部、大腿部及び下腿の位置を計算により算出する。検出した肩位置及びその他の部位の位置は、制御部７に記憶される。マッサージユニット８の下降開始と同時に、椅子本体２は起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動し、時間Ｔ１で図３に示すリクライニング姿勢となる。

時間Ｔ１〜Ｔ２の動作について説明する。
時間Ｔ１において肩及びその他の部位の検出が完了すると、マッサージユニット８は首位置まで上昇した後、下降する過程で首、肩、背中及び腰を順次マッサージする。本実施形態では、首、肩、背中及び腰の各部位において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を首から腰まで連続的に下降させてもよい。すなわち、図１３（ａ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８が背凭れ部４に位置して上半身をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。このように制御することで、体重が背凭れ部４に十分かかり、上半身にマッサージユニット８を十分作用させることができる。

時間Ｔ２〜Ｔ４の動作について説明する。
時間Ｔ２〜Ｔ４においてマッサージユニット８が下降する過程で、臀部及び大腿部を順次マッサージする。本実施形態では、臀部及び大腿部の各部位において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を臀部から大腿部まで連続的に下降させてもよい。また、時間Ｔ２において、マッサージユニット８が座部３（例えば、臀部）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２をリクライニング姿勢から起立姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ３で椅子本体２は図２に示す起立姿勢となる。

このように、マッサージユニット８により臀部又は大腿部をマッサージする際は、椅子本体２は起立姿勢となる。すなわち、図１３（ｂ）に示すとおり、椅子本体２が起立姿勢において、マッサージユニット８が座部３に位置して臀部又は大腿部をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８の座部３への移動と、椅子本体２の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重が座部３に集中して、臀部又は大腿部にマッサージユニット８を十分作用させることができる。

時間Ｔ４〜Ｔ６の動作について説明する。
時間Ｔ４〜Ｔ６においてマッサージユニット８が下降してから上昇する過程で、下腿をマッサージする。本実施形態では、下腿において、マッサージユニット８の昇降を一時停止させて揉み又は叩きを行っている。なお、揉み又は叩きを適宜行いながら、マッサージユニット８を下腿長手方向へ連続的に昇降させてもよい。また、時間Ｔ４において、マッサージユニット８がフットレスト５（下腿）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２を起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ５で椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。

このように、マッサージユニット８により下腿をマッサージする際は、椅子本体２はリクライニング姿勢となる。すなわち、図１３（ｃ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８がフットレスト５に位置して下腿をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８のフットレスト５への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重がフットレスト５に十分かかり、下腿にマッサージユニット８を十分作用させることができる。

時間Ｔ６〜Ｔ８について説明する。
時間Ｔ６〜Ｔ８においてマッサージユニット８が上昇する過程で、大腿部及び臀部を順次マッサージする。また、時間Ｔ６において、マッサージユニット８が座部３（例えば、大腿部）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２をリクライニング姿勢から起立姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ７で椅子本体２は図２に示す起立姿勢となる。

時間Ｔ８〜Ｔ１０について説明する。
時間Ｔ８〜Ｔ１０においてマッサージユニット８が上昇する過程で、腰、背中、肩及び首を順次マッサージする。また、時間Ｔ８において、マッサージユニット８が背凭れ部４（例えば、腰）に到達したことを昇降センサＳ２が検出すると、制御部７は椅子本体２を起立姿勢からリクライニング姿勢に向かって移動させる。そして、時間Ｔ９で椅子本体２は図３に示すリクライニング姿勢となる。すなわち、図１３（ａ）に示すとおり、椅子本体２がリクライニング姿勢において、マッサージユニット８が背凭れ部４に位置して上半身をマッサージするよう、制御部７はマッサージユニット８及びアクチュエータ９を制御する。換言すれば、制御部７は、マッサージユニット８の背凭れ部４への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる。このように制御することで、体重が背凭れ部４に十分かかり、上半身にマッサージユニット８を十分作用させることができる。時間Ｔ１０を経過すると、制御部７は、マッサージユニット８を収納位置へ移動させてマッサージコースを終了する。

なお、時間Ｔ３又は時間Ｔ７において、図２に示す起立姿勢と図３に示すリクライニング姿勢との間の姿勢で椅子本体２の移動を停止させてもよい。すなわち、マッサージユニット８が座部３に位置しているときは、背凭れ部４又はフットレスト５に位置しているときに比べて椅子本体２を起立姿勢に近づければよい。また、時間Ｔ５又は時間Ｔ９において、図２に示す起立姿勢と図３に示すリクライニング姿勢との間の姿勢で椅子本体２の移動を停止させてもよい。すなわち、マッサージユニット８がフットレスト５又は背凭れ部４に位置しているときは、座部３に位置しているときに比べて椅子本体２をリクライニング姿勢に近づければよい。

以下、図１４に基づいてマッサージコースの他の例について説明する。図１４はマッサージコースの他の例を示すタイムチャートである。本実施形態のマッサージコースは、図１２及び図１３に基づいて説明したマッサージコースとマッサージユニット８の動作は同じであるが、椅子本体２を移動させるタイミングが異なる。以下、異なる点について説明する。

制御部７は、時間Ｔ２〜Ｔ４又は時間Ｔ６〜Ｔ８において、マッサージユニット８の座部３への移動と、椅子本体２の起立姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８が座部３に到達した時点（時間Ｔ３又は時間Ｔ７）では、椅子本体２は既に起立姿勢となって移動を停止している点で異なる。

また、制御部７は、時間Ｔ４〜Ｔ６において、マッサージユニット８のフットレスト５への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８がフットレスト５に到達した時点（時間Ｔ５）では、椅子本体２は既にリクライニング姿勢となって移動を停止している点で異なる。

また、制御部７は、時間Ｔ８〜Ｔ１０において、マッサージユニット８の背凭れ部４への移動と、椅子本体２のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させる点では前述したマッサージコースと共通しているが、マッサージユニット８が背凭れ部４に到達した時点（時間Ｔ９）では、椅子本体２は既にリクライニング姿勢となって移動を停止している点で異なる。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
椅子本体２は、フットレスト５を省いて座部３及び背凭れ部４が一体的に構成されていてもよいし、背凭れ部４を省いて座部３及びフットレスト５が一体的に構成されていてもよい。また、マッサージユニット８は、モータＭ２，Ｍ３により施療子８６Ｌ，８６Ｒを駆動させてマッサージする構成に限られず、例えばエアセルにより身体を押圧する構成であってもよい。

本発明は、各部位に対して十分な強さでマッサージできるマッサージ機に適用できる。

１ マッサージ機
２ 椅子本体（身体支持部）
３ 座部（身体支持部）
４ 背凭れ部（身体支持部）
４ａ 身体載置面
５ フットレスト（身体支持部）
５ａ 身体載置面
６ 脚フレーム
７ 制御部
８ マッサージユニット
９ アクチュエータ
２６ ガイドレール
２６ａ 湾曲部
Ａ１ 枢軸

Claims (11)

1. 使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記マッサージユニットの前記座部への移動と、前記椅子本体の起立姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記椅子本体が起立姿勢において、前記マッサージユニットが前記座部に位置して臀部又は大腿部をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とするマッサージ機。
3. 使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記マッサージユニットの前記背凭れ部への移動と、前記椅子本体のリクライニング姿勢に向かう移動と、を同期させることを特徴とするマッサージ機。
4. 使用者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた背凭れ部と、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記背凭れ部の間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記椅子本体がリクライニング姿勢において、前記マッサージユニットが前記背凭れ部に位置して上半身をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とするマッサージ機。
5. 使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記マッサージユニットの前記フットレストへの移動と、前記フットレストの上昇と、を同期させることを特徴とするマッサージ機。
6. 使用者が着座する座部と、該座部の前部に設けられたフットレストと、を備えた椅子本体と、
   前記椅子本体を支持する脚フレームと、
   前記座部と前記フットレストの間を身長方向に移動可能であるマッサージユニットと、
   前記椅子本体の姿勢を変更するアクチュエータと、
   前記マッサージユニット及び前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記フットレストが上昇姿勢において、前記マッサージユニットが前記フットレストに位置して下腿をマッサージするよう、前記マッサージユニット及び前記アクチュエータを制御することを特徴とするマッサージ機。
7. 前記座部及び前記背凭れ部は相対位置が定まっており、
   前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、
   前記背凭れ部の身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記座部及び前記フットレストは相対位置が定まっており、
   前記椅子本体は、左右方向を軸方向とする枢軸を中心として、起立姿勢とリクライニング姿勢の間で回動可能であり、
   前記フットレストの身体載置面は、前記起立姿勢から前記リクライニング姿勢へと変化する過程で、より上向きとなるように変化することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、
   前記ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部それぞれに対応する位置に設けられ、
   前記各ガイドレールは、前記座部及び前記背凭れ部の境界近傍において湾曲部を介して連続していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記椅子本体は、前記マッサージユニットの身長方向への移動をガイドするガイドレールを有し、
    前記ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストそれぞれに対応する位置に設けられ、
    前記各ガイドレールは、前記座部及び前記フットレストの境界近傍において湾曲部を介して連続していることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記椅子本体及び前記マッサージユニットが予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されており、
    前記マッサージコースにおいて、前記マッサージユニットは前記プログラムに従って前記座部、前記背凭れ部及び前記フットレストの少なくとも複数箇所にわたって移動することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
    

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